特許 6060058 交通流把握装置及び方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6060058

(24)【登録日】2016年12月16日

(45)【発行日】2017年1月11日

(54)【発明の名称】交通流把握装置及び方法

(51)【国際特許分類】

   G08G 1/056 20060101AFI20161226BHJP

   G08G 1/052 20060101ALI20161226BHJP

   G08G 1/017 20060101ALI20161226BHJP

   G08G 1/04 20060101ALI20161226BHJP

【ＦＩ】

   G08G1/056ZIT

   G08G1/052

   G08G1/017

   G08G1/04 D

【請求項の数】8

【全頁数】11

(21)【出願番号】特願2013-194437(P2013-194437)

(22)【出願日】2013年9月19日

(65)【公開番号】特開2015-60443(P2015-60443A)

(43)【公開日】2015年3月30日

【審査請求日】2015年8月26日

(73)【特許権者】

【識別番号】000153443

【氏名又は名称】株式会社 日立産業制御ソリューションズ

(74)【代理人】

【識別番号】110001689

【氏名又は名称】青稜特許業務法人

(72)【発明者】

【氏名】草野 賢一

(72)【発明者】

【氏名】黒木 道雄

【審査官】 田中 純一

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１２−０３８０８９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０００−３０６１９２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１３−０９２９０５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０９−１３０７８１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００８−２９９７８５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１０−０４４５２９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１２−０８４０２４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許出願公開第２００５／０１１６８３８（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０８Ｇ １／００ − ９９／００

Ｇ０１Ｃ ２１／００ − ２１／３６

Ｇ０１Ｃ ２３／００ − ２５／００

Ｇ０９Ｂ ２３／００ − ２９／１４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

交差点を含む道路のみを監視領域として所定の時間間隔で撮像する撮像部に接続され、前記撮像部からの画像から車両の車両番号及び車種を含む通過車両情報を生成する画像情報処理装置がネットワークを介して接続された交通流把握装置において、
当該交通流把握装置は、所定の領域内に設けられた複数の交差点に関する通過車両情報を、複数の前記画像情報処理装置のそれぞれから前記ネットワークを介して取得して処理する装置であって、
１枚もしくは複数枚の画像を対象画像とし前記画像に表示された車両のナンバープレートから前記車両番号を読取る手段と、
前記画像に表示された前記車両の形状から車体の色を含む車種を特定する手段と、
時間差のある複数枚の画像から移動速度を求める手段と、
時間差のある複数枚の画像から前記交差点における車両の進行方向を求める手段と、
を備え、
前記交差点における車両の進行方向を求める手段は、
前の時刻ｔ_ｋ−１と現在時刻ｔ_ｋとにおける座標値の比較により、前記車両の直進の向きが、画面上で、上り方向、下り方向、右向き、又は左向きの何れかを決める手段と、
現在時刻ｔ_ｋと次の時刻ｔ_ｋ＋１とにおける車両の座標値の比較と、前記車両の直進の向きに基づいて、前記車両の進行方向の変化が、前記画面上で、直進、右折、又は左折の何れかを決める手段と、
を有し、
当該交差点に隣接する他の交差点との位置関係を前記当該交差点に対する方位に基づいて管理する第１の情報、及び、それぞれの交差点が含まれる画像上の上り方向、下り方向、右向き、又は左向きと実際の方位との対応を管理する第２の情報を保持し、
前記第１の情報及び前記第２の情報を用いた道路の方向及び車両の進行方向の関連付けにより、隣接している２つの交差点を通る道路の進行方向を特定することによって、特定の車両がどの道路を通過したかを示す移動経路を画面上に表示する手段を有する、
ことを特徴とする交通流把握装置。

【請求項2】

前記交通流把握装置は、
撮影画像から前記車両の車両番号、又は車種の何れかの一部が判定できない場合は、他の撮影日時、あるいは、当該交差点の近傍の交差点における撮像画像からの情報との比較における部分的な一致に基づいて、判定できない部分を推定し、前記推定の結果に基づいて、一部不明な情報を補完することを特徴とする請求項１記載の交通流把握装置。

【請求項3】

前記第１の情報及び前記第２の情報に基づいて、第１の交差点から第２の交差点に通じる直線道路において、前記第１の交差点から前記直線道路に直進、右折、及び左折して合流する車両の台数に基づいて、前記直線道路の交通量を求める手段を有することを特徴とする請求項１記載の交通流把握装置。

【請求項4】

前記第１の情報及び前記第２の情報に基づいて、前記撮像部が接続された前記画像情報処理装置が当該交差点に設置されていない場合、前記当該交差点に隣接する交差点における交通量に関する情報に基づいて、前記当該交差点における交通量を推定する手段を有することを特徴とする請求項１記載の交通流把握装置。

【請求項5】

交差点を含む道路のみを監視領域として所定の時間間隔で撮像する撮像部に接続され、前記撮像部からの画像から車両の車両番号及び車種を含む通過車両情報を生成する画像情報処理装置がネットワークを介して接続された処理装置における交通流把握方法において、
前記処理装置は、所定の領域内に設けられた複数の交差点に関する通過車両情報を、複数の前記画像情報処理装置のそれぞれから前記ネットワークを介して取得して処理する装置であって、
前記交通流把握方法は、
１枚もしくは複数枚の画像を対象画像とし前記画像に表示された車両のナンバープレートから前記車両番号を読取るステップと、
前記画像に表示された前記車両の形状から車体の色を含む車種を特定するステップと、
時間差のある複数枚の画像から移動速度を求めるステップと、
時間差のある複数枚の画像から前記交差点における車両の進行方向を求めるステップと、
を備え、
前記交差点における車両の進行方向を求めるステップでは、
前の時刻ｔ_ｋ−１と現在時刻ｔ_ｋとにおける座標値の比較により、前記車両の直進の向きが、画面上で、上り方向、下り方向、右向き、又は左向きの何れかを決めるステップと、
現在時刻ｔ_ｋと次の時刻ｔ_ｋ＋１とにおける車両の座標値の比較と、前記車両の直進の向きに基づいて、前記車両の進行方向の変化が、前記画面上で、直進、右折、又は左折の何れかを決めるステップと、
を有し、
当該交差点に隣接する他の交差点との位置関係を前記当該交差点に対する方位に基づいて管理する第１の情報、及び、それぞれの交差点が含まれる画像上の上り方向、下り方向、右向き、又は左向きと実際の方位との対応を管理する第２の情報を保持し、
前記第１の情報及び前記第２の情報を用いた道路の方向及び車両の進行方向の関連付けにより、隣接している２つの交差点を通る道路の進行方向を特定することによって、特定の車両がどの道路を通過したかを示す移動経路を画面上に表示するステップを有する、
ことを特徴とする交通流把握方法。

【請求項6】

前記交通流把握方法において、
撮影画像から前記車両の車両番号、又は車種の何れかの一部が判定できない場合は、他の撮影日時、あるいは、当該交差点の近傍の交差点における撮像画像からの情報との比較における部分的な一致に基づいて、判定できない部分を推定し、前記推定の結果に基づいて、一部不明な情報を補完することを特徴とする請求項５記載の交通流把握方法。

【請求項7】

前記第１の情報及び前記第２の情報に基づいて、第１の交差点から第２の交差点に通じる直線道路において、前記第１の交差点から前記直線道路に直進、右折、及び左折して合流する車両の台数に基づいて、前記直線道路の交通量を求めることを特徴とする請求項５記載の交通流把握方法。

【請求項8】

前記第１の情報及び前記第２の情報に基づいて、前記撮像部が接続された前記画像情報処理装置が当該交差点に設置されていない場合、前記当該交差点に隣接する交差点における交通量に関する情報に基づいて、前記当該交差点における交通量を推定することを特徴とする請求項５記載の交通流把握方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、交差点上及び道路上に配置された監視装置からの情報に基づいて、道路の交通量と通過経路を把握するための交通流把握装置及び方法に関する。

【背景技術】

【0002】

本技術分野の背景技術として、特開２０００−３２２６８４（特許文献１）がある。この特許文献１には「路側無線装置は、アンテナを介して通信領域に問合せ信号を発信し、この通信領域を通過した車両の車載器からこの問合せ信号に対する応答信号が連続的に返信され、アンテナを介して受信する連続的に返信される応答信号の応答回数を計測してその車両の通過速度を測定する。」ことが記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０００−３２２６８４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１には、車両の通過速度を求めるものであり交差点などにおいて進行方向などを把握していないため、所定の領域内の複数の交差点における総合的な交通流（交通量と通過経路）を把握することができない。

【0005】

そこで、本発明は、車両撮像装置を用い１台の車両に対し複数の画像を撮影し、画像差分からその速度を求めるとともに、併せて進行方向を判定する仕組みを提供する。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を解決する為に、画像情報処理部であって、１台の車両に対して得られた複数の画像の差分からその車両移動量を算出し速度を求めると共に、差分の変化により併せて進行方向を決定することを特徴とする。また、所定の領域内の複数の交差点における交通流の情報に基づいて、総合的な交通流を把握する。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、道路上を走行する車両の速度のみならず、通過車両量及び交差点上における車両の進行方向を把握できるため、総合的な交通流を把握することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】本実施例におけるシステム構成を示す図である。

【図2】各交差点における監視装置の配置状況を示す図である。

【図3】交差点における車輛の移動状況の例を示す図である。

【図4】車両の座標値の変化の符号に基づく進行方向判定表を示す図である。

【図5】交差点ごとの各車両の移動状況管理表の例を示す図である。

【図6】各交差点の形状及び場所と交差点相互の位置関係を示す図である。

【図7】特定車両が交差点を順次通過していく状況を示す図である。

【図8】各車両の移動状況を管理する表の例を示す図である。

【図9】各交差点の画面表示における方向と実際の方向との関係を示す図である。

【図10】五差路における交差点の情報の管理を示す図である。

【図11】車両が交差点で合流する場合の例を示す図である。

【図12】近傍の交差点における車両の合流パターンを示す図である。

【発明を実施するための形態】

【実施例1】

【0009】

本実施例では、交差点上の４方向に撮像装置を配備し、車両の通過速度計算、車両のナンバープレートの情報の読み取り、直進・左折・右折などの車両の進行を把握する例を説明する。

【0010】

（システム構成）
図１は、本実施例の道路交通量と通過経路を把握するためのシステムの構成を示す図である。

【0011】

撮像部１００は、夜間でも撮影可能なＬＥＤ照明装置を搭載し、高速連写可能及び絞り調整可能な非蓄積型ＣＭＯＳカメラ１００−１から１００−ｎから構成され車両撮影を提供する。１つの交差点には、４台のカメラが設けられている。

【0012】

画像情報処理装置２００は、撮像部１００に接続され、画像情報受信部２０１、画像情報処理部２０２、通過車両情報送信部２０３を有する。画像情報処理装置２００は、いくつかの交差点における各画像を同時に処理し、所定の領域内に複数台設けられている。

【0013】

撮像部１００と画像情報処理装置２００は対となっており、各交差点に対応して複数対設置することができる。画像情報処理装置２００は、４台のカメラからの画像情報に基づいて、予め定められた時間間隔で、当該交差点における通過車両情報を生成する。

【0014】

通過車両情報とは、車両の車番、車両の通過速度、車両の進行方向、車両に関する色・車種の情報、である。

【0015】

中央処理装置３００は、ネットワークを介して画像情報処理装置２００に接続され、通信処理装置３０１、通過車両情報蓄積装置３０２、通過車両情報データベース３０３、通過車両情報操作装置３１１を有し、所定の領域内の各交差点における通過車両情報に基づいて、総合的な交通流（道路交通量と各車両の通過経路）を把握する。

【0016】

通信処理装置３０１は複数の画像情報処理装置２００からの通過車両情報を通信で受信することが可能である。

【0017】

本実施例の撮像部１００で取得した画像から画像情報処理装置２００で通過車両情報に変換し通過車両情報ＤＢ（データベース）３０３に格納される例を次に示す。

【0018】

図２は、撮像部１００と画像情報処理装置２００との対を交差点に設置した場合の設置例である。

【0019】

先ずシャッタースピードが固定されたカメラ１００−１にて撮影された連続画像を画像情報受信部２０１にて受取り、画像情報処理部２０２に渡す。画像情報処理部２０２では１つのカメラに対し連続で撮影された画像の変化を検知し、設定した閾値以上の変化があれば車両の侵入と判定し、画像処理を行い、画像の移動量とシャッタースピードの関係から車両の速度を計算する。

【0020】

又、撮影した画像から車両のナンバープレートの位置を決定し、画像の文字認識からナンバープレートの記載内容を読取る。

【0021】

又、複数毎の画像の変化により車両の進行方向、すなわち車両画像が手前に移動した場合には直進、車両画像が左側に移動した場合には右折、車両画像が右側に移動した場合には左折と判断し、進行方向を決定する。

【0022】

又、撮影された画像の色により車色を、撮影された画像から画像処理によりその輪郭を抽出しトラック、バン、乗用車などの車種を判定する。

【0023】

以上の処理により得られた通過車両情報を通過車両情報送信部２０３へ渡す。

【0024】

通過車両情報送信部２０３では画像情報処理部２０２にてえられた通過車両情報を中央処理装置３００に渡す。

【0025】

中央処理装置３００は、所定領域内の複数個所に設けられた画像情報処理装置２００から、各交差点における交通流（道路交通量と各車両の通過経路）の情報を受信する通信処理装置３０１、交通流の情報を通過車両情報ＤＢ３０３に蓄積する通過車両情報蓄積装置３０２、及び通過車両情報ＤＢ３０３に蓄積された交通流（道路交通量と各車両の通過経路）の情報に基づいて、１台の車両の速度を求めると共に、進行方向を決定し、更に、所定の領域内の複数の交差点における交通流の情報に基づいて、総合的な交通流を把握して表示する。

【0026】

（１）１つの交差点における交通流の把握
（１−１）交差点における車両の移動状況のパターン
１つの交差点における車両の移動状況のパターンを図３に示す。図３の交差点の表示画面の上方向を例えば「北」とすると、下方向は「南」、右方向は「東」、左方向は「西」となる。図３の（１）は車両が上り方向（北）に向かって交差点に近づき、直進（北）、右折（東）、又は左折（西）している状況を示している。図３の（２）車両が下り方向（南）に向かって交差点に近づき、直進（南）、右折（西）、又は左折（東）している状況を示している。図３の（３）は車両が右向き（東）に向かって交差点に近づき、直進（東）、右折（南）、又は左折（北）している状況を示している。図３の（４）は車両が左向き（西）に向かって交差点に近づき、直進（西）、右折（北）、又は左折（南）している状況を示している。

【0027】

後述のように、表示画面上の上下左右の方向と実際の東西南北の方向との対応は、交差点ごとに異なっており、隣り合う交差点同志で車両の移動状況の情報を連携させる場合には、実際の東西南北の方向が一致するように、他方の表示画面を例えば時計方向に９０度回転させて一方の表示画面に合わせる操作を行う必要がある。

【0028】

（１−２）交差点における車両の進行方向の判定
図１に示した通過車両情報ＤＢ３０３には、図５に示す、交差点ごとの各車両の移動状況管理表のように、交差点ごとに、各車両の番号、車種、撮影日時（ｔ_ｋ）、車両の座標値（Ｘ_ｉ，Ｙ_ｉ）を保持し、更に、各車両の進行方向や速度を求めるために、前の時刻ｔ_ｋ−１、現在時刻ｔ_ｋ、次の時刻ｔ_ｋ＋１の３つの時刻について上記の情報を保持している。これら３つの時刻の間隔は、必ずしも撮影時刻の時間間隔と同じである必要はなく、各車両の進行方向や速度を求めるために必要な時間間隔であればよい。

【0029】

２つの時刻における座標値の比較により、車両の進行方向、及び速度を求める。但し、前の時刻ｔ_ｋ−１と現在時刻ｔ_ｋとでは車両進行の向きは同一（直進）とし、前の時刻ｔ_ｋ−１と現在時刻ｔ_ｋとにおける座標値の比較により、車両の直進の向きを決める。即ち、δＸ_ｉ＝Ｘ_ｉ−Ｘ_ｉ−１，δＹ_ｉ＝Ｙ_ｉ−Ｙ_ｉ−１としたとき、直進の場合は、δＸ_ｉ＝０（上り／下り）、又はδＹ_ｉ＝０（右向き／左向き）の何れかであり、
δＸ_ｉ＝０でＹ_ｉ＞Ｙ_ｉ−１ならば上り、Ｙ_ｉ＜Ｙ_ｉ−１ならば下り、
δＹ_ｉ＝０でＸ_ｉ＞Ｘ_ｉ−１ならば右向き、Ｘ_ｉ＜Ｘ_ｉ−１ならば左向き、である。

【0030】

次に、現在時刻ｔ_ｋと次の時刻ｔ_ｋ＋１とにおける車両の座標値の比較により、進行方向の変化を求める。即ち、ΔＸ_ｉ＝Ｘ_ｉ＋１−Ｘ_ｉ，ΔＹ_ｉ＝Ｙ_ｉ＋１−Ｙ_ｉとしたとき、ΔＸ_ｉ及びΔＹ_ｉの符号に基づいて、図４に示す進行方向判定表のように、進行方向の変化を求める。図４の上段は上り又は下りの場合を示し、下段は右向き又は左向きの場合を示し、上記のδＸ_ｉ＝０、又はδＹ_ｉ＝０の何れかであり、前の時刻ｔ_ｋ−１と現在時刻ｔ_ｋとにおける座標値の比較結果に応じて使い分ける。

【0031】

図４に示した進行方向判定表では、符号の組み合わせによって車両の進行方向を判定できるため、処理が容易である。

【0032】

図５に示した交差点ごとの各車両の移動状況管理表では、車両番号（ナンバープレートから読み取った番号）及び車種（白色の自家用車、黒色のトラックなど）を、撮影日時（ｔ_ｋ）や車両の座標値（Ｘ_ｉ，Ｙ_ｉ）と併記しているが、図１に示した撮影部１００の撮影状況によっては、車両番号の一部分が他の車両の影になって読み取れない、又は、撮影画像から車種を判別できないなどの場合もあるが、そのような場合でも判明した情報だけでも図５の管理表に保持する。例えば、車両番号として、「012-34**」、車種として、「＊＊色の自家用車」などの情報を保持する。このような一部不明な情報は、他の撮影日時、あるいは、当該交差点の近傍の交差点における情報との比較における部分的な一致に基づいて、推定できる。このような推定結果に基づいて、一部不明な情報を補完することができる。

【0033】

また、当該車両の時刻ｔ_ｉに対応する時刻ｔ_ｉ−１、又は、時刻ｔ_ｉ＋１の座標データが交差点Ｃ_ｎの移動状況管理表に存在しない場合は、その交差点Ｃ_ｎの近傍の交差点Ｃ_ｎ−１，又は、交差点Ｃ_ｎ＋１における移動状況管理表から当該車両に関する情報を抽出し、上記の進行方向判定表に基づいて車両進行の向きを判定する。

【0034】

（１−３）各車両の速度
各車両の速度Ｖは、現在時刻ｔ_ｋと次の時刻ｔ_ｋ＋１とにおける座標値から距離Ｌ＝√((Ｘ_ｉ＋１−Ｘ_ｉ)^２＋( Ｙ_ｉ＋１−Ｙ_ｉ)^２)を求め、Ｖ＝Ｌ／（ｔ_ｋ＋１−ｔ_ｋ）によって求められる。あるいは、車両が、交差点を直角に曲がるか、直進するかのいずれかであると仮定して、現在時刻ｔ_ｋと次の時刻ｔ_ｋ＋１とにおける座標値から距離Ｌを、Ｌ＝｜Ｘ_ｉ＋１−Ｘ_ｉ｜＋｜Ｙ_ｉ＋１−Ｙ_ｉ｜（＝｜ΔＸ_ｉ｜＋｜ΔＹ_ｉ｜）のように求め、車両が交差点を曲がるときの速度Ｖを、Ｖ＝Ｌ／（ｔ_ｋ＋１−ｔ_ｋ）のように求めることもできる。

【実施例2】

【0035】

実施例１では、１つの交差点における各車両の進行方向や速度を求める場合を説明したが、実施例２では、１つの交差点だけでなく、その交差点の近傍の交差点における交通流を参照しながら交通流を把握する、交差点相互の連携処理について説明する。即ち、本実施例では、当該交差点の北側、南側、西側、及び東側に隣接する他の交差点における交通流が、当該交差点に至る道路における交通流に与える影響を推定する処理について説明する。

【0036】

交差点には、通常の十字路だけでなくＴ字路もあるため、これらを区別する交差点の形状、交差点の中心座標で表した交差点の位置、当該交差点に隣接する他の交差点の番号を、交差点ごとに管理する、各交差点の形状及び場所と交差点相互の位置関係を関するテーブルを図６に示す。

【0037】

交差点の形状で、交差点Ｃ_１の「十」は十字路、交差点Ｃ_２の「Ｔ(Ｓ)」は南側が行き止まりのＴ字路であることを示す。以下では、特に断らない場合は、交差点は十字路であるとする。

【0038】

図６に示した交差点相互の位置関係を図７に示す。交差点Ｃ_１の北側には隣接する交差点は無く、南側に交差点Ｃ_４があり、西側に交差点Ｃ_６があり、東側に交差点Ｃ_２があることを示しており、交差点Ｃ_２は、南側行き止まりのＴ字路で、西側に交差点Ｃ_１が隣接していることを示している。

【0039】

交差点の形状では、２つの道路が直交していなくても、十字に近い形状であれば、形状を「十」とし、Ｔ字路についても同様に厳密な直線部分を有していなくてもＴ字に近い形状であれば、形状を「Ｔ(Ｓ)」などとする。Ｔ字路というよりは、直進可能部分がない交差点である三差路の場合は、２つの道路のなす角が９０度以上の方向が南側であれば「Ｙ(Ｓ)」などとし、便宜的に、上り／下り、右向き／左向き、更には、直進／右折／左折などの方向を割り当て、上記のＴ字路と同様に処理を行う。

【0040】

図１０に示す五差路については、以下の方法で処理を行う。

【0041】

方法１：交通量の少ない、例えば、道路(４)を無視し、道路(１)、(２)、(３)及び(５)からなる十字路の交差点として上記のように処理する。

【0042】

方法２：交通量の少ない、例えば、道路(３)と(４)を、破線で示すような仮想的な道路(３)′にまとめて十字路を構成し、仮想的な道路(３)′を、元の道路(３)及び(４)に対応してＡ及びＢに分けて図４に示した進路方向の判定を行い、処理後に元の 道路(３)及び(４)に分ければ、実施例１における通常の十字路に対する処理手順をそのまま利用できる。但し、図４に示した進行方向判定表では、直進／右折／左折を、直進Ａ／右折Ａ／左折Ａ、直進Ｂ／右折Ｂ／左折Ｂに分ける。即ち、方法２では、破線で示すような仮想的な道路(３)′は、片道２車線の道路とみなして、実施例１における通常の十字路に対する処理手順を利用する。

【0043】

なお、本実施例における表示画面では、交差点相互の位置関係は東西南北の方向で区別し、各車両の進行方向は上り／下り／右向き／左向きの方向で区別する。従って、各車両の進行方向を、交差点相互の位置関係を示す東西南北と対応付ける場合、その対応付けは、各交差点の画面表示における方向と実際の方位との関係を示す図９のように、各交差点によって異なる。従って、隣接する２つの交差点における交通流に関する情報を関連付ける際には、図９に基づいて、交差点相互の位置関係は東西南北の方向を一致させる必要がある。例えば、車両が交差点Ｃ_１を画面上で下り方向に進んだ場合、Ｃ_１では下り方向はＳ（南）であるため、交差点Ｃ_１に隣接する交差点Ｃ_４では、表示画面上で、同じＳ（南）の方向に対応する左向き方向を関連付ける必要がある。その際、当該交差点に隣接する交差点がどれであるかは、図６に示した交差点相互の位置関係から分かる。上記の情報を用いて道路の方向及び車両の進行方向を関連付けて、隣接している２つの交差点を通る道路の進行方向を特定することによって、特定の車両の移動経路を特定できる。

【0044】

図８は、図９に示した、各交差点の画面表示における方向と実際の方位との関係に基づいて、隣接する交差点を通過しながら移動する各車両の移動状況を示した交通流の情報である。

【0045】

図８では、例えば、車両番号が「012-3456」の車両が交差点Ｃ_１を４５km/hの速度で上り方向（北）から右折し（東）、約５分後に、交差点Ｃ_２を３５km/hの速度で右向き（東）から左折して（北）いることを示している。

【0046】

以上に述べたように、図６の交差点相互の位置関係、及び図９の各交差点の画面表示における方向と実際の方位との関係を用いることにより、図７に示した破線の矢印のように、特定の車両の移動経路を画面上に表示することができる。

【実施例3】

【0047】

実施例１及び２では、特定の（着目した）車両の交通流に関する情報について説明した。実施例３では、種々の方向から進行してきた複数の車両が交差点で合流して直線道路を進行する場合の交通流、特に交通量の推定処理について説明する。

【0048】

図１１は、交差点Ｂで、右向き左折、上り直進、及び左向き右折の各車両が合流して、交差点Ａに向かう直線道路を進行している状況を示す。図１１に示すような近傍の交差点における車両の合流パターンを図１２に示す。図１２は、直線道路における直進方向と、直線道路への合流に係る、近傍交差点における車両の進行方向の組との対応を示したものである。

【0049】

例えば、交差点Ａに向かう上り方向の直線道路への合流に係る車両の進行方向は、上り直進、右向き左折、及び左向き右折であり、それぞれの交通流（交通量）の合計が、交差点Ａに向かう上り方向の直線道路を進行する車両の台数となる。

【0050】

更に、交差点Ａにおいて、図３の、特に（１）に示したように直進／左折／右折の各車両台数を求め、このような処理を各交差点について繰り返すことにより、所定の領域内にある各交差点における交通流（道路交通量と各車両の通過経路）を把握することができる。

【0051】

また、当該交差点に、図１に示す撮像部１００及び画像情報処理装置２００が無く、当該交差点に隣接する交差点には図１に示す撮像部１００及び画像情報処理装置２００がある場合、隣接する交差点から、図３に示したような、隣接交差点における車両の移動状況の情報を取得し、その情報に基づいて、当該交差点のように監視設備のない当該交差点における交通流を推定できる。

【0052】

例えば、図６に示した交差点相互の位置関係の情報には、当該交差点のように監視設備のない交差点の情報も保持しておき、図６の交差点相互の位置関係の情報に基づいて、当該交差点に隣接する複数の交差点におけるそれぞれの進行方向に対応した交通流（道路交通量）の値の平均値を用いて、当該交差点における交通流を推定する。例えば、当該交差点の北側に隣接する交差点における上り方向の直進の交通流と、当該交差点の南側に隣接する交差点における上り方向の直進の交通流との平均値を、当該交差点における上り方向の直進の交通流として推定する。（この推定方法では、当該交差点の西側及び東側に隣接する交差点からの影響は無視されている。）
以上の実施例１から３に示した処理により、道路上を走行する車両の速度のみならず、通過車両量及び交差点上における車両の進行方向を把握できるため、総合的な交通流を把握することが可能となる。

【符号の説明】

【0053】

１００：撮像部、２００：画像情報処理装置、２０１:画像情報受信部、２０２：画像情報処理部、２０３：通過車両情報送信部、３００：中央処理装置、 ３０１：通信処理装置、３０２：通過車両情報蓄積装置、３０３：通過車両情報データベース、３１１：通過車両情報操作装置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】