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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B1)
(11)【特許番号】6061212
(24)【登録日】2016年12月22日
(45)【発行日】2017年1月18日
(54)【発明の名称】可動関節構造及び該可動関節構造を備えたフィギュア
(51)【国際特許分類】
A63H 3/46 20060101AFI20170106BHJP
A63H 3/36 20060101ALI20170106BHJP
【ＦＩ】
A63H3/46 A
A63H3/36 D
【請求項の数】5
【全頁数】17
(21)【出願番号】特願2015-249680(P2015-249680)
(22)【出願日】2015年12月22日
【審査請求日】2016年1月6日
(73)【特許権者】
【識別番号】399110362
【氏名又は名称】株式会社ボークス
(74)【代理人】
【識別番号】100067301
【弁理士】
【氏名又は名称】安藤 順一
(74)【代理人】
【識別番号】100129702
【弁理士】
【氏名又は名称】上村 喜永
(74)【代理人】
【識別番号】100173406
【弁理士】
【氏名又は名称】前川 真貴子
(72)【発明者】
【氏名】圓句 昭浩
(72)【発明者】
【氏名】佐伯 健太郎
【審査官】
彦田 克文
(56)【参考文献】
【文献】
実開昭５０−１１３５８７（ＪＰ，Ｕ）
【文献】
実開昭５０−１５６１８８（ＪＰ，Ｕ）
【文献】
実開昭５８−０８４１９５（ＪＰ，Ｕ）
【文献】
実開昭６３−１６６２９５（ＪＰ，Ｕ）
【文献】
実開昭６４−０２６０９６（ＪＰ，Ｕ）
【文献】
実開平４−０６７４９２（ＪＰ，Ｕ）
【文献】
登録実用新案第３０６５２７９（ＪＰ，Ｕ）
【文献】
特開２００４−０７３５１４（ＪＰ，Ａ）
【文献】
特開２００５−３４４９３６（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）
Ａ６３Ｈ １／００−３７／００
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
フィギュアの関節に対して一方側に位置付けられる雄関節パーツと他方側に位置付けられる雌関節パーツとを有し、雄関節パーツに雄関節部が設けられており、雌関節パーツに雄関節部が摺動可能に嵌り込む雌関節部が設けられており、雄関節部を雌関節部に嵌め込むことによって両パーツを連結する可動関節構造において、
雌関節部には互いに異なる方向へ向かう二つの開口を有する中空部が形成されており、中空部の内壁が、一方の開口側から該一方の開口側よりも中空部の外側に位置付けられる他方の開口端まで内側に向かうことなく伸びる内面を有する第一内壁部及び他方の開口側から該他方の開口側よりも中空部の外側に位置付けられる一方の開口端まで内側に向かうことなく伸びる内面を有する第二内壁部を有しており、第一内壁部の一方の開口側に位置する内面及び第二内壁部の他方の開口側に位置する内面が雌関節部の中空部に嵌め込まれた雄関節部の外面と摺動可能に接触することを特徴とする可動関節構造。
雌関節部には互いに異なる方向へ向かう二つの開口を有する中空部が形成されており、中空部の内壁が、一方の開口側から該一方の開口側よりも中空部の外側に位置付けられる他方の開口端まで内側に向かうことなく伸びる内面を有する第一内壁部及び他方の開口側から該他方の開口側よりも中空部の外側に位置付けられる一方の開口端まで内側に向かうことなく伸びる内面を有する第二内壁部を有しており、第一内壁部の一方の開口側に位置する内面及び第二内壁部の他方の開口側に位置する内面が雌関節部の中空部に嵌め込まれた雄関節部の外面と摺動可能に接触することを特徴とする可動関節構造。
【請求項2】
第一内壁部の一方の開口側に位置する内面及び第二内壁部の他方の開口側に位置する内面が雌関節部の中空部に嵌め込まれた雄関節部の外面と摺動可能に面接触する請求項１記載の可動関節構造。
【請求項3】
中空部の内壁が、第一内壁部及び第二内壁部を交互に並べて形成されている請求項１又は２のいずれかに記載の可動関節構造。
【請求項4】
両関節部のいずれか一方又は双方が弾性を有している請求項１乃至３のいずれかに記載の可動関節構造。
【請求項5】
請求項１乃至４のいずれかの可動関節構造を備えたフィギュア。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、可動関節構造及び該可動関節構造を備えたフィギュアに関するものである。
【背景技術】
【0002】
周知のとおり、ボールジョイントを使用した可動関節構造は、比較的自由な角度で関節を可動させることができることから多くのフィギュアに採用されている。
【0003】
例えば、ボールジョイントを使用した可動関節構造を備えたフィギュアとして、後出特許文献１には、腹骨格部が、両端に設けた夫々の第一玉部と第二玉部を、夫々回動可能に嵌め込んだ断面視略Ｕ字状の腰部骨格連結部と胸部骨格連結部からなり、該腰部骨格連結部と胸部骨格連結部の夫々の端部には、第一嵌入杆と第二嵌入杆が夫々一体的に立設されており、第一玉部と第二玉部を嵌め込む夫々の嵌め込み部は、第一玉部と第二玉部を嵌め込んだ時に、腰部骨格連結部および胸部骨格連結部が所望位置でその状態を維持できるように、嵌め込み部の夫々の曲面の曲率が各第一玉部と第二玉部の曲率と同一若しくは近似させて、各第一玉部と第二玉部が夫々緊密に摺接するよう構成されている可動関節構造が開示されている。
【0004】
また、後出特許文献２には、第１の部材と第２の部材とからなり、第１の部材は、軸部材と、軸部材の両端に設けられた球状関節とからなり、第２の部材は、筒状に形成され、一端開口側と他端開口側に第１の部材の球状関節を回動自在に抱持する抱持部が形成され、外周面にフランジが設けられている可動関節構造が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【特許文献1】特開２００４−２２２９３５
【特許文献2】特開２００２―２２７８２９
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
しかし、前記特許文献１又は２に開示されたボールジョイントを使用した可動関節構造においては、嵌め込み部（抱持部）に対して玉部（球体関節）を半球以上嵌め込む必要があるため、雌関節パーツを一つの部品から構成すると、その部品を成形するための金型の嵌め込み部（抱持部）を成形する部分に必ずアンダーカットが生じることから、金型に対してアンダーカット処理を施す必要があり、金型の構造が複雑になって製作費が高額になるという問題点があった。
【0007】
このため、従来は、前記問題点を解決するために、雌関節パーツを二つの部品から構成することにより、それぞれの部品を成形するための金型の嵌め込み部（抱持部）を成形する部分にアンダーカットが生じないように対策を講じていたが、この場合、雌関節パーツを構成する部品が二つに増えるため、関節の構造が複雑になって組み立てに時間を要するという問題点があった。
【0008】
そこで、本発明者は、雌関節パーツを成形する金型において、雌関節パーツの雄関節パーツを嵌め込む中空部を成形する部分にアンダーカットが生じない形状の雌関節パーツを備えた可動関節構造及び該可動関節構造を備えたフィギュアを得ることを技術的課題として、その具現化をはかるべく、試行錯誤的に試作・実験を重ねた結果、フィギュアの関節に対して一方側に位置付けられる雄関節パーツと他方側に位置付けられる雌関節パーツとを有し、雄関節パーツに雄関節部が設けられており、雌関節パーツに雄関節部が摺動可能に嵌り込む雌関節部が設けられており、雄関節部を雌関節部に嵌め込むことによって両パーツを連結する可動関節構造において、雌関節部に互いに異なる方向へ向かう二つの開口を有する中空部を形成し、中空部の内壁を、一方の開口側から該一方の開口側よりも中空部の外側に位置付けられる他方の開口端まで内側に向かうことなく伸びる内面を有する第一内壁部及び他方の開口側から該他方の開口側よりも中空部の外側に位置付けられる一方の開口端まで内側に向かうことなく伸びる内面を有する第二内壁部を有する構成とし、第一内壁部の一方の開口側に位置する内面及び第二内壁部の他方の開口側に位置する内面を雌関節部の中空部に嵌め込まれた雄関節部の外面と摺動可能に接触するようにすれば、前記技術的課題を解決できるという刮目すべき知見を得たものである。
【課題を解決するための手段】
【0009】
前記技術的課題は、次の通りの本発明によって解決できる。
【0010】
すなわち、本発明に係る可動関節構造は、フィギュアの関節に対して一方側に位置付けられる雄関節パーツと他方側に位置付けられる雌関節パーツとを有し、雄関節パーツに雄関節部が設けられており、雌関節パーツに雄関節部が摺動可能に嵌り込む雌関節部が設けられており、雄関節部を雌関節部に嵌め込むことによって両パーツを連結する可動関節構造において、雌関節部には互いに異なる方向へ向かう二つの開口を有する中空部が形成されており、中空部の内壁が、一方の開口側から該一方の開口側よりも中空部の外側に位置付けられる他方の開口端まで内側に向かうことなく伸びる内面を有する第一内壁部及び他方の開口側から該他方の開口側よりも中空部の外側に位置付けられる一方の開口端まで内側に向かうことなく伸びる内面を有する第二内壁部を有しており、第一内壁部の一方の開口側に位置する内面及び第二内壁部の他方の開口側に位置する内面が雌関節部の中空部に嵌め込まれた雄関節部の外面と摺動可能に接触するものである。（第１発明）
【0011】
また、本発明は、第１発明の可動関節構造において、第一内壁部の一方の開口側に位置する内面及び第二内壁部の他方の開口側に位置する内面が雌関節部の中空部に嵌め込まれた雄関節部の外面と摺動可能に面接触するものである。（第２発明）
【0012】
また、本発明は、第１発明又は第２発明の可動関節構造において、中空部の内壁が、第一内壁部及び第二内壁部を交互に並べて形成されているものである。（第３発明）
【0013】
また、本発明は、第１発明〜第３発明の可動関節構造において、両関節部のいずれか一方又は双方が弾性を有しているものである。（第４発明）
【0014】
さらに、本発明は、第１発明〜第４発明の可動関節構造を備えたフィギュアである。
【0015】
なお、本発明におけるフィギュアは、関節を有するものであればよく、例えば、人間、ロボット、動物、昆虫又は架空生物などを模したものや、これらを模した外皮に内蔵される骨格も含まれる。
【発明の効果】
【0016】
本発明によれば、雌関節パーツを形成する分割可能な一対の金型において、雌関節部の中空部を一方の開口から抜いて成形する一方の金型によって中空部の第二内壁部を形成し、雌関節部の中空部を他方の開口から抜いて成形する他方の金型によって中空部の第一内壁部を形成することにより、両金型の中空部を成形する部分にアンダーカットが生じない。
【0017】
従って、本発明の産業上利用性は非常に高いといえる。
【図面の簡単な説明】
【0018】
【図1】実施の形態１に係る人形を示した一部透視正面図である。
【図6】実施の形態２に係る可動関節構造を分解した状態を示した斜視図である。
【図7】実施の形態３に係る可動関節構造を分解した状態を示した斜視図である。
【図8】実施の形態４に係る変形例１の雌関節部の内壁を展開した状態を示した斜視図である。
【図10】実施の形態４に係る変形例２の雌関節部の内壁を展開した状態を示した斜視図である。
【図12】実施の形態５に係る変形例３の雌関節部を第一内壁部及び第二内壁部を通るように切断した端面図である。
【図13】実施の形態５に係る変形例４の雌関節部を第一内壁部及び第二内壁部を通るように切断した端面図である。
【図14】実施の形態６に係る変形例５の雄関節パーツを示した斜視図である。
【図15】実施の形態６に係る変形例５の可動関節構造を雌関節部の第一内壁部及び第二内壁部を通るように切断した端面図である。
【図16】実施の形態６に係る変形例６の雄関節パーツを示した斜視図である。
【図17】実施の形態６に係る変形例６の可動関節構造を雌関節部の第一内壁部及び第二内壁部を通るように切断した端面図である。
【図18】実施の形態６に係る変形例７の雄関節パーツを示した斜視図である。
【図19】実施の形態６に係る変形例７の可動関節構造を雌関節部の第一内壁部及び第二内壁部を通るように切断した端面図である。
【発明を実施するための形態】
【0019】
以下、本発明の実施の形態を説明する。
【0020】
実施の形態１．
【0021】
本実施の形態に係るフィギュアは、図１に示すように、人形１であり、当該人形１は、頭部位２、上胴部位３と下胴部位４とからなる胴体部５、上腕部位６と前腕部位７と手部位８とからなる腕部９、及び、大腿部位１０と脛部位１１と足部位１２とからなる脚部１３によって構成されている。前記各部位は、それぞれ中空状の外装部材１４に骨格部材１５を内蔵した構造になっている。そして、胴体部５に内蔵された骨格部材１５が有する複数の関節に本実施の形態に係る可動関節構造１６が使用されている。
【0022】
可動関節構造１６は、図２に示すように、関節に対して一方側に位置付けられる雄関節パーツ１７と関節に対して他方側に位置付けられる雌関節パーツ１８とを有している。そして、雄関節パーツ１７は、雄本体部１９の先端に球体状の雄関節部２０が設けられた構造になっており、雌関節パーツ１８は、雌本体部２１の先端に雄関節部２０が摺動可能に嵌り込む雌関節部２３が設けられた構造になっており、両関節パーツ１７，１８は、雌関節部２３に雄関節部２０を嵌め込むことによって連結されている。なお、図２〜図４において、雄本体部１９及び雌本体部２２を円柱状に簡略化して示しているが、雄本体部１９の形状は、関節に対して一方側に位置する部位の形態に合わせて適宜変更すればよく、雌本体部２２の形状は、関節に対して他方側に位置する部位の形態に合わせて適宜変更すればよい。
【0023】
雌関節パーツ１８の雌関節部２３は、図３に示すように、雌本体部２１の先端から円弧を描くように二股状に伸びる支持片２４，２４によって構成されている。両支持片２４，２４は、それぞれが円の１／４周以上を囲う円弧状に形成されており、これにより、雌関節部２３全体で見れば、円の１／２周以上を囲う円弧状に形成されている。そして、両支持片２４，２４の間には、図２に示すように、雄関節部２０を嵌め込むことができる中空部２２が形成されており、その中空部２２は、互いに相反する方向に向かう二つの開口２５，２６を有している。
【0024】
雌関節部２３の中空部２２の内壁は、図４に示すように、一方の開口２５側から該一方の開口２５側よりも中空部２２の外側に位置付けられる他方の開口端２６ａに達するまで中空部２２の内側に向かうことなく伸びる内面を有する第一内壁部２７、及び、他方の開口２６側から該他方の開口２６側よりも中空部２２の外側に位置付けられる一方の開口端２５ａに達するまで中空部２２の内側に向かうことなく伸びる第二内壁部２８から構成されており、両内壁部２７，２８は、交互に並べて配置されている。よって、第一内壁部２７の内面は、一方の開口２５に向いた部分を有しておらず、第二内壁部２８の内面は、他方の開口２６に向いた部分を有していない。なお、第一内壁部２７の最も一方の開口２５側の位置から一方の開口端２５ｂまで伸びる内壁部分２５ｚ（第一内壁部２７よりも一方の開口２５側に位置する内壁部分２５ｚ）は、その最も一方の開口２５側の位置から該位置よりも中空部２２の外側に位置する一方の開口端２５ｂに達するまで中空部２２の内側に向かうことなく伸びる内面に形成されている。よって、この内壁部分２５ｚの内面は、他方の開口２６に向いた部分を有していない。また、第二内壁部２７の最も他方の開口２６側の位置から他方の開口端２６ｂまで伸びる内壁部分２６ｚ（第二内壁部２８よりも他方の開口２６側に位置する内壁部分２６ｚ）は、その最も他方の開口２６側の位置から該位置よりも中空部２２の外側に位置する他方の開口端２６ｂに達するまで中空部２２の内側に向かうことなく伸びる内面に形成されている。よって、この内壁部分２６ｚの内面は、一方の開口２５を向いた部分を有していない。このように、本発明においては、第一内壁部が一方の開口端に達していない場合には、当該第一内壁部よりも一方の開口側に位置する内壁部分は、一方の開口端に達するまで中空部の内側に向かうことなく伸びる内面に形成されており、また、第二内壁部が他方の開口端に達していない場合には、当該第二内壁部よりも他方の開口側に位置する内壁部分は、他方の開口端に達するまで中空部の内側に向かうことなく伸びる内面に形成されている。
【0025】
また、第一内壁部２７の内面は、両開口２５，２６の中間位置（図４中、一点鎖線にて示す。）から一方の開口２５側に位置する接触部２７ａが、雌関節部２０の中空部２２に嵌め込まれた球体状の雄関節部２０の外面に接触する形状に形成されており、両開口２５，２６の中間位置から他方の開口２６側に位置する非接触部２７ｂが、雌関節部２３の中空部２２に嵌め込まれた雄関節部２０の外面に接触しない形状に形成されている。具体的には、接触部２７ａは、雌関節部２３の中空部２２に嵌め込まれた雄関節部２０の外面と密着するように球面凹状に形成されており、これにより、一方の開口２５側から両開口２５，２６の中間位置に向かって無段階的に中空部２２の外側へ向かって傾斜しており、中空部２２の内側に向かうことなく伸びている。また、非接触部２７ｂは、両開口２５，２６の中間位置から他方の開口端２６ａに向かって傾斜しておらず、中空部２２の内側に向かうことなく伸びている。よって、第一内壁部２７の内面全体を見ると、一方の開口２５側から該一方の開口２５側よりも中空部２２の外側に位置付けられる他方の開口端２６ａまで中空部２２の内側へ向かうことなく伸びた状態となっている。
【0026】
また、第二内壁部２８の内面は、両開口２５，２６の中間位置（図４中、点線にて示す。）から他方の開口２６側に位置する接触部２８ａが、雌関節部２３の中空部２２に嵌め込まれた球体状の雄関節部２０の外面に接触する形状に形成されており、両開口２５，２６の中間位置から一方の開口２５側に位置する非接触部２８ｂが、雌関節部２３の中空部２２に嵌め込まれた雄関節部２０の外面に接触しない形状に形成されている。具体的には、接触部２８ａは、雌関節部２３の中空部２２に嵌め込まれた雄関節部２０の外面と密着するように球面凹状に形成されており、これにより、他方の開口２６側から両開口２５，２６の中間位置に向かって無段階的に中空部２２の外側へ向かって傾斜しており、中空部２２の内側に向かうことなく伸びている。また、非接触部２８ｂは、両開口２５，２６の中間位置から一方の開口端２５ａに向かって傾斜しておらず、中空部２２の内側に向かうことなく伸びている。よって、第二内壁部２８の内面全体を見ると、他方の開口２６側から該他方の開口２６側よりも中空部２２の外側に位置付けられる一方の開口端２５ａまで中空部２２の内側へ向かうことなく伸びた状態となっている。
【0027】
なお、雌関節パーツ１８は、弾性を有する材料によって形成されており、これにより、雌関節パーツ１８における雌関節部２３の中空部２２に対して雄関節パーツ１７の雄関節部２０を押し込むと、雌関節部２３の中空部２２が弾性に抗して僅かに広がって雄関節部２０を嵌め込むことができ、これにより、ボールジョイントと同様に比較的自由に可動できる可動関節構造１６を得ることができる。
【0028】
そして、本実施の形態によれば、雌関節部２３を一対の金型で成形する際に、一方の金型によって中空部２２の第一内壁部２７をそれぞれ成形し、他方の金型によって中空部２２の第二内壁部２８を成形することにより、両金型の雌関節部２３の中空部２２を成形する部分にアンダーカットが生じない。
【0029】
実施の形態２．
【0031】
図６に示すように、本実施の形態に係る雄関節パーツ１７は、前記実施の形態１と同一構造になっている。また、本実施の形態に係る雌関節パーツ１８は、二つに分割された一対の雌本体部２９，２９の先端から円弧を描くように伸びて繋がった略円筒状の雌関節部３０が形成された構造になっている。そして、一対の雌本体部２９，２９には、それぞれに互いに連通するネジ孔３１，３１が形成されており、当該ネジ孔３１，３１にボルト３２及びナット３３から構成される締付パーツがネジ止めされている。
【0032】
なお、雌関節部３０は、雄関節部２０が嵌り込む中空部２２を有しており、中空部２２は、互いに相反する方向に向かう二つの開口２５，２６を有している。そして、雌関節部３０の内壁には、前記実施の形態１と同様に第一内壁部２７及び第二内壁部２８が交互に並んだ状態になっている。
【0033】
そして、雌関節パーツ１８が弾性を有する材料によって形成されており、これにより、雌関節部３０の中空部２２に対して雄関節部２０を押し込むと、雌関節部３０の中空部２２が弾性に抗して僅かに広がって雄関節部２０を嵌め込むことができ、これにより、ボールジョイントと同様に比較的自由に可動できる可動関節構造１６を得ることができる。また、ボルト３２にネジ止めされたナット３３を締め付けると、一対の雌本体部２９，２９の隙間が狭まり、これにより、雌関節部３０が中空部２２に嵌め込まれた雄関節部２０を締め付けるため、両関節部２０，３０の間に生じる摩擦力を向上させることができ、ボルト３２に対するナット３３の締め付け度合を調整することにより、当該摩擦力を調整することができる。
【0034】
本実施の形態においても、雌関節部３０を一対の金型で成形する際に、両金型の雌関節部３０の中空部２２を成形する部分にアンダーカットが生じない。
【0035】
実施の形態３．
【0037】
図７に示すように、本実施の形態に係る雄関節パーツ１７は、雄本体部３４の先端に球体状の雄関節部３５が設けられた構造になっており、雄本体部３４を二分割すると共に、雄関節部３５の半球以上を二分割するように伸びる割溝３６が形成されている。また、本実施の形態に係る雌関節パーツ１８は、雌本体部２１の先端に円筒状の雌関節部３７が設けられた構造になっている。
【0038】
なお、雌関節部３７は、雄関節部３５が嵌り込む中空部２２を有しており、中空部２２は、互いに相反する方向に二つの開口２５，２６を有している。そして、雌関節部３７の内壁には、前記実施の形態１と同様に第一内壁部２７及び第二内壁部２８が交互に並んだ状態になっている。
【0039】
そして、雄関節パーツ１７が弾性を有する材料によって形成されており、これにより、雌関節部３７の中空部２２に対して雄関節部３５を押し込むと、雄関節部３５が弾性に抗して僅かに割溝３６側へ縮まって雄関節部２０に嵌め込むことができ、これにより、ボールジョイントと同様に比較的自由に可動できる可動関節構造１６を得ることができる。
【0040】
本実施の形態においても、雌関節部３７を一対の金型で成形する際に、両金型の雌関節部３５の中空部２２を成形する部分にアンダーカットが生じない。
【0041】
実施の形態４．
【0043】
変形例１：本変形例に係る雌関節部２３の内壁は、図８及び図９に示すように、前記実施の形態１と同一形状の第一内壁部２７及び第二内壁部２８と、両開口端２５ａ，２６ａの間を中空部２２の内側及び外側へ向かって傾斜することなく伸びる第三内壁部３８とから構成されており、三つの内壁部２７，２８，３８は、順番に繰り返し並べて配置されている。これにより、図９の（ｂ）に示すように、第三内壁部３４の内面は、雌関節部２３の中空部２２に嵌め込まれた雄関節部２０の外面に面接触しない形状に形成されている。
【0044】
変形例２：本変形例に係る雌関節部２３の内壁は、図１０及び図１１に示すように、一方の開口２５側から両開口２５，２６の中間位置（図１０中、一点鎖線にて示す。）の手前で段差３９ｃを形成して該一方の開口２５側よりも中空部２２の外側に位置付けられる他方の開口端２６ａまで内側に向かうことなく伸び続ける内面を有する第一内壁部３９と、他方の開口２６側から両開口２５，２６の中間位置の手前で段差４０ｃを形成して該他方の開口２６側よりも中空部２２の外側に位置付けられる一方の開口端２５ａまで内側に向かうことなく伸び続ける内面を有する第二内壁部４０とから構成されており、二つの内壁部３９，４０は、交互に並べて配置されている。
【0045】
そして、第一内壁部３９の内面は、図１１の（ａ）に示すように、一方の開口２５側から段差３９ｃまで伸びる接触部３９ａが、雌関節部２０の中空部２２に嵌め込まれた雄関節部２０の外面に面接触する形状に形成されており、他方の開口２６側から段差３９ｃまで伸びる非接触部３９ｂが、雌関節部２３の中空部２２に嵌め込まれた雄関節部２０の外面に面接触しない形状に形成されている。また、第二内壁部４０の内面は、図１１の（ｂ）に示すように、一方の開口２５側から段差４０ｃまで伸びる接触部４０ａが、雌関節部２０の中空部２２に嵌め込まれた雄関節部２０の外面に面接触する形状に形成されており、他方の開口２６側から段差４０ｃまで伸びる非接触部４０ｂが、雌関節部２３の中空部２２に嵌め込まれた雄関節部２０の外面に面接触しない形状に形成されている。
【0046】
実施の形態５．
【0047】
本実施の形態は、前記実施の形態３に係る雌関節部の変形例であり、図１２及び図１３において、図７と同一符号は、同一又は相当部分を示している。なお、図１２の（ａ）及び図１３の（ａ）には、第一内壁部と隣り合う第二内壁部が示されており、図１２の（ｂ）及び図１３の（ｂ）には、第二内壁部と隣り合う第一内壁部が示されており、各図において、開口を点線にて示している。
【0048】
変形例３：本変形例に係る雌関節部４１は、図１２に示すように、雄関節部３５が嵌り込む中空部２２が互いに相反する方向に向かう異なる内径を有する二つの開口２５，２６を有している。そして、中空部２２の内壁は、図１２の（ａ）に示すように、小径の一方の開口端２５ｂから該一方の開口端２５ｂよりも中空部２２の外側に位置付けられる大径の他方の開口端２６ａに達するまで中空部２２の内側に向かうことなく伸びる内面を有する第一内壁部４２、及び、大径の他方の開口端２６ｂから該他方の開口端２６ｂよりも中空部２２の外側に位置付けられる一方の開口端２５ａに達するまで中空部２２の内側に向かうことなく伸びる第二内壁部４３から構成されており、両内壁部４２，４３は、交互に並べて配置されている。よって、第一内壁部４２の内面は、一方の開口２５に向いた部分を有しておらず、第二内壁部４３の内面は、他方の開口２６に向いた部分を有していない。因みに、第一内壁部４２は、一方の開口２５側及び他方の開口２６側に両開口２５，２６の開口方向に伸びる軸線を基準として中空部２２の内側及び外側へ傾斜しない部分を設け、その間に一方の開口２５側から該一方の開口２５側よりも中空部２２の外側に位置する他方の開口２６側に向かって無段階的に傾斜した部分を有している。このように、第一内壁部が、一方の開口端２５ｂまで伸び、第二内壁部が、他方の開口端２６ｂまで伸びているものも本発明に含まれる。
【0049】
本変形例においても、雌関節部４１を一対の金型で成形する際に、両金型の雌関節部４１の中空部２２を成形する部分にアンダーカットが生じない。
【0050】
変形例４：本変形例に係る雌関節部４４は、図１３に示すように、雄関節部３５が嵌り込む中空部２２が互いに異なる方向に向かう二つの開口２５，２６を有している。そして、中空部２２の内壁は、図１３の（ａ）に示すように、一方の開口２５側から該一方の開口２５側よりも他方の開口２６の開口方向に伸びる軸線を基準にして中空部２２の外側に位置付けられる他方の開口端２６ａに達するまで中空部２２の内側に向かうことなく伸びる内面を有する第一内壁部４５、及び、他方の開口２６側から該他方の開口２６側よりも一方の開口２５の開口方向に伸びる軸線を基準にして中空部２２の外側に位置付けられる一方の開口端２５ａに達するまで中空部２２の内側に向かうことなく伸びる第二内壁部４６から構成されており、両内壁部４５，４６は、交互に並べて配置されている。よって、第一内壁部４５の内面は、一方の開口２５に向いた部分を有しておらず、第二内壁部４６の内面は、他方の開口２６に向いた部分を有していない。なお、図１３の（ａ）に示すように、第一内壁部４５の最も一方の開口２５側の位置から一方の開口端２５ｂまで伸びる内壁部分２５ｚは、その最も一方の開口２５側の位置から一方の開口端２５ｂに達するまで、一方の開口２５の開口方向に伸びる軸線を基準にして中空部２２の内側に向かうことなく伸びる内面に形成されている。よって、この内壁部分２５ｚの内面は、他方の開口２６に向いた部分を有していない。また、図１３の（ｂ）に示すように、第二内壁部４６の最も他方の開口２６側の位置から他方の開口端２６ｂまで伸びる内壁部分２６ｚは、その最も他方の開口２６側の位置から他方の開口端２６ｂに達するまで、他方の開口２６の開口方向に伸びる軸線を基準にして中空部２２の内側に向かうことなく伸びる内面に形成されている。よって、この内壁部分２６ｚの内面は、一方の開口２５を向いた部分を有していない。
【0051】
本変形例においても、雌関節部４４を一対の金型で成形する際に、一方の金型によって中空部２２の第一内壁部４５及び内壁部分２６ｚを成形し、他方の金型によって中空部２２の第二内壁部４６及び内壁部分２５ｂを成形することにより、両金型の雌関節部２３の中空部２２を成形する部分にアンダーカットが生じない。両金型の雌関節部４４の中空部２２を成形する部分にアンダーカットが生じない。
【0052】
実施の形態６．
【0054】
変形例５：図１４に示すように、本変形例に係る雄関節パーツ４７は、雄本体部３４の先端に偏平楕円球状の雄関節部３５が設けられた構造になっており、雄本体部３４を二分割すると共に、雄関節部３５の一部を二分割するように伸びる割溝３６が形成されている。また、本実施の形態に係る雌関節パーツ４８は、雌本体部（図示せず）の先端に楕円球体を中空状に形成した雌関節部３７が設けられた構造になっている。
【0055】
なお、雌関節部３７は、雄関節部３５が嵌り込む中空部２２を有しており、中空部２２は、互いに相反する方向に二つの開口２５，２６を有している。そして、雌関節部３７の内壁には、図１５の（ａ）に示すように、一方の開口端２５ｂから該一方の開口端２５ｂよりも中空部２２の外側に位置付けられる他方の開口端２６ａに達するまで中空部２２の内側に向かうことなく伸びる内面を有する第一内壁部２７、及び、図１５の（ｂ）に示すように、他方の開口端２６ｂから該他方の開口端２６ｂよりも中空部２２の外側に位置付けられる一方の開口端２５ａに達するまで中空部２２の内側に向かうことなく伸びる第二内壁部２８から構成されており、両内壁部２７，２８は、交互に並べて配置されている。よって、第一内壁部２７の内面は、一方の開口２５に向いた部分を有しておらず、第二内壁部２８の内面は、他方の開口２６に向いた部分を有していない。
【0056】
そして、雄関節パーツ４７が弾性を有する材料によって形成されており、これにより、雌関節部３７の中空部２２に対して雄関節部３５を押し込むと、雄関節部３５が弾性に抗して僅かに割溝３６側へ縮まって雄関節部２０に嵌め込むことができ、これにより、雌関節部３７に対して雄関節部３５が該雄関節部３５の両平坦面を結ぶ軸線を回転軸として回転するように可動する可動関節構造１６を得ることができる。
【0057】
本実施の形態においても、雌関節部３７を一対の金型で成形する際に、両金型の雌関節部３５の中空部２２を成形する部分にアンダーカットが生じない。
【0058】
また、変形例６及び変形例７は、変形例５における雄関節パーツ４７の雄関節部３５の形状を変形すると共に雄関節部３５の形状に合わせて雌関節部３７の中空部２２の形状を変形したものである。具体的には、変形例６に係る雄関節部３５の形状は、楕円球状になっており、変形例７に係る雄関節部３５の形状は、円柱状の角を面取りした略樽状になっている。これらの変形例に係る雄関節部３５の形状を採用すると、雄関節パーツ４７は、雌関節パーツ４８に対して雄本体部３４の軸線を回転軸として回転する動きしかできないようになる。
【0059】
変形例５〜７からも分かるように、本発明は、雄関節部が球体状のボールジョイントを採用した可動関節構造だけでなく、雄関節部が球体以外の形状からなるある程度可動範囲が制限された可動関節構造に採用しても同様の作用効果を得ることができる。
【符号の説明】
【0060】
１ 人形２ 頭部位
３ 上胴部位
４ 下胴部位
５ 胴体部
６ 上腕部位
７ 前腕部位
８ 手部位
９ 腕部
１０ 大腿部位
１１ 脛部位
１２ 足部位
１３ 脚部
１４ 外装部材
１５ 骨格部材
１６ 可動関節構造
１７ 雄関節パーツ
１８ 雌関節パーツ
１９ 雄本体部
２０ 雄関節部
２１ 雌本体部
２２ 中空部
２３ 雌関節部
２４ 支持片
２５，２６ 開口
２７ 第一内壁部
２８ 第二内壁部
２９ 雌本体部
３０ 雌関節部
３１ ネジ孔
３２ ボルト
３３ ナット
３４ 雄本体部
３５ 雄関節部
３６ 割溝
３７ 雌関節部
３８ 第三内壁部
３９ 第一内壁部
４０ 第二内壁部
４１ 雌関節部
４２ 第一内壁部
４３ 第二内壁部
４４ 雌関節部
４５ 第一内壁部
４６ 第二内壁部
４７ 雄関節パーツ
４８ 雌関節パーツ
【要約】
【課題】金型において、雌関節パーツの雄関節パーツを嵌め込む中空部を成形する部分にアンダーカットが生じない形状の雌関節パーツを備えた可動関節構造を提供する。【解決手段】関節に対して一方側に位置する雄関節パーツと他方側に位置する雌関節パーツとを有し、雄関節パーツに雄関節部を設け、雌関節パーツに雄関節部が嵌り込む雌関節部を設け、雌関節部に互いに異なる方向へ向かう二つの開口を有する中空部を形成し、中空部の内壁を、一方の開口側から該一方の開口側よりも中空部の外側に位置する他方の開口端まで内側に向かうことなく伸びる内面を有する第一内壁部及び他方の開口側から該他方の開口側よりも中空部の外側に位置する一方の開口端まで内側に向かうことなく伸びる内面を有する第二内壁部を有する構成とし、第一内壁部の一方の開口側に位置する内面及び第二内壁部の他方の開口側に位置する内面を雄関節部の外面と摺動可能に接触させる。
【選択図】 図２