特許 6061549 アクチュエータ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6061549

(24)【登録日】2016年12月22日

(45)【発行日】2017年1月18日

(54)【発明の名称】アクチュエータ

(51)【国際特許分類】

   H02K 5/22 20060101AFI20170106BHJP

   H02K 7/10 20060101ALI20170106BHJP

   H01R 13/70 20060101ALI20170106BHJP

【ＦＩ】

   H02K5/22

   H02K7/10 Z

   H01R13/70

【請求項の数】7

【全頁数】14

(21)【出願番号】特願2012-182891(P2012-182891)

(22)【出願日】2012年8月22日

(65)【公開番号】特開2014-42386(P2014-42386A)

(43)【公開日】2014年3月6日

【審査請求日】2015年7月6日

(73)【特許権者】

【識別番号】000002233

【氏名又は名称】日本電産サンキョー株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002158

【氏名又は名称】特許業務法人上野特許事務所

(74)【代理人】

【識別番号】100095669

【弁理士】

【氏名又は名称】上野 登

(72)【発明者】

【氏名】有賀 久剛

【審査官】 槻木澤 昌司

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００７−１０３２６０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平１１−１２２８６８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１１−２５４６７６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００４−１６６３７７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１２−１３６２１４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開平０４−０５３３１５（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 実開昭５９−０１８５５０（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開２０１０−１３６４９１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００７−１０４７５７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００８−２０６２２２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｈ０２Ｋ ５／２２

Ｈ０２Ｋ ７／１０

Ｈ０１Ｒ １３／７０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

駆動源と、
この駆動源の動力により動作するカム部を有するカム部材と、
前記駆動源および外部機器の少なくともいずれかに電気的に接続される複数の接続端子と、
一端が前記カム部に接触する作動接点部材と、
一端が前記作動接点部材の一端に対向する位置に配され、前記カム部に接触する前記作動接点部材の弾性変形量が前記カム部の動作によって変化することにより、前記作動接点部材と接触状態または非接触状態となる固定接点部材と、
前記複数の接続端子のうちの一つである第一接続端子と前記固定接点部材を電気的に接続する第一中継部材と、
前記第一接続端子とは異なる前記複数の接続端子のうちの一つである第二接続端子と前記作動接点部材を電気的に接続する第二中継部材と、
樹脂製の複数の部材を組み合わせてなるケースと、
を備え、
前記ケースが有する第一ケース部材に、前記第一中継部材および前記第二中継部材の少なくともいずれか一方を幅方向両側から挟む壁部と、
を備えることを特徴とするアクチュエータ。

【請求項2】

前記作動接点部材、前記固定接点部材、および前記複数の接続端子は、展開形状が直線状であることを特徴とする請求項１に記載のアクチュエータ。

【請求項3】

前記第一接続端子および前記第二接続端子は、コネクタが接続される端子であって、前記作動接点部材および前記固定接点部材とは異なる材料で形成されていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のアクチュエータ。

【請求項4】

前記第一中継部材および前記第二中継部材は線状の部材であり、
前記第一中継部材は、その一端が前記固定接点部材に形成された接続孔に、他端が前記第一接続端子に形成された接続孔に通された状態で、それぞれに接続され、
前記第二中継部材は、その一端が前記作動接点部材に形成された接続孔に、他端が前記第二接続端子に形成された接続孔に通された状態で、それぞれに接続されていることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のアクチュエータ。

【請求項5】

前記ケースは、前記第一ケース部材に対向するようにして配置される第二ケース部材を有し、
この第二ケース部材には、前記壁部の間に入り込む押え部が形成されていることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載のアクチュエータ。

【請求項6】

前記第一接続端子および前記第二接続端子の一方は、前記駆動源の入力端子の一方に接続されており、
この前記第一接続端子および前記第二接続端子の一方と、前記駆動源の入力端子の他方に接続された別の接続端子である第三接続端子は、同じ形状であることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一項に記載のアクチュエータ。

【請求項7】

同じ形状である、前記駆動源の入力端子の一方に接続された前記第一接続端子および前記第二接続端子の一方と、前記第三接続端子には、同じ大きさの二つの貫通孔が形成され、
二つの貫通孔のうちの一方には前記駆動源の入力端子が通され、他方には前記ケースに設けられた位置決め突起が通されていることを特徴とする請求項６に記載のアクチュエータ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、駆動源や外部機器と電気的に接続される接続端子およびカムによって弾性変形する接点部材を備えるアクチュエータに関する。

【背景技術】

【0002】

この種のアクチュエータとして下記特許文献１に記載のものが公知である。下記特許文献１に記載のアクチュエータ（ギアードモータ）は、一方がカムによって弾性変形する板ばね状の端子（接点部材）２２，２３と、外部機器と接続される構成を含む配線板（接続端子）２２１，２３１が電気的に接続されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００４−１０４９７０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記接続端子や接点部材は、形状が複雑なものとなることがあり、コスト増の一つの要因であった。

【0005】

本発明は、駆動源や外部機器と電気的に接続される接続端子およびカムによって弾性変形する接点部材を備えたアクチュエータのコスト削減を目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を解決するために本発明にかかるアクチュエータは、駆動源と、この駆動源の動力により動作するカム部を有するカム部材と、前記駆動源および外部機器の少なくともいずれかに電気的に接続される複数の接続端子と、一端が前記カム部に接触する作動接点部材と、一端が前記作動接点部材の一端に対向する位置に配され、前記カム部に接触する前記作動接点部材の弾性変形量が前記カム部の動作によって変化することにより、前記作動接点部材と接触状態または非接触状態となる固定接点部材と、前記複数の接続端子のうちの一つである第一接続端子と前記固定接点部材を電気的に接続する第一中継部材と、前記第一接続端子とは異なる前記複数の接続端子のうちの一つである第二接続端子と前記作動接点部材を電気的に接続する第二中継部材と、樹脂製の複数の部材を組み合わせてなるケースと、を備え、前記ケースが有する第一ケース部材に、前記第一中継部材および前記第二中継部材の少なくともいずれか一方を幅方向両側から挟む壁部と、を備えることを要旨とする。

【0007】

上記本発明にかかるアクチュエータは、固定接点部材および作動接点部材のそれぞれが、第一中継部材または前記第二中継部材を介して第一接続端子または第二接続端子と接続される構成であるため、接点部材および接続端子の設計の自由度が向上する。つまり、接点部材および接続端子を簡単な形状とすることによるコストダウンにつながる。また、このような壁部を設けることにより、第一中継部材と第二中継部材の距離が近い場合でも絶縁不良などの不具合の発生を防止することができる。

【0008】

また、前記作動接点部材、前記固定接点部材、前前記複数の接続端子は、展開形状が直線状であるとよい。

【0009】

上記中継部材を用いることにより、接点部材および接続端子の展開形状を直線状にすることができる。つまり、接点部材および接続端子をプレス加工によって得るときにおいて、材料のロスが少なくなるようにレイアウトすることができるので、材料当たりに得られる部品数を増やすことができ、コストダウンにつながる。

【0010】

また、前記第一接続端子および前記第二接続端子は、コネクタが接続される端子であって、前記作動接点部材および前記固定接点部材とは異なる材料で形成されているとよい。

【0011】

上記中継部材を用いることにより、接点部材および接続端子を異なる材料で形成することができる。つまり、弾性が必要となる接点部材およびコネクタが抜き差しされる接続端子を、各部材が必要とされる耐久性等の特性に応じた材料で構成することができる。

【0012】

また、前記第一中継部材および前記第二中継部材は線状の部材であり、前記第一中継部材は、その一端が前記固定接点部材に形成された接続孔に、他端が前記第一接続端子に形成された接続孔に通された状態で、それぞれに接続され、前記第二中継部材は、その一端が前記作動接点部材に形成された接続孔に、他端が前記第二接続端子に形成された接続孔に通された状態で、それぞれに接続されているとよい。

【0013】

このように中継部材を線状とすることで、接点部材および接続端子をどのような形状としても、中継部材によって容易に接点部材と接続端子を接続することができる（中継部材の加工が容易である）。また、このような線状であれば、接点部材および接続端子に接続孔を形成しておき、その接続孔に中継部材を通した状態で半田付けなどの接続作業を行うことができ、作業が容易である。このように、中継部材を線状とすることによって種々の利益が期待できる。

【0016】

また、前記ケースは、前記第一ケース部材に対向するようにして配置される第二ケース部材を有し、この第二ケース部材には、前記壁部の間に入り込む押え部が形成されているとよい。

【0017】

このような押さえ部を設けることにより、壁部の間に挿入された中継部材のぐらつき等を防止することができる。例えば、仮に中継部材が他部材から外れたとしても、壁部の間から外れてしまうことを防止することができるため、別部品との接触などによる短絡等の危険性を低くすることができる。

【0018】

また、前記第一接続端子および前記第二接続端子の一方は、前記駆動源の入力端子の一方に接続されており、この前記第一接続端子および前記第二接続端子の一方と、前記駆動源の入力端子の他方に接続された別の接続端子である第三接続端子は、同じ形状であるとよい。

【0019】

中継部材を用いることにより、接点部材と中継部材を介して接続される接続端子を、別の接続端子（第三接続端子）と同じ形状にすることができる。したがって、部品管理コストや、金型費を低減できる。

【0020】

また、同じ形状である、前記駆動源の入力端子の一方に接続された前記第一接続端子および前記第二接続端子の一方と、前記第三接続端子には、同じ大きさの二つの貫通孔が形成され、二つの貫通孔のうちの一方には前記駆動源の入力端子が通され、他方には前記ケースに設けられた位置決め突起が通されていればよい。

【0021】

このように、同じ形状である第一または第二接続端子と、第三接続端子に同じ大きさの二つの貫通孔を形成しておけば、外側（内側）の貫通孔に入力端子が通され内側（外側）の端子に位置決め突起が通されるといったように接続端子を（左右対称に）配置することもできるし、左側（右側）の貫通孔に入力端子が通され右側（左側）の端子に位置決め突起が通されるといったように接続端子を配置することもできる。つまり、接続端子の配置の自由度を高めることができる。

【発明の効果】

【0022】

本発明にかかるアクチュエータによれば、中継部材を用いることにより、接点部材および接続端子を簡単な形状とすることができる。

【図面の簡単な説明】

【0023】

【図1】本発明の一実施形態にかかるアクチュエータの外観図である。

【図2】本発明の一実施形態にかかるモータアクチュエータの分解図である。

【図3】上カバーを取り外した状態のモータアクチュエータの外観図である。

【図4】モータアクチュエータが備える歯車列の外観図である。

【図5】図４とは異なる方向から見た歯車列の外観図である。

【図6】出力部材の外観図である。

【図7】上カバーを下方から見た外観図である。

【図8】作動接点部材、固定接点部材、第一（第三）接続端子、および第二接続端子の外観と、これら各部材の展開形状を示した図である。

【図9】固定接点部材と第一接続端子を一体に構成したときに想定される部材の形状と、その展開形状を示した図である。

【発明を実施するための形態】

【0024】

以下、本発明の実施形態について詳細に説明する。なお、特に明示した場合を除き、以下の説明における上下方向とは、駆動源であるモータ１０の回転軸方向に沿う図１に示すＹ軸方向をいい、モータ１０の本体部分が位置する側を下、モータ１０の出力軸（モータ歯車１２０）が突出する方向を上とする。また、左右方向（幅方向）とは、図１に示すＸ軸方向をいうものとする。

【0025】

本実施形態にかかるアクチュエータ１は、駆動源と、カム部２２を有する出力部材２０（本発明におけるカム部材に相当する）と、作動接点部材３０と、固定接点部材４０と、複数の接続端子５１，５２，５３と、第一中継部材６１と、第二中継部材６２と、これらが収容されるケース７０と、を備える。以下、各図面を参照しつつ各構成について説明する。

【0026】

駆動源はモータ１０である。そのモータの種別は問わない。モータ１０の動力は、歯車列を介して出力部材２０まで伝達される。本実施形態における歯車列の構成は次の通りである。モータ１０は、ロータと一体的に回転するモータ歯車１２０を有する。このモータ歯車１２０には複合歯車である一番車１２１の大径歯部が噛み合っている。一番車１２１の小径歯部は二番車１２２に噛み合っている。二番車１２２には、歯部よりも中央側に円形の空間が形成されており、この空間に周知のラチェット機構１２２１が構築されている。ラチェット機構１２２１を構成する爪部材には三番車１２３が固定されている。つまり、二番車１２２の一方側の回転は三番車１２３に伝達されるものの、他方側の回転は三番車１２３に伝達されない構成となっている。三番車１２３には、複合歯車である四番車１２４の大径歯部が噛み合っている。四番車１２４の小径歯部には、複合歯車である五番車１２５の大径歯部が噛み合っている。五番車１２５の小径歯部には、六番車１２６の歯部が噛み合っている。六番車１２６には、出力部材２０が係合している。なお、この歯車列はあくまで一例であり、モータ１０の動力を出力部材２０まで伝達することができる構成であれば適宜変更可能である。

【0027】

モータ１０は、二つ（プラス側およびマイナス側）の入力端子１１１，１１２（給電端子）を有する。各入力端子１１１，１１２は、二股状に分岐した突起を有し、後述する第一接続端子５１、第三接続端子５３に接続されている。

【0028】

出力部材２０は、上記歯車列を介して伝達されたモータ１０の動力によって回転する部材であり、出力軸部２１およびカム部２２を有する。出力軸部２１は、出力部材２０の上面から上方に向かって突出した軸状の部分である。この出力軸部２１に対し、図示されない駆動対象物が連繋される。つまり、出力部材２０の回転中心軸を中心とした円運動する出力軸の動力が、各種伝達部材を介して、または直接、駆動対象物に伝達される。カム部２２は、出力部材２０の周方向に形成された、相対的に大径の大径部２２１および相対的に小径の小径部２２２とを含む部分である。大径部２２１と小径部２２２の境界部分は、両者を繋げるなだらかな傾斜面となっている。

【0029】

作動接点部材３０は、弾性のある導電性材料で形成された部材である。一方、固定接点部材４０は、作動接点部材３０の厚さ方向外側に配置された部材である。本実施形態では、両接点部材３０，４０は燐青銅によって形成されている。作動接点部材３０の一端側に形成された屈曲部分（略「Ｖ」字状に形成された部分３２）は、カム部２２に接触している。作動接点部材３０の屈曲部分がカム部２２の大径部２２１に接触した状態にあるときは、作動接点部材３０は固定接点部材４０側に大きく弾性変形し、固定接点部材４０の一端側に接触する。一方、作動接点部材３０の屈曲部分がカム部２２の小径部２２２に接触しているときには、弾性変形量が小さく、作動接点部材３０は固定接点部材４０に接触しない。つまり、カム部２２の小径部２２２は、作動接点部材３０と固定接点部材４０を非接触状態とし、両接点部材３０，４０を介した通電を遮断する。

【0030】

接続端子は、駆動源であるモータ１０および外部機器の少なくともいずれかに電気的に接続される端子である。本実施形態では、接続端子として、第一接続端子５１、第二接続端子５２、および第三接続端子５３の三つが設けられている。これら接続端子は、作動接点部材３０および固定接点部材４０とは異なる導電性材料によって形成されている。本実施形態ではこれら三つの接続部材は、全て真鍮で形成されている。

【0031】

第二接続端子５２を挟む第一接続端子５１および第三接続端子５３は、それぞれ、モータ１０のプラス側入力端子１１１（給電端子）およびマイナス側入力端子１１２（給電端子）に接続されている。第一接続端子５１と第三接続端子５３は同じ形状である。両接続端子５１，５３は、ケース７０の一部を構成するプレート７３に沿う（プレート７３上に載置される）部分（以下載置部５１１，５３１と称する）と、プレート７３に対して略直交する上側に起立した部分（以下起立部５１２，５３２と称する）とを有する略「Ｌ」字状の部材である。載置部５１１，５３１には、幅方向（左右方向）に並ぶ二つの貫通孔５１１１，５３１１が形成されている。二つの貫通孔５１１１，５３１１のうち、幅方向内側に位置するものにはモータ１０の入力端子１１１，１１２の一部（二股状に分かれた部分の一方）が通されている。つまり、第一接続端子５１は左側の貫通孔５１１１に入力端子１１１が、第三接続端子５３は右側の貫通孔５３１１にモータ１０の入力端子１１２が通され、当該部分で半田付け等によって接続されている。一方、幅方向外側に位置するものには、プレート７３に形成された位置決め突起７３１が通されている。つまり、第一接続端子５１は右側の貫通孔５１１１に、第三接続端子５３は左側の貫通孔５３１１に位置決め突起７３１が通され、プレート７３に対する接続端子の位置決めがなされている。このように、本実施形態では、第一接続端子５１および第三接続端子５３は同じ形状に形成され、左右対称（モータ１０の中心軸を含む面を対称面として対称となるように）に配置されている。

【0032】

第二接続端子５２は、第一接続端子５１と第三接続端子５３の間に設置されている。第一接続端子５１および第三接続端子５３と同様に、プレート７３に対して略直交する上側に起立した起立部５２１を有する。第一接続端子５１、第二接続端子５２、および第三接続端子５３の起立部５１２，５２１，５３２は、幅方向に並ぶ。この幅方向に並んだ三つの起立部５１２，５２１，５３２は、ケース７０を構成する上カバー７２に形成されたコネクタハウジング部７２２の内側に位置する（図１参照）。つまり、この三つの起立部５１２，５２１，５３２およびコネクタハウジング部７２２によって図示されない外部コネクタが嵌合可能なコネクタ部が形成される。外部コネクタが嵌合されると、第一接続端子５１および第三接続端子５３は図示されない電源に、第二接続端子５２は図示されない外部機器（の制御手段）に接続される。

【0033】

第一中継部材６１は、固定接点部材４０と第一接続端子５１を接続する部材である。第二中継部材６２は、作動接点部材３０と第二接続端子５２を接続する部材である。両中継部材６１，６２は、導電性材料で形成された線状（針金状）の部材である。第一中継部材６１は、一端が固定接点部材４０の他端側（作動接点部材３０に接触する側の反対側）に形成された貫通孔である接続孔４１に通され、他端が第一接続端子５１の起立部５１２の根元側に形成された貫通孔である接続孔５１２１に通され、この状態で半田付けされている。つまり、固定接点部材４０と第一接続端子５１は、第一中継部材６１を介して電気的に接続された状態にある。本実施形態では、第一中継部材６１は、一端が屈曲しており、固定接点部材４０に形成された接続孔４１に屈曲していない他端を通し、そのまま当該他端を第一接続端子５１に形成された接続孔５１２１に通すことにより、屈曲部分が固定接点部材４０に引っ掛かった状態で半田付け作業を行うことができるようになっている。

【0034】

なお、第三接続端子５３は第一接続端子５１と同じ形状であるため、第三接続端子５３にも起立部５３２の根元側に貫通孔５３２１が形成されているが、当該孔は使用されない。

【0035】

一方、第二中継部材６２は、一端が作動接点部材３０の他端側（カム部２２や固定接点部材４０に接触する側の反対側）に形成された貫通孔である接続孔３１に通され、他端が第二接続端子５２のプレート７３に沿う部分に形成された貫通孔である接続孔５２２２に通され、この状態で半田付けされている。つまり、作動接点部材３０と第二接続端子５２は、第二中継部材６２を介して電気的に接続された状態にある。本実施形態では、第二中継部材６２は、両端が下方に向かって屈曲した略「コ」（略「Ｕ」）字状に形成されており、作動接点部材３０に形成された接続孔３１および第二接続端子５２に形成された接続孔５２２２に対し、当該両端を上方から挿入することが可能である。

【0036】

このように、モータ１０の入力端子１１１および電源に接続される第一接続端子５１が、第一中継部材６１を介して固定接点部材４０に電気的に接続され、外部機器に接続される第二接続端子５２が第二中継部材６２を介して作動接点部材３０に電気的に接続されるため、出力部材２０の回転により作動接点部材３０と固定接点部材４０が接触状態となると、第二接続端子５２に接続された外部機器の制御手段は、それに基づくＯＮ信号を得る。つまり、モータ１０が駆動しその動力が上記歯車列を介して出力部材２０まで伝達されカム部２２が回転することによって、作動接点部材３０と固定接点部材４０の接触状態（ＯＮ）・非接触状態（ＯＦＦ状態）が変化する。したがって、この回転するカム部２２の形状を適宜設定しＯＮ信号またはＯＦＦ信号を得るタイミングを調整することにより、出力軸が特定の位置に位置するかどうかや、モータ１０が所定量以上回転したかどうかなどを検出することが可能である。

【0037】

本実施形態では、このように中継部材を介して接点部材と接続端子が接続されているため、接点部材と接続端子の形状の設定の自由度が向上する。これを利用して、接点部材および接続端子は、展開形状が直線状になるように設定するとよい。「展開形状」とは、折り曲げ加工がされていないと仮定した場合における端子の形状（平面形状）をいう。「直線状」とは、展開形状が直線に近い形状になることをいう。具体的には、展開形状において幅方向（短手方向）および長さ方向（長手方向）における最も外側に位置する部分を繋いでできる四角形を仮想した上で、その四角形から展開形状の外形で囲まれる部分を差し引いた部分（Ｒ）の面積が、展開形状の外形で囲まれる部分（Ｕ）の面積よりも小さくなる形状をいう。

【0038】

作動接点部材３０、固定接点部材４０、第一接続端子５１（第三接続端子５３も同じ形状）、および第二接続端子５２の展開形状（Ｕ）は、図８に示す通りである。これら全ての展開形状の面積は、上記手順で仮想した四角形（Ｑ）から展開形状の外形で囲まれる部分（Ｕ）を差し引いた部分（Ｒ）の面積よりも大きい。つまり、全ての部材の展開形状は「直線状」である。

【0039】

図９に示すのは、中継部材を用いず、固定接点部材４０と第一接続端子５１を一体として構成した場合に想定される部材の例である。なお、図９における９０で示した部分が固定接点部材４０と同様の機能を発揮する部分であり、図９における９１で示した部分が第一接続端子５１と同様の機能を発揮する部分である。この部材の展開形状の面積は、上記手順で仮想した四角形（Ｑ′）から展開形状の外形で囲まれる部分（Ｕ′）を差し引いた部分（Ｒ′）の面積よりも小さい。つまり、かかる部材の展開形状は「直線状」ではない。

【0040】

このように、本実施形態では、中継部材を介して接点部材と接続端子が接続されているため、接点部材と接続端子の展開形状を「直線状」にすることができる。「直線状」にすれば、プレスによる端子成形時において、材料のロスが少なくなるようにレイアウトすることができるので、材料当たりに得られる部品数を増やすことができ、コストダウンにつながる。

【0041】

ケース７０は、本実施形態にかかるアクチュエータ１を構成する上記各部材を収容する樹脂製の部材である。本実施形態におけるケース７０は、内側に空間が形成された下カバー７１、同様に内側に空間が形成された上カバー７２（本発明における第二ケース部材に相当する）、および下カバー７１と上カバー７２によって形成される空間を区画する（下側の空間と上側の空間に仕切る）プレート７３（本発明における第一ケース部材に相当する）を有する。下側の空間には、モータ１０や歯車列が収納される。プレート７３に形成された貫通孔を通じて六番車１２６の一部が上側の空間に突出しており、その一部に出力部材２０が係合している。つまり、出力部材２０は、上側の空間に配置されている。これに合わせて、作動接点部材３０、固定接点部材４０、第一中継部材６１、第二中継部材６２、第一接続端子５１、第二接続端子５２、および第三接続端子５３も上側の空間に配置されている。モータ１０の入力端子１１１，１１２は、その一部がプレート７３に形成された貫通孔を通じて上側の空間に突出しており、その突出した部分が第一接続端子５１の貫通孔５１１１および第三接続端子５３の貫通孔５３１１に通されている。

【0042】

プレート７３には、上述した位置決め孔に加え、壁部７３２が形成されている。壁部７３２は、プレート７３の上面から上方に向かって突出した二つの線状の突起が所定の間隔を隔てて平行に並んだ部分である。第二中継部材６２は、作動接点部材３０と第二接続端子５２に接続された端部を繋ぐ部分における一部が、この壁部７３２の間の空間に挿入されている。つまり、壁部７３２は第二中継部材６２を幅方向（第二中継部材６２の幅方向）両側から挟む。

【0043】

プレート７３に対して対向するように配置され、プレート７３とともに接点部材３０，４０、接続端子５１，５２，５３、および中継部材６１，６２を覆う上カバー７２は、下カバー７１に対して取付可能に構成されている。この上カバー７２における内底面には、下方に向かって突出した線状の突起である押さえ部７２１が形成されている（図７参照）。下カバー７１に対して上カバー７２が取り付けられると、この押さえ部７２１は上記プレート７３に形成された壁部７３２の間に入り込む。すなわち、壁部７３２の間に挿入されている第二中継部材６２を上から押さえるように位置する。したがって、壁部７３２の間に挿入される第二中継部材６２の一部は、プレート７３の本体部分と、壁部７３２と、押さえ部７２１とによって周囲が囲まれた状態にある。

【0044】

なお、第二中継部材６２だけでなく、第一中継部材６１を挟む壁部７３２をプレート７３に形成してもよい。この場合には、第一中継部材６１を挟む壁部７３２の間に入り込む押さえ部７２１を上カバー７２に別途形成すればよい。

【0045】

以上説明した本実施形態にかかるアクチュエータ１によれば、次のような作用効果が奏される。

【0046】

上記アクチュエータ１は、作動接点部材３０および固定接点部材４０のそれぞれが、第一中継部材６１または前記第二中継部材６２を介して第一接続端子５１または第二接続端子５２と接続される構成であるため、接点部材３０，４０および接続端子５１，５２，５３の設計の自由度が向上する。つまり、接点部材３０，４０および接続端子５１，５２，５３を簡単な形状とすることによるコストダウンにつながる。

【0047】

具体的には、本実施形態における接点部材３０，４０および接続端子５１，５２，５３のように、これらの部材の展開形状を直線状にすることができる。これにより、接点部材３０，４０および接続端子５１，５２，５３をプレス加工によって得るときにおいて、材料のロスが少なくなるようにレイアウトすることができるので、材料当たりに得られる部品数を増やすことができ、コストダウンにつながる。

【0048】

また、上記中継部材を用いれば、接点部材３０，４０および接続端子５１，５２（５３）を異なる材料で形成することができる。つまり、弾性が必要となる接点部材３０，４０およびコネクタが抜き差しされる接続端子５１，５２（５３）を、各部材が必要とされる耐久性等の特性に応じた材料で構成することができる。本実施形態では、弾性が必要となる接点部材３０，４０を燐青銅で、コネクタの抜き差しに耐えうる耐久性が必要な接続端子５１，５２（５３）を真鍮で形成している。

【0049】

また、中継部材６１，６２は線状であるから、中継部材６１，６２を介して接続される接点部材３０，４０および接続端子５１，５２をどのような形状としても、中継部材６１，６２によって容易に接点部材３０，４０と接続端子５１，５２を接続することができる（中継部材６１，６２の加工が容易である）。また、このような線状の中継部材６１，６２が、接点部材３０，４０および接続端子５１，５２に形成された接続孔３１，４２，５１２１，５２２２に通された状態で半田付けなどの接続作業を行うことができるため、作業が容易である。

【0050】

また、ケース７０を構成するプレート７３には、第二中継部材６２を幅方向両側から挟む壁部７３２が形成されているため、第一中継部材６１と第二中継部材６２との間における絶縁不良などの不具合の発生を防止することができる。

【0051】

また、ケース７０を構成する上カバー７２には、上記壁部７３２の間に入り込む押え部が形成されているため、壁部７３２の間に挿入された第二中継部材６２のぐらつき等を防止することができる。例えば、仮に第二中継部材６２が第二接続端子５２や作動接点部材３０から外れたとしても、第二中継部材６２が壁部７３２の外に出てしまうことはないため、別部品との接触などによる短絡等の危険性を低くすることができる。

【0052】

また、モータ１０の入力端子１１１に接続された第一接続端子５１は、モータ１０の入力端子１１２に接続された第三接続端子５３と同じ形状である。つまり、本実施形態では、第一接続端子５１と固定接点部材４０を第一中継部材６１を介して接続しているため、当該第一接続端子５１の形状を、接点部材３０，４０と接続されない第三接続端子５３と同じにすることができ、部品管理コストや、金型費を低減することができる。

【0053】

そして、同じ形状である第一接続端子５１と第三接続端子５３には、同じ大きさの二つの貫通孔５１１１，５３１１が形成され、二つの貫通孔５１１１，５３１１のうちの一方にはモータ１０の入力端子１１１，１１２が通され、他方にはプレート７３に設けられた位置決め突起７３１が通されている。つまり、同じ形状である第一接続端子５１と第三接続端子５３に同じ大きさの二つの貫通孔５１１１，５３１１を形成しておけば、本実施形態のように外側（内側）の貫通孔５１１１，５３１１に入力端子１１１，１１２が通され内側（外側）の端子に位置決め突起７３１が通されるといったように接続端子５１，５３を（左右対称に）配置することもできるし、左側（右側）の貫通孔５１１１，５３１１に入力端子１１１，１１２が通され右側（左側）の端子に位置決め突起７３１が通されるといったように接続端子５１，５３を配置することもできる。つまり、接続端子５１，５３の配置の自由度を高めることができる。

【0054】

以上、本発明の実施の形態について詳細に説明したが、本発明は上記実施の形態に何ら限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の改変が可能である。

【0055】

上記実施形態では、第一接続端子５１が第一中継部材６１を介して固定接点部材４０に接続され、第二接続端子５２が第二中継部材６２を介して作動接点部材３０に接続されることを説明したが、その対応関係は適宜変更可能である。例えば、作動接点部材３０と固定接点部材４０の位置関係を逆（接続端子が中継部材を介して接続される接点部材の種類を逆）にしてもよい。したがって、上記実施形態では、第一中継部材６１を介して固定接点部材４０に接続される第一接続端子５１が第三接続端子５３と同じ形状であることを説明したが、中継部材を介して作動接点部材側に接続される接続端子を第三接続端子５３と同じ形状にしてもよい。つまり、中継部材を介して接点部材と接続されることにより設計の自由度が向上する接続端子の一つが、中継部材（接点部材）と接続されない接続端子（上記実施形態における第三接続端子５３）と同じ形状であればよい。

【符号の説明】

【0056】

１ アクチュエータ
１０ モータ（駆動源）
１１１ 入力端子（プラス）
１１２ 入力端子（マイナス）
２０ 出力部材（カム部材）
２２ カム部
３０ 作動接点部材
３１ 接続孔
４０ 固定接点部材
４１ 接続孔
５１ 第一接続端子
５１１ 載置部
５１１１ 貫通孔
５１２ 起立部
５１２１ 接続孔
５２ 第二接続端子
５２１ 起立部
５２２２ 接続孔
５３ 第三接続端子
５３１ 載置部
５３１１ 貫通孔
５３２ 起立部
６１ 第一中継部材
６２ 第二中継部材
７０ ケース
７２ 上カバー（第二ケース部材）
７２１ 押さえ部
７２２ コネクタハウジング部
７３ プレート（第一ケース部材）
７３１ 位置決め突起
７３２ 壁部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】