特許 6061607 油圧式プレスブレーキ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6061607

(24)【登録日】2016年12月22日

(45)【発行日】2017年1月18日

(54)【発明の名称】油圧式プレスブレーキ

(51)【国際特許分類】

   B21D 5/02 20060101AFI20170106BHJP

   B30B 1/32 20060101ALI20170106BHJP

   B30B 15/22 20060101ALI20170106BHJP

【ＦＩ】

   B21D5/02 R

   B30B1/32 C

   B30B1/32 F

   B30B15/22 B

【請求項の数】5

【全頁数】12

(21)【出願番号】特願2012-229758(P2012-229758)

(22)【出願日】2012年10月17日

(65)【公開番号】特開2014-79788(P2014-79788A)

(43)【公開日】2014年5月8日

【審査請求日】2015年8月11日

(73)【特許権者】

【識別番号】390014672

【氏名又は名称】株式会社アマダホールディングス

(74)【代理人】

【識別番号】100083806

【弁理士】

【氏名又は名称】三好 秀和

(74)【代理人】

【識別番号】100100712

【弁理士】

【氏名又は名称】岩▲崎▼ 幸邦

(74)【代理人】

【識別番号】100101247

【弁理士】

【氏名又は名称】高橋 俊一

(74)【代理人】

【識別番号】100095500

【弁理士】

【氏名又は名称】伊藤 正和

(74)【代理人】

【識別番号】100098327

【弁理士】

【氏名又は名称】高松 俊雄

(72)【発明者】

【氏名】雪田 知宏

(72)【発明者】

【氏名】中村 明

(72)【発明者】

【氏名】大久保 孝則

【審査官】 矢澤 周一郎

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００１−２６３２５４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００２−２３９６３６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００１−１３７９４８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００７−１３８８９４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ２１Ｄ ５／０２

Ｂ３０Ｂ １／３２

Ｂ３０Ｂ １５／２２

Ｆ１５Ｂ １１／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

パンチとダイの協働によって板状のワークに対して曲げ加工を行う油圧式プレスブレーキにおいて、
本体フレームの下部に設けられ、前記ダイを保持する下部テーブルと、
前記本体フレームの上部に設けられ、前記下部テーブルに対して相対的に昇降可能であって、前記パンチを保持する上部テーブルと、
筒状のシリンダ本体、及び前記シリンダ本体内に相対的に昇降可能に設けられたピストンを備え、前記シリンダ本体内が前記ピストンによって一対の油圧室に上下に区画され、前記上部テーブルを前記下部テーブルに対して相対的に昇降させる昇降シリンダと、
ポンプ回転軸、前記ポンプ回転軸を回転させる回転モータ、前記ポンプ回転軸に対して傾動可能でかつ傾動によってポンプ吐出流量を可変とする斜板、及び前記斜板を傾動させるためのパイロット室を備え、前記昇降シリンダの前記油圧室に圧油を供給するピストンポンプと、を具備し、
前記ピストンポンプは、前記パンチがワークに接触する接触直前位置に位置したこと又はワークに接触したことが検出されると、前記パイロット室にパイロット圧が作用して、前記斜板が基準のポンプ吐出流量に対応する基準の傾斜位置から、前記基準のポンプ吐出流量よりも小さい小流量用のポンプ吐出流に対応する小流量の傾斜位置まで傾動するように構成され、
前記昇降シリンダの作動状態が高負荷状態にある場合における前記ピストンポンプのポンプ吐出圧と前記小流量用のポンプ吐出流量を乗算した値は、前記昇降シリンダの作動状態が無負荷状態にある場合における前記ピストンポンプのポンプ吐出圧と前記基準のポンプ吐出流量を乗算した値以下に設定されていることを特徴とする油圧式プレスブレーキ。

【請求項2】

前記ピストンポンプは、前記パイロット室のパイロット圧が解除されると、前記斜板が前記小流量用の傾斜位置から前記基準の傾斜位置まで傾動復帰するように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の油圧式プレスブレーキ。

【請求項3】

前記パンチが前記接触直前位置に位置したこと又はワークに接触したことを検出するセンサとを具備したことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の油圧式プレスブレーキ。

【請求項4】

前記ピストンポンプは、双方向ピストンポンプであって、前記回転モータは、正方向及び逆方向へ回転可能な制御モータであることを特徴とする請求項１から請求項３のうちのいずれか１項に記載の油圧式プレスブレーキ。

【請求項5】

前記ピストンポンプは、一方向ピストンポンプであることを特徴とする請求項１から請求項３のうちのいずれか１項に記載の油圧式プレスブレーキ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、パンチとダイの協働によって板状のワークに対して曲げ加工を行う油圧式プレスブレーキに関する。

【背景技術】

【0002】

近年、油圧式プレスブレーキについて種々の開発がなされており、従来の一般的な油圧式プレスブレーキの構成について簡単に説明すると、次のようになる。

【0003】

一般的な油圧式プレスブレーキは、本体フレームを具備しており、この本体フレームの下部には、ダイを着脱可能に保持する下部テーブルが設けられている。また、本体フレームの上部には、パンチを着脱可能に保持する上部テーブルが下部テーブルに上下に対向しかつ昇降可能（上下方向へ移動可能）に設けられている。

【0004】

本体フレームにおけるテーブル（下部テーブル及び上部テーブル）の長手方向の両側には、上部テーブルを昇降させる昇降シリンダがそれぞれ設けられている。また、各昇降シリンダは、筒状のシリンダ本体、及びシリンダ本体内に昇降可能に設けられたピストンを備えており、シリンダ本体内は、ピストンによって上部油圧室と下部油圧室に上下に区画されている。

【0005】

本体フレームの適宜位置には、各昇降シリンダの上部油圧室及び下部油圧室に圧油を供給するピストンポンプが設けられている。また、ピストンポンプは、ポンプ回転軸、このポンプ回転軸を回転させる回転モータ、及びポンプ回転軸に対して傾斜した斜板を備えており、ポンプ回転軸に対する斜板の傾斜角は一定（不変）であって、その傾斜角によってポンプ吐出流量が設定されている。

【0006】

ここで、上部テーブルの昇降速度は、昇降シリンダの作動状態が無負荷状態にある場合に高速に設定されてあって、昇降シリンダの作動状態が高負荷状態にある場合に低速に設定されている。

【0007】

なお、本発明に関連する先行技術として特許文献１及び特許文献２に示すものがある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0008】

【特許文献1】特開平７−２６６０８６号公報

【特許文献2】特開平７−２７５９４６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0009】

ところで、近年、地球環境保護の観点から、産業界において省エネルギー化の要請が強まっており、それに伴い、曲げ加工等のプレス加工の分野においても、ピストンポンプの回転モータ等の電気機器の消費電力の低減による省エネルギー化が急務になってきている。

【0010】

そこで、本発明は、ピストンポンプの回転モータの消費電力の低減による省エネルギー化を図ることができる、新規な構成の油圧式プレスブレーキを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0011】

本発明の特徴は、パンチとダイの協働によって板状のワークに対して曲げ加工を行う油圧式プレスブレーキにおいて、
本体フレームの下部に設けられ、前記ダイを保持する下部テーブルと、
前記本体フレームの上部に設けられ、前記下部テーブルに対して相対的に昇降可能（上下方向へ移動可能）であって、前記パンチを保持する上部テーブルと、
筒状のシリンダ本体、及び前記シリンダ本体内に相対的に昇降可能に設けられたピストンを備え、前記シリンダ本体内が前記ピストンによって一対の油圧室に上下に区画され、前記上部テーブルを前記下部テーブルに対して相対的に昇降させる昇降シリンダと、
ポンプ回転軸、前記ポンプ回転軸を回転させる回転モータ、前記ポンプ回転軸に対して傾動可能でかつ傾動によってポンプ吐出流量を可変とする斜板、及び前記斜板を傾動させるためのパイロット室を備え、前記昇降シリンダの前記油圧室に圧油を供給するピストンポンプと、を具備し、
前記ピストンポンプは、前記パンチがワークに接触する接触直前位置に位置したこと又はワークに接触したことが検出されると、前記パイロット室にパイロット圧が作用して、前記斜板が基準のポンプ吐出流量に対応する基準の傾斜位置から、前記基準のポンプ吐出流量よりも小さい小流量用のポンプ吐出流に対応する小流量の傾斜位置まで傾動するように構成され、
前記昇降シリンダの作動状態が高負荷状態にある場合における前記ピストンポンプのポンプ吐出圧と前記小流量用のポンプ吐出流量を乗算した値は、前記昇降シリンダの作動状態が無負荷状態にある場合における前記ピストンポンプのポンプ吐出圧と前記基準のポンプ吐出流量を乗算した値以下に設定されていることを要旨とする。

【0012】

なお、本願の明細書及び特許請求の範囲において、「設けられ」とは、直接的に設けられたことの他に、別部材を介して間接的に設けられたことを含む意である。また、「回転モータ」とは、前記ポンプ回転軸を正方向及び逆方向へ回転させるサーボモータ、インバータモータ等の制御モータを含む意である。更に、「前記昇降シリンダの作動状態が無負荷状態にあるとき」とは、前記昇降シリンダが軽負荷状態にあるときを含む意であって、「前記昇降シリンダの作動状態が高負荷状態にあるとき」とは、前記昇降シリンダが加圧状態にあることである。

【0013】

本発明の特徴によると、前記ダイ上の所定位置にワークをセットした状態で、前記ピストンポンプの前記回転モータの駆動により前記ポンプ回転軸を回転させて、換言すれば、前記ピストンポンプを稼働させて、前記昇降シリンダの一方の前記油圧室に圧油を供給すると共に、前記昇降シリンダの他方の前記油圧室から圧油を排出する。これにより、前記上部テーブルを前記下部テーブルに対して相対的に下降させて、前記パンチと前記ダイの協働によりワークに対して曲げ加工を行うことができる。

【0014】

ワークに対して曲げ加工を行った後、前記ピストンポンプを稼働させて、前記昇降シリンダの他方の前記油圧室に圧油を供給すると共に、前記昇降シリンダの一方の前記油圧室から圧油を排出する。これにより、前記上部テーブルを前記下部テーブルに対して相対的に上昇させて、前記所定の相対的な高さ位置に位置させることができる（前記油圧式プレスブレーキの通常の作用）。

【0015】

前記油圧式プレスブレーキの通常の作用の他に、前記ピストンポンプの前記斜板の傾動によって前記ピストンポンプのポンプ吐出流量を可変としてあって、前記昇降シリンダの作動状態が高負荷状態にある場合に前記ピストンポンプのポンプ吐出流量が前記基準のポンプ吐出流量よりも小さい前記小流量用のポンプ吐出流量に設定されているため、前記昇降シリンダの作動状態が高負荷状態にある場合における前記ピストンポンプの前記回転モータのトルクを下げることができる。

【発明の効果】

【0016】

本発明によれば、前記昇降シリンダの作動状態が高負荷状態にある場合における前記回転モータのトルクを下げることができるため、前記ピストンポンプの前記回転モータの消費電力を低減して、省エネルギー化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】図１（ａ）は、本発明の実施形態に係る油圧システムを示す図、図１（ｂ）は、本発明の実施形態に係る油圧システムの動作を説明する図である。

【図2】図２（ａ）は、本発明の実施形態に係る油圧システムの動作を説明する図、図２（ｂ）は、本発明の実施形態に係る油圧システムの動作を説明する図である。

【図3】図３は、上部テーブルの高さ位置及び電磁切換弁の作動状態についてタイムチャート図である。

【図4】図４は、本発明の実施形態に係る双方向ピストンポンプのポンプ吐出圧とポンプ吐出流量との関係を示す図である。

【図5】図５は、本発明の実施形態に係る油圧式プレスブレーキの動作を示すフローチャート図である。

【図6】図６は、本発明の実施形態に係る油圧式プレスブレーキの模式的な正面図である。

【図7】図７は、本発明の別の実施形態に係る油圧システムを示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0018】

本発明の第１実施形態について図１から図６を参照して説明する。なお、図１（ｂ）及び図２（ａ）（ｂ）において、白抜き矢印は圧油の流れを示してあって、図７において、「Ｌ」は、左方向、「Ｒ」は、右方向、「ＦＦ」は、前方向、「ＦＲ」は、後方向、「Ｕ」は、上方向、「Ｄ」は、下方向をそれぞれ指している。

【0019】

図６に示すように、本発明の実施形態に係る油圧式プレスブレーキ１は、パンチ３とダイ５の協働によって板状のワークＷに対して曲げ加工を行うものであって、本体フレーム７をベースとして具備している。また、本体フレーム７は、左右方向に離隔対向した一対のサイドプレート９と、一対のサイドプレート９を連結する連結部材（図示省略）等をからなるものである。

【0020】

本体フレーム７の下部には、ダイ５を着脱可能に保持する下部テーブル１１が設けられており、この下部テーブル１１は、左右方向へ延びてある。また、本体フレーム７の上部には、パンチ３を着脱可能に保持する上部テーブル１３が下部テーブル１１に上下に対向しかつ昇降可能（上下方向へ移動可能）に設けられており、この上部テーブル１３は、左右方向へ延びてある。

【0021】

図１（ａ）及び図６に示すように、本体フレーム７の左右両側（上部テーブル１３の長手方向の両側）には、上部テーブル１３を昇降させる昇降シリンダ１５がそれぞれ設けられている。また、各昇降シリンダ１５は、筒状のシリンダ本体１７、このシリンダ本体１７内に昇降可能に設けられたピストン１９、及びこのピストン１９に一体的に設けられかつ上部テーブル１３に連結されたピストンロッド２１を備えており、シリンダ本体１７内は、ピストン１９によって上部油圧室２３と下部油圧室２５を上下に区画されている。

【0022】

本体フレーム７の適宜位置には、上部テーブル１３の高さ位置を検出するリニアスケール等の位置検出センサ２７が設けられており、この位置検出センサ２７からの検出値を監視することよってパンチ３がワークＷに接触する接触直前位置に位置したことが判るようになっている。換言すれば、位置検出センサ２７は、パンチ３が前記接触直前位置に位置したことを検出するようになっている。また、昇降シリンダ１５の適宜位置には、上部油圧室２３の圧力を検出する圧力センサ２９が設けられており、この圧力センサ２９から検出値を監視することによってパンチ３がワークに接触したことが判るようになっている。換言すれば、圧力センサ２９は、パンチ３がワークに接触したことを検出するようになっている。

【0023】

続いて、昇降シリンダ１５を作動させるための油圧システムについて説明する。

【0024】

図１（ａ）に示すように、本体フレーム７（図６参照）の適宜位置には、昇降シリンダ１５の上部油圧室２３及び下部油圧室２５に選択して圧油を供給する双方向ピストンポンプ３１が設けられている。また、双方向ピストンポンプ３１は、ポンプ回転軸３３、このポンプ回転軸３３を正方向及び逆方向へ回転させる制御モータとしてのサーボモータ３５、このポンプ回転軸３３に対して傾動可能でかつ傾動によってポンプ吐出流量を可変とする斜板３７、及び斜板３７を傾動させるためのパイロット室３９を備えている。

【0025】

ここで、図１（ａ）、図３、及び図４に示すように、双方向ピストンポンプ３１のポンプ吐出流量は、昇降シリンダ１５の作動状態が無負荷状態にある場合に基準のポンプ吐出流量Ｑａに設定されてあって、かつ昇降シリンダ１５の作動状態が高負荷状態にある場合に双方向ピストンポンプのサーボモータ３５のトルクを下げるように基準のポンプ吐出流量Ｑａよりも小さい小流量用のポンプ吐出流量Ｑｂに設定されている。また、昇降シリンダ１５の作動状態が高負荷状態にある場合における双方向ピストンポンプ３１のポンプ吐出流量Ｑｂとポンプ吐出圧Ｐｂを乗算した値（高負荷状態における双方向ピストンポンプ３１の乗算値）Ｑｂ・Ｐｂは、昇降シリンダ１５の作動状態が無負荷状態にある場合における双方向ピストンポンプ３１のポンプ吐出流量Ｑａとポンプ吐出圧Ｐａを乗算した値（無負荷状態における双方向ピストンポンプ３１の乗算値）Ｑａ・Ｐａ以下に設定されている。そして、双方向ピストンポンプ３１は、パイロット室３９にパイロット圧が作用すると、斜板３７が基準のポンプ吐出流量Ｑａに対応する基準の傾斜位置（傾斜角度位置）θａから小流量用のポンプ吐出流量Ｑｂに対応する小流量用の傾斜位置θｂまで傾動するように構成されている。更に、双方向ピストンポンプ３１は、パイロット室３９のパイロット圧が解除されると、斜板３７が小流量用の傾斜位置θｂから基準の傾斜位置θａまで傾動復帰するように構成されている。

【0026】

なお、「昇降シリンダ１５の作動状態が無負荷状態にある」ときとは、昇降シリンダ１５が軽負荷状態にあるときを含む意であって、具体的には、上部テーブル１３の下降を開始してから、パンチ３が前記接触直前位置に位置するか又はワークＷに接触するまでの間のこと、及び、ワークＷに対して曲げ加工を行った後であって上部テーブル１３の上昇を開始してから、上部テーブル１３が所定の高さ位置に位置（元の高さ位置に復帰）するまでの間のことをいう。また、「昇降シリンダ１５の作動状態が高負荷状態にあるとき」とは、昇降シリンダ１５が加圧状態にあることをいい、具体的には、パンチ３が前記接触直前位置に位置するか又はワークＷに接触してから、ワークＷに対して曲げ加工を行った後であって上部テーブル１３の上昇を開始するまでの間のことをいう。

【0027】

図１（ａ）に示すように、双方向ピストンポンプ３１の一方の吐出ポートには、第１メイン回路４１の一端部が接続されており、この第１メイン回路４１の他端部（他端部側）は、昇降シリンダ１５の上部油圧室２３に接続されている。また、双方向ピストンポンプ３１の他方の吐出ポートには、第２メイン回路４３の一端部が接続されており、この第２メイン回路４３の他端部（他端部側）は、昇降シリンダ１５の下部油圧室２５に接続されている。双方向ピストンポンプ３１のパイロット室３９には、パイロット回路４５の一端部が接続されており、このパイロット回路４５の他端部は、第１メイン回路４１の途中に接続されている。また、パイロット回路４５の途中には、電磁切換弁４７が配設されており、この電磁切換弁４７は、パンチ３が前記接触直前位置に位置したこと又はワークＷに接触したことが位置検出センサ２７又は圧力センサ２９によって検出されると、遮断状態から連通状態に切り換えるように構成されてあって、換言すれば、双方向ピストンポンプ３１のパイロット室３９にパイロット圧を作用させるようになっている。更に、電磁切換弁４７は、ワークＷに対して曲げ加工を行った後であって上部テーブル１３の上昇を開始するときに、遮断状態から連通状態に切り換えるように構成されてあって、換言すれば、双方向ピストンポンプ３１のパイロット室３９のパイロット圧を解除するようになっている。なお、「遮断状態」とは、電磁切換弁４７の入口ポートと出口ポートを遮断したＯＦＦ状態のことをいい、「連通状態」とは、電磁切換弁４７の入口ポートと出口ポートを連通させたＯＮ状態のことをいう。

【0028】

第２メイン回路４３の途中には、吸入回路４９の一端部が接続されおり、この吸入回路４９の他端部は、タンクＴに接続されてあって、吸入回路４９の途中には、タンクＴ側への圧油の流れを阻止する逆止弁５１が配設されている。また、吸入回路４９における逆止弁５１と第２メイン回路４３との間には、排出回路５３の一端部が接続されており、この排出回路５３の他端部は、タンクＴに接続されてあって、排出回路５３の途中には、圧力制御弁５５が配設されている。

【0029】

第１メイン回路４１の途中には、吸入回路５７の一端部が接続されおり、この吸入回路５７の他端部は、タンクＴに接続されてあって、吸入回路５７の途中には、タンクＴ側への圧油の流れを阻止する逆止弁５９が配設されている。また、吸入回路５７における逆止弁５９と第１メイン回路４１との間には、排出回路６１の一端部が接続されており、この排出回路６１の他端部は、タンクＴに接続されてあって、排出回路６１の途中には、圧力制御弁６３が配設されている。

【0030】

図示は省略するが、上部テーブル１３の昇降速度は、例えば特開２０００−１０７８１４号公報、特開２００１−１２１２９９号公報、特開２００４−３５８５１８号公報等の示すような公知の構成によって、昇降シリンダ１５の作動状態が無負荷状態にある場合に高速に設定されてあって、昇降シリンダ１５の作動状態が高負荷状態にある場合に低速に設定されている。

【0031】

続いて、本発明の第１実施形態の作用及び効果について図５等を参照して説明する。

【0032】

ワークＷをダイ５に対して前後方向（テーブル１１，１３の長手方向に直交する方向）に位置決めして、ダイ５上の所定位置にセットする（図５におけるステップＳ１）。次に、図１（ｂ）及び図３に示すように、双方向ピストンポンプ３１の斜板３７を基準の傾斜位置θａに位置させた状態で、双方向ピストンポンプ３１のサーボモータ３５の駆動によりポンプ回転軸３３を正方向へ回転させることにより、各昇降シリンダ１５の下部油圧室２５から第２メイン回路４３に圧油を排出しながら、第１メイン回路４１から各昇降シリンダ１５の上部油圧室２３に圧油を供給する。これにより、上部テーブル１３を高速で下降させて、パンチ３をワークＷに接近させることができる（図５におけるステップＳ２）。

【0033】

そして、図２（ａ）及び図３に示すように、パンチ３が前記接触直前位置に位置したことが位置検出センサ２７によって検出されると（図５におけるステップＳ３）、電磁切換弁４７を遮断状態（ＯＦＦ状態）から連通状態（ＯＮ状態）に切り換えて（図５におけるステップＳ４）、双方向ピストンポンプ３１のパイロット室３９にパイロット圧が作用して、双方向ピストンポンプ３１の斜板３７が基準の傾斜位置θａから小流量用の傾斜位置θｂに傾動する（図５におけるステップＳ５）。これにより、双方向ピストンポンプ３１のポンプ吐出流量を基準のポンプ吐出流量Ｑａから小流量用のポンプ吐出流量Ｑｂに切り換えて、上部テーブル１３を低速で下降させて（図５におけるステップＳ６）、パンチ３とダイ５の協働によりワークＷに対して曲げ加工を行うことができる。なお、電磁切換弁４７を遮断状態から連通状態に切り換えるタイミングは、パンチ３がワークＷに接触したことが圧力センサ２９によって検出されたときであっても構わない。

【0034】

曲げ加工の終了後に（図５におけるステップＳ７）、図２（ｂ）及び図３に示すように、電磁切換弁４７を連通状態から遮断状態に切り換えて（図５におけるステップＳ８）、双方向ピストンポンプ３１のパイロット室３９のパイロット圧が解除されると、双方向ピストンポンプ３１の斜板３７を小流量用の傾斜位置θｂから基準の傾斜位置θａに傾動復帰させる。そして、双方向ピストンポンプ３１のサーボモータ３５の駆動によりポンプ回転軸３３を逆方向へ回転させることにより、各昇降シリンダ１５の上部油圧室２３から第１メイン回路４１に圧油を排出しながら、第２メイン回路４３から各昇降シリンダ１５の下部油圧室２５に圧油を供給する。これにより、上部テーブル１３を高速で上昇させて（図５におけるステップＳ９）、元の高さ位置に位置（復帰）させることができる（図５におけるステップＳ１０）（油圧式プレスブレーキ１の通常の作用）。

【0035】

油圧式プレスブレーキ１の通常の作用の他に、双方向ピストンポンプ３１の斜板３７の傾動によって双方向ピストンポンプ３１のポンプ吐出流量を可変としてあって、昇降シリンダ１５の作動状態が高負荷状態にある場合に双方向ピストンポンプ３１のポンプ吐出流量が基準のポンプ吐出流量Ｑａよりも小さい小流量用のポンプ吐出流量Ｑｂに設定され、高負荷状態における双方向ピストンポンプ３１の乗算値Ｑｂ・Ｐｂが無負荷状態における双方向ピストンポンプ３１の乗算値Ｑａ・Ｐａ以下に設定されているため、昇降シリンダ１５の作動状態が高負荷状態にある場合における双方向ピストンポンプ３１のサーボモータ３５のトルクを十分下げることができる（油圧式プレスブレーキ１の特有の作用）。

【0036】

従って、本発明の第１実施形態によれば、前述の油圧式プレスブレーキ１の特有の作用を奏するため、双方向ピストンポンプ３１のサーボモータ３５の消費電力を低減して、省エネルギー化を図ることができると共に、双方向ピストンポンプ３１のサーボモータ３５のモータ容量を小さくして、油圧式プレスブレーキ１の製造コストの低減を図ることができる。

【0037】

（第２実施形態）
本発明の第２実施形態について図７を参照して説明する。

【0038】

本発明の別の実施形態においては、図１（ａ）に示す油圧システムに代えて、図６に示す油圧システムを用いており、本発明の別の実施形態に係る油圧システムの構成は、次のようになる。

【0039】

本体フレームの適宜位置には、昇降シリンダ１５の上部油圧室２３及び下部油圧室２５に圧油を供給する一方向ピストンポンプ６５が設けられている。また、一方向ピストンポンプ６５は、ポンプ回転軸６７、このポンプ回転軸６７を回転させる回転モータとしてのインダクションモータ６９、このポンプ回転軸６７に対して傾動可能でかつ傾動によってポンプ吐出流量を可変とする斜板７１、及び斜板７１を傾動させるためのパイロット室７３を備えている。

【0040】

ここで、一方向ピストンポンプ６５のポンプ吐出流量は、双方向ピストンポンプ３１のポンプ吐出流量と同様に、昇降シリンダ１５の作動状態が無負荷状態にある場合に基準のポンプ吐出流量Ｑａに設定されてあって、かつ昇降シリンダ１５の作動状態が高負荷状態にある場合に一方向ピストンポンプ６５のインダクションモータ６９のトルクを下げるように基準のポンプ吐出流量Ｑａよりも小さい小流量用のポンプ吐出流量Ｑｂに設定されている。また、昇降シリンダ１５の作動状態が高負荷状態にある場合における一方向ピストンポンプ６５のポンプ吐出流量Ｑｂとポンプ吐出圧Ｐｂを乗算した値（高負荷状態における一方向ピストンポンプ６５の乗算値）Ｑｂ・Ｐｂは、昇降シリンダ１５の作動状態が無負荷状態にある場合における一方向ピストンポンプ６５のポンプ吐出流量Ｑａとポンプ吐出圧Ｐａを乗算した値（無負荷状態における一方向ピストンポンプ６５の乗算値）Ｑａ・Ｐａ以下に設定されている。そして、一方向ピストンポンプ６５は、パイロット室７３にパイロット圧が作用すると、斜板７１が基準の傾斜位置θａから小流量用の傾斜位置θｂまで傾動するように構成されている。更に、一方向ピストンポンプ６５は、パイロット室７３のパイロット圧が解除されると、斜板７１が小流量用の傾斜位置θｂから基準の傾斜位置θａまで傾動復帰するように構成されている。

【0041】

一方向ピストンポンプ６５の吸入ポートには、吸入回路７５の一端部が接続されており、この吸入回路７５の他端部は、タンクＴに接続されている。また、一方向ピストンポンプ６５の吐出ポートには、吐出回路７７の一端部が接続されており、この吐出回路７７の他端部は、電磁方向制御弁７９の一方の入口ポートに接続されており、電磁方向制御弁７９は、中立位置、一方の入口ポートと一方の出口ポートを連通させかつ他方の入口ポートと他方の出口ポートを連通させた下降用切換位置、及び一方の入口ポートと他方の出口ポートを連通させかつ他方の入口ポートと一方の出口ポートを連通させた上昇用切換位置に切換可能である。ここで、一方向ピストンポンプ６５を稼働させた状態で、電磁方向制御弁７９を中立位置から下降用切換位置に切り換えることにより上部テーブル１３を下降させると共に、電磁方向制御弁７９を中立位置から上昇用切換位置に切り換えることにより上部テーブル１３を上昇させるようになっている。

【0042】

電磁方向制御弁７９の他方の入口ポートには、排出回路８１の一端部が接続されており、この排出回路８１の他端部は、タンクＴに接続されている。また、電磁方向制御弁７９の一方の出口ポートには、第１メイン回路８３の一端部が接続されており、この第１メイン回路８３の他端部（他端部側）は、昇降シリンダ１５の上部油圧室２３に接続されている。更に、電磁方向制御弁７９の他方の出口ポートには、第２メイン回路８５の一端部が接続されており、この第２メイン回路８５の他端部（他端部側）は、昇降シリンダ１５の下部油圧室２５に接続されている。

【0043】

一方向ピストンポンプ６５のパイロット室７３には、パイロット回路８７の一端部が接続されており、このパイロット回路８７の他端部は、吐出回路７７の途中に接続されている。また、パイロット回路８７の途中には、電磁切換弁８９が配設されており、この電磁切換弁８９は、電磁切換弁４７と同様の構成を有している。

【0044】

吐出回路７７の途中における一方向ピストンポンプ６５とパイロット回路８７の他端部との間には、一方向ピストンポンプ６５側への圧油の流れを阻止する逆止弁９１が配設されている。また、吐出回路７７の途中における逆止弁９１とパイロット回路８７の他端部との間には、排出回路９３の一端部が接続されており、この排出回路９３の他端部は、タンクＴに接続されてあって、排出回路９３の途中には、圧力制御弁９５が配設されている。

【0045】

そして、本発明の別の実施形態に係る油圧システムを用いた場合でも、前述と同様の作用及び効果を奏するものである。

【0046】

なお、本発明は、前述の実施形態の説明に限るものでなく、次のように種々の態様で実施可能である。即ち、昇降シリンダ１５によって上部テーブル１３を昇降させる代わりに、別の昇降シリンダ（図示省略）によって下部テーブル１１を昇降さても構わない。また、双方向ピストンポンプ３１（一方向ピストンポンプ６５）のポンプ吐出流量を基準のポンプ吐出流量Ｑａと小流量のポンプ吐出流量Ｑｂの２段階で可変させる代わりに、３段階以上又は無段階で可変させるようにしても構わない。更に、昇降シリンダ１５の作動状態が無負荷状態にある場合における双方向ピストンポンプ３１（一方向ピストンポンプ６５）のポンプ吐出流量を基準のポンプ吐出流量Ｑａと小流量のポンプ吐出流量Ｑｂうちのいずれかから選択できるようにしても構わない。そして、本発明に包含される権利範囲は、これらの実施形態に限定されないものである。

【符号の説明】

【0047】

１ 油圧式プレスブレーキ
３ パンチ
５ ダイ
７ 本体フレーム
９ サイドプレート
１１ 下部テーブル
１３ 上部テーブル
１５ 昇降シリンダ
１７ シリンダ本体
１９ ピストン
２１ ピストンロッド
２３ 上部油圧室
２５ 下部油圧室
２７ 位置検出センサ
２９ 圧力センサ
３１ 双方向ピストンポンプ
３３ ポンプ回転軸
３５ サーボモータ
３７ 斜板
３９ パイロット室
４１ 第１メイン回路
４３ 第２メイン回路
４５ パイロット回路
４７ 電磁切換弁

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】