特許 6061613 製粉機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6061613

(24)【登録日】2016年12月22日

(45)【発行日】2017年1月18日

(54)【発明の名称】製粉機

(51)【国際特許分類】

   B02C 7/08 20060101AFI20170106BHJP

   B02C 7/11 20060101ALI20170106BHJP

   B02C 7/04 20060101ALI20170106BHJP

   B02C 7/14 20060101ALI20170106BHJP

【ＦＩ】

   B02C7/08

   B02C7/11 Z

   B02C7/04

   B02C7/14

【請求項の数】3

【全頁数】20

(21)【出願番号】特願2012-235980(P2012-235980)

(22)【出願日】2012年10月25日

(65)【公開番号】特開2014-83517(P2014-83517A)

(43)【公開日】2014年5月12日

【審査請求日】2015年3月27日

(73)【特許権者】

【識別番号】000001052

【氏名又は名称】株式会社クボタ

(73)【特許権者】

【識別番号】000104434

【氏名又は名称】カンリウ工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100107308

【弁理士】

【氏名又は名称】北村 修一郎

(74)【代理人】

【識別番号】100137590

【弁理士】

【氏名又は名称】音野 太陽

(74)【代理人】

【識別番号】100180507

【弁理士】

【氏名又は名称】畑山 吉孝

(72)【発明者】

【氏名】吉井 秀夫

(72)【発明者】

【氏名】相原 幸枝

(72)【発明者】

【氏名】三沢 正樹

【審査官】 福永 千尋

(56)【参考文献】

【文献】 米国特許第０１６４５８４７（ＵＳ，Ａ）

【文献】 特開２０１０−０６３９５６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０３−１０９９１３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０９−３１３９６３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０９−２４８４７１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 英国特許出願公開第００１８８２８１（ＧＢ，Ａ）

【文献】 特開２００７−１８５５５７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０００−０７０７４３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ０２Ｃ ７／００−７／１８

Ａ４７Ｊ ４２／００−４２／５６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

投入部に投入された製粉処理対象の被処理物を粗く粉砕する粗砕部と、
その粗砕部で粉砕された被処理物をさらに細かく粉砕する精砕部とを備え、
上方側に位置する前記粗砕部と下方側に位置する前記精砕部とが同一の動力伝達軸上で駆動されるように構成されているとともに、
前記粗砕部から前記精砕部への被処理物の移動経路途中に、前記粗砕部で粉砕処理された後で、かつ前記精砕部へ送り込まれる前の被処理物を一時的に貯留する貯留用空間が設けられ、
前記貯留用空間が、前記精砕部の上側で前記粗砕部を支持する支持台の内側に形成され、
前記精砕部で発生する熱の放散を図る冷却装置が備えられ、
前記冷却装置は、ヒートシンク付きの環状板と、前記ヒートシンク冷却用の送風機とを備えたものであり、
前記環状板は、前記支持台の外周を囲む位置で、かつ前記精砕部の上側に配設され、
前記送風機は、前記環状板よりも外側に配置されて、冷却風の送風方向が前記ヒートシンク及び前記支持台に向けられたものである製粉機。

【請求項2】

前記粗砕部は上下で相対向する上臼と下臼とを備えて、前記上臼と前記下臼との間に導入した被処理物を粉砕処理するように構成されているとともに、前記動力伝達軸が前記下臼を駆動するように構成してあり、下方側に位置する前記下臼が前記上臼側に押圧付勢して設けられ、
前記下臼と前記上臼との間に供給される被処理物の粉砕に伴う反力で前記下臼が前記上臼から離れる側へ後退移動することを許容する融通伝動部が、前記動力伝達軸から前記下臼への動力伝達系に設けられている請求項１記載の製粉機。

【請求項3】

前記精砕部は、上下で相対向する上精砕臼と下精砕臼を備え、上精砕臼と下精砕臼との間の対向間隔を調節可能に、かつ調節された間隔を維持して粉砕処理可能に構成されている請求項１又は２記載の製粉機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、投入部に投入された製粉処理対象の被処理物を粗く粉砕する粗砕部と、その粗砕部で粉砕された被処理物をさらに細かく粉砕する精砕部とを備えた製粉機に関する。

【背景技術】

【0002】

この種の製粉機としては、上臼と下臼との間に被処理物を導入して粉砕処理するにあたり、上臼に斜歯状内歯と上側粉砕面とを形成し、下臼に斜歯状外歯と下側粉砕面とを形成することにより、上方側に位置する斜歯状内歯と斜歯状外歯とによる粗粉砕と、引き続いて下方側に位置する上側粉砕面と下側粉砕面とによる精粉砕とを行えるように構成された構造のものが知られている（特許文献１）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００８−２３８０２４号公報（段落番号〔００１５〕、〔００１９〕、図２、図５、図７参照）

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記の特許文献に記載の構造のものでは、斜歯状内歯と斜歯状外歯とによる粗粉砕と、上側粉砕面と下側粉砕面とによる精粉砕とによる段階的な粉砕処理を行うことができる。したがって粗粉砕部分を備えずにいきなり上側粉砕面と下側粉砕面との擦り合わせで精粉砕を行うような構造のものに比べると、比較的少ない発熱で効率良く粉砕処理を行える点で有用なものである。
しかしながら、この構造では、斜歯状内歯と斜歯状外歯とによる粗粉砕部分の直後に連続して、上側粉砕面と下側粉砕面とによる精粉砕部分が設けられているため、粗粉砕された後の被処理物は直ちに精粉砕処理を受けることになる。このとき、中央部の粗粉砕部分で粗粉砕された被処理物を放射方向に拡散して広い面積で精粉砕を効率良く行えるようにしているものではあるが、精粉砕に比べて処理時間が短い粗粉砕部分ではその処理が精粉砕よりも早く済む傾向がある。このため、精粉砕部における先行の被処理物の処理が済むのを後続の被処理物が待つ状態となり、粗砕部から精砕部側への後続の被処理物の流れが停滞し、停滞中の被処理物が粗砕部で余分な粉砕処理を受けることによって熱を持つ傾向があり、この点で改善の余地がある。

【0005】

本発明の目的は、粗砕部と精砕部とを同一の動力伝達軸上に備えて、被処理物の処理効率の向上を図るとともに、被処理物の発熱を効果的に抑止し得る製粉機を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を解決するために本発明の製粉機において講じた技術手段は下記のとおりである。
〔解決手段１〕
投入部に投入された製粉処理対象の被処理物を粗く粉砕する粗砕部と、その粗砕部で粉砕された被処理物をさらに細かく粉砕する精砕部とを備え、上方側に位置する前記粗砕部と下方側に位置する精砕部とが同一の動力伝達軸上で駆動されるように構成されているとともに、前記粗砕部から前記精砕部への被処理物の移動経路途中に、前記粗砕部で粉砕処理された後で、かつ精砕部へ送り込まれる前の被処理物を一時的に貯留する貯留用空間が設けられ、前記貯留用空間が、前記精砕部の上側で前記粗砕部を支持する支持台の内側に形成され、前記精砕部で発生する熱の放散を図る冷却装置が備えられ、前記冷却装置は、ヒートシンク付きの環状板と、前記ヒートシンク冷却用の送風機とを備えたものであり、前記環状板は、前記支持台の外周を囲む位置で、かつ前記精砕部の上側に配設され、前記送風機は、前記環状板よりも外側に配置されて、冷却風の送風方向が前記ヒートシンク及び前記支持台に向けられたものである。

【0007】

〔解決手段１にかかる発明の作用及び効果〕
上記の解決手段１によれば、粗砕部と精砕部とによる段階的な粉砕処理を行って、被処理物の製粉を効率良く行うことができる。
そして、粗砕部と精砕部とでは、一般に被処理物の粉砕処理時間が異なり、粗砕部よりも精砕部で長い処理時間を要する傾向がある。このため、粗砕部から直ちに精砕部へ被処理物が送り込まれて処理される構造のものでは、先に粉砕処理を終えた粗砕部側の被処理物が精砕部へ円滑に送り込まれ難く、粗砕部側で停滞してしまう虞がある。
この解決手段１による発明によれば、粗砕部から前記精砕部への被処理物の移動経路途中に設けられた貯留用空間に、精砕部へ送り込まれる前の被処理物を一時的に貯留させられるので、粗砕部で被処理物が停滞してしまうことを回避できる。
したがって、粗砕部に被処理物が滞留して余分な粉砕作用を受けることによる発熱を回避し易い。これによって、被処理物の製粉を効率良く行いながら、被処理物の発熱を回避し易いという利点がある。
また、粗砕部の支持台の内部を貯留用空間として利用して、貯留用空間の形成部材を支持台に兼用させることができるので、この部材の兼用化による構造の簡素化を図り得る利点がある。

【0008】

〔解決手段２〕
解決手段２にかかる発明の構成によると、前記粗砕部は上下で相対向する上臼と下臼とを備えて、前記上臼と前記下臼との間に導入した被処理物を粉砕処理するように構成されているとともに、前記動力伝達軸が前記下臼を駆動するように構成してあり、下方側に位置する前記下臼が前記上臼側に押圧付勢して設けられ、前記下臼と前記上臼との間に供給される被処理物の粉砕に伴う反力で前記下臼が前記上臼から離れる側へ後退移動することを許容する融通伝動部が、前記動力伝達軸から前記下臼への動力伝達系に設けられている。

【0009】

〔解決手段２にかかる発明の作用及び効果〕
解決手段２によれば、動力伝達軸から下臼への動力伝達系に融通伝動部が設けられたことによって、上臼側に押圧付勢して設けられた下臼を、被処理物の粉砕に伴う反力で上臼から離れる側へ後退移動できるようにしている。
これによって、下臼と上臼とを適正な押圧付勢状態に保ちながら、被処理物の粗砕処理を適度な押圧作用で良好に行わせ易いものである。

【0012】

〔解決手段３〕
解決手段３にかかる発明の構成によると、前記精砕部は、上下で相対向する上精砕臼と下精砕臼を備え、上精砕臼と下精砕臼との間の対向間隔を調節可能に、かつ調節された間隔を維持して粉砕処理可能に構成されている。

【0013】

〔解決手段３にかかる発明の作用及び効果〕
解決手段３によれば、上精砕臼と下精砕臼との間の対向間隔を適度に調節し、かつ調節された間隔を維持して所望の粉粒度での粉砕処理を行える利点がある。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】製粉機の斜視図である。

【図2】製粉機の全体を示す側面図である。

【図3】製粉機の全体を示す背面図である。

【図4】粗砕部及び精砕部の動力伝達軸に沿う方向での断面図である。

【図5】穀物導入部を示す断面図である。

【図6】穀物導入部を示す断面図である。

【図7】粗砕部における融通伝動部を示す断面図であり、（ａ）は下臼が上限に位置する状態を示し、（ｂ）は下臼が下限近くにまで押し下げられた状態を示している。

【図8】粉体取り出し部を示す断面図である。

【図9】製粉機の要部を示す分解斜視図である。

【図10】制御系を示すブロック図である。

【図11】制御形態を示す流れ図である。

【発明を実施するための形態】

【0015】

以下、本発明にかかる製粉機の実施形態を図面の記載に基づいて説明する。
〔全体構成〕
図２に示すように、製粉機は、建物の仕切壁Ｗに埋め込み状態で配設されている。仕切壁Ｗの一方側は利用客が出入り可能な通路側空間Ｓ１となり、その仕切壁Ｗの通路空間Ｓ１側に製粉機の取付パネル１の表側が露出するように配設されている。そして、取付パネル１の表側を除く製粉機の全体が仕切壁Ｗの機械室Ｓ２側に位置する状態で配設されている。
製粉対象となる被処理物は、各種の穀物を選択することができるが、ここでは米を製粉対象の被処理物として説明する。

【0016】

製粉機は、図１及び図２に示すように、取付パネル１の上部に、コイン投入口３Ａを備えた操作制御盤２、製粉処理対象の被処理物である米などの穀物を投入可能な穀物投入口１１Ａを備えた穀物導入部１０を備えている。
穀物導入部１０の下方には、図４に示すように、投入された穀物を粗く粉砕する粗砕部２０を備え、その粗砕部２０で粉砕された被処理物をさらに細かく粉砕する精砕部３０を粗砕部２０の下方に配設してある。そして、図４及び図８に示すように、精砕部３０で粉砕された被処理物を取り出すための粉体取り出し部４０を精砕部３０よりも下方側に設けてある。

【0017】

粗砕部２０及び精砕部４０は、後述する第１電動モータ５１及び第２電動モータ５２を備える駆動部５０から動力を伝達される共通の動力伝達軸５３の動力を受けて駆動されるように構成されている。
また精砕部３０には、その精砕部３０での穀物の細かい粉砕に際して発生する熱の放散を図る冷却装置３５が設けられている。
さらに、図３に示すように、粗砕部２０及び精砕部３０で粉砕処理が終了した後に、粗砕部２０及び精砕部３０で僅かに残留している被処理物の残留物を吸引回収するための清掃用クリーナ６０も製粉機に備えられている。

【0018】

〔操作制御盤〕
前記操作制御盤２には、コイン投入口３Ａ及び釣り銭返却口３Ｂを備えたコイン検出器３や、各種表示装置４、及び粒度選択スイッチ５が備えられるとともに、前記コイン検出器３での検出信号や粒度選択スイッチ５などの操作信号が入力される制御装置１００が装備されている（図１０参照）。
制御装置１００では、コイン検出器３での検出信号に基づいて、製粉機の使用に対する対価として予め設定された所定金額に達したか否かを判別する。コイン検出器３でのコインの検出信号がない、もしくは検出信号が所定金額に達していないと判別されたときには、図３、図５、及び図６に示すロック機構６により、穀物投入口１１Ａの開放側への作動が阻止され、所定金額に達したことの判別結果に伴ってロック機構６によるロックを解除するようにロック操作用ソレノイド７の作動を前記制御装置１００が制御する。

【0019】

制御装置１００はマイクロコンピュータを利用して構成され、ＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性メモリーに記憶されたプログラムによって構成される各種の制御手段を備えているが、この制御装置１００については後述する。

【0020】

操作制御盤２の通路側空間Ｓ１に面した側である取付パネル１の表側には、図１に示すように、表示装置４として、穀物投入口１１Ａからの穀物投入が不可能な状態であることを表示する状態表示灯４ａと、可能な状態であることを示す開始表示灯４ｂとが、コイン投入口３Ａの上側に設けてある。
前記コイン投入口３Ａに所定金額のコインが投入される前には、穀物投入口１１Ａからの穀物投入が不可能な状態であることを示す状態表示灯４ａが点灯され、前記ロック機構６が穀物投入口１１Ａの開放を規制するようにロックしている。
コイン投入口３Ａに所定金額のコインが投入されると、穀物投入口１１Ａからの穀物投入が可能な状態であることを示す開始表示灯４ｂが点灯され、前記ロック機構６によるロックが解除されるように構成されている。

【0021】

また、釣り銭返却口３Ｂの下側に、被処理物を製粉する際の粉の粒度が、粗挽き、中挽き、細挽きの何れであるかを選択する押しボタン式の粒度選択スイッチ５として、粗挽き選択スイッチ５ａ、中挽き選択スイッチ５ｂ、細挽き選択スイッチ５ｃが設けられている。また、その粗挽き選択スイッチ５ａ、中挽き選択スイッチ５ｂ、細挽き選択スイッチ５ｃのうちの何れが選択されたことを表示する粒度表示灯４ｃが設けてあり、選ばれた粒度での挽き状態を示す、何れか一つの粒度表示灯４ｃが点灯するように構成されている。

【0022】

穀物投入口１１Ａの下側における取付パネル１の表側には、穀物投入口１１Ａから投入口ホッパ１１（投入部に相当する）に投入された被処理物が目的の被処理物に相当するものであるか否かを表示する異素材表示灯４ｄと、後述する穀物導入部１０に残留被処理物が存在していることを表示する残留表示灯４ｅとが設けられている。

【0023】

異素材表示灯４ｄは、投入口ホッパ１１の内部を撮影することが可能な画像検出器などで構成される投入物検出器１７（図５，６参照）からの検出信号に基づいて、制御装置１００が目的の被処理物ではないと判断したときに点灯表示するように構成されている。
残留表示灯４ｅは、投入口ホッパ１１に投入された被処理物が目的の被処理物であるときに、その被処理物を受け入れて、粗砕部２０へ供給するための受入口ホッパ１２に設けた感圧センサなどで構成される残留物検出器１８（図５，６参照）が、被処理物の存在を検出したときに点灯表示するように構成されている。

【0024】

取り出し開口部４２の上側における取付パネル１の表側には、精砕部３０での粉砕作業が終了した時点で製粉終了を表示する終了表示灯４ｆが設けられている。
上記の状態表示灯４ａ、開始表示灯４ｂ、粒度表示灯４ｃ、異素材表示灯４ｄ、残留表示灯４ｅ、終了表示灯４ｆは、それぞれＬＥＤ等の発光手段からなり、これらによって前記表示装置４が構成されている。

【0025】

〔穀物導入部〕
穀物導入部１０は、図５及び図６に示すように、穀物投入口１１Ａが設けられた投入口ホッパ１１と、その投入口ホッパ１１からの貯留物が供給される受入口ホッパ１２と、異素材ホッパ１３とを備えて構成されている。
投入口ホッパ１１は、一度に製粉処理する予定量の被処理物を投入可能な容量を有した大きさに設定されており、受入口ホッパ１２と異素材ホッパ１３は、それぞれ投入口ホッパ１１に投入された被処理物の全量を受入可能な容量を有した大きさに設定されている。

【0026】

穀物投入口１１Ａには、取っ手付きの開閉蓋１１Ｂが装備され、この開閉蓋１１Ｂを手動操作で開放させて投入口ホッパ１１内に被処理物を投入可能な姿勢と、穀物投入口１１Ａを閉塞した姿勢とに変更できるように構成されている。この開閉蓋１１Ｂは、前述したようにロック機構６によって、開放可能な状態と開放不能な状態とに切換可能に構成されている。
この開閉蓋１１Ｂの開放可能な状態と開放不能な状態との切換は、前述したようにロック操作用ソレノイド７の作動に基づいてロック状態とロック解除状態とに切り換えられるロック機構６の操作によって行われる。
また、開閉蓋１１Ｂによる穀物投入口１１Ａの開閉状態は、その開閉蓋１１Ｂが閉塞されたか否かを検出する投入口スイッチｓｗ（図１０参照）によって検出される。

【0027】

ロック操作用ソレノイド７の作動は、コイン検出器３の検出信号と、受入口ホッパ１２に設けた残留物検出器１８の検出信号とに基づいて行われる。つまり、コイン検出器３が所定金額に達したことを検出し、残留物検出器１８が被処理物の残留を検出していないときには、ロック操作用ソレノイド７がロック機構６をロック解除状態に操作する。
コイン検出器３が所定金額に達したことを検出しても、残留物検出器１８が被処理物の残留を検出しているときには、ロック操作用ソレノイド７はロック機構６をロック状態に維持し、穀物投入口１１Ａを開放しない状態とする。このとき、制御装置１００は、受入口ホッパ１２内に残留している被処理物が除去されるように、粗砕部２０及び精砕部３０を駆動して残留している被処理物を粉体取り出し部４０から外部へ取り出し可能にする。そして、後述する清掃用クリーナ６０による清掃工程が終了した後にロック機構６のロック状態を解除するように構成されている。
コイン検出器３でのコインの検出信号がない、もしくは検出信号が所定金額に達していないと判別されたときには、ロック操作用ソレノイド７はロック機構６をロック状態に維持し、開閉蓋１１Ｂは開放不能な状態がそのまま維持される。

【0028】

図５及び図６に示すように、投入口ホッパ１１は、穀物投入口１１Ａから遠ざかる側ほど下方に位置するように傾斜した下向きの傾斜面からなる下面１１Ｃを備えて下窄まり状に形成され、この下面１１Ｃに投入物検出器１７が設けられている。
投入物検出器１７は、投入口ホッパ１１の内部を撮影することが可能な画像検出器などで構成され、傾斜した下面１１Ｃを流下する被処理物の撮影が可能であるように構成されている。この投入物検出器１７で撮影された画像データが制御装置１００に入力され、投入口ホッパ１１内の被処理物が異素材であるのか否かが判別される。

【0029】

投入口ホッパ１１の下端側出口１１Ｄよりも下方位置に、前記下端側出口１１Ｄに上端側開口１２Ａを対向させた受入口ホッパ１２が設けられている。受入口ホッパ１２も上端側開口１２Ａから遠ざかる側ほど下方に位置するように傾斜した下向きの傾斜面からなる下面１２Ｂを備えて下窄まり状に形成されている。そして、この傾斜した下面１２Ｂに残留物検出器１８が設けられ、受入口ホッパ１２内に存在する被処理物の圧力を検出できるように構成されている。この残留物検出器１８による検出信号が制御装置１００に入力されて、受入口ホッパ１２内に被処理物が存在しているのか否かが判断されるように構成されている。

【0030】

受入口ホッパ１２は、上端側開口１２Ａも取付パネル１に近い側ほど下方側に位置するように傾斜した形状に形成され、その上端側開口１２Ａの傾斜下端側寄り箇所に、異素材ホッパ１３に対して被処理物を流下させるための流下案内板１４が設けられている。
この流下案内板１４は、その傾斜上端側の端縁が投入口ホッパ１１の下面１１Ｃの傾斜の延長線とほぼ一致する位置、もしくはそれよりも少し下方に離れた位置にあり、図５に示すように、投入口ホッパ１１に投入された被処理物が、投入口ホッパ１１の下面１１Ｃと、後述する閉塞位置にある異素材取り出しシャッタ１５の先端傾斜面１５ａとを経て滑落する被処理物が受入口ホッパ１２に流下することを妨げないように構成されている。

【0031】

また、流下案内板１４は、投入口ホッパ１１の下端側出口１１Ｄから排出される異素材と判定された被処理物を、格納位置にある異素材ホッパ１３に案内して投入可能であるように、その傾斜下端側の端縁の位置を、投入口ホッパ１１の下端側出口１１Ｄの位置よりも、水平方向で異素材ホッパ１３に近い側に位置するように設定してある。
したがって、図６に示すように異素材取り出しシャッタ１５が開放位置に操作されると、投入口ホッパ１１の下端側出口１１Ｄから落下する異素材と判定された被処理物が、流下案内板１４の傾斜した案内面１４ａの傾斜方向での中間位置に落下供給される。
このとき、異素材ホッパ１３が図６に実線で示すように格納位置に収められていると、投入口ホッパ１１の下端側出口１１Ｄから落下する異素材と判定された被処理物が異素材ホッパ１３に回収される。回収された異素材は、同図に仮想線に示すように、異素材ホッパ１３とともに人為的に取り出すことができる。図５及び図６における符号１３ａは、異素材ホッパ１３の前面側に設けられた指掛け部である。

【0032】

異素材取り出しシャッタ１５は、取付パネル１の表側に突出する取っ手１５ｂを備えるとともに、取付パネル１から遠ざかる内奥側の端部に、投入口ホッパ１１の下面１１Ｃの傾斜とほぼ平行な傾斜面で構成される先端傾斜面１５ａを備えている。
この異素材取り出しシャッタ１５を、図５に示す閉塞位置と、図６に示す開放位置とに、人為的に切換操作可能に構成してある。

【0033】

投入口ホッパ１１の、取付パネル１から遠ざかる内奥側の縦壁１１Ｅ部分には、投入口ホッパ１１の下端側出口１１Ｄを、前記閉塞姿勢にある異素材取り出しシャッタ１５との協働で閉じるための出口シャッタ１６が設けられている。
この出口シャッタ１６は、前記縦壁１１Ｅ部分に設けられた駆動手段としての開閉用ソレノイド８により上下に位置移動可能に構成されている。つまり、図５に仮想線で示され、かつ図６に実線で示される閉塞位置と、図５に実線で示す開放位置とに位置変更可能に構成されている。

【0034】

出口シャッタ１６が図５に仮想線で示されるように、かつ異素材取り出しシャッタ１５が同図に実線で示されるように、共に閉塞姿勢であると、投入口ホッパ１１に投入された被処理物は、受入口ホッパ１２及び異素材ホッパ１３の何れにも供給されず、投入口ホッパ１１内に保持される。
この状態で投入口ホッパ１１内の被処理物が投入物検出器１７で検出され、被処理物が異素材に相当するものであるのか否かが、その投入物検出器１７からの検出信号に基づいて制御装置１００で判断される。

【0035】

投入口ホッパ１１に投入された被処理物が異素材に相当するものではないと判断され、かつ受入口ホッパ１２に設けてある残留物検出器１８が残留物を検出していない場合、穀物投入口１１Ａが閉じられて、ロック機構６により穀物投入口１１Ａがロック状態に切り換えられるに伴って、前記開閉用ソレノイド８が出口シャッタ１６を開放側へ操作して、投入口ホッパ１１から受入口ホッパ１２への被処理物の流下供給が行われる。

【0036】

投入口ホッパ１１に投入された被処理物が異素材に相当するものであると判断された場合には、前記開閉用ソレノイド８は出口シャッタ１６の閉塞姿勢を維持し、取付パネル１の異素材表示灯４ｄが点灯する。同時に釣り銭返却口３Ｂに、既に投入されていたコインが返却される。
この異素材表示灯４ｄの表示にしたがって異素材取り出しシャッタ１５を人為的に引き出して開放位置に切り換えると、図６に示すように投入口ホッパ１１から異素材ホッパ１３への被処理物の流下供給が行われる。

【0037】

〔粗砕部〕
図４及び図７に示すように、受入口ホッパ１２に供給された被処理物は、被処理物を粗く粉砕するための粗砕部２０に供給される。
粗砕部２０は、上下軸心周りで回転駆動される下臼２２と、その下臼２２に上方側から外嵌する上臼２１とを備えて構成される。
下臼２２は、円錐面状の外周面に臼歯２０Ａを備えた截頭円錐台状に形成され、上臼２１は円錐面状の内周面に臼歯２０Ａを備えた円筒状に形成されている。下臼２２の外周面と上臼２１の内周面との間隔は、上方側ほど広く、下方に至るほど狭くなっていて、粗く粉砕する過程でも、上方側でより粗く、下方側では少し細かくなるように粉砕される。

【0038】

円筒状の上臼２１は下端側にフランジ部２１ａを備えている。このフランジ部２１ａを、取付パネル１の背面側に設けてある上部取付枠１Ａの上側に固定設置されている支持台２３の上面に搭載してボルト連結することにより、上臼２１が支持台２３に固定支持されている。
上臼２１の天井部２１ｂは、受入口ホッパ１２の下端部を支持して、受入口ホッパ１２の下端側開口１２Ｃから被処理物を導入するように構成されている。また、この天井部２１ｂには、下臼２２及び後述する精砕部３０の下精砕臼３２に対して駆動力を伝達する動力伝達軸５３の上端部を下臼２２とともに支持するための軸支部２４が設けられている。

【0039】

軸支部２４は、下臼２２の枢支孔２２ａに下端側を挿嵌して、下臼２２を相対回動自在に枢支する支軸２５と、その支軸２５の上端部２５ａを上方側へ吊り上げ付勢する付勢バネ２６とによって構成されている。つまり、下臼２２の枢支孔２２ａは上方側が小径となる段付き孔に形成され、支軸２５は下方側が大径となる段付き軸に形成されている。枢支孔２２ａの段部２２ｂに支軸２５の段部２５ｂが上下方向で当接して係合し、支軸２５をコイル状の圧縮スプリングからなる付勢バネ２６で上方へ付勢することにより、下臼２２の外周面を上臼２１の内周面側へ常時押圧付勢している。
したがって、図７（ａ）に示すように、受入口ホッパ１２の下端側開口１２Ｃから導入された被処理物が下臼２２と上臼２１の間に導入されて粉砕されるとき、図７（ｂ）に示すように、被処理物の破砕に伴う反力によって下臼２２が付勢バネ２６の付勢力に抗しながら多少下方側へ押し下げられることを許容することができる。

【0040】

下臼２２と、下臼２２に駆動力を伝達する動力伝達軸５３との間では、次のような伝動構造を有して下臼２２の上下移動を可能にしている。
つまり、下臼２２の下端部に六角孔で形成される嵌合孔部２２ｃが設けてあり、この嵌合孔部２２ｃに動力伝達軸５３の上部伝動軸５５の六角軸部５５ａが嵌入して、下臼２２に回転動力を伝達するように構成してある。そして下臼２２の嵌合孔部２２ｃの上方側には、支軸２５の大径部分が挿入される丸孔２２ｄが形成してあり、この丸孔２２ｄに動力伝達軸５３の前記六角軸部５５ａよりも上方に形成された丸軸部５５ｂが挿入支持されている。
これらの嵌合孔部２２ｃ、六角軸部５５ａ、丸孔２２ｄ、及び丸軸部５５ｂによって動力伝達軸５３から下臼２２への動力伝達構造が構成されている。

【0041】

さらに、図７（ａ），（ｂ）に示すように、下臼２２の前記支軸２５の下端よりも下方側における丸孔２２ｄの長さと動力伝達軸５３の丸軸部５５ｂの長さは、ほぼ同程度の上下方向長さを有している。そして、下臼２２の外周面が上臼２１の内周面に接した状態（図７（ａ）に示す状態）で、丸孔２２ｄの下端部と丸軸部５５ｂの下端部との間に、所定上下方向長さの融通間隙ｓが生じるように下臼２２と上臼２１の相対位置が定められている。
この融通間隙ｓが存在する状態で下臼２２と上臼２１の相対位置を定めて構成したことにより、図７（ｂ）に示すように、被処理物の破砕に伴う反力によって下臼２２が所定範囲内で下方側へ押し下げられることを許容し得る。
このような下臼２２の多少の上下移動を許容しながら下臼２２に駆動力を伝達するための融通伝動部５６を、前記付勢バネ２６を備えた軸支部２４と、前記融通間隙ｓを備えた前記下臼２２への動力伝達構造とによって構成している。

【0042】

粗砕部２０で粉砕された被処理物は、下臼２２の外周面と上臼２１の内周面との間から、移動経路ｒを経て下方の精砕部３０に供給されて、さらに細かく粉砕されるものであるが、その移動経路ｒは、前記支持台２３の内部に形成されている。
つまり、支持台２３は、図４及び図９に示すように、上端側が上臼２１の下端側のフランジ部２１ａに対向し、かつ、下臼２２の外周面と上臼２１の内周面との対向箇所よりも外側で上臼２１を支持するように大径に形成されていて、下臼２２の外周面と上臼２１の内周面との対向箇所から落下する被処理物が支持台２３の内部に供給されるように構成してある。

【0043】

支持台２３の内面側は下窄まりの逆円錐状に形成されていて、下臼２２の外周面と上臼２１の内周面との対向箇所から落下する被処理物が、支持台２３の中央部に位置する動力伝達軸５３と、その動力伝達軸５３の外周側に位置する精砕部３０の被処理物導入口３０Ｂに集められるように構成されている。
そして、この支持台２３の内部は、粗砕部２０で粉砕処理された被処理物が落下供給される状態を妨げることなく、精砕部３０に取り込まれる前の被処理物を一時的に貯留するに十分な容積の貯留用空間２３Ａを構成している。

【0044】

このように支持台２３は、粗砕部２０を支持するための支持手段としての機能の他に、粗砕部２０から落下供給される被処理物を精砕部３０へ案内しながら送り込むための移動経路ｒを形成する手段としての機能、及び精砕部３０に取り込まれる前の被処理物を一時的に貯留して粗砕部２０による処理時間と精砕部３０による処理時間とのタイムラグを解消するバッファとしての機能をも備えている。
つまり、粗砕部２０と精砕部３０とでは、一般に被処理物の粉砕処理時間が異なり、粗砕部２０よりも精砕部３０で長い処理時間を要する傾向がある。このため、粗砕部２０から直ちに精砕部３０へ被処理物が送り込まれて処理される構造のものでは、先に粉砕処理を終えた粗砕部２０側の被処理物が精砕部３０へ円滑に送り込まれ難く、粗砕部２０側で停滞してしまう虞がある。しかし、本発明によれば、粗砕部２０から前記精砕部３０への被処理物の移動経路途中に設けられた貯留用空間２３Ａに、精砕部３０へ送り込まれる前の被処理物を一時的に貯留させられるので、粗砕部２０で被処理物が停滞してしまうことを回避できる。
これによって、被処理物が粗砕部２０内で停滞することによる発熱の影響が被処理物に及ぶことを回避し、かつ貯留空間２３Ａ内で貯留されている間に被処理物自体の放熱をも期待することができるので、被処理物に対する熱的影響を回避するための放熱手段としての機能をも兼ねている。

【0045】

〔精砕部〕
粗砕部２０よりも細かく粉砕するための精砕部３０は、図４及び図９に示すように、上下軸心周りで回転駆動される下精砕臼３２と、その下精砕臼３２の上面に対向する上精砕臼３１とを備えて構成される。
上精砕臼３１と下精砕臼３２とは、共に対向面に臼歯３０Ａ、３０Ａを備えた円板状に形成されており、下精砕臼３２が動力伝達軸５３からの駆動力を受けて回転駆動され、上精砕臼３１は取付パネル１の背面側に設けてある上部取付枠１Ａの上側に固定設置されている。

【0046】

下精砕臼３２は、動力伝達軸５３の下部伝動軸５４に対して、固定ピン５３ａ、連結ボルト５３ｂ、及び止め輪部材５３ｃを介して一体回動自在に連結してある。下精砕部３２の臼歯３０Ａは、粗砕部２０の臼歯２０Ａよりも細かい凹凸を有して、被処理物を細かく粉砕できるように構成してある。
下部伝動軸５４の上部軸端に形成したネジ軸部５４ａに、前記粗砕部２０に駆動力を伝える上部伝動軸５５の下端側の雌ネジ部５５ｃを螺合させて、下部伝動軸５４と上部伝動軸５５とを一体に構成してある。この下部伝動軸５４と上部伝動軸５５とによって動力伝達軸５３が構成されている。

【0047】

下精砕臼３２は、図９に示すように、臼歯３０Ａを止め輪部材５３ｃの外周よりも半径方向での外方側に形成してある。上精砕臼３１は、図４及び図９に示すように、中心部に止め輪部材５３ｃの外径よりも僅かに径の大きい中央開口３１ａが形成されており、この中央開口３１ａの内周面と前記止め輪部材５３ｃの外周面との間に形成される僅かな間隙が被処理物導入口３０Ｂを構成している。

【0048】

上精砕臼３１は、取付パネル１の背面側に設けてある上部取付枠１Ａの上側に固定設置された円形外周壁を有した精砕室ケース部材３３の天井壁を兼ねている。したがって、上精砕枠３１が精砕室ケース部材３３の上側に重ねられた状態で固定されることにより、精砕室ケース部材３３と上精砕臼３１とによって、円筒状で、かつ天井面及び底面が覆われた精砕室３４が形成される。
この精砕室３４の内部で下精砕臼３２が回転駆動され、粉砕された被処理物は、精砕室３４の底面の一部に形成された粉体出口３０Ｃから、その下方に位置する粉粒体回収部４１に落下供給される。

【0049】

この精砕部３０には、上精砕臼３１の上側に多数のヒートシンク３６付きの環状板３７を装着し、かつ、そのヒートシンク３６に向けて冷却風を送る送風機３８を備えて構成された冷却装置３５が設けられている。
送風機３８の送風方向は、図１乃至図３に示すように、斜め下向きで、上精砕臼３１の上面、及び支持台２３の下半側に向けられ、ヒートシンク３６の熱交換効率を高めるとともに、支持台２３の周面に冷却風を当てて、支持台２３の内部に貯留されている被処理物の放熱も促進されるように構成してある。

【0050】

〔粉体取り出し部〕
精砕部３０から取り出された被処理物は粉体取り出し部４０に導かれる。
この粉体取り出し部４０は、粉体出口３０Ｃから落下供給される被処理物を受け止める前記粉粒体回収部４１と、その粉粒体回収部４１の下方に位置する取り出し凹部４３とで構成されている。

【0051】

粗砕部２０と精砕部３０とで粉砕される被処理物は、投入口ホッパ１１に投入してから、制御装置１００で設定された所定時間だけ粉砕処理を行って、粉粒体回収部４１に供給されると、取付パネル１の表側に開口部分を有した取り出し凹部４３の上部付近に設けてある終了表示灯４ｆが点灯する。
この終了表示灯４ｆの点灯を見ることによって粉砕処理の完了を知ることができるので、取り出し用操作板４２を引き出すことにより、粉粒体回収部４１に貯留されていた被処理物を下方の取り出し凹部４３へ落下供給することができる。
したがって、この取り出し凹部４３に仮想線で示すように受入容器４４を置くことで、製粉処理された被処理物を外部へ取り出すことができる。

【0052】

〔駆動部〕
粗砕部２０及び精砕部３０に駆動力を伝達する駆動部５０は次のように構成されている。
図２乃至図４に示すように、駆動部５０は、動力源としての第１電動モータ５１と第２電動モータ５２とを備えている。第１電動モータ５１に連結された動力伝達軸５３を介して、前記第１電動モータ５１の駆動力が、粗砕部２０及び精砕部３０に粉砕用の回転動力として伝達されるように構成されている。
第２電動モータ５２の動力は、動力伝達軸５３に対する回転用の駆動力としてではなく、上下位置変更機構としてのネジ送り機構５７を介して、動力伝達軸５３を上下方向で昇降移動させるための動力として用いられる。つまり、動力伝達軸５３を上下方向で昇降移動させることにより、動力伝達軸５３に一体に連結されている精砕部３０の下精砕臼３２を上下方向で位置移動させて、上精砕臼３１との対向間隔を変更できるように構成してある。

【0053】

前記第１電動モータ５１及び第２電動モータ５２は、取付パネル１の背面側に設けてある下部取付枠１Ｂに対して連結固定され、その上下方向位置、及び水平方向位置が決められている。
前記動力伝達軸５３は、第１電動モータ５１の出力軸５１ａと同心状に位置して、下部伝動軸５４の下端側のボス部５４ｂと出力軸５１ａとがキー連結され、一体回動するように構成されている。また、下部伝動軸５４は、出力軸５１ａに対して軸線方向で僅かな範囲ではあるが上下相対移動可能に構成されている。

【0054】

第２伝動モータ５２の上端側の出力軸５２ａには出力回転体５２ｂが装着され、この出力回転体５２ｂとネジ送り機構５７の受動回転体５８との間にタイミングベルト５２ｃが掛張され、第２電動モータ５２の出力軸５２ａの回転に伴ってネジ送り機構５７の受動回転体５８が同期して回転駆動されるように構成されている。

【0055】

上下位置変更機構としてのネジ送り機構５７は、動力伝達軸５３の下部伝動軸５４の外周部に相対回動自在に外嵌する前記受動回転体５８と、その受動回転体５８の上部に形成されているネジ部５８ａに対して螺合する中間部材５９とによって構成されている。中間部材５９は下部側に前記受動回転体５８のネジ部に螺合するネジ孔５９ａを備え、上部に下部伝動軸５４の大径部分５４ｃの下側に形成される段部５４ｄに対して下方側から接当するスラストベアリング５９ｂを備えている。そして、図示しないが取付パネル１の適所に回動不能であるように回り止め状態で、かつ上下方向にのみ移動可能であるように支持されている。

【0056】

つまり、受動回転体５８が一方向に回転駆動されることで、これに螺合する中間部材５９が上方、又は下方に位置変更される。受動回転体５８が逆方向に回転駆動されることで、中間部材５９も逆の下方又は上方に位置変更されるように構成されている。
したがって、中間部材５９が上方に移動すると、スラストベアリング５９ｂを介して下部伝動軸５４の段部５４ｄを上方側へ押し上げ、下部伝動軸５４の上方移動に伴って下精砕臼３２が上精砕臼３１に近接する側に移動する。
逆に、中間部材５９が下方に移動すると、スラストベアリング５９ｂを介して段部５４ｄを支持した状態にある下部伝動軸５４の下方側への自重移動により、下部伝動軸５４を下方移動させるに伴って下精砕臼３２が上精砕臼３１から離れる側に移動し、上精砕臼３１との対向間隔を拡げることになる。

【0057】

〔清掃用クリーナ〕
図３及び図８に示すように、精砕部３０の粉体出口３０Ｃに連なる粉粒体回収部４１には、吸引ダクト６１を備えた清掃用クリーナ６０が接続されている。
清掃用クリーナ６０は、取り出し用操作板４２を閉塞位置に操作した状態で、外部との連通状態が遮断された粉粒体回収部４１に吸い込み側の端部が接続された吸引ダクト６１を備えている。吸引ダクト６１の吐出側の端部は、粉塵分離用の集塵部６２、及び吸引ファン６３に接続され、吸引ファン６３の駆動にともなって粉粒体回収部４１内の気体、及びその気体に含まれる粉塵等を吸引排出するように構成されている。

【0058】

吸引ファン６３の駆動によって粉粒体回収部４１の内部が負圧になると、その粉粒体回収部４１に連通する精砕部３０の精砕室３４、移動経路ｒ、及び粗砕部２０に対しても吸引作用が及ぶことになる。これによって、この吸引作用が及ぶ範囲に存在する気体、ならびに残留する被処理物の粉体等が吸引排出される。
清掃用クリーナ６０の集塵部６２、及び吸引ファン６３は、機械室Ｓ２内の床面等、適所に設置されているが、機械室Ｓ２の外部に設置しても差し支えない。

【0059】

図８に示すように、粉粒体回収部４１に対して精砕部３０からの粉体出口３０Ｃは、粉粒体回収部４１の水平方向での中心位置よりも一端側寄りの箇所に変位した位置に設けてある。前記吸引ダクト６１の吸い込み側の端部である吸引口６１ａは、前記粉体出口３０Ｃが変位した側とは反対側の他端側寄りの箇所で、粉体出口３０Ｃから離れた位置に配設されている。

【0060】

〔制御装置〕
図１０に示すように、制御装置１００は、各種表示装置４に対して制御信号を出力する表示制御手段１０１と、投入状況判別制御手段１０２と、粉砕制御手段１０３と、清掃制御手段１０４とを備えている。

【0061】

表示制御手段１０１は、投入状況判別制御手段１０２、粉砕制御手段１０３、又は清掃制御手段１０４が稼働中であるのか否かの判別結果に基づき、稼働中であれば穀物投入が不可能な状態であることを表示する状態表示灯４ａを点灯する。
稼働中でなければ、コイン検出器３からの所定金額のコインが投入されたことの検出信号に基づいて、穀物投入口１１Ａからの穀物投入が可能であることを示す開始表示灯４ｂの表示を行う。
これとともに残留物検出器１８からの検出信号に基づいて、受入口ホッパ１２に残留物が存在していれば、そのことを残留物表示灯４ｅに表示する。

【0062】

投入口ホッパ１１に投入された被処理物を検出する投入物検出器１７の検出結果に基づいて、投入物が処理対象の被処理物でない、つまり製粉した米ではないと判定された場合には、異素材表示灯４ｄを点灯させる。
また、粒度選択スイッチ５である粗挽き選択スイッチ５ａ、中挽き選択スイッチ５ｂ、及び細挽き選択スイッチ５ｃの何れが選択されたかを粒度表示灯４ｃによって表示する。

【0063】

投入状況判別制御手段１０２は、残留物検出器１８からの検出信号に基づいて、残留物が存在することの検出信号を前記表示制御手段１０１に出力するとともに、開閉用ソレノイド８に出口シャッタ１６を開くように制御指令を出力する。同時に、粉砕制御手段１０３及び清掃制御手段１０４に残留物の処理を行うための制御信号を出力し、粗砕部２０及び精砕部３０、ならびに清掃用クリーナ６０を駆動させて、残留物の粉砕、及び粉砕後の清掃を行うようにする。

【0064】

また、投入状況判別制御手段１０２では、投入物検出器１７で異素材であることが検出された場合には、その異素材であることの検出信号を表示制御手段１０１に出力する。
粉砕制御手段１０３や清掃制御手段１０４が稼働中ではなく、投入物が異素材でなく、コイン検出器３からの所定金額のコインが投入されたことの検出信号があり、粒度選択スイッチ５で被処理物の粒度が選択された後、投入口スイッチｓｗで投入口１１Ａの開閉蓋１１Ｂが閉塞されたことが検出されると、それらの検出信号を投入状況判別制御手段１０２が粉砕制御手段１０３に出力する。

【0065】

粉砕制御手段１０３（粉砕工程終了時点で精砕部３０に微量の粒状の被処理物が残存する程度に精砕部３０における粉砕時間を設定する制御手段に相当する）では、投入状況判別制御手段１０２での検出結果に基づいて第１電動モータ５１を駆動し、粒度選択スイッチ５での選択結果に基づいて第２電動モータ５２を駆動し、精砕部３０での下精砕臼３２の位置を適正に調節して、精砕部３０での粉砕粒度を決定する。
また、第１電動モータ５１の駆動とともに、冷却装置３５の送風機３８も駆動する。
第１電動モータ５１による粗砕部２０及び精砕部３０での粉砕工程の作動時間、及び送風機３８の作動時間は、粉砕制御手段１０３に予めプログラムとして記憶されている設定時間によって決定される。この粉砕制御手段１０３で設定される第１電動モータ５１の作動時間は、粉砕工程の終了時点で、精砕部３０内に最終目標の粒度よりも少し大きい粒度の被処理物が僅かな量だけ残る程度に設定するのが望ましい。これは、後の清掃工程で精砕部３０を駆動しながら清掃を行う場合に、精砕室３４内をよりきれいに清掃し易いためである。この現象は、僅かに残った粒度の大きい被処理物が精砕室３４内を移動する際に、精砕室３４の室壁に付着している微細な粉体に接触して剥離し易くするためと考えられる。

【0066】

清掃制御手段１０４（粉砕工程終了後における粗砕部２０及び精砕部３０の駆動状態で清掃用クリーナ６０による吸引作動を行う制御手段に相当する）では、残留物検出器１８からの検出信号に基づく清掃工程と、取付パネル１の表側に設けた押しボタン式の清掃スタートスイッチ９からの指令に基づいて吸引ファン６３に対して駆動指令を出力する。
このとき、清掃制御手段１０４は、第１電動モータ５１を駆動して、粗砕部２０と精砕部３０とが駆動されている状態で前記吸引ファン６３による吸引が行われるように制御する。このときの粗砕部２０と精砕部３０との駆動速度は通常の粉砕工程のときの駆動速度と同一であるが、より緩やかな駆動速度で駆動するように制御してもよい。

【0067】

また、清掃制御手段１０４は、第２電動モータ５２にも駆動指令を出力する。この清掃工程での第２電動モータ５２の駆動は、清掃工程の初期では上精砕臼３１と下精砕臼３２との間を狭くし、清掃工程の終期では上精砕臼３１と下精砕臼３２との間を広くするように制御する。あるいは、逆に、清掃工程の初期では上精砕臼３１と下精砕臼３２との間を広くし、清掃工程の終期では上精砕臼３１と下精砕臼３２との間を狭くするように制御したり、清掃工程の全体で上精砕臼３１と下精砕臼３２との間隔を拡げたり狭めたりするように制御しながら吸引排出するように構成してもよい。

【0068】

〔制御作動〕
上記制御装置１００による作動を、図１１に示すフローチャートに基づいて説明する。
［１］ 電源入りとともに制御装置１００が作動し、粉砕制御手段１０３による粉砕工程、あるいは、清掃制御手段１０４による清掃工程が行われているか否かが判断され、粉砕工程、あるいは、清掃工程での稼働中であれば、状態表示灯４ａを点灯する（ステップ１、ステップ３）。
［２］ 粉砕工程、あるいは、清掃工程での稼働中でなければ、コイン検出器３からの検出信号に基づいて所定金額のコインが投入されたか否かを判断し、所定金額のコインが投入されていなければ状態表示灯４ａが点灯したままの状態を維持する（ステップ２、ステップ３）。
［３］ 所定金額のコインが投入されると、残留物検出器１８での検出信号に基づいて受入口ホッパ１２内に被処理物が残留しているか否かを判断し、残留していれば、残留物表示灯４ｅを点灯し、第１電動モータ５１を駆動して残留物の粉砕処理を行い、引き続いて吸引ファン６３を駆動して清掃処理を行う（ステップ４〜ステップ７）。
［４］ 受入口ホッパ１２内に被処理物が残留していなければ、穀物投入口１１Ａからの穀物投入が可能であることを示す開始表示灯４ｂを点灯し、かつロック機構６による開閉蓋１１Ｂのロックを解除する（ステップ４、ステップ８、ステップ９）。
［５］ 投入口ホッパ１１に設けた投入物検出器１７からの検出信号に基づいて、被処理物が投入されたか否か、及び投入された被処理物が、製粉対象としている被処理物であるか否かを判断する。投入されていなければ投入を待ち、投入された被処理物が製粉対象としている被処理物ではないと判断された場合には、異素材表示灯４ｄを点灯し、投入されたコインを釣り銭返却口３Ｂに返却し、ステップ１に戻る（ステップ１０〜ステップ１３）。
この状態で異素材取り出しシャッタ１５を人為操作で引き出すことにより、投入口ホッパ１１の被処理物を異素材ホッパ１３内に排出することができる。さらに異素材ホッパ１３の指掛け部１３ａに指を掛けて引き出すことにより、異素材ホッパ１３ごと被処理物を取り出すことができる。

【0069】

［６］ 投入口ホッパ１１に設けた投入物検出器１７からの検出信号に基づいて、投入された被処理物が、製粉対象としている被処理物であると判断された場合には、粒度選択スイッチ５で選択された被処理物の粒度を検出し、選択された粒度での粉砕が行われるように第２電動モータ５２を駆動し、下精砕臼３２を所定の高さ位置に移動させる（ステップ１４）。
［７］ 次に、人為操作によって開閉蓋１１Ｂが閉塞されたか否かを投入口スイッチｓｗで検出し、閉塞されていなければ粒度選択スイッチ５での粒度の変更が可能な状態で待機する。開閉蓋１１Ｂが閉塞されたことを投入口スイッチｓｗで検出すると、ロック操作用ソレノイド７を作動させてロック機構６をロック状態とし、開閉用ソレノイド８で投入口ホッパ１１の出口シャッタ１６を開き、被処理物を受入口ホッパ１２側へ流入させる（ステップ１５〜ステップ１７）。

【0070】

［８］ 受入口ホッパ１２に被処理物が供給されると、第１電動モータ５１及び冷却装置３５の送風機３８が駆動され、粗砕部２０及び精砕部３０での粉砕処理が行われる。粉砕処理が予め設定された所定時間行われると、第１電動モータ５１の駆動を停止し、粉砕処理の終了を報知する終了表示灯４ｆを点灯させる（ステップ１８〜ステップ２０）。
この状態で、人為操作により取り出し用操作板４２を開放位置に引き出すと、粉粒体回収部４１に貯留されていた被処理物を下方の取り出し凹部４３へ落下供給することができる。

【0071】

［９］ 次に、取り出し用操作板４２を閉塞位置に戻して、清掃スタートスイッチ９が入り操作されたか否かを検出し、入り操作が検出されると、第１電動モータ５１及び第２電動モータ５２、ならびに吸引ファン６３を駆動して清掃用クリーナ６０での清掃工程が開始される（ステップ２１、ステップ２２）。
［１０］ 清掃工程での第１電動モータ５１及び吸引ファン６３の駆動時間は、清掃制御手段１０４で予め設定された所定時間であり、その所定時間の経過後に清掃工程を終了し、電源ＯＦＦなどの終了条件が入力されなければステップ１に戻って制御を続行する（ステップ２３、ステップ２４）。

【0072】

〔別実施形態の１〕
実施の形態では、粗砕部２０と精砕部３０との間における移動経路ｒを、粗砕部２０の支持台２３の内部空間に設けた構造を例示したが、このような構造に限られるものではない。
例えば、図示しないが、支持台２３とは別に設けた管路内に移動経路ｒを形成するなどしてもよい。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。

【0073】

〔別実施形態の２〕
実施の形態では、融通伝動部５６を、軸支部２４に設けた付勢バネ２６や融通間隙ｓによって形成したが、このような構造に限られるものではない。
例えば、動力伝達軸５３の軸線方向での中間位置に、動力伝達軸５３が軸線方向で多少伸縮移動することが可能な構造を採用するなど、適宜の構造、及び配設位置を採択することができる。
また、この融通伝動部５６そのものを省いて、動力伝達軸５３に下臼２２を直結して駆動力を伝達するようにしてもよい。この場合、上臼２１と下臼２２との夫々の臼歯２０Ａ，２０Ａ同士の間には、粗粉砕に適した対向間隔を設定しておく必要がある。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。

【0074】

〔別実施形態の３〕
実施の形態では、精砕部３０での粉砕粒度の調節のために、下精砕臼３２を第２電動モータ５２の駆動によって行うように構成した構造のものを示したが、これに限らず、例えば、手動操作で螺軸部を回転させられるようにして、手動調節により粉砕粒度を変更できるように構成してもよい。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。

【0075】

〔別実施形態の４〕
実施の形態では、清掃工程での清掃の精度を向上させるために、粉砕制御手段１０３で精砕部３０内に最終目標の粒度よりも少し大きい粒度の被処理物が僅かな量だけ残る程度に粉砕時間を設定するようにしたものを例示したが、これに限られるものではない。
清掃工程での清掃の精度を向上させるには、例えば、被処理物の全部が最終目標の粒度に達するように粉砕工程での処理時間を設定し、かつ粉砕処理されたすべての被処理物を取り出した後に、清掃用の適正な粒度の別の被処理物を新たに少量投入して清掃を行うように構成してもよい。この場合、精砕部３０では、上精砕部３１と下精砕部３２との間隔を、投入されている粒度の被処理物の粉砕が行われない程度に広く設定しておくのが望ましい。
あるいは、被処理物の全部が最終目標の粒度に達するように粉砕工程での処理時間を設定し、かつ粉砕処理されたすべての被処理物を取り出した後に、被処理物に相当するものではない清掃専用の粒状物を投入して清掃するようにしてもよい。この場合、精砕部３０では、上精砕部３１と下精砕部３２との間隔を、投入されている粒度の粒状物の粉砕が行われない程度に広く設定しておくのが望ましい。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。

【0076】

〔別実施形態の５〕
実施の形態では、製粉機が仕切壁Ｗに埋め込まれた構造のものを例示したが、穀物投入口１１Ａと粗砕部２０と精砕部３０とを一つの箱状のケーシング内に収めて、床面に据え付けた構造に構成したものであってもよい。また、コインの投入によって稼働する商用のものではない場合には、コイン検出に関する構造を省いて簡素化したり小型化することも可能である。

【0077】

〔別実施形態の６〕
実施の形態では、製粉機を単独で設置した構造のものを示したが、この製粉機を周知の精穀機と併設して、精穀後に直ちに製粉できるようにしてもよい。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。

【産業上の利用可能性】

【0078】

本発明は、米の製粉以外に、麦、そば、トウモロコシなどの各種の穀物の製粉を行う製粉機に適用することができる。

【符号の説明】

【0079】

１１ 投入部
２０ 粗砕部
２１ 上臼
２２ 下臼
２３ 支持台
２３Ａ 貯留用空間
３０ 精砕部
３１ 上精砕臼
３２ 下精砕臼
５３ 動力伝達軸
５６ 融通伝動部
ｒ 移動経路

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】