特許 6061716 車載用電子装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6061716

(24)【登録日】2016年12月22日

(45)【発行日】2017年1月18日

(54)【発明の名称】車載用電子装置

(51)【国際特許分類】

   B60R 11/02 20060101AFI20170106BHJP

【ＦＩ】

   B60R11/02 B

   B60R11/02 C

【請求項の数】3

【全頁数】20

(21)【出願番号】特願2013-26471(P2013-26471)

(22)【出願日】2013年2月14日

(65)【公開番号】特開2014-156137(P2014-156137A)

(43)【公開日】2014年8月28日

【審査請求日】2015年9月11日

(73)【特許権者】

【識別番号】000101732

【氏名又は名称】アルパイン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100085453

【弁理士】

【氏名又は名称】野▲崎▼ 照夫

(74)【代理人】

【識別番号】100121049

【弁理士】

【氏名又は名称】三輪 正義

(72)【発明者】

【氏名】佐野 範之

(72)【発明者】

【氏名】木村 充志

(72)【発明者】

【氏名】倉澤 晋太郎

(72)【発明者】

【氏名】松本 伸男

(72)【発明者】

【氏名】横田 理恵

(72)【発明者】

【氏名】梶本 友美

【審査官】 菅 和幸

(56)【参考文献】

【文献】 特開平０７−１５６７１９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平１１−３０６７４４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０７−２５１６８３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許出願公開第２００９／０１５２４１８（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６０Ｒ １１／０２

Ｈ０５Ｋ ５／００−５／０６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

筐体の前方に、パネル支持部が設けられ、操作部と表示部の少なくとも一方を表部に有する着脱パネルが前記パネル支持部に着脱自在に取り付けられ、前記パネル支持部を、前記筐体の前部に設置される初期姿勢と、上下いずれか一方の端部が他方よりも前方へ移動する突出姿勢との間で移動させる姿勢切換え機構が設けられている車載用電子装置において、
前記着脱パネルの背部に、第１の掛止部と第２の掛止部とが間隔を空けて設けられており、
前記パネル支持部に、前記第１の掛止部が掛止される掛止支持部と、突出位置と退行位置との間で移動する保持部材と、前記保持部材を前記突出位置へ付勢するばね部材と、外部から操作される操作部材とが設けられ、前記操作部材は、前記パネル支持部が前記初期姿勢のときに、前記筐体内の操作不能な位置に移動し、前記パネル支持部が前記突出姿勢のときに、操作可能な位置に現れるものであり、
前記保持部材に、前記第２の掛止部が挿入される保持凹部と、前記第２の掛止部を仮支持する仮支持部とが形成されており、
前記着脱パネルが、前記第１の掛止部と前記掛止支持部との掛止部を支点として前記パネル支持部に向けて押し込まれるときに、前記第２の掛止部が前記保持凹部に挿入され、前記保持部材が前記退行位置へ移動させられ、前記操作部材によって前記保持部材が固定されて、前記着脱パネルが装着姿勢で安定し、
前記パネル支持部が前記突出姿勢のときに、前記操作部材が操作されて前記保持部材の固定が解除されると、前記保持部材が前記突出位置へ移動し、前記第２の掛止部が前記仮支持部に仮支持されて、前記着脱パネルが前記第１の掛止部と前記掛止支持部との掛止部を支点として前方へ回動した仮支持姿勢で停止させられることを特徴とする車載用電子装置。

【請求項2】

前記保持部材は、前記パネル支持部に回動自在に支持され、前記ばね部材により、前記突出位置に向けて回動付勢されており、
前記着脱パネルが装着姿勢へ向けて押される際に、前記保持部材において前記第２の掛止部で押される部分に、前記仮支持部が突出して設けられている請求項１記載の車載用電子装置。

【請求項3】

前記操作部材は操作ばね部材により第１の方向へ付勢されており、
前記退行位置に向けられて移動する前記保持部材と、第１の方向へ移動した前記操作部材とが凹凸嵌合して、前記保持部材が前記退行位置で固定され、
前記操作部材が第２の方向へ押されると、前記凹凸嵌合が解消されて、前記保持部材の固定が解除される請求項１または２記載の車載用電子装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、操作部や表示部を有する着脱パネルが、筐体の前方に装着された車載用電子装置に係り、特に、最少の部品数で着脱パネルを確実に装着でき且つ着脱パネルを容易に離脱させることができる車載用電子装置に関する。

【背景技術】

【0002】

車載用電子機器では、自動車の車室内からの盗難を防止するために、操作部や表示部を有するパネルを筐体から取り外して車外に持ち出せるようにしたものがある。

【0003】

特許文献１に記載されたパネル着脱機構は、本体部の前方にフロントブラケットが設けられ、フロントブラケットに操作パネルが着脱自在に保持されている。フロントブラケットは、本体部の前方へ斜めの姿勢で突出するように姿勢を変化させることが可能である。

【0004】

フロントブラケットに、ストッパユニットとロックユニットが設けられている。ストッパユニットにはばね部材で前方に向けて付勢された押し出し部を有するストッパが設けられ、ロックユニットに係止部材が設けられている。

【0005】

操作パネルがフロントブラケットに装着されると、操作パネルの背部に設けられた係止突部がロックユニットに保持されて、操作パネルがフロントブラケットに装着されてロックされる。このとき、ストッパユニットのストッパによって操作パネルが常に前方に向けて押され続けている。操作パネルの下端部に設けられたデタッチボタンが押されると、前記ロックユニットによるロックが解除され、前記ストッパによって操作パネルが前方へ押し出されるとともに、ストッパの先部によって操作パネルが仮支持されて軽ロックされる。この状態で、操作パネルを手で保持してフロントブラケットから取り外すことが可能である。

【0006】

特許文献２に記載されたパネル着脱機構では、本体部の前方にロックレバーが進退自在で且つ回動自在に設けられており、ロックレバーがばね部材によって常に突出方向へ付勢されている。

【0007】

操作パネルが本体部に装着されると、ロックレバーは、退行した状態で本体部の内部に設けられた保持機構で保持され、このときに、ロックレバーの先部が操作パネルに係合して、操作パネルが装着状態でロックされる。操作パネルの前面に設けられたリリーススイッチが押されると、リリーススイッチの先端部によって、ロックレバーのテーパ面が押され、ロックレバーが回動させられて前記保持機構による保持が解除される。保持が解除されたロックレバーは、ばね部材によって本体部の前方へ向けて突出させられ、突出したロックレバーの先部で、操作パネルが仮支持されて軽ロックされる。この状態で、操作パネルをフロントブラケットから取り外すことが可能である。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0008】

【特許文献1】特開２００９−１８４５８１号公報

【特許文献2】特開２００６−２９０００６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0009】

特許文献１に記載されたパネル着脱機構は、フロントブラケットに、操作パネルを装着状態でロックするロックユニットと、装着状態の操作パネルを前方へ向けて押し続けるストッパユニットとが別個に設けられているため、フロントブラケットに装備される部品数が多くなる。またフロントブラケットに１組のロックユニットと、２組のストッパユニットとが設けられているため、これらユニットによってフロントブラケットで広い面積が占有されてしまい、コネクタなど他の部品の配置設計が難しくなる。

【0010】

また、装着状態の操作パネルがストッパによって常に前方に向けて押され続けているため、操作ユニットの背部に常に圧力が与えられることになり、操作ユニットの内部構造の歪みなどが発生しやすい。

【0011】

特許文献２に記載されたパネル着脱機構は、本体部の内部にロックレバーが退行するための移動スペースと、ロックレバーを保持するための保持機構とで本体部の内部スペースが占有されるため、本体部の内部で他の機構を配置するのに制約を受ける。

【0012】

また、特許文献２に記載されたパネル着脱機構は、ロックレバーと操作パネルとが係止され、操作パネルに設けられたリリーススイッチによって、ロックレバーの退行状態での保持が解除される構造である。この構造では、リリーススイッチでロックレバーが押されたときに、リリーススイッチの先部と操作パネルとの係合が外れない状態で、退行状態のロックレバーの保持を解除するという、非常に難しい動作タイミングの設定が必要となる。

【0013】

機構のがたつきなどで前記タイミングが少しでも狂うと、ロックレバーの退行状態での保持が解除されなかったり、またはロックレバーが突出した時点で、ロックレバーで操作パネルを仮支持することができずに、操作パネルが脱落するなどの問題が生じやすくなる。

【0014】

さらに、特許文献１に記載されたものはデタッチボタンが操作パネルに装備され、特許文献２に記載されたものは、操作パネルにリリーススイッチが装備されたものであるため、いずれも、操作パネルが装着されている状態で、意図しない脱落操作がなされてしまって、使用状態の操作パネルが離脱してしまう問題がある。

【0015】

本発明は、上記従来の課題を解決するものであり、最少の部品数で、着脱パネルを確実に装着状態でロックでき、また着脱パネルを容易に離脱させて仮支持状態に設定できる車載用電子装置を提供することを目的としている。

【0016】

また、本発明は、着脱パネルが装着状態のときに、不用意な操作によって着脱パネルが離脱状態となるのを防止しやすい構造の車載用電子装置を提供することを目的としている。

【課題を解決するための手段】

【0017】

本発明は、筐体の前方に、パネル支持部が設けられ、操作部と表示部の少なくとも一方を表部に有する着脱パネルが前記パネル支持部に着脱自在に取り付けられ、前記パネル支持部を、前記筐体の前部に設置される初期姿勢と、上下いずれか一方の端部が他方よりも前方へ移動する突出姿勢との間で移動させる姿勢切換え機構が設けられている車載用電子装置において、
前記着脱パネルの背部に、第１の掛止部と第２の掛止部とが間隔を空けて設けられており、
前記パネル支持部に、前記第１の掛止部が掛止される掛止支持部と、突出位置と退行位置との間で移動する保持部材と、前記保持部材を前記突出位置へ付勢するばね部材と、外部から操作される操作部材とが設けられ、前記操作部材は、前記パネル支持部が前記初期姿勢のときに、前記筐体内の操作不能な位置に移動し、前記パネル支持部が前記突出姿勢のときに、操作可能な位置に現れるものであり、
前記保持部材に、前記第２の掛止部が挿入される保持凹部と、前記第２の掛止部を仮支持する仮支持部とが形成されており、
前記着脱パネルが、前記第１の掛止部と前記掛止支持部との掛止部を支点として前記パネル支持部に向けて押し込まれるときに、前記第２の掛止部が前記保持凹部に挿入され、前記保持部材が前記退行位置へ移動させられ、前記操作部材によって前記保持部材が固定されて、前記着脱パネルが装着姿勢で安定し、
前記パネル支持部が前記突出姿勢のときに、前記操作部材が操作されて前記保持部材の固定が解除されると、前記保持部材が前記突出位置へ移動し、前記第２の掛止部が前記仮支持部に仮支持されて、前記着脱パネルが前記第１の掛止部と前記掛止支持部との掛止部を支点として前方へ回動した仮支持姿勢で停止させられることを特徴とするものである。

【0018】

本発明の車載用電子装置は、保持部材によって着脱パネルが装着姿勢で保持されるとともに、保持部材の固定が解除されると、この保持部材の突出動作によって、着脱パネルが仮支持位置へ移動させられる。保持部材が、着脱パネルを保持する機能と、保持部材を仮支持位置へ移動させる機能の双方を備えているので、部品点数を少なくすることができる。また、保持姿勢の着脱パネルに対して突出方向への圧力が作用し続けることがないので、着脱パネルの内部機構などに過大な圧力が作用することがない。

【0019】

また、保持部材が退行位置へ移動したときに、操作部材によって直接に固定されるため、操作部材の操作によって、保持部材を退行位置と突出位置に確実に動作させることができる。

【0021】

また本発明では、操作部材がパネル支持部に設けられ、パネル支持部が初期姿勢のときに、操作部材が筐体に隠れて外部から操作できないため、パネル支持部が突出姿勢とならない限り、意図しない操作によって着脱パネルがパネル支持部から離脱させられるのを防止できる。

【0022】

なお、本発明のパネル支持部は、単一の部材で構成されていてもよいし、複数の部材で構成されていてもよい。

【0023】

本発明は、前記保持部材は、前記パネル支持部に回動自在に支持され、前記ばね部材により、前記突出位置に向けて回動付勢されており、
前記着脱パネルが装着姿勢へ向けて押される際に、前記保持部材において前記第２の掛止部で押される部分に、前記仮支持部が突出して設けられているものとして構成される。

【0024】

また、本発明は、前記操作部材は操作ばね部材により第１の方向へ付勢されており、
前記退行位置に向けられて移動する前記保持部材と、第１の方向へ移動した前記操作部材とが凹凸嵌合して、前記保持部材が前記退行位置で固定され、
前記操作部材が第２の方向へ押されると、前記凹凸嵌合が解消されて、前記保持部材の固定が解除されるものである。

【発明の効果】

【0025】

本発明は、保持部材を主体とした最少の部品数で、着脱パネルをパネル支持部に装着された装着姿勢と、着脱パネルがパネル支持部の前方へ突出した仮支持姿勢との間で確実に移動させることができる。また、保持部材が退行位置となったときに、操作部材で固定されるため、操作部材による操作と、着脱パネルの着脱動作とを、タイミングを合わせて行うことが可能になる。

【0026】

また、パネル支持部が突出姿勢とならない限り、操作部材を操作できないように構成することも可能である。

【図面の簡単な説明】

【0027】

【図1】本発明の実施の形態の車載用電子機器を示すものであり、パネル支持部が初期姿勢の状態を示す斜視図、

【図2】本発明の実施の形態の車載用電子機器を示すものであり、パネル支持部が突出姿勢に移動した状態を示す斜視図、

【図3】突出姿勢のパネル支持部から着脱パネルが離脱した状態を示す斜視図、

【図4】パネル支持部を構成する支持ブラケットと、着脱パネルの背部を構成する背面パネルとを示す斜視図、

【図5】保持部材と操作部材との配置関係を示す斜視図、

【図6】着脱パネルが装着されたパネル支持部が初期姿勢の状態を示す断面図、

【図7】着脱パネルが装着されたパネル支持部が突出姿勢へ移行した状態を示す断面図、

【図8】保持部材と操作部材との動作説明図、

【図9】車載用電子機器の動作を示すフローチャート。

【発明を実施するための形態】

【0028】

図１ないし図３に、本発明の実施の形態の車載用電子装置１の外観が示されている。車載用電子装置１を示す各図では、Ｙ１方向が前方でＹ２方向が後方、Ｘ１方向が右方向でＸ２方向が左方向、Ｚ１方向が上方でＺ２方向が下方である。

【0029】

車載用電子装置１は、装置本体１０と、この装置本体１０の前部に着脱自在に設けられた着脱パネル２０とを有している。

【0030】

装置本体１０は筐体１１を有している。筐体１１は、金属シャーシ１２と、金属シャーシ１２の前部に固定された合成樹脂製の化粧枠１３とから構成されている。

【0031】

図３に示すように、化粧枠１３は、金属シャーシ１２の前方の開口部を覆う閉鎖部１３ａと、閉鎖部１３ａの左右両側部から前方へ一体に突出する一対の側方壁部１３ｂ，１３ｂと、閉鎖部１３ａの上部から前方へ一体に突出する上部壁部１３ｃ、ならびに閉鎖部１３ａの下部から前方へ一体に突出する下部壁部１３ｄを有している。

【0032】

図３に示すように、装置本体１０では、化粧枠１３の前方にパネル支持部３０が設けられており、着脱パネル２０はパネル支持部３０に着脱自在に保持される。

【0033】

筐体１１には、パネル支持部３０の姿勢を変化させる姿勢切換え機構１５が設けられている。姿勢切換え機構１５は、第１の切り換えアーム１６と第２の切り換えアーム１７を有している。姿勢切換え機構１５は、右方向（Ｘ１方向）と左方向（Ｘ２方向）のそれぞれに１組ずつ設けられている。

【0034】

パネル支持部３０の左右両側部には、第１の連結軸３０ａと第２の連結軸３０ｂが一体に形成されており、左右のそれぞれに位置する第１の切り換えアーム１６の先部が第１の連結軸３０ａに回動自在に連結され、それぞれの第２の切り換えアーム１７の先部が第２の連結軸３０ｂに回動自在に連結されている。

【0035】

姿勢切換え機構１５では、筐体１１の内部に設けられたモータの動力によって第１の切り換えアーム１６が前後後方へ進退自在に駆動され、第２の切り換えアーム１７が進退自在で且つ回動自在に駆動される。

【0036】

図１では、第１の切り換えアーム１６がＹ２方向へ後退し、第２の切り換えアーム１７がＹ２方向へ後退するとともに時計方向へ回動している。このとき、図６にも示すように、パネル支持部３０は筐体１１の前部にほぼ密着し且つ底板１１ａと天井板１１ｂに対して垂直な初期姿勢（ｖ）となる。図２と図３では、第１の切り換えアーム１６がＹ１方向へ前進し、第２の切り換えアーム１７がＹ１方向へ前進するとともに反時計方向へ回動している。このとき、図７にも示すように、パネル支持部３０は、下端部が上端よりも前方へ移動する突出姿勢（ｖｉ）となる。

【0037】

図２と図３ならびに図７では、突出姿勢（ｖｉ）となったパネル支持部３０が、ほぼ水平姿勢であるが、姿勢切換え機構１５では、第１の切り換えアーム１６と第２の切り換えアーム１７の移動量を制御することで突出姿勢（ｖｉ）となるパネル支持部３０の角度を自由に変化させることが可能である。

【0038】

なお、本発明では、パネル支持部３０が突出姿勢（ｖｉ）となったときに、パネル支持部３０の上端部が下端部よりも前方へ移動した傾斜姿勢となってもよい。これは、車載用電子装置１が、自動車の天井部に設定されるときなどに適用される。

【0039】

図３と図４に示されているパネル支持部３０は、複数の部材が組み合わされて構成されている。

【0040】

パネル支持部３０は、合成樹脂製の支持ブラケット３１を有している。支持ブラケット３１は、装着パネル部３１ａと、左右両側部から前方へ一体に突出している側壁部３１ｂ，３１ｂと、上端部から前方へ一体に突出している上壁部３１ｃならびに下壁部３１ｄを有している。それぞれの側壁部３１ｂの外側面に、前述した第１の連結軸３０ａと第２の連結軸３０ｂが一体に突出している。

【0041】

支持ブラケット３１の装着パネル部３１ａには、左右両側に離れた２か所に開口部３２，３２が形成され、それぞれの開口部３２に保持部材４０が設けられている。

【0042】

図５に、保持部材４０が拡大して示されている。保持部材４０は合成樹脂材料で一体に形成されている。それぞれの保持部材４０は、左右方向に対向する一対の軸受け部４１，４２を有している。支持ブラケット３１には、開口部３２を横断して左右方向に延びる支持軸３３が固定されており、前記軸受け部４１，４２が支持軸３３にα―β方向へ回動自在に支持されている。

【0043】

図５、図６および図８に示すように、保持部材４０には、保持突起４３と保持突起４４とが回動方向へ対向して一体に設けられており、保持突起４３と保持突起４４との間に保持凹部４５が形成されている。図８に示すように、保持凹部４５の一方の内縁４５ａ、すなわち保持突起４３のα方向に向けられた内縁に、仮支持部４６が、α方向へ向けて一体に突出形成されている。

【0044】

図５に示すように、保持部材４０の一方の軸受け部４１にストッパ部４７が一体に形成されている。このストッパ部４７が、支持ブラケット３１の背部で規制されることにより、保持部材４０は、図６と図７において実線で示され且つ図８（Ａ）に示される退行位置（ｉ）と、図６と図７において破線で示され且つ図８（Ｂ）に示される突出位置（ｉｉ）との間の範囲内で回動可能となっている。

【0045】

図５に示すように、それぞれの保持部材４０の軸受け部４１と軸受け部４２との間では、支持軸３３の外周にばね部材であるトーションばね４８が装着されている。トーションばね４８の一方の巻き終端から延びる腕部４８ａは保持部材４０に掛けられ、他方の巻き終端から延びる腕部４８ｂは、図４に示すように、支持ブラケット３１の前記開口部３２の前縁に掛けられている。その結果、それぞれの保持部材４０は反時計方向（α方向）へ付勢され、すなわち、突出位置（ｉｉ）に向けて付勢されている。

【0046】

図４に示すように、支持ブラケット３１の装着パネル部３１ａに第１の案内開口部３４と、一対の第２の案内開口部３５，３５が形成されている。図４と図６ならびに図７に示すように、支持ブラケット３１の背部に操作部材５０が支持されている。操作部材５０は合成樹脂材料で一体に形成されている。

【0047】

操作部材５０の表面に、第１の突部５１と一対の第２の突部５２，５２が一体に形成されている。図４に示すように、第１の突部５１が第１の案内開口部３４に裏側から挿入され、一対の第２の突部５２，５２が第２の案内開口部３５，３５に裏側から挿入されている。第１の突部５１と第２の突部５２，５２が、第１の案内開口部３４と第２の案内開口部３５，３５の内部で動ける範囲において、操作部材５０は、支持ブラケット３１の背部で第１の方向（ａ）と第２の方向（ｂ）へ往復移動自在に支持されている。

【0048】

図５に示すように、操作部材５０と、支持ブラケット３１の背面との間に、操作ばね部材として一対の引っ張りコイルばね５３，５３が掛けられており、操作部材５０は、引っ張りコイルばね５３，５３によって第１の方向（ａ）へ常に付勢されている。

【0049】

図５に示すように、操作部材５０の第１の方向（ａ）の端部に、押圧操作部５４が一体に形成されている。図４に示すように、支持ブラケット３１の下壁部３１ｄの左右方向での中央部には、背部側から凹状に形成された操作開口部３１ｅが形成されており、この操作開口部３１ｅに、前記操作部材５０の押圧操作部５４が露出している。

【0050】

図６に示すように、姿勢切換え機構１５の動作によって、パネル支持部３０が初期姿勢（ｖ）に設定されているときは、押圧操作部５４が筐体１１の一部を構成する化粧枠１３の下部壁部１３ｄの内側に入り込んでおり、外部から押圧操作部５４を押圧操作できないようになっている。一方、図２と図７に示すように、パネル支持部３０が突出姿勢（ｖｉ）になると、パネル支持部３０を構成している支持ブラケット３１の下壁部３１ｄが前方へ突出し、外部から押圧操作部５４を押圧操作できるようになる。

【0051】

図５に示すように、操作部材５０の左右両側部には、第１の方向（ａ）に向けられた規制突部５５が一体に形成されている。図６と図７ならびに図８に示すように、それぞれの保持部材４０には、前記保持凹部４５よりもβ側に規制凹部４９が形成されている。また、規制凹部４９よりもβ側に緩やかな曲面の規制案内部４９ａが形成されている。図８（Ａ）に示すように、保持部材４０がβ方向へ回動して退行位置（ｉ）に至ると、規制突部５５が規制案内部４９ａを摺動して規制凹部４９に導かれ、規制突部５５と規制凹部４９とが凹凸嵌合して、保持部材４０が退行位置（ｉ）で固定される。

【0052】

図５に示すように、操作部材５０には、左右方向の中央部において第２の方向（ｂ）へ向けて突出するスイッチ押圧部５６が一体に形成されている。パネル支持部３０を構成する支持ブラケット３１の背部には、検知スイッチ５７が固定されている。操作部材５０が押されて第２の方向（ｂ）に向けて移動すると、スイッチ押圧部５６によって検知スイッチ５７のアクチュエータ５７ａが押され、検知スイッチ５７が非検知状態から検知状態に切り換えられる。

【0053】

図４に示すように、パネル支持部３０では、支持ブラケット３１の装着パネル部３１ａの内側に、合成樹脂製の補助プレート６０が重ねられている。補助プレート６０には、左右方向に間隔を空けた位置に、位置決め構造部６１ａ，６１ｂが一体に形成されている。Ｘ１側に位置する位置決め構造部６１ａとＸ２側に位置する位置決め構造部６１ｂは、左右方向で面対称構造である。

【0054】

図４と図８に示すように、位置決め構造部６１ａ，６１ｂのそれぞれには、第１の方向（ａ）側で、装着パネル部３１ａから立ち上がる第１の位置決め規制部６２と、第２の方向（ｂ）側で、装着パネル部３１ａから立ち上がる第２の位置決め規制部６３とが設けられている。それぞれの位置決め構造部６１ａ，６１ｂでは、第１の位置決め規制部６２と第２の位置決め規制部６３が（ａ）−（ｂ）方向で対向し、第１の位置決め規制部６２と第２の位置決め規制部６３との対向部に位置決め空間部６４が形成されている。

【0055】

図８に示すように、第１の位置決め規制部６２と第２の位置決め規制部６３は、第１の方向（ａ）と第２の方向（ｂ）に対して直交する垂直方向（ｃ）、すなわち装着パネル部３１ａと垂直な向きに延びている。また、位置決め空間部６４も垂直方向（ｃ）に延びている。

【0056】

図８に示すように、第１の位置決め規制部６２の先部には、第２の方向（ｂ）、すなわち、第２の位置決め規制部６３の存在する方向に向けて浅く突出する仮位置決め部６５が一体に形成されている。

【0057】

図４に示すように、Ｘ１側に位置する位置決め構造部６１ａでは、第１の位置決め規制部６２のＸ１方向に向く側面６２ａと、第２の位置決め規制部６３のＸ１方向に向く側面６３ａとが位置決め面となっている。Ｘ２側に位置する位置決め構造部６１ｂでは、第１の位置決め規制部６２のＸ２方向に向く側面６２ａと、第２の位置決め規制部６３のＸ２方向に向く側面６３ａとが位置決め面となっている。

【0058】

図３では、パネル支持部３０が突出姿勢（ｖｉ）となった状態で、着脱パネル２０がパネル支持部３０から取り外されている。

【0059】

図３に示すように、着脱パネル２０は、合成樹脂製のパネルケース２１を有している。着脱パネル２０の表部２０ａでは、前記パネルケース２１に表示窓２１ａが開口している。パネルケース２１の内部に液晶表示装置や有機エレクトロクロミック表示装置などの表示装置２２が収納されており、その表示部（表示画面）が表示窓２１ａに現れている。また、表示装置２２の表示部には透明なタッチセンサが備えられている。着脱パネル２０の表部２０ａでは、パネルケース２１の下部に、複数の操作部（操作釦）２３が設けられている。

【0060】

本明細書での着脱パネル２０は、表部２０ａに、表示部と操作部の少なくとも一方が備えられているものである。

【0061】

図４には、着脱パネル２０の背部２０ｂに現れる背面パネル２４が示されている。背面パネル２４は、板金材料でプレス成形されており、背面部２４ａと両側面部２４ｂ，２４ｂ、上面部２４ｃならびに下面部２４ｄを有している。背面パネル２４の背面部２４ａと上面部２４ｃとの境界部に一対の係止窓２４ｅ，２４ｅが開口している。

【0062】

図６と図７に示すように、着脱パネル２０の背部２０ｂでは、背面パネル２４の内側に合成樹脂製のサポート部材２５が重ねられて設けられている。サポート部材２５の第２の方向（ｂ）に向く端部には、左右方向に間隔を空けて一対の第１の掛止部２５ａが一体に形成されている。第１の掛止部２５ａ，２５ａは、背面パネル２４に形成された前記係止窓２４ｅ，２４ｅの内部に位置している。

【0063】

図４に示すように、支持ブラケット３１の上壁部３１ｃには、Ｘ１−Ｘ２方向に間隔を空けて掛止支持部３１ｆ，３１ｆが一体に形成されている。掛止支持部３１ｆ，３１ｆは、上壁部３１ｃと一体で第１の方向（ａ）に向けて突出している。

【0064】

図４に示すように、着脱パネル２０の背部２０ｂに設けられた背面パネル２４には、下面部２４ｄに接近した位置で左右方向に間隔を空けて保持開口部２４ｆ，２４ｆが形成されている。それぞれの保持開口部２４ｆの内縁部に軸支持部２６ａ，２６ｂが設けられている。Ｘ１側の軸支持部２６ａでは、Ｘ１側に第１の支持部２９ａが折り曲げられ、Ｘ２側に第２の支持部２９ｂが折り曲げられている。Ｘ２側の軸支持部２６ｂでは、Ｘ２側に第１の支持部２９ａが一対折り曲げられ、Ｘ１側に第２の支持部２９ｂが一対折り曲げられている。

【0065】

Ｘ１側に位置する軸支持部２６ａとＸ２側に位置する軸支持部２６ｂに、金属製の保持軸２７が取り付けられている。保持軸２７の両端部は、保持開口部２４ｆを左右方向へ横断し、それぞれの端部が前記第１の支持部２９ａと第２の支持部２９ｂに固定されている。保持軸２７は、第２の掛止部として機能するものであり、第２の掛止部である保持軸２７と前記第１の掛止部２５ａは、（ａ）−（ｂ）方向へ間隔を空けて配置されている。

【0066】

図６と図７に示すように、パネル支持部３０に着脱パネル２０が装着されている状態では、第１の掛止部２５ａが掛止支持部３１ｆに掛止されている。さらに、図８（Ａ）に示すように、着脱パネル２０の背部に設けられた保持軸２７が、保持部材４０の保持凹部４５に挿入されて保持され、また、保持軸２７が位置決め構造部６１ａ，６１ｂの位置決め空間部６４，６４の内部に挿入されている。

【0067】

図４と図６ならびに図７に示すように、パネル支持部３０では、支持ブラケット３１に一対の本体側コネクタ３６が固定されている。本体側コネクタ３６はソケット型コネクタであり、それぞれ複数の挟持接点３６ａを有している。本体側コネクタ３６のそれぞれの挟持接点３６ａは、柔軟なケーブルを介して、金属シャーシ１２内の回路基板に導通させられている。

【0068】

図６と図７に示すように、着脱パネル２０の内部に設けられたサポート部材２５に一対のパネル側コネクタ２８が固定されている。パネル側コネクタ２８はプラグ型コネクタであり、複数の突出接点２８ａを有している。それぞれの突出接点２８ａは、着脱パネル２０の内部に設けられた回路基板に導通させられている。

【0069】

図６と図７において実線で示すように、パネル支持部３０に着脱パネル２０が装着されて装着姿勢（ｉｉｉ）になると、それぞれのパネル側コネクタ２８の突出接点２８ａが、本体側コネクタ３６の挟持接点３６ａに介入して、突出接点２８ａと挟持接点３６ａとが個別に導通させられる。

【0070】

次に、車載用電子装置１における着脱パネル２０の装着動作と離脱動作について説明する。

【0071】

着脱パネル２０がパネル支持部３０から外されている状態では、図６と図７において破線で示し、さらに図８（Ｂ）に示すように、パネル支持部３０に設けられている保持部材４０がα方向へ回動した突出位置（ｉｉ）となっている。このとき、操作部材５０に設けられた規制突部５５が、保持部材４０の規制凹部４９から外れて規制案内部４９ａに当接している。

【0072】

図１と図６に示すように、パネル支持部３０が、筐体１１の前部にほぼ密着して底板１１ａや天井板１１ｂに対して垂直な初期姿勢（ｖ）となった状態で、着脱パネル２０がパネル支持部３０に装着される。

【0073】

着脱パネル２０をパネル支持部３０に装着するには、図６において破線で示すように、着脱パネル２０の背部２０ｂの上端部に設けられた第１の掛止部２５ａを、パネル支持部３０に設けられた掛止支持部３１ｆに掛止させる。そして、第１の掛止部２５ａと掛止支持部３１ｆとの掛止部（連結部）を支点として、着脱パネル２０を反時計方向へ回動させて、図６において実線で示すように、着脱パネル２０の背部２０ｂを、パネル支持部３０の支持ブラケット３１の装着パネル部３１ａに押し付けるべく、着脱パネル２０を押し込む。

【0074】

この装着動作の際に、着脱パネル２０の背部２０ｂに設けられた第２の掛止部である保持軸２７が、図６に破線で示し且つ図８（Ｂ）に示す突出位置（ｉｉ）の保持部材４０の保持突起４３に当たって、保持部材４０がトーションばね４８の弾性力に対抗してβ方向へ回動させられ、保持軸２７が保持部材４０の保持凹部４５の内部に導かれる。また、保持部材４０のβ方向への回動に伴って、保持軸２７が、パネル支持部３０に設けられた位置決め構造部６１ａ，６１ｂの第１の位置決め規制部６２と第２の位置決め規制部６３との間の位置決め空間部６４の内部に導かれる。

【0075】

図６に実線で示すように、着脱パネル２０の背部２０ｂが支持ブラケット３１の装着パネル部３１ａに押し付けられると、図８（Ａ）に示すように、保持軸２７によって保持部材４０が退行位置（ｉ）まで回動させられる。このとき、引っ張りコイルばね５３によって第１の方向（ａ）へ付勢されている操作部材５０の規制突部５５が、保持部材４０の規制案内部４９ａを摺動して、規制凹部４９に入り込み、保持部材４０が退行位置（ｉ）で固定される。

【0076】

図８（Ａ）に示すように、保持部材４０が退行位置（ｉ）で固定されると、着脱パネル２０の背部に設けられた保持軸２７が、保持部材４０の保持凹部４５の内部で保持されるとともに、パネル支持部３０に設けられた第１の位置決め規制部６２と第２の位置決め規制部６３との間の位置決め空間部６４の内部に保持され、保持軸２７が互いに交差（ほぼ直交する）する２方向に位置決めされる。

【0077】

図６と図８（Ａ）に示すように、パネル支持部３０を基準とした方向においては、保持軸２７が、位置決め空間部６４によって、装着パネル部３１ａに沿う方向である第１の方向（ａ）と第２の方向（ｂ）に向けてほとんどがたつきが生じないように保持される。また、保持部材４０の保持凹部４５によって、（ａ）−（ｂ）方向と直交する垂直方向（ｃ）にほとんどがたつきが生じないように保持される。

【0078】

着脱パネル２０の背部２０ｂに設けられた一対の保持軸２７が、パネル支持部３０において、互いに交差する２方向へ位置決めされて保持されるため、着脱パネル２０がパネル支持部３０に装着された装着姿勢（ｉｉｉ）では、着脱パネル２０が、パネル支持部３０に対して、垂直方向（ｃ）に向けてがたつきが生じない状態に保持されるとともに、着脱パネル２０が、保持軸２７を基準として（ａ）−（ｂ）方向へ位置決めされる。

【0079】

パネル支持部３０において位置決め空間部６４の位置が精度良く構成され、着脱パネル２０の背部２０ｂにおいて、保持軸２７の取り付け位置が高精度に決められる。そのため、着脱パネル２０とパネル支持部３０の（ａ）−（ｂ）方向の相対位置を高精度に決めることができる。

【0080】

仮に、位置決め空間部６４が存在していないと、着脱パネル２０は、第１の掛止部２５ａと第２の掛止部である保持軸２７の２か所で、パネル支持部３０に掛止されることになる。この場合は、２か所の掛止部の寸法誤差などによって、着脱パネル２０が（ａ）−（ｂ）方向へがたついたり、（ａ）−（ｂ）方向に位置ずれを生じやすくなる。しかし、この実施の形態では、このような不都合は生じにくい。

【0081】

さらに、着脱パネル２０がパネル支持部３０に装着された装着姿勢（ｉｉｉ）では、図４に示す背面パネル２４の軸支持部２６ａにおいてＸ１側に形成された第１の支持部２９ａが、支持ブラケット３１の位置決め構造部６１ａに設けられた第１の位置決め規制部６２のＸ１方向に向く側面６２ａ、ならびに第２の位置決め規制部６３のＸ１方向に向く側面６３ａに当接する。また、背面パネル２４の軸支持部２６ｂにおいてＸ２側に形成された第１の支持部２９ａが、支持ブラケット３１の位置決め構造部６１ｂに設けられた第１の位置決め規制部６２のＸ１方向に向く側面６２ａ、ならびに第２の位置決め規制部６３のＸ１方向に向く側面６３ａに当接する。

【0082】

そのため、装着姿勢（ｉｉｉ）では、着脱パネル２０がパネル支持部３０に対して左右方向（Ｘ１−Ｘ２方向）へがたつきを生じないように位置決めされる。

【0083】

すなわち、着脱パネル２０がパネル支持部３０に装着された装着姿勢（ｉｉｉ）では、着脱パネル２０とパネル支持部３０とが一体化されるとともに、位置決め構造部６１ａ，６１ｂと保持軸２７，２７を基準として、着脱パネル２０が（ａ）−（ｂ）方向と（ｃ）方向、ならびにＸ１−Ｘ２方向の、互いに交差する３方向に位置決めされる。

【0084】

なお、図６に示されている合成樹脂製のサポート部材２５に、Ｘ１側とＸ２側の第１の支持部２９ａのそれぞれを覆う被覆部または第１の支持部２９ａに接触する板部が一体に形成され、この被覆部または板部が、第１と第２の位置決め規制部６２，６３の側面６２ａ，６３ａに当たって、着脱パネルがＸ１−Ｘ２方向へ位置決めされる構造であってもよい。

【0085】

また、着脱パネル２０がパネル支持部３０に装着されると、パネル側コネクタ２８の突出接点２８ａが、本体側コネクタ３６の挟持接点３６ａに挟持され、突出接点２８ａと挟持接点３６ａとが個別に導通させられる。

【0086】

なお、図３と図７に示すように、パネル支持部３０が、その下端部が前方へ移動した突出姿勢（ｖｉ）となった状態であっても、前記と同様にして、着脱パネル２０をパネル支持部３０に装着することが可能である。

【0087】

図６に示すように、着脱パネル２０がパネル支持部３０に装着された状態で、パネル支持部３０が初期姿勢（ｖ）になっていると、パネル支持部３０に支持されている操作部材５０の押圧操作部５４が、筐体１１の一部を構成する化粧枠１３の下部壁部１３ｄの内側に隠れている。したがって、パネル支持部３０が初期姿勢（ｖ）のときには、外部から押圧操作部５４を押圧操作することができず、誤って押圧操作部５４が操作されて、着脱パネル２０がパネル支持部３０から不用意に外れてしまうのを防止できる。

【0088】

したがって、例えば、図１に示す状態で、表示装置２２の表示部に画像が表示されているときに、誤って着脱パネル２０がパネル支持部３０から外れるのを防止できる。これにより、通信中の本体側コネクタ３６とパネル側コネクタ２８の導通が断たれて、各種操作が中断されたり、または回路の突然の遮断による故障などを防止できるようになる。

【0089】

着脱パネル２０をパネル支持部３０から取り外すときは、表示装置２２の表示部の表示内容に基づいて画面のタッチセンサを操作し、または操作部２３のいずれかを操作して、筐体１１の内部に設けられた制御装置でパネル離脱モードを設定する。または、自動車のアクセサリースイッチをＯＦＦにしたときに、自動的に、パネル離脱モードが設定されてもよい。

【0090】

パネル離脱モードが設定されると、まず着脱パネル２０の表示装置２２の画像表示が消え、本体側コネクタ３６とパネル側コネクタ２８との間での信号の伝達が停止させられる。そして、筐体１１の内部に設けられたモータが始動して姿勢切換え機構１５が動作させられる。

【0091】

姿勢切換え機構１５が動作すると、図３と図７に示すように、第１の切り換えアーム１６がＹ１方向へ向けて前進し、第２の切り換えアーム１７が前進し且つ反時計方向へ回動して、着脱パネル２０が装着されているパネル支持部３０が突出姿勢（ｖｉ）となる。突出姿勢（ｖｉ）では、パネル支持部３０は、その下端部が上端部よりも前方（Ｙ１方向）へ向けて移動した傾斜姿勢または水平姿勢となる。

【0092】

図３と図７に示すように、パネル支持部３０が突出姿勢になると、支持ブラケット３１の下壁部３１ｄが前方（Ｙ１方向）に向けられ、下壁部３１ｄの中央部に露出している押圧操作部５４が前方から押圧操作可能な姿勢となる。

【0093】

パネル支持部３０が突出姿勢（ｖｉ）のときに押圧操作部５４が押されると、図８（Ｂ）に示すように、操作部材５０が第２の方向（ｂ）へ移動させられ、規制突部５５が保持部材４０の規制凹部４９から外れ、保持部材４０がトーションばね４８の付勢力によってα方向へ回動する。

【0094】

保持部材４０がα方向へ向けて回動すると、保持部材４０の保持突起４３によって保持軸２７が、パネル支持部３０から離れる方向へ押し出され、着脱パネル２０は、第１の掛止部２５ａと掛止支持部３１ｆとの掛止部を支点として時計方向へ回動させられる。図７で破線で示すように、着脱パネル２０が仮支持姿勢（ｉｖ）まで回動すると、図８（Ｂ）に示すように、保持軸２７が、保持部材４０の保持突起４３の先部に設けられた仮支持部４６に掛止されて、着脱パネル２０が図７において破線で示す仮支持姿勢（ｉｖ）で軽ロックされる。

【0095】

また、図８（Ｂ）に示すように、着脱パネル２０が仮支持姿勢（ｉｖ）のときに、保持軸２７が、位置決め構造部６１ａ，６１ｂの第１の位置決め規制部６２に形成された仮位置決め部６５と保持部材４０の仮支持部４６との間で挟まれるため、仮支持姿勢（ｉｖ）の着脱パネル２０は、パネル支持部３０から容易には離脱しないように図７において破線で示す姿勢で保持される。

【0096】

仮支持姿勢（ｉｖ）の着脱パネル２０が手で保持されて持ち上げられると、保持部材４０が図８（Ｂ）に示す突出位置（ｉｉ）からβ方向へわずかに回動して、保持軸２７が仮支持部４６から離れる。さらに第１の掛止部２５ａが掛止支持部３１ｆから離れ、図３に示すように、着脱パネル２０をパネル支持部３０から離脱させることができる。

【0097】

この車載用電子装置１は、保持部材４０が、着脱パネル２０を装着姿勢（ｉｉｉ）で保持する機能と、着脱パネル２０をパネル支持部３０から離れる方向へ押し出す機能と、着脱パネル２０を仮支持姿勢（ｉｖ）で仮支持する機能を有している。保持部材４０と操作部材５０との組み合わせで、これらの動作を全て制御できるため、部品点数を削減でき、パネル支持部３０と着脱パネル２０との対面部の領域を有効に使用することができる。

【0098】

また、図８（Ａ）に示すように、保持部材４０は操作部材５０によって退行位置（ｉ）で固定される。保持部材４０が操作部材５０によって直接に制御されるため、操作部材５０が操作されたときに、保持部材４０を退行位置（ｉ）から突出位置（ｉｉ）へ向けて確実に移動させることが可能である。

【0099】

次に、パネル支持部３０を図１に示す初期姿勢（ｖ）から図２に示す突出姿勢（ｖｉ）へ移動させ、さらに、着脱パネル２０が離脱した後に、パネル支持部３０を初期姿勢（ｖ）に復帰させるための制御動作を、図９に示すフローチャートに基づいて説明する。

【0100】

図９に示すそれぞれのステップ「ＳＴ」は、金属シャーシ１２の内部に設けられた制御装置の制御動作によって実行される。

【0101】

図１に示すように、着脱パネル２０が装着されたパネル支持部３０が初期姿勢（ｖ）のときに、表示装置２２の表示部の表示内容を参照しながら、画面のタッチパネルでパネル離脱の操作を行い、または操作部２３のいずれかを操作すると、制御装置ではＳＴ１においてパネル離脱モードが設定される。または、自動車を停車させてアクセサリースイッチがＯＦＦとされたときに、パネル離脱モードが自動的に設定されてもよい。

【0102】

パネル離脱モードが設定されると、ＳＴ２において姿勢切換え機構１５が始動し、図２と図７に示すように、着脱パネル２０が装着されたパネル支持部３０が突出姿勢（ｖｉ）へ移行させられる。ＳＴ３では、タイマーによって待機時間Ｔ０の計測が開始される。待機時間Ｔ０は、パネル支持部３０が突出姿勢（ｖｉ）に移行した後に、操作部材５０を操作して着脱パネル２０を仮支持姿勢（ｉｖ）とし、さらに仮支持姿勢（ｉｖ）となった着脱パネル２０をパネル支持部３０から離脱させる操作を行うのに十分な時間が選択される。例えば待機時間Ｔ０は２０〜６０秒程度に設定される。

【0103】

ＳＴ３においては、パネル支持部３０の突出姿勢（ｖｉ）への移動が完了したときに待機時間Ｔ０の計測を開始する。

【0104】

ただし、待機時間Ｔ０の計測を開始するタイミングは、タッチパネルや操作部２３が操作されてＳＴ１でパネル離脱モードが設定されたとき、アクセサリースイッチがＯＦＦとされたとき、ＳＴ２で初期姿勢（ｖ）のパネル支持部３０が突出姿勢（ｖｉ）へ向けて動き始めたとき、などのいずれのタイミングでもよい。すなわち、待機時間Ｔ０の計測を開始するタイミングは、タッチパネルや操作部２３で着脱パネル２０を離脱させるための操作が行われたときを起点とし、あるいはアクセサリースイッチがＯＦＦとされたときを起点として、パネル支持部３０の突出姿勢（ｖｉ）への移動が完了したときまでのどのタイミングであってもよい。

【0105】

ＳＴ４では、図２と図７に示す突出姿勢（ｖｉ）において、前方へ向けられている操作部材５０の押圧操作部５４が押圧操作されたか否かを監視する。これは、操作部材５０によって、図５に示す検知スイッチ５７が切り替えられたか否かを監視することによって行われる。

【0106】

ＳＴ５では、前記待機時間Ｔ０の時間内で操作部材５０の押圧操作部５４の操作が行われたか否かを監視する。ＳＴ４において操作部材５０が操作されないまま待機時間Ｔ０を経過したら、着脱パネル２０を離脱させる操作が行なわれないと判断してＳＴ６へ移行する。ＳＴ６では、姿勢切換え機構１５が逆方向へ駆動され、着脱パネル２０が装着されたままのパネル支持部３０が図１に示す初期姿勢（ｖ）へ復帰させられる。そしてＳＴ７に移行して、スタンバイ処理となる。

【0107】

ＳＴ４において、操作部材５０が操作されて検知スイッチ５７が切り替えられたと判断したらＳＴ８に移行する。ＳＴ４において、押圧操作部５４が押されて操作部材５０が第２の方向（ｂ）へ移動させられると、図８（Ｂ）に示すように、保持部材４０がβ方向へ回動して突出位置（ｉｉ）となり、図７に破線で示すように、着脱パネル２０が仮支持姿勢（ｉｖ）となる。

【0108】

ＳＴ８では、ＳＴ３の時間計測開始から検知スイッチ５７が切り替えられるまでの時間が、操作限界時間ｔを経過したか否か判断される。操作限界時間ｔは、前記待機時間Ｔ０よりも短い時間であり、次の基準で決められる。

【0109】

操作限界時間ｔを経過した後では、待機時間Ｔ０が終了するまでの時間が短すぎて、仮支持姿勢（ｉｖ）となった着脱パネル２０を手で保持してパネル支持部３０から離脱させる操作を余裕を持って行えないと予測して、操作限界時間ｔが決められる。逆に言うと、操作限界時間ｔに至っていない時点では、待機時間Ｔ０の終了までに十分に時間があり、仮支持姿勢（ｉｖ）の着脱パネル２０をパネル支持部３０から離脱させる操作を余裕を持って行えると予測して、操作限界時間ｔが決められる。

【0110】

すなわち、時間（Ｔ０−ｔ）よりも短い時間では、仮支持姿勢（ｉｖ）の着脱パネル２０をパネル支持部３０から離脱させる操作を余裕を持って行うことができないと予想して、前記操作限界時間ｔが設定される。

【0111】

例えば、時間（Ｔ０−ｔ）が１０秒以下、あるいは５秒以下に設定される。あるいは、Ｔ０／２≦ｔ≦Ｔ０またはＴ０（２／３）≦ｔ≦Ｔ０となるように操作限界時間ｔが設定される。

【0112】

ＳＴ８において、操作限界時間ｔを経過していないときは、ＳＴ９に移行し、待機時間Ｔ０が終了するのを待って、ＳＴ６に移行する。ＳＴ６では、姿勢切換え機構１５を動作させて、パネル支持部３０を図１と図６に示す初期姿勢（ｖ）に復帰させる。この条件では、操作部材５０が操作され着脱パネル２０が仮支持姿勢（ｉｖ）となってから、パネル支持部３０が初期姿勢（ｖ）に戻るまでに時間の余裕があるため、手で仮支持姿勢（ｉｖ）の着脱パネル２０を保持して取り外す操作を余裕を持って行うことができる。そのため、仮支持姿勢（ｉｖ）の着脱パネル２０を取り外している途中で、パネル支持部３０が初期姿勢（ｖ）に向けて動き出すなどの問題が生じにくい。

【0113】

ＳＴ８において、検知スイッチ５７が切り替えられたのが操作限界時間ｔを経過した後だと判断されたときは、ＳＴ１０に移行し、延長時間Ｔ１を設定する。延長時間Ｔ１は、５秒以上または１０秒以上で、３０秒以下程度に設定される。ＳＴ１１では延長時間Ｔ１が経過するのを待ってから、ＳＴ６に移行し、姿勢切換え機構１５を動作させて、パネル支持部３０を図１と図６に示す初期姿勢（ｖ）に復帰させる。

【0114】

図７で破線で示すように、操作部材５０が操作され、着脱パネル２０が仮支持姿勢（ｉｖ）となったのが、操作限界時間ｔを経過した後であると、残り時間（Ｔ０−ｔ）が非常に短くなり、着脱パネル２０を手で保持して取り外そうとし始めたとき、または取り外している途中で、パネル支持部３０が初期姿勢（ｖ）に向けて移動を開始するおそれがある。そこで、ＳＴ１０において延長時間Ｔ１を設定することにより、着脱パネル２０を取り外すのに十分な時間を確保でき、図７に示すように、パネル支持部３０が突出姿勢（ｖｉ）のときに、着脱パネル２０を余裕を持って取り外すことができる。

【0115】

なお、ＳＴ４において操作部材５０が操作され、着脱パネル２０が仮支持姿勢（ｉｖ）となった後に、ＳＴ９において待機時間Ｔ０が終了したら、またはＳＴ１１において延長時間Ｔ１が経過したら、着脱パネル２０が取り外されたか否かにかかわらず、ＳＴ６に移行して、パネル支持部３０が初期姿勢（ｖ）へ戻される。

【0116】

ＳＴ９までの期間、またはＳＴ１１までの期間に着脱パネル２０が取り外されなくても、図６に示すように、パネル支持部３０が初期姿勢（ｖ）に戻った後に、仮支持姿勢（ｉｖ）の着脱パネル２０を取り外すことが可能である。または、パネル支持部３０が初期姿勢（ｖ）のときに、着脱パネル２０を押し込んで、着脱パネル２０を装着姿勢（ｉｉｉ）に戻すことも可能である。

【0117】

また、図９では、ＳＴ４において検知スイッチ５７が切り替えられたか否かを監視して、着脱パネル２０が仮支持姿勢（ｉｖ）となったか否かを判断しているが、ＳＴ４において、本体側コネクタ３６とパネル側コネクタ２８の接続が断たれたことを電気信号で検知し、これにより、着脱パネル２０が仮支持姿勢（ｉｖ）に至ったと判断してもよい。この場合、検知スイッチ５７は不要である。

【0118】

あるいは、着脱パネル２０が、支持ブラケット３１の装着パネル部３１ａに接近しているかを検知するスイッチが設けられ、ＳＴ４において、このスイッチの切り換え信号を監視して、着脱パネル２０が仮支持姿勢（ｉｖ）となったか否かを判断してもよい。

【符号の説明】

【0119】

１ 車載用電子装置
１０ 装置本体
１１ 筐体
１５ 姿勢切り換え機構
２０ 着脱パネル
２２ 表示装置
２３ 操作部
２４ 背面パネル
２５ａ 第１の掛止部
２６ａ，２６ｂ 軸支持部
２７ 保持軸（第２の掛止部）
２８ パネル側コネクタ
３０ パネル支持部
３１ 支持ブラケット
３１ｆ 掛止支持部
３６ 本体側コネクタ
４０ 保持部材
４３ 保持突起
４５ 保持凹部
４６ 仮支持部
４８ トーションばね
４９ 規制凹部
４９ａ 規制案内部
５０ 操作部材
５４ 押圧操作部
５５ 規制突部
５７ 検知スイッチ
５１ａ，６１ｂ 位置決め機構部
６２ 第１の位置決め規制部
６３ 第２の位置決め規制部
６４ 位置決め空間部
６５ 仮位置決め部
（ａ） 第１の方向
（ｂ） 第２の方向
（ｃ） 垂直方向
（ｉ） 退行位置
（ｉｉ） 突出位置
（ｉｉｉ） 装着姿勢
（ｉｖ） 仮支持姿勢
（ｖ） 初期姿勢
（ｖｉ） 突出姿勢

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】