特許 6061797 垂直搬送機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6061797

(24)【登録日】2016年12月22日

(45)【発行日】2017年1月18日

(54)【発明の名称】垂直搬送機

(51)【国際特許分類】

   B65G 17/16 20060101AFI20170106BHJP

   B65G 17/48 20060101ALI20170106BHJP

【ＦＩ】

   B65G17/16 C

   B65G17/48 A

【請求項の数】6

【全頁数】14

(21)【出願番号】特願2013-131400(P2013-131400)

(22)【出願日】2013年6月24日

(65)【公開番号】特開2015-3821(P2015-3821A)

(43)【公開日】2015年1月8日

【審査請求日】2015年6月11日

(73)【特許権者】

【識別番号】392024909

【氏名又は名称】ホクショー株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】240000327

【弁護士】

【氏名又は名称】弁護士法人クレオ国際法律特許事務所

(74)【代理人】

【識別番号】100082670

【弁理士】

【氏名又は名称】西脇 民雄

(74)【代理人】

【識別番号】100180068

【弁理士】

【氏名又は名称】西脇 怜史

(72)【発明者】

【氏名】作本 政宏

(72)【発明者】

【氏名】橋本 徹哉

【審査官】 八板 直人

(56)【参考文献】

【文献】 特開平０６−１００１３１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許出願公開第２００９／０２００１４０（ＵＳ，Ａ１）

【文献】 米国特許出願公開第２００４／０１９５０７９（ＵＳ，Ａ１）

【文献】 特開２００４−０５１３６８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特表平０８−５０６０７６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６５Ｇ １７／００−１７／４８

Ｂ６５Ｇ １５／００−１５／６４

Ｂ６５Ｇ １／００−１／１３３；１／１４−１／２０

Ｂ６５Ｇ ４７／５７

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数の輪体からなる輪体群に張架されて循環走行する無端条体を複数備え、前記複数の無端条体に取り付けられる荷受台を複数備えて荷物を搬送する垂直搬送機であって、
前記無端条体は、それぞれ一方の面にベルト歯を備える歯付きベルトであり、
前記輪体群は、それぞれ前記ベルト歯と噛合するプーリ歯が形成された歯付きプーリを複数備え、
前記各荷受台は、前記各歯付きベルトに向けて軸受を備え、
前記各歯付きベルトは、前記荷受台が取り付けられる位置に、前記各荷受台に向けて軸部が形成された軸部材を備え、前記軸部は、雌ねじとして形成されたねじ孔を備え、
前記軸部材が、前記軸受とともに、前記荷受台を回動可能に支持していることを特徴とする垂直搬送機。

【請求項2】

前記歯付きベルトは、前記軸部材が位置する面とは反対の面に裏板を備え、前記軸部材及び前記裏板が、前記歯付きベルトを挟持する状態で固定されていることを特徴とする請求項１に記載の垂直搬送機。

【請求項3】

前記歯付きベルトが、内部に芯線を備えていることを特徴とする請求項１又は２に記載の垂直搬送機。

【請求項4】

前記歯付きベルトの他方の面が、平面であることを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の垂直搬送機。

【請求項5】

前記複数の荷受台が、一方の側では水平な状態を保持して走行するとともに、他方の側では垂直な状態となって走行することを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載の垂直搬送機。

【請求項6】

前記荷受台が、シート状の荷受面を備えていることを特徴とする請求項５に記載の垂直搬送機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、循環走行する複数の無端条体に取り付けられた複数の荷受台によって荷物を搬送する垂直搬送機に関し、特に、条体としてベルトを使用する垂直搬送機に関する。

【背景技術】

【0002】

垂直搬送機としては、荷物を載せる荷受台が上下に往復するものも用いられているが、多数の荷物を連続して一方向に搬送するような場合には、複数の無端条体に複数の荷受台を設けて循環走行するものが用いられている。例えば、特許文献１には、４本の無端条体に取り付けられた複数の荷受台が、水平な状態を保持して循環走行する垂直搬送機が記載されている。

【0003】

この垂直搬送機は、荷受台が上昇する側において荷積みが行われ、荷受台が下降する側において荷下ろしが行われることを特徴としている。荷積み及び荷下ろしは、専用の移載機を用いて自動的に行うことができる。また、特許文献２には、３本の無端条体に取り付けられた複数の荷台が、同様に循環走行する垂直搬送機が記載されている。

【0004】

特許文献３には、４本の無端条体に取り付けられた複数の荷受台が、一方の側では水平な状態を保持して走行するとともに、他方の側では垂直な状態となって循環走行する垂直搬送機が記載されている。他方の側で荷受台を垂直状態とすることによって設置スペースを小さくすることができる。そして、無端条体の走行方向を変えることによって、荷物を上方に搬送することも下方に搬送することも可能である。この垂直搬送機は、荷積み及び荷下ろしの作業を、ローラーコンベア等によって比較的簡単に行うことができる。また、荷受台は、水平状態では荷重によって撓むことなく略水平を保持するとともに、これとは逆向きの力に対しては容易に屈曲する構造となっている。

【0005】

これらの垂直搬送機において、１本の無端条体は、同一平面に配置される複数の輪体によって保持されている。そして、多くの場合、無端条体としてはチェーンが使用され、輪体としてはスプロケットが使用されている。

【0006】

しかしながら、チェーンとスプロケットの組み合わせは、僅かながら音を発するとともに、グリースによる潤滑を必須とするために、用途によって嫌われることも少なくない。例えば、食品を取り扱う場所では、グリースによる汚れが問題視される。また、図書館等のように静粛な環境が要求される場所では、僅かな音が問題視される。

【0007】

特許文献４には、チェーン以外の条体を使用した例が記載されている。そして、特許文献３に記載された垂直搬送機と同様の搬送機において、図１２（ａ）に示すような歯付きベルト１２０が用いられている。すなわち、歯付きベルト１２０は、複数の歯付きプーリ１３０に噛合して張架されている。そして、歯付きベルト１２０の一方の面に設けられる突起片１９６がプーリ歯１３６と噛合している。

【0008】

荷受台による荷重を受ける突起片１９６の構造については、その詳細が全く記載されていないが、それぞれの突起片１９６は開口１９１を備えており、図１２（ｂ）に示すように、この開口１９１に連結桿１９２が挿入されて、これによって荷受台を支持することが理解される。そして、連結桿１９２は、突起片１９６に対して回動可能でなければならないので、連結桿１９２の先端が軸として形成され、突起片１９６の開口１９１が軸受として形成されているものと理解される。このような歯付きベルト１２０は、一般的な市販品を使用することができず、特別に設計された高価なベルトを調達する必要がある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0009】

【特許文献1】特開平１１−２０８８１１号公報

【特許文献2】特開２００７−２１７１３４号公報

【特許文献3】特開２００８−５００８９号公報

【特許文献4】特開平６−１００１３１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0010】

本発明の目的は、循環走行する複数の無端条体に取り付けられた複数の荷受台によって荷物を搬送する垂直搬送機であって、グリースによる汚れを起こすことがなく、食品を取り扱う場所でも使用可能な垂直搬送機を提供することにある。また、僅かな音も発することなく、静粛な環境が要求される場所でも使用可能な垂直搬送機を提供することにある。さらに、使用する歯付きベルトなどの部品には、容易に、安価に調達できる部品を使用する垂直搬送機を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0011】

本発明の請求項１に係る垂直搬送機は、複数の輪体からなる輪体群に張架されて循環走行する無端条体を複数備え、前記複数の無端条体に取り付けられる荷受台を複数備えて荷物を搬送する垂直搬送機であって、前記無端条体は、それぞれ一方の面にベルト歯を備える歯付きベルトであり、前記輪体群は、それぞれ前記ベルト歯と噛合するプーリ歯が形成された歯付きプーリを複数備え、前記各荷受台は、前記各歯付きベルトに向けて軸受を備え、前記各歯付きベルトは、前記荷受台が取り付けられる位置に、前記各荷受台に向けて軸部が形成された軸部材を備え、前記軸部は、雌ねじとして形成されたねじ孔を備え、前記軸部材が、前記軸受とともに、前記荷受台を回動可能に支持している手段を採用している。

【0012】

また、本発明の請求項２に係る垂直搬送機は、請求項１に記載の垂直搬送機において、前記歯付きベルトは、前記軸部材が位置する面とは反対の面に裏板を備え、前記軸部材及び前記裏板が、前記歯付きベルトを挟持する状態で固定されている手段を採用している。また、本発明の請求項３に係る垂直搬送機は、請求項１又は２に記載の垂直搬送機において、前記歯付きベルトが、内部に芯線を備えている手段を採用している。また、本発明の請求項４に係る垂直搬送機は、請求項１乃至３の何れか１項に記載の垂直搬送機において、前記歯付きベルトの他方の面が、平面である手段を採用している。

【0013】

また、本発明の請求項５に係る垂直搬送機は、請求項１乃至４の何れか１項に記載の垂直搬送機において、前記複数の荷受台が、一方の側では水平な状態を保持して走行するとともに、他方の側では垂直な状態となって走行する手段を採用している。また、本発明の請求項６に係る垂直搬送機は、請求項５に記載の垂直搬送機において、前記荷受台が、シート状の荷受面を備えている手段を採用している。

【発明の効果】

【0014】

本発明の垂直搬送機は、無端条体として歯付きベルトを使用し、輪体群を形成する複数の輪体には歯付きプーリを使用している。そして、一般的に市販されている歯付きベルト及び歯付きプーリを使用することができる。歯付きベルトには、簡単な構造によって軸部材が設けられ、ここに荷受台を取り付けることができる。このため、この歯付きベルトを各種の垂直搬送機に適用することが可能であり、グリースによる荷物の汚れを防止して、静粛な環境での運転を実現することができる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】軸部材が取り付けられた状態の歯付きベルトの一例を示し、（ａ）は概略平面図、（ｂ）は概略正面図、（ｃ）は（ａ）のＡ−Ａ矢視図であり、（ｄ）は（ｂ）のＢ−Ｂ矢視図である。

【図2】軸部材が取り付けられる前の歯付きベルトを示し、（ａ）は概略正面図、（ｂ）は（ａ）のＣ−Ｃ矢視図、（ｃ）は（ａ）の一部を切除した図である。

【図3】本発明で使用する歯付きプーリの一例を示し、（ａ）は概略正面図、（ｂ）は概略側面図である。

【図4】軸部材の一例を示し、（ａ）は概略平面図、（ｂ）は概略正面図、（ｃ）は（ｂ）のＤ−Ｄ矢視図、（ｄ）は（ｂ）のＥ−Ｅ矢視図である。

【図5】裏板の一例を示し、（ａ）は概略平面図、（ｂ）は概略正面図、（ｃ）は概略側面図である。

【図6】軸部材の取り付け状態を変えた歯付きベルトの一例を示し、（ａ）は概略平面図、（ｂ）は概略正面図、（ｃ）は（ａ）のＦ−Ｆ矢視図であり、（ｄ）は（ｂ）のＧ−Ｇ矢視図である。

【図7】別の軸部材を別の状態で取り付けた歯付きベルトの一例を示し、（ａ）は概略平面図、（ｂ）は軸部材の概略正面図、（ｃ）は（ｂ）のＨ−Ｈ矢視図、（ｄ）は（ｂ）のＩ−Ｉ矢視図、（ｅ）は軸部材を取り付ける部分の歯付きベルトの概略正面図、（ｆ）は軸部材を取り付けた歯付きベルトの概略平面図である。

【図8】本発明の垂直搬送機の一例を模式的に示し、（ａ）は側面図、（ｂ）は（ａ）のＪ−Ｊ矢視図、（ｃ）は（ａ）のＫ−Ｋ矢視図、（ｄ）は荷受台の配置図である。

【図9】本発明の垂直搬送機の他の例を模式的に示し、（ａ）は側面図、（ｂ）は（ａ）のＬ−Ｌ矢視図、（ｃ）は（ａ）のＭ−Ｍ矢視図である。

【図10】本発明の垂直搬送機のまた別の一例を模式的に示し、（ａ）は側面図、（ｂ）は（ａ）のＮ−Ｎ矢視図、（ｃ）は（ａ）のＰ−Ｐ矢視図、（ｄ）は荷受台のＱ−Ｑ矢視図である。

【図11】本発明の垂直搬送機で用いる荷受台の一例を示す概略図であり、（ａ）は概略平面図、（ｂ）は概略正面図、（ｃ）は概略側面図である。

【図12】従来の垂直搬送機の例であり、（ａ）は歯付きベルトと歯付きプーリを示す概略図であり、（ｂ）は歯付きベルト及び荷受台を示す概略図である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

本発明の垂直搬送機は、無端条体として歯付きベルトを使用するものである。そして、この歯付きベルトは、荷受台が取り付けられる位置に、荷受台を支持する軸部が形成された軸部材を備えていることを特徴としている。軸部材を備える歯付きベルトの一例を図１に示す。

【0017】

図１には、無端状態で使用される歯付きベルト２０の一部分が、部分図として示されており、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図である。歯付きベルト２０は、一定形状のベルト歯２６を一定間隔で備えているが、荷受台が取り付けられる位置には、軸部材５０が設けられている。軸部材５０は、歯付きベルト２０に固定するための取付部５１と、荷受台を支持するための軸部５２を備えている。

【0018】

また、図１（ｃ）は（ａ）のＡ−Ａ矢視図であり、（ｂ）の正面図に対する裏面図を示している。また、図１（ｄ）は（ｂ）のＢ−Ｂ矢視図であり、（ａ）の平面図に対する底面図を示している。歯付きベルト２０は、軸部材５０が位置する面とは反対の面に裏板６０を備え、軸部材５０の取付部５１及び裏板６０が、歯付きベルト２０を挟持する状態に配置され、固定ねじ４０によって固定されている。

【0019】

次に、本発明で使用する歯付きベルト２０について、軸部材５０が取り付けられる前の状態を図２により説明する。歯付きベルト２０としては、一般的な市販品を使用することが可能であり、後述する市販の歯付きプーリ３０と噛合させることができる。

【0020】

図２には、歯付きベルト２０の部分図が示されており、（ａ）は一部断面正面図、（ｂ）は（ａ）のＣ−Ｃ矢視図であり切口断面も示している。歯付きベルト２０は、ベルト本体２５の一方の面２１に、一定形状のベルト歯２６を一定の間隔で備えている。ここでは他方の面２２が、平面である場合を示している。本発明の垂直搬送機では、他方の面２２を自由な形状とし、全く使用しない場合もある。また、他方の面２２を平面に形成して、平プーリに張架される平ベルトとして使用する場合もある。さらに、他方の面２２にもベルト歯を形成して、一方の面２１と同様に歯付きプーリに張架させることもできる。

【0021】

歯付きベルト２０は、ベルト本体２５の内部に芯線２７を備えていることが好ましい。芯線２７を備えることによって、荷重の大きな荷物を搬送することができる。すなわち、特に大きな応力が発生する軸部材５０の取り付け箇所についても、十分な強度を付与することができる。

【0022】

図２（ｃ）に示すように、歯付きベルト２０は、軸部材５０が取り付けられる部分を、部分的に切除して使用している。すなわち、一方の面２１においては、ベルト歯２６を切除して平面２３を形成し、他方の面２２においては、窪み面２４を形成している。図１に示したように、一方の面２１に形成した平面２３には、軸部材５０の取付部５１を位置させている。また、他方の面２２に形成した窪み面２４には、裏板６０を位置させ、必要に応じて、裏板６０の表面が、他方の面２２と同一面となるように取り付けている。

【0023】

次に、本発明で使用する歯付きプーリ３０について図３により説明する。図３（ａ）は概略正面図、（ｂ）は概略側面図である。歯付きプーリ３０としては、市販品を使用することが可能であり、歯付きベルト２０を噛合させて張架することができる。すなわち、歯付きプーリ３０のプーリ歯３６は、歯付きベルト２０のベルト歯２６と噛合する。ここでは歯付きプーリ３０が片側に鍔３７を備える場合を示しているが、軸部材５０を備える歯付きベルト２０の走行に支障がない限り、両面に鍔３７を備えることもできる。

【0024】

次に、歯付きベルト２０に取り付けられる軸部材５０の一例を、図４により説明する。（ａ）は概略平面図、（ｂ）は概略正面図、（ｃ）は（ｂ）のＤ−Ｄ矢視図、（ｄ）は（ｂ）のＥ−Ｅ矢視図である。軸部材５０は、歯付きベルト２０に固定するための取付部５１、及び荷受台を支持するための軸部５２を備えている。

【0025】

歯付きベルト２０が、無端条体として垂直面に張架されて循環走行するのに対して、これに取り付けられる荷受台は、これとは別に所定の姿勢を保持して走行する。このため、歯付きベルト２０と荷受台とは、相互に回動可能であることが必要である。すなわち、本明細書において、軸部材５０とは、歯付きベルト２０に固定されるとともに、荷受台に対する回動の中心となる軸部５２を備え、荷受台の側に設けられる軸受とともに荷受台を回動可能に支持する部材と定義することができる。

【0026】

取付部５１は、円柱の一部を切除して平面５５が形成されており、ここに歯付きベルト２０を位置させて固定することができる。すなわち、図２（ｃ）に示したように、ベルト歯２６を切除して形成した平面２３に平面５５を位置させる。取付部５１には、雌ねじとして形成されたねじ孔５６が設けられ、固定ねじ４０を螺合させることができる。

【0027】

軸部５２は円柱状に形成され、荷受台の側に設けられる軸受とともに、荷受台を回動可能に支持する。軸受としては、市販のボールベアリングやローラベアリング等を使用することができるが、グリースを充填した密閉構造であることが好ましい。軸受を取り付けるために、軸芯に雌ねじとして形成されたねじ孔５７を備えている。

【0028】

次に、軸部材５０を歯付きベルト２０に固定するために用いられる裏板６０の一例を、図５に示す。（ａ）は概略平面図、（ｂ）は概略正面図、（ｃ）は概略側面図である。図２の（ｃ）に示したように、裏板６０は、歯付きベルト２０の他方の面２２に形成した窪み面２４に位置させる。図１の（ｃ）及び（ｄ）に示したように、固定ねじ４０を用いて固定するので、固定ねじ４０を挿通する開口６５が設けられている。

【0029】

歯付きベルト２０の他方の面２２を、平プーリに張架される平ベルトとして使用するような場合には、裏板６０の厚みと窪み面２４の深さを考慮し、裏板６０の表面６１が他方の面２２と同一面となるようにする。また、固定ねじ４０には、皿ねじを使用して、固定ねじ４０の頭が他方の面２２から突出しないようにする。裏板６０の開口６５は、皿ねじの形状に合わせて、裏板６０の表面６１から裏面６２に向けて漸次直径が小さくなるように形成する。

【0030】

本発明の垂直搬送機は、図１に示したように、軸部材５０を備える歯付きベルト２０を使用する。歯付きベルト２０は、図２に示したように一部を切除して使用し、図３に示した歯付きプーリ３０に噛合して張架される。軸部材５０は図４に示した構造であり、図５に示した裏板６０とともに、歯付きベルト２０を挟持する状態で固定ねじ４０により固定される。しかしながら、以上に示した歯付きベルト２０は、様々な態様に変形できるものであり、次にこれを示す。

【0031】

図６は、図１と同様の軸部材５０を用いて、歯付きベルト２０に対する取付位置を逆にした例を示している。すなわち、ベルト歯２６を備える一方の面２１に裏板６０を、他方の面２２に軸部材５０を配置している。（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は（ａ）のＦ−Ｆ矢視図、（ｄ）は（ｂ）のＧ−Ｇ矢視図である。そして、図２に示した歯付きベルト２０、図４に示した軸部材５０、及び図５に示した裏板６０を使用しており、軸部材５０及び裏板６０が、歯付きベルト２０を挟持する点でも全く同様である。

【0032】

図６に示す形態で軸部材５０を備える歯付きベルト２０は、他方の面２２に取付部５１が位置するので、他方の面２２が凹凸を備える面となる。したがって、この歯付きベルト２０は、他方の面を使用しない場合などに、図１に示す歯付きベルト２０と同様に使用することができる。なお、軸部材５０の取り付けについては、何れの場合も固定ねじ４０に代えて、リベットなどの他の固定手段を採用することもできる。

【0033】

軸部材５０を取り付けるために、ベルト歯２６が必ず切除されるとは限らない。ベルト歯２６が切除されない歯付きベルト２０の例を、図７に示す。図７（ａ）〜（ｄ）は軸部材５０ｘを示し、（ａ）は概略平面図、（ｂ）は概略正面図、（ｃ）は（ｂ）のＨ−Ｈ矢視図、（ｄ）は（ｂ）のＩ−Ｉ矢視図である。

【0034】

この軸部材５０ｘは、取付部５１ｘ及び軸部５２を備えている。そして、軸部５２は軸部材５０と同様に形成されているが、取付部５１ｘが円柱状に形成されている点で、軸部材５０とは異なっている。図７（ｅ）は歯付きベルト２０の概略正面図であり、（ｆ）はこれに軸部材５０ｘを取り付けた状態を示す概略平面図である。すなわち、荷受台が取り付けられる位置のベルト歯２６には開口２８が設けられ、ここに取付部５１ｘが差し込まれて固定ねじ４１で固定されている。

【0035】

軸部材５０ｘは、軽量な荷物を搬送する垂直搬送機に利用可能であり、歯付きベルト２０への取り付けを、より簡単に行うことができる。この場合においても、適当な裏板６０ｘ及び固定ねじ４０ｘ（ともに図示せず。）を使用することによって強度を上げることができる。すなわち、軸部材５０ｘ及び裏板６０ｘが、歯付きベルト２０を挟持する状態で固定するように、形成することができる。

【0036】

次に、本発明の垂直搬送機について、具体例を挙げて説明する。特許文献２に記載された垂直搬送機の無端条体として歯付きベルト２０を用いた例を図８に模式的に示す。（ａ）は側面図、（ｂ）は（ａ）のＪ−Ｊ矢視図、（ｃ）は（ａ）のＫ−Ｋ矢視図、（ｄ）は荷受台の配置図である。

【0037】

垂直搬送機は、非常に多くの輪体を使用するので、次のような方法を用いて記載する。（ａ）の側面図において、輪体の位置をＡ、Ｂ……で特定し、歯付きプーリ３０Ａのように記載する。また、Ｊ−Ｊ矢視図などの矢視図において、平面的な位置を示すとともに、張架する無端条体をａ、ｂ……で特定し、歯付きプーリ３０Ａａのように記載する。

【0038】

例えば、図８（ａ）において、歯付きプーリ３０Ａは特定されていないが、（ｂ）において、これが対向して設けられる２個の歯付きプーリ３０Ａａ、３０Ａｂであることを表すとともに、歯付きプーリ３０Ａａが歯付きベルト２０ａを張架し、歯付きプーリ３０Ａｂが歯付きベルト２０ｂを張架することを示している。

【0039】

図８において、垂直搬送機１０は、３本の歯付きベルト２０ａ、２０ｂ、２０ｃを使用している。歯付きベルト２０ａは、順に、４個の歯付きプーリ３０Ａａ、３０Ｂａ、３０Ｃａ、３０Ｄａによって張架される。また、歯付きベルト２０ｂは、順に、４個の歯付きプーリ３０Ａｂ、３０Ｂｂ、３０Ｃｂ、３０Ｄｂによって張架され、歯付きベルト２０ａに対向して設けられる。また、歯付きベルト２０ｃは、順に、４個の歯付きプーリ３０Ｂｃ、３０Ｅｃ、３０Ｆｃ、３０Ｃｃによって張架され、歯付きベルト２０ｂの外側に配置されている。

【0040】

荷受台８０ｘは、各歯付きベルト２０ａ、２０ｂ、２０ｃに対して、図８（ｄ）に示すように配置され、荷受面を水平として所定の間隔で複数取り付けられる。そして、例えば歯付きプーリ３０Ｂの位置に駆動軸を設けて、各歯付きベルト２０ａ、２０ｂ、２０ｃを一定の速度で循環走行させることができる。これによって、荷受台８０ｘは、水平状態を保持して循環走行することになる。

【0041】

垂直搬送機１０は、荷受台８０ｘが上昇する側において荷積みが行われ、荷受台８０ｘが下降する側において荷下ろしが行われる。荷積み及び荷下ろしは、専用の移載機を用いて自動的に行うことができる。すなわち、荷受台８０ｘが、図のように凹型に形成されている場合には、移載機の荷受台を、これと噛み合う凸型に形成している。

【0042】

これによって、荷受台８０ｘが上昇する側では、凸型の荷受台に載置された荷物を、荷受台８０ｘで受け取ること（荷積み）が可能である。また、荷受台８０ｘが下降する側では、荷受台８０ｘに載置された荷物を、凸型の荷受台に受け渡すこと（荷降ろし）が可能である。図８（ｄ）に示しているように、荷物の出入り口は、同一の方向（図の手前側）となる。

【0043】

次に、特許文献３及び４に記載された垂直搬送機であって、無端条体として歯付きベルト２０を用いた例について説明する。この垂直搬送機は、４本の無端条体に取り付けられた複数の荷受台が、一方の側では水平な状態を保持して走行するとともに、他方の側では垂直な状態となって循環走行するものである。

【0044】

この垂直搬送機は、荷積み及び荷降ろしの方向の違いによって２種類あるので、図９及び図１０により説明するが、その前に、これらで使用する荷受台について、図１１により説明する。

【0045】

図１１（ａ）は荷受台８０の平面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は側面図である。荷受台８０は、荷物が載置される荷受面全体が、シート状で可撓性の荷受ベルト８１で構成されている。そして、図の上面側が荷物を載せる荷受面である。（ａ）において、図の左右の方向が進行方向であり、前後となる両端部には剛性を備える板部材８２が設けられている。

【0046】

各板部材８２の両端部には、リブ８５ａ、８５ｂ、８５ｃ、８５ｄが設けられ、ここに軸受８６ａ、８６ｂ、８６ｃ、８６ｄが取り付けられている。軸受８６ａは歯付きベルト２０ａに、軸受８６ｂは歯付きベルト２０ｂに、軸受８６ｃは歯付きベルト２０ｃに、軸受８６ｄは歯付きベルト２０ｄに取り付けられる。

【0047】

荷受台８０の左右両側には、荷受面である上面側に多数のブロック材８３が取り付けられて、荷受ベルト８１の撓みを制限している。各ブロック材８３は、図示していないが、１個ずつボルトナットによって取り付けられ、隣り合うブロック材８３が密着するように配置されている。荷受ベルト８１の下面には補強ベルト８４が設けられ、ブロック材８３と補強ベルト８４が荷受ベルト８１を挟持する状態で、固定されている。

【0048】

このため、荷受ベルト８１に荷物を載せても、ブロック材８３の働きによって、荷受台８０の中央が凹むような変形を防ぐことが可能である。また、プーリによって姿勢を変えるときには、荷受面（上面側）を外側にしてプーリに巻きつくように、撓むことができる構造となっている。

【0049】

本発明の垂直搬送機に話を戻す。上階と下階において、荷物の出入り口が反対側となる垂直搬送機１１を図９に模式的に示す。（ａ）は側面図であり、（ｂ）は（ａ）のＬ−Ｌ矢視図、（ｃ）は（ａ）のＭ−Ｍ矢視図である。荷積み及び荷降ろしは、ローラコンベヤなどのコンベヤ９１、９２により自動的に行うことができる。

【0050】

垂直搬送機１１は、４本の歯付きベルト２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄを使用している。そして、複数の荷受台８０を挟むように、歯付きベルト２０ｃと歯付きベルト２０ｄとが対向して配置され、これらよりも外側に、歯付きベルト２０ａと歯付きベルト２０ｂとが対向して配置されている。これら４本の歯付きベルト２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄは、複数の歯付きプーリ３０に張架されるとともに、平面に形成された他方の面２２によって、平プーリ７０Ｅ、７０Ｆにも張架されている。

【0051】

歯付きベルト２０ａは、４個の歯付きプーリ３０と１個の平プーリ７０によって、３０Ａａ、３０Ｂａ、７０Ｆａ、３０Ｃａ、３０Ｄａの順に張架されている。また、歯付きベルト２０ｂも同様に、４個の歯付きプーリ３０と１個の平プーリ７０により、３０Ａｂ、３０Ｂｂ、７０Ｆｂ、３０Ｃｂ、３０Ｄｂの順に張架されている。この２本のベルトは、外側ベルトと称されている。

【0052】

また、歯付きベルト２０ｃは、３個の歯付きプーリ３０と１個の平プーリ７０により、３０Ａｃ、７０Ｅｃ、３０Ｃｃ、３０Ｄｃの順に張架されている。また、歯付きベルト２０ｄも同様に、３個の歯付きプーリ３０と１個の平プーリ７０により、３０Ａｄ、７０Ｅｄ、３０Ｃｄ、３０Ｄｄの順に張架されている。この２本のベルトは、内側ベルトと称されている。

【0053】

図を簡略化するために、荷受台８０は、搬送ラインに１個と戻りラインに１個ずつだけ記載している。前述のように、各荷受台８０に形成された軸受８６ａ、８６ｂ、８６ｃ、８６ｄが、それぞれ歯付きベルト２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄに設けられた、軸部材５０に回動可能に取り付けられる。

【0054】

荷受台８０は、３個の荷受プーリ７５Ａ、７５Ｃ、７５Ｄによって、張架された状態で姿勢を変えることができる。図を簡略化するために、各荷受プーリ７５Ａ、７５Ｃ、７５Ｄは、ドラム型のプーリ１個で示しているが、複数の平プーリを用いて形成することもできる。

【0055】

そして、例えば歯付きプーリ３０Ａの位置に駆動軸を設けて、各歯付きベルト２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄを一定の速度で循環走行させることができる。これによって、荷受台８０は、一方の側（搬送ライン）では水平な状態を保持して走行するとともに、他方の側（戻りライン）では垂直な状態を保持して循環走行することになる。

【0056】

搬送ラインは、循環走行するベルト方向によって、上昇することも下降することも可能である。例えば、搬送ラインを上昇として、荷物をコンベヤ９１からコンベヤ９２に搬送することができる。また、搬送ラインを下降として、荷物をコンベヤ９２からコンベヤ９１に搬送することができる。

【0057】

次に、上階と下階で荷物の出入り口が同じ側となる垂直搬送機１２を、図１０に模式的に示す。（ａ）は側面図であり、（ｂ）は（ａ）のＮ−Ｎ矢視図、（ｃ）は（ａ）のＰ−Ｐ矢視図、（ｄ）は（ａ）のＱ−Ｑ矢視図である。荷積み及び荷降ろしは、ローラコンベヤなどのコンベヤ９１、９２により自動的に行われる。

【0058】

垂直搬送機１２は、４本の歯付きベルト２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄを使用している。そして、複数の荷受台８０を挟むように、歯付きベルト２０ｃと歯付きベルト２０ｄとが対向して配置され、これらよりも外側に、歯付きベルト２０ａと歯付きベルト２０ｂとが対向して配置されている。これら４本の歯付きベルト２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄは、複数の歯付きプーリ３０に張架されるとともに、平面に形成された他方の面２２によって、平プーリ７０Ｇ、７０Ｈ、７０Ｉ、７０Ｊにも張架されている。

【0059】

歯付きベルト２０ａは、５個の歯付きプーリ３０と２個の平プーリ７０によって、３０Ａａ、３０Ｂａ、３０Ｄａ、７０Ｈａ、７０Ｉａ、３０Ｅａ、３０Ｆａの順に張架されている。また、歯付きベルト２０ｂも同様に、５個の歯付きプーリ３０と２個の平プーリ７０によって、３０Ａｂ、３０Ｂｂ、３０Ｄｂ、７０Ｈｂ、７０Ｉｂ、３０Ｅｂ、３０Ｆｂの順に張架されている。この２本のベルトは、外側ベルトと称されている。

【0060】

また、歯付きベルト２０ｃは、５個の歯付きプーリ３０と２個の平プーリ７０により、３０Ａｃ、３０Ｂｃ、３０Ｃｃ、７０Ｇｃ、７０Ｊｃ、３０Ｅｃ、３０Ｆｃの順に張架されている。また、歯付きベルト２０ｄも同様に、５個の歯付きプーリ３０と２個の平プーリ７０により、３０Ａｄ、３０Ｂｄ、３０Ｃｄ、７０Ｇｄ、７０Ｊｄ、３０Ｅｄ、３０Ｆｄの順に張架されている。この二つのベルトは、内側ベルトと称されている。

【0061】

図を簡略化するために、荷受台８０は、搬送ラインに１個と戻りラインに１個ずつだけ記載している。前述のように、各荷受台８０に形成された軸受８６ａ、８６ｂ、８６ｃ、８６ｄが、それぞれ歯付きベルト２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄに設けられた、軸部材５０に回動可能に取り付けられる。

【0062】

そして、例えば歯付きプーリ３０Ａの位置に駆動軸を設けて、各歯付きベルト２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄを一定の速度で循環走行させることができる。これによって、荷受台８０は、一方の側（搬送ライン）では水平な状態を保持して走行するとともに、他方の側（戻りライン）では垂直な状態となって保持して循環走行することになる。

【0063】

搬送ラインは、循環走行するベルト方向によって、上昇することも下降することも可能である。例えば、搬送ラインを上昇として、荷物をコンベヤ９１からコンベヤ９２に搬送することができる。また、搬送ラインを下降として、荷物をコンベヤ９２からコンベヤ９１に搬送することができる。

【0064】

本発明の垂直搬送機は、無端条体として歯付きベルトを使用することにより、グリースによる荷物の汚れを防止して、静粛な環境での運転を実現するものである。したがって、歯付きベルト以外の部品についても、同じ考えで材質等を選定する。例えば、錆の発生による荷物の汚れを防止するために、適宜ステンレス鋼を用いる。また、音の発生を防止するために、ブロック材等には樹脂材料を使用する。

【符号の説明】

【0065】

１０、１１、１２： 垂直搬送機
２０： 歯付きベルト
２１： 一方の面
２２： 他方の面
２６： ベルト歯
２７： 芯線
３０： 歯付きプーリ
３６： プーリ歯
５０： 軸部材
５１： 取付部
５２： 軸部
６０： 裏板
８０： 荷受台

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】