特許 6062095 船舶推進機関用指示装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】6062095

(24)【登録日】2016年12月22日

(45)【発行日】2017年1月18日

(54)【発明の名称】船舶推進機関用指示装置

(51)【国際特許分類】

   B63H 21/22 20060101AFI20170106BHJP

【ＦＩ】

   B63H21/22 Z

【請求項の数】7

【全頁数】13

(21)【出願番号】特願2016-115374(P2016-115374)

(22)【出願日】2016年6月9日

【審査請求日】2016年6月9日

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】513138603

【氏名又は名称】株式会社マリタイムイノベーションジャパン

(73)【特許権者】

【識別番号】503405689

【氏名又は名称】ナブテスコ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000752

【氏名又は名称】特許業務法人朝日特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】石本 仁大

(72)【発明者】

【氏名】河内 隆幸

(72)【発明者】

【氏名】出口 誠

(72)【発明者】

【氏名】赤瀬 広至

【審査官】 川村 健一

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１３−０１４２５２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 国際公開第２０１５／０４５１１７（ＷＯ，Ａ１）

【文献】 特開２０１４−１９８５１５（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６３Ｂ １／００ − ６９／００

Ｂ６３Ｈ １／００ − ２５／５２

Ｂ６３Ｊ １／００ − ９９／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

船舶の推進機関の回転数を制御するガバナに対し前記推進機関の回転数が設定された一定範囲内となるように動作指示を行う指示手段を備える指示装置であって、
前記推進機関の回転数を示す回転数データと、前記推進機関の燃料油消費量を示す燃料油消費量データを取得する取得手段と、
前記回転数データが示す回転数に関する情報と、前記燃料油消費量データが示す燃料油消費量に関する情報を表示する表示手段と、
基準時刻からの経過時間を測定する計時手段と、
前記燃料油消費量データが示す燃料油消費量と前記計時手段により測定された経過時間とを用いて単位時間当たり燃料油消費量を演算する演算手段と
を備え、
前記表示手段は前記演算手段により演算された単位時間当たり燃料油消費量と前記計時手段により測定された経過時間とにより特定される単位時間当たり燃料油消費量の時系列変化を表示する
指示装置。

【請求項2】

船舶の推進機関の回転数を制御するガバナに対し前記推進機関の燃料油消費量が設定された一定範囲内となるように動作指示を行う指示手段を備える指示装置であって、
前記推進機関の回転数を示す回転数データと、前記推進機関の燃料油消費量を示す燃料油消費量データを取得する取得手段と、
前記回転数データが示す回転数に関する情報と、前記燃料油消費量データが示す燃料油消費量に関する情報を表示する表示手段と、
基準時刻からの経過時間を測定する計時手段と
を備え、
前記表示手段は前記回転数データが示す回転数と前記計時手段により測定された経過時間とにより特定される回転数の時系列変化を表示する
指示装置。

【請求項3】

前記燃料油消費量データが示す燃料油消費量に関する値または当該燃料油消費量の変化量に関する値が閾値を超えたことを検知する検知手段と、
前記検知手段による検知に応じた報知を行う報知手段と
を備える
請求項１に記載の指示装置。

【請求項4】

前記回転数データが示す回転数に関する値または当該回転数の変化量に関する値が閾値を超えたことを検知する検知手段と、
前記検知手段による検知に応じた報知を行う報知手段と
を備える
請求項２に記載の指示装置。

【請求項5】

前記検知手段による検知に応じて前記ガバナに対する推奨される動作指示を特定する特定手段
を備え、
前記表示手段は、前記推奨される動作指示に関する情報を表示する
請求項３または４に記載の指示装置。

【請求項6】

前記指示手段は、操船者から前記推奨される動作指示の実行の指示が行われた場合、前記ガバナに対し前記推奨される動作指示を行う
請求項５に記載の指示装置。

【請求項7】

前記検知手段による検知に応じて前記ガバナに対する推奨される動作指示を特定する特定手段
を備え、
前記指示手段は、前記ガバナに対し前記推奨される動作指示を行う
請求項３乃至５のいずれか１項に記載の指示装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、船舶の推進機関の回転数を制御するガバナに対し動作指示を行う指示装置に関する。

【背景技術】

【0002】

船橋または制御室に配置され、操船者の操作に応じて船舶の推進機関に対する動作指示を与えるリモートコントローラと呼ばれる指示装置がある。

【0003】

例えば、特許文献１には、操縦ハンドルに対し操縦者が行った操作に応じて主機関の駆動制御を行うとともに、主機関の状態を示すタッチパネル付きディスプレイを備える機関遠隔制御操縦装置が記載されている。特許文献１に記載の機関遠隔制御操縦装置においては、操縦者が、例えばタッチパネル式ディスプレイに表示される所定の画面において希望するシャフト回転数を入力すると、入力されたシャフト回転数が中枢制御機に設定され、設定されたシャフト回転数となるように中枢制御機による主機関の運転の制御が行われる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開平７−２７７２８３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

既存の船舶用のリモートコントローラの多くは推進機関の回転数を制御するガバナに対し、操船者により指定された回転数の設定値を含む動作指示を行う。ガバナは、動作指示に含まれる設定値に推進機関の回転数が近付くように推進機関の燃料油消費量を制御する。また、多くのリモートコントローラは、推進機関の現在の回転数を表示部に表示する。操船者は、設定した回転数で推進機関が正しく運転しているか否かをリモートコントローラの表示部を見て確認する。

【0006】

近年、大気環境保全や地球温暖化低減のために、海洋上における排ガス規制が強化される傾向にある。船舶が航行中に消費する燃料油の量に関する情報が、操船者の目に自然に入れば、操船者が効率的な燃料油消費をもたらす操船を心がけるようになり、結果として無駄な排ガスの排出が低減される。

【0007】

本発明は上記の事情に鑑み、操船者が操船中に、船舶の航行に伴う燃料油の消費量を容易に知る手段の提供を目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0009】

本発明は、第１の態様として、船舶の推進機関の回転数を制御するガバナに対し前記推進機関の回転数が設定された一定範囲内となるように動作指示を行う指示手段を備える指示装置であって、前記推進機関の回転数を示す回転数データと、前記推進機関の燃料油消費量を示す燃料油消費量データを取得する取得手段と、前記回転数データが示す回転数に関する情報と、前記燃料油消費量データが示す燃料油消費量に関する情報を表示する表示手段と、基準時刻からの経過時間を測定する計時手段と、前記燃料油消費量データが示す燃料油消費量と前記計時手段により測定された経過時間とを用いて単位時間当たり燃料油消費量を演算する演算手段とを備え、前記表示手段は前記演算手段により演算された単位時間当たり燃料油消費量と前記計時手段により測定された経過時間とにより特定される単位時間当たり燃料油消費量の時系列変化を表示する指示装置を提案する。

【0010】

また、本発明は、第２の態様として、船舶の推進機関の回転数を制御するガバナに対し前記推進機関の燃料油消費量が設定された一定範囲内となるように動作指示を行う指示手段を備える指示装置であって、前記推進機関の回転数を示す回転数データと、前記推進機関の燃料油消費量を示す燃料油消費量データを取得する取得手段と、前記回転数データが示す回転数に関する情報と、前記燃料油消費量データが示す燃料油消費量に関する情報を表示する表示手段と、基準時刻からの経過時間を測定する計時手段とを備え、前記表示手段は前記回転数データが示す回転数と前記計時手段により測定された経過時間とにより特定される回転数の時系列変化を表示する指示装置を提案する。

【0011】

また、本発明の第１の態様において、前記燃料油消費量データが示す燃料油消費量に関する値または当該燃料油消費量の変化量に関する値が閾値を超えたことを検知する検知手段と、前記検知手段による検知に応じた報知を行う報知手段とを備える、という構成が第３の態様として採用されてもよい。

【0012】

また、本発明の第２の態様において、前記指示手段は、前記ガバナに対し前記推進機関の燃料油消費量が設定された一定範囲内となるように動作指示を行い、前記回転数データが示す回転数に関する値または当該回転数の変化量に関する値が閾値を超えたことを検知する検知手段と、前記検知手段による検知に応じた報知を行う報知手段とを備える、という構成が第４の態様として採用されてもよい。

【0013】

また、本発明の第３または第４の態様において、前記検知手段による検知に応じて前記ガバナに対する推奨される動作指示を特定する特定手段を備え、前記表示手段は、前記推奨される動作指示に関する情報を表示する、という構成が第５の態様として採用されてもよい。

【0014】

また、本発明の第５の態様において、前記指示手段は、操船者から前記推奨される動作指示の実行の指示が行われた場合、前記ガバナに対し前記推奨される動作指示を行う、という構成が第６の態様として採用されてもよい。

【0015】

また、本発明の第３乃至第５のいずれかの態様において、前記検知手段による検知に応じて前記ガバナに対する推奨される動作指示を特定する特定手段を備え、前記指示手段は、前記ガバナに対し前記推奨される動作指示を行う、という構成が第７の態様として採用されてもよい。

【発明の効果】

【0016】

本発明によれば、操船者は操船中に推進機関の回転数に関する情報を確認する際、燃料油の消費量に関する情報を自然と目にする。そのため、操船者が効率的な燃料油消費をもたらす操船を心がけるようになり、結果として無駄な排ガスの排出が低減される。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】一実施形態にかかる指示装置が搭載される船舶の構成（指示装置と関連する部分）を示した図。

【図2】一実施形態にかかる指示装置の構成を示した図。

【図3】一実施形態にかかるユーザインタフェイスの外観を示した図。

【図4】一実施形態にかかるユーザインタフェイスの外観を示した図。

【発明を実施するための形態】

【0018】

［実施形態］
以下に本発明の一実施形態にかかる指示装置１を説明する。指示装置１は船舶に搭載され、船舶の推進機関の回転数を制御するガバナに対し動作指示を行う、一般的にリモートコントローラと呼ばれる装置である。図１は指示装置１が搭載される船舶７の構成のうち指示装置１と関連する部分を模式的に示した図である。

【0019】

船舶７は、船体７００と、船体７００に搭載された推進機関７０１と、推進機関７０１に供給される燃料油を貯蔵する燃料油タンク７０２と、燃料油タンク７０２から推進機関７０１に供給される燃料油の移動経路を形成する給油パイプ７０３と、推進機関７０１の運転により回転駆動されるシャフト７０４と、船体７００の外に突出したシャフト７０４の端部に取り付けられてシャフト７０４の回転に伴い回転するプロペラ７０５を備える。

【0020】

推進機関７０１には、推進機関７０１の回転数を制御するガバナ７０６と、推進機関７０１の回転数（単位は、例えば「min^-1」）を測定する回転計７０７が取り付けられている。なお、ガバナ７０６および回転計７０７の少なくとも一方が推進機関７０１に内蔵されていてもよい。

【0021】

ガバナ７０６は推進機関７０１における燃料油の噴射量を制御することにより、推進機関７０１の回転数を制御する。以下の説明において、ガバナ７０６は、設定された一定範囲内の回転数で推進機関７０１が運転するように推進機関７０１における燃料油の噴射量を制御する回転数一定モードと、設定された一定範囲内の燃料油消費量で推進機関７０１が運転するように推進機関７０１における燃料油の噴射量を制御する燃料油消費量一定モードのうち、操船者により選択されたいずれかの動作モードで動作するものとする。

【0022】

なお、ガバナ７０６が回転数一定モードおよび燃料油消費量一定モードのいずれか一方でのみ動作可能であってもよい。

【0023】

回転数一定モードにおいて、ガバナ７０６は回転計７０７による測定の結果を示す回転数データを回転計７０７から取得し、回転数データが示す推進機関７０１の回転数（実測値）が操船者により設定された回転数（設定値）に近づくように燃料油の噴射量を増減させる。

【0024】

給油パイプ７０３には、燃料油タンク７０２から推進機関７０１へと燃料油を移動させるポンプ７０８と、燃料油タンク７０２から推進機関７０１へ投入される燃料油の流量（単位は、例えば「L/hour」（liters per hour））を測定する流量計７０９が取り付けられている。

【0025】

指示装置１は船舶７の船橋に配置される。指示装置１には、ガバナ７０６、回転計７０７、および流量計７０９が接続されている。

【0026】

図２は指示装置１の構成を示した図である。指示装置１はユーザインタフェイス１１とコントロールユニット１２を備えている。図３および図４はユーザインタフェイス１１の外観を示した図である。ユーザインタフェイス１１はタッチディスプレイ１０１と操作レバー１０２を備えている。図３および図４においてタッチディスプレイ１０１に表示されている「設定を変更しない」ボタンおよび「設定を変更する」ボタンは操船者の操作を受け付ける仮想的な操作子の例である。操船者は操作レバー１０２を動かす操作に加え、タッチディスプレイ１０１に表示される仮想的な操作子に対するタッチ操作により、指示装置１に対する回転数や燃料油消費量の設定値の変更等を行うことができる。なお、タッチディスプレイ１０１に表示される情報については後述する。

【0027】

図２を参照しつつ、指示装置１の構成の説明を続ける。ユーザインタフェイス１１は機能構成として表示手段１１１と操作子１１２を備える。表示手段１１１はタッチディスプレイ１０１が有するディスプレイにより実現される。操作子１１２には、上述のように、操作レバー１０２およびタッチディスプレイ１０１に表示される仮想的な操作子が含まれる。

【0028】

コントロールユニット１２は、データ入出力インタフェイス１２１、指示手段１２２、記憶手段１２３、計時手段１２４、演算手段１２５、検知手段１２６、特定手段１２７、表示画面生成手段１２８を備える。

【0029】

データ入出力インタフェイス１２１（取得手段の一例）は、回転計７０７から出力される推進機関７０１の回転数（実測値）を示す回転数データと、流量計７０９から出力される推進機関７０１の燃料油消費量（実測値）を示す燃料油消費量データを受け取る。また、データ入出力インタフェイス１２１は、指示手段１２２により生成されたガバナ７０６に対する動作指示を示す指示データをガバナ７０６に対し出力する。

【0030】

指示手段１２２は、操作子１１２に対する操船者による操作に応じて、ガバナ７０６に対し動作指示を行う指示手段１２２を備える。

【0031】

より具体的には、指示手段１２２は、回転数一定モードにおいては、操作子１１２に対する操船者による操作に応じて新たな回転数の設定値を示す指示データを生成し、生成した指示データを、データ入出力インタフェイス１２１を介してガバナ７０６に出力する。この指示データは、ガバナ７０６に対し、例えば、指示データが示す一定の回転数で推進機関７０１が運転するように推進機関７０１を制御することをガバナ７０６に指示するデータである。なお、船舶７の航行中における推進機関７０１の回転数は様々な外部環境（潮、波、風等の方向および強さ等）によって常時変化する。従って、以下の説明において、ガバナ７０６に対し設定される回転数は１つの値であるものとするが、ガバナ７０６はその設定値を中値とする所定幅の範囲内（一定範囲内）の回転数となるように、推進機関７０１の運転を制御する。

【0032】

また、指示手段１２２は、燃料油消費量一定モードにおいては、操作子１１２に対する操船者による操作に応じて新たな燃料油消費量の設定値を示す指示データを生成し、生成した指示データを、データ入出力インタフェイス１２１を介してガバナ７０６に出力する。この指示データは、ガバナ７０６に対し、指示データが示す一定の燃料油消費量で推進機関７０１における燃料油の噴射が行われるように推進機関７０１を制御することをガバナ７０６に指示するデータである。なお、燃料油消費量一定モードにおいて設定される燃料油消費量も、回転数一定モードにおいて設定される回転数と同様に１つの値であるものとするが、ガバナ７０６はその設定値を中値とする所定幅の範囲内（一定範囲内）の燃料油消費量となるように、推進機関７０１の運転を制御する。

【0033】

記憶手段１２３は、各種データを記憶する。記憶手段１２３が記憶するデータには、例えば、データ入出力インタフェイス１２１が回転計７０７から継続的に受け取る回転数データ、データ入出力インタフェイス１２１が流量計７０９から継続的に受け取る燃料油消費量データ、演算手段１２５が行う演算の結果を示すデータ、検知手段１２６が行う検知の結果を示すデータ等が含まれる。これらの各種データの多くは、それらのデータの取得もしくは生成の時刻を示す時刻データに対応付けられて、ログデータとして記憶手段１２３に記憶されている。

【0034】

計時手段１２４は、基準時刻からの経過時間を継続的に測定し、現在時刻を示す時刻データを生成する。記憶手段１２３に記憶されるログデータに含まれる時刻データは、例えば計時手段１２４により生成された時刻データである。

【0035】

演算手段１２５は、データ入出力インタフェイス１２１が回転計７０７から受け取った回転数データが示す回転数（実測値）と、データ入出力インタフェイス１２１が流量計７０９から受け取った燃料油消費量データが示す燃料油消費量（実測値）との少なくとも一方と、計時手段１２４により測定されたそれらのデータの取得の時刻（基準時刻からの経過時間）とを用いて、所定の演算を行う。

【0036】

本実施形態においては、例として、演算手段１２５は、回転数一定モードにおいては、過去の直近の所定時間長の期間内に取得された燃料油消費量データが示す燃料油消費量（実測値）から単位時間当たり燃料油消費量（実測値）を演算し、演算した単位時間当たり燃料油消費量（実測値）の平均値（移動平均値）を演算する。また、演算手段１２５は、本実施形態においては、例として、燃料油消費量一定モードにおいては、過去の直近の所定時間長の期間内に取得された回転数データが示す回転数（実測値）の平均値（移動平均値）を演算する。

【0037】

検知手段１２６は、データ入出力インタフェイス１２１が回転計７０７から受け取った回転数データが示す回転数（実測値）に関する値または当該回転数（実測値）の変化量に関する値、もしくは、データ入出力インタフェイス１２１が流量計７０９から受け取った燃料油消費量データが示す燃料油消費量（実測値）に関する値または当該燃料油消費量（実測値）の変化量に関する値が、所定の条件を満たした場合、そのことを検知する。

【0038】

本実施形態においては、例として、検知手段１２６は、回転数一定モードにおいては、所定時間長の経過毎に、演算手段１２５の演算結果として得られる単位時間当たり燃料油消費量（実測値）の移動平均値が、所定の閾値を所定時間長以上、継続して超過した場合、それを検知する。この検知は、非効率的な燃料油消費が行われていることの検知を意味する。

【0039】

また、本実施形態においては、例として、検知手段１２６は、燃料油消費量一定モードにおいては、所定時間長の経過毎に、演算手段１２５の演算結果として得られる回転数（実測値）の移動平均値が、所定の閾値を所定時間長以上、継続して下回った場合、それを検知する。この検知もまた、非効率的な燃料油消費が行われていることの検知を意味する。

【0040】

特定手段１２７は、検知手段１２６による検知に応じて、ガバナ７０６に対する推奨される動作指示を特定する。本実施形態においては、例として、特定手段１２７は、回転数一定モードにおいて、検知手段１２６により非効率的な燃料油消費が行われていることが検知された場合、現在設定されている回転数（設定値）を所定比率だけ減少した値を、推奨される回転数（設定値）として特定する。すなわち、特定手段１２７は、このように特定した推奨される回転数（設定値）で推進機関７０１の回転数を制御する動作指示を、推奨される動作指示として特定する。

【0041】

また、本実施形態においては、例として、特定手段１２７は、燃料油消費量一定モードにおいて、検知手段１２６により非効率的な燃料油消費が行われていることが検知された場合、現在設定されている燃料油消費量（設定値）を所定比率だけ減少した値を、推奨される燃料油消費量（設定値）として特定する。すなわち、特定手段１２７は、このように特定した推奨される燃料油消費量（設定値）で推進機関７０１における燃料油の噴射を制御する動作指示を、推奨される動作指示として特定する。

【0042】

表示画面生成手段１２８は、データ入出力インタフェイス１２１により取得された回転数データが示す回転数（実測値）、データ入出力インタフェイス１２１により取得された燃料消費量データが示す燃料油消費量（実測値）、演算手段１２５による演算の結果として得られる単位時間当たり燃料油消費量（実測値）の移動平均値（回転数一定モード）または回転数（実測値）の移動平均値（燃料油消費量一定モード）、検知手段１２６による検知の結果、および、特定手段１２７により特定されたガバナ７０６に対する推奨される動作指示、の各々に関する情報を表示する画面（以下、「モニター画面」という）を表す画面データを生成し、表示手段１１１に引き渡す。表示手段１１１は、表示画面生成手段１２８により生成される画面データに従いモニター画面の表示を行う。

【0043】

図３および図４のタッチディスプレイ１０１に表示される画面は、表示画面生成手段１２８により生成される画面データが表すモニター画面を例示したものである。図３に例示の画面は回転数一定モードにおいて表示されるモニター画面であり、図４に例示の画面は燃料油消費量一定モードにおいて表示されるモニター画面である。

【0044】

モニター画面の領域Ａ１には、データ入出力インタフェイス１２１が回転計７０７から取得した回転数データが示す最新の回転数（実測値）と、データ入出力インタフェイス１２１が流量計７０９から取得した燃料油消費量データが示す最新の燃料油消費量（実測値）から演算された最新の単位時間当たり燃料消費量（実測値）が表示される。また、領域Ａ１には、回転数一定モードにおいてはガバナ７０６に設定されている回転数（設定値）が表示され（図３参照）、燃料油消費量一定モードにおいてはガバナ７０６に設定されている燃料油消費量（設定値）が表示される（図４参照）。

【0045】

モニター画面の領域Ａ２には、演算手段１２５による演算の結果の時系列変化がグラフで表示される。すなわち、領域Ａ２には、回転数一定モードにおいては単位時間当たり燃料油消費量（実測値）の移動平均値の時系列変化がグラフで表示され（図３参照）、燃料油消費量一定モードにおいては回転数（実測値）の移動平均値の時系列変化が表示される（図４参照）。

【0046】

モニター画面の領域Ａ３は、検知手段１２６により非効率的な燃料油消費が行われていることが検知された場合に、操船者にそのことを報知するためのメッセージと、特定手段１２７により特定されたガバナ７０６に対する推奨される動作指示に関する情報を提示するメッセージを表示するポップアップ画面が開かれる領域である。

【0047】

領域Ａ３に表示されるポップアップ画面には、「設定を変更しない」ボタン、および「設定を変更する」ボタンが表示される。操船者が「設定を変更する」ボタンに対しタッチ操作を行うと、指示手段１２２により、推奨される設定値を示す指示データが生成され、ガバナ７０６に対し生成された指示データが出力される。その結果、操船者は操作レバー１０２を操作するよりも容易に、指示装置１により推奨された動作指示の実行をガバナ７０６に対し指示ことができる。

【0048】

なお、操作レバー１０２の位置がガバナ７０６に対し設定されている回転数または燃料油消費量に応じた位置である必要がある場合、ユーザインタフェイス１１には操作レバー１０２を移動するアクチュエータ（図２において図示略）が設けられる。そして、上記のように操船者により「設定を変更する」ボタンがタッチ操作され、新たな設定値がガバナ７０６に設定されると、アクチュエータが操作レバー１０２を新たな設定値に応じた位置まで移動する。

【0049】

操船者は、ポップアップ画面に表示される推奨される設定値をそのまま採用しないが、他の設定値をガバナ７０６に設定したい場合がある。そのような場合、操船者は、例えば「設定を変更しない」ボタンに対しタッチ操作を行いポップアップ画面を閉じた後、操作レバー１０２を操作して、希望する設定値をガバナ７０６に設定することができる。操船者が操作レバー１０２に対する操作を行うと、指示手段１２２により、操作レバー１０２の位置に応じた設定値を示す指示データが生成され、ガバナ７０６に対し生成された指示データが出力される。

【0050】

上述したように、指示装置１においては、推進機関７０１の回転数に関する情報と、推進機関７０１により消費される燃料油量に関する情報がモニター画面（図３および図４参照）に表示される。従って、指示装置１によれば、操船者は操船中にモニター画面を見る毎に推進機関７０１の燃料油消費量に関する情報を目にすることになる。そのため、操船者が効率的な燃料油消費をもたらす操船を心がけるようになり、結果として無駄な排ガスの排出が低減される。

【0051】

また、指示装置１においては、回転数一定モードにおいては、単位時間当たり燃料油消費量（実測値）の移動平均値の時系列変化が、また、燃料油消費量一定モードにおいては、回転数（実測値）の移動平均値の時系列変化が、モニター画面に表示される。操船者はこれらのグラフを見て、効率的な燃料油消費が行われているか否かを確認することができる。

【0052】

また、指示装置１においては、非効率的な燃料油消費が行われていることが検知されると、メッセージの表示によりそのことが操船者に対し報知されるとともに、ガバナ７０６に対する推奨される動作指示、すなわち、ガバナ７０６に対する推奨される回転数または燃料油消費量の設定値が表示される。従って、操船者は非効率的な燃料油消費が検知された場合、そのことを容易に知ることができるとともに、燃料油消費量の観点から望ましいガバナ７０６に対する設定値を容易に知ることができる。

【0053】

また、指示装置１においては、ガバナ７０６に対する推奨される回転数または燃料油消費量の設定値を操船者がそのまま採用したい場合、操船者が「設定を変更する」ボタンをタッチする等の容易な操作により、推奨される設定値をガバナ７０６に設定することができる。

【0054】

［変形例］
上述した実施形態は本発明の技術的思想の範囲内において様々に変形可能である。以下にそれらの変形の例を示す。なお、これらの変形例は適宜組み合わせられてもよい。

【0055】

（１）上述した実施形態において、指示装置１は回転計７０７から直接、回転数データを取得する。これに代えて、指示装置１がガバナ７０６経由で回転数データを取得してもよい。

【0056】

（２）上述した実施形態において、指示装置１は船橋に配置される。船舶７における指示装置１の配置位置はこれに限られない。例えば、指示装置１が制御室に配置されてもよい。また、船舶７の複数の場所の各々に指示装置１が配置されてもよい。船舶７に複数の指示装置１が配置される場合、ガバナ７０６に対し同時に矛盾する指示が行われないように、複数の指示装置１のいずれか１つのみにガバナ７０６に対する指示を許可する、もしくは、複数の指示装置１に優先順位を付けて、矛盾する指示が行われた場合、優先順位の高い指示装置１からの指示を採用する、等の構成が採用されることが望ましい。

【0057】

（３）上述した実施形態において、指示装置１は１つの装置として構成されることが想定されている。これに代えて、指示装置１が互いに接続された複数の装置により構成されてもよい。この変形例の一例として、ユーザインタフェイス１１とコントロールユニット１２が個別の装置として構成されてもよい。その場合、コントロールユニット１２は専用装置として構成されても、汎用のコンピュータがプログラムに従う処理を行うことにより実現されてもよい。

【0058】

コントロールユニット１２が汎用のコンピュータにより実現される場合、コンピュータに、コントロールユニット１２が備える構成部（図２参照）の各々が行う処理を実行させるためのプログラムもまた、本発明の一態様である。

【0059】

（４）指示装置１により収集および生成された各種データが、例えば通信衛星を介して、陸上に配置されたサーバ装置に送信されてもよい。また、サーバ装置が、船舶７の運航管理者や排ガス規制の監査人等が用いる端末装置からの要求に応じて、モニター画面（図３および図４参照）やログデータの配信を行う構成が採用されてもよい。

【0060】

（５）上述した実施形態において、演算手段１２５は回転数または単位時間当たり燃料油消費量の移動平均値を算出する。演算手段１２５が行う演算はこれに限られず、回転数データが示す回転数と燃料油消費量データが示す燃料油消費量との少なくとも一方と、経過時間とを用いて行われ、その演算の結果が操船者にとって、船舶７の航行における燃料油消費が効率的に行われているか否かの判断に役立つ限り、どのような演算が演算手段１２５により行われてもよい。例えば、演算手段１２５が、回転数データが示す回転数に対する、燃料油消費量データが示す燃料油消費量から演算される単位時間当たり燃料油消費量の比率や、その移動平均値を演算する構成が採用されてもよい。この場合、演算手段１２５が算出する比率が大きい程、非効率的な燃料油消費が行われていることになる。

【0061】

（６）上述した実施形態において、検知手段１２６は、回転数一定モードにおいて、単位時間当たり燃料油消費量（実測値）の移動平均値が所定の閾値を所定時間長以上、継続して超過したことを検知することで、非効率的な燃料油消費が行われていることを検知する。また、検知手段１２６は、燃料油消費量一定モードにおいて、回転数（実測値）の移動平均値が所定の閾値を所定時間長以上、継続して下回ったことを検知することで、非効率的な燃料油消費が行われていることを検知する。

【0062】

検知手段１２６が非効率的な燃料油消費が行われていることを検知するために用いる条件はこれに限られず、回転数データが示す回転数に関する値または当該回転数の変化量に関する値、もしくは、燃料油消費量データが示す燃料油消費量に関する値または当該燃料油消費量の変化量に関する値のいずれかが所定の閾値を超えていることを検知する限り、どのような条件が検知手段１２６による検知に用いられてもよい。

【0063】

検知手段１２６が行う検知の例として、例えば、瞬時の回転数（または移動平均等により平滑化された回転数）が閾値を下回ったことの検知、瞬時の単位時間当たり燃料油消費量（または移動平均等により平滑化された単位時間当たり燃料油消費量）が閾値を超過したことの検知、瞬時の回転数（または移動平均等により平滑化された回転数）の変化量が閾値を超過したことの検知、瞬時の単位時間当たり燃料油消費量（または移動平均等により平滑化された単位時間当たり燃料油消費量）の変化量が閾値を超過したことの検知、等が挙げられる。

【0064】

（７）上述した実施形態において、特定手段１２７は、回転数一定モードにおいて、現在ガバナ７０６に対し設定されている回転数（設定値）を所定比率だけ減少した値を、推奨される回転数（設定値）として特定する。また、特定手段１２７は、燃料油消費量一定モードにおいて、現在設定されている燃料油消費量（設定値）を所定比率だけ減少した値を、推奨される燃料油消費量（設定値）として特定する。特定手段１２７が特定するガバナ７０６に対する推奨される動作指示は、検知手段１２６による検知に応じて特定される設定値である限り、現在の設定値を所定比率だけ減少した値に限られない。例えば、特定手段１２７が、船舶７の航行スケジュールに基づき、次の寄港地の到着予定日までに到着可能な範囲で可能な限り低速航行を行うような回転数または燃料油消費量を推奨する設定値として特定してもよい。また、ガバナ７０６に対する推奨される動作指示は、予め定められた規則に従い特定されてもよいし、例えば人工知能により特定されてもよい。

【0065】

（８）上述した船舶７において、推進機関７０１が消費する燃料油の量は、給油パイプ７０３に配置された流量計７０９により測定される。推進機関７０１が消費する燃料油の量の測定方法はこれに限られない。例えば、燃料油タンク７０２の燃料油の液面の高さを測定する液面測定装置により測定された液面の高さの変化に基づき、推進機関７０１が消費する燃料油の量が測定されてもよい。

【0066】

（９）上述した船舶７において、推進機関７０１の回転数は、推進機関７０１に配置された回転計７０７により測定される。推進機関７０１の回転数の測定方法はこれに限られない。例えば、シャフト７０４の回転数を測定する回転計により、推進機関７０１の回転数が測定されてもよい。

【0067】

（１０）回転計７０７が回転数を測定する方式は限定されない。例えば、回転計７０７が推進機関７０１の回転を検知し、回転を検知したタイミングで信号を出力するパルス計と、パルス計から出力される信号の数を単位時間の経過毎にカウントするカウンターにより構成されてもよい。

【0068】

同様に、流量計７０９が燃料油の流量を測定する方法も限定されない。例えば、流量計７０９として、電磁式流量計、超音波式流量計等のいずれが採用されてもよい。また、上述した実施形態において、流量計７０９は単位時間当たり燃料油消費量（単位は、例えばlitters/hour）を測定するものとしたが、これに代えて、流量計７０９が推進機関７０１に投入された燃料油量（単位は、例えばlitters）を測定してもよい。また、流量計７０９が過去の基準時点以降に推進機関７０１に投入された燃料油量の累積値（単位は、例えばton）を測定してもよい。

【0069】

（１１）上述した実施形態において、検知手段１２６により非効率的な燃料油消費が行われていることが検知された場合、表示手段１２２によるメッセージの表示により、そのことが報知される。すなわち、この場合、表示手段１２２が報知手段の役割を果たす。これに加えて、もしくは代えて、ランプの点滅、アラーム音の発音、振動の発生等の表示以外の方法により報知を行う報知手段が採用されてもよい。

【符号の説明】

【0070】

１…指示装置、７…船舶、１１…ユーザインタフェイス、１２…コントロールユニット、１０１…タッチディスプレイ、１０２…操作レバー、１１１…表示手段、１１２…操作子、１２１…データ入出力インタフェイス、１２２…指示手段、１２３…記憶手段、１２４…計時手段、１２５…演算手段、１２６…検知手段、１２７…特定手段、１２８…表示画面生成手段、７００…船体、７０１…推進機関、７０２…燃料油タンク、７０３…給油パイプ、７０４…シャフト、７０５…プロペラ、７０６…ガバナ、７０７…回転計、７０８…ポンプ、７０９…流量計

【要約】

【課題】操船者が操船中に、船舶の航行に伴う燃料油の消費量を容易に知る手段を提供する。
【解決手段】指示装置１のコントロールユニット１２は、流量計７０９により測定された推進機関７０１の燃料油消費量の移動平均を算出する演算手段１２５と、燃料油消費量の移動平均が所定の閾値を所定時間長以上、超過したことを検知する検知手段１２６と、検知手段１２６による検知に応じて、効率的な燃料油消費が行われるために推奨されるガバナ７０６に対する動作指示を特定する特定手段１２７を備える。ユーザインタフェイス１１の表示手段１１１は、演算手段１２５による演算の結果、検知手段１２６による検知の結果、および特定手段１２７により特定された推奨されるガバナ７０６に対する動作指示に関する情報を表示する。
【選択図】図２

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】