特許 6062336 加工装置および判定方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6062336

(24)【登録日】2016年12月22日

(45)【発行日】2017年1月18日

(54)【発明の名称】加工装置および判定方法

(51)【国際特許分類】

   B23Q 3/155 20060101AFI20170106BHJP

   B23Q 3/157 20060101ALI20170106BHJP

   B23P 23/00 20060101ALI20170106BHJP

   B23Q 1/48 20060101ALI20170106BHJP

   A61C 13/38 20060101ALI20170106BHJP

   B23Q 3/06 20060101ALN20170106BHJP

【ＦＩ】

   B23Q3/155 F

   B23Q3/157 C

   B23P23/00 A

   B23Q1/48 C

   A61C13/38

   !B23Q3/06 304Z

【請求項の数】5

【全頁数】22

(21)【出願番号】特願2013-197764(P2013-197764)

(22)【出願日】2013年9月25日

(65)【公開番号】特開2015-62974(P2015-62974A)

(43)【公開日】2015年4月9日

【審査請求日】2016年1月25日

(73)【特許権者】

【識別番号】000116057

【氏名又は名称】ローランドディー．ジー．株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100087000

【弁理士】

【氏名又は名称】上島 淳一

(72)【発明者】

【氏名】須山 晃裕

(72)【発明者】

【氏名】冠者 徹也

【審査官】 山本 忠博

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１３−１２１４６６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平６−２１０５３０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１４−０１４９０６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０９−１９２９６３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開昭５６−１５７９３４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開昭６３−１８９２０８（ＪＰ，Ｕ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ２３Ｑ ３／１５５−３／１５７，３／０２−３／１４，

１／００−１／７６，１７／００，１７／２４，

Ｂ２３Ｂ ３１／００−３１／４２，

Ｂ２３Ｐ ２３／００−２３／０６，

Ａ６１Ｃ １３／００−１３／３８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ツールの被加工物との相対的な位置関係を三次元で変化させ、前記ツールにより前記被加工物を切削加工する加工装置において、
前記ツールを着脱可能に把持し、把持した前記ツールをＸＹＺ直交座標系のＺ軸周りで回転するスピンドルと、
前記被加工物をＸ軸周りに回転自在に保持することが可能な保持手段と、
前記保持手段に固定的に配設されるとともに、複数の前記ツールをＸ軸方向に沿って収納する第１の収納部を有するとともに、複数の前記ツールをＸ軸方向に沿って収納することが可能な第２の収納部を前記第１の収納部のＸ軸方向における一方側に着脱可能な収納手段と、
前記第１の収納部に収納可能な前記ツールの本数および前記第２の収納部に収納可能な前記ツールの本数を表すツール本数情報を記憶する記憶手段と、
前記収納手段において、前記第１の収納部に前記第２の収納部が接続されているか否かを検知し、検知結果および記憶手段に記憶された情報に基づいて、前記収納手段に収納可能な前記ツールの本数を判定する判定手段と
を有することを特徴とする加工装置。

【請求項2】

請求項１に記載の加工装置において、
前記保持手段は、第１の治具および前記第１の治具とＺ軸方向たる高さ方向の大きさが異なる第２の治具を保持することが可能であり、
前記記憶手段は、前記第１の治具の上端部のＺ座標値から保持部における回転中心軸までの第１の距離および前記第２の治具の上端部のＺ座標値から前記保持部における回転中心軸までの第２の距離たる距離情報と、前記第１の治具の前記一方側の端面のＸ座標値および前記第２の治具の前記一方側の端面のＸ座標値たるＸ座標値情報とを記憶し、
前記判定手段により前記収納手段に収納可能な前記ツールの本数を判定する際には、
前記収納手段において前記第１の収納部に前記第２の収納部が接続されていない場合には、前記保持部に前記第１の治具が保持され、前記収納手段において前記第１の収納部に前記第２の収納部が接続されている場合には、前記保持部に前記第２の治具が保持され、
前記判定手段は、前記保持部に保持された治具の上端部のＺ座標値から前記保持部の回転中心軸までの距離を算出するとともに、前記収納手段の前記一方側の端面のＸ座標値を取得し、前記記憶手段に記憶された距離情報およびＸ座標値情報に基づいて、前記第１の収納部に前記第２の収納部が接続されているか否かを検知する
ことを特徴とする加工装置。

【請求項3】

請求項１または２のいずれか１項に記載の加工装置において、さらに、
前記判定手段の判定結果に基づいて、前記保持手段に保持された前記被加工物が前記スピンドルに把持された前記ツールによって加工される加工空間内を照らす照明の色彩を変更する照明手段と
を有することを特徴とする加工装置。

【請求項4】

請求項１、２または３に記載の加工装置において、
前記被加工物は、デンタル用セラミックであり、
前記スピンドルに保持された前記ツールにより前記保持部に保持された前記デンタル用セラミックが切削処理される
ことを特徴とする加工装置。

【請求項5】

ツールを着脱可能であって、把持した前記ツールをＸＹＺ直交座標系のＺ軸周りで回転するスピンドルと、
被加工物をＸ軸周りに回転自在に保持することが可能な保持手段と、
前記保持手段に固定的に配設されるとともに、複数の前記ツールをＸ軸方向に沿って収納する第１の収納部を有するとともに、複数の前記ツールをＸ軸方向に沿って収納することが可能な第２の収納部を前記第１の収納部のＸ軸方向における一方側に着脱可能な収納手段と
を有し、前記スピンドルと前記保持手段とをそれぞれ異なる方向に移動することにより、前記ツールの被加工物との相対的な位置関係を三次元で変化させ、前記ツールにより前記被加工物を切削加工する加工装置において、前記収納手段において前記第１の収納部に前記第２の収納部を接続しない場合には、前記保持部に第１の治具を保持し、前記収納手段において前記第１の収納部に前記第２の収納部を接続した場合には、前記保持部に前記第１の治具とＺ軸方向たる高さ方向の大きさが異なる第２の治具を保持するようにして、前記収納手段に収納可能な前記ツールの本数を判定する判定方法であって、
前記保持部に保持された治具の上端部のＺ座標値から前記保持部の回転中心軸までの距離を算出するとともに、前記収納手段の前記一方側の端面のＸ座標値を取得する第１の工程と、
予め記憶されている、前記第１の治具の上端部のＺ座標値から保持部における回転中心軸までの第１の距離および前記第２の治具の上端部のＺ座標値から前記保持部における回転中心軸までの第２の距離たる距離情報と、前記第１の治具の前記一方側の端面のＸ座標値および前記第２の治具の前記一方側の端面のＸ座標値たるＸ座標値情報とに基づいて前記第１の収納部に前記第２の収納部が接続されているか否かを検知する第２の工程と、
予め記憶されている前記第１の収納部に収納可能な前記ツールの本数および前記第２の収納部に収納可能な前記ツールの本数を表すツール本数情報と、前記第２の工程における検知結果とに基づいて、前記収納手段に収納可能なツールの本数を判定する第３の工程と
を前記加工装置が実行する
ことを特徴とする判定方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、加工装置および判定方法に関し、さらに詳細には、ツールにより被加工物に対して切削加工処理を行う加工装置およびツールの本数を判定する判定方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来より、マイクロコンピューターなどによる数値制御により、所定のデータに基づいて被加工物を切削加工する加工装置が知られている。

【0003】

こうした加工装置においては、略箱状の筐体の内部に加工空間が設けられ、この加工空間内に配設され、被加工物を保持する保持部と、加工空間内に配設され、保持部に保持された被加工物を所定の形状に切削する切削部と、加工装置とは別体に設けられた集塵装置と加工空間とを連結する集塵管と、加工装置全体の動作の制御を行うマイクロコンピューターを有して構成されている。

【0004】

そして、マイクロコンピューターの制御により、保持部と切削部とがそれぞれ所定の方向に移動することによって、保持部に保持された被加工物と、切削部におけるツールとの相対的な位置関係を三次元で変化させながら、当該被加工物を切削するようにしている。

【0005】

また、切削部による被加工物の切削加工の際に生じる削りカスは、集塵管を介して集塵装置で集塵され、加工空間内部から除去するようになされている。

【0006】

ところで、こうした加工装置においては、加工空間内に複数種類のツールを収納するマガジンを設けるようにし、被加工物に対する加工部分によって使用するツールを変更することで品質の高い加工を行う自動工具交換（Ａｕｔｏ Ｔｏｏｌ Ｃｈａｎｇｅｒ：ＡＴＣ）機能が設けられている。

【0007】

また、こうした加工装置においては、小さいスペースに配置することを可能とするため、あるいは、持ち運びを可能とするために、装置全体を小型化する要求があり、この場合、装置の小型化に伴い加工空間を小さくする必要があるが、大きなサイズの被加工物に対する加工処理を可能とするために、加工空間内に位置する部材を小型化して、加工空間内の大きさを確保している。

【0008】

このため、ＡＴＣ機能を備えた加工装置を小型化する場合には、例えば、収納するツールの本数を少なくしてマガジンを小さく構成するようにしていた。

【0009】

しかしながら、収納するツールの本数を少なくしてマガジンを小さくした場合には、作製する加工品によっては、十分な品質が得られないものであった。

【0010】

また、作製する加工品において十分な品質が得られるように、収納するツールの本数を少なくしない場合には、マガジンを小型化することができず、加工空間内の大きさを確保することができず、大きいサイズの被加工物を加工処理することができない場合があった。

【0011】

このため、作業者が、作製する加工物の品質に応じて、収納するツールの本数を調整することができるマガジンを備えるとともに、このマガジンが何本のツールを保持しているのかを判定するようにした加工装置の提案が望まれていた。

【0012】

さらに、こうした加工装置において、マガジンに収納されたツールの本数を容易に判定することが可能な判定方法の提案が望まれていた。

【0013】

なお、本願出願人が特許出願のときに知っている先行技術は、文献公知発明に係る発明ではないため、記載すべき先行技術文献情報はない。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0014】

本発明は、従来の技術の有する上記したような要望に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、収納するツールの本数を調整することができるマガジンを備えるとともに、当該マガジンに収納されたツールの本数を判定することができる加工装置を提供しようとするものである。

【0015】

また、本発明の目的とするところは、マガジンに収納されたツールの本数を容易に判定することが可能な判定方法を提供しようとするものである。

【課題を解決するための手段】

【0016】

上記目的を達成するために、本発明による加工装置は、ツールの被加工物との相対的な位置関係を三次元で変化させ、上記ツールにより上記被加工物を切削加工する加工装置において、上記ツールを着脱可能に把持し、把持した上記ツールをＸＹＺ直交座標系のＺ軸周りで回転するスピンドルと、上記被加工物をＸ軸周りに回転自在に保持することが可能な保持手段と、上記保持手段に固定的に配設されるとともに、複数の上記ツールをＸ軸方向に沿って収納する第１の収納部を有するとともに、複数の上記ツールをＸ軸方向に沿って収納することが可能な第２の収納部を上記第１の収納部のＸ軸方向における一方側に着脱可能な収納手段と、上記第１の収納部に収納可能な上記ツールの本数および上記第２の収納部に収納可能な上記ツールの本数を示すツール本数情報を記憶する記憶手段と、上記収納手段において、上記第１の収納部に上記第２の収納部が接続されているか否かを検知し、検知結果および記憶手段に記憶された情報に基づいて、上記収納手段に収納可能な上記ツールの本数を判定する判定手段とを有するようにしたものである。

【0017】

また、本発明による加工装置は、上記した加工装置において、上記保持手段は、第１の治具および上記第１の治具とＺ軸方向たる高さ方向の大きさが異なる第２の治具を保持することが可能であり、上記記憶手段は、上記第１の治具の上端部のＺ座標値から保持部における回転中心軸までの第１の距離および上記第２の治具の上端部のＺ座標値から上記保持部における回転中心軸までの第２の距離たる距離情報と、上記第１の治具の上記一方側の端面のＸ座標値および上記第２の治具の上記一方側の端面のＸ座標値たるＸ座標値情報とを記憶し、上記判定手段により上記収納手段に収納可能な上記ツールの本数を判定する際には、上記収納手段において上記第１の収納部に上記第２の収納部が接続されていない場合には、上記保持部に上記第１の治具が保持され、上記収納手段において上記第１の収納部に上記第２の収納部が接続されている場合には、上記保持部に上記第２の治具が保持され、上記判定手段は、上記保持部に保持された治具の上端部のＺ座標値から上記保持部の回転中心軸までの距離を算出するとともに、上記収納手段の上記一方側の端面のＸ座標値を取得し、上記記憶手段に記憶された距離情報およびＸ座標値情報に基づいて、上記第１の収納部に上記第２の収納部が接続されているか否かを検知するようにしたものである。

【0018】

また、本発明による加工装置は、上記した加工装置において、さらに、上記判定手段の判定結果に基づいて、上記保持手段に保持された上記被加工物が上記スピンドルに把持された上記ツールによって加工される加工空間内を照らす照明の色彩を変更する照明手段とを有するようにしたものである。

【0019】

また、本発明による加工装置は、上記した加工装置において、上記被加工物は、デンタル用セラミックであり、上記スピンドルに保持された上記ツールにより上記保持部に保持された上記デンタル用セラミックが切削処理されるようにしたものである。

【0020】

また、本発明による判定方法は、ツールを着脱可能であって、把持した上記ツールをＸＹＺ直交座標系のＺ軸周りで回転するスピンドルと、被加工物をＸ軸周りに回転自在に保持することが可能な保持手段と、上記保持手段に固定的に配設されるとともに、複数の上記ツールをＸ軸方向に沿って収納する第１の収納部を有するとともに、複数の上記ツールをＸ軸方向に沿って収納することが可能な第２の収納部を上記第１の収納部のＸ軸方向における一方側に着脱可能な収納手段とを有し、上記スピンドルと上記保持手段とをそれぞれ異なる方向に移動することにより、上記ツールの被加工物との相対的な位置関係を三次元で変化させ、上記ツールにより上記被加工物を切削加工する加工装置において、上記収納手段において上記第１の収納部に上記第２の収納部を接続しない場合には、上記保持部に第１の治具を保持し、上記収納手段において上記第１の収納部に上記第２の収納部を接続した場合には、上記保持部に上記第１の治具とＺ軸方向たる高さ方向の大きさが異なる第２の治具を保持するようにして、上記収納手段に収納可能な上記ツールの本数を判定する判定方法であって、上記保持部に保持された治具の上端部のＺ座標値から上記保持部の回転中心軸までの距離を算出するとともに、上記収納手段の上記一方側の端面のＸ座標値を取得する第１の工程と、予め記憶されている、上記第１の治具の上端部のＺ座標値から保持部における回転中心軸までの第１の距離および上記第２の治具の上端部のＺ座標値から上記保持部における回転中心軸までの第２の距離たる距離情報と、上記第１の治具の上記一方側の端面のＸ座標値および上記第２の治具の上記一方側の端面のＸ座標値たるＸ座標値情報とに基づいて上記第１の収納部に上記第２の収納部が接続されているか否かを検知する第２の工程と、予め記憶されている上記第１の収納部に収納可能な上記ツールの本数および上記第２の収納部に収納可能な上記ツールの本数を示すツール本数情報と、上記第２の工程における検知結果とに基づいて、上記収納手段に収納可能なツールの本数を判定する第３の工程とを上記加工装置が実行するようにしたものである。

【発明の効果】

【0021】

本発明は、以上説明したように構成されているので、収納するツールの本数を収納することができるとともに、収納したツールの本数を判定することができるという優れた効果を奏するものである。

【0022】

また、本発明は、以上説明したように構成されているので、マガジンに収納されたツールの本数を容易に判定することができるという優れた効果を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

【0023】

【図1】図１は、本発明による加工装置の概略構成説明図である。

【図2】図２（ａ）は、被加工物の概略構成斜視説明図であり、また、図２（ｂ）は、保持部の概略構成斜視説明図である。

【図3】図３（ａ）は、アダプターの概略構成斜視説明図であり、また、図３（ｂ）は、マガジン増設部材の概略構成説明図である。

【図4】図４（ａ）は、マガジン増設部材における保持部材の概略構成斜視説明図であり、また、図４（ｂ）は、マガジン増設部材における基台部材の概略構成斜視説明図である。

【図5】図５は、マガジンにマガジン増設部材を接続した状態の加工装置の概略構成説明図である。

【図6】図６（ａ）は、マガジンにマガジン増設部材を接続しないときに用いる補正治具の概略構成斜視説明図であり、また、図６（ｂ）は、マガジンにマガジン増設部材を接続したときに用いる補正治具がアダプターに接続された状態を示す説明図である。

【図7】図７は、判定処理の処理ルーチンを示すフローチャートである。

【図8】図８（ａ）は、マガジンにマガジン増設部材が接続されていない保持部に補正治具を保持させた状態を示す説明図であり、また、図８（ｂ）は、マガジンにマガジン増設部材が接続されている保持部にアダプターを介して補正治具を保持させた状態を示す説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0024】

以下、添付の図面を参照しながら、本発明による加工装置および判定方法の実施の形態の一例を詳細に説明するものとする。

【0025】

図１には、本発明による加工装置の概略構成説明図が示されている。

【0026】

この加工装置１０は、筐体１２内に設けられた加工空間３０の上面３０ａに設けられ、被加工物２００を切削する切削部１４と、加工空間３０の右側面３０ｂに設けられ、被加工物２００を保持する保持部１６と、加工空間３０の左側面３０ｃに設けられ、加工空間３０内を照らす照明部１７と、加工空間３０の後方側に設けられ、加工空間３０の背面３０ｄの下方側に設けられた開口部３０ｄａを介して、別体に設けられた集塵装置（図示せず。）と加工空間３０と連結する集塵管（図示せず。）とを有して構成されている。

【0027】

なお、加工空間３０は、上面３０ａ、右側面３０ｂ、左側面３０ｃ、背面３０ｄ、底面３０ｅおよび筐体１２のカバー１２ａにより閉空間となり、こうした加工空間３０において被加工物２００の切削加工が行われる。

【0028】

また、こうした加工装置１０の全体の動作は、マイクロコンピューター３２によって制御されている。なお、マイクロコンピューター３２には、例えば、別体で設けられたパーソナルコンピューター（図示せず。）が接続されており、作業者により、このパーソナルコンピューターから、作製する加工品の形状を表す加工データなどの各種のデータがマイクロコンピューター３２に入力されることとなる。

【0029】

より詳細には、切削部１４では、加工空間３０の上面３０ａにおいて、ＸＹＺ直交座標系のＸ軸方向およびＺ軸方向に移動することが可能な移動部材（図示せず。）に、固定的に配設されたスピンドル２０が配設されている。

【0030】

そして、このスピンドル２０においては、保持部１６のマガジン部６０（後述する。）に収納されたツール２２を把持する。

【0031】

また、保持部１６は、ＸＹＺ直交座標系のＹ軸方向に移動する移動部材（図示せず。）に設けられた基台部１８と、基台部１８の左側面１８ａにおいてＸ軸と平行な中心軸Ｏを中心としてＸ軸周りに回転する回転部材２６と、基台部１８の前面１８ｂにおいてスピンドル２０に着脱可能なツール２２を収納するマガジン２８とを有して構成されている（図２（ｂ）を参照する。）。

【0032】

回転部材２６は、先端面２６ａにおいて、被加工物２００に設けられたピン２００ａ（図２（ａ）を参照する。）を挿入して固定することが可能な孔２６−１が設けられている。

【0033】

なお、この孔２６−１はＸ軸方向に延設されており、孔２６−１の中心軸は、回転部材２６が回転する際の中心軸Ｏと一致する。

【0034】

即ち、回転部材２６の孔２６−１にピン２００ａを挿入して固定することにより、回転部材２６に被加工物２００を固定することができ、回転部材２６に固定された被加工物２００は、回転部材２６の中心軸Ｏを中心としてＸ軸周りに回転することとなる。

【0035】

また、マイクロコンピューター３２の制御により、スピンドル２０はＸ軸方向およびＺ軸方向に移動し、回転部材２６が設けられた基台部１８はＹ軸方向に移動する。

【0036】

このため、スピンドル２０に取り付けられたツール２２と、回転部材２６に保持された被加工物２００との相対的な位置関係は、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向、Ｚ軸方向の任意の方向で変化することとなる。

【0037】

また、回転部材２６は、先端面２６ａが基台部１８の左側面１８ａより長さＬ１だけ左方側に突出するように配設されている。なお、この長さＬ１は、基台部１８の左側面１８ａおよびマガジン２８の左方側の端面が、回転部材２６に固定された被加工物２００に接触しない長さとなっている。

【0038】

さらに、この回転部材２６においては、アダプター３４が着脱可能であり、このアダプター３４は、マガジン２８にマガジン増設部材４０（後述する。）を接続した際に、回転部材２６に取り付けられるものである。即ち、この加工装置１０においては、マガジン２８とマガジン増設部材４０とによりマガジン部６０が形成されることとなる（図５を参照する。）。

【0039】

アダプター３４は、略円柱形状の本体部３４−１と、本体部３４−１の後端面３４−１ｂにおいて、Ｘ軸方向に延設されるとともに、回転部材２６の孔２６−１に挿入することが可能な支軸３４−２とを有して構成されている（図３（ａ）を参照する。）。

【0040】

そして、支軸３４−２が回転部材２６の孔２６−１に挿入されて固定されることにより、アダプター３４が回転部材２６に固定されることとなる。

【0041】

また、アダプター３４は、本体部３４−１の先端面３４−１ａにおいて、被加工物２００に設けられたピン２００ａを挿入して固定することが可能な孔３４−１ａａが設けられている。

【0042】

この孔３４−１ａａは、Ｘ軸方向に延設されており、孔３４−１ａａの中心軸は、支軸３４−２の中心軸の延長線上に位置し、孔３４−１ａａの中心軸と支軸３４−２の中心軸とが位置する軸線Ｏ１は、アダプター３４を回転部材２６に固定した際に、回転部材２６の中心軸Ｏと一致するようになされている。

【0043】

つまり、アダプター３４を回転部材２６に取り付けた状態で、アダプター３４の孔３４−１ａａにピン２００ａを挿入して固定することにより、被加工物２００を回転部材２６に固定することができ、アダプター３４を介して回転部材２６に固定された被加工物２００は、回転部材２６の中心軸Ｏを中心としてＸ軸周りに回転することとなる。

【0044】

また、アダプター３４は、マガジン部６０においてマガジン２８にマガジン増設部材４０（後述する。）を接続した際に回転部材２６に接続されるが、このとき、先端面３４−１ａは、マガジン増設部材４０の左方側の端面より長さＬ２だけ左方側に突出して配設されるように設計されている。なお、この長さＬ２は、マガジン増設部材４０の左方側の端面が、アダプター３４を介して回転部材２６に固定された被加工物２００に接触しない長さとなっている。

【0045】

さらに、アダプター３４の本体部３４−１は、先端面３４−１ａが形成された略円錐形状の前方部３４−１ｃと、円柱形状の後方部３４−１ｄとにより形成され、この後方部３４−１ｄにおいては、その断面が半径ｒ２（１２ｍｍ＜ｒ２≦１４ｍｍ）の円形形状となっている。

【0046】

マガジン２８は、ツール２２を収納可能な２つの収納部２８−１ａ、２８−１ｂが形成された基台部材２８−１と、基台部材２８−１の上面２８−１ｅに配設され、収納部２８−１ａ、２８−１ｂに収納するツール２２を保持する保持部材２８−２とを有して構成されている。

【0047】

基台部材２８−１には、Ｘ軸方向に沿って、右方側から左方側に向かって順番に収納部２８−１ａ、収納部２８−１ｂが設けられており、上面２８−１ｅには、収納部２８−１ａの円形の開口部２８−１ａａと収納部２８−１ｂの円形の開口部２８−１ｂａとがＸ軸方向に沿って並んで形成されている。

【0048】

即ち、基台部材２８−１の上面２８−１ｅには、Ｘ軸方向に沿って、右方側から左方側に向かって順番に開口部２８−１ａａ、開口部２８−１ｂａが設けられている。

【0049】

この開口部２８−１ａａの内周面には、内径がツール２２の径より大きいリング状の磁石３６が配設されており、また、開口部２８−１ｂａの内周面には、内径がツール２２の径より大きいリング状の磁石３８が配設されている。

【0050】

さらに、基台部材２８−１には、上面２８−１ｅにおいて、開口部２８−１ａａと開口部２８−２ｂａとの間にＹ軸方向に沿ってネジ穴２８−１ｃ、２８−１ｄが並設されている。

【0051】

また、保持部材２８−２は、金属材料により形成されるとともに、Ｘ軸方向に沿って右方側から左方側に向かって順番に、上面２８−２ｅから下面２８−２ｆまで貫通して円形の孔２８−２ａ、孔２８−２ｂが設けられている。なお、この孔２８−２ａ、２８−２ｂの径は、互いに一致するものである。

【0052】

孔２８−２ａ、２８−２ｂはそれぞれ、孔２８−２ａと孔２８−２ｂとの中心間距離が、基台部材２８−１の上面２８−１ｅに形成された開口部２８−１ａａと開口部２８−１ｂａの中心間距離と一致するように形成されている。

【0053】

さらに、保持部材２８−２には、孔２８−２ａと孔２８−２ｂとの間においてＹ軸方向に沿って２つのネジ穴２８−２ｃ、２８−２ｄが並設されている。なお、このネジ穴２８−２ｃ、２８−２ｄはそれぞれ、保持部材２８−２の上面２８−２ｅから下面２８−２ｆまで貫通して形成されている。

【0054】

このネジ穴２８−２ｃ、２８−２ｄはそれぞれ、孔２８−２ａと開口部２８−１ａａとを連通するとともに、孔２８−２ｂと開口部２８−１ｂａとを連通した状態で、保持部材２８−２を基台部材２８−１の上面２８−１ｅに載置した際には、基台部材２８−１の上面２８−１ｅに形成されたネジ穴２８−１ｃ、２８−１ｄと連通するようになされている。

【0055】

そして、保持部材２８−２を基台部材２８−１の上面２８−１ｅに配設する際には、まず、上面２８−１ｅに形成された開口部２８−１ａａと保持部材２８−２に形成された孔２８−２ａとを連通させるとともに、上面２８−１ｅに形成された開口部２８−２ｂａと保持部材２８−２に形成された孔２８−２ｂとを連通させた状態で、保持部材２８−２を基台部材２８−１の上面２８−１ｅに載置する。その後、ネジ穴２８−２ｃ、２８−２ｄからネジ（図示せず。）をネジ結合させることにより、当該ネジが基台部材２８−１に形成されたネジ穴２８−１ｃ、２８−１ｄまで達し、基台部材２８−１に保持部材２８−２が固定されることとなる。なお、このとき、保持部材２８−２は、左方側の端面が、基台部材２８−１の左方側の端面と同一平面上に位置するように設計されている。

【0056】

こうして基台部材２８−１に保持部材２８−２を固定して形成されたマガジン２８においては、ツール２２に設けられた円板２２−１（この円板２２−１の径は、孔２８−２ａ、２８−２ｂの径と略一致する。）を孔２８−２ａ、２８−２ｂに嵌合して、収納部２８−１ａ、２８−１ｂにツール２２を収納することとなる。なお、この円板２２−１は、磁石３６、３８が吸着する金属材料により形成されている。

【0057】

したがって、マガジン２８においては、ツール２２を収納部２８−１ａ、２８−１ｂに収納する際には、収納部２８−１ａの開口部２８−１ａａにリング状の磁石が配設されているため、円板２２−１が磁石３６に吸着された状態でツール２２を収納部２８−１ａに収納することとなる。また、収納部２８−１ｂの開口部２８−１ｂａにリング状の磁石３８が配設されているため、円板２２−１が磁石３８に吸着された状態でツール２２を収納部２８−１ｂに収納することとなる。

【0058】

なお、磁石３６、３８による円板２２−１を吸着する吸着力は、スピンドル２０におけるツール２２の把持力およびスピンドル２０の移動部材（図示せず。）によるＺ軸方向への駆動力より小さくなるように設定されている。

【0059】

また、マガジン部６０においては、基台部材２８−１に、マガジン増設部材４０を取り付けることにより、収容可能なツール２２の本数を増やすことができる。

【0060】

マガジン増設部材４０は、ツール２２を収納可能な２つの収納部４０−１ａ、４０−１ｂが形成された基台部材４０−１と、基台部材４０−１の上面４０−１ｅに固定的に配設され、収納部４０−１ａ、４０−１ｂに収納するツール２２を保持する保持部材４０−２とを有して構成されている（図３（ｂ）を参照する。）。

【0061】

この基台部材４０−１は、マガジン２８の基台部材２８−１と同様の構成となっており、Ｘ軸方向に沿って、右方側から左方側に向かって順番に収納部４０−１ａ、収納部４０−１ｂが設けられており、上面４０−１ｅには、収納部４０−１ａの円形の開口部４０−１ａａと収納部４０−１ｂの円形の開口部４０−１ｂａとがＸ軸方向に沿って並んで形成されている（図４（ｂ）を参照する。）。

【0062】

即ち、基台部材４０−１の上面４０−１ｅには、Ｘ軸方向に沿って、右方側から左方側に向かって順番に開口部４０−１ａａ、開口部４０−１ｂａが設けられている。

【0063】

この開口部４０−１ａａの内周面には、内径がツール２２の径より大きいリング状の磁石４６が配設されており、また、開口部４０−１ｂａの内周面には、内径がツール２２の径より大きいリング状の磁石４８が配設されている。

【0064】

なお、この磁石４６、４８は、ツール２２に設けられた円板２２−１が吸着するようになされており、その吸着力は、磁石３６、３８の円板２２−１に対する吸着力と同程度とし、スピンドル２０におけるツール２２の把持力およびスピンドルの移動部材（図示せず。）によりＺ軸方向への駆動力より小さくなるように設定されている。

【0065】

さらに、基台部材４０−１には、上面４０−１ｅにおいて、開口部４０−１ａａと開口部４０−１ｂａとの間にＹ軸方向に沿ってネジ穴４０−１ｃ、４０−１ｄが並設されている。

【0066】

また、保持部材４０−２は、金属材料により形成されるとともに、Ｘ軸方向に沿って右方側から左方側に向かって順番に、上面４０−２ｅから下面４０−２ｆまで貫通して４つの円形の孔４０−２ａ、４０−２ｂ、４０−２ｇ、４０−２ｈが形成されている（図４（ａ）を参照する。）。なお、この孔４０−２ａ、４０−２ｂ、４０−２ｇ、４０−２ｈの径は、互いに一致するものである。

【0067】

孔４０−２ｇ、４０−２ｈはそれぞれ、孔４０−２ｇと孔４０−２ｈとの中心間距離が、基台部材４０−１の上面４０−１ｅに形成された開口部４０−１ａａと開口部４０−１ｂａの中心間距離と一致するように形成されている。

【0068】

また、孔４０−２ａは、保持部材４０−２が基台部材４０−１に固定された状態で、マガジン２８の基台部材２８−１に取り付けられる際に、基台部材２８−１の上面２８−１ｅに形成された開口部２８−１ａａと連通することが可能な位置に設けられている。

【0069】

さらに、孔４０−２ｂは、保持部材４０−２が基台部材４０−１に固定された状態で、マガジン２８の基台部材２８−１に取り付けられる際に、孔４０−２ａと開口部２８−１ａａとが連通した位置にあるとき、基台部材２８−１の上面２８−１ｅに形成された開口部２８−１ｂａと連通することが可能な位置に設けられている。

【0070】

この保持部材４０−２には、孔４０−２ａと孔４０−２ｂとの間においてＹ軸方向に沿って２つのネジ穴４０−２ｃ、４０−２ｄが並設されるとともに、孔４０−２ｇと孔４０−２ｈとの間においてＹ軸方向に沿って２つのネジ穴４０−２ｉ、４０−２ｊが並設されている。なお、このネジ穴４０−２ｃ、４０−２ｄ、４０−２ｉ、４０−２ｊはそれぞれ、保持部材４０−２の上面２０−２ｅから下面４０−２ｆまで貫通して形成されている。

【0071】

このネジ穴４０−２ｉ、４０−２ｊはそれぞれ、孔４０−２ｇと開口部４０−１ａａとを連通するとともに、孔４０−２ｈと開口部４０−１ｂａとを連通した状態で、保持部材４０−２を基台部材４０−１の上面４０−１ｅに載置した際には、基台部材４０−１の上面４０−１ｅに形成されたネジ穴４０−１ｃ、４０−１ｄと連通するようになされている。

【0072】

また、ネジ穴４０−２ｃ、４０−２ｄはそれぞれ、孔４０−２ａと開口部２８−１ａａとを連通するとともに、孔４０−２ｂと開口部４０−１ｂａとを連通した状態で、保持部材４０−２を基台部材２８−１の上面２８−１ｅに載置した際には、基台部材２８−１の上面２８−１ｅに形成されたネジ穴２８−１ｃ、２８−１ｄと連通するようになされている。

【0073】

そして、保持部材４０−２を基台部材４０−１の上面４０−１ｅに配設する際には、まず、上面４０−１ｅに形成された開口部４０−１ａａと保持部材４０−２に形成された孔４０−２ｇとを連通させるとともに、上面４０−１ｅに形成された開口部４０−１ｂａと保持部材４０−２に形成された孔４０−２ｈとを連通させた状態で、保持部材４０−２を基台部材４０−１の上面４０−１ｅに載置する。その後、ネジ穴４０−２ｉ、４０−２ｊからネジ４２、４４をネジ結合させることにより、ネジ４２、４４が基台部材４０−１に形成されたネジ穴４０−１ｃ、４０−１ｄまで達し、基台部材４０−１に保持部材４０−２が固定されることとなる。なお、このとき、保持部材４０−２は、左方側の端面が、基台部材４０−１の左方側の端面と同一平面上に位置するように設計されている。

【0074】

また、保持部材４０−２を基台部材４０−１に固定した状態のマガジン増設部材４０をマガジン２８に接続する、つまり、マガジン増設部材４０をマガジン２８の基台部材２８−１に接続する際には、まず、基台部材２８−１の上面２８−１ｅに形成された開口部２８−１ａａと保持部材４０−２に形成された孔４０−２ａとを連通させるとともに、上面２８−１ｅに形成された開口部２８−２ｂａと保持部材４０−２に形成された孔４０−２ｂとを連通させた状態で、保持部材４０−２を基台部材２８−１の上面２８−１ｅに載置する。その後、ネジ穴４０−２ａ、４０−２ｂからネジ（図示せず。）をネジ結合させることにより、当該ネジが基台部材２８−１の形成されたネジ穴２８−１ｃ、２８−１ｄまで達し、基台部材２８−１に保持部材４０−２を固定することで、マガジン２８にマガジン増設部材４０を接続することとなる（図５を参照する。）。

【0075】

こうしてマガジン増設部材４０が接続されたマガジン２８においては、ツール２２に設けられた円板２２−１（この円板２２−１の径は、孔４０−２ａ、４０−２ｂ、４０−２ｇ、４０−２ｈの径と略一致する。）を孔４０−２ａ、４０−２ｂ、４０−２ｇ、４０−２ｈに嵌合して、収納部２８−１ａ、２８−１ｂ、４０−１ａ、４０−１ｂにツール２２を収納することとなる。

【0076】

したがって、マガジン２８にマガジン増設部材４０が接続されたマガジン部６０において、ツール２２を収納部２８−１ａ、２８−１ｂ、４０−１ａ、４０−１ｂに収納する際には、収納部２８−１ａの開口部２８−１ａａにリング状の磁石３６が配設されているため、マガジン２８にマガジン増設部材４０が接続されたマガジン部６０では、円板２２−１が磁石３６に吸着された状態でツール２２を収納部２８−１ａに収納することとなる。また、収納部２８−１ｂの開口部２８−１ｂａにリング状の磁石３８が配設されているため、マガジン２８にマガジン増設部材４０が接続されたマガジン部６０では、円板２２−１が磁石３８に吸着された状態でツール２２を収納部２８−１ｂに収納することとなる。さらに、収納部４０−１ａの開口部４０−１ａａにリング状の磁石４６が配設されているため、マガジン２８にマガジン増設部材４０が接続されたマガジン部６０では、円板２２−１が磁石４６に吸着された状態でツール２２を収納部４０−１ａに収納することとなる。さらにまた、収納部４０−１ｂの開口部４０−１ｂａにリング状の磁石４８が配設されているため、マガジン２８にマガジン増設部材４０が接続されたマガジン部６０では、円板２２−１が磁石４８に吸着された状態でツール２２を収納部４０−１ｂに収納することとなる。

【0077】

このように、加工装置１０においては、１または２本のツール２２で被加工物２００を加工する場合（つまり、マガジン部６０においてマガジン２８にマガジン増設部材４０を接続することなく加工を行う場合である。）と、３または４本のツール２２で被加工物２００を加工する場合（つまり、マガジン部６０においてマガジン２８にマガジン増設部材４０を接続して加工を行う場合である。）とを作業者が作製する加工品の品質に応じて選択することができるようになされている。

【0078】

したがって、加工装置１０において、１または２本のツール２２で被加工物２００を加工していた状態から３または４本のツール２２で被加工物２００を加工するようにしたとき、あるいは、３または４本のツール２２で被加工物２００を加工していた状態から２本のツール２２で被加工物２００を加工するようにしたときには、それぞれ補正治具５０、５２（後述する。）を用いて、１または２本のツール２２で被加工物２００への加工を行うのか、または、３または４本のツール２２で被加工物２００への加工を行うのかをマイクロコンピューター３２で判定する。

【0079】

１または２本のツール２２で被加工物２００を加工する場合には、作業者は、基台部材２８−１の上面２８−１ｅに保持部材２８−２を固定した状態としてマガジン２８のみによりマガジン部６０を形成するとともに、補正治具５０を保持部１６に保持させることとなる。

【0080】

この補正治具５０は、金属材料により形成されるとともに、ＹＺ平面に平行に形成された円板部材５０ｂの右方側の面たる裏面５０ｂｂに、回転部材２６の孔２６−１に挿入することが可能な支軸５０ａが形成され、円板部材５０ｂの左方側の面たる表面５０ｂａに、ＸＹ平面に平行であってＸ軸方向に延長した板状部材５０ｃが形成されている（図６（ａ）を参照する。）。

【0081】

そして、支軸５０ａが孔２６−１に挿入されて固定されることにより、補正治具５０が回転部材２６に固定されることとなる。

【0082】

この支軸５０ａは、Ｘ軸方向に延長されて形成されており、支軸５０ａの中心軸と円板部材５０ｂの中心と板状部材５０ｃの中心軸とは同軸線上に位置し、支軸５０ａの中心軸、円板部材５０ｂの中心および板状部材５０ｃの中心軸が位置する軸線Ｏ２は、補正治具５０を回転部材２６に固定した際に、回転部材２６の中心軸Ｏと一致するようになされている。

【0083】

つまり、回転部材２６に固定された補正治具５０は、回転部材２６の中心軸Ｏを中心としてＸ軸周りに回転可能となる。

【0084】

また、円板部材５０ｂは、半径ｒ１が、例えば、１４ｍｍ＜ｒ１≦１６ｍｍとなるように設計されている。

【0085】

また、３または４本のツール２２で被加工物２００を加工する場合には、作業者は、基台部材２８−１にマガジン増設部材４０を固定した状態としてマガジン２８にマガジン増設部材４０を接続してマガジン部６０を形成するとともに、補正治具５２をアダプター３４を介して保持部１６に保持させることとなる。つまり、この場合、保持部材１６に保持させる補正治具としては、補正治具５２をアダプター３４に固定したものと見なすことができる。

【0086】

この補正治具５２は、金属材料により形成されるとともに、ＸＹ平面に平行に板状部材５２ｃが形成されるとともに、板状部材５２ｃの左方側の端面５２ｃａに支軸５２ａが形成されている（図６（ｂ）を参照する。）。

【0087】

そして、支軸５２ａが孔３４−１ａａに挿入されてアダプター３４に固定され、アダプター３４の支軸３４−２が回転部材２６の孔２６−１に挿入されて固定されることにより、保持部材５２がアダプター３４を介して回転部材２６に固定されることとなる。

【0088】

支軸５２ａは、Ｘ軸方向に延長して形成されており、支軸５２ａの中心軸と板状部材５２ｃの中心軸とは同軸線上に位置し、支軸５２ａの中心軸および板状部材５２ｃの中心軸が位置する軸線Ｏ３は、補正治具５０をアダプター３４を介して回転部材２６に固定した際に、回転部材２６の中心軸Ｏと一致するようになされている。

【0089】

つまり、回転部材２６にアダプター３４を介して固定された補正治具５２は、回転部材２６の中心軸Ｏを中心としてＸ軸周りに回転可能となる。

【0090】

また、照明部１７は、加工空間３０内の状態が、透明なカバー１２ａを介して目視することが可能な明るさの光を加工空間３０内に照射するものであって、例えば、白色、青色、緑色の光を加工空間３０内に照射することができる。

【0091】

以上の構成において、加工装置１０により被加工物２００を所望の形状に加工する場合について説明する。

【0092】

まず、作業者は、作製する加工品の品質に応じて、マガジン２８にマガジン増設部材４０を接続する。

【0093】

１または２本のツール２２を利用して加工品を作製する場合には、マガジン部６０においてマガジン２８にマガジン増設部材４０を接続せず、マガジン２８に２本のツール２２がセット可能な状態として、収納部２８−１ａに補正用ピンを収納するとともに、保持部１６の回転部材２６に補正治具５０を固定することにより、保持部１６に補正治具５０を保持させる。なお、この補正用ピンは、金属により構成されている部材に接触すると導通し、マイクロコンピューター３２において、この導通を検出することにより、導通が確認された座標値などの取得することとなる。

【0094】

３または４本のツール２２を利用して加工品を作製する場合には、マガジン部６０においてマガジン２８にマガジン増設部材４０を接続し、マガジン２８に４本のツール２２がセット可能な状態として、収納部２８−１ａに補正用ピンを収納するとともに、保持部１６の回転部材２６にアダプター３４を介して補正治具５２を固定することにより、保持部１６に補正治具５２を保持させる。

【0095】

その後、作業者が、加工装置１０を起動して、作業者が加工装置１０に設けられた操作子（図示せず。）を操作することで、収納可能なツールの本数の判定の開始が指示されると、マイクロコンピューター３２において、マガジン部６０でマガジン２８にマガジン増設部材４０が接続されているかを検知する判定処理が開始される。

【0096】

即ち、この判定処理においては、マガジン部６０においてマガジン２８にマガジン増設部材４０が取り付けられているか否かの検知を行うとともに、この検知結果に基づいて、マイクロコンピューター３２においてマガジン部６０に収納可能であるツール２２の本数が、２本あるいは４本であることが判定される。

【0097】

ここで、図７のフローチャートには、判定処理の詳細な処理内容が示されており、この判定処理においては、まず、切削部１４において移動部材（図示せず。）を移動してスピンドル２０に補正用ピンを把持させる（ステップＳ７０２）。

【0098】

その後、移動部材（図示せず。）によりスピンドル２０を移動して、取り付けた補正用ピンにより回転部材２６と回転部材２６に取り付けた部材との接続部分における中心軸Ｏから上端部までの距離Ａを取得する（ステップＳ７０４）。

【0099】

なお、回転部材２６に取り付けられた部材とは、具体的には、マガジン２８にマガジン増設部材４０が接続されていない場合には補正治具５０であり、マガジン２８にマガジン増設部材４０が接続されている場合にはアダプター３４である。

【0100】

また、回転部材２６に取り付けられた部材と回転部材２６との接続部分とは、当該部材における回転部材２６の先端面２６ａ近傍に位置する部分であり、例えば、先端面２６ａから２．３ｍｍだけ左方側に位置する部分である。具体的には、補正治具５０においては円板部材５０ｂが位置する部分となり、アダプター３４においては後方部３４−１ｄの後端面３４−１ｂの近傍となる。

【0101】

さらに、距離Ａについては、回転部材２６と回転部材２６に取り付けた部材との接続部分における上端部のＺ座標値を取得し、取得したＺ座標値と、予め記憶されている中心軸ＯのＺ座標値とに基づいて算出されることとなる。

【0102】

したがって、このステップＳ７０４の処理においては、回転部材２６に補正治具５０が取り付けられている場合には、補正治具５０の円板部材５０ｂにおける中心軸Ｏから上端部Ｐｔ１までの距離Ａとなり（図８（ａ）を参照する。）、このときの距離Ａの値は、円板部材５０ｂの半径ｒ１と一致した値となり、１４ｍｍ＜距離Ａ≦１６ｍｍとなる。また、回転部材２６にアダプター３４が取り付けられている場合には、アダプター３４の後方部３４−１ｄにおける中心軸Ｏから上端部Ｐｔ２までの距離Ａとなり（図８（ｂ）を参照する。）、このときの距離Ａの値は、後方部３４−１ｄの断面たる円形形状の半径ｒ２と一致した値となり、１２ｍｍ＜距離Ａ≦１４ｍｍとなる。

【0103】

ステップＳ７０２の処理において距離Ａを取得すると、取得した距離Ａの値は、１４ｍｍより大きく、１６ｍｍ以下の範囲に含まれるのか否かの判断を行う（ステップＳ７０６）。

【0104】

このステップＳ７０６の判断処理において、距離Ａが、１４ｍｍより大きく、１６ｍｍ以下の範囲に含まれると判断されると、この判断結果を記憶して、後述するステップＳ７１０の処理に進む。

【0105】

また、ステップＳ７０６の判断処理において、距離Ａが、１４ｍｍより大きく、１６ｍｍ以下の範囲に含まれないと判断されると、距離Ａの値は、１２ｍｍより大きく、１４ｍｍ以下の範囲に含まれるのか否かの判断を行う（ステップＳ７０８）。

【0106】

このステップＳ７０８の判断処理において、距離Ａが、１２ｍｍより大きく、１４ｍｍ以下の範囲に含まれないと判断されると、回転部材２６に補正治具５０あるいは補正治具５２が接続されていないものと判断し、この判定処理を終了する。なお、判定処理を終了する際には、加工装置１０に設けられた表示部（図示せず。）や別体で設けられたパーソナルコンピューター（図示せず。）の表示部（図示せず。）などに、判定処理において適正な補正治具が取り付けられていない旨を作業者に知らせるようにしてもよい。

【0107】

一方、ステップＳ７０８の判断処理において、距離Ａが、１２ｍｍより大きく、１４ｍｍ以下の範囲に含まれると判断されると、この判断結果を記憶した後に、移動部材（図示せず。）によりスピンドル２０を移動して、マガジン部６０の左方側の端面のＸ座標値を取得する（ステップＳ７１０）。

【0108】

なお、このマガジン部６０の左方側の端面とは、マガジン２８にマガジン増設部材４０が取り付けられていない場合には、保持部材２８−２の左方側端面Ｓ１となり、また、マガジン２８にマガジン増設部材４０が取り付けられている場合には、保持部材４０−２の左方側端面Ｓ２となる。

【0109】

したがって、このステップＳ７１０の処理においては、マガジン部６０においてマガジン２８にマガジン増設部材４０が取り付けられていない場合には、保持部材２８−２の左方側端面Ｓ１のＸ座標値はＢ１となる。また、マガジン部６０においてマガジン２８にマガジン増設部材４０が取り付けられている場合には、保持部材４０−２の左方側端面Ｓ２のＸ座標値はＢ２となる。なお、この「Ｂ１」については、予め記憶されているマガジン２８にマガジン増設部材４０を接続していないときのマガジン部６０の左方側の端面のＸ座標値であり、「Ｂ２」については、予め記憶されているマガジン２８にマガジン増設部材４０を接続したときのマガジン部６０の左方側の端面のＸ座標値である。

【0110】

そして、ステップＳ７１０の処理においてマガジン部６０の左方側の端面のＸ座標値を取得すると、距離Ａが１４ｍｍより大きく、１６ｍｍ以下の範囲であり、かつ、Ｘ座標値がＢ１であるか否かの判断を行う（ステップＳ７１２）。

【0111】

即ち、このステップＳ７１２の判断処理においては、ステップＳ７０６の判断処理による判断結果と、ステップＳ７１０の処理で取得したＸ座標値と、予め記憶されたＸ座標値Ｂ１とに基づいて判断されるものである。なお、このとき、ステップＳ７１０の処理で取得したＸ座標値が、予め記憶されたＸ座標値Ｂ１と完全に一致せず、Ｂ１を中心とした所定の範囲内に含まれる場合も、ステップＳ７１０の処理で取得したＸ座標値が、予め記憶されたＸ座標値Ｂ１と一致すると判断するようにしてもよい。

【0112】

このステップＳ７１２の判断処理において、距離Ａが１４ｍｍより大きく、１６ｍｍ以下の範囲内の値であり、かつ、Ｘ座標値がＢ１であると判断されると、マガジン部６０においてマガジン２８にマガジン増設部材４０が取り付けられていないことを検知し、マイクロコンピューター３２において、マガジン部６０においては２本のツール２２を収納可能なものと判定され（ステップＳ７１６）、この判定処理を終了する。

【0113】

なお、ステップＳ７１６の処理においては、マイクロコンピューター３２において、マガジン部６０においては２本のツール２２を収納可能なものと判定するとともに、照明部１７から照射される光の色彩を、例えば、青色とする。

【0114】

一方、ステップＳ７１２の判断処理において、距離Ａが１４ｍｍより大きく、１６ｍｍ以下の範囲内の値であり、かつ、Ｘ座標値がＢ１ではないと判断されると、次に、距離Ａが１２ｍｍより大きく、１４ｍｍ以下の範囲内であり、かつ、Ｘ座標値がＢ２であるか否かの判断を行う（ステップＳ７１４）。

【0115】

即ち、このステップＳ７１４の判断処理においては、ステップＳ７０８の判断処理による判断結果と、ステップＳ７１０の処理で取得したＸ座標値と、予め記憶されたＸ座標値Ｂ２とに基づいて判断されるものである。なお、このとき、ステップＳ７１０の処理で取得したＸ座標値が、予め記憶されたＸ座標値Ｂ２と完全に一致せず、Ｂ２を中心とした所定の範囲内に含まれる場合も、ステップＳ７１０の処理で取得したＸ座標値が、予め記憶されたＸ座標値Ｂ２と一致すると判断するようにしてもよい。

【0116】

このステップＳ７１４の判断処理において、距離Ａが１２ｍｍより大きく、１４ｍｍ以下の範囲内の値であり、かつ、Ｘ座標値がＢ２であると判断されると、マガジン部６０においてマガジン２８にマガジン増設部材４０が取り付けられていることを検知し、マイクロコンピューター３２において、マガジン部６０においては４本のツール２２を収納可能なものと判定され（ステップＳ７１８）、この判定処理を終了する。

【0117】

なお、ステップＳ７１８の処理においては、マイクロコンピューター３２において、マガジン部６０においては４本のツール２２を収納可能なものと判定するとともに、照明部１７から照射される光の色彩を、例えば、緑色とする。

【0118】

一方、ステップＳ７１４の判断処理において、距離Ａが１２ｍｍより大きく、１４ｍｍ以下の範囲内の値であり、かつ、Ｘ座標値がＢ２ではないと判断されると、マガジン部６０が適正でないものと判断し、この判定処理を終了する。なお、判定処理を終了する際には、加工装置１０に設けられた表示部（図示せず。）や別体で設けられたパーソナルコンピューター（図示せず。）の表示部（図示せず。）などに、判定処理においてマガジン部６０が適正でない旨を作業者に知らせるようにしてもよい。

【0119】

こうして、判定処理が終了すると、次に、位置補正や傾き補正などを行って、ユーザー原点や補正値などの取得を行う。

【0120】

なお、ユーザー原点や補正値などを取得する技術については、従来より公知の技術を用いることができるため、その詳細な説明は省略する。

【0121】

また、ユーザー原点としては、マガジン２８にマガジン増設部材４０を接続していない場合には、例えば、回転部材２６の先端面２６ａの中心位置となり、マガジン２８にマガジン増設部材４０を接続している場合には、例えば、アダプター３４の先端面３４−１ａの中心位置となる。

【0122】

その後、作業者は、加工空間３０のマガジン部６０と照明の色彩とを目視にて確認し、確認した色彩に間違いがなければ、筐体１２のカバー１２ａを空けて、保持部１６に被加工物２００を保持させるとともに、マガジン部６０に加工処理の際に使用するツール２２を収納する。なお、作業者は、マニュアルなどを参照することにより、マガジン部６０においてマガジン２８にマガジン増設部材４０が取り付けられているときと取り付けられていないときとの色彩の違いを予め知ることができ、確認した色彩に間違いがある場合には、加工装置１０に不具合が生じたものと判断される。

【0123】

具体的は、マガジン部６０においてマガジン２８にマガジン増設部材４０を接続していない場合には、回転部材２６に被加工物２００を固定し、マガジン部６０に１または２本のツール２２を収納する。また、マガジン部６０においてマガジン２８にマガジン増設部材４０を接続している場合には、回転部材２６にアダプター３４を介して被加工物２００を固定し、マガジン増設部材４０が接続されたマガジン部６０に３または４本のツール２２を収納する。

【0124】

こうして保持部１６に被加工物２００を保持させた後に、筐体１２のカバー１２ａを閉め、加工装置１０と別体に設けられたパーソナルコンピューター（図示せず。）から加工データなどの情報をマイクロコンピューター３２に入力する。

【0125】

その後、集塵管（図示せず。）を介して接続された集塵装置（図示せず。）を起動し、操作パネル（図示せず。）を介して作業者が切削加工の処理の開始を指示すると、マイクロコンピューター３２の制御により、入力された加工データ、マガジン部６０に収容可能なツール２２の本数、補正値などに基づいて、被加工物２００への切削加工が実施される。

【0126】

以上において、説明したように、本発明による加工装置１０は、ツール２２を収納することが可能な２つの収納部を備えたマガジン２８と、マガジン２８と接続可能であり、２つの収納部を備えたマガジン増設部材４０とにより、マガジン部６０を構成するようにした。

【0127】

このマガジン２８は、２つの収納部２８−１ａ、２８−１ｂを備えた基台部材２８−１と、収納部２８−１ａに収納されるツール２２を保持する孔２８−２ａおよび収納部２８−１ｂに収納されるツール２２を保持する孔２８−２ｂを備えた保持部材２８−２とを有して構成されるようにした。

【0128】

また、マガジン増設部材４０は、２つの収納部４０−１ａ、４０−１ｂとを備えた基台部材４０−１と、収納部２８−１ａに収納されるツール２２を保持する孔４０−２ａ、収納部２８−１ｂに収納されるツール２２を保持する孔４０−２ｂ、収納部４０−１ａに収納されるツール２２を保持する孔４０−２ｇおよび収納部４０−１ｂに収納されるツール２２を保持する孔４０−２ｈを備えた保持部材４０−２とを有して構成されるようにした。

【0129】

そして、マガジン部６０においてマガジン２８にマガジン増設部材４０を接続しない際には、保持部１６の回転部材２６に補正治具５０あるいは被加工物２００を固定するようにした。また、マガジン部６０においてマガジン２８にマガジン増設部材４０を接続した際には、保持部１６の回転部材２６にアダプター３４を介して、補正治具５０および被加工物２００を固定するようにした。

【0130】

これにより、本発明による加工装置１０においては、作製する加工品の品質に応じて、マガジン部６０に収納するツール２２の本数を増減することができるようになる。

【0131】

また、本発明による加工装置１０は、被加工物２００を加工する前に、回転部材２６に取り付けられた部材の回転部材２６の先端面２６ａ近傍に位置する部分の上端部から回転部材２６の中心軸Ｏまでの距離を測定するとともに、マガジン部６０の左方側の端面のＸ座標値を測定するようにした。

【0132】

そして、この測定結果に基づいて、マガジン部６０においてマガジン２８にマガジン増設部材４０が接続されているか否かを検知し、マガジン部６０においてマガジン２８にマガジン増設部材４０が接続されていないことを検知すると、マイクロコンピューター３２においてマガジン部６０に収納可能なツール２２は２本であると判定され、また、マガジン部６０においてマガジン２８にマガジン増設部材４０が接続されていることを検知すると、マイクロコンピューター３２においてマガジン部６０に収納可能なツール２２は４本であると判定されるようにした。

【0133】

これにより、本発明による加工装置１０においては、マガジン部６０においてマガジン２８にマガジン増設部材４０が接続されているか否かを自動で判断することができるようになる。

【0134】

また、本発明による加工装置１０は、判定結果に基づいて、加工空間３０内を照らす照明の色彩を変更するようにした。

【0135】

これにより、本発明による加工装置１０においては、収納可能なツールの本数の加工装置１０における判定と、実際のマガジン部６０とを作業者が目視にて確認することができるようになる。

【0136】

なお、上記した実施の形態は、以下の（１）乃至（８）に示すように変形するようにしてもよい。

【0137】

（１）上記した実施の形態においは、マガジン２８を、２つの収納部を備えた基台部材２８−１に、当該収納部に収納されるツール２２を保持する２つの孔を備えた保持部材２８−２を有して構成されるようにしたが、これに限られるものではないことは勿論である。

【0138】

即ち、基台部材において１つの収納部を備え、保持部材において当該収納部にツール２２を保持する１つの孔を備えるようにしてもよい。

【0139】

または、基台部材において、Ｘ軸方向に沿って３つ以上の収納部を備え、保持部材において、各収納部にて収納するツール２２を保持する当該基台部材に形成された収納部の数と同数の孔を備えるようにしてもよい。

【0140】

この際には、マガジン増設部材４０における保持部材４０−２に形成される円形の孔は、基台部材における収納部の数に応じて増減することとなる。

【0141】

（２）上記した実施の形態においては、マガジン２８に接続されるマガジン増設部材４０を、２つの収納部を備えた基台部材４０−１に、当該収納部に収納されるツール２２を保持する２つの孔と、基台部材２８−１に接続した際に、基台部材２８−１の収納部に収納されるツール２２を保持する２つの孔との合計４つの孔を備えた保持部材４０−２を有して構成されるようにしたが、これに限られるものではないことは勿論である。

【0142】

即ち、マガジン増設部材４０の基台部材において１つの収納部を備え、マガジン増設部材４０の保持部材において当該収納部にツールを保持する１つの孔を備えるようにしてもよい。

【0143】

または、マガジン増設部材４０の基台部材において、Ｘ軸方向に沿って３つ以上の収納部を備え、マガジン増設部材４０の保持部材において、各収納部材にて収納するツール２２を保持する当該基台部材に形成された収納部の数と同数の孔を備えるようにしてもよい。

【0144】

（３）上記した実施の形態においては、ステップＳ７１６の処理において、２本のツールを収納するものと判定するとともに、照明部１７から青色の光を照射するようにし、ステップＳ７１８の処理において、４本のツールを収納するものと判定するとともに、照明部１７から緑色の光を照射するようにしたが、これに限られるものではないことは勿論である。

【0145】

即ち、ステップＳ７１６の処理においては、照明部１７から赤色の光を照射するようにし、ステップＳ７１８の処理においては、照明部１７から青色の光を照射するようにしてもよく、要は、ステップＳ７１６の処理において照明部１７から照射する光の色彩と、ステップＳ７１８の処理において照明部１７から照射する光の色彩とが異なるようにすれば、各処理において照射部１７から照射する光は、上記した色彩と異なる色彩でもよい。

【0146】

（４）上記した実施の形態においては、円板部材５０ｂの半径ｒ１を、１４ｍｍ＜ｒ１≦１６ｍｍとし、アダプター３４の後方部３４−１ｄの断面の半径ｒ２を、１２ｍｍ＜ｒ２≦１４ｍｍとしたが、これに限られるものではないことは勿論であり、半径ｒ１と半径ｒ２とが互いに異なる範囲の大きさであれば、上記した値と異なる値でもよい。

【0147】

（５）上記した実施の形態においては、マガジン部６０においてマガジン２８にマガジン増設部材４０を接続した際には、アダプター３４を介して補正治具５２を回転部材２６に固定するようにしたが、マガジン２８にマガジン増設部材４０を接続した際に回転部材２６に固定する補正治具としては、アダプター３４に補正治具５２を固定した形状としてもよいことは勿論である。

【0148】

この場合、上記した補正治具を回転部材２６に固定する際には、アダプター３４を介することなく、回転部材２６に直接固定するようにする。

【0149】

（６）上記した実施の形態においては、特に記載しなかったが、加工装置１０としては、例えば、被加工物２００としてデンタル用セラミックを用い、デンタル用セラミックを所望の形状に切削して人工歯を作製する人工歯作製装置としてもよい。

【0150】

（７）上記した実施の形態においては、被加工物２００をＸ軸周りで回転可能に保持する保持部１６がＹ軸方向に移動するとともに、ツール２２が取り付けられる切削部１４がＸ軸方向およびＹ軸方向に移動するようにしたが、これに限られるものではないことは勿論である。

【0151】

即ち、保持部１６がＸ軸方向およびＹ軸方向に移動し、切削部１４がＺ軸方向に移動するようにしてもよいし、保持部１６が移動せず、切削部１４がＸ軸方向、Ｙ軸方向およびＺ軸方向に移動するようにしてもよく、要は、保持部１６に保持された被加工物２００と、切削部１４に取り付けられたツール２２との相対的な位置関係が三次元で変化するようであれば、保持部１６と切削部１４とはどのように移動するようにしてもよい。

【0152】

（８）上記した実施の形態においては、上記した実施の形態ならびに上記した（１）乃至（７）に示す変形例は、適宜に組み合わせるようにしてもよい。

【産業上の利用可能性】

【0153】

本発明は、切削加工処理により被加工物を所望の形状に加工する加工装置に用いて好適である。

【符号の説明】

【0154】

１０ 加工装置、１２ 筐体、１４ 切削部、１６ 保持部、１８ 基台部、２６ 回転部材、２８ マガジン、２８−１、４０−１ 基台部材、２８−２、４０−２ 保持部材、３０ 加工空間、２００ 被加工物

【図2】

【図3】

【図4】

【図6】

【図7】

【図1】

【図5】

【図8】