特許 6062446 注入可能食品の封止済みパッケージを移送するための移送デバイスおよび転倒した封止済みパッケージを移送デバイスから除去する方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6062446

(24)【登録日】2016年12月22日

(45)【発行日】2017年1月18日

(54)【発明の名称】注入可能食品の封止済みパッケージを移送するための移送デバイスおよび転倒した封止済みパッケージを移送デバイスから除去する方法

(51)【国際特許分類】

   B65G 47/256 20060101AFI20170106BHJP

【ＦＩ】

   B65G47/256

【請求項の数】14

【全頁数】14

(21)【出願番号】特願2014-537534(P2014-537534)

(86)(22)【出願日】2012年9月5日

(65)【公表番号】特表2014-534936(P2014-534936A)

(43)【公表日】2014年12月25日

(86)【国際出願番号】EP2012067246

(87)【国際公開番号】WO2013064292

(87)【国際公開日】20130510

【審査請求日】2015年7月17日

(31)【優先権主張番号】11187352.7

(32)【優先日】2011年10月31日

(33)【優先権主張国】EP

(73)【特許権者】

【識別番号】593205554

【氏名又は名称】テトラ・ラヴァル・ホールディングス・アンド・ファイナンス・ソシエテ・アノニム

【氏名又は名称原語表記】ＴＥＴＲＡ ＬＡＶＡＬ ＨＯＬＤＩＮＧＳ ＆ ＦＩＮＡＮＣＥ Ｓ．Ａ．

(74)【代理人】

【識別番号】100108453

【弁理士】

【氏名又は名称】村山 靖彦

(74)【代理人】

【識別番号】100064908

【弁理士】

【氏名又は名称】志賀 正武

(74)【代理人】

【識別番号】100089037

【弁理士】

【氏名又は名称】渡邊 隆

(74)【代理人】

【識別番号】100110364

【弁理士】

【氏名又は名称】実広 信哉

(72)【発明者】

【氏名】リチャード・ペドレッティ

(72)【発明者】

【氏名】アンドレア・カッテラーニ

【審査官】 八板 直人

(56)【参考文献】

【文献】 実公昭４３−００４３３４（ＪＰ，Ｙ１）

【文献】 特開２０１１−１４０３５０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００１−０１９１４４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１０−１６８０７１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６５Ｇ ４７／００−４７／５１

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

注入可能食品の封止済みパッケージ（２）を移送するための移送デバイス（１）であって、
− 少なくとも部分的に湾曲した経路（Ｐ）に沿って前記パッケージ（２）を搬送するための輸送手段（５）を備える、移送デバイスにおいて、
前記経路（Ｐ）の一方の側に配置され、使用時に前記経路（Ｐ）に沿って転倒した前記パッケージ（２）の排出を可能にするように構成された、貫通開口（２０）と、
− 固定フレーム（３）と、
− 前記フレーム（３）に対して前記輸送手段（５）を支持するための支持手段（３３）と、
を備え、
前記支持手段（３３）は、第１の軸（Ａ）の周囲に延在し、前記第１の軸（Ａ）を中心として回転し得る、および前記経路（Ｐ）の曲線部分に沿って前記輸送手段（５）の前記パッケージ（２）を搬送する作業ブランチ（１０）と協働する、少なくとも１のディスク（８）を備え、
前記第１のディスク（８）は、前記開口（２０）と同軸であり、前記開口（２０）を囲む、第１の貫通ボア（３９）を備えることを特徴とする、移送デバイス。

【請求項2】

前記開口（２０）の少なくとも一部を画成する定置される中空の第１の本体（６０）を備えることを特徴とする、請求項１に記載の移送デバイス。

【請求項3】

前記支持手段（３３）は、前記フレーム（３）に対しておよび前記第１の軸（Ａ）を中心として前記少なくとも１つの第１のディスク（８）を回転自在に支持するための軸受手段（３５）を備えることを特徴とする、請求項１または２に記載の移送デバイス。

【請求項4】

前記軸受手段（３５）は、前記軸（Ａ）から径方向に離間されかつ前記軸（Ａ）を囲む複数の第２の軸（Ｂ）の周囲に各別に延在する複数の軸受要素（３５）を備えることを特徴とする、請求項３に記載の移送デバイス。

【請求項5】

各前記軸受要素（３５）は、
− 前記フレーム（３）に対して取り付けられる少なくとも１つの定置本体（３６）と、
− 前記第２の軸（Ｂ）を中心として前記定置本体（３６）の周囲で回転可能であり、前記第１のディスク（８）の第１の径方向内方端部（４７）により画成される第１の突出部と協働する第１の溝（４０）を備える、第１のローラ（３７）と、
を備えることを特徴とする、請求項４に記載の移送デバイス。

【請求項6】

前記支持手段（３３）は、軸方向において前記第１のディスク（８）に対して対向側に位置し、前記第１のディスク（８）に対して反対方向に前記第１の軸（Ａ）を中心として回転可能である、第２のディスク（９）をさらに備え、
前記第２のディスク（９）は、前記経路（Ｐ）の前記曲線部分に沿って、前記作業ブランチ（１０）と共にループ状の前記輸送手段（５）を形成する前記輸送手段（５）の戻りブランチ（１１）と協働し、前記第２のディスク（９）は、前記開口（２０）と同軸であり、前記開口（２０）を囲む、第２の貫通ボア（３９）を備えることを特徴とする、請求項１から５のいずれか一項に記載の移送デバイス。

【請求項7】

前記支持手段（３３）は、軸方向において前記第１のディスク（８）に対して対向側に位置し、前記第１のディスク（８）に対して反対方向に前記第１の軸（Ａ）を中心として回転可能である、第２のディスク（９）をさらに備え、
前記第２のディスク（９）は、前記経路（Ｐ）の前記曲線部分に沿って、前記作業ブランチ（１０）と共にループ状の前記輸送手段（５）を形成する戻りブランチ（１１）と協働し、前記第２のディスク（９）は、前記開口（２０）と同軸であり、前記開口（２０）を囲む、第２の貫通ボア（３９）を備え、
各前記軸受要素（３５）は、前記第２の軸（Ｂ）を中心として前記フレーム（３）に対して回転可能であり、前記第２のディスク（９）の第２の径方向内方端部（４７）により画成される第２の突出部と協働する第２の溝（４０）を備える、第２のローラ（３８）を備えることを特徴とする、請求項４または５に記載の移送デバイス。

【請求項8】

前記軸（Ａ）を中心として回転し、前記開口（２０）の入口端部（５８）を画成し得る、中空の第２の本体（５０）をさらに備え、前記第２の本体（５０）は、前記第１のディスク（８）に対して連結されることを特徴とする、請求項１から７のいずれか一項に記載の移送デバイス。

【請求項9】

前記第２の本体（５０）は、前記開口（２０）の対向側に配置された環状ステップ（５６）を画成し、
前記ステップ（５６）は、使用時に、前記経路（Ｐ）に沿って転倒しなかった前記パッケージ（２）を収容するように構成されることを特徴とする、請求項８に記載の移送デバイス。

【請求項10】

前記フレーム（３）は、使用時に前記環状ステップ（５６）に対して対向する側において前記パッケージ（２）を収容するように構成された固定ガイド（２６）を備えることを特徴とする、請求項９に記載の移送デバイス。

【請求項11】

前記第２の本体（５０）は、前記ステップ（５６）の対向側において、前記第１のディスク（８）と共に回転可能であり、前記開口（２０）に向けて下降し、前記転倒したパッケージ（２）の前記開口（２０）の方向への移動を容易化するために前記パッケージ（２）と摺動自在に協働するように構成された、表面（５３）を備えることを特徴とする、請求項１０に記載の移送デバイス。

【請求項12】

前記開口（２０）の下方に配置され、前記輸送手段（５）から前記排出されるパッケージ（２）を離れる方向に移動するように構成された部分を有する、廃棄コンベヤ（６５）を備えることを特徴とする、請求項１から１１のいずれか一項に記載の移送デバイス。

【請求項13】

注入可能食品の封止済みパッケージ（２）を製造するための包装マシンであって、
− 前記封止済みパッケージ（２）を形成するための形成ユニットと、
− 請求項１から１２のいずれか一項に記載の、および前記形成ユニットの下流側に配置された、移送デバイス（１）と、
を備える、包装マシン。

【請求項14】

請求項１から１２のいずれか一項に記載の移送デバイス（１）から注入可能食品の転倒した封止済みパッケージ（２）を除去する方法であって、
前記経路（Ｐ）に沿って転倒した前記パッケージ（２）を、前記支持手段（３３）により画成される開口（２０）を通して排出するステップを含むことを特徴とする、方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、注入可能食品の封止済みパッケージを移送するための移送デバイスに関する。

【0002】

また、本発明は、注入可能食品の転倒した封止済みパッケージを移送デバイスから除去する方法に関する。

【背景技術】

【0003】

知られているように、果汁、低温殺菌牛乳またはＵＨＴ（超高温処理）牛乳、ワイン、トマトソース、等々の多数の食品が、殺菌済み包装材料から作製されたパッケージで販売されている。

【0004】

このタイプのパッケージの１つの典型的な例は、積層されたストリップ包装材料を折り曲げ封止することにより作製される、Tetra Brik Aseptic（登録商標）として知られる液体または注入可能食品用の平行六面体形状パッケージである。

【0005】

この包装材料は、例えば紙などの繊維質材料の層または鉱物添加ポリプロピレン材料の層を備え得る剛性および強度を目的としたベース層と、このベース層の両側を覆う例えばポリエチレンフィルムなどのヒートシールプラスチック材料の複数の層と、を実質的に備える、多層構造を有する。

【0006】

ＵＨＴ牛乳などの長期保存製品用の無菌パッケージの場合には、包装材料は、例えばアルミニウムフォイルまたはエチルビニルアルコール（ＥＶＯＨ）などのガスバリア性および光バリア性の材料の層をさらに備えてもよい。この層は、ヒートシールプラスチック材料の層の上に重畳され、さらに、食品に最終的に接触するパッケージの内面を形成するヒートシールプラスチック材料の別の層で覆われる。

【0007】

知られているように、この種のパッケージは、全自動包装マシンにおいて製造される。このマシンでは、連続チューブが、ウェブ状包装材料から形成される。包装材料のウェブは、例えば過酸化物溶液などの化学殺菌剤を適用することなどにより、包装マシンにおいて殺菌され、殺菌が完了すると、例えば加熱により気化されるなど、包装材料の表面から除去される。かように殺菌された包装材料のウェブは、閉鎖された無菌環境内に維持され、長手方向に折り曲げられ封止されて、垂直チューブを形成する。

【0008】

このチューブは、殺菌済みまたは殺菌処理済みの食品で連続的に下方に充填され、封止され、次いで均等に離間された横断セクションに沿って切断されて、ピローパックを形成する。次いで、このパックは、折曲げユニットへと送られて、完成パッケージを形成する。

【0009】

より具体的には、ピローパックは、主要部分と、対向する上端部分および下端部分と、を実質的に備え、これら上端部分および下端部分は、主要部分から、パックの軸に対して実質的に直交して延在する上部封止バンドおよび下部封止バンドのそれぞれに向けてテーパ状を成す。詳細には、各端部分は、パックの主要部分と関連する封止バンドとの間に延在する一対の各台形壁部により画成される。

【0010】

また、各ピローパックは、上端部分および下端部分のそれぞれに関して、各封止バンドから突出する細長い実質的に矩形のフィンと、関連する端部分の両側部から突出し、各台形壁部により画成される、一対の実質的に三角形のフラップと、を備える。

【0011】

これらの端部分は、折曲げユニットにより互いに向けて押し付けられることによって、パックの平坦な対向する端壁部を形成し、また同時に、上部部分のフラップを主要部分の各側壁部の上に、および下部部分のフラップを下部封止バンドの上に折り曲げる。

【0012】

この包装マシンのレイアウトにおいては、折曲げ済みパッケージは、終端ステーションにおいて第１の方向に沿っておよび第１の方向に出力されることが必要となる。

【0013】

しかし、折曲げユニットのレイアウトは、折曲げユニットが、第２の方向に沿って、第１の方向に対して平行にかつスタッガ状(staggered)に、および第１の方向とは逆の第２の方向に折曲げ済みパッケージを出力するレイアウトとなっている。

【0014】

その結果、包装マシンは、折曲げユニットの下流側に配置され、第１の方向と第２の方向との間に延在する１８０度の円弧に沿って折曲げ済みパッケージを搬送するように構成された、移送デバイスを備える。

【0015】

特に、知られている移送デバイスは、
− フレームと、
− 作業ブランチおよび戻りブランチを備えるループ状チェーンコンベヤと、
− 共通軸を中心として逆回転し、フレームに対してチェーンコンベヤを支持するように構成された、上部完全アイドルディスクおよび下部完全アイドルディスクと、
を実質的に備える。

【0016】

また、チェーンの作業ブランチは、
− 折曲げユニットの出力ステーションから折曲げ済みパッケージを送られる入口直線部分と、
− ディスクの軸上に中心を有し、上部ディスクにより支持される、１８０度の円弧として形状設定された曲線中間部分と、
− 包装マシンの終端ステーションを画成する出口直線部分と、
を備える。

【0017】

戻りブランチは、作業ブランチとして形状設定される。

【0018】

特に、折曲げ済みパッケージは、入口直線部分に沿って第１の方向とは逆の第２の方向に移動し、出口直線部分に沿って第１の方向に移動する。

【0019】

さらに、作業ブランチおよび戻りブランチの曲線部分は、上部ディスクおよび下部ディスクのそれぞれの第１の半部の外周領域により支持される。ディスクの第２の半部は、チェーンコンベヤと協働しない。

【0020】

また、上部ディスクおよび下部ディスクは、それらの回転軸において固定フレームにより支持される。

【0021】

本出願人は、輸送の曲線部分に沿って移動する際に、例えばフラップが完全には封止されず、したがってパッケージが不安定であることによって、パッケージが上部ディスク上で転倒するリスクが存在することを発見した。

【0022】

さらに、転倒したパッケージは、曲線部分に沿って停止し、さらなるパッケージの転倒を引き起こすため、移送デバイスの、したがって包装マシン全体の停止を引き起こす。

【0023】

転倒したパッケージにより移送デバイスの、したがって包装マシン全体の正確な動作が阻害され得るのを防止することが、業界内において必要とされている。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0024】

したがって、本発明の１つの目的は、単純にかつ経済的に上記の必要を満たすように設計された、注入可能食品の封止済みパッケージを移送するための移送デバイスを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0025】

この目的は、請求項１に記載の注入可能食品の封止済みパッケージを移送するための移送デバイスにより実現される。

【0026】

また、本発明は、請求項１５に記載の注入可能食品の転倒した封止済みパッケージを除去する方法に関する。

【0027】

添付の図面を参照として、本発明の好ましい非限定的な実施形態を例として説明する。

【図面の簡単な説明】

【0028】

【図1】本発明による移送デバイスの斜視図である。

【図2】図１の線ＩＩ−ＩＩに沿った断面の拡大図である。

【図3】いくつかの部分が明瞭化のために除去された、図１の移送デバイスのいくつかの構成要素の拡大斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0029】

図１〜図３の符号１は、包装マシン（図示せず）用の移送デバイスを全体的に示す。包装マシンは、知られている包装材料チューブ（図示せず）から低温殺菌牛乳またはＵＨＴ牛乳、果汁、ワイン、等々の注入可能食品の封止済みパッケージ２を連続的に製造する。

【0030】

このチューブは、ヒートシールシート材料の知られているウェブ（図示せず）を長手方向に折り曲げ封止することにより、知られている態様で形成される。このヒートシールシート材料は、例えばポリエチレンなどのヒートシールプラスチック材料の層で両側を覆われた紙材料の層を備える。ＵＨＴ牛乳などの長期保存製品用の無菌パッケージ２の場合には、包装材料は、例えばアルミニウムフォイルなどの酸素バリア材料の層を備える。この層は、食品に接触するパッケージの内方層を最終的に形成する１つまたは複数のヒートシールプラスチック材料の層で重畳される。

【0031】

次いで、包装材料のチューブは、包装用の食品で充填され、封止され、均等に離間された横断セクションに沿って切断されて、複数のピローパックを形成する。次いで、これらのピローパックは、折曲げユニットへと送られ、そこで機械的に折り曲げられて、各パッケージ２を形成する。

【0032】

移送デバイス１は、折曲げユニットにより複数の折曲げ済みパッケージ２を送られ、包装マシンの終端ステーションを画成する。

【0033】

移送デバイス１は、
− フレーム３と、
− フレーム３に対して移動可能であり、相互に関節連結された複数のリンク４（それらのいくつかのみが図１および図２に図示される）により形成された、ループ状チェーンコンベヤ５と、
− フレーム３に対してコンベヤ５を支持するための支持手段３３と、
を実質的に備える。

【0034】

また、フレーム３は、
− 軸Ａの対向側においてコンベヤ５を囲むＵ字型本体６と、
− 軸Ａの周囲に延在し、軸Ａの側において本体６に対して連結される、環状プレート７と、
を備える。

【0035】

また、Ｕ字型本体６は、
− 相互に対面する一対の直線壁部１７と、
− 壁部１７に対して平行であり、相互に対面し、軸Ａに対して各壁部１７の対向側に位置する、一対の直線壁部１９と、
− 軸Ａに対して径方向に外方に位置する壁部１７、１９の間に位置する曲線壁部１８と、
を備える（図３）。

【0036】

径方向外方壁部１７、１９の両方および曲線壁部１８は、Ｃ字型断面を有し、
− 主要本体３０と、
− 本体３０から軸Ａに向けて突出する一対の上部翼部および下部翼部３１と、
を備える（図２）。

【0037】

さらに、フレーム３は、
− 各壁部１８、１９に対して取り付けられ、軸Ａの対向側に位置する側部上にパッケージ２を収容するように構成された、一対の固定ガイド２６、２７と、
− 壁部１９に対して取り付けられ、軸Ａの側にパッケージ２を収容するように構成された、一対のガイド２８と、
を備える。

【0038】

また、コンベヤ５は、作業ブランチ１０および戻りブランチ１１を備える。

【0039】

作業ブランチ１０は、折曲げユニットから折曲げ済みパッケージを送られる位置である受領ステーションと包装マシンの終端ステーションとの間に延在する経路Ｐに沿ってパッケージ２を搬送する。

【0040】

経路Ｐは、Ｕ字型である。

【0041】

より正確には、作業ブランチ１０は、
− 折曲げユニットからパッケージ２を受け、方向Ｃに沿って第１の方向にそれらのパッケージ２を移動させる、直線部分１２と、
− 実質的に円弧形状の軌道に沿ってパッケージ２を移動させる曲線部分１３と、
− 方向Ｃに対して平行な方向Ｄに沿っておよび方向Ｃからスタッガ状に、ならびに第１の方向とは逆の第２の方向に、パッケージ２を移動させる、直線部分１４と、
を備える。

【0042】

詳細には、曲線部分１３は、１８０度の円弧として実質的に形状設定される。

【0043】

部分１４は、包装マシンの図示されない端部に向けてパッケージ２を移動させる。

【0044】

全く同様に、戻りブランチ１１は、部分１２、１４の下方に配置される第１の直線部分および第２の直線部分と、第１の直線部分と第２の直線部分との間におよび部分１３の下方に配置される円弧部分１６（図２）と、を備える。

【0045】

作業ブランチ１０および戻りブランチ１１は、相互に対して逆方向に移動する。

【0046】

部分１２および戻りブランチ１１の第１の部分は、各壁部１７によりそれらの両側において囲まれる。部分１３、１６は、壁部１８により軸Ａに対する対向側の側において囲まれる。部分１４および戻りブランチ１１の第２の部分は、各壁部１９によりそれらの両側部において囲まれる。

【0047】

ガイド２６は、部分１１、１６を囲み、軸Ａに対する部分１１、１６の対向側に配置される。

【0048】

ガイド２７は、軸Ａに対する部分１２の対向側に配置される。

【0049】

ガイド２８は、ガイド２７の正面に、および部分１２に対する軸Ａの側に配置される。

【0050】

詳細には、コンベヤ５は、相互に対して平行な軸を中心として回転する一対のプーリ２１（それらの１つのみが図１に図示される）の周囲にループする。

【0051】

また、支持手段３３が、フレーム３に対して軸Ａを中心として回転する一対のディスク８、９（図２および図３）を備える。

【0052】

図２に示すように、各リンク４は、
− 軸Ａに対して直交な平面内に位置し、ディスク８（９）から上方に（下方に）突出し、リンク４の上端部（下端部）を画成する、プレート２２と、
− ディスク８（９）の下方（上方）に配置される要素２３と、
− 軸方向においてプレート２２と要素２３との間に配置される連結ストレッチ２４と、
− 軸方向においてプレート２２に対して対向側に位置し、ストレッチ２４に対する要素２３の対向側に配置され、ストレッチ２４より薄い厚さを有する、端部２５と、
を実質的に備える。

【0053】

詳細には、ディスク８、９は、コンベヤ５の部分１３、１６をそれぞれ支持し、図２においては部分的にのみ図示される平面７に対して軸Ａを中心として回転自在に支持される。

【0054】

有利には、移送デバイス１は、経路Ｐの一方の側に配置され、使用時にはコンベヤ５の部分１３に沿って転倒したパッケージ２の排出を可能にするように構成された、開口２０を備える。

【0055】

より厳密には、開口２０は、環状であり、軸Ａを中心として延在する。

【0056】

ディスク８、９はそれぞれ、軸Ａを中心として延在し、軸Ａを中心として開口２０を囲む、貫通ボア３９をそれぞれ画成する。

【0057】

特に、軸Ａに対して平行なディスク８、９の厚さは、軸Ａに対して平行な開口２０の高さ未満である。

【0058】

ディスク８、９は、同軸状であり、逆回転する。

【0059】

各ディスク８、９は、
− 軸方向において相互に対向側に位置する一対の表面４５、４６と、
− 径方向内方端部４７と、
− 端部４７の対向側に位置し、軸方向において表面４５、４６の間に位置する径方向外方端部４８と、
を備える。

【0060】

ディスク８、９は、相互に対して対向側に取り付けられる。特に、表面４６は、相互に対面し、軸方向において表面４５間に位置する。

【0061】

表面４５（４６）は、ディスク８（９）の上端部を画成し、表面４６（４５）は、ディスク８（９）の下端部を画成する。

【0062】

ディスク８（９）の端部４８は、対応する翼部３１に対してストレッチ２４の対向側に、径方向隙間を伴いつつ配置される。

【0063】

ディスク８は、部分１３の同一方向に回転し、ディスク９は、部分１６の同一方向において軸Ａを中心として回転する。

【0064】

図示する実施形態においては、および図３を参照すると、ディスク８は、反時計回り方向に回転し、ディスク９は、時計回り方向に回転する。

【0065】

ディスク８、９は、複数の軸受要素３５を介してプレート７に対して軸Ａを中心として回転自在に支持される。

【0066】

プレート７は、軸Ａに対して環状であり、軸受要素３５により係合される複数の径方向突出部を備え、軸Ａの周囲に延在する貫通ボア６６を画成する。

【0067】

軸受要素３５は、軸Ａに対して平行であり軸Ａからスタッガ状である関連する軸Ｂの周囲に延在する。

【0068】

さらに、軸受要素３５は、軸Ａを中心として角度方向に均等に離間される。

【0069】

各軸受要素３５は、
− プレート７に取り付けられる中央本体３６と、
− 本体３６に対して関連する軸Ｂを中心として回転可能である一対のローラ３７、３８と、
を備える。

【0070】

さらに詳細には、各軸受要素３５のローラ３７、３８は、関連する軸受要素３５の両軸方向端部を画成し、本体３６は、軸方向において関連するローラ３７、３８間に位置する。

【0071】

ローラ３７、３８は、上部軸受および下部軸受３２（図２）が介在することにより、本体３６によって支持される。

【0072】

各軸受要素３５のローラ３７、３８は、各溝４０を画成する。

【0073】

各ディスク８（９）の端部４７は、軸Ａの側に配置され、関連するローラ３７（３８）の環状溝４０に係合する、径方向環状突出部を画成する。

【0074】

各ディスク８（９）の端部４８は、端部４７に対して径方向に対向側に位置し、作業ブランチ１０（戻りブランチ１１）の部分１３（１６）を形成するリンク４により画成される環状座部４４に係合する、径方向環状突出部を画成する。

【0075】

より厳密には、座部４４が、部分１３（１６）を形成するリンク４のプレート２２および要素２３により軸方向において境界設定され、軸Ａの対向側において、これらのリンク４のストレッチ２４により径方向において境界設定される。

【0076】

図示する実施形態においては、端部４７により画成される突出部は、Ｖ字型断面形状を有し、軸Ａに向けて収束する一方で、端部４８により画成される突出部は、Ｌ字型断面形状を有する。

【0077】

本体３６は、ネジ４３により相互に連結された２つの要素６８、６９において作製される。さらに、要素６８は、ローラ３７を支持し、要素６９は、ローラ３８を支持する。

【0078】

上部軸受３２は、第１のワッシャと本体３６の要素６８により画成される第１のショルダとの間に軸方向に取り付けられる。第１のワッシャは、ネジ４１により上部軸受３２に対して押し付けられる。

【0079】

全く同様に、下部軸受３２が、第２のワッシャと要素６９により画成される第２のショルダとの間において軸方向に取り付けられる。第２のワッシャは、ネジ４２により下部軸受３２に対して軸方向に押し付けられる。

【0080】

また、移送デバイス１は、軸Ａを中心としてディスク８と共に回転する環状カバー５０（図３には図示せず）を備える。

【0081】

カバー５０は、軸Ａを中心として延在し、複数のネジ５１を介してディスク８に対して取り付けられ、ローラ３７の上端部４９を覆う。

【0082】

カバー５０は、
− 軸Ａに対して直交する平面上に位置し、ディスク８の表面４５と協働し、ディスク８に対して螺合される、下部表面５２と、
− 表面５２の対向側の上部表面５３と、
− 軸Ａに対して環状である側壁部５４と、
− 表面５２、５３間に延在し、ローラ３７の端部４９により軸方向に離間される、輪郭設定表面５５と、
を実質的に備える。

【0083】

また、カバー５０は、軸Ａを中心として延在し、軸Ａに対して表面５３の対向側に位置する、連続環状ステップ５６を備える。

【0084】

ステップ５６は、ガイド２６の対向側においてパッケージ２を収容する。

【0085】

ステップ５６は、コンベヤ５の作業ブランチ１０の部分１３を形成するリンク４のプレート２２から軸方向隙間の上方に配置され、その分だけ分離される。

【0086】

表面５３は、軸Ａに対して傾斜を成し、特に、壁部５４から軸Ａに向けて進むとした場合に、下降する。

【0087】

特に、表面５３は、直線状に下降し、軸Ａを基準として相互に対向側に位置する径方向外方端部５７および径方向内方端部５８を備える。

【0088】

また、表面５３の端部５８は、開口２０の上部入口端部を画成する。

【0089】

また、カバー５０およびディスク８は、軸Ａの対向側において、部分１３を形成するリンク４のプレート２２の径方向内方端部２９により部分的に係合される環状ショルダ５９を画成する。

【0090】

ショルダ５９は、ステップ５６とディスク８の表面４５との間において軸方向に画成される。

【0091】

特に、ディスク８の表面４５は、端部２９により部分的に、および表面５２により部分的に覆われる。

【0092】

ディスク９の表面４５は、戻りブランチ１１の部分１６を形成するリンク４のプレート２２の端部２９と軸方向において協働する。

【0093】

表面５５は、ネジ４１の頭により軸方向隙間を伴いつつ係合される環状座部７１を画成する。

【0094】

さらに、移送デバイス１は、軸Ａを中心として延在し、開口２０を画成する、本体６０（図３には図示せず）を備える。

【0095】

詳細には、本体６０は、
− 径方向隙間を伴いつつディスク８のボア３９を貫通し、表面５３の端部５８の下方に配置される、管状要素６１と、
− 軸Ａの対向側において要素６１から突出し、軸方向において表面５５とディスク８の表面４５の平面との間に配置される、環状プレート６２と、
を備える。

【0096】

要素６１は、開口２０の輪郭を画成する。

【0097】

プレート６２は、軸方向隙間を伴いつつ、ローラ３７の端部４９の上方におよび表面５５の下方に配置される。

【0098】

プレート６２は、ネジ４１の頭が通過する複数の径方向貫通座部７０を画成する。

【0099】

また、移送デバイス１は、開口２０の下方に配置される部分を有する廃棄コンベヤ６５を備える（図１）。コンベヤ６５は、開口２０から転倒したパッケージ２を受け、包装マシンから離れる方向にそれらのパッケージ２を移動させるように構成される。

【0100】

コンベヤ６５は、図示する実施形態においては、ベルトコンベヤである。

【0101】

実際の使用においては、コンベヤ５の作業ブランチ１０は、折曲げステーションから折曲げ済みパッケージ２を受け、経路Ｐに沿っておよび包装マシンの終端ステーションに向けてそれらのパッケージ２を搬送する。

【0102】

詳細には、折曲げユニットは、作業ブランチ１０の部分１２に折曲げ済みパッケージ２を送る。

【0103】

さらに、部分１２は、方向Ｃに対して平行におよび第１の方向にパッケージ２を搬送し、部分１３は、円弧形状部分に沿っておよび軸Ａを中心としてパッケージ２を搬送し、部分１４は、方向Ｄに対して平行におよび第２の方向にパッケージ２を搬送する。

【0104】

コンベヤ５の部分１３は、カバー５０と共に軸Ａを中心として回転するディスク８により支持される。同時に、戻りブランチ１１の部分１６は、ディスク８の逆方向において軸Ａを中心として回転するディスク９により支持される。

【0105】

コンベヤ５の部分１３に沿って移動する際に、パッケージ２は、ガイド２６により、軸Ａに対するそれらの径方向に外側にのみ収容される。

【0106】

パッケージ２がコンベヤ５の部分１３上において転倒する場合には、パッケージ２は、表面５３上に摺動し、その後、転倒したパッケージ２は、端部５８により画成された入口を通過し、開口２０内部に落下する。

【0107】

ステップ５６は、それらの径方向内側に、すなわちガイド２６に対する対向側に、パッケージ２を収容する。

【0108】

コンベヤ６５は、転倒したパッケージ２を受け、それらのパッケージ２を包装マシンから離れる方向に搬送する。

【0109】

部分１３に沿って転倒しなかったパッケージ２は、作業ブランチ１０の部分１４に沿って前進され、包装マシンの終端ステーションに到達する。

【0110】

戻りブランチ１１は、作業ブランチ１０とは逆方向に移動する。

【0111】

本発明による移送デバイス１のおよび方法の利点が、前述の説明より明らかになろう。

【0112】

特に、移送デバイス１は、経路Ｐの一方の側に配置された開口２０を備える。

【0113】

このようにすることで、経路Ｐの曲線部分に沿って転倒したパッケージ２は、開口２０を通過し、コンベヤ６５に到達する。

【0114】

したがって、転倒したパッケージ２は、経路Ｐの曲線部分に沿ってもはや停止することはなく、移送デバイス１のおよび包装マシン全体の中断を引き起こすことももはやない。

【0115】

開口２０により転倒したパッケージの排出が可能となることにより、移送デバイス１は、パッケージ２を横方向に収容するための径方向内方ガイドの存在をもはや必要としない。したがって、移送デバイス１の設計自由度が向上する。

【0116】

さらに、下降表面５３により、開口２０内部における転倒したパッケージ２の移動が容易になる。

【0117】

最後に、ステップ５６は、それらの径方向内方側には、すなわちガイド２６の対向側には転倒したパッケージ２を収容しない。このようにすることで、ステップ５６は、特に少なくとも部分的に円形形状の断面を有するパッケージ２が、それら自体の軸を中心として回転するのを防止する。

【0118】

自明ではあるが、添付の特許請求の範囲において規定される範囲から逸脱することなく、本明細書において説明および図示するような移送デバイス１および方法に対して変更を行い得る。

【符号の説明】

【0119】

１ 移送デバイス、２ 封止済みパッケージ、３ フレーム、４ リンク、５ ループ状チェーンコンベヤ、６ Ｕ字型本体、７ 環状プレート、８，９ ディスク、１０ 作業ブランチ、１１ 戻りブランチ、１２，１４ 直線部分、１３ 曲線部分、１６ 円弧部分、１７，１９ 直線壁部、１８ 曲線壁部、２０ 開口、２１ プーリ、２２ プレート、２３ 要素、２４ 連結ストレッチ、２５ 端部、２６，２７ 固定ガイド、２８ ガイド、２９ 径方向内方端部、３０ 主要本体、３１ 上部翼部および下部翼部、３２ 上部軸受および下部軸受、３３ 支持手段、３５ 軸受要素、３６ 本体、３７，３８ ローラ、３９ 貫通ボア、４０ 溝、４１，４２，４３，５１ ネジ、４４ 環状座部、４５，４６ 表面、４７，４８，５７，５８ 径方向外方端部、９ 上端部、５０ 環状カバー、５２ 下部表面、５３ 上部表面、５４ 側壁部、５５ 輪郭設定表面、５６ 連続環状ステップ、５９ 環状ショルダ、６０ 本体、６１ 管状要素、６２ 環状プレート、６５ 廃棄コンベヤ、６６ 貫通ボア、６８，６９ 要素、７０ 径方向貫通座部、７１ 環状座部、Ａ，Ｂ 軸、Ｃ，Ｄ 方向、Ｐ 経路

【図1】

【図2】

【図3】