特許 6062664 測量装置、測量方法、及びプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6062664

(24)【登録日】2016年12月22日

(45)【発行日】2017年1月18日

(54)【発明の名称】測量装置、測量方法、及びプログラム

(51)【国際特許分類】

   G01C 15/00 20060101AFI20170106BHJP

   G01C 15/02 20060101ALI20170106BHJP

【ＦＩ】

   G01C15/00 103A

   G01C15/02

【請求項の数】6

【全頁数】19

(21)【出願番号】特願2012-133589(P2012-133589)

(22)【出願日】2012年6月13日

(65)【公開番号】特開2013-257223(P2013-257223A)

(43)【公開日】2013年12月26日

【審査請求日】2015年5月28日

(73)【特許権者】

【識別番号】303047872

【氏名又は名称】株式会社ニコン・トリンブル

(74)【代理人】

【識別番号】110001520

【氏名又は名称】特許業務法人日誠国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】木元 昭則

【審査官】 神谷 健一

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００２−１７４５１８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０６−２５８０７８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０８−０２９１７０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００８−１５１６３５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開昭６２−０１９７１２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０１Ｃ １／００− １／１４，

５／００−１５／１４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

視準した測量対象物に対する距離及び角度を計測する計測部と、
前記計測部により計測された距離及び角度に基づいて、視準した前記測量対象物の座標値を取得する測量対象物座標値取得部と、
前記計測部により計測された少なくとも２点を結ぶ線を基準線として設定する基準線設定部と、
墨出しする墨出し位置の座標値を取得する墨出し位置座標値取得部と、
前記計測部により計測された第１点と前記第１点とは異なる第２点とを結ぶ線が第１基準線として前記基準線設定部により設定されている場合、前記計測部によりターゲットが計測され前記測量対象物座標値取得部により取得された前記ターゲットの座標値と、前記墨出し位置座標値取得部により取得された前記墨出し位置の座標値とに基づいて、前記基準線設定部により設定された前記第１基準線に対し水平方向及び垂直方向に沿って前記ターゲットを前記墨出し位置へ誘導するための第１表示を表示部に表示するよう処理し、
前記計測部により計測された第３点と前記第３点とは異なる第４点とを結ぶ線であって、前記第１点と前記第２点を結ぶ線とは方向の異なる線が第２基準線として前記基準線設定部により設定されている場合、前記計測部により前記ターゲットが計測され前記測量対象物座標値取得部により取得された前記ターゲットの座標値と、前記墨出し位置座標値取得部により取得された前記墨出し位置の座標値とに基づいて、前記基準線設定部により設定された前記第２基準線に対し水平方向及び垂直方向に沿って前記ターゲットを前記墨出し位置へ誘導するための第２表示を前記表示部に表示するよう処理する表示処理部とを備えること
を特徴とする測量装置。

【請求項2】

請求項１に記載の測量装置において、
前記基準線設定部により設定された前記基準線を含む平面において前記基準線に平行な第１座標軸と前記第１座標軸に垂直な第２座標軸とを有する基準線座標系と、前記測量装置と前記ターゲットを結ぶ直線を含む第３座標軸と前記第３座標軸に垂直な第４座標軸とを有する器械点基準座標系とのうち、いずれかの座標系を設定可能な座標系設定部を更に備え、
前記表示処理部は、
前記座標系設定部により前記基準線座標系が設定されている場合、前記計測部により前記ターゲットが計測され前記測量対象物座標値取得部により取得された前記ターゲットの座標値と、前記墨出し位置座標値取得部により取得された前記墨出し位置の座標値とに基づいて、前記座標系設定部により設定された前記基準線座標系の前記第１座標軸及び前記第２座標軸に沿って前記ターゲットを誘導するための表示を前記表示部に表示するよう処理し、
前記座標系設定部により前記器械点基準座標系が設定されている場合、前記計測部により前記ターゲットが計測され前記測量対象物座標値取得部により取得された前記ターゲットの座標値と、前記墨出し位置座標値取得部により取得された前記墨出し位置の座標値とに基づいて、前記座標系設定部により設定された前記器械点基準座標系の前記第３座標軸及び前記第４座標軸に沿って前記ターゲットを誘導するための表示を前記表示部に表示するよう処理すること
を特徴とする測量装置。

【請求項3】

請求項１又は請求項２に記載の測量装置において、
前記表示処理部は、
前記計測部により計測された前記第１点と前記第２点とを結ぶ線が前記第１基準線として前記基準線設定部により設定されている場合、前記計測部により前記ターゲットが計測され前記測量対象物座標値取得部により取得された前記ターゲットの座標値と、前記墨出し位置座標値取得部により取得された前記墨出し位置の座標値とに基づいて、前記基準線設定部により設定された前記第１基準線に対し水平方向及び垂直方向に沿って前記ターゲットが前記墨出し位置へ移動するための方向及び距離を前記第１表示として前記表示部に表示するよう処理し、
前記計測部により計測された前記第３点と前記第４点とを結ぶ線であって、前記第１点と前記第２点を結ぶ線とは方向の異なる線が前記第２基準線として前記基準線設定部により設定されている場合、前記計測部により前記ターゲットが計測され前記測量対象物座標値取得部により取得された前記ターゲットの座標値と、前記墨出し位置座標値取得部により取得された前記墨出し位置の座標値とに基づいて、前記基準線設定部により設定された前記第２基準線に対し水平方向及び垂直方向に沿って前記ターゲットが前記墨出し位置へ移動するための方向及び距離を前記第２表示として前記表示部に表示するよう処理すること
を特徴とする測量装置。

【請求項4】

請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の測量装置において、
前記基準線設定部は、前記計測部により計測された少なくとも３点を結ぶ曲線を前記基準線として設定すること
を特徴とする測量装置。

【請求項5】

視準した測量対象物に対する距離及び角度を計測する計測部により計測された少なくとも２点を結ぶ線を基準線として設定する基準線設定ステップと、
墨出しする墨出し位置の座標値を取得する墨出し位置座標値取得ステップと、
ターゲットに対し前記計測部により計測された距離及び角度に基づいて、前記ターゲットの座標値を取得するターゲット座標値取得ステップと、
前記計測部により計測された第１点と前記第１点とは異なる第２点とを結ぶ線が第１基準線として前記基準線設定ステップで設定されている場合、前記ターゲット座標値取得ステップで取得された前記ターゲットの座標値と、前記墨出し位置座標値取得ステップで取得された前記墨出し位置の座標値とに基づいて、前記基準線設定ステップで設定された前記第１基準線に対し水平方向及び垂直方向に沿って前記ターゲットを前記墨出し位置へ誘導するための第１表示を表示部に表示するよう処理し、
前記計測部により計測された第３点と前記第３点とは異なる第４点とを結ぶ線であって、前記第１点と前記第２点を結ぶ線とは方向の異なる線が第２基準線として前記基準線設定ステップで設定されている場合、前記ターゲット座標値取得ステップで取得された前記ターゲットの座標値と、前記墨出し位置座標値取得ステップで取得された前記墨出し位置の座標値とに基づいて、前記基準線設定ステップで設定された前記第２基準線に対し水平方向及び垂直方向に沿って前記ターゲットを前記墨出し位置へ誘導するための第２表示を前記表示部に表示するよう処理する表示処理ステップとを備えること
を特徴とする測量方法。

【請求項6】

視準した測量対象物に対する距離及び角度を計測する計測部により計測された少なくとも２点を結ぶ線を基準線として設定する基準線設定ステップと、
墨出しする墨出し位置の座標値を取得する墨出し位置座標値取得ステップと、
移動可能な前記測量対象物であるターゲットに対し前記計測部により計測された距離及び角度に基づいて、前記ターゲットの座標値を取得するターゲット座標値取得ステップと、
前記計測部により計測された第１点と前記第１点とは異なる第２点とを結ぶ線が第１基準線として前記基準線設定ステップで設定されている場合、前記ターゲット座標値取得ステップで取得された前記ターゲットの座標値と、前記墨出し位置座標値取得ステップで取得された前記墨出し位置の座標値とに基づいて、前記基準線設定ステップで設定された前記第１基準線に対し水平方向及び垂直方向に沿って前記ターゲットを前記墨出し位置へ誘導するための第１表示を表示部に表示するよう処理し、
前記計測部により計測された第３点と前記第３点とは異なる第４点とを結ぶ線であって、前記第１点と前記第２点を結ぶ線とは方向の異なる線が第２基準線として前記基準線設定ステップで設定されている場合、前記ターゲット座標値取得ステップで取得された前記ターゲットの座標値と、前記墨出し位置座標値取得ステップで取得された前記墨出し位置の座標値とに基づいて、前記基準線設定ステップで設定された前記第２基準線に対し水平方向及び垂直方向に沿って前記ターゲットを前記墨出し位置へ誘導するための第２表示を前記表示部に表示するよう処理する表示処理ステップとをコンピュータに実行させるためのプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、測量装置、測量方法及びプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

測量装置を用いて墨出し作業（測設点又は杭打ち点の設置作業ともいう。）を行う技術として様々な技術がある（例えば特許文献１参照）。ここで、測量装置として、角度だけを計測できるセオドライトや、距離と角度とを同時に計測できるトータルステーション（ＴＳ）等が挙げられる。

【0003】

図１１は、従来の測量装置１００を用いて行う墨出し作業の一例を示す図である。ここで、図１１中の×印は、墨出し作業を行う建物フロアにおける墨出し位置を示す。

【0004】

図１１に示すように、作業者は、基準点上に設置した測量装置１００によって測量目標体であるターゲットＲに視準しターゲットＲの方向及び距離を計測する。ここで、ターゲットとして、反射プリズム（ミラーともいう。）が挙げられる。

【0005】

これによって、測量装置１００の表示部には、ターゲットＲと墨出し位置（測設点や杭打ち点ともいう。）Ｐとの距離及びターゲットＲから墨出し位置Ｐに向かう方向が表示される。そして、作業者は、そのように測量装置１００の表示部に表示された情報を基に、墨出し位置Ｐに合致させるようにターゲットＲを移動させる。
ここで、図１２を用いて、墨出し作業の一例を説明する。

【0006】

測量装置１００を操作する作業者とターゲットＲを持ち移動する作業者とで墨出し作業を行っているとすれば、測量装置１００を操作する作業者は、測量装置１００の表示部に表示されている、ターゲットＲの位置と墨出し位置Ｐとの差分を表す「右へ○○ｍ」や「後へ○○ｍ」といった情報を基に、ターゲットＲを持つ作業者を墨出し位置Ｐに誘導する。

【0007】

このとき、従来の測量装置１００の表示部に表示される値は、測量装置１００とターゲットＲとを結んだ座標軸Ａとその座標軸Ａに直交する座標軸Ｂとからなる座標系を基準に表示される。この例では、測量装置１００とターゲットＲとを結んだ座標軸Ａが前後方向の座標軸となり、当該前後方向の座標軸Ａと直交する座標軸Ｂが左右方向の座標軸となっている。このように、従来の測量装置１００の表示部に表示される値は、測量装置１００とターゲットＲとの位置関係を基準とした値になっている。
測量装置を操作する作業者は、このように測量装置１００の表示部に表示される情報を基にターゲットＲを持つ作業者を墨出し位置Ｐに誘導する。
また、近年では、ターゲットＲの位置と墨出し位置Ｐとの差分の表し方として、測量装置１００から見たターゲットＲの位置と墨出し位置Ｐとがなす角度、及びターゲットＲの位置と墨出し位置Ｐとの距離を表すものがある。このような場合も、測量装置１００を操作する作業者は、そのような角度及び距離の情報を基に、ターゲットＲを持つ作業者を墨出し位置Ｐに誘導する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0008】

【特許文献1】特開２００２−２０２３５７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0009】

しかしながら、ターゲットＲを持つ作業者は、周囲に移動に役立つ指標もない状態で、測量装置１００とターゲットＲとの位置関係に基づく情報だけで墨出し位置Ｐに移動しなければならない。

【0010】

そのため、ターゲットＲを持つ作業者は、図１２中にＮＧの方向として示すように、正しい移動方向からずれて移動してしまう場合がある。この場合、墨出し作業に時間を費やしてしまう。
また、前述のように近年採用されているような角度及び距離の情報に基づいて誘導を行う場合でもターゲットＲを持つ作業者が移動方向からずれて移動してしまい、墨出し作業に時間を費やしてしまうことがある。
そこで、本発明の目的は、墨出し作業の際に墨出し位置に向かう正しい移動方向からずれて移動してしまうのを防止することである。

【課題を解決するための手段】

【0011】

本発明の第１の態様では、測量装置は、視準した測量対象物に対する距離及び角度を計測する計測部と、前記計測部により計測された距離及び角度に基づいて、視準した前記測量対象物の座標値を取得する測量対象物座標値取得部と、前記計測部により計測された少なくとも２点を結ぶ線を基準線として設定する基準線設定部と、墨出しする墨出し位置の座標値を取得する墨出し位置座標値取得部と、前記計測部により計測された第１点と前記第１点とは異なる第２点とを結ぶ線が第１基準線として前記基準線設定部により設定されている場合、前記計測部によりターゲットが計測され前記測量対象物座標値取得部により取得された前記ターゲットの座標値と、前記墨出し位置座標値取得部により取得された前記墨出し位置の座標値とに基づいて、前記基準線設定部により設定された前記第１基準線に対し水平方向及び垂直方向に沿って前記ターゲットを前記墨出し位置へ誘導するための第１表示を表示部に表示するよう処理し、前記計測部により計測された第３点と前記第３点とは異なる第４点とを結ぶ線であって、前記第１点と前記第２点を結ぶ線とは方向の異なる線が第２基準線として前記基準線設定部により設定されている場合、前記計測部により前記ターゲットが計測され前記測量対象物座標値取得部により取得された前記ターゲットの座標値と、前記墨出し位置座標値取得部により取得された前記墨出し位置の座標値とに基づいて、前記基準線設定部により設定された前記第２基準線に対し水平方向及び垂直方向に沿って前記ターゲットを前記墨出し位置へ誘導するための第２表示を前記表示部に表示するよう処理する表示処理部とを備えることを特徴とする。

【0012】

本発明の第２の態様では、測量方法は、視準した測量対象物に対する距離及び角度を計測する計測部により計測された少なくとも２点を結ぶ線を基準線として設定する基準線設定ステップと、墨出しする墨出し位置の座標値を取得する墨出し位置座標値取得ステップと、ターゲットに対し前記計測部により計測された距離及び角度に基づいて、前記ターゲットの座標値を取得するターゲット座標値取得ステップと、前記計測部により計測された第１点と前記第１点とは異なる第２点とを結ぶ線が第１基準線として前記基準線設定ステップで設定されている場合、前記ターゲット座標値取得ステップで取得された前記ターゲットの座標値と、前記墨出し位置座標値取得ステップで取得された前記墨出し位置の座標値とに基づいて、前記基準線設定ステップで設定された前記第１基準線に対し水平方向及び垂直方向に沿って前記ターゲットを前記墨出し位置へ誘導するための第１表示を表示部に表示するよう処理し、前記計測部により計測された第３点と前記第３点とは異なる第４点とを結ぶ線であって、前記第１点と前記第２点を結ぶ線とは方向の異なる線が第２基準線として前記基準線設定ステップで設定されている場合、前記ターゲット座標値取得ステップで取得された前記ターゲットの座標値と、前記墨出し位置座標値取得ステップで取得された前記墨出し位置の座標値とに基づいて、前記基準線設定ステップで設定された前記第２基準線に対し水平方向及び垂直方向に沿って前記ターゲットを前記墨出し位置へ誘導するための第２表示を前記表示部に表示するよう処理する表示処理ステップとを備えることを特徴とする。

【0013】

本発明の第３の態様では、プログラムは、視準した測量対象物に対する距離及び角度を計測する計測部により計測された少なくとも２点を結ぶ線を基準線として設定する基準線設定ステップと、墨出しする墨出し位置の座標値を取得する墨出し位置座標値取得ステップと、移動可能な前記測量対象物であるターゲットに対し前記計測部により計測された距離及び角度に基づいて、前記ターゲットの座標値を取得するターゲット座標値取得ステップと、前記計測部により計測された第１点と前記第１点とは異なる第２点とを結ぶ線が第１基準線として前記基準線設定ステップで設定されている場合、前記ターゲット座標値取得ステップで取得された前記ターゲットの座標値と、前記墨出し位置座標値取得ステップで取得された前記墨出し位置の座標値とに基づいて、前記基準線設定ステップで設定された前記第１基準線に対し水平方向及び垂直方向に沿って前記ターゲットを前記墨出し位置へ誘導するための第１表示を表示部に表示するよう処理し、前記計測部により計測された第３点と前記第３点とは異なる第４点とを結ぶ線であって、前記第１点と前記第２点を結ぶ線とは方向の異なる線が第２基準線として前記基準線設定ステップで設定されている場合、前記ターゲット座標値取得ステップで取得された前記ターゲットの座標値と、前記墨出し位置座標値取得ステップで取得された前記墨出し位置の座標値とに基づいて、前記基準線設定ステップで設定された前記第２基準線に対し水平方向及び垂直方向に沿って前記ターゲットを前記墨出し位置へ誘導するための第２表示を前記表示部に表示するよう処理する表示処理ステップとをコンピュータに実行させる。

【図面の簡単な説明】

【0024】

【図1】本実施形態に係る測量装置の外観の構成例を示す図である。

【図2】測量装置の内部構成の一例を示すブロック図である。

【図3】墨出し位置設定処理部の構成例を示すブロック図である。

【図4】図３の墨出し位置設定処理部の構成による処理内容の一例を示すフローチャートである。

【図5】測量装置によって墨出し作業を行う建物フロアの一例を示す。

【図6】図５のステップＳ３における基準線設定用データを取得するための手順の具体例を示すフローチャートである。

【図7】誘導値算出部が算出する移動距離及び移動方向を示す図である。

【図8】表示部への移動方向及び移動距離の表示態様の一例を示す図である。

【図9】墨出し作業の手順の一例を示すフローチャートである。

【図10】表示部の表示態様の一例を示す図である。

【図11】従来の測量装置を用いて行う墨出し作業の一例を説明する図である。

【図12】墨出し作業の一例を説明する図である。

【発明を実施するための形態】

【0025】

本発明の実施形態を図面を参照しつつ説明する。

【0026】

本実施形態に係る測量装置は、例えば、直交する２つの軸を中心として望遠鏡が回転自在とされているトータルステーション（以下、ＴＳという。）である。ここで、ＴＳとして、手動で操作するマニュアル型ＴＳ（すなわちＭＴＳ）やモータ駆動によって自動的に動作するモータ駆動型ＴＳ（すなわちＳＴＳ）等が挙げられる。さらに、モータ駆動型ＴＳには、望遠鏡の視野に入った測量目標体であるターゲット（例えば反射プリズム）を自動的に視準する機能を持つ自動視準ＴＳ、又は移動するターゲットを自動的に追尾する機能を有した自動追尾ＴＳ等がある。例えば、自動追尾ＴＳでは、一人の作業者よる測量を実現できる。
本実施形態に係る測量装置は、以上のようなＴＳの何れかのＴＳとして構成されている。
（構成）
図１は、本実施形態に係る測量装置１の外観の構成例を示す図である。

【0027】

図１に示すように、測量装置１は、図示しない三脚上に整準装置２を介して設置されている。整準装置２は、三脚上に取り付けられる基盤（又は底板）３と、測量装置１が取り付けられる取り付け部４と、基盤３と取り付け部４との間に配置されて基盤３に対する取り付け部４の傾斜度合いを調整する整準ねじ５とを有している。例えば、作業者は、測量作業の開始に先立って、例えば取り付け部４に設けられた傾斜検出部をなす気泡管の気泡が所定の位置にくるように整準装置２の整準ねじ５を調整する。

【0028】

また、測量装置１は、第１の軸Ｏ_１を中心として取り付け部４に対し回転自在な本体６を有している。測量装置１は、整準装置２によって姿勢を調整され、第１の軸Ｏ_１が鉛直になるように設置される。

【0029】

また、測量装置１は、第１の軸Ｏ_１に垂直な第２の軸Ｏ_２を中心として本体６に対し回転自在な望遠鏡７を有している。この望遠鏡７は、本体６とともに第１の軸Ｏ_１を中心として回転することができるため、直交する第１の軸Ｏ_１及び第２の軸Ｏ_２を中心として自在に回動することができる。
図２は、測量装置１の内部構成の一例を示すブロック図である。

【0030】

図２に示すように、測量装置１は、測距部１１、測角部２０、水平回転駆動部１２、上下回転駆動部１３、表示部１４、情報入力部１５、駆動指令部１６、入出力Ｉ／Ｆ１７、記憶部１８、及び演算部３０を有している。
測距部１１は、望遠鏡７を構成の一部として含み、ターゲット等の測量対象物までの距離を計測する。

【0031】

ここで、一般的に、測距方式としては、反射プリズム等の反射体をターゲットして利用したプリズム方式や反射プリズムを利用しないノンプリズム方式等がある。プリズム方式では、例えば、反射プリズムにレーザー光を照射し、その反射光を受光するまでの時間差から距離を計測する。ここで、反射プリズム等のターゲットを備えるものとして、例えば、ミラー付ポールがある。また、ノンプリズム方式は、反射プリズムを利用せず、反射プリズムを設置する必要がないために、プリズム方式に比較して測量の自由度が高くなる。すなわち例えば、ノンプリズム方式では、現場に足を踏み入れることなく離れた場所から測量することが可能になる。例えば、本実施形態では、これら測距方式のうちの何れかを採用して測距部１１が構成されている。

【0032】

測角部２０は、水平角検出部２１及び高度角検出部２２を有している。水平角検出部２１は、基台４に対して水平方向に回転する本体６の回転角（すなわち水平角）を検出する。また、高度角検出部２２は、本体６に対して上下方向（すなわち垂直方向）に回転する望遠鏡７の回転角（すなわち高度角）を検出する。例えば、水平角検出部２１は水平角エンコーダであり、高度角検出部２２は高度角エンコーダである。
水平回転駆動部１２は、本体６を水平方向に回転させる駆動を行う。また、上下回転駆動部１３は、望遠鏡７を上下方向に回転させる駆動を行う。

【0033】

情報入力部１５は、使用者によって操作されて情報が入力される部分である。例えば、情報入力部１５は、テンキー等の押しボタンスイッチ等によって構成されている。情報入力部１５は、入力された情報を演算部３０に出力する。

【0034】

駆動指令部１６には、水平回転及び上下回転の各回転の回転方向を指令するための駆動指令スイッチが設けられている。そして、駆動指令部１６は、押下された駆動スイッチに対応した指令信号を演算部３０に出力する。

【0035】

入出力Ｉ／Ｆ１７は、外部機器との間でデータ通信を行うためのインターフェースである。ここで、外部機器として、パーソナルコンピュータやデータコレクタ（電子野帳）等が挙げられる。

【0036】

記憶部１８は、ＲＯＭやＲＡＭ、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）等によって構成されている。この記憶部１８には、各種プログラムや固定データ、演算部３０が処理によって取得したデータ等が記憶される。本実施形態では、記憶部１８には、例えば、ＣＡＤ等で作成された設計座標データが記憶されている。

【0037】

演算部３０は、測量装置１について各種の処理を行う。例えば、演算部３０は、マイクロコンピュータ及びその周辺回路を備えている。具体的には、図２に示すように、演算部３０は、測量制御部３１、駆動制御部３２、及び墨出し位置設定処理部４０を有している。

【0038】

測量制御部３１は、測距部１１及び測角部２０を制御する。また、測量制御部３１は、測距部１１及び測角部２０の検出値を基に測量値を算出する。そして、測量制御部３１は、算出した測量値を、液晶ディスプレイ等である表示部１４に表示する。ここで、測量制御部３１は、測量値である距離、高度角及び水平角に基づいて、視準した点（すなわちターゲット）の座標値を算出することができる。例えば、座標値は、視準した面上に設定されたローカル座標系（相対座標系）の座標値として算出される。

【0039】

駆動制御部３２には、駆動指令部１６からの指令信号が入力される。そして、駆動制御部３２は、その指令信号を基に、水平回転駆動部１２及び上下回転駆動部１３による本体６や望遠鏡７を回転させる駆動を制御する。
墨出し位置設定処理部４０は、墨出し位置を設定（測設点又は杭打ち点の設置ともいう。）する処理を行う。
図３は、墨出し位置設定処理部４０の構成例を示すブロック図である。

【0040】

図３に示すように、墨出し位置設定処理部４０は、基準点座標値取得部４１、基準方向設定部４２、基準線設定用データ取得部４３、基準線設定部４４、基準線座標系設定部４５、墨出し位置座標値取得部４６、ターゲット座標値取得部４７、誘導値算出部４８、表示処理部４９、及び墨出し完了判定部５０を有している。

【0041】

また、図４は、図３に示す墨出し位置設定処理部４０の構成によって実現される処理内容の一例を示すフローチャートである。さらに、図５は、測量装置１によって墨出し作業を行う建物フロアの一例を示す図である。以下に、この図４の処理手順に沿って図３の各部の処理内容を説明する。

【0042】

図４に示すように、先ず、ステップＳ１において、基準点座標値取得部４１は、器械点を設置する基準点の座標値を取得する。具体的には、基準点座標値取得部４１は、測量装置１によって視準して取得している複数の既知点（すなわち、座標値がわかっている点）の座標値を基に基準点の座標値を取得する。複数の既知点の座標値を基に基準点の座標値を取得する方法は様々あるが、例えば、本実施形態では、後方交会法を基に基準点の座標値を取得する。この場合、基準点座標値取得部４１は、図５に示す建物フロアにおける複数の既知点（柱等）の座標値を基に後方交会法に基づいて基準点（器械点）の座標値を取得する。
次に、ステップＳ２では、基準方向設定部４２は、視準してさらに取得した既知点を水平角の基準となる後視点とし、基準方向を設定する。

【0043】

次に、ステップＳ３では、基準線設定用データ取得部４３は、基準線設定用データを取得する。具体的には、基準線設定用データ取得部４３は、次のような手順によって基準線設定用データを取得する。

【0044】

図６は、ステップＳ３における基準線設定用データを取得するための手順の具体例を示すフローチャートである。なお、図６中で破線で囲む内容（ステップＳ３−１、ステップＳ３−２、ステップＳ３−５の内容）は、作業者側の作業内容であり、図６中で実線で囲む内容（ステップＳ３−３、ステップＳ３−４、ステップＳ３−６、ステップＳ３−７）は、墨出し位置設定処理部４０の該当する構成部による処理内容である。

【0045】

先ず、測量装置１を操作する作業者が、基準線（基準軸ともいう。）を設定する構造物の壁面を特定する（ステップＳ３−１）。具体的には、作業者は、測量装置１の周囲の構造物の壁面又はこれから墨出し位置を設定する周囲に存在する構造物の壁面を特定する。

【0046】

その後、測量装置１を操作する作業者は、測量装置１によって視準し壁面上の任意の１点を始点として指示する（ステップＳ３−２）。これによって、測量制御部３１は、その指示された始点についての計測を行い座標値を算出する（ステップＳ３−３）。そして、基準線設定用データ取得部４３は、算出された始点の座標値を基準線設定用の始点データとして取得する（ステップＳ３−４）。

【0047】

例えば、基準線設定用データ取得部４３は、基準線設定用データを取得するための取得操作が作業者によって測量装置１（例えば情報入力部１５）に対してなされたタイミングで、視準している始点（すなわち、測量制御部３１で算出されている始点の座標値）を基準線設定用の始点データとして取得する。
そして、基準線設定用データ取得部４３は、取得した始点データを記憶部１８に記憶（例えば、一時的に記憶する）する。

【0048】

さらに、同様な手順によって、基準線設定用データ取得部４３は、基準線設定用の終点データも取得する。すなわち、測量装置１を操作する作業者は、測量装置１によって視準し同じ壁面上において前記始点に対し横方向に位置する他の任意の１点を終点として指示する（ステップＳ３−５）。これによって、測量制御部３１は、その指示された終点についての計測を行い座標値を算出する（ステップＳ３−６）。そして、基準線設定用データ取得部４３は、算出された終点の座標値を基準線設定用の終点データとして取得する（ステップＳ３−７）。

【0049】

例えば、基準線設定用データ取得部４３は、基準線設定用データを取得するための取得操作が作業者によって測量装置１（例えば情報入力部１５）に対してなされたタイミングで、視準している終点の座標値（すなわち、測量制御部３１で算出されている終点の座標値）を基準線設定用の終点データとして取得する。
そして、基準線設定用データ取得部４３は、取得した終点データを記憶部１８に記憶（例えば、一時的に記憶する）する。

【0050】

ここで、以上の手順を図５を用いて説明すると、例えば、作業者が特定した建物フロアの平面形状の壁面２００に対し測量装置１によって視準し壁面２００の表面２００ａ上の任意点を始点Ｓとして指示することで、基準線設定用データ取得部４３側では、基準線設定用の始点データを取得する（前記ステップＳ３−１乃至前記ステップＳ３−４）。さらに、作業者が測量装置１によって視準し建物フロアの壁面２００の表面２００ａ上の他の任意点を終点Ｅとして指示することで、基準線設定用データ取得部４３側は、基準線設定用の終点データを取得する（前記ステップＳ３−５乃至前記ステップＳ３−７）。

【0051】

また、前述の始点や終点の計測については、反射プリズム等のターゲットを用いプリズム方式によって行っても良いが、そのようなターゲットを用いることなくノンプリズム方式によって行うことが好ましい。これは、ノンプリズム方式では、壁面を直接計測し始点や終点を計測することができるからである。

【0052】

次に、ステップＳ４では、基準線設定部４４は、始点データ（すなわち、始点の座標値）と終点データ（すなわち、終点の座標値）とを記憶部１８から読み込む。そして、基準線設定部４４は、読み込んだ始点データと終点データとを結ぶ線を基準線として設定する。

【0053】

図５を用いて説明すると、基準線設定部４４は、建物フロアの壁面上の始点Ｓと終点Ｅとを結ぶ直線を基準線（以下、構造物上基準線という。）として設定する。それから、基準線設定部４４は、設定した構造物上基準線の情報（例えば座標値）を記憶部１８に記憶（例えば、一時的に記憶する）する。

【0054】

次に、ステップＳ５では、基準線座標系設定部４５は、構造物上基準線の情報を記憶部１８から読み込む。そして、基準線座標系設定部４５は、読み込んだ構造物上基準線を含む平面（例えば水平面）内に、構造物上基準線に平行な座標軸（以下、平行座標軸という。）とこの平行座標軸に垂直な座標軸（すなわち、構造物上基準線に垂直な座標軸、以下、垂直座標軸という。）とからなる、構造物上基準線を基準とした２次元の座標系（以下、基準線座標系という。）を設定する。それから、基準線座標系設定部４５は、設定した基準線座標系の情報を記憶部１８に記憶（例えば、一時的に記憶する）する。

【0055】

次に、ステップＳ６では、墨出し位置座標値取得部４６は、墨出し位置の座標値を取得する。例えば、本実施形態では、墨出し位置座標値取得部４６は、記憶部１８に記憶されている構造物のデータ、例えばＣＡＤデータから墨出し位置の座標値を取得する。例えば、墨出し位置座標値取得部４６は、ＣＡＤデータ上にある図５に示す×印の位置について墨出し位置の座標値として取得する。

【0056】

ここで、墨出し位置座標値取得部４６は、墨出し位置の座標値を、基準線座標系ではなく測量装置１が有する既存の座標系における座標値として取得しても良く、墨出し位置の座標値を基準線座標系における座標値として取得しても良い。

【0057】

次に、ステップＳ７では、ターゲット座標値取得部４７は、ターゲットに視準して測量制御部３１で算出された座標値をターゲットの座標値として取得する。そして、ターゲット座標値取得部４７は、取得したターゲットの座標値を記憶部１８に記憶（例えば、一時的に記憶する）する。

【0058】

ここで、ターゲット座標値取得部４７は、ターゲットの座標値を基準線座標系における座標値として取得しても良く、ターゲットの座標値を、基準線座標系ではなく測量装置１が有する既存の座標系における座標値として取得しても良い。

【0059】

次に、ステップＳ８では、誘導値算出部４８は、前記ステップＳ６及び前記ステップＳ７で取得した墨出し位置の座標値及びターゲットの座標値を取得する。さらに、誘導値算出部４８は、基準線座標系の情報を記憶部１８から読み込む。そして、誘導値算出部４８は、墨出し位置の座標値及びターゲットの座標値を基に、ターゲットから墨出し位置に向かう方向（すなわち移動方向）、及びターゲットと墨出し位置との間の距離（すなわち移動距離）を、基準線座標系の誘導値として取得する。それから、誘導値算出部４８は、取得した誘導値（すなわち、移動方向及び移動距離）を記憶部１８に記憶（例えば、一時的に記憶）する。

【0060】

以下に、図７を参照しつつ、誘導値算出部４８による誘導値の算出手順を具体的に説明する。図７は、誘導値算出部４８が算出する誘導値となる移動方向及び移動距離を示す図である。

【0061】

先ず、図７に示すように、誘導値算出部４８は、ターゲットＲと現在の墨出し位置Ｐとの位置関係を示す平行座標軸の値として、ターゲットＲから現在の墨出し位置Ｐに向かう方向と、ターゲットＲと現在の墨出し位置Ｐとの間の距離とをそれぞれ取得する。ここで、ターゲットＲと現在の墨出し位置Ｐとの間の距離は、構造物上基準線を設定する基準となった壁面に対して平行な方向の距離となる。また、ここでいうターゲットＲから現在の墨出し位置Ｐに向かう方向として、誘導値算出部４８は、例えば、構造物上基準線の始点から終点に向かう方向を「後」方向とし、その反対方向を「前」方向として取得する。

【0062】

なお、ここで取得する方向は、測量装置１を操作する作業者が誘導を行いやすくするためや、ターゲットを持つ作業者が移動方向を理解しやすくするための便宜的な情報となることから、このように始点から終点に向かう方向を「後」方向とし、その反対方向を「前」方向とすることに限定されないことは言うまでもない。

【0063】

次に、図７に示すように、誘導値算出部４８は、ターゲットＲと現在の墨出し位置Ｐとの位置関係を示す垂直座標軸の値として、ターゲットＲから現在の墨出し位置Ｐに向かう方向と、ターゲットＲと現在の墨出し位置Ｐとの間の距離とをそれぞれ取得する。ここで、ターゲットＲと現在の墨出し位置Ｐとの間の距離は、構造物上基準線を設定する基準となった壁面に対して接離する方向の距離となる。また、ここでいうターゲットＲから現在の墨出し位置Ｐに向かう方向として、誘導値算出部４８は、例えば、構造物上基準線に向かう方向、すなわち壁面に向かう方向を「左」方向とし、その反対方向、すなわち壁面から離れる方向を「右」方向として取得する。

【0064】

なお、ここで取得する方向は、測量装置１を操作する作業者が誘導を行いやすくするためや、ターゲットを持つ作業者が移動方向を理解しやすくするための便宜的な情報となるから、このように壁面に向かう方向を「左」方向とし、その反対方向を「右」方向とすることに限定されないことは言うまでもない。

【0065】

図４に戻り、次に、ステップＳ９では、表示処理部４９は、誘導値を記憶部１８から読み込み、読み込んだ誘導値を基に、移動方向及び移動距離を表示部１４に表示する。
図８は、表示部１４への移動方向及び移動距離の表示態様の一例を示す図である。

【0066】

図８に示すように、表示処理部４９は、移動方向表示１４ａとして「前」及び「後」を表示部１４に表示するとともに、その移動方向表示１４ａに対応させて移動距離表示１４ｂを表示部１４に表示する。また、表示処理部４９は、移動方向表示１４ｃとして「左」及び「右」を表示部１４に表示するとともに、その移動方向表示１４ｃに対応させて移動距離表示１４ｄを表示部１４に表示する。例えば、移動方向が「後」及び「左」であれば、表示処理部４９は、移動方向表示１４ａ，１４ｃの「後」及び「左」を強調表示（例えば反転表示）する。

【0067】

図４に戻り、次に、ステップＳ１０では、墨出し完了判定部５０は、今回の墨出しが完了したか否かを判定する。例えば、墨出し完了判定部５０は、墨出し位置を決定した操作が作業者によって情報入力部１５に対してなされたか否かを判定する。墨出し完了判定部５０は、今回の墨出しが完了したと判定すると、ステップＳ１１に進む。また、墨出し完了判定部５０は、今回の墨出しが完了していないと判定すると、前記ステップＳ７から再び処理を開始する。

【0068】

ステップＳ１１では、墨出し完了判定部５０は、次の墨出し位置があるか否かを判定する。すなわち、墨出し完了判定部５０は、今回の墨出し作業にかかる全ての墨出しを完了したか否かを判定する。例えば、本実施形態では、墨出し完了判定部５０は、今回の墨出し作業にかかる全ての墨出し位置の情報をＣＡＤデータから取得し、その情報を基に全ての墨出しが完了したか否かを判定する。墨出し完了判定部５０は、次の墨出し位置があると判定すると、前記ステップＳ６から再び処理を開始する。また、墨出し完了判定部５０は、次の墨出し位置がないと判定すると、当該図４に示す処理を終了する。
（墨出し作業の手順）

【0069】

次に、測量装置１を用いた墨出し作業の手順を図５及び図９を参照しつつ説明する。ここで、図９は、墨出し作業の手順の一例を示すフローチャートである。また、ここでは、測量装置１を操作する作業者とターゲットを持つ作業者とで墨出し作業を行う場合について説明する。

【0070】

先ず、作業者は、基準点上に測量装置１（器械点）を設置し、測量装置１を水平に調整する（図９のステップＳ３１、図５に示す（１）のステップ）。このとき、基準点上に測量装置１（器械点）を設置することとして、作業者は、既に水平に設置した測量装置１によって周囲の既知点を計測して基準点（器械点）の座標値を取得する（前記ステップＳ１）。
次に、作業者は、測量装置１の基準方向を決定し座標をセットする（図９のステップＳ３２、図５に示す（２）のステップ）。
このとき、測量装置１側では、視準した後視点を基に基準方向を決定する（前記ステップＳ２）。

【0071】

次に、作業者は、墨出し位置を設定するための誘導を開始する前に、構造物上基準線を決定する（図９のステップＳ３３、図５に示す（３）のステップ）。そのために、作業者は、構造物上基準線を設定する構造物の壁面を特定し、測量装置１によって視準しその壁面の任意点を始点として指示する。さらに、作業者は、測量装置１によって視準しその壁面の他の任意点を終点として指示する。

【0072】

これによって、測量装置１側では、その指示された始点及び終点を計測して座標値を算出し、算出した各座標値を基準線設定用の始点データ及び終点データとして取得する（前記ステップＳ３）。さらに、測量装置１側では、取得した始点データ及び終点データを結ぶ直線を構造物上基準線として設定する（前記ステップＳ４）。そして、測量装置１側では、設定した構造物上基準線を基に、互いに直交する平行座標軸及び垂直座標軸からなる２次元の基準線座標系を設定する（前記ステップＳ５）。

【0073】

次に、作業者は、測量装置１上で墨出し位置を取得する（図９のステップＳ３４）。例えば、作業者は、測量装置１の情報入力部１５を操作してＣＡＤデータ等から墨出し位置の座標値を読み出す（前記ステップＳ６）。

【0074】

次に、ターゲットを墨出し位置上に移動させるための誘導値となる移動方向及び移動距離が、測量装置１の表示部１４に表示される（図９のステップＳ３５、前記ステップＳ７乃至前記ステップＳ９）。すなわち、測量装置１側では、ターゲットを視準しその座標値を取得すると、そのターゲットの座標値及び先に取得している墨出し位置の座標値を基に、ターゲットを墨出し位置上に移動させるための移動方向及び移動距離を算出し、算出した移動方向及び移動距離を表示部１４に表示する。
図１０は、ターゲットＲと今回の墨出し位置Ｐとの誤差が図５に示すようになっているときの表示部１４の表示態様の一例を示す図である。

【0075】

図１０に示すように、測量装置１は、後方向にターゲットを移動させるために、移動方向表示１４ａの「後」を強調表示（例えば、反転表示）するとともに、移動距離表示１４ｂとして、例えば「２．０００ｍ」を表示する。また、測量装置１は、左方向にターゲットを移動させるために、移動方向表示１４ｃの「左」を強調表示（例えば、反転表示）するとともに、移動距離表示１４ｄとして、例えば「１．０００ｍ」を表示する。

【0076】

次に、作業者は、測量装置１の表示部１４に表示されている移動方向及び移動距離を基にターゲットを移動させる（図９のステップＳ３６、図５に示す（４）のステップ）。すなわち、測量装置１を操作する作業者は、移動方向及び移動距離になるよう、つまり、ターゲットＲの座標値と墨出し位置Ｐの座標値との差分が０になるように、ターゲットを持つ作業者に指示を出し墨出し位置Ｐに誘導する。例えば、図１０に示すような表示の場合、測量装置１を操作する作業者は、指示の出し方として、「壁に沿って後ろ方向に２ｍ移動し、壁に向かうように左に１ｍ移動する」といったようにターゲットを持つ作業者に指示する。

【0077】

次に、作業者は、今回の墨出しが完了したか否かを判断する（図９のステップＳ３７）。作業者は、今回の墨出しが完了していなければ、測量装置１の表示部１４に表示される移動方向及び移動距離を基に行うターゲットの移動を継続する（前記ステップＳ３５、前記ステップＳ３６）。すなわち、測量装置１を操作する作業者は、ターゲットを持つ作業者に対する誘導を継続する。

【0078】

また、今回の墨出しが完了している場合、作業者は、次の墨出し位置が有るか否かを判断する（図９のステップＳ３８）。例えば、作業者は、測量装置１の情報入力部１５を操作してＣＡＤデータ等から、他に墨出し位置が有るか否かを確認する。そして、作業者は、次の墨出し位置があれば、当該次の墨出し位置の座標値を取得して当該次の墨出し位置についての墨出し作業を行う（前記ステップＳ３４乃至前記ステップＳ３７）。また、作業者は、次の墨出し位置がなければ、墨出し作業を終了する。

【0079】

以上のように、本実施形態では、墨出し作業環境の構造物の壁面に構造物上基準線を設定し、その構造物上基準線に基づく基準線座標系でターゲットから墨出し位置までの残差距離を測量装置１の表示部１４に前後及び左右で表示させている。そして、測量装置１を操作する作業者は、そのように測量装置１の表示部１４に表示されている情報を基にターゲットを持つ作業者を墨出し位置に誘導している。これによって、ターゲットを持つ作業者は、墨出し作業環境にある目視できる構造物の壁面を基準に、測量装置１を操作する作業者による誘導内容に従ってターゲットを墨出し位置に移動させることができる。これによって、本実施形態では、墨出し作業の際に墨出し位置に向かう正しい移動方向からずれて移動してしまうのを防止できる。

【0080】

特に、建設現場でのハンガー位置等の墨出し作業では、今回の墨出し位置と次の墨出し位置との間隔が１ｍ未満となることが多く、さらには、図５に示すように、墨出し作業環境の壁面にそれら墨出し位置が平行に並ぶように設計されていることが多い。このような状況であるため、ターゲットを持つ作業者は、目測でも、今回の墨出し位置から次の墨出し位置に高い精度でそのターゲットを移動させることができる。このように、本実施形態では、作業者の目測が非常に有効であり、墨出し作業の効率を大幅に向上させることができる。

【0081】

また、建物の床面には、継ぎ目や溝等が存在する場合が多い。そして、その継ぎ目等は、壁面に対して平行に延びている場合が多い。このような場合、作業者は、そのような継ぎ目等をも基準にしてターゲットを墨出し位置に移動させることができる。これによって、本実施形態では、墨出し作業の効率を大幅に向上させることができる。

【0082】

なお、従来のように、測量装置１を基準として誘導した場合、墨出し位置の設定は、１分間に１点程度が限界である。また、一般的なＧＰＳを用いた墨出し位置の設定では、方位を基準とする残差数値に基づいて誘導するために、これも、１分間に１点程度が限界となる。よって、従来の墨出し位置の設定では、墨出し線とテープとを利用する従来の方法と比較して生産性が何ら変わらない。

【0083】

これに対して、本実施形態では、前述のように墨出し作業環境の壁面等を利用することで、墨出し作業効率が向上し、従来の墨出し作業よりも生産性を高めることができる。

【0084】

また、前述の実施形態の説明では、測距部１１及び測角部２０は、例えば、計測部を構成する。また、基準線設定用データ取得部４３（又は測量制御部３１及び基準線設定用データ取得部４３）は、例えば、指示値取得部を実現する。また、測量制御部３１及びターゲット座標値取得部４７は、例えば、測量目標体座標値取得部を実現する。また、誘導値算出部４８は、例えば、誘導値取得部を実現する。また、情報入力部１５は、例えば、入力部を構成する。
（本実施形態の変形例）

【0085】

本実施形態では、構造物上基準線の始点及び終点の座標値については、測量装置１で実測することなく、測量装置１が記憶部１８に記憶しているデータ、例えばＣＡＤ等によって作成された設計座標データを利用して取得するができる。この場合、作業者は、測量装置１上で情報入力部１５を操作して設計座標データの構造物の壁面に対して始点及び終点を指示する。これによって、基準線設定用データ取得部４３は、その指示された始点及び終点についてそれぞれ座標値を取得する。
また、本実施形態では、指示された線分を基準線に設定することもできる。この場合、例えば、作業者は、測量装置１上で情報入力部１５を操作してＣＡＤ等によって作成された設計座標データにおける構造物上の線分を指示する。これによって、基準線設定用データ取得部４３は、その指示された線分を取得し、基準線設定部４４は、その線分を基準線として設定する。

【0086】

また、本実施形態では、基準線を設定するための壁面は、比較的大きな構造物の壁面であることが好ましい。さらに、壁面は、これから設定する全ての墨出し位置に対向し得る程度に広い壁面であることがより好ましい。これにより、本実施形態では、作業者は、周囲に実際に存在する構造物に対し平行に移動したり、当該構造物に対し前進又は後退したりして、ターゲットを墨出し位置に移動させることができる。

【0087】

また、本実施形態では、測量装置１は、基準線座標系を用いて誘導値を算出するモード（以下、基準線対応算出モードという。）と、測量装置１（すなわち器械点）とターゲットとの位置関係に基づく座標系を用いて誘導値を算出するモード（以下、器械点対応算出モードという。）とを有し、これら各モードを切り換えることもできる。ここで、測量装置１（器械点）とターゲットとの位置関係に基づく座標系とは、器械点とターゲットとを結ぶ直線を含む座標軸と当該座標軸に対し垂直方向に向く座標軸とからなる座標系（以下、器械点基準座標系という。）である。

【0088】

このような構成にした場合、測量装置１は、選択部となる情報入力部１５が作業者によって操作されて基準線対応算出モードが選択されると、基準線座標系を用いて誘導値を算出する。また、測量装置１は、情報入力部１５が作業者によって操作されて器械点対応算出モードが選択されると、器械点基準座標系を用いて誘導値を算出する。

【0089】

また、本実施形態では、説明を簡単にするために図５のような簡易な構造の建物フロアを一例に挙げて説明した。しかし、本実施形態は、これに限定されるものではない。

【0090】

例えば、本実施形態は、くの字又はＬ字等のように折れ曲がった床面を有する建物フロアにも適用することができる。この場合、本実施形態では、そのような床面形状に応じて適切に構造物上基準線を設定する。例えば、本実施形態では、Ｌ字の床面を有する建物フロアの一の壁面上に構造物上基準線を設定して墨出し作業を完了した後、一の壁面に隣接する他の壁面（すなわち、一の壁面と直角に交わる壁面）上に構造物上基準線を再設定して次の墨出し作業を行う。これによって、測量装置１は、くの字又はＬ字等のように折れ曲がった床面を有する建物フロアで墨出し作業する場合でも、そのような建物フロアに適合させた誘導値を表示することができる。

【0091】

また、本実施形態は、屋内に限らず、屋外の墨出し作業、規格道路のような作業現場にも適用することができる。この場合でも、本実施形態では、墨出し作業を効率良く行うことができる。

【0092】

また、本実施形態では、壁面や道路が湾曲している場合にも適用することができる。この場合、本実施形態では、壁面又は道路（道路中央又は路側帯）の３点の任意点の位置を取得し、その取得した各位置を基に半径等を算出する等して、そのような湾曲形状の面に沿った曲線を構造物上基準線として設定する。これにより、本実施形態では、構造物の湾曲している部位を基準にして墨出し作業を行うことができる。

【0093】

また、本実施形態では、壁面に限らず、床面や地面等に基準線を設定することができる。この場合、測量装置１を操作する作業者は、床面や地面等において、ターゲットを持つ作業者が移動の際の基準にできるような箇所に始点及び終点を指示し、測量装置１は、その指示された始点及び終点を基に基準線を設定する。

【0094】

また、本実施形態では、ＧＰＳシステムを利用して測量することができる。例えば、本実施形態では、ＧＰＳ受信機を搭載して墨出し位置の確認を行うことができる測量装置をも用いることができる。
また、本実施形態では、ミラー付ポールに限定されず、測量目標体として、ＧＰＳアンテナ付ポール、その他の位置検出装置付きポール等を墨出し作業に用いることができる。
また、本実施形態では、測量装置１の表示部１４の表示態様が、図８や図１０に示す表示態様に限定されないことはいうまでもない。

【0095】

また、本実施形態では、測量装置１による前述のような処理として、記憶部１８に記憶されているプログラムを演算部３０が実行することによって実現される処理が挙げられる。この場合、プログラムは、測量装置１の出荷時当初から記憶部１８に記憶されているものとすることもできるが、出荷後に使用者等の作業により記憶媒体から読み込まれて記憶部１８に記憶されたものとすることもできる。

【0096】

以上、本発明の実施形態を具体的に説明したが、本発明の範囲は、図示され記載された例示的な実施形態に限定されるものではなく、本発明が目的とするものと均等な効果をもたらすすべての実施形態をも含む。さらに、本発明の範囲は、請求項１により画される発明の特徴の組み合わせに限定されるものではなく、すべての開示されたそれぞれの特徴のうち特定の特徴のあらゆる所望する組み合わせによって画されうる。

【符号の説明】

【0097】

１ 測量装置、１１ 測距部、１４ 表示部、１５ 情報入力部、１８ 記憶部、２０ 測角部、３０ 演算部、４０ 墨出し位置設定処理部、４１ 基準点座標値取得部、４２ 基準方向設定部、４３ 基準線設定用データ取得部、４４ 基準線設定部、４５ 基準線座標系設定部、４６ 墨出し位置座標値取得部、４７ ターゲット座標値取得部、４８ 誘導値算出部、４９ 表示処理部、５０ 墨出し完了判定部、Ｒ ターゲット、Ｐ 墨出し位置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】