特許 6062684 加工機の操作制御システムおよび操作制御方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6062684

(24)【登録日】2016年12月22日

(45)【発行日】2017年1月18日

(54)【発明の名称】加工機の操作制御システムおよび操作制御方法

(51)【国際特許分類】

   B21D 5/02 20060101AFI20170106BHJP

   B30B 15/00 20060101ALI20170106BHJP

【ＦＩ】

   B21D5/02 P

   B21D5/02 S

   B30B15/00 D

【請求項の数】8

【全頁数】13

(21)【出願番号】特願2012-186278(P2012-186278)

(22)【出願日】2012年8月27日

(65)【公開番号】特開2014-42924(P2014-42924A)

(43)【公開日】2014年3月13日

【審査請求日】2015年6月25日

【前置審査】

(73)【特許権者】

【識別番号】390014672

【氏名又は名称】株式会社アマダホールディングス

(74)【代理人】

【識別番号】100083806

【弁理士】

【氏名又は名称】三好 秀和

(72)【発明者】

【氏名】青木 貴行

【審査官】 塩治 雅也

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０００−３５１０１８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００２−１０８４２３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００７−１３６５２８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００４−０５８０７０（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ２１Ｄ ５／０２

Ｂ３０Ｂ １５／００

Ｂ２３Ｑ １／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

第１および第２の曲げ工具によりワークを挟んで前記ワークの曲げ加工を行う加工機において、オペレーターよりの操作指示を入力して前記ワークの曲げ加工制御を行うための操作制御システムであって、
前記オペレーターによって設定されたプログラムに従ってワークの曲げ加工を制御するために前記加工機の側面側に配設された第１の操作制御盤と、
前記加工機の前面における前記第１の曲げ工具の下側に前記第１の曲げ工具の長手方向に平行してスライド自在に設けられた第２の操作制御盤と、
前記第１の操作制御盤と前記第２の操作制御盤とを情報通信自在に接続するための通信接続手段と、
前記第２の操作制御盤を前記第１の曲げ工具の長手方向に移動させるスライド手段と、を有し、
前記第２の操作制御盤が、前記オペレーターによる曲げ加工の確認や調整を行うために、表示部を備え、前記スライド手段により作業中のオペレーターの近くに移動され、
前記加工機がベンディングマシンからなり、前記第１の工具がダイからなり、前記第２の工具がパンチからなることを特徴とする操作制御システム。

【請求項2】

前記第２の操作制御盤は、前記オペレーターの指示により前記ワークの曲げ加工のストロークを調整するためのストローク調整部を有しており、そのストローク調整部よりの調整信号が、前記通信接続手段を介して前記第１の操作制御盤へ送られ、前記第１の操作制御盤により前記ワークの曲げ加工のストローク調整が行われることを特徴とする請求項１に記載の操作制御システム。

【請求項3】

第１および第２の曲げ工具によりワークを挟んで前記ワークの曲げ加工を行う加工機において、オペレーターよりの操作指示を入力して前記ワークの曲げ加工制御を行うための操作制御システムであって、
前記オペレーターによって設定されたプログラムに従ってワークの曲げ加工を制御するために前記加工機の側面側に配設された第１の操作制御盤と、
前記加工機の前面における前記第１の曲げ
工具の下側に前記第１の曲げ工具の長手方向に平行してスライド自在に設けられた第２の操作制御盤と、
前記第１の操作制御盤と前記第２の操作制御盤とを情報通信自在に接続するための通信接続手段と、
前記第２の操作制御盤を前記第１の曲げ工具の長手方向に移動させるスライド手段と、を有し、
前記第２の操作制御盤が、前記オペレーターによる曲げ加工の確認や調整を行うために、前記スライド手段により作業中のオペレーターの近くに移動され、
前記第２の操作制御盤は、前記オペレーターの指示により前記ワークの曲げ加工のストロークを調整するためのストローク調整部を有しており、そのストローク調整部よりの調整信号が、前記通信接続手段を介して前記第１の操作制御盤へ送られ、前記第１の操作制御盤により前記ワークの曲げ加工のストローク調整が行われ、
前記第２の操作制御盤は、前記スライド手段により作業中のオペレーターの近くに移動された後に、さらに、位置の修正を行うための修正スライド手段を有していることを特徴とする操作制御システム。

【請求項4】

前記表示部が、曲げ加工する前記ワークの形状と向きを表示することを特徴とする請求項１に記載の操作制御システム。

【請求項5】

第１および第２の曲げ工具によりワークを挟んで前記ワークの曲げ加工を行う加工機において、オペレーターよりの操作指示を入力して前記ワークの曲げ加工制御を行うための操作制御システムであって、
前記オペレーターによって設定されたプログラムに従ってワークの曲げ加工を制御するために前記加工機の側面側に配設された第１の操作制御盤と、
前記加工機の前面における前記第１の曲げ工具の下側に前記第１の曲げ工具の長手方向に平行してスライド自在に設けられた第２の操作制御盤と、
前記第１の操作制御盤と前記第２の操作制御盤とを情報通信自在に接続するための通信接続手段と、
前記第２の操作制御盤を前記第１の曲げ工具の長手方向に移動させるスライド手段と、を有し、
前記第１の操作制御盤が、第１の制御手段を有し、前記第２の操作制御盤が、第２の制御手段を有し、
前記第１および第２の制御手段が、以下の（Ａ）〜（Ｅ）の工程処理を制御することを特徴とする操作制御システム。
（Ａ）加工動作の各曲げ工程毎の前記オペレータの立ち位置に基づいて、前記第２の操作制御盤の移動位置を登録する工程と、
（Ｂ）前記加工動作の各曲げ工程へ移る毎に、前記登録された前記第２の操作制御盤の移動位置に前記第２の操作制御盤を移動する工程と、
（Ｃ）前記オペレータにより前記第２の操作制御盤の設定位置を修正する必要があると判定された場合、前記第２の操作制御盤の位置を修正する工程と、
（Ｄ）前記工程（Ｃ）において修正された前記第２の操作制御盤の位置を登録する工程。

【請求項6】

前記第２の操作制御盤は、前記オペレーターの指示により前記ワークの曲げ加工のストロークを調整するためのストローク調整部を有しており、
前記第１および第２の制御手段が、さらに、（Ｅ）前記オペレーターの指示に基づいて、前記ストローク調整部により、前記ワークの曲げ加工のストロークを調整する工程を制御することを特徴とする請求項５に記載の操作制御システム。

【請求項7】

第１および第２の曲げ工具によりワークを挟んで前記ワークの曲げ加工を行う加工機において、前記オペレーターによって設定されたプログラムに従ってワークの曲げ加工を制御するために前記加工機の側面側に配設された第１の操作制御盤と、前記加工機の前面における前記第１の曲げ工具の下側に前記第１の曲げ工具の長手方向に平行してスライド自在に設けられた第２の操作制御盤と、前記第１の操作制御盤と前記第２の操作制御盤とを情報通信自在に接続するための通信接続手段と、前記第２の操作制御盤を前記第１の曲げ工具の長手方向に移動させるスライド手段と、を有し、前記第１の操作制御盤が、第１の制御手段を有し、前記第２の操作制御盤が、第２の制御手段を有し、オペレーターよりの操作指示を入力して前記ワークの曲げ加工制御を行うための操作制御システムにおける操作制御方法であって、
（Ａ）加工動作の各曲げ工程毎の前記オペレータの立ち位置に基づいて、前記第１の制御手段により、前記第２の操作制御盤の移動位置を登録する工程と、
（Ｂ）前記第２の制御手段により、前記加工動作の各曲げ工程へ移る毎に、前記登録された前記第２の操作制御盤の移動位置に前記第２の操作制御盤を移動する工程と、
（Ｃ）前記オペレータにより前記第２の操作制御盤の設定位置を修正する必要があると判定された場合、前記第２の制御手段により、前記第２の操作制御盤の位置を修正する工程と、
（Ｄ）前記第１の制御手段により、前記工程（Ｃ）において修正された前記第２の操作制御盤の位置を登録する工程と、を有することを特徴とする操作制御方法。

【請求項8】

前記第２の操作制御盤が、曲げ加工されたワークの角度を測定する角度測定器を有しており、前記測定された曲げ加工されたワークの角度が、前記表示部に表示されることを特徴とする請求項１、２のいずれかに記載の操作制御システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ベンディングマシン等の板状のワークを曲げ加工する加工機の操作制御システムおよび操作制御方法に関し、特に、作業中のオペレーターの操作指示入力を容易にして作業効率を向上させることができる加工機の操作制御システムおよび操作制御方法に関するものである。

【背景技術】

【0002】

一般に、従来のベンディングマシン等の板状のワークを曲げ加工する加工機においては、図７に示すように、オペレーターよりの操作指示を入力して制御を行うための操作制御盤３は、加工機本体５の側面に配設されており、オペレーターは、操作制御盤３を介して加工動作の設定を行い、加工作業に移行するようになっていた。

【0003】

なお、先行技術文献はありませんでした。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、上記従来構成の加工機では、加工作業前に加工動作の設定を行っても、加工作業中に、さらに、ストローク調整等の操作指示を操作制御盤３に入力して角度の微調整を行わなければならないことが有った。そこで、例えば、図７に示すように、オペレーターが作業中にワークを手で支えていなければならない時に、ストローク調整等の操作指示を操作制御盤３に入力する必要がある場合には、矢印に示すように、操作制御盤３が遠くて手が届かずに操作指示入力を行えないなどの不具合があった。この不具合は、特に、横幅の長い加工機の場合に、顕著に現れるものであった。図７は、従来構成の加工機における問題点の説明図である。

【0005】

従って、オペレーターが作業中にワークを手で支えていなければならない時に、ストローク調整等の操作指示を操作制御盤３に入力する必要がある場合には、一旦、加工作業を中断し、ワークから手を離しても良い状況にしてから操作制御盤３へ操作指示入力を行うようにしており、作業効率が悪くなってしまうものであった。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明は上述の問題を解決するためのものであり、本発明の特徴は、第１および第２の曲げ工具によりワークを挟んで前記ワークの曲げ加工を行う加工機において、オペレーターよりの操作指示を入力して前記ワークの曲げ加工制御を行うための操作制御システムであって、
前記オペレーターによって設定されたプログラムに従ってワークの曲げ加工を制御するために前記加工機の側面側に配設された第１の操作制御盤と、
前記加工機の前面における前記第１の曲げ
工具の下側に前記第１の曲げ工具の長手方向に平行してスライド自在に設けられた第２の操作制御盤と、
前記第１の操作制御盤と前記第２の操作制御盤とを情報通信自在に接続するための通信接続手段と、
前記第２の操作制御盤を前記第１の曲げ工具の長手方向に移動させるスライド手段と、を有し、
前記第２の操作制御盤が、前記オペレーターによる曲げ加工の確認や調整を行うために、表示部を備え、前記スライド手段により作業中のオペレーターの近くに移動され、
前記加工機がベンディングマシンからなり、前記第１の工具がダイからなり、前記第２の工具がパンチからなることである。

【0007】

より好ましくは、前記第２の操作制御盤は、前記オペレーターの指示により前記ワークの曲げ加工のストロークを調整するためのストローク調整部を有しており、そのストローク調整部よりの調整信号が、前記通信接続手段を介して前記第１の操作制御盤へ送られ、前記第１の操作制御盤により前記ワークの曲げ加工のストローク調整が行われることである。

【0008】

本発明の他の特徴は、第１および第２の曲げ工具によりワークを挟んで前記ワークの曲げ加工を行う加工機において、オペレーターよりの操作指示を入力して前記ワークの曲げ加工制御を行うための操作制御システムであって、
前記オペレーターによって設定されたプログラムに従ってワークの曲げ加工を制御するために前記加工機の側面側に配設された第１の操作制御盤と、
前記加工機の前面における前記第１の曲げ
工具の下側に前記第１の曲げ工具の長手方向に平行してスライド自在に設けられた第２の操作制御盤と、
前記第１の操作制御盤と前記第２の操作制御盤とを情報通信自在に接続するための通信接続手段と、
前記第２の操作制御盤を前記第１の曲げ工具の長手方向に移動させるスライド手段と、を有し、
前記第２の操作制御盤が、前記オペレーターによる曲げ加工の確認や調整を行うために、前記スライド手段により作業中のオペレーターの近くに移動され、
前記第２の操作制御盤は、前記オペレーターの指示により前記ワークの曲げ加工のストロークを調整するためのストローク調整部を有しており、そのストローク調整部よりの調整信号が、前記通信接続手段を介して前記第１の操作制御盤へ送られ、前記第１の操作制御盤により前記ワークの曲げ加工のストローク調整が行われ、
前記第２の操作制御盤は、前記スライド手段により作業中のオペレーターの近くに移動された後に、さらに、位置の修正を行うための修正スライド手段を有していることである。

【0009】

より好ましくは、前記表示部が、曲げ加工する前記ワークの形状と向きを表示することである。

【0010】

本発明の他の特徴は、第１および第２の曲げ工具によりワークを挟んで前記ワークの曲げ加工を行う加工機において、オペレーターよりの操作指示を入力して前記ワークの曲げ加工制御を行うための操作制御システムであって、
前記オペレーターによって設定されたプログラムに従ってワークの曲げ加工を制御するために前記加工機の側面側に配設された第１の操作制御盤と、
前記加工機の前面における前記第１の曲げ工具の下側に前記第１の曲げ工具の長手方向に平行してスライド自在に設けられた第２の操作制御盤と、
前記第１の操作制御盤と前記第２の操作制御盤とを情報通信自在に接続するための通信接続手段と、
前記第２の操作制御盤を前記第１の曲げ工具の長手方向に移動させるスライド手段と、を有し、
前記第１の操作制御盤が、第１の制御手段を有し、前記第２の操作制御盤が、第２の制御手段を有し、
前記第１および第２の制御手段が、以下の（Ａ）〜（Ｅ）の工程処理を制御すること
である。

【0011】

（Ａ）加工動作の各曲げ工程毎の前記オペレータの立ち位置に基づいて、前記第２の操作制御盤の移動位置を登録する工程と、
（Ｂ）前記加工動作の各曲げ工程へ移る毎に、前記登録された前記第２の操作制御盤の移動位置に前記第２の操作制御盤を移動する工程と、
（Ｃ）前記オペレータにより前記第２の操作制御盤の設定位置を修正する必要があると判定された場合、前記第２の操作制御盤の位置を修正する工程と、
（Ｄ）前記工程（Ｃ）において修正された前記第２の操作制御盤の位置を登録する工程。

【0012】

より好ましくは、前記第２の操作制御盤は、前記オペレーターの指示により前記ワークの曲げ加工のストロークを調整するためのストローク調整部を有しており、
前記第１および第２の制御手段が、さらに、（Ｅ）前記オペレーターの指示に基づいて、前記ストローク調整部により、前記ワークの曲げ加工のストロークを調整する工程を制御することである。

【0013】

本発明の他の特徴は、第１および第２の曲げ工具によりワークを挟んで前記ワークの曲げ加工を行う加工機において、前記オペレーターによって設定されたプログラムに従ってワークの曲げ加工を制御するために前記加工機の側面側に配設された第１の操作制御盤と、前記加工機の前面における前記第１の曲げ工具の下側に前記第１の曲げ工具の長手方向に平行してスライド自在に設けられた第２の操作制御盤と、前記第１の操作制御盤と前記第２の操作制御盤とを情報通信自在に接続するための通信接続手段と、前記第２の操作制御盤を前記第１の曲げ工具の長手方向に移動させるスライド手段と、を有し、前記第１の操作制御盤が、第１の制御手段を有し、前記第２の操作制御盤が、第２の制御手段を有し、オペレーターよりの操作指示を入力して前記ワークの曲げ加工制御を行うための操作制御システムにおける操作制御方法であって、
（Ａ）加工動作の各曲げ工程毎の前記オペレータの立ち位置に基づいて、前記第１の制御手段により、前記第２の操作制御盤の移動位置を登録する工程と、
（Ｂ）前記第２の制御手段により、前記加工動作の各曲げ工程へ移る毎に、前記登録された前記第２の操作制御盤の移動位置に前記第２の操作制御盤を移動する工程と、
（Ｃ）前記オペレータにより前記第２の操作制御盤の設定位置を修正する必要があると判定された場合、前記第２の制御手段により、前記第２の操作制御盤の位置を修正する工程と、
（Ｄ）前記第１の制御手段により、前記工程（Ｃ）において修正された前記第２の操作制御盤の位置を登録する工程と、を有することである。
より好ましくは、前記第２の操作制御盤が、曲げ加工されたワークの角度を測定する角度測定器を有しており、前記測定された曲げ加工されたワークの角度が、前記表示部に表示されることである。

【発明の効果】

【0014】

本発明によれば、作業中のオペレーターの操作指示入力を容易にして作業効率を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】本発明を実施した加工機（ベンディングマシン）の概略を示す説明図である。

【図2】図１に示した簡易操作制御盤のベルト搬送機構の概略図である。

【図3】図１に示した簡易操作制御盤の拡大図である。

【図4】図１に示したベンディングマシン７の操作制御システムにおける操作制御盤９および簡易操作制御盤１１の概略内部構成を示すブロック図である。

【図5】図４に示した操作制御システムによる操作制御動作のフローチャートである。

【図6】図４に示した操作制御システムによる操作制御動作の説明図である。

【図7】従来構成の加工機における問題点の説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

図１は、本発明を実施した加工機の概略を示す説明図であり、図２は、図１に示した簡易操作制御盤のベルト搬送機構の概略図であり、図３は、図１に示した簡易操作制御盤の拡大図である。

【0017】

図１に示すように、この加工機（ベンディングマシン）７は、下部に設けられた第１の曲げ工具としてのダイ７ａに対して、上部に設けられた第２の曲げ工具としてのパンチ７ｂを垂直方向に沿ってスライド動作させることにより、ダイ７ａとパンチ７ｂとの間に搬入されたワークＷを、ダイ７ａとパンチ７ｂとによって曲げ加工するように構成されている。

【0018】

そして、このベンディングマシン７には、オペレーターよりの操作指示を入力して制御を行うための操作制御システムが設けられており、この操作制御システムは、加工機本体の向かって左側の側面側に突出して配設された操作制御盤（第１の操作制御盤）９と、加工機本体の前面におけるダイ７ａの下側にダイ７ａの長手方向Ｌに平行してスライド自在に設けられた簡易操作制御盤（第２の操作制御盤）１１とからなっており、操作制御盤９は、オペレーターによって設定されたプログラムに従ってワークＷの曲げ加工を制御するようになっており、簡易操作制御盤１１は、作業中のオペレーターの近くに移動されて曲げ加工の確認やストローク調整を行うようになっている。そして、操作制御盤９と簡易操作制御盤１１とは、後述するように、情報通信自在に接続されている。

【0019】

図２に示すように、簡易操作制御盤１１は、加工機本体の前面におけるダイ７ａの下側にダイ７ａの長手方向Ｌに平行して設けられたベルト搬送機構（スライド手段）１３により、長手方向Ｌに平行してスライドするようになっており、このベルト搬送機構１３は、簡易操作制御盤１１が取り付けられたベルト１３ａと、ベルト１３ａの駆動ローラ１３ｂと回転ローラ１３ｃと、駆動ローラ１３ｂを駆動するためのモーター１３ｄと、回転ローラ１３ｃに取り付けられたロータリーエンコーダ１３ｅとからなり、モーター１３ｄは、簡易操作制御盤１１よりの駆動制御信号に基づいて駆動するようになっており、ロータリーエンコーダ１３ｅにより回転ローラ１３ｃの回転量が検出され、その回転ローラ１３ｃの回転量からベルト１３ａに取り付けられた簡易操作制御盤１１の位置情報が得られるようになっている。

【0020】

この実施形態では、簡易操作制御盤１１のスライド手段が、ベルト搬送機構１３により構成されているが、例えば、簡易操作制御盤１１に設けられたモーターにより、スライド軸上を簡易操作制御盤１１が移動するような構成でも良い。

【0021】

図３に示すように、簡易操作制御盤１１は、その前面に設けられた表示部１１ａおよびストローク調整部１１ｂおよび操作スイッチ１１ｃと、その両側面にそれぞれ設けられたスライドスイッチ（修正スライド手段）１１ｄ、１１ｅと、その左側面に設けられたイネーブルスイッチ１１ｆとを有している。

【0022】

そして、簡易操作制御盤１１の左側のスライドスイッチ１１ｄを押すと、簡易操作制御盤１１のスライド機構が動作して、簡易操作制御盤１１を右方向にスライドさせ、簡易操作制御盤１１の右側のスライドスイッチ１１ｅを押すと、簡易操作制御盤１１のベルト搬送機構が動作して、簡易操作制御盤１１を左方向にスライドさせるように構成されている。

【0023】

また、簡易操作制御盤１１には、図３に示すように、赤外線通信される角度測定器１２が設けられており、曲げ加工されたワークＷの角度を、その場で測定して、その測定値を簡易操作制御盤１１の赤外線受信器１１ｇへ送信するようになっている。

【0024】

図４は、図１に示したベンディングマシン７の操作制御盤９および簡易操作制御盤１１の概略内部構成を示すブロック図である。

【0025】

図４に示すように、この操作制御盤９は、ＲＯＭ１４およびＲＡＭ１５がバスを介して接続されたＣＰＵ（第１の制御手段）１７を有しており、ＣＰＵ１７には、さらに、バスを介して、入力部と表示部とを兼ねる入力表示部１８、データベース１９が接続されている。

【0026】

また、上記ＣＰＵ１７には、バスを介して、簡易操作制御盤１１との情報通信を行うためのEthernet（登録商標）（イーサネット（登録商標））デバイス２０と、パンチ７ｂの装着された上部テーブルを上下に駆動するためのシリンダ２１を駆動するためのドライバ２３も接続されるようになっている。

【0027】

次に、簡易操作制御盤１１は、ＲＯＭ２５およびＲＡＭ２７がバスを介して接続されたＣＰＵ（第２の制御手段）２９を有しており、ＣＰＵ２９には、さらに、バスを介して、表示部１１ａと、ストローク調整部１１ｂ、操作スイッチ１１ｃと、スライドスイッチ１１ｄ、１１ｅと、イネーブルスイッチ１１ｆと、赤外線受信器１１ｇとが接続されている。

【0028】

また、上記ＣＰＵ２９には、バスを介して、操作制御盤９との情報通信を行うためのEthernet（登録商標）（イーサネット（登録商標））デバイス３１と、駆動ローラ１３ｂを駆動するためのモーター１３ｄと、ロータリーエンコーダ１３ｅも接続されるようになっている。

【0029】

次に、図５および図６を参照して操作制御システムの動作について説明する。

【0030】

図５は、図４に示した操作制御システムによる操作制御動作のフローチャートであり、図６は、図４に示した操作制御システムによる操作制御動作の説明図である。

【0031】

まず、図５のステップ１０１において、加工動作モードが始まる前に、その加工動作の各曲げ工程毎の簡易操作制御盤１１の位置が登録される。

【0032】

すなわち、これから行われる加工動作の各曲げ工程毎に、オペレータの立ち位置が予め予測されるので、そのオペレータの立ち位置に基づいて、そのオペレータの立ち位置で操作し易い簡易操作制御盤１１の位置に簡易操作制御盤１１が移動するようにサーボ制御が設定される。

【0033】

このサーボ制御の設定は、オペレータにより操作制御盤９の入力表示部１８を介して行われ、操作制御盤９のＣＰＵ１７は、そのサーボ制御の設定を、簡易操作制御盤１１のＣＰＵ２９へ、イーサンデバイス２０、３１を介して送り、簡易操作制御盤１１のＣＰＵ２９は、そのサーボ制御の設定に基づいてベルト搬送機構１３のモーター１３ｄを制御して、簡易操作制御盤１１を設定位置に移動させる。

【0034】

次に、ステップ１０３において、加工動作モードとなると、操作制御盤９のＣＰＵ１７の制御に基づいてワークＷの曲げ加工動作へと移る。

【0035】

ここでは、操作制御盤９のＣＰＵ１７が、入力表示部１１よりのオペレータからの設定や指示に従い、データベース１９内のパンチやダイのデータおよび製品形状データや被加工部材（ワークＷ）のデータを用いると共に、ＲＯＭ１４よりのコンピュータプログラムに従ってＲＡＭ１５を用いて、入力設定された曲げ加工動作を行うようになっている。

【0036】

そして、ステップ１０５において、加工動作の各曲げ工程へ移る毎に、上述のように設定された、オペレータの立ち位置で操作し易い簡易操作制御盤１１の位置に、簡易操作制御盤１１のＣＰＵ２９の制御によって簡易操作制御盤１１が移動される。

【0037】

すなわち、ＣＰＵ２９は、ロータリーエンコーダ１３ｅからの情報により、簡易操作制御盤１１の現在の位置を認識し、上述のように設定された簡易操作制御盤１１の位置に、簡易操作制御盤１１が移動するようにモーター１３ｄを制御する。

【0038】

このように、簡易操作制御盤１１が、加工動作の各曲げ工程毎に、上述のように設定された、オペレータの立ち位置で操作し易い位置に移動されるので、後述するように、操作制御盤９から作業中のオペレーターが遠い位置となる場合でも、オペレータは、簡易操作制御盤１１を介して、ベンド加工におけるワークＷの形状と向きＧの確認や、ストローク調整等の調整操作を簡単に行うことができるようになる。

【0039】

また、図６に示すように、簡易操作制御盤１１には、表示部１１ａが設けられており、その表示部１１ａには、これから曲げ加工するワークＷの形状と向きＧが表示されるようになっているので、オペレーターは、この簡易操作制御盤１１に表示されたワークＷの形状と向きＧを、手元で参照しながら、実際に搬入されているワークＷの形状と向きＧを確認することができる。

【0040】

ここで、ある曲げ工程において、前もって設定された位置に簡易操作制御盤１１が移動された場合、オペレータの作業の仕方等によっては、簡易操作制御盤１１が操作しにくかったり、邪魔になってしまったりすることがある。

【0041】

そこで、ステップ１０７において、簡易操作制御盤１１の設定位置を修正する必要があるか否かが、オペレータにより判定される。

【0042】

そして、ステップ１０７において簡易操作制御盤１１の設定位置を修正する必要がある場合、ステップ１０９において、簡易操作制御盤１１の位置の修正が行われる。

【0043】

すなわち、オペレータの作業の仕方によって、簡易操作制御盤１１が操作しにくかったり、邪魔になってしまったりした場合、オペレータは、簡易操作制御盤１１の左側あるいは右側のスライドスイッチ１１ｄ、１１ｅを押して、簡易操作制御盤１１のスライド機構を動作させ、簡易操作制御盤１１を右方向あるいは左方向にスライドさせ、一番操作し易い位置に、簡易操作制御盤１１の位置を修正する。

【0044】

すなわち、例えば、右方向に所定の距離だけ簡易操作制御盤１１をスライドして、移動させようとした場合、まず、オペレータは、イネーブルスイッチ１１ｆを押した状態で、左側のスライドスイッチ１１ｄを押す。左側のスライドスイッチ１１ｄを押すと、そのイネーブルスイッチ１１ｆおよび左側のスライドスイッチ１１ｄよりの信号により、ＣＰＵ２９は、モーター１３ｄへ、右回りの駆動信号を送り、それにより、モーター１３ｄは右回りに回転し、ベルト１３ａを右回りに回転させ、それに伴って簡易操作制御盤１１が右方向に移動し、スライドスイッチ１１ｄを放すと、モーター１３ｄの回転が止まり、簡易操作制御盤１１の移動も止まる。

【0045】

これにより、簡易操作制御盤１１の設定されていた位置が修正されるので、オペレータにとって、さらに簡易操作制御盤１１を操作し易い環境となる。

【0046】

次に、ステップ１１１において、簡易操作制御盤１１の設定位置の修正が登録される。

【0047】

すなわち、操作制御盤９のＣＰＵ１７は、ロータリーエンコーダ１３ｅよりの情報に基づいて、位置修正後の簡易操作制御盤１１の現在の位置を認識し、その修正位置情報によって、設定位置情報を更新する。

【0048】

これにより、簡易操作制御盤１１の設定位置が更新されるので、同じような加工処理が行われる場合、簡易操作制御盤１１を、自動的に修正位置に移動できるようになる。

【0049】

次に、ステップ１１３において、オペレータによって、曲げ加工を行った後における簡易操作制御盤１１によるストローク調整が行われる。

【0050】

すなわち、ここでは、図３に示すように、簡易操作制御盤１１に設けられた角度測定器１２により、曲げ加工されたワークＷの角度を測定し、その測定角度が、赤外線通信により赤外線受信器１１ｇで受信され、簡易操作制御盤１１のＣＰＵ２９は、その測定角度および目標角度を、表示部１１ａへ表示するように制御する。

【0051】

これにより、オペレーターは、この表示部１１ａへ表示された測定角度および目標角度を参照して、ストローク調整部（ホイール）１１ｂを操作し、その操作によって、パンチ７ｂのストロークを調整する。すなわち、簡易操作制御盤１１のＣＰＵ２９は、ストローク調整部１１ｂを介して入力されたストローク調整値を、操作制御盤９のＣＰＵ１７へ、イーサンデバイス２０、３１を介して送り、操作制御盤９のＣＰＵ１７は、そのストローク調整値に基づいて、ドライバ２３を介してパンチ７ｂのストロークの調整を行う。

【0052】

なお、上記ストローク調整値は、その曲げ加工と関連付けてＲＡＭ１５等の記憶手段に登録され、同じ曲げ加工の時に使用されるようになっている。

【0053】

このように、この実施形態では、簡易操作制御盤１１が、加工動作の各曲げ工程毎に、オペレータの立ち位置で操作し易い位置に移動されるので、操作制御盤９から作業中のオペレーターが遠い位置となる場合でも、オペレータは、簡易操作制御盤１１を介して、ベンド加工におけるワークＷの形状と向きＧの確認や、ストローク調整等の調整操作を簡単に行うことができるようになる。

【0054】

そして、簡易操作制御盤１１の自動的な位置調整後に、簡易操作制御盤１１の位置を、さらに修正することができるので、オペレータの作業の仕方によって、簡易操作制御盤１１が操作しにくかったり、邪魔になってしまったりした場合でも、オペレータにとって、さらに簡易操作制御盤１１を操作し易い位置へ移すことができる。

【0055】

この発明は前述の発明の実施の形態に限定されることなく、以下のように適宜な変更を行うことにより、その他の態様で実施し得るものである。

【0056】

上述した実施形態では、角度測定器１２により測定された測定角度および目標角度を、簡易操作制御盤１１の表示部１１ａへ表示するようにしていたが、測定角度と目標角度との差の角度を表示したり、その差の角度を、操作制御盤９のＣＰＵ１７へ、イーサンデバイス２０、３１を介して送り、操作制御盤９のＣＰＵ１７が自動的にストローク調整を制御するようにしても良い。

【符号の説明】

【0057】

７ 加工機（ベンディングマシン）
７ａ ダイ
７ｂ パンチ
９ 操作制御盤
１１ 簡易操作制御盤
１２ 角度測定器
１３ ベルト搬送機構
１４、２５ ＲＯＭ
１５、２７ ＲＡＭ
１８ 入力表示部
２０、３１ イーサンデバイス
２１ シリンダ
２３ ドライバ
Ｗ ワーク

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】