特許 6062875 はんだ付けヘッド及びはんだ付け方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6062875

(24)【登録日】2016年12月22日

(45)【発行日】2017年1月18日

(54)【発明の名称】はんだ付けヘッド及びはんだ付け方法

(51)【国際特許分類】

   B23K 3/00 20060101AFI20170106BHJP

   B23K 3/06 20060101ALI20170106BHJP

【ＦＩ】

   B23K3/00 310B

   B23K3/06 K

【請求項の数】7

【全頁数】11

(21)【出願番号】特願2014-28569(P2014-28569)

(22)【出願日】2014年2月18日

(65)【公開番号】特開2015-150611(P2015-150611A)

(43)【公開日】2015年8月24日

【審査請求日】2015年11月10日

(73)【特許権者】

【識別番号】390014834

【氏名又は名称】株式会社ジャパンユニックス

(74)【代理人】

【識別番号】100119404

【弁理士】

【氏名又は名称】林 直生樹

(74)【代理人】

【識別番号】100072453

【弁理士】

【氏名又は名称】林 宏

(74)【代理人】

【識別番号】100177769

【弁理士】

【氏名又は名称】石川 徹

(72)【発明者】

【氏名】深山 智秋

(72)【発明者】

【氏名】河野 寛史

【審査官】 竹下 和志

(56)【参考文献】

【文献】 特開昭６３−５８６９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開昭６３−１２６６６９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平１０−３２８８１９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平９−３２７７６７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開昭６１−２５９８７６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平１１−２８５８１９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００６−２９７４５３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平１０−３１４９３１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ２３Ｋ １／００ − ３／０８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

軸線に沿って上方の第１位置と下方の第２位置との間で上下動自在のはんだ鏝；前記第１位置に位置するはんだ鏝の鏝先に線状はんだを供給する上方の第１供給位置と、前記第２位置に位置するはんだ鏝の鏝先に線状はんだを供給する下方の第２供給位置との間で上下動自在のはんだノズル；前記はんだ鏝を上下動させる鏝駆動手段；前記鏝駆動手段による前記はんだ鏝の上下動に連動して前記はんだノズルを上下動させるノズル駆動手段；を有し、
前記はんだ鏝の動作ストロークと前記はんだノズルの動作ストロークとに差を持たせることにより、前記鏝先の、前記動作ストロークの差分に相当する範囲に、前記線状はんだが供給されるようにした、
ことを特徴とするはんだ付けヘッド。

【請求項2】

前記はんだノズルの動作ストロークが前記はんだ鏝の動作ストロークより大きいことを特徴とする請求項１に記載のはんだ付けヘッド。

【請求項3】

前記鏝駆動手段及びノズル駆動手段は共にエアシリンダからなり、前記鏝駆動手段の動作ストロークは一定で、前記ノズル駆動手段の動作ストロークがストローク調整機構によって調整可能であることを特徴とする請求項１又は２に記載のはんだ付けヘッド。

【請求項4】

前記ストローク調整機構は、前記ノズル駆動手段のシリンダハウジングと固定関係にある固定ブロックと、前記ノズル駆動手段のロッドに連結されて該ロッドで昇降駆動される可動ブロックとを有し、該可動ブロックに前記はんだノズルが支持されており、
前記固定ブロック及び可動ブロックには、該固定ブロックに対する可動ブロックの上昇端の位置及び下降端の位置を決めることによって前記はんだノズルの前記第１供給位置及び第２供給位置を決める第１位置決め機構及び第２位置決め機構が形成されている、
ことを特徴とする請求項３に記載のはんだ付けヘッド。

【請求項5】

前記第１位置決め機構は、前記固定ブロック及び可動ブロックの一方に前記軸線と平行に取り付けられた第１位置決め杆と、他方に前記第１供給位置で前記第１位置決め杆が当接するように形成された第１当接部とを有し、
前記第２位置決め機構は、前記固定ブロックに前記軸線と平行に取り付けられた第２位置決め杆と、前記可動ブロックに前記第２供給位置で前記第２位置決め杆に当接するように形成された第２当接部とを有する、
ことを特徴とする請求項４に記載のはんだ付けヘッド。

【請求項6】

はんだ鏝と、該はんだ鏝の鏝先に線状はんだを供給するはんだノズルとを、互いに連動させて上下動させながら複数のはんだ付け対象に沿って移動させ、前記はんだノズルから供給される線状はんだを前記鏝先で溶融させて前記はんだ付け対象に供給することにより、複数の前記はんだ付け対象を順番にはんだ付けするはんだ付け方法であって、
前記はんだ鏝とはんだノズルとの下降ストローク中に該はんだノズルから前記はんだ鏝の鏝先に線状はんだを供給すると共に、前記はんだ鏝の動作ストロークと前記はんだノズルの動作ストロークとに差を持たせることにより、前記鏝先の、前記はんだ鏝とはんだノズルとの動作ストロークの差分に相当する範囲に、前記線状はんだを供給する、
ことを特徴とするはんだ付け方法。

【請求項7】

前記はんだノズルの動作ストロークを前記はんだ鏝の動作ストロークより大きくすることを特徴とする請求項６に記載のはんだ付け方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、はんだ付けロボット等の自動機械に取り付けて使用するはんだ付けヘッド及び該はんだ付けヘッドによるはんだ付け方法に関するものである。

【背景技術】

【0002】

はんだ付けロボット等の自動機械に取り付けて使用するはんだ付けヘッドは、例えば特許文献１や特許文献２等に開示されているように、従来より公知である。この種のはんだ付けヘッドは、はんだ鏝と、該はんだ鏝の鏝先に線状はんだを供給するはんだのノズルとを有し、該はんだノズルから供給される線状はんだを前記鏝先で溶融させて電子部品等のはんだ付け対象をはんだ付けるものである。

【0003】

前記はんだ鏝の鏝先は、銅製の母材の表面に鉄メッキを施したものであるが、はんだと接触することにより、該はんだに含まれる合金成分との化学変化によって鉄メッキ層が浸食され、その浸食が母材である銅にまで及ぶことによって該鏝先が次第に消耗していくことになる。

【0004】

前記従来のはんだ付けヘッドは、前記はんだ鏝とはんだノズルとが一定の位置関係に配置されていて、該はんだノズルから前記鏝先の常に同じ場所に線状はんだが供給されるように構成されているため、該鏝先の前記線状はんだが供給される部分のみが局部的に浸食され、該鏝先の消耗が早いという問題があった。

【0005】

一方、前記従来のはんだ付けヘッドには、鏝先に対するはんだノズルの位置を手作業で調整することができる機構を備えたものもあるが、この調整機構は、はんだ付けを行う前に、前記鏝先とはんだノズルとの位置関係を最適なものに設定するためのもので、鏝先の消耗状況に応じて前記鏝先とはんだノズルとの位置関係を調整するためのものではない。
ただ、前記調整機構により、鏝先の消耗状況に応じて前記鏝先とはんだノズルとの位置関係を調整することも可能ではあるが、その作業は、鏝先の一部が局部的に浸食された状態になったあとに、はんだ付けが行われていない状況でしか行うことができず、鏝先の局部的な消耗を未然に防止するために、はんだ付け作業中に前記鏝先とはんだノズルとの位置関係を調整することはできない。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】特許第３２１３２３８号公報

【特許文献2】特許第４０７３３５５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

本発明の目的は、はんだ鏝の鏝先とはんだノズルとの位置関係をはんだ供給中に変更することにより、前記鏝先に対する線状はんだの供給位置を変更して該鏝先の局部的な消耗を防止するようにしたはんだ付けヘッド及びはんだ付け方法を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記目的を達成するため、本発明によれば、軸線に沿って上方の第１位置と下方の第２位置との間で上下動自在のはんだ鏝；前記第１位置に位置するはんだ鏝の鏝先に線状はんだを供給する上方の第１供給位置と、前記第２位置に位置するはんだ鏝の鏝先に線状はんだを供給する下方の第２供給位置との間で上下動自在のはんだノズル；前記はんだ鏝を上下動させる鏝駆動手段；前記鏝駆動手段による前記はんだ鏝の上下動に連動して前記はんだノズルを上下動させるノズル駆動手段；を有し、前記はんだ鏝の動作ストロークと前記はんだノズルの動作ストロークとに差を持たせることにより、前記鏝先の、前記動作ストロークの差分に相当する範囲に、前記線状はんだが供給されるようにしたことを特徴とするはんだ付けヘッドが提供される。

【0009】

本発明においては、前記はんだノズルの動作ストロークが前記はんだ鏝の動作ストロークより大きいことが望ましい。

【0010】

また、本発明において好ましくは、前記鏝駆動手段及びノズル駆動手段は共にエアシリンダからなり、前記鏝駆動手段の動作ストロークは一定で、前記ノズル駆動手段の動作ストロークがストローク調整機構によって調整可能であることである。

【0011】

本発明の具体的な構成態様によれば、前記ストローク調整機構は、前記ノズル駆動手段のシリンダハウジングと固定関係にある固定ブロックと、前記ノズル駆動手段のロッドに連結されて該ロッドで昇降駆動される可動ブロックとを有し、該可動ブロックに前記はんだノズルが支持されており、前記固定ブロック及び可動ブロックには、該固定ブロックに対する可動ブロックの上昇端の位置及び下降端の位置を決めることによって前記はんだノズルの前記第１供給位置及び第２供給位置を決める第１位置決め機構及び第２位置決め機構が形成されている。

【0012】

この場合、前記第１位置決め機構は、前記固定ブロック及び可動ブロックの一方に前記軸線と平行に取り付けられた第１位置決め杆と、他方に前記第１供給位置で前記第１位置決め杆が当接するように形成された第１当接部とを有し、前記第２位置決め機構は、前記固定ブロックに前記軸線と平行に取り付けられた第２位置決め杆と、前記可動ブロックに前記第２供給位置で前記第２位置決め杆に当接するように形成された第２当接部とを有することが望ましい。

【0013】

また、本発明によれば、はんだ鏝と、該はんだ鏝の鏝先に線状はんだを供給するはんだノズルとを、互いに連動させて上下動させながら複数のはんだ付け対象に沿って移動させ、前記はんだノズルから供給される線状はんだを前記鏝先で溶融させて前記はんだ付け対象に供給することにより、複数の前記はんだ付け対象を順番にはんだ付けするはんだ付け方法であって、前記はんだ鏝とはんだノズルとの下降ストローク中に該はんだノズルから前記はんだ鏝の鏝先に線状はんだを供給すると共に、前記はんだ鏝の動作ストロークと前記はんだノズルの動作ストロークとに差を持たせることにより、前記鏝先の、前記はんだ鏝とはんだノズルとの動作ストロークの差分に相当する範囲に、前記線状はんだを供給することを特徴とするはんだ付け方法が提供される。
この場合、前記はんだノズルの動作ストロークを前記はんだ鏝の動作ストロークより大きくすることが望ましい。

【発明の効果】

【0014】

本発明によれば、はんだ付け時に、鏝駆動手段とノズル駆動手段とによってはんだ鏝とはんだノズルとを連動して上下動させると共に、前記はんだ鏝の動作ストロークと前記はんだノズルの動作ストロークとに差を持たせることにより、前記鏝先の、前記動作ストロークの差分に相当する範囲に線状はんだが供給されるようにしたので、鏝先の常に同じ場所（一点）に線状はんだが供給される従来のはんだ付けヘッドに比べ、該鏝先の局部的な浸食が防止され、該鏝先の耐久性が向上する。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】本発明に係るはんだ付けヘッドの一実施形態を示す正面図で、はんだ鏝及びはんだノズルが上昇端にある場合の図である。

【図2】図１の左側面図である。

【図3】図１の要部拡大図である。

【図4】図２の要部拡大図で、図３の左側面図である。

【図5】図１のはんだ付けヘッドにおいて、はんだ鏝及びはんだノズルが下降端に移動した場合の正面図である。

【図6】図５の左側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

図は本発明に係るはんだ付けヘッドの一実施形態を示すものである。このはんだ付けヘッドは、はんだ付けロボットのロボットアームに取り付けて使用するもので、該ロボットアームに取り付けるための取付部材１と、該取付部材１に固定されたヘッド基板２とを有し、該ヘッド基板２に、はんだ鏝３を上下動させる鏝駆動手段４と、はんだノズル５を上下動させるノズル駆動手段６とが固定されている。

【0017】

前記鏝駆動手段４及びノズル駆動手段６は、何れもエアシリンダからなるもので、シリンダハウジング４ａ，６ａと、該シリンダハウジング４ａ，６ａの内部を摺動自在のピストン（不図示）とを有し、該ピストンの両側に形成された圧力室に圧縮空気を交互に給排することにより、前記ピストンが図の上下方向に移動し、前記鏝駆動手段４は、該鏝駆動手段４のピストンに連結された鏝支持部材７を介して前記はんだ鏝３を上下動させ、前記ノズル駆動手段６は、該ノズル駆動手段６のピストンに連結されたロッド６ｂの伸縮により、該ロッド６ｂに連結された可動ブロック８及びノズル支持機構９を介して前記はんだノズル５を上下動させるものである。
以下の説明では、前記鏝駆動手段を「鏝シリンダ」と呼び、前記ノズル駆動手段を「ノズルシリンダ」と呼ぶこともある。

【0018】

図中の符号１２ａ，１２ｂは、前記鏝シリンダ４に形成されたポート、符号１３ａ，１３ｂは、該ポート１２ａ，１２ｂに接続された鏝側配管を示し、また、符号１４ａ，１４ｂは、前記ノズルシリンダ６に形成されたポート、符号１５ａ，１５ｂは、該ポート１４ａ，１４ｂに接続されたノズル側配管を示している。前記鏝側配管１３ａ，１３ｂとノズル側配管１５ａ，１５ｂとは、圧縮空気源に切換弁を介して接続されたマニホールド１６に接続され、該マニホールド１６を介して前記圧縮空気源からの圧縮空気が、前記鏝シリンダ４とノズルシリンダ６とに同時に供給されることにより、該鏝シリンダ４のピストンとノズルシリンダ６のピストンとが、上下互いに同じ方向に同時に駆動されるようになっている。

【0019】

前記はんだ鏝３は、軸線Ｌに沿って伸びる鏝本体２０と、該鏝本体２０の先端（下端）に設けられた鏝先２１とを有し、前記鏝本体２０の内部に収容された電気式の発熱機構によって前記鏝先２１を加熱し、該鏝先２１に前記はんだノズル５のノズル口５ａから供給される線状はんだ２２を溶融させてはんだ付け対象１０に供給することにより、該はんだ付け対象１０をはんだ付けするものである。

【0020】

図中の符号２３は、前記鏝本体２０の内部に発熱のための電気を導く導電線、２４は、前記鏝本体２０の内部に窒素ガスやアルゴンガス等の不活性ガスを導入するためのガス配管を示し、該ガス配管２４で鏝本体２０の内部に導入された不活性ガスを該鏝本体２０の先端部からはんだ付け対象１０に向けて噴射することにより、不活性ガス雰囲気中で、溶融したはんだの酸化を防止しながらはんだ付けを行うものである。

【0021】

前記鏝本体２０は、前記鏝支持部材７に取り付けられ、該鏝支持部材７は、前記鏝シリンダ４のピストン（不図示）に連結され、該ピストンの上下動により、前記鏝支持部材７が前記鏝シリンダ４のシリンダハウジング４ａにガイドされて上下動し、それによって前記はんだ鏝３が、前記軸線Ｌに沿って、前記鏝先２１がはんだ付け対象１０から離れる上方の第１位置Ａ１（図１、図２参照）と、該鏝先２１がはんだ付け対象１０に接触又は微少なギャップをおいて近接する下方の第２位置Ａ２（図５、図６参照）との間で上下動するようになっている。このときの該はんだ鏝３の動作ストロークはＳ１（図１参照）で、一定に保たれている。

【0022】

一方、前記はんだノズル５は、不図示のはんだ供給装置からはんだ送りチューブ２５を通じて送られる線状はんだ２２を、前記ノズル口５ａを通じてはんだ鏝３の鏝先２１に供給するもので、前記ノズル支持機構９と可動ブロック８とを介して前記ノズルシリンダ６のロッド６ｂに連結され、該ロッド６ｂの昇降動作により、前記第１位置Ａ１に位置する前記はんだ鏝３の鏝先２１に線状はんだ２２を供給する第１供給位置Ｂ１（図１、図２参照）と、前記第２位置Ａ２に位置する前記はんだ鏝３の鏝先２１に線状はんだ２２を供給する第２供給位置Ｂ２（図５、図６参照）との間で上下動する。このときの該はんだノズル５の動作ストロークはＳ２（図６参照）で、前記はんだ鏝３の動作ストロークはＳ１より大きく、且つ、ストローク調整機構２８によって調整可能である。

【0023】

前記ノズル支持機構９は、前記鏝シリンダ４のシリンダハウジング４ａにガイドされて図の上下方向に変位するノズル支持部材３０を有し、該ノズル支持部材３０に、前記はんだノズル５が、前記ノズル支持部材３０の下端から横向きに伸びる第１中間支持部材３１と、該第１中間支持部材３１に連結された第２中間支持部材３２と、該第２中間支持部材３２に上下方向の位置を調節自在に支持された支持杆３３と、該支持杆３３の下端に連結されたノズル支持アーム３４とを介して斜め下向きに支持され、該はんだノズル５の前記ノズル口５ａの先端は、前記はんだ鏝３の鏝先２１の側面に向けられている。

【0024】

また、前記ストローク調整機構２８は、図３及び図４に詳細に示すように、前記ヘッド基板２に固定されることによって前記ノズルシリンダ６のシリンダハウジング６ａと固定関係にある四角い柱状をした固定ブロック３５と、前記ノズルシリンダ６のロッド６ｂに連結されて該ロッド６ｂで昇降駆動される前記可動ブロック８とを有し、該可動ブロック８は、前記ノズル支持部材３０に連結されている。従って、該可動ブロック８は、前記ノズル支持部材３０を介して前記はんだノズル５を支持するものである。

【0025】

前記可動ブロック８は、前記ノズル支持部材３０に螺子３６で固定された上下方向に細長い主体部８ａと、該主体部８ａの下端から横向きに延出する第１延出部８ｂと、前記主体部８ａの上端から前記第１延出部８ｂと９０度異なる方向に向けて横向きに延出する第２延出部８ｃとを有し、前記第１延出部８ｂが前記ノズルシリンダ６のロッド６ｂに連結され、前記第２延出部８ｃと前記固定ブロック３５とに、該第２延出部８ｃ（可動ブロック８）の上昇端の位置を決めることによって前記はんだノズル５の上昇端の位置（第１供給位置Ｂ１）を決める第１位置決め機構３７と、第２延出部８ｃの下降端の位置を決めることによって前記はんだノズル５の下降端の位置（第２供給位置Ｂ２）を決める第２位置決め機構３８とが形成されている。

【0026】

前記第１延出部８ｂには、前記ノズルシリンダ６のロッド６ｂに連結するため、該第１延出部８ｂの先端部近くに連結孔４０が形成され、該連結孔４０内に前記ロッド６ｂの先端部が遊挿状態に挿入され、該ロッド６ｂの、前記第１延出部８ｂの下面側に突出する先端部に、係止用の止め金具４１が取り付けられ、該第１延出部８ｂの上面と前記ロッド６ｂの段部６ｃとの間にコイルばね４２が圧縮状態で介設されることにより、このコイルばね４２で、前記第１延出部８ｂが、前記止め金具４１側に向けて常時押圧されている。
そして、図１に示すように、前記はんだノズル５が前記第１供給位置Ｂ１にあるときには、前記第１延出部８ｂが前記止め金具４１に当接し、図３に示すように、前記はんだノズル５が前記第２供給位置Ｂ２にあるときには、前記第１延出部８ｂが前記止め金具４１から離れ、前記コイルばね４２を更に圧縮した状態になるように構成されている。

【0027】

前記第１位置決め機構３７は、前記可動ブロック８の第２延出部８ｃに、前記軸線Ｌと平行且つ先端が該第２延出部８ｃから上方に突出するように取り付けられた第１位置決め杆４５と、前記固定ブロック３５の一部に形成された第１当接部４６とによって形成され、前記はんだノズル５の上昇端の位置で、前記第１位置決め杆４５の先端が前記第１当接部４６に当接してその位置に停止することにより、前記はんだノズル５の上昇端の位置即ち第１供給位置Ｂ１が決められるようになっている。
前記第１位置決め杆４５は、ボルトで形成されているため、該第１位置決め杆４５を回転させて進退動操作し、その突出長さを調整することにより、前記第１供給位置Ｂ１を変更することができる。
なお、前記第１位置決め杆４５を前記固定ブロック３５に設け、前記第１当接部４６を前記可動ブロック８に設けることもできる。

【0028】

また、前記第２位置決め機構３８は、前記固定ブロック３５に前記軸線Ｌと平行に取り付けられた第２位置決め杆４７と、該第２位置決め杆４７の先端の螺子頭からなる大径部４７ａと、前記可動ブロック８に前記第２位置決め杆４７が貫通するように形成された貫通孔４８と、該貫通孔４８の下方の孔縁に前記大径部４７ａに当接するように形成された第２当接部４９とによって形成され、前記はんだノズル５の下降端の位置で、前記第２位置決め杆４７の大径部４７ａに前記第２当接部４９が当接してその位置に停止することにより、前記はんだノズル５の下降端の位置即ち第２供給位置Ｂ２が決められるようになっている。
前記第２位置決め杆４７は、螺子棒で形成されているため、該第２位置決め杆４７を回転させて進退動操作し、その突出長さ即ち前記大径部４７ａの位置を調整することにより、前記第２供給位置Ｂ２を変更することができる。

【0029】

図中の符号５０，５１は、前記第１位置決め杆４５及び第２位置決め杆４７を、長さ調整した位置に固定するための固定用ナットである。

【0030】

前記構成を有するはんだ付けヘッドで、電子部品の端子などの複数のはんだ付け対象１０を個々にはんだ付けするとき（ポイントはんだ付けをするとき）には、前記鏝駆動手段４とノズル駆動手段６とを同時に動作させることにより前記はんだ鏝３とはんだノズル５とを互いに連動させて上下動させながら、前記複数のはんだ付け対象１０に沿って順次移動させ、前記はんだノズル５から鏝先２１に供給される線状はんだ２２を該鏝先２１で溶融させて各はんだ付け対象１０に供給することにより、前記複数のはんだ付け対象１０を順番にはんだ付けするものであり、その具体的方法は次の通りである。

【0031】

図１及び図２は、前記はんだ鏝３が上昇端の第１位置Ａ１にあり且つ前記はんだノズル５が上昇端の第１供給位置Ｂ１にある状態を示しており、このとき、前記はんだ鏝３の鏝先２１は、はんだ付け対象１０から離れた状態にある。

【0032】

この状態から前記はんだ付け対象１０をはんだ付けするときは、前記鏝駆動手段４とノズル駆動手段６とが同時に動作することにより、前記はんだ鏝３とはんだノズル５とが互いに連動して同時に下降を開始し、それと同時に、前記はんだノズル５から線状はんだ２２が前記はんだ鏝３の鏝先２１の側面に向けて供給され始める。供給された線状はんだ２２は鏝先２１の熱によって直ちに溶融し、鏝先２１の側面を伝って流下することによりはんだ付け対象１０に供給される。

【0033】

そして、図５及び図６に示すように、前記はんだ鏝３は、動作ストロークＳ１分を下降して鏝先２１が前記はんだ付け対象１０に接触又は微少なギャップをおいて近接する下降端の第２位置Ａ２で停止し、これに対して前記はんだノズル５は、線状はんだ２２を供給しながら動作ストロークＳ２分を下降して下降端の第２供給位置Ｂ２で停止し、この第２供給位置Ｂ２で所定量の線状はんだ２２を供給し終わると、該線状はんだ２２の供給は停止され、一つのはんだ付け対象１０のはんだ付けが完了する。

【0034】

このとき、前記はんだノズル５の動作ストロークＳ２は前記はんだ鏝３の動作ストロークＳ１より大きいため、該はんだノズル５は、先に停止した前記鏝先２１に対して、前記はんだ鏝３と前記はんだノズル５との動作ストロークの差（Ｓ２−Ｓ１）分だけ該鏝先２１の先端寄りの位置まで相対的に移動することになり、その結果、前記鏝先２１の側面には、前記動作ストロークの差分に相当する範囲に前記線状はんだ２２が供給されることになる。
このため、鏝先２１の常に同じ場所（一点）に線状はんだ２２が供給される従来のはんだ付けヘッドに比べ、該鏝先２１の広い範囲に線状はんだが供給されることによって該鏝先の局部的な浸食が防止され、該鏝先２１の耐久性が向上する。

【0035】

また、前記線状はんだ２２が鏝先２１の熱によって溶融したとき、該線状はんだ２２の内部に充填されたフラックスも加熱され、その一部は蒸発して飛散し、残りが溶融したはんだと一緒に鏝先２１に沿って流下してはんだ付け対象１０に供給される。その際、従来のはんだ付けヘッドのように鏝先２１の一点のみに集中して線状はんだ２２が供給される場合、その供給位置から鏝先２１先端までの距離によっては、はんだ付け対象１０に向けて流れるフラックスの量より該フラックスの蒸発量の方が多くなり、該フラックスによる効果が低減されるおそれがあるが、本発明では、はんだノズル５が鏝先２１の先端側に向けて該鏝先２１と相対的に移動しながら線状はんだ２２を供給するので、はんだ付け対象１０に流れるフラックス量が増大してフラックス効果も増大するという利点もある。

【0036】

一つのはんだ付け対象１０のはんだ付けが完了すると、前記はんだ鏝３とはんだノズル５とは、前記第１位置Ａ１及び第１供給位置Ｂ１にに向けて上昇しながら次のはんだ付け対象１０の位置に移動し、前述した動作を繰り返すことにより、複数のはんだ付け対象１０が次々にはんだ付けされる。

【0037】

なお、前記実施形態では、前記はんだ鏝３の動作ストロークＳ１を一定に保ち、前記はんだノズル５の動作ストロークＳ２をストローク調整機構２８によって調整可能にしているが、その逆に、前記はんだノズル５の動作ストロークＳ２を一定に保ち、前記はんだ鏝３の動作ストロークＳ１を適宜のストローク調整機構によって調整可能にすることもできる。
また、前記フラックスの問題が無い場合には、前記はんだ鏝３の動作ストロークＳ１を前記はんだノズル５の動作ストロークＳ２より大きくしても良い。

【符号の説明】

【0038】

３ はんだ鏝
４ 鏝駆動手段
５ はんだノズル
６ ノズル駆動手段
６ａ シリンダハウジング
６ｂ ロッド
８ 可動ブロック
１０ はんだ付け対象
２１ 鏝先
２２ 線状はんだ
２８ ストローク調整機構
３５ 固定ブロック
３７ 第１位置決め機構
３８ 第２位置決め機構
４５ 第１位置決め杆
４６ 第１当接部
４７ 第２位置決め杆
４９ 第２当接部
Ｌ 軸線
Ａ１ 第１位置
Ａ２ 第２位置
Ｂ１ 第１供給位置
Ｂ２ 第２供給位置
Ｓ１ はんだ鏝の動作ストローク
Ｓ２ はんだノズルの動作ストローク

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】