特許 6063105 シート状製品搬送装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】6063105

(24)【登録日】2016年12月22日

(45)【発行日】2017年1月18日

(54)【発明の名称】シート状製品搬送装置

(51)【国際特許分類】

   B31B 70/98 20170101AFI20170106BHJP

   B31B 70/02 20170101ALI20170106BHJP

【ＦＩ】

   B31B1/98 321

   B31B1/02 321

【請求項の数】6

【全頁数】16

(21)【出願番号】特願2016-558422(P2016-558422)

(86)(22)【出願日】2016年6月15日

(86)【国際出願番号】JP2016067735

【審査請求日】2016年9月21日

(31)【優先権主張番号】特願2015-188306(P2015-188306)

(32)【優先日】2015年9月25日

(33)【優先権主張国】JP

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】000110192

【氏名又は名称】トタニ技研工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000475

【氏名又は名称】特許業務法人みのり特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】戸谷 幹夫

(72)【発明者】

【氏名】伊藤 久之

(72)【発明者】

【氏名】蓮尾 陽

(72)【発明者】

【氏名】萩野 将司

(72)【発明者】

【氏名】千保 智彦

(72)【発明者】

【氏名】谷倉 聡一郎

【審査官】 高橋 裕一

(56)【参考文献】

【文献】 特開平７−２２８４１０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開昭５３−１６４５２７（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開昭６０−７８７３０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許第３３６２７０７（ＵＳ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ３１Ｂ１／００−Ｂ３１Ｄ９９／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

排出位置から順次排出されるシート状製品を搬送コンベヤ上に積み重ね、下流側に搬送するシート状製品搬送装置であって、
当該搬送方向において、前記排出位置の下流側に配置されたキャリジと、
前記搬送コンベヤの上方に、前記排出位置と前記キャリジの間で上下方向に移動可能に配置され、横方向に間隔を置いて配列され、前記排出時には前記シート状製品の下流端が衝突する複数のシャッタバーと、
前記キャリジに支持され、前記各シャッタバー間を通り、その上流側に突出するよう、横方向に間隔を置いて配列され、前記搬送コンベヤ上に積み重ねられる前記シート状製品の上方で待機する複数の突出体と、
前記キャリジに設けられ、前記シート状製品が前記搬送コンベヤ上に所定枚数積み重ねられた後、前記各突出体を下降させ、前記シート状製品を前記各突出体と前記搬送コンベヤ間に挟む第１駆動機構と、
前記挟み動作の後、前記キャリジを下流側に移動させる第２駆動機構とを有し、
前記第２駆動機構は前記搬送コンベヤと連動して、前記各突出体と前記搬送コンベヤ間に挟まれた前記シート状製品を下流側に搬送し、
当該搬送動作の途中において、前記シート状製品は途切れることなく前記排出位置から前記各突出体の上に積み重ねられ、前記シャッタバーは、その下端が、搬送途中の積み重ねられた前記シート状製品の最上面よりも高く、かつ、前記各突出体の上面よりも低い位置を維持し、前記シート状製品の上流端が前記シャッタバーよりも下流側に移動した時点で前記搬送コンベヤ上面高さまで下降することを特徴とするシート状製品搬送装置。

【請求項2】

前記シート状製品が前記各突出体と前記搬送コンベヤ間に挟まれるとき、前記各突出体の先端は前記シート状製品の上流端よりも上流側に突出していることを特徴とする請求項１記載のシート状製品搬送装置。

【請求項3】

前記搬送コンベヤは受け面及び複数のコンベヤベルトを有し、前記コンベヤベルトは横方向に間隔を置いて前記受け面上に配置され、前記各シャッタバーは横方向において前記コンベヤベルトの間に位置し、前記シート状製品が搬送される際、その上流端が前記シャッタバーよりも下流側に移動した時点で、前記各シャッタバーの先端が前記受け面まで下降することを特徴とする請求項１記載のシート状製品搬送装置。

【請求項4】

前記受け面上には前記各シャッタバーに相当する位置に窪みが設けられ、前記各シャッタバーが下降する際、その先端が前記受け面よりも下方まで下降することを特徴とする請求項３記載のシート状製品搬送装置。

【請求項5】

順次排出されるシート状製品を積み重ね、搬送するシート状製品搬送装置であって、
前記シート状製品の排出方向において、前記シート状製品の排出位置から間隔を置いて配置されたキャリジと、
前記シート状製品の排出方向にのびる搬送コンベヤと、
前記搬送コンベヤの上方において、前記シート状製品の排出位置と前記キャリジ間に配置され、上下方向にのび、横方向に間隔を置いて配列され、前記シート状製品が排出されたとき、前記シート状製品を衝突させ、前記シート状製品を前記搬送コンベヤに下降させ、積み重ねる複数のシャッタバーと、
前記キャリジに支持され、横方向に間隔を置いて配列され、前記各シャッタバー間を通り、前記シート状製品の排出位置側に突出し、前記シート状製品が排出され、積み重ねられるとき、その上方に配置され、待機する複数の突出体と、
前記キャリジに設けられ、前記シート状製品の積み重ね後、前記各突出体を下降させ、前記シート状製品を前記各突出体と前記搬送コンベヤ間に挟み、その後、前記突出体上において、後の製品が途切れることなく排出され、積み重ねられるようにする第１駆動機構と、
前記突出体の下降後、前記搬送コンベヤと連動し、前記キャリジを前記シート状製品の排出方向に移動させ、前記突出体および前記搬送コンベヤにより、前記シート状製品が挟まれた状態で搬送されるようにする第２駆動機構と、
前記各シャッタバーを上昇および下降させ、その高さを調節し、前記シート状製品が積み重ねられ、搬送されるとき、前記シャッタバーの下端が搬送されるシート状製品の最上面よりも高く、前記各突出体の上面よりも低い位置にあり、その後、前記シート状製品が搬送され、その下流端が前記シャッタバーに達したとき、または前記シャッタバーを越えたとき、前記シャッタバーの下端が前記搬送コンベヤの上面に対応する位置、または前記搬送コンベヤの上面よりも低い位置まで下降するようにする第３駆動機構とからなり、
前記シート状製品が搬送されるとき、前記後の製品は前記各シャッタバーに係合し、その位置に保たれ、待機し、搬送されたとき、前記後の製品が前記搬送コンベヤに下降するようにしたことを特徴とする製袋機。

【請求項6】

前記シート状製品の搬送後、前記第１駆動機構によって前記各突出体が上昇し、前記第２駆動機構によって前記キャリジが移動し、前記各突出体がもとの位置に復帰し、その下方で前記シート状製品が排出され、積み重ねられるようにした請求項５に記載の製袋機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この発明は、順次排出されるシート状製品を積み重ね、搬送するシート状製品搬送装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１に記載されているように、プラスチック袋を製造する製袋機において、縦ヒータ、横ヒータおよびカッタによってプラスチックフィルムを縦シールし、横シールし、カットし、プラスチック袋を製造することは一般的である。その製袋機では、製造後、プラスチック袋が順次排出される。さらに、特許文献１に記載された装置では、排出されたとき、プラスチック袋が所定数積み重ねられ、積み重ねられた状態で搬送される。

【0003】

特許文献１の装置について説明すると、搬送コンベヤの上方において、複数のキャッチャバーがプラスチック袋の排出位置に対向する。キャッチャバーは横方向に間隔を置いて配列される。さらに、複数のシャッタバーがプラスチック袋の排出位置とキャッチャバー間に配置される。シャッタバーは上下方向にのび、横方向に間隔を置いて配列される。ここで、横方向とは、プラスチック袋の排出方向に垂直の水平方向のことである。したがって、プラスチック袋が排出されたとき、シャッタバーにプラスチック袋が衝突し、プラスチック袋が搬送コンベヤに下降し、積み重ねられる。さらに、各キャッチャバーが各シャッタバー間を通り、プラスチック袋の排出位置側に突出し、プラスチック袋の積み重ね後、各キャッチャバーが後の袋を受ける。その後、搬送コンベヤによってプラスチック袋が搬送され、各キャッチャバーがもとの位置に後退し、後の袋が搬送コンベヤに下降する。

【0004】

したがって、搬送コンベヤ上において、プラスチック袋が所定数積み重ねられ、積み重ねられた状態でプラスチック袋が搬送されるが、問題はプラスチック袋の種類である。プラスチックフィルムが縦シールされ、横シールされ、カットされ、プラスチック袋が製造されるとき、その袋はいわゆる腰のあるプラスチック袋で、比較的高い剛性をもつ。したがって、プラスチック袋を搬送コンベヤに下降させ、積み重ね、そのまま搬送することもできるが、プラスチック袋は比較的高い剛性をもつとは限らない。

【0005】

たとえば、特許文献２に記載されているように、プラスチックフィルムの幅方向において、溶断刃によってプラスチックフィルムが溶断され、これによってプラスチック袋が製造されることもある。その袋はいわゆる腰のないプラスチック袋で、剛性は低い。このため、特許文献１の装置において、プラスチック袋を搬送コンベヤに下降させ、積み重ね、そのまま搬送することは適当ではない。積み重ねられ、搬送されるとき、プラスチック袋がずれやすく、すべりやすく、くずれやすいという問題がある。

【0006】

プラスチック袋に限らず、他のシート状製品が順次排出されるとき、特許文献１の装置によってシート状製品を積み重ね、搬送することもできるが、剛性の低いものを搬送することに問題があるのは同様である。

【0007】

したがって、この発明は、順次排出されるシート状製品を積み重ね、搬送するシート状製品搬送装置において、剛性の低いシート状製品であっても、これを確実に積み重ね、搬送することができるようにすることを目的とする。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0008】

【特許文献1】特許第５４３９６１１号公報

【特許文献2】特開昭６２−２４４８６４号公報

【発明の概要】

【0009】

この発明によれば、シート状製品の排出方向において、キャリジがシート状製品の排出位置から間隔を置いて配置され、搬送コンベヤの上方において、複数のシャッタバーがシート状製品の排出位置とキャリジ間に配置される。搬送コンベヤはシート状製品の排出方向にのびる。シャッタバーは上下方向にのび、横方向に間隔を置いて配列される。したがって、シート状製品が排出されたとき、シャッタバーにシート状製品が衝突し、シート状製品が搬送コンベヤに下降し、積み重ねられる。さらに、複数の突出体がキャリジに支持され、横方向に間隔を置いて配列され、各シャッタバー間を通り、シート状製品の排出位置側に突出し、シート状製品が排出され、積み重ねられるとき、突出体はシート状製品の上方に配置され、待機する。さらに、第１駆動機構がキャリジに設けられ、シート状製品の積み重ね後、第１駆動機構によって各突出体が下降し、シート状製品が各突出体と搬送コンベヤ間に挟まれ、その後、突出体上において、後の製品が途切れることなく排出され、積み重ねられる。さらに、第２駆動機構がキャリジと組み合わされ、突出体の下降後、第２駆動機構が搬送コンベヤと連動し、キャリジがシート状製品の排出方向に移動し、突出体および搬送コンベヤにより、シート状製品が挟まれた状態で搬送される。さらに、第３駆動機構によって各シャッタバーが上昇および下降し、その高さが調節される。そして、シート状製品が積み重ねられ、搬送されるとき、シャッタバーの下端が搬送されるシート状製品の最上面よりも高く、各突出体の上面よりも低い位置にあり、その後、シート状製品が搬送され、その下流端がシャッタバーに達したとき、またはシャッタバーを越えたとき、シャッタバーの下端が搬送コンベヤの上面に対応する位置、または搬送コンベヤの上面よりも低い位置まで下降する。したがって、シート状製品が搬送されるとき、後の製品は各シャッタバーに係合し、その位置に保たれ、待機する。そして、搬送されたとき、後の製品が搬送コンベヤに下降する。

【0010】

好ましい実施例では、シート状製品の搬送後、第１駆動機構によって各突出体が上昇し、第２駆動機構によってキャリジが移動し、各突出体がもとの位置に復帰し、その下方でシート状製品が搬出され、積み重ねられる。

【0011】

シート状製品が各突出体と搬送コンベヤ間に挟まれるとき、各突出体の先端はシート状製品の上流端よりも上流側に突出することが好ましい。

【0012】

搬送コンベヤは受け面および複数のコンベヤベルトを有し、コンベヤベルトは横方向に間隔を置いて受け板上に配置され、各シャッタバーは横方向においてコンベヤベルトの間に位置し、シート状製品が搬送される際、その上流端がシャッタバーよりも下流側に移動した時点で、各シャッタバーの先端が受け面まで下降することが好ましい。

【0013】

受け面上には各シャッタバーに相当する位置に窪みが設けられ、各シャッタバーが下降する際、その先端が受け面よりも下方まで下降するようにしてもよい。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】この発明の実施例を示す側面図である。

【図2】図１の装置の次の工程を示す側面図である。

【図3】図２の受け部材と後の袋の関係を示す正面図である。

【図4】図２の装置の次の工程を示す側面図である。

【図5】図４の装置の次の工程を示す側面図である。

【図6】図２のシャッタバー、押さえバーおよび受け部材の関係を示す背面図である。

【図7】Aは他の実施例を示す説明図、BはAの押さえバーおよび受け部材が下降した状態を示す説明図である。

【図8】Aは他の実施例を示す説明図、BはAの押さえバーおよび受け部材が下降した状態を示す説明図である。

【図9】他の実施例を示す側面図である。

【図10】図９のプラスチック袋が搬送される状態を示す側面図である。

【図11】他の実施例を示す側面図である。

【図12】Aは他の実施例を示す側面図、BはAの次の工程を示す側面図、CはBの次の工程を示す側面図である。

【図13】Aは他の実施例を示す側面図、Bは他の実施例を示す側面図、Cは他の実施例を示す側面図である。

【図14】Aは他の実施例を示す側面図、BはAの搬送コンベヤの平面図である。

【図15】Aは他の実施例を示す側面図、BはAのシャッタバーおよび搬送コンベヤの正面図である。

【図16】Aは他の実施例を示す側面図、BはAの押さえバーおよび受け部材が下降した状態を示す側面図、Cは他の実施例を示す側面図である。

【図17】他の実施例を示す側面図である。

【図18】他の実施例におけるガイドプレートを示す側面図である。

【図19】他の実施例におけるガイドプレートを示す斜視図である。

【図20】他の実施例におけるシャッタバーと搬送コンベヤのベルトの関係を示す正面図である。

【発明を実施するための形態】

【0015】

以下、この発明の実施例を説明する。

【0016】

図１はこの発明にかかるシート状製品搬送装置を示す。この装置はプラスチック袋搬送装置であり、製袋機の付属装置である。その製袋機は特許文献２の製袋機と同様の構成のもので、溶断刃を有する。そして、プラスチックフィルムが長さ方向に間欠送りされ、間欠送り毎に、プラスチックフィルムの幅方向において、溶断刃によってプラスチックフィルムが溶断され、これによってプラスチック袋１が製造され、スタッカベルトおよびクランプローラ２によってプラスチック袋１が排出される。したがって、水平方向において、シート状製品が順次排出される。シート状製品はプラスチック袋１からなる。そして、この装置によってそれが積み重ねられ、搬送される。プラスチック袋１はいわゆる腰のないプラスチック袋で、剛性は低い。

【0017】

この装置では、プラスチック袋１の排出方向において、キャリジ３がプラスチック袋１の排出位置から間隔を置いて配置され、搬送コンベヤ４の上方において、複数のシャッタバー５がプラスチック袋１の排出位置とキャリジ３間に配置される。排出位置はクランプローラ２の位置である。搬送コンベヤ４は一定長さのもので、ベルトコンベヤからなり、プラスチック袋１の排出方向にのびる。一方、シャッタバー５は上下方向にのび、横方向に間隔を置いて配列される。横方向とは、プラスチック袋１の排出方向に垂直の水平方向のことである。したがって、プラスチック袋１が排出されたとき、シャッタバー５にプラスチック袋１が衝突し、プラスチック袋１が搬送コンベヤ４に下降し、積み重ねられる。この実施例では、搬送コンベヤ４の上方において、ガイドプレート６がシャッタバー５に対向し、シャッタバー５とガイドプレート６間において、プラスチック袋１が搬送コンベヤ４に下降し、積み重ねられる。

【0018】

さらに、複数の突出体がキャリジ３に支持され、横方向に間隔を置いて配列され、各シャッタバー５間を通り、プラスチック袋１の排出位置側に突出し、プラスチック袋１が排出され、積み重ねられるとき、突出体はプラスチック袋１の上方に配置され、待機する。この実施例では、突出体は押さえバー７と受け部材８からなる。押さえバー７は金属などの剛性体であり、受け部材８はシリコンゴム、シリコンスポンジなどの弾性体からなる。

【0019】

さらに、第１駆動機構９がキャリジ３に設けられ、プラスチック袋１の積み重ね後、図２に示すように、第１駆動機構９によって各突出体が下降し、各突出体がプラスチック袋１に係合し、各突出体によってプラスチック袋１が押さえられ、プラスチック袋１が各突出体と搬送コンベヤ４間に挟まれる。

【0020】

ここで、各突出体を下降させるタイミングは、プラスチック袋１が所定枚数だけ搬送コンベヤ４に積み重ねられた瞬間であり、この間プラスチック袋１の排出動作は中断しない為、排出されるプラスチック袋１の間を狙って各突出体を下降させる必要があり、その制御について、プラスチック袋１の排出スピードが速くなれば、精度の高さが要求される。例えば、プラスチック袋１の排出スピードが３６０袋／分、とすれば、１秒間に６枚のプラスチック袋が排出されることになるが、突出体を下降させるタイミングについては公知の技術でも１０ｍｓ単位での制御が十分可能であり、かかる制御をかけることで、プラスチック袋１の排出動作を中断させることなく、所定枚数ずつ正確に積み重ねられたプラスチック袋１を確実に搬送することが可能となる。

【0021】

その後、各突出体が後の袋を受け、各突出体上に後の袋が下降し、突出体上において、後の袋が途切れることなく排出され、積み重ねられる。ここで、たとえば、第１駆動機構９はエアシリンダまたは油圧シリンダからなる。そして、エアシリンダまたは油圧シリンダによって各突出体が下降する。

【0022】

この実施例では、キャリジ３にアーム１０が支持され、アーム１０に突出体が固定され、第１駆動機構９によってアーム１０が揺動し、各突出体が旋回し、下降する。突出体は押さえバー７と受け部材８からなることは前述したとおりである。さらに、アーム１０に押さえバー７が固定され、押さえバー７に受け部材８が固定される。たとえば、一対のアーム１０間にベースプレート１０aが設けられ、各アーム１０の上端にベースプレート１０aが固定され、受け部材８の固定後、各押さえバー７がベースプレート１０aに固定され、ベースプレート１０aによってアーム１０と押さえバー７が固定される。したがって、第１駆動機構９によって押さえバー７および受け部材８が旋回し、下降する。そして、下降したとき、押さえバー７の先端において、各押さえバー７がプラスチック袋１に係合し、各押さえバー７によってプラスチック袋１が押さえられる。押さえバー７の先端において、各押さえバー７が適宜屈曲し、その屈曲部がプラスチック袋１に係合し、屈曲部によってプラスチック袋１が押さえられるようにしてもよい。したがって、プラスチック袋１が押さえバー７と搬送コンベヤ４間に挟まれる。その位置はプラスチック袋１の前端の位置である。

【0023】

さらに、各押さえバー７がプラスチック袋１に係合し、各押さえバー７によってプラスチック袋１が押さえられるが、受け部材８はシリコンゴム、シリコンスポンジなどの弾性体からなる。したがって、押さえバー７がプラスチック袋１に係合したとき、受け部材８が弾性変形し、プラスチック袋１に沿って配置され、プラスチック袋１の上面において、受け部材８がプラスチック袋１に係合する。その後、各受け部材８が後の袋１を受け、各受け部材８上に後の袋１が下降し、受け部材８上において、後の袋１が途切れることなく排出され、積み重ねられる。

【0024】

弾性体によって押さえバー７と受け部材８を連結し、押さえバー７がプラスチック袋１に係合したとき、弾性体によって受け部材８が曲がり、受け部材８がプラスチック袋１に沿って配置され、プラスチック袋１の上面において、受け部材８がプラスチック袋１に係合するようにしてもよい。この場合、受け部材８は剛性体であってもよい。

【0025】

さらに、受け部材８が後の袋１を受けるとき、図３に示すように、各受け部材８によって後の袋１の移動方向に垂直な断面形状が曲線となるため、後の袋１にはいわゆる腰の強さが生まれ、クランプローラ２で送り出されてからシャッタバー５にぶつかってもしわになることなくそのままの状態で、受け部材８上に積み重ねられる。シャッタバー５はくし状のものである。

【0026】

さらに、シャッタ駆動機構１１がシャッタバー５に連結され、図４に示すように、突出体の下降後、シャッタ駆動機構１１によって各シャッタバー５が上昇する。その距離は積み重ねられたプラスチック袋１の高さに対応する。たとえば、シャッタ駆動機構１１もエアシリンダまたは油圧シリンダからなる。そして、エアシリンダまたは油圧シリンダによって各シャッタバー５が上昇する。

【0027】

さらに、第２駆動機構１２がキャリジ３に連結される。そして、突出体の下降後、シャッタバー５が上昇するが、その後、第２駆動機構１２が搬送コンベヤ４と連動し、キャリジ３がプラスチック袋１の排出方向に移動し、突出体および搬送コンベヤ４により、プラスチック袋１が挟まれた状態で搬送される。たとえば、第２駆動機構１２もエアシリンダまたは油圧シリンダからなる。そして、エアシリンダまたは油圧シリンダによってキャリジ３が移動する。キャリジ３はガイドレール１３に案内され、ガイドレール１３に沿って移動する。ガイドレール１３はプラスチック袋１の排出方向にのび、キャリジ３はプラスチック袋１の排出方向に移動する。したがって、各シャッタバー５間において、各突出体がキャリジ３と一体的に移動する。この実施例では、押さえバー７および受け部材８がキャリジ３と一体的に移動する。

【0028】

したがって、この装置では、キャリジ３の移動と同時に、搬送コンベヤ４がキャリジ３の移動方向に駆動され、突出体および搬送コンベヤ４によってプラスチック袋１が搬送され、後の袋１は各シャッタバー５に係合し、その位置に保たれ、待機する。たとえば、駆動モータ１４によって搬送コンベヤ４が駆動される。したがって、プラスチック袋１が各突出体と搬送コンベヤ４間に挟まれ、その状態で搬送される。さらに、この装置では、第３駆動機構としてシャッタ駆動機構１１が使用され、第３駆動機構１１によって各シャッタバー５が上昇および下降し、その高さが調節される。そして、プラスチック袋１が積み重ねられ、搬送されるとき、シャッタバー５の下端が搬送されるプラスチック袋１の最上面よりも高く、各突出体の上面よりも低い位置にあり、その後、プラスチック袋１が搬送され、その下流端がシャッタバー５の位置に達したとき、またはシャッタバー５を超えたとき、シャッタバー５の下端が搬送コンベヤ４の上面に対応する位置または搬送コンベヤ４の上面よりも低い位置まで下降する。

【0029】

したがって、この装置では、図３に示すように、突出体と搬送コンベヤ４間に挟まれたプラスチック袋１は、その上面がシャッタバー５の下端よりも下側にあるため、図１におけるシャッタバー５よりも移動方向下流側に搬送されるのに対し、受け部材８の上に積み重ねられたプラスチック袋１の下面は、図３に示したとおり、受け部材８の上に積み重ねられているためシャッタバー５の下端よりも上側にあり、シャッタバー５によってせき止められるかたちで、シャッタバー５よりも移動方向上流側の位置に保たれる。

【0030】

その後、突出体と搬送コンベヤ４間に挟まれたプラスチック袋１の上流端がシャッタバー５よりも下流側となったタイミングでシャッタバー５は下降する。この一連の動作の中で、受け部材８の上に積み重ねられたプラスチック袋１については、その上流端がもっとも早く搬送コンベヤ４上に降下し、下流端についても搬送コンベヤ４上に下降するが、図３に示したとおり、その断面は曲線状となっており、下降に際して、その下面がシャッタバー５の最下端よりも下にならないよう、ふわりと下降する。つまり、シャッタバー５が最下端まで下がった時点で、シャッタバー５よりも移動方向上流側の位置に保たれる。この間、クランプローラ２によるプラスチック袋１の排出動作がとまることはなく、シャッタバー５よりも移動方向上流側の位置に保たれたプラスチック袋１の上に順次積み重ねられる。

【0031】

さらに、プラスチック袋１の搬送後、図５および図６に示すように、第１駆動機構９によって各突出体が上昇し、第２駆動機構１２によってキャリジ３が移動し、各突出体がもとの位置に復帰し、その下方でプラスチック袋１が排出され、積み重ねられる。この実施例では、第１駆動機構９によって押さえバー７および受け部材８が上昇する。その後、第２駆動機構１２によってキャリジ３が移動し、各突出体が図１の位置に復帰する。したがって、その後、プラスチック袋１が排出されるとき、突出体はプラスチック袋の上方に配置される。

【0032】

したがって、その後、プラスチック袋１が再度積み重ねられる。そして、積み重ねられたとき、各工程が再度繰り返され、プラスチック袋１が再度搬送される。したがって、プラスチック袋１が所定数積み重ねられ、積み重ねられた状態で搬送される。

【0033】

この装置の場合、プラスチック袋１の積み重ね後、各突出体によってプラスチック袋１が押さえられ、プラスチック袋１が各突出体と搬送コンベヤ４間に挟まれ、その状態で搬送される。したがって、特許文献１の装置と異なり、プラスチック袋１が腰のない袋で、剛性は低くても、問題はない。剛性の低いプラスチック袋１であっても、これを確実に積み重ね、搬送することができる。積み重ね、搬送するとき、プラスチック袋１がずれることはなく、すべることはなく、くずれることもない。

【0034】

なお、受け部材８に弾性体ではなく、テフロン(登録商標)、カーボンパイプなどの剛性体を使用することも考えられる。この場合、図７に示すように、アーム１０によって受け部材８を上昇させたとき、その先端が高い位置に配置される。したがって、シャッタバー５として長いものを使用し、その上端が高い位置に配置されるようにする必要がある。

【0035】

図８に示すように、受け部材８にシリコンゴム、シリコンスポンジなどの弾性体を使用し、これを湾曲するよう成型し、上昇させたとき、その先端が低い位置に配置されるようにしてもよい。自重または先端のおもりによって受け部材８を湾曲させてもよい。

【0036】

ここで、突出体と搬送コンベヤ４間に挟まれたプラスチック袋１がシャッタバー５の下を下流側に搬送される際、受け部材８の上に積み重ねられたプラスチック袋１をシャッタバー５よりも上流側の位置に確実に止めておく為、つまり、シャッタバー５の下をくぐってその下流側にまでもぐり込まない為に、ガイドプレート６を図１８、図１９のような形状にしても良い。

【0037】

即ち、ガイドプレート６上に、その下流側に向けてアーチ状のガイドバー６ａを複数個配置する。このとき、図６で流れ方向から見たシャッタバー５を示すが、ガイドバー６ａをシャッタバー５と同じ位置に配置することで、ガイドバー６ａ間の隙間に突出体（受け部材８）が図１８に示すように入り込む構成とすることが出来る。

【0038】

かかる構成とすれば、クランプローラ２によって排出されたプラスチック袋１は、ガイドバー６ａの上を通過するように排出され、その下流端がシャッタバー５に衝突する一方、その上流端はガイドバー６ａよりも下流側に落下する。その結果、プラスチック袋１の上流端が図１８のポイントＡよりも上流側になることがない一方で、受け部材８の先端はガイドバー６ａ間の隙間に入り込むことが出来るため、図１８のポイントＡよりも上流側まで到達させることが出来る。

【0039】

即ち、受け部材８の先端が、突出体（受け部材８）と搬送コンベヤ４間に挟まれたプラスチック袋１の上流端よりも更に上流側にあることで、これらプラスチック袋１をシャッタバー５の下流側に搬送する際、プラスチック袋１の上流端が完全にシャッタバー５の下流側に移った瞬間にはまだ受け部材８の先端はシャッタバー５の上流側にあり、その上にはプラスチック袋１が積み重なっている。この瞬間にシャッタバー５を下降させることで、受け部材８の上に積み重ねられたプラスチック袋１がシャッタバー５よりも下流側にもぐり込むことを完全に回避出来る。

【0040】

なお、製袋する袋のサイズの大小により、シャッタバー５とガイドプレート６間の距離は調整可能であり、それにともない、突出体についても、押さえバー７と受け部材８の流れ方向の相対位置は、その止め部を長穴で構成する等、調整可能である。

【0041】

図９は他の実施例を示す。この実施例では、各シャッタバー５が搬送コンベヤ４から間隔を置いて配置され、各シャッタバー５において、その下端に補助体１５が設けられる。補助体１５はのれん状のもので、フレキシブルである。したがって、補助体１５によってプラスチック袋１が案内され、プラスチック袋１が搬送コンベヤ４に下降し、積み重ねられる。そして、図１０に示すように、突出体および搬送コンベヤ４によってプラスチック袋１が搬送されるとき、プラスチック袋１によって補助体１５が押され、たわみ、プラスチック袋１がシャッタバー５と搬送コンベヤ４間を通り、搬送される。この場合、各シャッタバー５を上昇させる必要はなく、下降させる必要もない。

【0042】

図１１の実施例では、搬送コンベヤ４はベルトコンベヤからなり、複数のベルトを有する。そして、各ベルト間において、アーム１６が支軸１７に支持され、支軸１７はベルトの下方に配置される。さらに、支軸１７のまわりにおいて、スプリングによってアーム１６が弾性付勢され、アーム１６は各ベルト間を通り、上下方向にのび、シャッタバー５に係合する。したがって、アーム１６によってプラスチック袋１が案内され、プラスチック袋１が搬送コンベヤ４に下降し、積み重ねられる。そして、突出体および搬送コンベヤ４によってプラスチック袋１が搬送されるとき、プラスチック袋１によってアーム１６が押され、揺動し、プラスチック袋１がシャッタバー５と搬送コンベヤ４間を通り、搬送される。

【0043】

図１２に示すように、プラスチック袋１が受け部材８よりも長く、それが押さえバー７と搬送コンベヤ４間に挟まれ、その状態で搬送されるとき、図１の実施例と同様、シャッタ駆動機構１１によって各シャッタバー５を上昇させる（図１２A）。さらに、受け部材８がシャッタバー５を通過する直前、または直後、シャッタ駆動機構１１によってシャッタバー５を下降させ、その先端がプラスチック袋１に係合し、シャッタバー５によってプラスチック袋１が押さえられるようにしてもよい（図１２B）。そして、その状態でプラスチック袋１を搬送すると、シャッタバー５によって後の袋１が遮断され、プラスチック袋１が搬送されても、その袋１に後の袋１が引き込まれることはない。その後、シャッタバー５がもとの位置に下降する（図１２C）。したがって、プラスチック袋が搬送コンベヤ４に下降し、積み重ねられる。

【0044】

図１３の実施例では、突出体は押さえバー１８と受け部材１９からなる。押さえバー１８は金属などの剛性体であり、板状である。さらに、押さえバー１８に受け部材１９が固定され、押さえバー１８の先端において、各押さえバー１８がプラスチック袋１に係合し、押さえバー１８によってプラスチック袋１が押さえられる。押さえバー１８の先端において、各押さえバー１８が適宜屈曲し、その屈曲部がプラスチック袋１に係合し、屈曲部によってプラスチック袋１が押さえられるようにしてもよい。その位置はプラスチック袋１の長さ方向中央位置であってもよく（図１３A）、後端の位置であってもよい（図１３B）。押さえバー１８の屈曲部において、各押さえバー１８に補助体１８aを貼り付け、押さえバー１８および補助体１８aがプラスチック袋１に係合し、押さえバー１８および補助体１８aによってプラスチック袋１が押さえられるようにしてもよい。補助体１８aはシリコンゴム、シリコンスポンジなどの弾性体からなる。この場合、補助体２０によってすべり止め作用、クッション作用が得られる。

【0045】

一方、受け部材１９も金属製であり、板状であるが、弾性を有する。したがって、この場合、たとえば、プラスチック袋１の後端の位置において、各受け部材１９がプラスチック袋１に係合する。その後、その状態で受け部材１９が弾性変形し、プラスチック袋１の長さ方向中央位置において、各押さえバー１８がプラスチック袋１に係合するようにすることができる（図１３A）。各受け部材１９の先端において、各受け部材１９が適宜屈曲し、その屈曲部がプラスチック袋１に係合するようにしてもよい。受け部材１９の屈曲部において、各受け部材１９に補助体１８aを貼り付け、受け部材１９および補助体１８aがプラスチック袋１に係合するようにしてもよい。プラスチック袋１の後端の位置において、各押さえバー１８をプラスチック袋１に係合させ、押さえバー１８および受け部材１９の先端において、押さえバー１８に各受け部材１９を整合させてもよい（図１３B）。受け部材１９を押さえバー１８と一体化してもよい。

【0046】

各受け部材１９に屈曲部を形成せず、補助体１８aを貼り付けず、受け部材１９の先端において、各受け部材１９がプラスチック袋１に接近または係合するようにしてもよい（図１３C）。アーム１０に押さえバー１８を固定し、アーム１０に受け部材１９も固定し、アーム１０によって押さえバー１８と受け部材１９が固定されるようにしてもよい。たとえば、図１の実施例と同様、押さえバー１８をベースプレート１０aに固定する。さらに、受け部材１９と押さえバー１８間にスペーサ１０bを設け、受け部材１９、スペーサ１０b、押さえバー１８およびベースプレート１０aをアーム１０に固定してもよい。

【0047】

したがって、各押さえバー１８によってプラスチック袋１が押さえられ、プラスチック袋１が各押さえバー１８と搬送コンベヤ４間に挟まれる。その後、各受け部材１９が後の袋１を受けることは図１の実施例と同様である。

【0048】

図１４の実施例では、搬送コンベヤ４はベルトコンベヤからなり、複数のベルトを有する。さらに、ベルトの下側に受け板(受け面）２０が配置され、複数の突起２１が受け板（受け面）２０に設けられ、突起２１は各ベルト間を通り、ベルトの上方に突出する。したがって、プラスチック袋１の積み重ね後、搬送コンベヤ４によってプラスチック袋１が搬送され、後の袋１が搬送コンベヤ４に降下し、積み重ねられるとき、その後端において、後の袋１が突起２１に係合し、ベルトの上方に支持され、ベルトに後の袋１が引き込まれることがないようにすることができる。

【0049】

図２０の実施例では、搬送コンベヤ４は図１４の場合と同様に複数のベルトを有し、一方で、シャッタバー５はその先端の幅寸法が、搬送コンベヤ４のベルト間の間隔寸法より小さくなるように構成している。このため、シャッタバー５が下降する際は、その先端部が搬送コンベヤ４のベルト上面を通り越して、受け板２０の上面(受け面）ぎりぎりまで下げることが出来る。プラスチック袋１をシャッタバー５の下流側に搬送する際、プラスチック袋１の上流端が完全にシャッタバー５の下流側に移った瞬間にシャッタバー５を下降させるとき、この構成であれば搬送コンベヤ４上に積み重ねられた次のプラスチック袋の最下面よりもシャッタバー５の先端部を下げることが出来、プラスチック袋１がシャッタバー５よりも下流側にもぐり込むことを回避することが出来る。

【0050】

複数のスロット２２を受け板(受け面）２０に形成し、各シャッタバー５が下降するとき、シャッタバー５は各ベルト間を通り、スロット２２に挿入されるようにしてもよい。この場合、シャッタバー５によってプラスチック袋１が遮断され、プラスチック袋１がベルトとシャッタバー５間を通り、移動することはない。

【0051】

なお、スロット２２の替わりに、受け板(受け面）２０に窪みを設ける構成としても良い。

【0052】

図１５の実施例では、各シャッタバー５にブラケット２３が取り付けられ、ブラケット２３にローラ２４が支持され、ローラ２４の下端において、ローラ２４はシャッタバー５よりも下方に位置する（図１５A）。そして、図１２の実施例において、シャッタ駆動機構１１によってシャッタバー５が下降したとき（図１２B）、シャッタバー５の先端ではなく、ローラ２４がプラスチック袋１に係合し、ローラ２４によってプラスチック袋１が押さえられる。したがって、摩擦によってローラ２４が回転し、ローラ２４によってプラスチック袋１が案内される。シャッタバー５はプラスチック袋１に係合せず、シャッタバー５によってプラスチック袋１が損傷することはない。ブラケット２３にスロット２５を形成し、皿ねじ２６をスロット２５に通し、皿ねじ２６によってブラケット２３を取り付けると、ブラケット２３を取り付けるとき、スロット２５によってブラケット２３の位置を調整し、ローラ２４の高さを調整することもできる。

【0053】

その後、各シャッタバー５がもとの位置に下降する（図１２C）。したがって、プラスチック袋１が搬送コンベヤ４に積み重ねられるが、搬送コンベヤ４は複数のベルトを有する。さらに、シャッタバー５の下端において、その幅が部分的に縮小され（図１５B）、各シャッタバー５が下降するとき、縮小部分がスロット２２に挿入され、ローラ２４もスロット２２に挿入される。したがって、シャッタバー５によってプラスチック袋１が遮断される。

【0054】

さらに、図１６の実施例では、スペーサ２７によって押さえバー１８と受け部材１９が固定され、各押さえバー１８に補助体２０が設けられる。そして、押さえバー１８の先端を越えた位置において、受け部材１９が下方に湾曲または屈曲する（図１６A）。したがって、押さえバー１８および受け部材１９が下降したとき、まず、各受け部材１９が搬送コンベヤ４に係合し、押し付けられ、その後、受け部材１９が弾性変形し、各押さえバー１８がプラスチック袋１に係合し、押さえバー１８によってプラスチック袋１が押さえられる（図１６B）。その後、各受け部材１９が後の袋を受ける。したがって、プラスチック袋１が搬送されるとき、受け部材１９によって後の袋が遮断される。

【0055】

反対に、押さえバー１８が受け部材１９の先端を越え、その位置において、押さえバー１８が上方に湾曲または屈曲するようにする（図１６C）。そして、その湾曲または屈曲部２８によって後の袋が遮断されるようにしてもよい。

【0056】

図１７に示すように、各受け部材１９に湾曲部を設け、後の袋が湾曲部に係合し、上向きになり、シャッタバー５と搬送コンベヤ４間にすべり込みにくいようにしてもよい。

【0057】

プラスチック袋１に限らず、他のシート状製品が順次排出されるとき、この装置によってシート状製品を積み重ね、搬送することもできる。

【符号の説明】

【0058】

１ プラスチック袋
３ キャリジ
４ 搬送コンベヤ
５ シャッタバー
７，１８ 押さえバー
８，１９ 受け部材
９ 第１駆動機構
１０ アーム
１２ 第２駆動機構

【要約】

シート状製品（１）が排出されたとき、シャッタバー（５）にシート状製品（１）が衝突し、シート状製品（１）が搬送コンベヤ（４）に下降し、積み重ねられる。その後、第１駆動機構（９）によって各突出体（７，８）が下降し、シート状製品（１）が各突出体（７，８）と搬送コンベヤ（４）間に挟まれ、その後、突出体（７，８）上において、後の製品（１）が途切れることなく排出され、積み重ねられる。その後、第２駆動機構（１２）が搬送コンベヤ（４）と連動し、突出体（７，８）および搬送コンベヤ（４）により、シート状製品（１）が挟まれた状態で搬送される。さらに、第３駆動機構（１１）によってシャッタバー（５）が上昇および下降し、その高さが調節される。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】