特許 6063324 撮像装置及びフォーカルプレーンシャッタ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6063324

(24)【登録日】2016年12月22日

(45)【発行日】2017年1月18日

(54)【発明の名称】撮像装置及びフォーカルプレーンシャッタ

(51)【国際特許分類】

   G03B 9/08 20060101AFI20170106BHJP

【ＦＩ】

   G03B9/08 D

【請求項の数】6

【全頁数】12

(21)【出願番号】特願2013-70419(P2013-70419)

(22)【出願日】2013年3月28日

(65)【公開番号】特開2014-194461(P2014-194461A)

(43)【公開日】2014年10月9日

【審査請求日】2016年1月12日

(73)【特許権者】

【識別番号】396004981

【氏名又は名称】セイコープレシジョン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100087480

【弁理士】

【氏名又は名称】片山 修平

(74)【代理人】

【識別番号】100135622

【弁理士】

【氏名又は名称】菊地 挙人

(72)【発明者】

【氏名】高橋 裕士

(72)【発明者】

【氏名】村田 実功

(72)【発明者】

【氏名】大石 誠一

(72)【発明者】

【氏名】戸倉 翔一

【審査官】 高橋 雅明

(56)【参考文献】

【文献】 国際公開第２００２／０４３２２７（ＷＯ，Ａ１）

【文献】 特開平０９−３２９８２７（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０３Ｂ ９／０８

Ｇ０３Ｂ ９／３６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

開口を有した基板、前記開口を開閉する先幕及び後幕、前記先幕及び後幕をそれぞれ駆動する先幕アクチュエータ及び後幕アクチュエータ、前記先幕及び後幕の往復走行の範囲を規制する規制部、を含むフォーカルプレーンシャッタと、
前記開口を介して光が入射する撮像素子と、
単一の画像を撮影するための撮影動作期間内において前記先幕アクチュエータ及び後幕アクチュエータの発熱量の差を抑制するように、前記先幕及び後幕の一方の一方向の走行が前記規制部により規制されている際に走行が規制される方向に走行するように前記先幕アクチュエータ及び後幕アクチュエータの一方に追加的に通電する駆動制御部と、を備え、
前記フォーカルプレーンシャッタは、露出作動前に前記後幕が前記開口から退避した状態で前記先幕が前記開口を閉鎖し、前記露出作動後には前記先幕が前記開口から退避した状態で前記後幕が前記開口を退避することにより前記開口を全開にするノーマリーオープンタイプであり、
前記駆動制御部は、前記露出作動前後又は前記露出作動中において、前記先幕及び後幕の一方の走行が規制される方向に走行するように前記先幕アクチュエータ及び後幕アクチュエータの一方に追加的に通電されている時に、前記先幕アクチュエータ及び後幕アクチュエータの他方は前記先幕及び後幕の他方を走行させている、撮像装置。

【請求項2】

前記駆動制御部は、前記撮影動作期間内で前記先幕アクチュエータ及び後幕アクチュエータのそれぞれの通電期間の差を抑制するように、前記先幕アクチュエータ及び後幕アクチュエータの一方に追加的に通電する、請求項１の撮像装置。

【請求項3】

前記駆動制御部は、前記先幕及び後幕の一方を走行させるための通電に継続して前記先幕及び後幕の一方が停止後も前記先幕アクチュエータ及び後幕アクチュエータの一方に追加的に通電する、請求項１又は２の撮像装置。

【請求項4】

前記先幕及び後幕の他方が走行中に前記先幕アクチュエータ及び後幕アクチュエータの一方に追加的に通電する、請求項１乃至３の何れかの撮像装置。

【請求項5】

前記フォーカルプレーンシャッタは、前記先幕を駆動し前記先幕アクチュエータによって回転する先幕駆動レバー、前記後幕を駆動し前記後幕アクチュエータによって回転する後幕駆動レバー、を含み、
前記規制部は、前記先幕駆動レバーの回転範囲を規定する先幕逃げ溝、前記後幕駆動レバーの回転範囲を規定する後幕逃げ溝、を含む、請求項１乃至４の何れかの撮像装置。

【請求項6】

開口を有した基板と、
前記開口を開閉する先幕及び後幕と、
前記先幕及び後幕をそれぞれ駆動する先幕アクチュエータ及び後幕アクチュエータと、
前記先幕及び後幕の往復走行の範囲を規制する規制部と、を備え、
単一の画像を撮影するための撮影動作期間内において前記先幕アクチュエータ及び後幕アクチュエータの発熱量の差を抑制するように、前記先幕及び後幕の一方の一方向の走行が前記規制部により規制されている際に走行が規制される方向に走行するように前記先幕アクチュエータ及び後幕アクチュエータの一方に追加的に通電される、フォーカルプレーンシャッタであって、
前記フォーカルプレーンシャッタは、露出作動前に前記後幕が前記開口から退避した状態で前記先幕が前記開口を閉鎖し、前記露出作動後には前記先幕が前記開口から退避した状態で前記後幕が前記開口を退避することにより前記開口を全開にするノーマリーオープンタイプであり、
前記露出作動前後又は前記露出作動中において、前記先幕及び後幕の一方の走行が規制される方向に走行するように前記先幕アクチュエータ及び後幕アクチュエータの一方に追加的に通電されている時に、前記先幕アクチュエータ及び後幕アクチュエータの他方は前記先幕及び後幕の他方を走行させている、フォーカルプレーンシャッタ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、撮像装置及びフォーカルプレーンシャッタに関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、先幕及び後幕をそれぞれ駆動する先幕アクチュエータ及び後幕アクチュエータを備えたフォーカルプレーンシャッタを開示している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】実用新案登録第３１７６１６６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

アクチュエータへの通電により、アクチュエータのコイルの発熱量が増加して温度が上昇する。その結果、コイルの抵抗値が増加し、駆動電流値の立ち上がりが遅くなる。

【0005】

従って、例えば先幕アクチュエータ及び後幕アクチュエータにおいて、通電期間の差や、コイルの抵抗値の差、印加される電流値や電圧値の差等が大きいと、両アクチュエータの発熱量の差も大きくなる。これにより、継続使用により先幕アクチュエータ及び後幕アクチュエータのコイルの温度差も大きくなる。よって、先幕アクチュエータ及び後幕アクチュエータの回転速度の差が大きくなり、これに伴って先幕及び後幕の走行速度の差も大きくなる。これにより、画質に影響を与えるおそれがある。

【0006】

そこで本発明は、先幕及び後幕の走行速度の差が拡大することを抑制する撮像装置及びフォーカルプレーンシャッタを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記目的は、開口を有した基板、前記開口を開閉する先幕及び後幕、前記先幕及び後幕をそれぞれ駆動する先幕アクチュエータ及び後幕アクチュエータ、前記先幕及び後幕の往復走行の範囲を規制する規制部、を含むフォーカルプレーンシャッタと、前記開口を介して光が入射する撮像素子と、単一の画像を撮影するための撮影動作期間内において前記先幕アクチュエータ及び後幕アクチュエータの発熱量の差を抑制するように、前記先幕及び後幕の一方の一方向の走行が前記規制部により規制されている際に走行が規制される方向に走行するように前記先幕アクチュエータ及び後幕アクチュエータの一方に追加的に通電する駆動制御部と、を備えた撮像装置によって達成できる。

【0008】

上記目的は、開口を有した基板と、前記開口を開閉する先幕及び後幕と、前記先幕及び後幕をそれぞれ駆動する先幕アクチュエータ及び後幕アクチュエータと、前記先幕及び後幕の往復走行の範囲を規制する規制部と、を備え、単一の画像を撮影するための撮影動作期間内において前記先幕アクチュエータ及び後幕アクチュエータの発熱量の差を抑制するように、前記先幕及び後幕の一方の一方向の走行が前記規制部により規制されている際に走行が規制される方向に走行するように前記先幕アクチュエータ及び後幕アクチュエータの一方に追加的に通電される、フォーカルプレーンシャッタによって達成できる。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、先幕及び後幕の走行速度の差が拡大することを抑制する撮像装置及びフォーカルプレーンシャッタを提供できる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】図１Ａは、本実施例のフォーカルプレーンシャッタの正面図、図１Ｂは、逃げ溝の一端周辺を示した部分拡大図である。

【図2】図２は、フォーカルプレーンシャッタを備えたカメラのブロック図である。

【図3】図３Ａ、３Ｂは、それぞれ先幕アクチュエータ、後幕アクチュエータの説明図である。

【図4】図４は、フォーカルプレーンシャッタのタイミングチャートである。

【図5】図５は、チャージ動作が開始された状態を示している。

【図6】図６は、チャージ動作が完了した状態でのフォーカルプレーンシャッタの状態を示している。

【図7】図７は、第１変形例のタイミングチャートである。

【図8】図８は、第２変形例のタイミングチャートである。

【図9】図９は、第３変形例のタイミングチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、図面を参照して実施例を説明する。図１Ａは、本実施例のフォーカルプレーンシャッタ１の正面図である。フォーカルプレーンシャッタ１は、開口１１を有した基板１０、開口１１を開閉する先幕２０Ａ及び後幕２０Ｂ、先幕２０Ａを駆動するためのアーム３１ａ及び補助アーム３２ａ、後幕２０Ｂを駆動するためのアーム３１ｂ及び補助アーム３２ｂを有している。

【0012】

基板１０は合成樹脂製であり、矩形状の開口１１を有している。先幕２０Ａ、後幕２０Ｂは、それぞれ複数の羽根から構成されるが、図１Ａにおいては、羽根２１ａ、２１ｂのみを示し、他の羽根は省略してある。羽根２１ａ、２１ｂは合成樹脂製であり、薄く形成されている。また、アーム３１ａ、３１ｂ、補助アーム３２ａ、３２ｂは薄板状の合成樹脂製である。これらアームは基板１０に揺動自在に支持されている。

【0013】

フォーカルプレーンシャッタ１は、先幕２０Ａ、後幕２０Ｂをそれぞれ駆動する駆動源である先幕アクチュエータ（以下、アクチュエータと称する）７０ａ、後幕アクチュエータ（以下、アクチュエータと称する）７０ｂを備えている。アクチュエータ７０ａ、７０ｂは、それぞれ所定の範囲を双方向に回転可能なロータ７１ａ、７１ｂを有している。アクチュエータ７０ａ、７０ｂについては詳しくは後述する。ロータ７１ａ、７１ｂにはそれぞれ、駆動部材である先幕駆動レバー（以下、駆動レバーと称する）４０ａ、後幕駆動レバー（以下、駆動レバーと称する）４０ｂが固定されている。

【0014】

ロータ７１ａが回転することにより、駆動レバー４０ａは所定の範囲を揺動する。駆動レバー４０ａの先端には駆動ピン４３ａが形成されている。駆動ピン４３ａは、アーム３１ａに形成された嵌合孔に嵌合している。また、基板１０には駆動ピン４３ａを逃がす円弧状の先幕逃げ溝（以下、逃げ溝と称する）１３ａが形成されている。駆動ピン４３ａが逃げ溝１３ａの端部に当接することにより、駆動レバー４０ａの揺動範囲が制限されている。

【0015】

逃げ溝１３ａの一端及び他端のそれぞれに緩衝部材５１ａ、５２ａが設けられている。駆動レバー４０ａの駆動ピン４３ａが緩衝部材５１ａ又は５２ａに当接することにより、駆動レバー４０ａのバウンドが抑制されている。先幕２０Ａが開口１１から退避した状態においては、駆動レバー４０ａの駆動ピン４３ａは緩衝部材５２ａに当接する。先幕２０Ａが開口１１を閉鎖した状態では、駆動レバー４０ａの駆動ピン４３ａは緩衝部材５１ａに当接する。

【0016】

同様に、駆動レバー４０ｂもアーム３１ｂの嵌合孔に嵌合した駆動ピン４３ｂを有し、後幕逃げ溝（以下、逃げ溝と称する）１３ｂの一端１３ｂ１及び他端のそれぞれに緩衝部材５１ｂ、５２ｂが設けられている。図１Ｂは、逃げ溝１３ｂの一端１３ｂ１周辺を示した部分拡大図である。尚、図１Ｂにおいては駆動レバー４０ｂについては省略してある。後幕２０Ｂが開口１１から退避した状態においては、駆動レバー４０ｂの駆動ピン４３ｂは緩衝部材５１ｂに当接する。後幕２０Ｂが開口１１を閉鎖した状態では、駆動レバー４０ｂの駆動ピン４３ｂは緩衝部材５２ｂに当接する。緩衝部材５１ａ、５２ａ、５１ｂ、５２ｂは、本実施例ではゴム製であるが、シリコン等弾性を有する他の材料であってもよい。

【0017】

例えば、連写撮影時においては、駆動レバー４０ａ、４０ｂは、短期間で所定範囲を往復回転する。このため、逃げ溝１３ａ、１３ｂの両端にこのような緩衝部材を設けることにより、駆動レバー４０ａ、４０ｂの衝撃を吸収することができる。

【0018】

以上の構成により、ロータ７１ａが回転すると駆動レバー４０ａが揺動してアーム３１ａが揺動する。これにより、先幕２０Ａが移動して開口１１を開閉する。同様に、ロータ７１ｂが回転すると駆動レバー４０ｂが揺動してアーム３１ｂが揺動する。これにより、後幕２０Ｂが移動して開口１１を開閉する。

【0019】

従って、逃げ溝１３ａ、１３ｂは、それぞれ駆動レバー４０ａ、４０ｂの揺動範囲を規制する、換言すれば、逃げ溝１３ａ、１３ｂは、ロータ７１ａ、７１ｂの回転範囲を規制している。これにより、先幕２０Ａ、後幕２０Ｂの往復走行の範囲が規制される。逃げ溝１３ａ、１３ｂは、規制部の一例である。図１の全開状態では、駆動レバー４０ａ、４０ｂの駆動ピン４３ａ、４３ｂはそれぞれ緩衝部材５２ａ、５１ｂに当接しているため、駆動レバー４０ａ、ロータ７１ａは、図１の全開状態から時計方向への揺動は逃げ溝１３ａにより規制される。駆動レバー４０ｂ、ロータ７１ｂは、図１の全開状態から反時計方向の揺動は逃げ溝１３ｂにより規制される。これにより、図１の全開状態では、先幕２０Ａ、後幕２０Ｂが更に開口１１から退避する方向への移動は規制される。

【0020】

フォーカルプレーンシャッタ１を備えたカメラの構成について説明する。図２は、フォーカルプレーンシャッタ１を備えたカメラのブロック図である。カメラは、フォーカルプレーンシャッタ１、制御部３００、撮像素子４００等を備えている。制御部３００は、カメラ全体の動作を制御し、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を備えている。尚、カメラは、図２には図示していないが、焦点距離を調整するためのレンズ等を備えている。

【0021】

制御部３００は、アクチュエータ７０ａ、７０ｂのそれぞれのコイルの通電状態を制御する。制御部３００は、駆動制御部の一例である。撮像素子４００には、開口１１を介して光が入射し、入射した光により形成された被写体像を電気信号に変換する。撮像素子４００は、例えばＣＣＤやＣＭＯＳである。

【0022】

尚、先幕２０Ａ、後幕２０Ｂをチャージ位置に位置付けるためのセット部材は設けられていない。先幕２０Ａ、後幕２０Ｂは、双方向に回転可能なロータ７１ａ、７１ｂによってチャージ位置に位置付けることができるからである。

【0023】

図３Ａ、３Ｂは、それぞれアクチュエータ７０ａ、７０ｂの説明図である。アクチュエータ７０ａ、７０ｂは、基板１０に支持される。アクチュエータ７０ａ、７０ｂは、それぞれ駆動レバー４０ａ、４０ｂを駆動する。アクチュエータ７０ａは、基板１０に回転可能に支持されたロータ７１ａ、励磁されることによりロータ７１ａとの間で磁力が作用するステータ７４ａ、ステータ７４ａを励磁するためのコイル７６ａを備えている。ロータ７１ａは、周方向に異なる極性に着磁された永久磁石である。ロータ７１ａの回転軸は、駆動レバー４０ａの軸部に連結されている。このため、コイル７６ａへの通電によりロータ７１ａが回転し、駆動レバー４０ａが回転する。駆動レバー４０ａが回転することにより、先幕２０Ａが走行する。また、コイル７６ａへの逆通電によりロータ７１ａが逆回転し、先幕２０Ａが前述とは逆方向に走行する。アクチュエータ７０ｂについても同様に、コイル７６ｂへの通電によってアクチュエータ７０ｂのロータ７１ｂが回転することにより駆動レバー４０ｂが回転し、後幕２０Ｂが走行する。また、コイル７６ｂへの逆通電により、後幕２０Ｂは前述とは逆方向に走行する。尚、ロータ７１ａと駆動レバー４０ａとの連結は、ギアなどを介して間接的に連結されていてもよい。即ち、ロータ７１ａの回転に連動して駆動レバー４０ａが回転する構成であればよい。

【0024】

次に、フォーカルプレーンシャッタ１の動作について説明する。図４は、フォーカルプレーンシャッタ１のタイミングチャートである。図１Ａは、初期状態でのフォーカルプレーンシャッタ１を示している。初期状態においては、図１Ａに示すように、先幕２０Ａ、後幕２０Ｂは開口１１から退避している。

【0025】

カメラのレリーズスイッチが押されると、チャージ動作が開始される。チャージ動作が開始されると、アクチュエータ７０ａのコイル７６ａに通電されて先幕２０Ａは開口１１を閉じるように走行する。制御部３００は、チャージ動作での先幕２０Ａの走行中において、後幕２０Ｂが開口１１から退避した位置に維持されるようにアクチュエータ７０ｂのコイル７６ｂに通電を行う（ｂ１）。即ち、開口１１から退避した後幕２０Ｂが更に開口１１から退避する方向、換言すれば、後幕２０Ｂの走行が規制される方向に走行しようとするようにアクチュエータ７０ｂのコイル７６ｂに通電する。これにより、駆動レバー４０ｂの駆動ピン４３ｂは緩衝部材５１ｂに押付けられる。これにより、先幕２０Ａのチャージ動作によって生じる振動等に伴って後幕２０Ｂの位置がずれることを防止している。図５は、チャージ動作が開始された直後の状態を示している。

【0026】

その後、先幕２０Ａが開口１１を閉鎖し後幕２０Ｂが開口１１から退避した状態でアクチュエータ７０ａ、７０ｂのコイル７６ａ、７６ｂへの通電が遮断される。このようにしてチャージ動作が完了する。図６は、チャージ動作が完了した状態でのフォーカルプレーンシャッタ１の状態を示している。尚、図６においては、先幕２０Ａを構成する羽根２１ａ〜２４ａを示している。

【0027】

チャージ動作完了後、所定の休止期間を経て、露出作動が開始される。露出作動が開始されると、アクチュエータ７０ａのコイル７６ａが通電されて先幕２０Ａは開口１１を開くように走行する。アクチュエータ７０ａのコイル７６ａが通電されてから所定時間経過後に、アクチュエータ７０ｂのコイル７６ｂが通電されて後幕２０Ｂが開口１１を閉じるように走行する。先幕２０Ａが開口１１から完全に退避し後幕２０Ｂが開口１１を完全に閉鎖するとアクチュエータ７０ａ、７０ｂのコイル７６ａ、７６ｂへの通電は遮断される。このようにして、露出作動が終了する。先幕２０Ａが開口１１を開き始めたときから後幕２０Ｂが開口１１を完全に閉じるまでの間の期間を露出期間と称する。

【0028】

露出作動終了後、撮像素子４００から制御部３００のＲＡＭや又はカメラ側のメモリに画像データが読み込まれる。次に、アクチュエータ７０ｂのコイル７６ｂが通電されて後幕２０Ｂが開口１１から退避して、図１Ａに示す初期状態に戻る。

【0029】

ここで、制御部３００は、露出作動終了後の後幕２０Ｂが開口１１から退避するように走行している間に、先幕２０Ａの走行が規制される方向に走行するようにアクチュエータ７０ａのコイル７６ａに追加的に通電する（ａ１）。即ち、露出作動終了後は、先幕２０Ａは開口１１から退避した位置にあるので、駆動レバー４０ａ、ロータ７１ａは更に時計方向に回転しようとし先幕２０Ａが開口１１から更に退避するように通電される。アクチュエータ７０ａのコイル７６ａに通電されても先幕２０Ａは停止状態を維持する。即ち、先幕２０Ａの走行に貢献しないようにアクチュエータ７０ａのコイル７６ａに通電される。ここで、コイル７６ａに追加的に通電しても撮影動作に悪影響を与えない。

【0030】

このようにコイル７６ａに追加的に通電すると、単一の画像を撮影する撮影動作期間内でコイル７６ａ、７６ｂの通電期間の差が抑制される。したがって、コイル７６ａ、７６ｂの発熱量の差を抑制することができる。単一の画像を撮影する撮影動作期間内でコイル７６ａ、７６ｂの通電期間の差が大きいと、コイル７６ａ、７６ｂの発熱量の差が大きくなり温度差も大きくなる。これにより、コイル７６ａ、７６ｂの抵抗値の差も増大して、ロータ７１ａ、７１ｂの回転速度の差も大きくなる。よって、先幕２０Ａ、後幕２０Ｂの走行速度の差が大きくなり画質に影響を与えるおそれがある。特に、複数の画像を連続的に撮影する場合には、コイル７６ａ、７６ｂの発熱量の差が更に拡大し、先幕２０Ａ、後幕２０Ｂの走行速度の差が更に大きくなるおそれがある。

【0031】

本実施例の場合、チャージ動作中において、先幕２０Ａの駆動のためにアクチュエータ７０ａのコイル７６ａが通電されると共に、後幕２０Ｂの位置ずれなどを防止するためにアクチュエータ７０ｂのコイル７６ｂが通電されている（ｂ１）。このため、先幕２０Ａ及び後幕２０Ｂの走行が行われて露出作動が終了した後、後幕２０Ｂが開口１１から退避するように走行している間に、コイル７６ａ、７６ｂの通電期間の差が小さくなるように、コイル７６ａが追加的に通電されている（ａ１）。これにより、単一の画像を撮影する撮影動作期間内でコイル７６ａ、７６ｂの温度差が抑制されるので、連続撮影時においても温度差が拡大することが抑制される。したがって、先幕２０Ａ、後幕２０Ｂの走行速度の差が拡大することを抑制することができる。

【0032】

尚、単一の画像を撮影するための撮影動作期間とは、単一の画像を撮影するために先幕２０Ａ、後幕２０Ｂが駆動する期間内を意味する。本実施例の場合、撮影動作期間とは、開口１１を全開にする全開状態からチャージ作動、露出作動を経て、再び全開状態になるまでの間の期間を意味する。

【0033】

尚、本実施例のフォーカルプレーンシャッタ１は、初期状態で開口１１を全開に維持するノーマリーオープンタイプである。このため、本実施例のカメラでは、撮像素子４００からの動画出力をモニタ等にリアルタイムに表示させることができる。

【0034】

尚、単一の画像を撮影するための撮影動作期間でコイル７６ａ、７６ｂへの通電期間が同一ではなくてもよい。また、コイル７６ａ、７６ｂへそれぞれ印加される電流値や電圧値、コイル７６ａ、７６ｂの径、長さ、抵抗値は異なっていてもよい。

【0035】

ここで、アクチュエータの発熱量は、コイルへの通電期間の他に、コイルへ印加される電流値、コイルの径、長さ、抵抗値等の条件に応じて異なる。ここで、コイルへの通電期間が長いほどコイルの発熱量は大きくなる。コイルへ印加される電流値が大きいほど、コイルの発熱量は大きくなる。コイルの径が大きいほど、コイルの発熱量は小さくなる。コイルは長いほど、コイルの発熱量は大きくなる。コイルの抵抗値が大きいほど、コイルの発熱量は大きくなる。

【0036】

例えば、コイル７６ａ、７６ｂにおいて電流値以外の条件が同一であり、コイル７６ｂへ印加される電流値がコイル７６ａへ印加される電流値よりも大きい場合には、コイル７６ｂへ通電される合計通電期間がコイル７６ａへ通電される合計通電期間よりも短くてもよい。例えば、コイル７６ａ、７６ｂにおいて電流値以外の条件が同一であり、コイル７６ｂへ印加される電流値がコイル７６ａへ印加される電流値よりも小さい場合には、コイル７６ｂへ通電される合計通電期間がコイル７６ａへ通電される合計通電期間よりも長くてもよい。

【0037】

例えば実験などにより、連写撮影終了後のコイル７６ａ、７６ｂの温度を検出して、コイル７６ａ、７６ｂのうちの温度が低い方に追加的に通電するようにすればよい。従って、コイル７６ｂに追加的に通電することによって、コイル７６ａ、７６ｂの発熱量の差を抑制してもよい。コイル７６ｂに追加的に通電する場合には、後幕２０Ｂが開口１１から完全に退避した状態又は開口１１を完全に覆う状態から、後幕２０Ｂの走行が規制される方向に走行するようにアクチュエータ７０ｂに追加的に通電する。例えば、図１に示すように後幕２０Ｂが開口１１から退避している場合には、ロータ７１ｂ、駆動レバー４０ｂが反時計方向に回転しようとするようにアクチュエータ７０ｂへ追加的に通電すればよい。また、後幕２０Ｂが開口１１を閉鎖している場合には、ロータ７１ｂ、駆動レバー４０ｂが時計方向に回転しようとするようにアクチュエータ７０ｂへ追加的に通電すればよい。

【0038】

図７は、第１変形例のタイミングチャートである。露出作動を実行するための通電に継続して先幕２０Ａの停止後もアクチュエータ７０ａのコイル７６ａに追加的に通電され（ａ２）。詳細には、露出作動においては、先幕２０Ａは開口１１を閉鎖した位置から退避した位置へ走行して停止する。このような時期にコイル７６ａに追加的に通電してもよい。尚、先幕２０Ａの停止後に継続して所定期間コイル７６ａに通電されるため、駆動レバー４０ａが揺動して駆動ピン４３ａが緩衝部材５２ａに当接した際に生じるバウンドも抑制できる。

【0039】

図８は、第２変形例のタイミングチャートである。露出作動を実行するための通電に継続してコイル７６ａを追加的に通電され（ａ３）、かつ露出作動終了後の後幕２０Ｂの走行中にもコイル７６ａに追加的に通電される（ａ４）。このように複数の時期にコイル７６ａに追加的に通電してもよい。コイル７６ａが追加的に通電される時期は３以上であってもよい。

【0040】

また、ノーマリーオープンタイプのフォーカルプレーンシャッタの場合、露出作動前のチャージ動作での先幕２０Ａを走行させるためのコイル７６ａへの通電に継続して、コイル７６ａに追加的に通電してもよい。この場合、露出作動前のチャージ動作で先幕２０Ａが停止した際のバウンドも防止できる。

【0041】

図９は、第３変形例のタイミングチャートである。第３変形例のタイミングチャートでは、初期状態で開口１１が閉鎖されるノーマリークローズドタイプのフォーカルプレーンシャッタが採用されている。この場合、開口１１が閉鎖された状態から、露出作動が行われる。露出作動後は、開口１１を全閉状態に維持しつつ先幕２０Ａ、後幕２０Ｂが走行して初期状態に戻る。

【0042】

上述したように、アクチュエータの発熱量は、コイルへの通電期間の他に、コイルへ印加される電流値、コイルの径、長さ、抵抗値等の条件に応じて異なる。例えば、コイル７６ａとコイル７６ｂに印加される電流値が異なる場合、各コイルへの通電期間が同じであってもアクチュエータ７０ａ、７０ｂの発熱量の差が発生してしまう。図９は、先幕２０Ａ、後幕２０Ｂが走行して初期状態に戻る間に、先幕２０Ａを走行させるためのコイル７６ａに追加的に通電する（ａ５）場合、又は、後幕２０Ｂを走行させるためのコイル７６ｂに追加的に通電する（ｂ５）場合を示している。図９では、コイル７６ａに追加的に通電する（ａ５）場合を実線で示し、コイル７６ｂに追加的に通電する（ｂ５）場合を点線で示している。これらは、例えば実験などにより得られた連写撮影終了後のコイル７６ａ、７６ｂの温度データから、何れのコイルに追加的に通電すべきか、及びその通電時間を決定すればよい。この場合でも、単一の画像を撮影するための撮影動作期間内にアクチュエータ７０ａ、７０ｂの発熱量の差が小さくなるように、追加的に通電されている。

【0043】

尚、上記実施例において、先幕２０Ａ、後幕２０Ｂが走行して初期状態に戻る間に、コイル７６ａ又は７６ｂに追加的に通電する例を挙げたが、追加的に通電するタイミングはこれに限定されない。

【0044】

以上本発明の好ましい実施形態について詳述したが、本発明は係る特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、変形・変更が可能である。

【0045】

本実施例のフォーカルプレーンシャッタは、スチールカメラやデジタルカメラなどの光学機器に採用できる。

【0046】

また、本実施例においては、羽根、アームは薄く形成された合成樹脂製である場合を説明したが、薄く形成された金属製であってもよい。上記実施例において、先幕及び後幕はそれぞれ４枚の羽根から構成されるが、これに限定されない。先幕及び後幕は、それぞれ２枚〜５枚の何れであってもよい。

【符号の説明】

【0047】

１ フォーカルプレーンシャッタ
１０ 基板
１１ 開口
１３ａ 先幕逃げ溝
１３ｂ 後幕逃げ溝
２０Ａ 先幕
２０Ｂ 後幕
２１ａ〜２４ａ、２１ｂ 羽根
３１ａ、３１ｂ アーム
３２ａ、３２ｂ 補助アーム
４０ａ 先幕駆動レバー
４０ｂ 後幕駆動レバー
５１ａ、５１ｂ、５２ａ、５２ｂ 緩衝部材
７０ａ 先幕アクチュエータ
７０ｂ 後幕アクチュエータ
７６ａ、７６ｂ コイル

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】