特許 6063331 便座便蓋開閉装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6063331

(24)【登録日】2016年12月22日

(45)【発行日】2017年1月18日

(54)【発明の名称】便座便蓋開閉装置

(51)【国際特許分類】

   A47K 13/10 20060101AFI20170106BHJP

【ＦＩ】

   A47K13/10

【請求項の数】8

【全頁数】19

(21)【出願番号】特願2013-86701(P2013-86701)

(22)【出願日】2013年4月17日

(65)【公開番号】特開2014-209978(P2014-209978A)

(43)【公開日】2014年11月13日

【審査請求日】2016年3月7日

(73)【特許権者】

【識別番号】000002233

【氏名又は名称】日本電産サンキョー株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100142619

【弁理士】

【氏名又は名称】河合 徹

(74)【代理人】

【識別番号】100125690

【弁理士】

【氏名又は名称】小平 晋

(74)【代理人】

【識別番号】100153316

【弁理士】

【氏名又は名称】河口 伸子

(74)【代理人】

【識別番号】100090170

【弁理士】

【氏名又は名称】横沢 志郎

(72)【発明者】

【氏名】石水 昭夫

【審査官】 油原 博

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００９−１２４８０８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００２−３７２１２２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ４７Ｋ １３／００−１３／３０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

第１モータを駆動源として回転する第１出力歯車と、前記第１モータおよび前記第１出力歯車を収納する第１ケースとを備える第１ギヤードモータと、
第２モータを駆動源として回転する第２出力歯車と、前記第２モータおよび前記第２出力歯車を収納する第２ケースとを備える第２ギヤードモータと、
前記第１ケースの第１端面と前記第２ケースの第２端面とに架け渡されて前記第１ギヤードモータと前記第２ギヤードモータとを着脱可能に連結している連結ユニットと、
前記第１端面に設けられた第１開口から一部分が前記第１ケース内に挿入されて前記第１出力歯車に設けられた第１装着部に着脱可能に装着された出力軸と、を有し、
前記第１ケースは、前記第１ギヤードモータと前記第２ギヤードモータとの連結方向および前記出力軸の突出方向と交差する方向に離間する２つの第１ネジ固定部を備え、
前記第２ケースは、前記第１ケースと同一の部材であり、前記第１端面と対応する前記第２端面に前記第１開口と対応する第２開口を備えるとともに、前記第１ネジ固定部に対応する２つの第２ネジ固定部を備え、
前記第２出力歯車には、前記第１装着部と同一の構成の第２装着部が設けられており、
前記連結ユニットは、前記第２開口から前記第２ケース内に挿入されて前記第２装着部に着脱可能に装着されたユニット入力軸と、前記ユニット入力軸と平行で前記突出方向に延びるユニット出力軸と、前記ユニット入力軸の回転を前記ユニット出力軸に伝達するユニット輪列とを備え、
前記出力軸は、便蓋および便座の一方を回転させるための軸であり、
前記ユニット出力軸は、前記便蓋および前記便座の他方を回転させるための軸であり、
前記連結ユニットは、２つの前記第１ネジ固定部および２つの前記第２ネジ固定部のうちの少なくとも３つのネジ固定部にネジ止め固定されていることを特徴とする便座便蓋開閉装置。

【請求項2】

請求項１において、
前記連結ユニットを前記第１ケースおよび前記第２ケースに固定する複数のユニット固定用有頭ネジを有し、
前記連結ユニットは、前記ユニット輪列を収納するとともに、前記ユニット入力軸を回転可能に支持する入力側軸受および前記ユニット出力軸を回転可能に支持する出力側軸受を有するユニットケースを備え、
前記ユニットケースは、前記突出方向で前記ユニット輪列を間に挟んだ一方側ケース部分および他方側ケース部分と、前記突出方向に延びて前記一方側ケース部分および前記他方側ケース部分の間を連続させている環状の側壁部分を備え、
前記一方側ケース部分は、前記第１端面および前記第２端面に密着可能な取付面と、当該取付面に形成され前記ユニット入力軸を外側に突出させている入力側開口と、を備え、
前記複数のユニット固定用有頭ネジのうちの第１ネジは、前記他方側ケース部分、前記側壁部分および前記一方側ケース部分を貫通して前記第１端面に設けられた前記第１ネジ固定部に捻じ込まれ、
前記複数のユニット固定用有頭ネジのうちの第２ネジは、前記他方側ケース部分、前記側壁部分および前記一方側ケース部分を貫通して前記第２端面に設けられた前記第２ネジ固定部に捻じ込まれていることを特徴とする便座便蓋開閉装置。

【請求項3】

請求項１または２において、
前記第１ケースにおいて前記突出方向で前記連結ユニットとは反対側に位置する第３端面と前記第２ケースにおいて前記連結ユニットとは反対側に位置する第４端面との間に架け渡されて前記第１ギヤードモータと前記第２ギヤードモータとを着脱可能に連結している連結部材を有することを特徴とする便座便蓋開閉装置。

【請求項4】

請求項３において、
前記第１ケースは、前記第３端面の前記連結方向の両端部分を当該連結方向の外側から切り欠いて設けた２つの第１段部を備え、
前記第２ケースは、前記第４端面に前記第１段部に対応する２つの第２段部を備え、
前記連結部材は、前記連結方向で隣接配置された前記第１段部と前記第２段部に架け渡されており、
前記連結部材の前記突出方向における厚さ寸法は、前記第１段部の前記突出方向における深さ寸法よりも短いことを特徴とする便座便蓋開閉装置。

【請求項5】

請求項２において、
前記第１ケースおよび前記第２ケースのそれぞれは、前記突出方向に積層された第１積層ケースおよび第２積層ケースを備え、
前記第１ケースの前記第１積層ケースは、前記第１端面を備え、
前記第２ケースの前記第１積層ケースは、前記第２端面を備え、
前記第２積層ケースは、前記連結ユニットと前記第１積層ケースによって部分的に挟持される被挟持部を備えており、
前記複数のユニット固定用有頭ネジのうちの第３ネジは、前記被挟持部を貫通して前記第１積層ケースに設けられた第３ネジ固定部に捻じ込まれていることを特徴とする便座便蓋開閉装置。

【請求項6】

請求項５において、
前記ユニットケースは、前記連結方向および前記突出方向と交差する方向に突出する突出部を備えており、
前記第２積層ケースの前記被挟持部は、前記突出部と前記第１積層ケースによって挟持されていることを特徴とする便座便蓋開閉装置。

【請求項7】

請求項１ないし６のうちのいずれかの項において、
前記第１ケースは、前記連結方向で対向しており、前記第１端面と直交する方向に延びる平坦な一対の第１側面部分を備えており、
前記第２ケースは、前記一対の第１側面部分に対応する一対の第２側面部分を備えており、
前記第１ギヤードモータと前記第２ギヤードモータは、前記一対の第１側面部分の一方と前記一対の第２側面部分の他方とを当接させた状態で連結されていることを特徴とする便座便蓋開閉装置。

【請求項8】

請求項１ないし７のうちのいずれかの項において、
前記第１ギヤードモータと前記第２ギヤードモータとは、同一の構成を備えていることを特徴とする便座便蓋開閉装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、２つの駆動源と各駆動源によってそれぞれ駆動される２本の出力軸を備える便座便蓋開閉装置に関する。

【背景技術】

【0002】

洋式便器の便蓋と便座を開閉する便座便蓋開閉装置は特許文献１に記載されている。同文献の便座便蓋開閉装置は、便蓋の回転中心に接続される第１出力軸と、第１出力軸と平行で便座の回転中心に接続される第２出力軸を有しており、ケース内に第１出力軸を回転駆動するための第１駆動系と第２出力軸を回転駆動するための第２駆動系を備えている。第１駆動系と第２の駆動系は同様の構成であり、それぞれ、モータと、モータの回転駆動力を出力軸に伝達する輪列を備えている。各出力軸には、便座と便蓋がそれぞれ回転中心線方向の一方側から接続されて使用される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開平６−１２５８５８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１の便座便蓋開閉装置は、１本の出力軸を備え、ケース内にこの出力軸を回転駆動するための一つの駆動系を備えるギヤードモータを２つ用意し、これら２つのギヤードモータを各出力軸が平行になるように隣接配置して連結したものと実質的に同一の構成を備えている。また、洋式便器の機種の中には、出力軸が１本のギヤードモータを２つ用い、一方のギヤードモータの出力軸を、便座および便蓋の回転中心線方向の一方側から便蓋に接続し、他方のギヤードモータの出力軸を便座および便蓋の回転中心線方向の他方側から便座に接続して、便蓋と便座の開閉を可能としているものがあるので、出力軸が１本のギヤードモータを隣接配置して連結して特許文献１の開閉装置の代替とすることができれば、出力軸が１本のギヤードモータを洋式便器の複数の機種において有効に利用することができ、洋式便器の製造コストを抑制できる。

【0005】

しかし、出力軸が１本のギヤードモータを隣接配置して連結するだけでは、互いのギヤードモータのケースが干渉し合って並列に配置された２本の出力軸の軸間距離を所望の距離とすることができないという問題がある。２本の出力軸の軸間距離を調整できなければ、予め２本の出力軸の間の距離が所望の距離とされて設計されている開閉装置の代替として、出力軸が１本のギヤードモータを隣接配置して連結した構成の便座便蓋開閉装置を用いることは難しい。

【0006】

ここで、２本の出力軸の軸間距離を接近させるために、２つの出力軸の間に新たな出力軸を設け、この出力軸に輪列などを用いて一方の出力軸に伝達されている回転を伝達し、他方の出力軸と新たな出力軸とを便座と便蓋に連結される２本の出力軸とすることが考えられる。しかし、この場合には、便座や便蓋が手動で開閉される際などに外部から加わる力によって、新たに設けた出力軸に傾きが発生することがないようにする必要がある。

【0007】

以上の問題点に鑑みて、本発明の課題は、同一のケースを備える２つのギヤードモータを連結して用いる際に一方のギヤードモータの出力軸と他方のギヤードモータの出力軸の軸間距離を接近させることが可能な便座便蓋開閉装置を提供することにある。また、２つの出力軸の軸間距離を接近させるために新たに設けた出力軸に傾きが発生することを防止できる便座便蓋開閉装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記課題を解決するために、本発明の便座便蓋開閉装置は、
第１モータを駆動源として回転する第１出力歯車と、前記第１モータおよび前記第１出力歯車を収納する第１ケースとを備える第１ギヤードモータと、
第２モータを駆動源として回転する第２出力歯車と、前記第２モータおよび前記第２出力歯車を収納する第２ケースとを備える第２ギヤードモータと、
前記第１ケースの第１端面と前記第２ケースの第２端面とに架け渡されて前記第１ギヤードモータと前記第２ギヤードモータとを着脱可能に連結している連結ユニットと、
前記第１端面に設けられた第１開口から一部分が前記第１ケース内に挿入されて前記第１出力歯車に設けられた第１装着部に着脱可能に装着された出力軸と、を有し、
前記第１ケースは、前記第１ギヤードモータと前記第２ギヤードモータとの連結方向および前記出力軸の突出方向と交差する方向に離間する２つの第１ネジ固定部を備え、
前記第２ケースは、前記第１ケースと同一の部材であり、前記第１端面と対応する前記第２端面に前記第１開口と対応する第２開口を備えるとともに、前記第１ネジ固定部に対応する２つの第２ネジ固定部を備え、
前記第２出力歯車には、前記第１装着部と同一の構成の第２装着部が設けられており、
前記連結ユニットは、前記第２開口から前記第２ケース内に挿入されて前記第２装着部に着脱可能に装着されたユニット入力軸と、前記ユニット入力軸と平行で前記突出方向に延びるユニット出力軸と、前記ユニット入力軸の回転を前記ユニット出力軸に伝達するユニット輪列とを備え、
前記出力軸は、便蓋および便座の一方を回転させるための軸であり、
前記ユニット出力軸は、前記便蓋および前記便座の他方を回転させるための軸であり、
前記連結ユニットは、２つの前記第１ネジ固定部および２つの前記第２ネジ固定部のうちの少なくとも３つのネジ固定部にネジ止め固定されていることを特徴とする。

【0009】

本発明によれば、第１ギヤードモータと第２ギヤードモータを連結する連結ユニットが、第２のギヤードモータの出力歯車に装着されるユニット入力軸と、ユニット入力軸と平行でユニット入力軸の駆動力が伝達されるユニット出力軸を備えている。従って、連結ユニットを用いて第１ギヤードモータと第２ギヤードモータを連結して２つの駆動源と２本の出力軸を備える便座便蓋開閉装置を構成したときに、第１ギヤードモータの第１出力軸に装着された出力軸と連結ユニットのユニット出力軸とを２本の出力軸のそれぞれとすることができる。この結果、第１ギヤードモータと第２ギヤードモータを連結して２つの駆動源と２本の出力軸を備える便座便蓋開閉装置を構成する際に、第１ギヤードモータの第１出力歯車に装着された出力軸と第２ギヤードモータの第２出力歯車に装着された出力軸を２本の出力軸のそれぞれとした場合と比較して、２本の出力軸の軸間距離を短くすることができる。また、連結ユニットは第１ギヤードモータおよび第２ギヤードモータに対して着脱可能とされているので、連結ユニットを取り外した後に、第２ギヤードモータの出力歯車に出力軸を装着すれば、第１ギヤードモータおよび第２ギヤードモータのそれぞれを単体として用いることができる。さらに、第１ギヤードモータおよび第２ギヤードモータのそれぞれを単体として利用する場合には、これらのギヤードモータの間でケースが共通のものなっており部品点数が削減されているので、装置の製造コストを抑制できる。

【0010】

また、本発明では、第１、第２ケースには第１ギヤードモータと第２ギヤードモータの連結方向および出力軸の突出方向と交差する方向に離間する位置に２つのネジ固定部（第１ネジ固定部および２つの第２ネジ固定部）が設けられており、連結ユニットは、これらのネジ固定部のうちの少なくとも３つのネジ固定部にネジ止め固定されている。従って、便座や便蓋の開閉に際してユニット出力軸にその軸線と交差する方向から力が加わった場合でも、第１ケースおよび第２ケースにネジ止め固定された連結ユニットの姿勢が変動することがなく、ユニット出力軸に傾斜が発生することがない。

【0011】

この場合において、前記連結ユニットを前記第１ケースおよび前記第２ケースに固定する複数のユニット固定用有頭ネジを有し、前記連結ユニットは、前記ユニット輪列を収納するとともに、前記ユニット入力軸を回転可能に支持する入力側軸受および前記ユニット出力軸を回転可能に支持する出力側軸受を有するユニットケースを備え、前記ユニットケースは、前記突出方向で前記ユニット輪列を間に挟んだ一方側ケース部分および他方側ケース部分と、前記突出方向に延びて前記一方側ケース部分および前記他方側ケース部分の間を連続させている環状の側壁部分を備え、前記一方側ケース部分は、前記第１端面および前記第２端面に密着可能な取付面と、当該取付面に形成され前記ユニット入力軸を外側に突出させている入力側開口と、を備え、前記複数のユニット固定用有頭ネジのうちの第１ネジは、前記他方側ケース部分、前記側壁部分および前記一方側ケース部分を貫通して前記第１端面に設けられた前記第１ネジ固定部に捻じ込まれ、前記複数のユニット固定用有頭ネジのうちの第２ネジは、前記他方側ケース部分、前記側壁部分および前記一方側ケース部分を貫通して前記第２端面に設けられた前記第２ネジ固定部に捻じ込まれていることが望ましい。このようにすれば、ユニット出力軸にユニット出力軸の軸線と交差する方向から力が加わった場合に、その力をユニットケースの側壁部分で受け止めることができる。また、取付面と第１ケースの第１端面および第２ケースの第２端面との密着により、連結ユニットの姿勢が変動することがなく、ユニット出力軸に傾斜が発生することがない。

【0012】

本発明において、前記第１ケースにおいて前記突出方向で前記連結ユニットとは反対側に位置する第３端面と前記第２ケースにおいて前記連結ユニットとは反対側に位置する第４端面との間に架け渡されて前記第１ギヤードモータと前記第２ギヤードモータとを着脱可能に連結している連結部材を有することが望ましい。このような連結部材によって連結ユニットとは反対側から第１ギヤードモータと第２ギヤードモータを連結すれば、ギヤードモータ同士の連結が確実なものとなる。従って、出力軸やユニット出力軸にユニット出力軸の軸線と交差する方向から力が加わった場合に、その力によって第１ギヤードモータと第２ギヤードモータの連結が外れてしまうことを防止できる。

【0013】

この場合において、前記第１ケースは、前記第３端面の前記連結方向の両端部分を当該連結方向の外側から切り欠いて設けた２つの第１段部を備え、前記第２ケースは、前記第４端面に前記第１段部に対応する２つの第２段部を備え、前記連結部材は、前記連結方向で隣接配置された前記第１段部と前記第２段部に架け渡されており、前記連結部材の前記突出方向における厚さ寸法は、前記第１段部の前記突出方向における深さ寸法よりも短いことが望ましい。このようにすれば、連結部材が第３端面および第４端面から突出しない。従って、ギヤードモーターユニットを便器本体に搭載する際に、連結部材が搭載位置にある他の部材と干渉することがない。

【0014】

本発明において、前記第１ケースおよび前記第２ケースのそれぞれは、前記突出方向に積層された第１積層ケースおよび第２積層ケースを備え、前記第１ケースの前記第１積層ケースは、前記第１端面を備え、前記第２ケースの前記第１積層ケースは、前記第２端面を備え、前記第２積層ケースは、前記連結ユニットと前記第１積層ケースによって部分的に挟持される被挟持部を備えており、前記複数のユニット固定用有頭ネジのうちの第３ネジは、前記被挟持部を貫通して前記第１積層ケースに設けられた第３ネジ固定部に捻じ込まれていることが望ましい。このようにすれば、連結ユニットを第１積層ケースと第２積層ケースの固定に利用できる。

【0015】

この場合において、連結ユニットと第１積層ケースで被挟持部を挟持するためには、前記ユニットケースは、前記連結方向および前記突出方向と交差する方向に突出する突出部を備えており、前記第２積層ケースの前記被挟持部は、前記突出部と前記第１積層ケースによって挟持されている構成を採用することができる。

【0016】

本発明において、前記第１ケースは、前記連結方向で対向しており、前記第１端面と直交する方向に延びる平坦な一対の第１側面部分を備えており、前記第２ケースは、前記一対の第１側面部分に対応する一対の第２側面部分を備えており、前記第１ギヤードモータと前記第２ギヤードモータは、前記一対の第１側面部分の一方と前記一対の第２側面部分の他方とを当接させた状態で連結されていることが望ましい。このようにすれば、第１ギヤードモータと第２ギヤードモータを隣接配置して連結することが可能であり、第１側面部分と第２側面部分の密着によって第１ギヤードモータと第２ギヤードモータの連結が確実なものとなる。

【0017】

本発明において、前記第１ギヤードモータと前記第２ギヤードモータとは、同一の構成を備えているものとすることができる。すなわち、同一のギヤードモータを２つ用いて、２つの駆動源と各駆動源によってそれぞれ駆動される２本の出力軸を備える便座便蓋開閉装置を構成することができる。このようにすれば、一つの駆動源と１本の出力軸を備えるギヤードモータと、２つの駆動源と２本の出力軸を備えるギヤードモータとの間で共通の部品を用いることができるので、製造コストを抑制できる。

【発明の効果】

【0018】

本発明によれば、一つの駆動源と１本の出力軸を備えるギヤードモータと、２つの駆動源と２本の出力軸を備えるギヤードモータとの間で共通の部品を用いることができるので、製造コストを抑制できる。また、連結ユニットを用いて第１ギヤードモータと第２ギヤードモータを連結して２つの駆動源と２本の出力軸を備える便座便蓋開閉装置を構成したときに、第１ギヤードモータの第１出力軸に装着された出力軸と連結ユニットのユニット出力軸を２本の出力軸のそれぞれとすることができ、２本の出力軸の軸間距離を短くすることができる。さらに、便座や便蓋の開閉に際してユニット出力軸にその軸線と交差する方向から力が加わった場合でも、第１ケースおよび第２ケースにネジ止め固定された連結ユニットの姿勢が変動することがなく、ユニット出力軸に傾斜が発生することがない。

【図面の簡単な説明】

【0019】

【図1】本発明を適用した便座便蓋開閉装置の斜視図である。

【図2】便座便蓋開閉装置の平面図である。

【図3】出力軸を装着した第１ギヤードモータの斜視図である。

【図4】上ケースを取り外した状態の第１ギヤードモータの斜視図である。

【図5】第１ギヤードモータの駆動系の斜視図である。

【図6】連結ユニットの斜視図である。

【図7】連結ユニットの分解斜視図である。

【図8】連結部材の斜視図である。

【図9】連結ユニットによる２つのギヤードモータの連結の説明図である。

【図10】図２のＡ−Ａ´線における断面図である。

【図11】連結部材による２つのギヤードモータの連結の説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0020】

以下に、図面を参照して本発明の実施の形態の便座便蓋開閉装置を説明する。以下の説明では、出力軸の軸線方向をＺ方向とし、第１ギヤードモータと第２ギヤードモータの連結方向をＹ方向とし、Ｚ方向およびＹ方向に直交する方向Ｘ方向とする。また、説明の便宜上、Ｚ方向において出力軸の突出方向を上側（上方）、その反対側を下側（下方）とし、Ｘ方向において出力軸が配置されている端部側を前側（前方）、その反対側を後側（後方）として説明する。

【0021】

（便座便蓋開閉装置）
図１（ａ）は本発明の便座便蓋開閉装置を後方の上側から見た場合の斜視図であり、図１（ｂ）は前方の下側から見た場合の斜視図である。図２は便座便蓋開閉装置を上側から見た場合の平面図である。図１（ａ）、図２に示すように、本例の便座便蓋開閉装置１０は、第１ギヤードモータ１と、第２ギヤードモータ２を備えている。第１ギヤードモータ１には出力軸３が装着されている。出力軸３は第１ギヤードモータ１の前端部分から上方に突出している。第１ギヤードモータ１と第２ギヤードモータ２は連結ユニット４によって着脱可能に連結されている。連結ユニット４からはＺ方向にユニット出力軸５が突出している。ユニット出力軸５は出力軸３の突出方向と同一方向に突出している。すなわち、ユニット出力軸５の突出方向は、出力軸３の軸線Ｌ方向の上方である。

【0022】

図１（ｂ）に示すように、第１ギヤードモータ１の下端面（第３端面）１ａおよび第２ギヤードモータ２の下端面（第４端面）２ａには、Ｘ方向の中央部分におけるＹ方向の両端に連結部６、７が設けられている。隣接配置された第１ギヤードモータ１の連結部（第１段部）６と第２ギヤードモータ２の連結部（第２段部）７の間には連結部材８が架け渡されており、ネジ止め固定されている。

【0023】

便座便蓋開閉装置１０において、第１ギヤードモータ１に装着された出力軸３は洋式便器の便座を開閉するためのものであり、連結ユニット４から突出するユニット出力軸５は便蓋を開閉するためのものである。すなわち、便座便蓋開閉装置１０は、ユニット出力軸５と出力軸３が上下に位置する姿勢とされ、出力軸３が便座に連結され、ユニット出力軸５が便蓋に連結された状態で洋式便器の便器本体に搭載される。便座および便蓋を連結する際に、便座側および便蓋側の部材と第１ギヤードモータ１および第２ギヤードモータ２が干渉することがないように、出力軸３およびユニット出力軸５は便座便蓋開閉装置１０の前端部分に配置されている。

【0024】

ここで、第１ギヤードモータ１と第２ギヤードモータ２とは同一の構成を備えている。従って、連結ユニット４および連結部材８を取り外して第２ギヤードモータ２に出力軸３と同一の出力軸３を装着すれば、第１ギヤードモータ１と第２ギヤードモータ２は、それぞれを単体で使用することができる。

【0025】

（第１ギヤードモータ）
図３（ａ）は出力軸３を装着した第１ギヤードモータ１を後方の上側から見た場合の斜視図であり、図３（ｂ）は出力軸３を装着した第１ギヤードモータ１を後方の下側から見た場合の斜視図である。図３（ａ）に示すように、第１ギヤードモータ１は前端部分に出力軸３を突出させる開口１１（第１開口）を有するケース（第１ケース）１２を備えている。出力軸３は開口１１を介してケース１２内に挿入されており、後述する出力歯車１３に着脱可能に装着されている。ケース１２の上面のＸ方向の途中位置には、ケース１２をＹ方向に横断する帯状の凹部１４が設けられている。

【0026】

凹部１４の底面は軸線Ｌと直交する平面を備えている。また、凹部１４におけるＹ方向の一方の端縁部分には、段部１５が設けられている。段部１５の底面にはネジ止め用貫通孔１６が形成されている。凹部１４よりも前側のケース１２の前側部分には、出力軸３の軸線Ｌと直交するユニット載置面（第１端面）１７が設けられている。ユニット載置面１７には連結ユニット４をネジ止め固定するためのネジ穴からなるネジ固定部（第１ネジ固定部）１８が設けられている。ネジ止め用貫通孔１６とネジ固定部１８は、Ｘ方向で離間した位置にある。

【0027】

ケース１２の上面の外周縁から下方に延びて第１ギヤードモータ１の下端面１ａに連続している側面は、Ｚ方向に延びており、Ｘ方向に沿って互いに平行な一対の第１側面部分（第１側面部分）２１と第２側面部分（第１側面部分）２２を備えている。また、Ｚ方向に延びており、一対の第１、第２側面部分２１、２２の前端を接続している第３側面部分２３と、一対の第１、第２側面部分２１、２２の後端を接続している第４側面部分２４を備えている。第３側面部分２３をＺ方向から見た場合の形状は湾曲しており、前方に向かって第１側面部分２１および第２側面部分２２から離れるのに伴って先細りとなっている。第４側面部分２４は、Ｚ方向およびＹ方向に沿って延びる平坦面を備えている。開口１１は第３側面部分２３の内周側に位置している。

【0028】

図３（ｂ）に示すように、ケース１２の下端面１ａは平坦面となっている。連結部６は下端面１ａにおいて第１側面部分２１および第２側面部分２２の下端となっている一対の平行な縁部に設けられている。各連結部６は下端面１ａ、２ａをＹ方向の外側から切り欠いて設けられた切り欠き段部である。各連結部６には連結部材固定用ネジ穴２５が設けられている。

【0029】

ここで、ケース１２は、Ｚ方向の下側からこの順番で積層された下ケース２６、中ケース（第１積層ケース）２７および上ケース（第２積層ケース）２８を備えている。下ケース２６の下端面は第１ギヤードモータ１の下端面１ａとなっている。中ケース２７は、前端部分に上方に突出する突出部分２９を備えており、突出部分２９の上端面はユニット載置面１７とされている。

【0030】

上ケース２８は、中ケース２７における突出部分２９の後方に載置されている。上ケース２８は前端部分に前方およびＹ方向の外側から切り欠かれた形状の段部３０を備えている。上ケース２８が中ケース２７に積載された状態では、中ケース２７の突出部分２９の後端面と段部３０によって凹部１４が形成されている。上ケース２８における段部３０のＹ方向の一方側にネジ止め用貫通孔１６を備える段部１５が設けられている。

【0031】

上ケース２８における段部３０のＹ方向の他方側には前方に突出する突出部３１が設けられている。突出部３１にはネジ止め用段部３２が形成されている。また、上ケース２８における段部１５よりも後側部分の外周縁にも、２箇所にネジ止め用段部３２が設けられている。各ネジ止め用段部３２の底面には、図４に示すように、ネジ止め用貫通孔３３が設けられている。

【0032】

上ケース２８、中ケース２７および下ケース２６は、図４に示すように、上ケース２８および中ケース２７を貫通して下ケース２６に到達する３本のケース固定用有頭ネジ３５によってネジ止め固定されている。より詳細には、中ケース２７において上ケース２８の各ネジ止め用貫通孔３３に対応する位置にはネジ止め用貫通孔３６が設けられており、下ケース２６において中ケース２７のネジ止め用貫通孔３６に対応する位置にはネジ穴からなるネジ固定部（不図示）が設けられており、３本のケース固定用有頭ネジ３５のそれぞれは、上ケース２８のネジ止め用貫通孔３３および中ケース２７の第１ネジ止め用貫通孔３６を貫通して下ケース２６のネジ固定部のネジ穴に捻じ込まれている。

【0033】

また、後述するように、上ケース２８は、段部３０と段部３０から前方に突出する突出部３１が連結ユニット４と中ケース２７によって挟持される被挟持部３８となっている。すなわち、ユニット固定用有頭ネジ４０によって、連結ユニット４を第１ギヤードモータ１に固定する際に、上ケース２８の被挟持部３８が連結ユニット４と中ケース２７に挟まれる。ここで、ユニット固定用有頭ネジ４０は、連結ユニット４を貫通し、段部３０の段部１５に設けられたネジ止め用貫通孔１６を貫通し、さらに、中ケース２７においてこのネジ止め用貫通孔１６と対応する位置に設けられたネジ止め用貫通孔４１（図４参照）を貫通し、下ケース２６においてこのネジ止め用貫通孔４１と対応する位置に設けられたネジ固定部４３にネジ止めされる（図１０参照）。

【0034】

（第１ギヤードモータの駆動系）
図５は第１ギヤードモータ１から出力軸３を駆動する駆動系を取り出して示した斜視図である。図５（ａ）では駆動系を上方から見ており、図５（ｂ）では駆動系を下方から見ている。図５では、各歯車の噛合関係を分かり易くするために、一部の歯車の歯部を２点鎖線で省略している。また、コイルバネを筒状に示してある。

【0035】

図５に示すように、ケース１２内には、出力軸３の駆動源となるモータ４５、出力歯車（第１出力歯車）１３、第１モータ４５の駆動力を減速して出力歯車１３に伝達する輪列４６、出力軸３の回転角度位置を検出するための回転角度検出機構４７が収納されている。また、ケース１２内には、出力軸３による便座の駆動をアシストする付勢力を発揮するアシストバネ４８と、便座を平伏姿勢の閉じ位置から起立姿勢の開き位置に回動させて開いたときに、便座が自重で閉じ位置に戻ることを防止するための自立保持機構４９が配置されている。図４に示すように、モータ４５はケース１２の後端部分に収納されており、出力歯車１３はケース１２の前端側部分に収納されている。

【0036】

モータ４５は、ブラシ付きＤＣモータである。モータ４５には配線５１を介して外部の制御装置（不図示）から電力が供給される。供給される電力の極性を第１極性から当該第１極性とは反対の第２極性に反転させると、モータ４５の回転方向は第１方向から当該第１方向とは逆の第２方向に逆転する。モータ４５の回転方向が逆転すると、この逆転に伴って、出力歯車１３の回転方向が逆転するので、出力軸３の回転方向が逆となる。

【0037】

出力歯車１３は支軸５２に回転可能に支持されている。支軸５２の下端は下ケース２６に固定されている。出力歯車１３は外周面に歯部を備える歯車部５３と、歯車部５３よりも小径で歯車部５３と同軸に形成された筒部（第１装着部）５４を備えている。筒部５４の中心孔は出力軸３の下端部分が挿入される装着孔となっている。出力歯車１３は、筒部５４がケース１２の開口１１と同軸上に位置するように配置されており、開口１１を介して出力軸３の下端部分が装着孔に挿入されると、出力軸３は出力歯車１３と一体に回転する状態となる。

【0038】

輪列４６は、モータ４５の回転軸に取り付けられたピニオン６０、ピニオン６０と噛合する第１複合歯車６１、第１複合歯車６１と噛合する第２複合歯車６２、第２複合歯車６２と噛合する第３複合歯車６３、第３複合歯車６３と噛合する第４複合歯車６４を備えている。第４複合歯車６４は出力歯車１３と噛合している。

【0039】

より具体的には、第１複合歯車６１は、第１大径歯車部６１ａと第１大径歯車部６１ａよりも小径で第１大径歯車部６１ａと同軸に設けられた第１小径歯車部６１ｂを備えており、第１大径歯車部６１ａがピニオン６０と噛合している。第２複合歯車６２は、第２大径歯車部６２ａと第２大径歯車部６２ａよりも小径で第２大径歯車部６２ａと同軸に設けられた第２小径歯車部６２ｂを備えており、第２大径歯車部６２ａが第１複合歯車６１の第１小径歯車部６１ｂと噛合している。第３複合歯車６３は、第３大径歯車部６３ａと第３大径歯車部６３ａよりも小径で第３大径歯車部６３ａと同軸に設けられた第３小径歯車部６３ｂを備えており、第３大径歯車部６３ａが第２複合歯車６２の第２小径歯車部６２ｂと噛合している。第４複合歯車６４は、第４大径歯車部６４ａと第４大径歯車部６４ａよりも小径で第４大径歯車部６４ａと同軸に設けられた第４小径歯車部６４ｂを備えており、第４大径歯車部６４ａが第３複合歯車６３の第３小径歯車部６３ｂと噛合し、第４小径歯車部６４ｂが出力歯車１３と噛合している。

【0040】

第１複合歯車６１は第１支軸６５に回転可能に支持されており、第２複合歯車６２は第２支軸６６に回転可能に支持されている。第３複合歯車６３は第３支軸６７に回転可能に支持されており、第４複合歯車６４は第４支軸６８に回転可能に支持されている。第１支軸６５は、中ケース２７において軸線Ｌと交差する方向に延びている中間板７０に設けられた貫通孔７１を貫通して上下方向に延びており（図４参照）、下端が下ケース２６に支持され、上端が上ケース２８に支持されている。なお、第１複合歯車６１は、第１大径歯車部６１ａが中間板７０の上方に配置され、第１小径歯車部６１ｂが貫通孔７１を介して下ケース２６の側に突出している。第２支軸６６、第３支軸６７および第４支軸６８は下端が下ケース２６に支持されており、上端が中ケース２７の中間板７０に支持されている。第２複合歯車６２の第３大径歯車部６３ａにはラチェットを用いたトルクリミッタが組み込まれている。トルクリミッタは、出力軸３の側から作用する力が出力歯車１３を介して輪列４６に入力され、所定のトルクを超えたときに、輪列４６の伝達を遮断することでその力がモータ４５にまで伝達されることを防止するものである。

【0041】

回転角度検出機構４７はポテンショ歯車７５とポテンショ歯車７５の回転角度を検出するポテンショメータ７６を備えている。ポテンショメータ７６は、図４に示すように、中ケース２７の中間板７０の上側に載置されている。ここで、中間板７０には下ケース２６の側と上ケース２８の側とを連通させる開口７７が設けられており、この開口７７からは、出力歯車１３と噛合する第４複合歯車６４の第４小径歯車部６４ｂの上端の周方向の一部分が露出している。ポテンショ歯車７５は、この開口７７を介して第４複合歯車６４の第４小径歯車部６４ｂと噛合している。ポテンショメータ７６からはポテンショ歯車７５の回転角度に対応する信号が出力される。

【0042】

アシストバネ４８は、出力歯車１３の筒部５４の外周側（出力軸３の外周側）に配置されている。アシストバネ４８は同軸に配置された２本のコイルバネからなる。各コイルバネの一方の端は径方向の外側に突出しており、中ケース２７の突出部分２９の内壁面に固定されている。各コイルバネの他方の端は、軸線Ｌ方向の下方に突出しており、出力歯車１３の歯車部５３の筒部５４の側の環状端面に固定されている。アシストバネ４８は、出力歯車１３（出力軸３）の軸線Ｌ回りの一方向への回転に伴って径が変化して蓄勢して、出力軸３を他方向に回転させる付勢力を発揮する。

【0043】

自立保持機構４９は、出力軸３に付与されるトルクが予め設定した設定トルクよりも小さい場合に、出力軸３を予め定めた角度位置で停止した状態に保持する。自立保持機構４９は、歯車部５３の内周側に構成されており、その下端部分が歯車部５３から突出している。

【0044】

（第２ギヤードモータ）
第２ギヤードモータ２は、第１ギヤードモータ１と同一の構成を備えている。すなわち、Ｚ方向に積層された下ケース２６、中ケース２７（第１積層ケース）および上ケース（第２積層ケース）２８からなるケース（第２ケース）１２を備えている。ケース１２の上面にはＹ方向に横断する凹部１４が設けられており、凹部１４の前側の中ケース２７の突出部分２９に開口（第２開口）１１とユニット載置面（第２端面）１７を備える。ユニット載置面１７にはネジ固定部（第２ネジ固定部）１８が設けられている。凹部１４の段部１５にはネジ止め用貫通孔１６が設けられており、下ケース２６においてネジ止め用貫通孔１６と対応する位置にはネジ固定部４３が設けられている。

【0045】

また、第２ギヤードモータ２のケース１２の側面は、Ｚ方向に延びて互いに平行な一対の第１、第２側面部分（第２側面部分）２１、２２、第１、第２側面部分２１、２２の前端を連結する第３側面部分２３、および、第１、第２側面部分２１、２２の後端を連結する第４側面部分２４を備えている。ケース１２の下端面２ａにおいて第１側面部分２１および第２側面部分２２の下端となっている一対の平行な縁部にはそれぞれ連結部材固定用ネジ穴２５を備える連結部７が設けられている。

【0046】

また、ケース１２内には、図５に示すように、モータ４５、出力歯車（第２出力歯車）１３、第１モータ４５の駆動力を出力歯車１３に伝達する輪列４６、回転角度検出機構４７、アシストバネ４８、および、自立保持機構４９が収納されている。出力歯車１３は外周面に歯部を備える歯車部５３と、歯車部５３よりも小径で歯車部５３と同軸に形成された筒部（第２装着部）５４を備えている

【0047】

ここで、図１に示すように、第１ギヤードモータ１と第２ギヤードモータ２は、それぞれの開口１１を同一の方向に向けた状態で隣接配置されている。より詳細には、第１ギヤードモータ１の第１側面部分２１と第２ギヤードモータ２の第２側面部分２２を当接させ、第１ギヤードモータ１のユニット載置面１７と第２ギヤードモータ２のユニット載置面１７を同じ高さ位置に位置させている。また、第１ギヤードモータ１の第４側面部分２４と第２ギヤードモータ２の第４側面部分２４を同一平面上に位置させ、第１ギヤードモータ１の下端面１ａと第２ギヤードモータ２の下端面２ａを同一平面上に位置させて配置されている。

【0048】

（連結ユニット）
図６、図７を参照して連結ユニット４を説明する。図６（ａ）は連結ユニット４を後方の上側から見た場合の斜視図であり、図６（ｂ）は後方の下側から見た場合の斜視図である。図７は連結ユニット４の分解斜視図である。

【0049】

連結ユニット４は、ユニットケース８１と、下端側部分がユニットケース８１から下方に突出しているユニット入力軸８２、上端側部分がユニットケース８１から上方に突出しているユニット出力軸５、ユニットケース８１に収納されているユニット輪列８３を備えている。ユニット入力軸８２は下端部分が第２ギヤードモータ２の出力歯車１３の筒部５４に装着される。これによりユニット入力軸８２は出力歯車１３と一体回転可能となる。ユニット輪列８３は、第２ギヤードモータ２の出力歯車１３から伝達されるユニット入力軸８２の回転をユニット出力軸５に伝達する。

【0050】

図７に示すように、ユニット輪列８３はユニット入力軸８２の上端部分に同軸に形成された入力軸側歯車部８４と、ユニット出力軸５の下端部分に形成されて入力軸側歯車部８４と噛合している出力軸側歯車部８５からなる。ユニット入力軸８２の上端面には軸線Ｌ方向の下方に向かって窪む円形凹部８４ａが入力側歯車部８４と同軸に設けられている。ユニット出力軸５の下面には、軸線Ｌ方向の上方に向かって窪む円形凹部８５ａが出力軸側歯車部８５と同軸に設けられている。

【0051】

ユニットケース８１は、Ｚ方向で積層されたユニット下ケース８７とユニット上ケース（他方側ケース部分）８８を備えている。ユニット下ケース８７は、下端面が平坦な取付面８７ａとなっている底板部（一方側ケース部分）８９と、底板部８９からＺ方向の上方に延びる環状の側壁部（側壁部分）９０を備えている。ユニット下ケース８７には、底板部８９と側壁部９０によってユニット輪列８３が収納される凹部９１が形成されている。凹部９１の底面のＹ方向の一方側には、ユニット入力軸８２を下方に突出させる開口（入力側開口）９２が設けられている。凹部９１の底面のＹ方向の他方側には、Ｚ方向を上方に延びる円柱部（出力側軸受）９３が設けられている。円柱部９３はユニット出力軸５の軸受部であり、ユニット出力軸５の円形凹部８５ａに挿入されてユニット出力軸５を回転可能に支持する。

【0052】

ユニット上ケース８８は、凹部９１を上方から被うようにユニット下ケース８７に被せられている。ユニット上ケース８８において、ユニット下ケース８７の円柱部９３と対向する位置には、円柱部９３と同軸にユニット出力軸５を上方に突出させる開口９４が設けられている。ユニット上ケース８８において、ユニット下ケース８７の開口９２に対応する位置には、Ｚ方向を上方に延びる円柱部（入力側軸受）９５が開口９２と同軸に設けられている。円柱部９５はユニット入力軸８２の軸受部であり、ユニット入力軸８２の円形凹部８４ａに挿入されてユニット入力軸８２を回転可能に支持する。

【0053】

ユニットケース８１において、凹部９１をＹ方向で間に挟む両側には、ユニット貫通孔９６が設けられている。ユニット貫通孔９６はユニット上ケース８８を貫通する上ケース孔９６ａと、ユニット下ケース８７の側壁部９０および底板部８９を上ケース孔９６ａと同軸に貫通する下ケース孔９６ｂから形成されている（図１０参照）。

【0054】

ユニット下ケース８７の下端部分からは、図６に示すように、後方に向かって一定厚さの板部（突出部）９８が突出している。板部９８の上面には、上方に突出して側壁部９０の外周面に連続している４本のリブ９９がＹ方向に等間隔で形成されている。板部９８のＹ方向の一方端部分であってリブ９９の外側、および、板部９８のＹ方向の他方の端側部分であって２本のリブ９９の間には、それぞれ板部貫通孔１００が形成されている。板部９８の下面は、取付面８７ａよりも下方に突出しており、取付面８７ａと板部９８の下面との間には段部１０１が形成されている。段部１０１と重なる位置におけるＹ方向の両端部分には突起１０２が形成されており、各板部貫通孔１００は各突起１０２を貫通している。

【0055】

（連結部材）
図８は連結部材８の斜視図である。連結部材８は一定厚さの平板であり、隣接する２つの貫通孔１０５を備えている。連結部材８の厚さ寸法は、連結部６、７（段部）の深さ寸法よりも短い。また、連結部材８の形状は、第１ギヤードモータ１と第２ギヤードモータ２とを並列に並べたときに隣接する２つの連結部６、７によって形成される凹部に嵌合する形状をしている。

【0056】

（第１ギヤードモータと第２ギヤードモータの連結）
図９は連結ユニット４による第１ギヤードモータ１と第２ギヤードモータ２の連結の説明図である。図１０は図２のＡ−Ａ´線における断面図である。図１１は連結部材８による第１ギヤードモータ１と第２ギヤードモータ２の連結の説明図である。図９に示すように、連結ユニット４は４本のユニット固定用有頭ネジ４０によって第１ギヤードモータ１と第２ギヤードモータ２にネジ止め固定されて、第１ギヤードモータ１と第２ギヤードモータ２を連結する。

【0057】

より具体的には、第１のユニット固定用有頭ネジ４０は、連結ユニット４のユニット貫通孔９６を貫通して第１ギヤードモータ１のユニット載置面１７に形成されたネジ固定部１８にネジ込まれる。第２のユニット固定用有頭ネジ４０は、連結ユニット４のユニット貫通孔９６を貫通して第２ギヤードモータ２のユニット載置面１７に形成されたネジ固定部１８にネジ込まれる。

【0058】

第３のユニット固定用有頭ネジ４０は、連結ユニット４の板部９８に形成された板部貫通孔１００を貫通し、第１ギヤードモータ１のケース１２の凹部１４に設けられたネジ止め用貫通孔１６を貫通して、下ケース２６に設けられたネジ固定部４３にネジ込まれる。第４のユニット固定用有頭ネジ４０は、連結ユニット４の板部９８に形成された板部貫通孔１００を貫通し、第２ギヤードモータ２のケース１２の凹部１４に設けられたネジ止め用貫通孔１６を貫通して、下ケース２６に設けられたネジ固定部４３にネジ込まれる。

【0059】

ここで、第３のユニット固定用有頭ネジ４０および第４のユニット固定用有頭ネジ４０は、図１０に示すように、板部貫通孔１００から凹部１４の段部１５に設けられたネジ止め用貫通孔１６を貫通し、さらに、中ケース２７においてこのネジ止め用貫通孔１６と対応する位置に設けられたネジ止め用貫通孔４１を貫通し、下ケース２６においてこのネジ止め用貫通孔４１と対応する位置に設けられたネジ固定部４３にネジ止めされている。中ケース２７のネジ止め用貫通孔４１は、図４に示すように、中ケース２７において、第３側面部分２３を構成している外周壁の内側にＺ方向に延びるように設けられたリブ４２に形成された貫通孔である。また、下ケース２６のネジ固定部４３は、下ケース２６において、第３側面部分２３を構成している外周壁の内側にＺ方向に延びるように設けられたリブ４４に形成されたネジ穴である。下ケース２６のリブ４４と中ケース２７のリブ４２とは軸線Ｌ方向から見たときに重なっている。ここで、ネジ止め用貫通孔４１をネジ穴としてネジ固定部（第３のネジ固定部）としてもよい。

【0060】

なお、下ケース２６の下端面（第１ギヤードモータ１のケース１２の下端面１ａおよび第２ギヤードモータ２のケース１２の下端面２ａ）には、便座便蓋開閉装置１０を便器本体に搭載する際にネジ止め固定用に用いられる取り付けネジ穴２６ａが設けられている。取り付けネジ穴２６ａは、下ケース２６のリブ４４に、ネジ固定部４３と同軸に形成されている。

【0061】

第１、第２のユニット固定用有頭ネジ４０がネジ固定部１８にネジ込まれ、第３、第４のユニット固定用有頭ネジ４０がネジ固定部４３にネジ込まれると、第２ギヤードモータ２の上ケース２８の被挟持部３８が連結ユニット４と中ケース２７で挟まれた状態となり、連結ユニット４の取付面８７ａは各ギヤードモータ１、２のユニット載置面１７に密着した状態となる。また、板部９８は各ギヤードモータ１、２の凹部９１に嵌合した状態となり、ユニットケース８１の下面の２つの突起１０２が第１ケース１２の凹部９１の段部１５および第２ケース１２の凹部９１の段部１５にそれぞれ嵌合した状態となる。

【0062】

次に、図１１に示すように、第１ギヤードモータ１と第２ギヤードモータ２とを配列したときにＹ方向に互いに隣接する２つの連結部６、７に連結部材８を挿入する。そして、２本の連結部材固定用有頭ネジ１０６を用いて、一方を、連結部材８の貫通孔１０５を介して第１ギヤードモータ１の連結部６の連結部材固定用ネジ穴２５に捻じ込み、他方を連結部材８の貫通孔１０５を介して第２ギヤードモータ２の連結部７の連結部材固定用ネジ穴２５に捻じ込む。これにより、連結部材８は２つの連結部６、７により形成された凹部内に収納された状態で第１ギヤードモータ１と第２ギヤードモータ２を連結する。

【0063】

ここで、第１、第２ケース１２には第１ギヤードモータ１と第２ギヤードモータ２の連結方向および出力軸３の突出方向と交差する方向に離間する位置に２つのネジ固定部（ユニット載置面１７に形成されたネジ固定部１８、および、下ケース２６に設けられたネジ固定部４３）が設けられており、連結ユニット４は、これらのネジ固定部１８、４３にネジ止め固定されている。従って、便座や便蓋の開閉に際してユニット出力軸５にその軸線Ｌと交差する方向（Ｘ方向およびＹ方向）から力が加わった場合でも、第１ケース１２および第２ケース１２にネジ止め固定された連結ユニット４の姿勢が変動することがなく、ユニット出力軸５に傾斜が発生することがない。

【0064】

また、４本のユニット固定用有頭ネジ４０のうちの２本は、図１０に示すように、ユニット上ケース８８を貫通する上ケース孔９６ａ、ユニット下ケース８７の側壁部９０および底板部８９を貫通する下ケース孔９６ｂから形成されたユニット貫通孔９６を貫通して各ケース１２のネジ固定部１８に捻じ込まれている。従って、ユニット出力軸５にユニット出力軸５の軸線Ｌと交差する方向（Ｘ方向およびＹ方向）から力が加わった場合に、その力をユニットケース８１の側壁部９０で受け止めることができる。

【0065】

さらに、ユニットケース８１の取付面８７ａと第１ケース１２のユニット載置面１７および第２ケース１２のユニット載置面１７が密着しているので、連結ユニット４の姿勢が変動することがなく、ユニット出力軸５に傾斜が発生することがない。

【0066】

また、本例では、ケースの上ケース２８を、連結ユニット４と中ケース２７で挟み、被挟持部３８にユニット固定用有頭ネジ４０を貫通させてこれらをネジ止め固定している。すなわち、連結ユニット４を上ケース２８と中ケース２７の固定に利用できる。

【0067】

さらに、本例では、連結部材８によって、連結ユニット４とは反対側から第１ギヤードモータ１と第２ギヤードモータ２を連結しているので、第１ギヤードモータ１と第２ギヤードモータ２の連結が確実なものとなる。従って、出力軸３やユニット出力軸５にユニット出力軸５の軸線Ｌと交差する方向から力が加わった場合に、その力によって第１ギヤードモータ１と第２ギヤードモータ２の連結が外れてしまうことを防止できる。

【0068】

また、連結部材８は連結部６、７により第１ギヤードモータ１と第２ギヤードモータ２の下端面１ａ、２ａに形成される凹部内に収納された状態で第１ギヤードモータ１と第２ギヤードモータ２を連結しているので、便座便蓋開閉装置１０を便器本体に搭載する際に、連結部材８が便器本体の搭載位置にある他の部材と干渉することがない。

【0069】

（作用効果）
本例では、第１ギヤードモータ１と第２ギヤードモータ２を連結する連結ユニット４が、第２ギヤードモータ２の出力歯車１３に装着されるユニット入力軸８２と、ユニット入力軸８２と平行でユニット入力軸８２の駆動力が伝達されるユニット出力軸５を備えている。従って、連結ユニット４を用いて第１ギヤードモータ１と第２ギヤードモータ２を連結して２つの駆動源と２本の出力軸を備える便座便蓋開閉装置１０を構成したときに、第１ギヤードモータ１の第１出力軸３に装着された出力軸３と連結ユニット４のユニット出力軸５とを２本の出力軸３のそれぞれとすることができる。この結果、第１ギヤードモータ１と第２ギヤードモータ２を連結して２つの駆動源と２本の出力軸を備える便座便蓋開閉装置１０を構成する際に、第１ギヤードモータ１の出力歯車１３に装着された出力軸３と第２ギヤードモータ２の出力歯車１３に装着された出力軸を２本の出力軸のそれぞれとした場合と比較して、２本の出力軸の軸間距離を短くすることができる。また、連結ユニット４は第１ギヤードモータ１および第２ギヤードモータ２に対して着脱可能とされているので、連結ユニット４を取り外した後に、第２ギヤードモータ２の出力歯車１３に出力軸３を装着すれば、第１ギヤードモータ１および第２ギヤードモータ２のそれぞれを単体として用いることができる。

【0070】

（その他の実施の形態）
なお、連結ユニット４を各ギヤードモータ１、２にネジ止め固定する際に、連結ユニット４の板部９８を貫通する２本のユニット固定用有頭ネジ４０のうちの１本のユニット固定用有頭ネジ４０を省略することもできる。

【符号の説明】

【0071】

１・・・第１ギヤードモータ
１ａ・・・下端面（第３端面）
２・・・第２ギヤードモータ
２ａ・・・下端面（第４端面）
３・・・出力軸
４・・・連結ユニット
５・・・ユニット出力軸
６・・・連結部（第１段部）
７・・・連結部（第２段部）
８・・・連結部材
１０・・・便座便蓋開閉装置
１１・・・開口（第１開口、第２開口）
１２・・・ケース（第１ケース、第２ケース）
１３・・・出力歯車（第１出力歯車、第２出力歯車）
１７・・・ユニット載置面（第１端面、第２端面）
１８・・・ネジ固定部
２１・２２・・・第１側面部分、第２側面部分（第１側面部分、第２側面部分）
２７・・・中ケース（第１積層ケース）
２８・・・上ケース（第２積層ケース）
３８・・・被挟持部
４０・・・ユニット固定用有頭ネジ
４３・・・ネジ固定部
４５・・・モータ
５４・・・筒部（第１装着部、第２装着部）
８１・・・ユニットケース
８２・・・ユニット入力軸
８３・・・ユニット輪列
８７ａ・・・取付面
８８・・・ユニット上ケース（他方側ケース部分）
８９・・・ユニット下ケースの底板部（一方側ケース部分）
９０・・・側壁部（側壁部分）
９２・・・開口（入力側開口）
９３・・・円柱部（出力側軸受）
９５・・・円柱部（入力側軸受）
９８・・・板部（突出部）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】