特許 6063341 からくり時計

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6063341

(24)【登録日】2016年12月22日

(45)【発行日】2017年1月18日

(54)【発明の名称】からくり時計

(51)【国際特許分類】

   G04B 45/00 20060101AFI20170106BHJP

   G04C 23/00 20060101ALI20170106BHJP

【ＦＩ】

   G04B45/00 T

   G04C23/00 Z

【請求項の数】4

【全頁数】13

(21)【出願番号】特願2013-99250(P2013-99250)

(22)【出願日】2013年5月9日

(65)【公開番号】特開2014-219307(P2014-219307A)

(43)【公開日】2014年11月20日

【審査請求日】2016年3月3日

(73)【特許権者】

【識別番号】396004970

【氏名又は名称】セイコークロック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100087480

【弁理士】

【氏名又は名称】片山 修平

(72)【発明者】

【氏名】多湖 元浩

(72)【発明者】

【氏名】連 豊徳

(72)【発明者】

【氏名】竹松 宏

【審査官】 櫻井 仁

(56)【参考文献】

【文献】 特開平８−２９５６０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００８−２０３３３８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許第５４３８１５４（ＵＳ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０４Ｂ ４５／００

２１／００

２５／０６

Ｇ０４Ｃ ２３／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

装飾体と、
前記装飾体を移動させる駆動機構と、
音を出力可能な出力部と、
主題曲を出力させて前記装飾体を初期位置から移動させる移動制御、前記移動制御終了後にエンディング曲を出力させて前記装飾体を前記初期位置へ戻す復帰制御、を実行する制御部と、を備え、
前記出力部から出力可能な複数種類の主題曲は、それぞれ複数種類の前記装飾体の移動パターンに対応付けられており、
前記移動制御では、前記複数種類の主題曲から選択された主題曲が出力され、選択された前記主題曲に対応する移動パターンに従って前記装飾体が移動し、
前記復帰制御では、前記移動制御終了時の前記装飾体の停止位置が基準位置の手前か否かに応じて、長さが異なる複数のエンディング曲の中から選択された一の前記エンディング曲が出力される、からくり時計。

【請求項2】

前記復帰制御では、前記移動制御終了時の前記装飾体の停止位置が前記基準位置の手前の場合には、比較的演奏時間が短いエンディング曲が出力され、前記移動制御終了時の前記装飾体の停止位置が前記基準位置を越えている場合には、比較的演奏時間が長いエンディング曲が出力される、請求項１のからくり時計。

【請求項3】

前記駆動機構は、モータを含み、
前記制御部は、前記移動制御時での前記装飾体を前記初期位置から前記停止位置まで移動させた前記モータの通電期間に基づいて、前記停止位置を推定し、推定された前記停止位置が基準位置を越えているか否かに基づいて複数の前記エンディング曲から一の前記エンディング曲を選択する、請求項１又は２のからくり時計。

【請求項4】

前記装飾体が前記初期位置にあることを検出する検出部を備えている、請求項１乃至３の何れかのからくり時計。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、からくり時計に関する。

【背景技術】

【0002】

からくり時計では、主題曲を出力して装飾体を初期位置から移動させる移動制御が実行され、移動制御終了後はエンディング曲を出力して装飾体を初期位置に戻す復帰制御が実行されるものがある。特許文献１には、このようなからくり時計が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００８−２４９６４３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

移動制御では、複数種類の装飾体の移動パターンから選択された一の移動パターンに従って装飾体が移動される。選択された移動パターンによって、移動制御終了時での装飾体の停止位置は異なる場合がある。

【0005】

移動制御終了時での装飾体の停止位置が初期位置に近い場合、復帰制御において、エンディング曲が終了する前に装飾体が初期位置に到達するおそれがある。また、移動制御終了時での装飾体の停止位置が初期位置から離れている場合、装飾体が初期位置に到達する前にエンディング曲が終了するおそれもある。このように、移動制御終了時の装飾体の停止位置によっては、装飾体が初期位置に到達するタイミングとエンディング曲が終了するタイミングとがずれるおそれがある。

【0006】

装飾体が初期位置に戻るタイミングとエンディング曲が終了するタイミングとのずれを抑制するために、移動制御終了時での装飾体の停止位置を一定範囲内に制限する必要がある。このため、移動制御での装飾体の移動パターンが制限される。これにより鑑賞性が低下するおそれがある。

【0007】

そこで本発明は、鑑賞性が向上したからくり時計を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記目的は、装飾体と、前記装飾体を移動させる駆動機構と、音を出力可能な出力部と、主題曲を出力させて前記装飾体を初期位置から移動させる移動制御、前記移動制御終了後にエンディング曲を出力させて前記装飾体を前記初期位置へ戻す復帰制御、を実行する制御部と、を備え、前記出力部から出力可能な複数種類の主題曲は、それぞれ複数種類の前記装飾体の移動パターンに対応付けられており、前記移動制御では、前記複数種類の主題曲から選択された主題曲が出力され、選択された前記主題曲に対応する移動パターンに従って前記装飾体が移動し、前記復帰制御では、前記移動制御終了時の前記装飾体の停止位置が基準位置の手前か否かに応じて、長さが異なる複数のエンディング曲の中から選択された一の前記エンディング曲が出力される、からくり時計によって達成できる。

【発明の効果】

【0009】

鑑賞性が向上したからくり時計を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】図１は、からくり時計の正面図である。

【図2】図２は、からくり時計の正面図である。

【図3】図３は、からくり時計の正面図である。

【図4】図４は、からくり時計の正面図である。

【図5】図５は、からくり時計の駆動機構の説明図である。

【図6】図６は、図５のＡ−Ａ断面図である。

【図7】図７は、からくり時計の背面図である。

【図8】図８Ａ、８Ｂは、初期位置検出スイッチの拡大図である。

【図9】図９は、からくり時計の機能ブロック図である。

【図10】図１０Ａは、移動制御で出力される主題曲と装飾体の移動パターンとの概念図であり、図１０Ｂは、復帰制御でのエンディング曲と装飾体の移動パターンとの概念図である。

【図11】図１１は、制御部が実行する制御の一例を示したフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0011】

図１は、からくり時計１の正面図である。からくり時計１は、装飾が施された正面板３、正面板３の略中央には開口が形成され、この開口内に回転可能に配置された装飾板５、装飾板５よりも正面側に配置され移動可能な装飾体１０、３０、５０を含む。また、からくり時計１は、時刻を示す分針ＭＨ、時針ＨＨ、これらに連結された回転軸を保護するための固定部材９０、を含む。固定部材９０は、からくり時計１の略中心に配置されている。正面板３の下方には、後述するモニタスイッチＳＷが設けられている。図１は、装飾板５、装飾体１０等が初期位置で停止している状態を示している。

【0012】

装飾板５は、略円板状であり、時刻を示す数字が記載された板部６、板部６よりも内側にあり装飾が施された装飾部７、を含む。板部６には、数字の「２」「６」「１０」が等角度間隔に記載されている。装飾部７は、湾曲した複数の棒状の部分が形成されている。

【0013】

装飾体１０は、数字が記載された板部１１、板部１１から固定部材９０側に延びるように形成された装飾部１３、を含む。装飾部１３は、直線や湾曲した複数の棒状の部分が形成されている。同様に、装飾体３０、５０も、それぞれ、板部３１、５１、装飾部３３、５３を含む。板部１１には、数字の「１１」「１２」「１」が記載されている。板部３１には、数字の「３」「４」「５」が記載されている。板部５１には、数字の「７」「８」「９」が記載されている。初期状態では、図１に示すように、装飾体５に記載された数字を露出すように装飾体１０、３０、５０が配置され、装飾板５、装飾体１０、３０、５０全体が円形の状態で維持され、これら全体が単一の文字板として機能する。

【0014】

所定の時刻になると、又は後述するモニタスイッチＳＷが押されると、からくり時計１は、パフォーマンス動作を実行する。具体的には、装飾板５、装飾体１０等が初期位置から移動する移動制御が実行される。図１の初期状態から、図２に示すように装飾板５は固定部材９０を中心として回転し、装飾体１０、３０、５０は、固定部材９０回りを公転しながら自転する。具体的には、初期状態から装飾板５が時計方向に回転し、装飾体１０、３０、５０は時計方向に装飾板５の回転中心を中心として公転しながら時計方向に自転する。

【0015】

図３は、装飾体１０等が後述する基準位置にある場合を示し、図４は、装飾体１０等が基準位置を越えている場合を示した図である。移動制御中では不図示のスピーカから主題曲が出力される。尚、移動制御中においては、装飾板５は、初期状態から時計方向に回転して途中で一時的に停止したり、途中で逆回転したりしながら、全体として時計方向に回転する。装飾板５が反時計方向に回転する場合は、装飾体１０、３０、５０は反時計方向に公転、自転する。このようにからくり時計１は、装飾板５が回転し、装飾体１０、３０、５０は公転及び自転する。このため、観賞性に優れている。

【0016】

移動制御が終了すると、装飾体１０等を反時計方向に回転して装飾体１０等を初期位置に戻す復帰制御が実行される。復帰制御中では、主題曲とは異なるエンディング曲がスピーカから出力される。また、復帰制御では、装飾板５は一定の速度で反時計方向に回転し、装飾体１０等も固定部材９０周囲を反時計方向に公転しながら反時計方向に自転して初期位置に戻る。

【0017】

図５は、からくり時計１の駆動機構の説明図である。図６は、図５のＡ−Ａ断面図である。尚、図５では、装飾板５、装飾体１０、３０、５０は示していないが、図６においては、装飾板５、装飾体１０を示している。正面板３の背面側に地板７０が配置されている。地板７０の背面側には分針ＭＨ、時針ＨＨを駆動するためのムーブメントＭ、装飾板５や装飾体１０等を移動させるためのモータｍ等を収納したギアケースｇｃが設けられている。地板７０の正面側には、回転板８０が地板７０に対して相対回転可能に配置されている。回転板８０は、固定部材９０を中心として回転する。モータｍにより回転板８０が回転し、これに伴い装飾板５が回転し装飾体１０等が公転しながら自転する。地板７０、回転板８０、ギアケースｇｃ、モータｍ等は、装飾板５、装飾体１０等を移動させる駆動機構に相当する。

【0018】

ギアケースｇｃ内には、モータｍ、モータｍの歯車ｇ１に噛合う歯車ｇ２、歯車ｇ２と同軸上に固定され歯車ｇ２よりもピッチ円径が小さい歯車ｇ３、歯車ｇ３に噛み合う歯車ｇ４、歯車ｇ４と同軸上に固定され歯車ｇ４よりもピッチ円径が小さい歯車ｇ５が配置されている。モータｍの回転動力が減速されて歯車ｇ５に伝達される。

【0019】

歯車ｇ５は、回転板８０の外周縁に形成された歯部８２に噛合う。これにより回転板８０は地板７０に対して相対的に回転する。尚、歯部８２は、回転板８０の回転中心を中心として円形状に形成されている。回転板８０は、略円形であり、外周縁部を３つの保持部材Ｆにより挟持されている。保持部材Ｆは、地板７０の背面側に固定されている。地板７０は、回転板８０の外周部を逃すための切り欠き７０ｈが形成されている。切り欠き７０ｈを介して、回転板８０の外周部が保持部材Ｆにより支持されている。また、保持部材Ｆにより、回転板８０は地板７０から正面方向に若干のクリアランスをあけて支持されている。

【0020】

回転板８０は、径方向外側から径方向内側の順に、歯部８２、外側部８１、傾斜部８３、内側部８４が設けられている。傾斜部８３は、外側部８１から正面側に延びている。内側部８４は外側部８１よりも正面側に位置している。内側部８４と外側部８１とは略平行である。内側部８４には装飾板５が固定されている。外側部８１は、地板７０よりも正面側にあり略平面状である。外側部８１には、３つの軸部８６、軸部８６よりも回転板８０の回転中心から離れた３つの軸部８７が設けられている。３つの軸部８６は、回転板８０の回転中心からの距離が同じである。３つの軸部８７も同様である。３つの軸部８６は、等角度間隔で設けられ、具体的には１２０度間隔である。３つの軸部８７も同様である。また、軸部８６、８７は隣接している。隣接する軸部８６、８７の角度間隔は、他の隣接する軸部８６、８７の角度間隔と同じである。隣接する軸部８６、８７の角度間隔は６０度である。

【0021】

３つの軸部８６にはそれぞれ歯車Ｇが回転可能に支持されている。３つの軸部８７には歯車Ｇは支持されていないが、回転支持可能である。３つの歯車Ｇには、それぞれ前述した装飾体１０、３０、５０が固定されている。図６に示すように、装飾体１０の背面から延びた複数の固定軸１２が歯車Ｇに固定されている。他の装飾体３０、５０も同様である。回転板８０が回転することにより、３つの歯車Ｇは回転板８０の回転中心周りに公転する。また、これに伴って、３つの歯車Ｇは地板７０の外歯部７６に噛合う。

【0022】

外歯部７６は、回転板８０の回転中心を中心とした円状に形成されている。回転板８０の傾斜部８３は、地板７０の外歯部７６周りを囲うように形成されているが、地板７０の外歯部７６を露出する切り欠き８５が部分的に形成されている。切り欠き８５を介して、軸部８６に支持された歯車Ｇは地板７０の外歯部７６に噛合う。従って、例えば回転板８０が時計方向に回転すると、歯車Ｇは時計方向に公転しつつ、歯車Ｇは外歯部７６に噛合って時計方向に自転する。従って、これらの歯車Ｇに固定された装飾体１０、３０、５０も同様に公転しながら時計方向に自転する。尚、回転板８０には装飾板５が固定されているため、回転板８０と一体に装飾板５も回転する。

【0023】

地板７０には、外歯部７６よりも外側にあり外歯部７６と同心円状に内歯部７７が形成されている。軸部８７は、外歯部７６よりも内歯部７７に近い位置に設けられている。軸部８６は、内歯部７７よりも外歯部７６に近い位置に設けられている。例えば、軸部８７に歯車Ｇを支持させることにより、歯車Ｇは内歯部７７と噛合う。これにより、軸部８７に支持された歯車Ｇは、回転板８０が時計方向に回転することにより、時計方向に公転しつつ反時計方向に自転する。このような歯車Ｇに装飾体を固定することにより、本実施例のからくり時計１とは装飾体の動きが異なるからくり時計を容易に低コストで製造することができる。

【0024】

尚、固定部材９０は、分針ＭＨ、時針ＨＨにそれぞれ連結された回転軸ＭＳ、ＨＳを包囲することにより、装飾体１０が回転軸ＭＳ，ＨＳに接触することを防止している。

【0025】

図７は、からくり時計１の背面図である。地板７０の背面側には初期位置検出スイッチ１００が固定されている。初期位置検出スイッチ１００と対向するように、地板７０には、回転板８０を部分的に露出する切り欠き７９が形成されている。初期位置検出スイッチ１００は、装飾体１０等が初期位置に位置づけられたことを検出する。

【0026】

図８Ａ、８Ｂは、初期位置検出スイッチ１００の拡大図である。例えば、復帰制御時で装飾体１０等が初期位置に戻る場合、回転板８０の背面側に形成された突部８９が、初期位置検出スイッチ１００のレバー１０２を押す。これにより、装飾体１０等が初期位置に位置づけられたことが検出される。また、この際、突部８９は地板７０に形成されたストッパ７８に当接する。これにより、それ以上の回転板８０の回転が制限されて回転板８０が初期位置に位置づけられる。ストッパ７８は規制部の一例である。復帰制御では、初期位置検出スイッチ１００により回転板８０が初期位置に位置づけられたことが検出されるとモータｍが停止される。

【0027】

このように地板７０には、回転板８０が初期位置で当接するストッパ７８が形成されている。従って、回転板８０は、からくり時計１を正面から見た場合に初期位置から時計方向に略一回転のみ回転可能である。即ち、回転板８０の回転範囲は一回転に制限されている。尚、移動制御では、初期位置から回転板８０が回転を開始することにより、突部８９が初期位置検出スイッチ１００のレバー１０２から退避する。

【0028】

図９は、からくり時計１の機能ブロック図である。からくり時計１は、モータｍ、ムーブメントＭ、スピーカＳＰ、モニタスイッチＳＷ、メモリＭＲ、初期位置検出スイッチ１００等が電気的に接続された制御部Ｃを備えている。制御部Ｃは、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＣＰＵ等を含み、からくり時計１の全体の動作を制御する。制御部Ｃは、初期位置検出スイッチ１００からの出力の変化に応じて、装飾体１０等、及び回転板８０が初期位置にあるか否かを把握できる。スピーカＳＰは、音を出力可能な出力部の一例である。

【0029】

次に、パフォーマンス動作について説明する。移動制御では、複数種類の主題曲から一の主題曲が選択されてスピーカＳＰから出力され、選択された主題曲に対応する移動パターンに従って装飾板５、装飾体１０等が移動する。図１０Ａは、移動制御で出力される主題曲と装飾体１０等の移動パターンとの概念図である。メモリＭＲには、スピーカＳＰから出力可能な第１〜６主題曲のデータと、第１〜６主題曲にそれぞれ対応付けられた第１〜６移動パターンのデータとが記憶されている。メモリＭＲは記憶部の一例である。第１〜６移動パターンは、装飾板５、装飾体１０等の移動パターンである。

【0030】

これらの第１〜６移動パターンは、演奏時間、モータｍの一時停止のタイミング、一時停止の期間、回転方向が切り替わるタイミング等が異なっている。制御部Ｃは、第１〜６主題曲の何れかを選択してスピーカＳＰから出力させ、選択された主題曲に対応する移動パターンに従ってモータｍの回転を制御する。これにより、スピーカＳＰから出力される主題曲に対応して装飾体１０等が回転する。例えば、時刻が１２時になるたびに、第１〜６主題曲から順に一つの主題曲が選択され、選択された主題曲に対応する移動パターンに従って装飾体１０等が移動する。このように、出力される主題曲に応じて装飾体１０等が移動するので、鑑賞性に優れている。尚、モータｍの回転速度は、回転方向によらずに一定であるが、移動パターン毎に異なっていてもよい。

【0031】

復帰制御では、制御部Ｃがモータｍを逆回転させることによって、装飾体１０等を初期位置に戻す。図１０Ｂは、復帰制御で出力されるエンディング曲と装飾体１０等の移動パターンとの概念図である。復帰制御中では、演奏時間が異なる第１、第２エンディング曲の一方が出力される。第１、第２エンディング曲のデータもメモリＭＲに記憶されている。なお、本実施形態においては第１エンディング曲の方が第２エンディング曲よりも演奏時間が短いものとする。

【0032】

ここで、移動制御終了時での装飾体１０等の停止位置は、移動制御で選択された移動パターンに応じて、異なっている。即ち、移動制御終了時での停止位置から初期位置まで装飾体１０等を戻すのに必要な距離は、移動パターン毎に異なっている。モータｍの回転速度は一定であるため、装飾体１０等を初期位置に戻すのに要する時間も異なってくる。制御部Ｃは、移動制御終了時での装飾体１０等の停止位置に応じて、第１、第２エンディング曲のいずれかを選択してスピーカＳＰから出力させる復帰制御を実行する。このようにすることにより、復帰制御での装飾体１０等が初期位置に到達するタイミングとエンディング曲が終了するタイミングとのずれを抑制している。尚、第１、第２エンディング曲は、演奏時間が異なっていればよく、同じ曲であってもよいし異なる曲であってもよい。

【0033】

尚、制御部Ｃは、移動制御終了時での装飾体１０等の停止位置を以下のようにして推定する。制御部Ｃは、装飾体１０等が初期位置から移動を開始した時から移動制御終了時までのモータｍの通電期間に基づいて、装飾体１０等の停止位置を推定する。詳細には、例えば、モータｍが正回転するように通電されている場合はカウントを積算し、モータｍが逆回転するように通電されている場合はカウントを減算する。そして演奏が終了した時点でのカウント値に基づいた通電時間が印加された場合に、装飾体１０等が初期位置から、どれだけ移動するかを推定する。このようにして、制御部Ｃは、装飾体１０等の位置を把握できる。尚、モータｍが正回転する場合とは、からくり時計１を正面から見て装飾板５、装飾体１０が時計方向に回転する場合である。尚、制御部Ｃは、装飾体１０等が初期位置から移動を開始したことを初期位置検出スイッチ１００が検出した時からモータｍの通電期間のカウントを開始する。

【0034】

また、移動制御実行中にモニタスイッチＳＷが操作されると、からくり時計１はモニタ制御を実行する。モニタスイッチＳＷはモニタ操作部の一例である。モニタ制御では、移動制御実行中に出力されていた主題曲とは異なる主題曲を第１〜６主題曲の中から選択してスピーカＳＰから出力され、第１〜６移動パターンとは異なるモニタ移動パターンに従って、装飾体１０等が移動する。ユーザは、モニタスイッチＳＷを操作することにより、からくり時計１がどのような主題曲を出力可能であるかどうかを把握できる。詳しくは後述する。

【0035】

尚、初期状態でモニタスイッチＳＷが操作されると、上述した移動制御が実行される。移動制御中にモニタスイッチＳＷが操作されると、モニタ制御が実行される。

【0036】

図１１は、制御部Ｃが実行する制御の一例を示したフローチャートである。パフォーマンス動作が実行される時刻又はモニタスイッチＳＷが操作されると、制御部Ｃは、移動制御を実行する。即ち、第１〜６主題曲の中から一の主題曲を選択して（ステップＳ１）、スピーカＳＰから選択した主題曲を出力させる（ステップＳ２）。次に、制御部Ｃは、選択された主題曲に対応付けられた移動パターンで装飾板５、装飾体１０等を移動させる（ステップＳ３）。

【0037】

制御部Ｃは、主題曲が終了したか否かを判定し（ステップＳ４）、主題曲が終了すると（ステップＳ４でＹｅｓ）、次のように復帰制御を実行する。制御部Ｃは、モータｍへの通電期間に基づいて装飾体１０等の停止位置を推定して、推定された停止位置が基準位置よりも手前か否かを判定する（ステップＳ５）。ここで基準位置とは、図３に示した位置である。即ち、基準位置は、回転板８０が約半周した位置である。尚、基準位置はこれに限定されない。

【0038】

ステップＳ５で肯定判定の場合、即ち、装飾体１０等が基準位置手前で停止した場合、制御部Ｃは、演奏時間が短い第１エンディング曲を選択する（ステップＳ６）。例えば、図２に示した状態で移動制御が終了した場合である。このように、装飾体１０の停止位置が初期位置に近い場合には、演奏時間が短い第１エンディング曲が選択される。ステップＳ５で否定判定の場合、即ち、装飾体１０等が基準位置を越えて停止した場合には、制御部Ｃは、演奏時間が長い第２エンディング曲を選択する（ステップＳ７）。例えば、図４に示した状態で移動制御が終了した場合である。このように、装飾体１０等の停止位置が初期位置から離れている場合には、演奏時間が長い第２エンディング曲が選択される。

【0039】

制御部Ｃは、選択したエンディング曲をスピーカＳＰから出力させ（ステップＳ８）、装飾体１０等を初期位置に戻す（ステップＳ９）。その後、エンディング曲が終了し装飾体１０等も初期位置で停止する（ステップＳ１０）。尚、制御部Ｃは、初期位置検出スイッチ１００の出力信号の変化に基づいて、装飾体１０等が初期位置に戻ったか否かを判定でき、装飾体１０等が初期位置に戻った場合には、制御部Ｃはモータｍを停止させる。これにより、エンディング制御中での装飾体１０等が初期位置に戻るタイミングと、エンディング曲が終了するタイミングとのずれを抑制できる。よって、移動制御終了時の装飾体１０等の停止位置を考慮することなく、移動制御での装飾体の移動パターンのバリエーションを設定することができる。よって、からくり時計１の鑑賞性が向上する。

【0040】

ステップＳ４で否定判定の場合、即ち移動制御実行中で主題曲が出力されている場合、制御部Ｃは、モニタスイッチＳＷが押されたか否かを判定する（ステップＳ１１）。否定判定の場合には、制御部Ｃは再度ステップＳ４の処理を実行する。肯定判定の場合には、制御部Ｃは、モニタ制御を実行する（ステップＳ１２）。

【0041】

モニタ制御では、制御部Ｃは、移動制御実行中で選択され出力されている主題曲とは異なる主題曲を第１〜６主題曲から選択してスピーカＳＰから出力させる。また、制御部Ｃは、新たに選択された主題曲に予め対応付けられた移動パターンとは異なるモニタ移動パターンに従って装飾体１０等を移動させる。具体的には、制御部Ｃは、装飾体１０が図３に示した位置を判定の基準として所定範囲を往復するようにモータｍの回転を制御する。

【0042】

例えば、移動制御実行中にモニタスイッチＳＷが押された場合に、新たに選択された主題曲に予め対応付けられた移動パターンに従って装飾体１０等を移動させた場合、次のような問題が生じるおそれがある。第１〜６移動パターンは、それぞれ装飾体１０等が初期位置から移動を開始することを前提で設定されている。移動制御実行中では、装飾体１０等は既に初期位置から移動している。初期位置以外に位置している装飾体１０等を、第１〜６移動パターンの何れかに従って移動させると、回転板８０が略一周してストッパ７８により回転が規制されるおそれがある。回転板８０の回転が規制されて停止すると、装飾体１０等も停止する。このため、鑑賞性が低下する。

【0043】

本実施例では、移動制御実行中にモニタスイッチＳＷが押された場合の装飾体１０等の位置に基づいて装飾体１０等の回転方向が決定される。すなわち装飾体１０が図３に示した基準位置を過ぎて、例えば図４に示す状態でモニタスイッチＳＷが押された場合には、装飾体１０等を図３に示した基準位置に戻る方向に移動させる。また、装飾体１０等の位置が基準位置に達していない状態でモニタスイッチＳＷが押された場合には基準位置方向に移動を継続する。そして、いずれの場合も装飾体１０等は所定の移動量だけ移動される。所定の移動量とは、例えば、本実施形態において６秒間の間に移動できる量である。そして所定の移動量だけ移動し終わったら、今度は逆方向に同じ移動量だけ装飾体１０等を移動させる。すなわち逆方向に６秒間だけ移動させる。そうすると装飾体１０等はモニタスイッチＳＷが押された際の位置に復帰する。その後は、選択された主題曲の演奏が終わるまで、往復動を繰り返す。このように、装飾体１０等は図３に示した基準位置に基づいて、所定の範囲を往復する。これにより、装飾板５、装飾体１０等の移動が規制される位置まで移動して、装飾板５、装飾体１０等が停止することが防止される。よって、鑑賞性の低下が抑制されている。

【0044】

尚、モニタ制御中での装飾体１０等の往復についても、制御部Ｃは、上述したようにモータｍへの通電期間に基づいて装飾体１０等の位置を随時モニタして、上述したように基準位置と装飾体１０等との位置関係に基づいて装飾体１０等を往復させる。

【0045】

モニタ制御により新たに選択された主題曲が終了すると、制御部Ｃは、装飾体１０等の位置を推定し、図３に示す基準位置を過ぎているか否かを判定する。そして、例えば図３に示す基準位置を越えていないと判定した場合には、演奏時間の短い第１エンディング曲を選択して（ステップＳ６）、復帰制御を実行する。装飾体１０等が図３に示す基準位置を越えていると判定した場合、例えば図４に示した位置に設定されている場合には、演奏時間が長い第２エンディング曲を選択して（ステップＳ７）、復帰制御を実行する。

【0046】

尚、モニタ制御実行中に再度モニタスイッチＳＷが操作されると、再度別の主題曲が選択されて、モニタ移動パターンに従って装飾板５、装飾体１０等が移動する。

【0047】

以上本発明の好ましい一実施形態について詳述したが、本発明は係る特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。

【0048】

尚、装飾体１０等が基準位置にあるか否かの検出は、例えば、装飾板５、装飾体１０、３０、５０、回転板８０の少なくとも一つに接触するスイッチによって検出してもよい。

【0049】

また、フォトインタラプタ、又はフォトリフレクタによって、装飾体１０等が基準位置にあるか否かを検出してもよい。例えば、フォトインタラプタを設ける場合、回転板８０を挟むように発光素子及び受光素子を配置し、回転板８０に透孔を形成し、回転板８０が基準位置にある場合に透孔を介して発光素子の光を受光素子が受光するようにしてもよい。フォトリフレクタを設ける場合、回転板８０の一方側に発光素子及び受光素子を配置し、回転板８０の一部に反射板を貼り付け、回転板８０が基準位置に到達した場合に発光素子の光が反射板に反射して受光素子で受光するようにしてもよい。

【0050】

モータｍがステッピングモータの場合、モータｍに印加される駆動パルス数をカウントすることにより、装飾体１０等の位置を推定してもよい。

【0051】

基準位置が２つ以上あり、エンディング曲が３以上あってもよい。例えば、初期位置に近い第１基準位置、初期位置から離れた第２基準位置を設定し、演奏時間が最も短い第１エンディング曲、第１エンディング曲よりも演奏時間が長い第２エンディング曲、演奏時間が最も長い第３エンディング曲が記憶されていてもよい。この場合、例えば、移動制御終了時の装飾体１０等の停止位置が第１基準位置よりも手前の場合には第１エンディング曲を出力し、停止位置が第１基準位置を越えているが第２基準位置よりも手前の場合には、第２エンディング曲を出力し、停止位置が第２基準位置を越えている場合には、第３エンディング曲を出力してもよい。

【0052】

装飾体は、文字板を構成するものに限定されない。

【符号の説明】

【0053】

１、 からくり時計
５ 装飾板
１０、３０、５０ 装飾体
７０ 地板
７６ 外歯部
７８ ストッパ（規制部）
８０ 回転板
８６、８７ 軸部
９０ 固定部材
１００ 初期位置検出スイッチ
Ｇ 歯車
ｍ モータ
Ｃ 制御部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】