特許 6063485 ビードシータ装置およびそれを使用するための方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6063485

(24)【登録日】2016年12月22日

(45)【発行日】2017年1月18日

(54)【発明の名称】ビードシータ装置およびそれを使用するための方法

(51)【国際特許分類】

   B60C 25/138 20060101AFI20170106BHJP

【ＦＩ】

   B60C25/138

【請求項の数】10

【全頁数】37

(21)【出願番号】特願2014-554980(P2014-554980)

(86)(22)【出願日】2013年1月31日

(65)【公表番号】特表2015-504820(P2015-504820A)

(43)【公表日】2015年2月16日

(86)【国際出願番号】US2013023985

(87)【国際公開番号】WO2013116425

(87)【国際公開日】20130808

【審査請求日】2014年9月8日

(31)【優先権主張番号】61/592,728

(32)【優先日】2012年1月31日

(33)【優先権主張国】US

(73)【特許権者】

【識別番号】507241012

【氏名又は名称】アンドロイド インダストリーズ エルエルシー

(74)【代理人】

【識別番号】100078282

【弁理士】

【氏名又は名称】山本 秀策

(74)【代理人】

【識別番号】100113413

【弁理士】

【氏名又は名称】森下 夏樹

(74)【代理人】

【識別番号】100181674

【弁理士】

【氏名又は名称】飯田 貴敏

(74)【代理人】

【識別番号】100181641

【弁理士】

【氏名又は名称】石川 大輔

(74)【代理人】

【識別番号】230113332

【弁護士】

【氏名又は名称】山本 健策

(72)【発明者】

【氏名】ローソン， ローレンス ジェイ．

(72)【発明者】

【氏名】クラーク， バリー エー．

(72)【発明者】

【氏名】ラーソン， デイビッド

【審査官】 高島 壮基

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００９−０７３４８３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特表２００９−５１１３２４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許第０６１７６２８８（ＵＳ，Ｂ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６０Ｃ ２５／００−２５／２０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

同伴物質（Ｅ）が、タイヤホイールアセンブリ（ＴＷ）から除去され、車輪（Ｗ）のビードシート（Ｗ_ＢＳ）に隣接するタイヤ（Ｔ）のビード（Ｔ_Ｂ）の配列に干渉しないように、前記タイヤ（Ｔ）のビード（Ｔ_Ｂ）を前記タイヤホイールアセンブリ（ＴＷ）の車輪（Ｗ）のビードシート（Ｗ_ＢＳ）に隣接して着座させるために、前記タイヤ（Ｔ）の外側側壁表面（Ｔ_ＳＷ−Ｏ／Ｔ_ＳＷ−Ｉ）に隣接して配置可能である装置であって、前記装置は、
ビードシータアセンブリ（４５０ａ、４５０ｂ）を備え、
前記ビードシータアセンブリ（４５０ａ、４５０ｂ）は、
少なくとも１つのブラケット（４２７ａ、４２７ｂ）と、
前記少なくとも１つのブラケット（４２７ａ、４２７ｂ）に枢動可能に接続された本体（４２５）と、
前記本体（４２５）に回転可能に接続されたタイヤ側壁係合車輪（４０８ａ、４０８ｂ／５０８ａ、５０８ｂ）であって、前記タイヤ側壁係合車輪（４０８ａ、４０８ｂ／５０８ａ、５０８ｂ）が、前記車輪（Ｗ）のビードシート（Ｗ_ＢＳ）に近接する前記タイヤ（Ｔ）の外側側壁表面（Ｔ_ＳＷ−Ｏ／Ｔ_ＳＷ−Ｉ）に実質的に直交する軸（Ｗ−Ｗ）に対して枢動可能に調節可能であるように、前記タイヤ側壁係合車輪（４０８ａ、４０８ｂ／５０８ａ、５０８ｂ）は、対応して、前記少なくとも１つのブラケット（４２７ａ、４２７ｂ）に対して前記本体（４２５）とともに枢動可能に調節可能である、タイヤ側壁係合車輪（４０８ａ、４０８ｂ／５０８ａ、５０８ｂ）と、
前記本体（４２５）を前記少なくとも１つのブラケット（４２７ａ、４２７ｂ）に枢動可能に接続するための少なくとも１つのピン（４３３’、４３３’’）であって、前記少なくとも１つのブラケット（４２７ａ、４２７ｂ）は、弧状チャネル（４２９ａ、４２９ｂ）を形成し、前記本体（４２５）は、通路を形成し、前記少なくとも１つのピン（４３３’、４３３’’）は、前記少なくとも１つのブラケット（４２７ａ、４２７ｂ）の弧状チャネル（４２９ａ、４２９ｂ）および前記本体（４２５）の通路を通して延在する、少なくとも１つのピン（４３３’、４３３’’）と
を含む、装置。

【請求項2】

前記タイヤ側壁係合車輪（４０８ａ、４０８ｂ／５０８ａ、５０８ｂ）は、軸（Ｗ−Ｗ）からの最大前進角配向（＋β）と前記軸（Ｗ−Ｗ）からの最大負角配向（−β）との間の範囲の角配向において、前記軸（Ｗ−Ｗ）に対して枢動可能に調節可能である、請求項１に記載の装置。

【請求項3】

前記最大前進角配向（＋β）は、前記軸（Ｗ−Ｗ）から約＋１５°にほぼ等しく、前記最大負角配向（−β）は、前記軸（Ｗ−Ｗ）から約−１５°にほぼ等しい、請求項２に記載の装置。

【請求項4】

前記本体（４２５）に接続されたアクチュエータ（５０４）と、
前記アクチュエータ（５０４）に接続された手段（５０２）と
をさらに備え、
前記手段（５０２）は、前記最大前進角配向（＋β）と前記最大負角配向（−β）との間の範囲の任意の角配向への前記少なくとも１つのブラケット（４２７ａ、４２７ｂ）に対する前記本体（４２５）の自動枢動を生じさせるために、前記アクチュエータ（５０４）に信号を送信する、請求項２に記載の装置。

【請求項5】

前記信号は、発振信号であり、前記発振信号は、前記タイヤ側壁係合車輪（５０８ａ）が、前記最大前進角配向（＋β）および前記最大負角配向（−β）へ／から繰り返し枢動されるように、前記タイヤ側壁係合車輪（５０８ａ）の再現可能な前後枢動を生じさせる、請求項４に記載の装置。

【請求項6】

前記タイヤ側壁係合車輪（５０８ａ）が、前記タイヤ側壁係合車輪（５０８ａ）の軸方向中心を通して延在する半径方向回転軸（Ｒ−Ｒ）を中心として回転し、かつ、前記タイヤ側壁係合車輪（５０８ａ）が、前記車輪（Ｗ）のビードシート（Ｗ_ＢＳ）に近接するタイヤ（Ｔ）の前記外側側壁表面（Ｔ_ＳＷ−Ｏ／Ｔ_ＳＷ−Ｉ）に混練、振動、および引張効果（ＫＶＰ）を付与するために、前記回転軸（Ｒ−Ｒ）に対して角度的に逸脱（＋Δ、−Δ）することを可能にされるように、前記タイヤ側壁係合車輪（５０８ａ）が前記本体（４２５）に緊密に嵌合されない、請求項５に記載の装置。

【請求項7】

前記本体（４２５）に接続された振動デバイス（５７５）と、
前記振動デバイス（５７５）に接続された手段（５０２）と
をさらに備え、
前記手段（５０２）は、前記振動デバイス（５７５）から、前記本体（４２５）を経由して、前記タイヤ側壁係合車輪（４０８ａ、４０８ｂ／５０８ａ、５０８ｂ）に振動力を付与するために、前記振動デバイスをアクティブ化するアクティブ化信号を前記振動デバイス（５７５）に送信する、請求項２に記載の装置。

【請求項8】

前記ビードシータアセンブリ（４５０ａ）は、ビード着座ステーション（５０）から延在する圧盤（２４ａ、１２４ａ）に取着される、請求項１に記載の装置。

【請求項9】

前記ビードシータアセンブリ（４５０ａ）は、ロボットアーム（４７５）に取着される、請求項１に記載の装置。

【請求項10】

前記ビードシータアセンブリ（４５０ｂ）は、圧盤（２４ｂ、１２４ｂ）に取着され、前記圧盤（２４ｂ、１２４ｂ）は、選択的にビード着座ステーション（５０）とドッキング／連係される車輪付きカート（７５）から延在する、請求項１に記載の装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

（関連出願への相互参照）
本米国特許出願は、２０１２年１月３１日に出願された米国仮出願６１／５９２，７２８号に対して優先権を主張する。上記文献の開示内容は、本出願の開示内容の一部としてみなされ、その全体として参照することによって本明細書において援用される。

【0002】

（分野）
本開示は、ビードシータ装置およびそれを使用するための方法に関する。

【背景技術】

【0003】

（背景）
タイヤホイールアセンブリは、いくつかのステップにおいて処理されることが当技術分野において公知である。通常、そのようなステップを行なう従来の方法論は、有意な資本投資および人間による管理を要求する。本開示は、タイヤホイールアセンブリを処理するために利用され得るいくつかのデバイスを記載することによって、先行技術と関連付けられた短所を克服する、いくつかの例示的実装を提供する。

【発明の概要】

【課題を解決するための手段】

【0004】

タイヤホイールアセンブリが、概して、ＴＷとして示され、ある実施形態による、タイヤホイール組立処理デバイスが、概して、図１Ａ、１Ｂでは、１０として、図２Ａ、２Ｂでは、１００として示される。図１Ｃを参照すると、例えば、気泡、潤滑剤、または同等物等の１つ以上の同伴物質（ｅｎｔｒａｐｍｅｎｔ）Ｅが、タイヤＴの外周側／内周側外側側壁表面Ｔ_ＳＷ−Ｏ／Ｔ_ＳＷ−Ｉと、タイヤＴのビードＴ_Ｂを受容するホイールＷのビードシートＷ_ＢＳとの間に常駐し得る。すなわち、ビードシートＷ_ＢＳは、ホイールＷのフランジ部分Ｗ_Ｆおよびリム部分Ｗ_Ｒのうちの１つ以上によって形成され、谷間、チャネル、または尖端形状の幾何学形状を含み得る。故に、以下の開示に説明されるように、タイヤホイール組立処理デバイス１０、１００は、（例えば、図１Ｃ−１Ｅに見られるように）同伴物質ＥをタイヤホイールアセンブリＴＷから除去するための「同伴物質除去装置」としても機能し得る。ある実施形態では、同伴物質除去装置１０、１００は、代替として、「ビードシータ」または「ビード着座デバイス」とも称され得る。
例えば、本願発明は以下の項目を提供する。
（項目１）
同伴物質（Ｅ）が、タイヤホイールアセンブリ（ＴＷ）から除去され、車輪（Ｗ）のビードシート（Ｗ_ＢＳ）に隣接するタイヤ（Ｔ）のビード（Ｔ_Ｂ）の配列に干渉しないように、前記タイヤ（Ｔ）のビード（Ｔ_Ｂ）を前記タイヤホイールアセンブリ（ＴＷ）の車輪（Ｗ）のビードシート（Ｗ_ＢＳ）に隣接して着座させるために、前記タイヤ（Ｔ）の外側側壁表面（Ｔ_ＳＷ−Ｏ／Ｔ_ＳＷ−Ｉ）に隣接して配置可能である装置であって、前記装置は、
ビードシータアセンブリ（４５０ａ、４５０ｂ）を備え、
前記ビードシータアセンブリ（４５０ａ、４５０ｂ）は、
少なくとも１つのブラケット（４２７ａ、４２７ｂ）と、
前記少なくとも１つのブラケット（４２７ａ、４２７ｂ）に枢動可能に接続された本体（４２５）と、
前記本体（４２５）に回転可能に接続されたタイヤ側壁係合車輪（４０８ａ、４０８ｂ／５０８ａ、５０８ｂ）と
を含み、
前記タイヤ側壁係合車輪（４０８ａ、４０８ｂ／５０８ａ、５０８ｂ）が、前記車輪（Ｗ）のビードシート（Ｗ_ＢＳ）に近接する前記タイヤ（Ｔ）の外側側壁表面（Ｔ_ＳＷ−Ｏ／Ｔ_ＳＷ−Ｉ）に実質的に直交する軸（Ｗ−Ｗ）に対して枢動可能に調節可能であるように、前記タイヤ側壁係合車輪（４０８ａ、４０８ｂ／５０８ａ、５０８ｂ）は、対応して、前記少なくとも１つのブラケット（４２７ａ、４２７ｂ）に対して前記本体（４２５）とともに枢動可能に調節可能である、装置。
（項目２）
前記タイヤ側壁係合車輪（４０８ａ、４０８ｂ／５０８ａ、５０８ｂ）は、軸（Ｗ−Ｗ）からの最大前進角配向（＋β）と前記軸（Ｗ−Ｗ）からの最大負角配向（−β）との間の範囲の角配向において、前記軸（Ｗ−Ｗ）に対して枢動可能に調節可能である、項目１に記載の装置。
（項目３）
前記最大前進角配向（＋β）は、前記軸（Ｗ−Ｗ）から約＋１５°にほぼ等しく、前記最大負角配向（−β）は、前記軸（Ｗ−Ｗ）から約−１５°にほぼ等しい、項目２に記載の装置。
（項目４）
前記本体（４２５）に接続されたアクチュエータ（５０４）と、
前記アクチュエータ（５０４）に接続された手段（５０２）と
をさらに備え、
前記手段（５０２）は、前記最大前進角配向（＋β）と前記最大負角配向（−β）との間の範囲の任意の角配向への前記少なくとも１つのブラケット（４２７ａ、４２７ｂ）に対する前記本体（４２５）の自動枢動を生じさせるために、前記アクチュエータ（５０４）に信号を送信する、項目２に記載の装置。
（項目５）
前記信号は、発振信号であり、前記発振信号は、前記タイヤ側壁係合車輪（５０８ａ）が、前記最大前進角配向（＋β）および前記最大負角配向（−β）へ／から繰り返し枢動されるように、前記タイヤ側壁係合車輪（５０８ａ）の再現可能な前後枢動を生じさせる、項目４に記載の装置。
（項目６）
前記タイヤ側壁係合車輪（５０８ａ）は、前記タイヤ側壁係合車輪（５０８ａ）が、前記タイヤ側壁係合車輪（５０８ａ）の軸方向中心を通して延在する半径方向回転軸（Ｒ−Ｒ）を中心として回転可能に固定されず、前記タイヤ側壁係合車輪（５０８ａ）が、前記車輪（Ｗ）のビードシート（Ｗ_ＢＳ）に近接するタイヤ（Ｔ）の前記外側側壁表面（Ｔ_ＳＷ−Ｏ／Ｔ_ＳＷ−Ｉ）に混練、振動、および引張効果（ＫＶＰ）を付与するために、前記回転軸（Ｒ−Ｒ）に対して角度的に逸脱（＋Δ、−Δ）することを可能にされるように、前記本体（４２５）に緊密に嵌合されない、項目５に記載の装置。
（項目７）
前記本体（４２５）に接続された振動デバイス（５７５）と、
前記振動デバイス（５７５）に接続された手段（５０２）と
をさらに備え、
前記手段（５０２）は、前記振動デバイス（５７５）から、前記本体（４２５）を経由して、前記タイヤ側壁係合車輪（４０８ａ、４０８ｂ／５０８ａ、５０８ｂ）に振動力を付与するために、前記振動デバイスをアクティブ化するアクティブ化信号を前記振動デバイス（５７５）に送信する、項目２に記載の装置。
（項目８）
前記本体（４２５）を前記少なくとも１つのブラケット（４２７ａ、４２７ｂ）に枢動可能に接続するための少なくとも１つのピン（４３３’、４３３’’）をさらに備え、前記少なくとも１つのブラケット（４２７ａ、４２７ｂ）は、弧状チャネル（４２９ａ、４２９ｂ）を形成し、前記本体（４２５）は、通路を形成し、前記少なくとも１つのピン（４３３’、４３３’’）は、前記少なくとも１つのブラケット（４２７ａ、４２７ｂ）の弧状チャネル（４２９ａ、４２９ｂ）および前記本体（４２５）の通路を通して延在する、項目１に記載の装置。
（項目９）
前記ビードシータアセンブリ（４５０ａ）は、ビード着座ステーション（５０）から延在する圧盤（２４ａ、１２４ａ）に取着される、項目１に記載の装置。
（項目１０）
前記ビードシータアセンブリ（４５０ａ）は、ロボットアーム（４７５）に取着される、項目１に記載の装置。
（項目１１）
前記ビードシータアセンブリ（４５０ｂ）は、圧盤（２４ｂ、１２４ｂ）に取着され、前記圧盤（２４ｂ、１２４ｂ）は、選択的にビード着座ステーション（５０）とドッキング／連係される車輪付きカート（７５）から延在する、項目１に記載の装置。
（項目１２）
同伴物質（Ｅ）が、タイヤホイールアセンブリ（ＴＷ）から除去され、車輪（Ｗ）のビードシート（Ｗ_ＢＳ）に隣接するタイヤ（Ｔ）のビード（Ｔ_Ｂ）の配列に干渉しないように、前記タイヤ（Ｔ）のビード（Ｔ_Ｂ）を前記タイヤホイールアセンブリ（ＴＷ）の車輪（Ｗ）のビードシート（Ｗ_ＢＳ）に隣接して着座させるために、前記タイヤ（Ｔ）の処理表面（Ｔ_Ｔ）に隣接して配置可能である装置であって、前記装置は、
ビードシータアセンブリ（７００）を備え、
前記ビードシータアセンブリ（７００）は、
少なくとも１つの弧状タイヤ処理表面係合部分（７０６）と、
前記少なくとも１つの弧状タイヤ処理表面係合部分（７０６）に接続された少なくとも１つの往復運動アーム（７０４）と、
前記少なくとも１つの弧状タイヤ処理表面係合部分（７０６）に接続された振動デバイス（７０８）と
を含む、装置。
（項目１３）
前記少なくとも１つの往復運動アーム（７０４）および前記振動デバイス（７０８）の両方に接続された手段（７０２）をさらに備え、前記手段（７０２）は、
前記タイヤ（Ｔ）の処理表面（Ｔ_Ｔ）に向かう第１の方向（Ｄ）および前記タイヤ（Ｔ）の処理表面（Ｔ_Ｔ）から離れる第２の方向（Ｄ’）のうちの一方に、前記少なくとも１つの弧状タイヤ処理表面係合部分（７０６）の対応する移動をもたらす、移動を前記少なくとも１つの往復運動アーム（７０４）に付与することと、
前記振動デバイス（７０８）をオフ／オンにするための非アクティブ化／アクティブ化信号を前記振動デバイス（７０８）に通信することと
を行い、
前記タイヤ処理表面係合部分（７０６）が、直接、前記タイヤ（Ｔ）の処理表面（Ｔ_Ｔ）に接触すると、前記振動デバイス（７０８）は、前記同伴物質（Ｅ）が、前記タイヤホイールアセンブリ（ＴＷ）から除去され得るように、前記車輪（Ｗ）のビードシート（Ｗ_ＢＳ）に近接する前記タイヤ（Ｔ）の外側側壁表面（Ｔ_ＳＷ−Ｏ／Ｔ_ＳＷ−Ｉ）の配向を乱すための振動力を前記振動デバイス（７０８）から前記タイヤホイールアセンブリ（ＴＷ）に付与するためにオンにされる、項目１２に記載の装置。
（項目１４）
前記ビードシータアセンブリ（７００）は、ビード着座ステーション（５０）から延在する圧盤（２４ａ、１２４ａ）に取着される、項目１２に記載の装置。
（項目１５）
前記ビードシータアセンブリ（７００）は、ロボットアーム（４７５）に取着される、項目１２に記載の装置。
（項目１６）
前記ビードシータアセンブリ（７００）は、圧盤（２４ｂ、１２４ｂ）に取着され、前記圧盤（２４ｂ、１２４ｂ）は、選択的にビード着座ステーション（５０）とドッキング／連係される、車輪付きカート（７５）から延在する、項目１２に記載の装置。
（項目１７）
同伴物質（Ｅ）が、タイヤホイールアセンブリ（ＴＷ）から除去され、車輪（Ｗ）のビードシート（Ｗ_ＢＳ）に隣接するタイヤ（Ｔ）のビード（Ｔ_Ｂ）の配列に干渉しないように、前記タイヤ（Ｔ）のビード（Ｔ_Ｂ）を前記タイヤホイールアセンブリ（ＴＷ）の車輪（Ｗ）のビードシート（Ｗ_ＢＳ）に隣接して着座させるために、前記タイヤ（Ｔ）の外側側壁表面（Ｔ_ＳＷ−Ｏ／Ｔ_ＳＷ−Ｉ）に隣接して配置可能である装置であって、前記装置は、
ビードシータアセンブリ（８００）を備え、
前記ビードシータアセンブリ（８００）は、
少なくとも１つのタイヤ側壁挟持フィンガ（８０４ａ、８０４ｂ）と、
前記少なくとも１つのタイヤ側壁挟持フィンガ（８０４ａ、８０４ｂ）に接続された少なくとも１つの往復運動アームと、
前記少なくとも１つのタイヤ側壁挟持フィンガ（８０４ａ、８０４ｂ）に接続された振動デバイス（８０８ａ、８０８ｂ）と
を含む、装置。
（項目１８）
前記少なくとも１つの往復運動アームおよび前記振動デバイス（８０８ａ、８０８ｂ）の両方に接続された手段（８０２）をさらに備え、前記手段（８０２）は、
前記タイヤ（Ｔ）の外側側壁表面（Ｔ_ＳＷ−Ｏ／Ｔ_ＳＷ−Ｉ）に向かう第１の方向（Ｄ）および前記タイヤ（Ｔ）の外側側壁表面（Ｔ_ＳＷ−Ｏ／Ｔ_ＳＷ−Ｉ）から離れる第２の方向（Ｄ’）のうちの一方に、前記少なくとも１つのタイヤ側壁挟持フィンガ（８０４ａ、８０４ｂ）の対応する移動をもたらす、移動を前記少なくとも１つの往復運動アームに付与することと、
前記振動デバイス（８０８ａ、８０８ｂ）をオフ／オンにするための非アクティブ化／アクティブ化信号を前記振動デバイス（８０８ａ、８０８ｂ）に通信することと
を行い、
前記少なくとも１つのタイヤ側壁挟持フィンガ（８０４ａ、８０４ｂ）が、直接、前記タイヤ（Ｔ）の外側側壁表面（Ｔ_ＳＷ−Ｏ／Ｔ_ＳＷ−Ｉ）に接触すると、前記振動デバイス（８０８ａ、８０８ｂ）は、前記同伴物質（Ｅ）が、前記タイヤホイールアセンブリ（ＴＷ）から除去され得るように、前記車輪（Ｗ）のビードシート（Ｗ_ＢＳ）に近接する前記タイヤ（Ｔ）の外側側壁表面（Ｔ_ＳＷ−Ｏ／Ｔ_ＳＷ−Ｉ）の配向を乱すための、振動力を前記振動デバイス（８０８ａ、８０８ｂ）から前記タイヤホイールアセンブリ（ＴＷ）に付与するためにオンにされる、項目１７に記載の装置。
（項目１９）
前記ビードシータアセンブリ（７００）は、ビード着座ステーション（５０）から延在する圧盤（２４ａ、１２４ａ）に取着される、項目１７に記載の装置。
（項目２０）
前記ビードシータアセンブリ（７００）は、ロボットアーム（４７５）に取着される、項目１７に記載の装置。
（項目２１）
前記ビードシータアセンブリ（７００）は、圧盤（２４ｂ、１２４ｂ）に取着され、前記圧盤（２４ｂ、１２４ｂ）は、選択的にビード着座ステーション（５０）とドッキング／連係される車輪付きカート（７５）から延在する、項目１７に記載の装置。
（項目２２）
同伴物質（Ｅ）が、タイヤホイールアセンブリ（ＴＷ）から除去され、車輪（Ｗ）のビードシート（Ｗ_ＢＳ）に隣接するタイヤ（Ｔ）のビード（Ｔ_Ｂ）の配列に干渉しないように、前記タイヤ（Ｔ）のビード（Ｔ_Ｂ）を前記タイヤホイールアセンブリ（ＴＷ）の車輪（Ｗ）のビードシート（Ｗ_ＢＳ）に隣接して着座させるために、前記タイヤ（Ｔ）の処理表面（Ｔ_Ｔ）に隣接して配置可能である装置であって、前記装置は、
ビードシータアセンブリ（９００）を備え、
前記ビードシータアセンブリ（９００）は、
少なくとも１つのタイヤ処理表面係合車輪（９０６）と、
前記少なくとも１つのタイヤ処理表面係合車輪（９０６）に接続された少なくとも１つの往復運動アーム（９０４）と、
前記少なくとも１つのタイヤ処理表面係合車輪（９０６）に接続された振動デバイス（９０８）と
を含む、装置。
（項目２３）
前記少なくとも１つのタイヤ処理表面係合車輪（９０６）は、第１のタイヤ処理表面係合車輪（９０６）および第２のタイヤ処理表面係合車輪（９０６）を含み、前記少なくとも１つの往復運動アーム（９０４）は、第１の往復運動アーム（９０４）および第２の往復運動アーム（９０４）を含み、前記第１のタイヤ処理表面係合車輪（９０６）は、前記第１の往復運動アーム（９０４）に接続され、前記第２のタイヤ処理表面係合車輪（９０６）は、前記第２の往復運動アーム（９０４）に接続される、項目２２に記載の装置。
（項目２４）
前記第１のタイヤ処理表面係合車輪（９０６）および前記第２のタイヤ処理表面係合車輪（９０６）は、間隙を画定するために、離間距離（ＳＰ）に配列され、前記離間距離（ＳＰ）は、前記車輪（Ｗ）の直径（Ｗ_Ｄ）より大きいが、前記タイヤ（Ｔ）の直径（Ｔ_Ｄ）未満であり、前記装置は、
タイヤホイールアセンブリシャトル（９００ｃ）と、
前記少なくとも１つの往復運動アーム（９０４）の両方、前記振動デバイス（９０８）、および前記タイヤホイールアセンブリシャトル（９００ｃ）に接続された手段（９０２）と
をさらに備え、
前記手段（９０２）は、
前記同伴物質（Ｅ）が、前記タイヤホイールアセンブリ（ＴＷ）から除去され得るように、前記車輪（Ｗ）のビードシート（Ｗ_ＢＳ）に近接する前記タイヤ（Ｔ）の外側側壁表面（Ｔ_ＳＷ−Ｏ／Ｔ_ＳＷ−Ｉ）の配向を乱すために、前記間隙を通して、前記タイヤホイールアセンブリ（ＴＷ）を移送する（Ｄ２／Ｄ２’）ための信号を前記シャトル（９００ｃ）に通信することと、
前記振動デバイス（９０８ａ）をオフ／オフにするための非アクティブ化／アクティブ化信号を前記振動デバイス（９０８）に通信することと
を行い、
前記少なくとも１つのタイヤ処理表面係合車輪（９０６）が、直接、前記タイヤ（Ｔ）の処理表面（Ｔ_Ｔ）に接触すると、前記振動デバイス（９０８）は、前記同伴物質（Ｅ）が、前記タイヤホイールアセンブリ（ＴＷ）から除去され得るように、前記車輪（Ｗ）のビードシート（Ｗ_ＢＳ）に近接する前記タイヤ（Ｔ）の外側側壁表面（Ｔ_ＳＷ−Ｏ／Ｔ_ＳＷ−Ｉ）の配向を乱すために、振動力を前記振動デバイス（９０８）から前記タイヤホイールアセンブリ（ＴＷ）に付与するためにオンにされる、項目２３に記載の装置。
（項目２５）
前記手段（９０２）はさらに、前記少なくとも１つの往復運動アーム（９０４）に接続され、それにより、前記手段（９０２）は、前記第１のタイヤ処理表面係合車輪（９０６）および前記第２のタイヤ処理表面係合車輪（９０６）を前記離間距離（ＳＰ）に配列するための前記タイヤ（Ｔ）の処理表面（Ｔ_Ｔ）に向かう第１の方向（Ｄ１）および前記タイヤ（Ｔ）の処理表面（Ｔ_Ｔ）から離れる第２の方向（Ｄ１’）のうちの一方に、前記少なくとも１つのタイヤ処理表面係合車輪（９０６）の対応する移動をもたらす、移動を前記少なくとも１つの往復運動アーム（９０４）に付与する、項目２４に記載の装置。
（項目２６）
前記第１のタイヤ処理表面係合車輪（９０６）および前記第２のタイヤ処理表面係合車輪（９０６）が、前記離間距離（ＳＰ）における配列に付勢されるような付勢力を用いて、前記第１の往復運動アーム（９０４）および前記第２の往復運動アーム（９０４）を付勢するための手段（９０７）をさらに備え、前記付勢力は、第１の往復運動アーム（９０４）および前記第２の往復運動アーム（９０４）が、相互から離れるように枢動することを可能にされ、それによって、前記第１のタイヤ処理表面係合車輪（９０６）および前記第２のタイヤ処理表面係合車輪（９０６）の離間距離（ＳＰ）を増加させるように、前記シャトル（９００ｃ）が、前記間隙を通して、前記タイヤホイールアセンブリ（ＴＷ）を移送させること（Ｄ２／Ｄ２’）によって克服される、項目２４に記載の装置。
（項目２７）
前記ビードシータアセンブリ（７００）は、ビード着座ステーション（５０）から延在する圧盤（２４ａ、１２４ａ）に取着される、項目２２に記載の装置。
（項目２８）
前記ビードシータアセンブリ（７００）は、ロボットアーム（４７５）に取着される、項目２２に記載の装置。
（項目２９）
前記ビードシータアセンブリ（７００）は、圧盤（２４ｂ、１２４ｂ）に取着され、前記圧盤（２４ｂ、１２４ｂ）は、選択的にビード着座ステーション（５０）とドッキング／連係される車輪付きカート（７５）から延在する、項目２２に記載の装置。

【0005】

ここで、本開示が、付随の図面を参照して、一例として説明される。

【図面の簡単な説明】

【0006】

【図1A】図１Ａは、タイヤ／車輪ビード同伴物質除去装置を中心として位置するアセンブリラインカート上に位置付けられる、例示的タイヤ／車輪アセンブリの正面図である。

【図1B】図１Ｂは、図１Ａのタイヤ／車輪アセンブリおよびタイヤ／車輪ビード同伴物質除去装置の部分断面図である。

【図1C】図１Ｃは、図１Ｂの線１Ｃに準じたタイヤ／車輪アセンブリの拡大図である。

【図1D】図１Ｄは、図１Ｃに準じたタイヤ／車輪アセンブリの別の拡大図である。

【図1E】図１Ｅは、図１Ｄに準じたタイヤ／車輪アセンブリの別の拡大図である。

【図2A】図２Ａは、タイヤ／車輪ビード同伴物質除去装置を中心として位置するアセンブリラインカート上に位置付けられる、例示的タイヤ／車輪アセンブリの正面図である。

【図2B】図２Ｂは、図２Ａのタイヤ／車輪アセンブリおよびタイヤ／車輪ビード同伴物質除去装置の部分断面図である。

【図3】図３は、例示的タイヤ／車輪アセンブリおよびタイヤ／車輪ビード同伴物質除去装置斜視部分断面図である。

【図4】図４Ａは、図３のタイヤ／車輪アセンブリおよびタイヤ／車輪ビード同伴物質除去装置を利用する例示的方法の上面図である。図４Ｂは、図４Ａのタイヤ／車輪アセンブリおよびタイヤ／車輪ビード同伴物質除去装置の拡大上面図である。

【図5】図５Ａは、タイヤ／車輪アセンブリおよびタイヤ／車輪ビード同伴物質除去装置を利用する例示的方法の上面図である。図５Ｂは、丸で囲まれた部分５Ｂに準じた図５Ａのタイヤ／車輪アセンブリおよびタイヤ／車輪ビード同伴物質除去装置の拡大上面図である。

【図6】図６は、例示的ビードシータアセンブリの斜視図である。

【図7A】図７Ａ−７Ｃは、図６のビードシータアセンブリの側面図である。

【図7B】図７Ａ−７Ｃは、図６のビードシータアセンブリの側面図である。

【図7C】図７Ａ−７Ｃは、図６のビードシータアセンブリの側面図である。

【図8A】図８Ａ−８Ｃは、図７Ｂの線８に準じたビードシータアセンブリの拡大図である。

【図8B】図８Ａ−８Ｃは、図７Ｂの線８に準じたビードシータアセンブリの拡大図である。

【図8C】図８Ａ−８Ｃは、図７Ｂの線８に準じたビードシータアセンブリの拡大図である。

【図9A】図９Ａ−９Ｃは、例示的ビードシータアセンブリの側面図である。

【図9B】図９Ａ−９Ｃは、例示的ビードシータアセンブリの側面図である。

【図9C】図９Ａ−９Ｃは、例示的ビードシータアセンブリの側面図である。

【図10A】図１０Ａ−１０Ｅは、図９Ｂの線１０に準じたビードシータアセンブリの拡大図である。

【図10B】図１０Ａ−１０Ｅは、図９Ｂの線１０に準じたビードシータアセンブリの拡大図である。

【図10C】図１０Ａ−１０Ｅは、図９Ｂの線１０に準じたビードシータアセンブリの拡大図である。

【図10D】図１０Ａ−１０Ｅは、図９Ｂの線１０に準じたビードシータアセンブリの拡大図である。

【図10E】図１０Ａ−１０Ｅは、図９Ｂの線１０に準じたビードシータアセンブリの拡大図である。

【図11A】図１１Ａ−１１Ｅは、図９Ａ−１０Ｅのタイヤホイールアセンブリおよびビードシータアセンブリの一部の上面図である。

【図11B】図１１Ａ−１１Ｅは、図９Ａ−１０Ｅのタイヤホイールアセンブリおよびビードシータアセンブリの一部の上面図である。

【図11C】図１１Ａ−１１Ｅは、図９Ａ−１０Ｅのタイヤホイールアセンブリおよびビードシータアセンブリの一部の上面図である。

【図11D】図１１Ａ−１１Ｅは、図９Ａ−１０Ｅのタイヤホイールアセンブリおよびビードシータアセンブリの一部の上面図である。

【図11E】図１１Ａ−１１Ｅは、図９Ａ−１０Ｅのタイヤホイールアセンブリおよびビードシータアセンブリの一部の上面図である。

【図12A】図１２Ａ−１２Ｃは、例示的ビードシータアセンブリの上面図である。

【図12B】図１２Ａ−１２Ｃは、例示的ビードシータアセンブリの上面図である。

【図12C】図１２Ａ−１２Ｃは、例示的ビードシータアセンブリの上面図である。

【図12D】図１２Ｄは、図１２Ａの線１２Ｄ−１２Ｄに準じたビードシータアセンブリの破断面図である。

【図12D-1】図１２Ｄ’は、図１２Ａの線１２Ｄ’−１２Ｄ’に準じたビードシータアセンブリの破断面図である。

【図12E】図１２Ｅは、図１２Ｂの線１２Ｅ−１２Ｅに準じたビードシータアセンブリの破断面図である。

【図12E-1】図１２Ｅ’は、図１２Ｂの線１２Ｅ’−１２Ｅ’に準じたビードシータアセンブリの破断面図である。

【図12F】図１２Ｆは、図１２Ｃの線１２Ｆ−１２Ｆに準じたビードシータアセンブリの破断面図である。

【図12F-1】図１２Ｆ’は、図１２Ｃの線１２Ｆ’−１２Ｆ’に準じたビードシータアセンブリの破断面図である。

【図13A】図１３Ａ−１３Ｃは、例示的ビードシータアセンブリの側面図である。

【図13B】図１３Ａ−１３Ｃは、例示的ビードシータアセンブリの側面図である。

【図13C】図１３Ａ−１３Ｃは、例示的ビードシータアセンブリの側面図である。

【図13D】図１３Ｄは、図１３Ａの線１３Ｄに準じたビードシータアセンブリの一部の拡大図である。

【図13E】図１３Ｅは、図１３Ｂの線１３Ｅに準じたビードシータアセンブリの一部の拡大図である。

【図13F】図１３Ｆは、図１３Ｃの線１３Ｆに準じたビードシータアセンブリの一部の拡大図である。

【図14A】図１４Ａ−１４Ｅは、例示的ビードシータアセンブリの上面図である。

【図14B】図１４Ａ−１４Ｅは、例示的ビードシータアセンブリの上面図である。

【図14C】図１４Ａ−１４Ｅは、例示的ビードシータアセンブリの上面図である。

【図14D】図１４Ａ−１４Ｅは、例示的ビードシータアセンブリの上面図である。

【図14E】図１４Ａ−１４Ｅは、例示的ビードシータアセンブリの上面図である。

【図14F】図１４Ｆは、図１４Ａの線１４Ｆ−１４Ｆに準じたビードシータアセンブリの破断面図である。

【図14F-1】図１４Ｆ’は、図１４Ａの線１４Ｆ’−１４Ｆ’に準じたビードシータアセンブリの破断面図である。

【図14G】図１４Ｇは、図１４Ｂの線１４Ｇ−１４Ｇに準じたビードシータアセンブリの破断面図である。

【図14G-1】図１４Ｇ’は、図１４Ｂの線１４Ｇ’−１４Ｇ’に準じたビードシータアセンブリの破断面図である。

【図14H】図１４Ｈは、図１４Ｃの線１４Ｈ−１４Ｈに準じたビードシータアセンブリの破断面図である。

【図14H-1】図１４Ｈ’は、図１４Ｃの線１４Ｈ’−１４Ｈ’に準じたビードシータアセンブリの破断面図である。

【図14I】図１４Ｉは、図１４Ｄの線１４Ｉ−１４Ｉに準じたビードシータアセンブリの破断面図である。

【図14I-1】図１４Ｉ’は、図１４Ｄの線１４Ｉ’−１４Ｉ’に準じたビードシータアセンブリの破断面図である。

【図14J】図１４Ｊは、図１４Ｅの線１４Ｊ−１４Ｊに準じたビードシータアセンブリの破断面図である。

【図14J-1】図１４Ｊ’は、図１４Ｅの線１４Ｊ’−１４Ｊ’に準じたビードシータアセンブリの破断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0007】

（詳細な説明）
図は、例示的ビードシータ装置およびそれを使用するための方法を図示する。前述に基づいて、概して、本明細書で使用される専門用語は、単に、便宜上のものであって、実装を説明するために使用される用語は、当業者によって最も広義な意味が与えられるものであることを理解されたい。

【0008】

図１Ａを参照すると、同伴物質除去装置１０は、上側部分１０ａおよび下側部分１０ｂを含んでもよい。同伴物質除去装置１０の上側部分１０ａは、ステーション５０によって支持されてもよい。同伴物質除去装置１０の下側部分１０ｂは、車輪付きカート７５の上側表面７６に接続されてもよい。

【0009】

ステーション５０は、ベース部分５２と、ベース部分５２から延在する、複数の垂直支持アーム５４と、複数の垂直支持アーム５４によって支持される、水平支持部分５６とを含んでもよい。フランジ７８は、車輪付きカート７５から延在してもよい。すなわち、フランジ７８は、車輪付きカート７５をベース部分５２に選択的に係止および選択的に保定するために、ベース部分５２から延在する、係止および保定デバイス５８と連係してもよい。

【0010】

同伴物質除去装置１０は、モータ１２を含む。モータ１２は、下向きＤまたは上向きＤ’に、プランジャ部分１４の垂直移動を駆動させるために、同伴物質除去装置１０の上側部分１０ａのプランジャ部分１４に接続されてもよい。同伴物質除去装置１０はまた、コントローラ１６と、第１のホース２０ａによって同伴物質除去装置１０の上側部分１０ａに接続された第１の真空デバイス１８ａと、第２のホース２０ｂによって同伴物質除去装置１０の下側部分１０ｂに接続された第２の真空デバイス１８ｂとを含む。

【0011】

コントローラ１６は、ハードウェア（例えば、メモリ、プロセッサ、および同等物）と、同伴物質除去装置１０の１つ以上の構成要素と動作可能に通信する、ソフトウェアとを含んでもよい。例えば、コントローラ１６は、プランジャ部分１４の下向き／上向き移動Ｄ／Ｄ’を生じさせるために、モータ１２と通信してもよい。下向き方向Ｄに準じたプランジャ部分１４の移動は、同伴物質除去装置１０の上側部分１０ａが、同伴物質除去装置１０の上側部分１０ａの上側円周方向周縁２２ａが、タイヤＴの外周側外側側壁表面Ｔ_ＳＷ−Ｏと接触および係合するように、係脱配向（例えば、図１Ａに見られるように）から係合配向（例えば、図１Ｂに見られるように）に調節される結果をもたらす。コントローラ１６はまた、第１および第２の真空デバイス１８ａ、１８ｂのうちの１つ以上を非アクティブ化／アクティブ化するために、第１および第２の真空デバイス１８ａ、１８ｂのうちの１つ以上と通信してもよい。

【0012】

同伴物質除去装置１０の下側部分１０ｂは、下側円周方向周縁２２ｂを含む。下側円周方向周縁２２ｂは、タイヤＴの内周側外側側壁表面Ｔ_ＳＷ−Ｉに隣接して配置され、それを支持する。

【0013】

図１Ｂを参照すると、同伴物質除去装置１０の上側部分１０ａは、タイヤＴの外周側外側側壁表面Ｔ_ＳＷ−ＯをホイールＷの（第１の）ビードシートＷ_ＢＳに近接する円周方向に密閉係合する。また、図１Ｂに見られるように、同伴物質除去装置１０の下側部分１０ｂは、タイヤＴの内周側外側側壁表面Ｔ_ＳＷ−ＩをホイールＷの（第２の）ビードシートＷ_ＢＳに近接する円周方向に密閉係合する。第１の真空デバイス１８ａおよび第２の真空デバイス１８ｂのうちの１つ以上の作動に応じて、同伴物質除去装置１０の上側部分１０ａおよび下側部分１０ｂのうちの１つ以上は、タイヤＴの外周側／内周側外側側壁表面Ｔ_ＳＷ−Ｏ／Ｔ_ＳＷ−Ｉと、タイヤＴのビードＴ_Ｂを受容する、ホイールＷの（外周側／内周側）ビードシートＷ_ＢＳとの間に円周方向に同伴され得る、例えば、微視的気泡（例えば、図１Ｃに見られるように）等のいかなる同伴物質Ｅも除去する。

【0014】

同伴物質除去装置１０の上側部分１０ａおよび下側部分１０ｂはそれぞれさらに、圧盤２４ａ、２４ｂと、発振モータ２６ａ、２６ｂと、ハブ係合機構２８ａ、２８ｂとを含んでもよい。発振モータ２６ａ、２６ｂは、例えば、概して、同伴物質除去装置１０の上側部分１０ａおよび下側部分１０ｂのそれぞれの３０ａ、３０ｂに示される、作業出力シャフト、プレス、クランプ、または同等物を発振させるように設計される、電気モータ、油圧モータ、空気圧モータ、または同等物等、任意のタイプのモータであってもよい。図示されるように、作業出力シャフト３０ａ、３０ｂは、ハブ機構２８ａ、２８ｂに係合するように適合され、それぞれ、作業出力シャフト３０ａ、３０ｂから、それぞれ、ホイールＷの外周側ハブ部分Ｗ_Ｈ−Ｏおよび内周側ハブ部分Ｗ_Ｈ−Ｉに矢印Ｆ、Ｆ’の方向に準じた力を提供するために効果的である。所望に応じて、ハブ係合機構２８ａ、２８ｂおよび／またはシャフト３０ａ、３０ｂはホイールＷの開口部Ｗ_Ｏおよびモータ２６ａ、２６ｂのうちの１つを通して、ともに継合されてもよい。

【0015】

圧盤２４ａ、２４ｂの外側周辺部分３２ａ、３２ｂは、タイヤＴの外周側／内周側外側側壁表面Ｔ_ＳＷ−Ｏ／Ｔ_ＳＷ−Ｉに係合し、ホイールＷの軸方向可動位置決めと比較して、いかなる有意な軸方向移動も有さないようにタイヤＴの位置決めを軸方向に固定（または、拘束）するように設計される。タイヤＴは、圧盤２４ａ、２４ｂの外側周辺部分３２ａ、３２ｂによって、いかなる軸方向移動も制限されるが、ハブ係合機構２８ａ、２８ｂおよび／または作業出力シャフト３０ａ、３０ｂは、ホイールＷをタイヤＴに対して軸方向に移動させることによって、ホイールＷを咬持し、直接、作業を行なうように設計される。

【0016】

プランジャ部分１４が、同伴物質除去装置１０の上側部分１０ａから前述のような係合位置に移動すると、圧盤２４ａ、２４ｂの外側周辺部分３２ａ、３２ｂは、ホイールＷの外周側ハブ部分Ｗ_Ｈ−Ｏおよび内周側ハブ部分Ｗ_Ｈ−Ｉと同伴物質除去装置１０の上側および下側部分１０ａ、１０ｂの上側および下側円周方向周縁２２ａ、２２ｂとの間に空間Ｓを残して、タイヤＴの外周側／内周側外側側壁表面Ｔ_ＳＷ−Ｏ／Ｔ_ＳＷ−Ｉに円周方向に係合する。十分な空間Ｓを残すことによって、以下に説明されるように、圧盤２４ａ、２４ｂの軸方向に固定された位置決めに対するホイールＷの軸方向移動は、圧盤２４ａ、２４ｂとホイールＷとの間に接触をもたらさないであろう。

【0017】

ハブ係合機構２８ａ、２８ｂは、それぞれ、発振モータ２６ａ、２６ｂのうちの１つ以上から提供される力に従って、それぞれ、矢印Ｆ、Ｆ’の方向に準じて発振される。矢印Ｆ、Ｆ’の方向に準じた力は、タイヤホイールアセンブリＴＷの回転軸Ａ−Ａに実質的に平行であり得る。故に、作業出力シャフト３０ａ、３０ｂおよび／またはハブ係合機構２８ａ、２８ｂは、タイヤＴの外周側／内周側外側側壁表面Ｔ_ＳＷ−Ｏ／Ｔ_ＳＷ−Ｉに係合する、圧盤２４ａ、２４ｂの軸方向に固定された位置決めに対して、ホイールＷの位置決めに作用し、かつ軸方向に発振させる。

【0018】

図１Ｄを参照すると、矢印Ｆ、Ｆ’の方向に準じたホイールＷに印加される力の結果、ホイールＷは、移動され（圧盤２４ａ、２４ｂの外側周辺部分３２ａ、３２ｂに対して）、タイヤＴの外周側／内周側外側側壁表面Ｔ_ＳＷ−Ｏ／Ｔ_ＳＷ−ＩをホイールＷの（外周側／内周側）ビードシートＷ_ＢＳから離れるように移動させる。矢印Ｆ、Ｆ’の方向に印加される力の結果、例えば、微視的気泡等の同伴物質Ｅが、放出され得る。いかなる同伴物質Ｅも除去されると、タイヤホイールアセンブリＴＷは、さらなる処理（例えば、タイヤホイールアセンブリＴＷの平衡化を含む、さらなる処理）のために、後続ステーション（図示せず）に前進されてもよい。

【0019】

図２Ａ−２Ｂを参照すると、上側部分１００ａおよび下側部分１００ｂを含む、同伴物質除去装置１００が、開示される。同伴物質除去装置１００は、実質的に、同伴物質除去装置１０と同一である。しかしながら、同伴物質除去装置はさらに、同伴物質除去装置１００の上側部分１００ａに接続された上側圧盤移動デバイス１３４ａと、同伴物質除去装置１００の下側部分１００ｂに接続された下側圧盤移動デバイス１３４ｂとを含む。上側および下側圧盤移動デバイス１３４ａ、１３４ｂは、例えば、電気モータ、油圧モータ、空気圧モータ、または同等物を含んでもよい。

【0020】

前述のように、発振モータ２６ａ、２６ｂが、ホイールＷをタイヤＴに対して軸方向に移動させることによって、直接、ホイールＷに作業を行うために、作業出力シャフト３０ａ、３０ｂおよびハブ機構２８ａ、２８ｂに接続され、それらを駆動させる。しかしながら、ある実施形態によると、同伴物質除去装置１００は、圧盤１２４ａ、１２４ｂが、ホイールＷの軸方向に固定された配向に対してタイヤＴの配向を軸方向に移動させることによって、タイヤＴに係合し、直接、それに作業を行うように設計されるため、ハブ係合機構１２８ａ、１２８ｂおよび作業出力シャフト１３０ａ、１３０ｂを利用して、ホイールＷを咬持し、軸方向に固定された配向に保持することによって、異なる様式で動作する。タイヤＴを軸方向に移動させるための圧盤１２４ａ、１２４ｂの移動は、上側および下側圧盤移動デバイス１３４ａ、１３４ｂによって行なわれてもよい。

【0021】

故に、プランジャ部分１１４が、同伴物質除去装置１００の上側部分１００ａを係合位置に移動させると、圧盤１２４ａ、１２４ｂの外側周辺部分１３２ａ、１３２ｂは、ホイールＷの外周側ハブ部分Ｗ_Ｈ−Ｏおよび内周側ハブ部分Ｗ_Ｈ−Ｉと、同伴物質除去装置１０の上側および下側部分１００ａ、１００ｂの上側および下側円周方向周縁１２２ａ、１２２ｂとの間に空間Ｓを残して、タイヤＴの外周側／内周側外側側壁表面Ｔ_ＳＷ−Ｏ／Ｔ_ＳＷ−Ｉに円周方向に係合する。空間Ｓを残すことによって、ホイールＷの軸方向に固定された位置決めに対する圧盤１２４ａ、１２４ｂおよびタイヤＴの軸方向移動は、以下に説明されるように、圧盤１２４ａ、１２４ｂとホイールＷとの間に接触をもたらさないであろう。

【0022】

ある実施形態によると、圧盤１２４ａ、１２４ｂは、それぞれ、圧盤移動デバイス１３４ａ、１３４ｂから提供される力に従って、矢印Ｆ、Ｆ’の方向に準じて、軸方向に移動される（例えば、軸方向に発振される）。矢印Ｆ、Ｆ’の方向に準じた力は、タイヤホイールアセンブリＴＷの回転軸Ａ−Ａに実質的に平行であり得る。故に、圧盤１２４ａ、１２４ｂの軸方向移動は、ホイールＷの軸方向に固定された位置決めに対して、タイヤＴの位置決めに作用し、かつ軸方向に移動／軸方向に発振させる。

【0023】

図１Ｄを参照すると、矢印Ｆ、Ｆ’の方向に準じた力が、圧盤１２４ａ、１２４ｂの外側周辺部分１３２ａ、１３２ｂを経由して印加され、タイヤＴを軸方向に移動させ、タイヤＴの外周側／内周側外側側壁表面Ｔ_ＳＷ−Ｏ／Ｔ_ＳＷ−Ｉが、ホイールＷの（外周側／内周側）ビードシートＷ_ＢＳから離れるように移動される結果をもたらす。その結果、矢印Ｆ、Ｆ’の方向において、タイヤＴに印加される力は、例えば、気泡等の同伴物質Ｅを放出させる。あらゆる同伴物質Ｅが除去されると、タイヤホイールアセンブリＴＷは、さらなる処理（例えば、タイヤホイールアセンブリＴＷの平衡化を含む、さらなる処理）のために、後続ステーション（図示せず）に前進されてもよい。

【0024】

故に、タイヤＴとホイールＷとの間に生じる相対的移動のため、タイヤＴの外周側／内周側外側側壁表面Ｔ_ＳＷ−Ｏ／Ｔ_ＳＷ−Ｉと、ホイールＷの（外周側／内周側）ビードシートＷ_ＢＳとの間の接触は、少なくとも部分的に、中断されると言える。本中断は、主に、タイヤＴの外周側／内周側外側側壁表面Ｔ_ＳＷ−Ｏ／Ｔ_ＳＷ−Ｉの一部が、一時的に、ホイールＷの（外周側／内周側）ビードシートＷ_ＢＳの着座表面から引張されることによって特徴付けられる。このようにタイヤＴまたはホイールＷを軸方向に固定された関係に保持しながら、他方を軸方向に移動させることによって、例えば、タイヤＴの外周側／内周側外側側壁表面Ｔ_ＳＷ−Ｏ／Ｔ_ＳＷ−ＩとホイールＷの（外周側／内周側）ビードシートＷ_ＢＳとの間に同伴され得る、気泡等のいかなる同伴物質Ｅも、放出される。

【0025】

ある実施形態によると、第１および／または第２の真空デバイス１８ａ、１８ｂ／１１８ａ、１１８ｂが、タイヤＴまたはホイールＷが、前述のように、軸方向に移動されると、アクティブ化されてもよい。図１Ｄに見られるように、真空Ｖは、第１および／または第２の真空デバイス１８ａ、１８ｂ／１１８ａ、１１８ｂによって印加され、同伴物質Ｅ、例えば、気泡、潤滑剤、汚染物質、または同等物の排出を支援してもよい。加えて、真空Ｖは、タイヤホイールアセンブリＴＷの平衡化に先立って、ホイールＷの（外周側／内周側）ビードシートＷ_ＢＳに隣接させたタイヤＴの外周側／内周側外側側壁表面Ｔ_ＳＷ−Ｏ／Ｔ_ＳＷ−Ｉの確動的着座を支援してもよい。圧盤２４ａ、２４ｂ／１２４ａ、１２４ｂおよびホイールＷの（外周側／内周側）ビードシートＷ_ＢＳに近接するタイヤＴの外周側／内周側外側側壁表面Ｔ_ＳＷ−Ｏ／Ｔ_ＳＷ−Ｉの一部によって画定されるチャンバ内に真空Ｖを印加することによって、タイヤＴの外周側／内周側外側側壁表面Ｔ_ＳＷ−Ｏ／Ｔ_ＳＷ−ＩとホイールＷの（外周側／内周側）ビードシートＷ_ＢＳとの間のいかなる同伴された空気、潤滑剤、または汚染物質も、真空Ｖが印加されない場合より容易に排出され得ることを理解されるであろう。

【0026】

図３を参照すると、ある実施形態による、同伴物質除去装置が、概して、２００として示され、上側部分２００ａおよび下側部分２００ｂを含む。図３では、抽象形態で示されるが、同伴物質除去装置２００の上側部分２００ａは、ステーション５０によって支持されてもよく、同伴物質除去装置２００の下側部分２００ｂは、ステーション５０の上側支持表面または車輪付きカート７５の表面７６に接続されてもよい。

【0027】

同伴物質除去装置２００は、概して、回転式モータ２０２と、回転式出力シャフト２０４と、ハブ係合機構２０６とを含む。ハブ係合機構２０６は、回転式出力シャフト２０４をホイールＷの外周側ハブ部分Ｗ_Ｈ−Ｏおよび内周側ハブ部分Ｗ_Ｈ−Ｉに接続するために効果的である。

【0028】

同伴物質除去装置２００はまた、少なくとも１つの引張車輪２０８ａ、２０８ｂを含む。図示されるように、引張車輪２０８ａは、タイヤＴの外周側外側側壁表面Ｔ_ＳＷ−Ｏに係合し、引張車輪２０８ｂは、タイヤＴの内周側外側側壁表面Ｔ_ＳＷ−Ｉに係合する。引張車輪２０８ａ、２０８ｂは、それぞれ、概して、ホイールＷの（外周側／内周側）ビードシートＷ_ＢＳに近接するタイヤＴの外周側／内周側外側側壁表面Ｔ_ＳＷ−Ｏ／Ｔ_ＳＷ−Ｉに係合するように操作される。

【0029】

図３および４Ａに図示されるように、半径方向軸Ｒ−Ｒは、引張車輪２０８ａ、２０８ｂを通して延在し、車輪２０８ａ、２０８ｂの回転軸を画定する。車軸（図示せず）は、半径方向軸Ｒ−Ｒと整合されてもよい。図示されるように、半径方向軸Ｒ−Ｒは、タイヤホイールアセンブリＴＷの回転軸Ａ−Ａから半径方向に延在して示される、半径方向線Ｘを横断する（例えば、図４Ａ参照）。

【0030】

ある実施形態によると、半径方向軸Ｒ−Ｒは、実質的に、半径方向線Ｘと誤整合され、回転軸Ａ−Ａを通して通過しない。半径方向軸Ｒ−Ｒと半径方向線Ｘを半径方向に誤整合させることによって、半径方向軸Ｒ−Ｒと半径方向線Ｘの交差点は、オフセット角度θを作り出す。

【0031】

故に、図４Ｂに見られるように、引張車輪２０８ａ、２０８ｂの半径方向軸Ｒ−Ｒを前述の様式で設定することによって、タイヤホイールアセンブリＴＷが、回転式モータ２０２によって回転されると、引張車輪２０８ａ、２０８ｂは、ホイールＷの（外周側／内周側）ビードシートＷ_ＢＳに近接するタイヤＴの外周側／内周側外側側壁表面Ｔ_ＳＷ−Ｏ／Ｔ_ＳＷ−Ｉに「引張効果」Ｐを提供する。タイヤホイールアセンブリＴＷの回転の間、タイヤＴの外周側／内周側外側側壁表面Ｔ_ＳＷ−Ｏ／Ｔ_ＳＷ−Ｉをこのように引張Ｐすることによって、タイヤＴの外周側／内周側外側側壁表面Ｔ_ＳＷ−Ｏ／Ｔ_ＳＷ−ＩとホイールＷの（外周側／内周側）ビードシートＷ_ＢＳとの間の界面表面は、一時的に、分断され、それによって、例えば、その間の気泡等のいかなる同伴物質Ｅも放出させる。図示されないが、真空１８ａ、１８ｂ／１１８ａ、１１８ｂが、図１Ａ、１Ｂおよび２Ａ、２Ｂに示されるように含まれ、潤滑剤、汚染物質、または同等物の除去を支援してもよい。したがって、タイヤホイール同伴物質除去装置２００は、タイヤホイールアセンブリＴＷの平衡化に先立って、タイヤＴの外周側／内周側外側側壁表面Ｔ_ＳＷ−Ｏ／Ｔ_ＳＷ−ＩとホイールＷの（外周側／内周側）ビードシートＷ_ＢＳとの間のいかなる同伴物質Ｅも除去する。

【0032】

図３および５Ａ−５Ｂを参照すると、ある実施形態による、同伴物質除去装置が、概して、３００として示される。同伴物質除去装置３００は、実質的に、図３−４Ｂに図示および説明されるものと同一であるが、車輪３０８ａ、３０８ｂは、引張車輪２０８ａ、２０８ｂと関連付けられた単一（引張）効果に加えて、付加的機能性を含む。故に、ある実施形態では、同伴物質除去装置３００の車輪３０８ａ、３０８ｂは、代替として、能動的「混練、振動、および引張」効果ＫＶＰをホイールＷの（外周側／内周側）ビードシートＷ_ＢＳに近接するタイヤＴの外周側／内周側外側側壁表面Ｔ_ＳＷ−Ｏ／Ｔ_ＳＷ−Ｉに付与する、「揺動車輪」と称され得る。故に、揺動車輪３０８ａ、３０８ｂは、代替として、混練／引張／振動車輪と称され得る。

【0033】

混練／引張／振動車輪３０８ａ、３０８ｂは、引張車輪２０８ａ、２０８ｂのように、半径方向軸Ｒ−Ｒにぴったりと嵌合するのではなく、むしろ、混練／引張／振動車輪３０８ａ、３０８ｂは、半径方向軸Ｒ−Ｒを中心として緩く嵌合される。混練／引張／振動車輪３０８ａ、３０８ｂを半径方向軸Ｒ−Ｒに対して緩く嵌合することによって、混練／引張／振動車輪３０８ｂ、３０８ｂは、ホイールＷの（外周側／内周側）ビードシートＷ_ＢＳに近接するタイヤＴの外周側／内周側外側側壁表面Ｔ_ＳＷ−Ｏ／Ｔ_ＳＷ−Ｉを「遊動」／「揺動」／「混練」Ｋし、角度θに対して偏差角＋Δ、−Δ（例えば、図５Ｂ参照）によって画定される境界間を角度的に逸脱する（＋／−）ことが可能となる。さらに、タイヤホイールアセンブリＴＷが、回転式モータ３０２によって回転されると、混練／引張／振動車輪３０８ａ、３０８ｂは、軸Ｒ−Ｒを中心として回転するだけではなく（図４Ａおよび４Ｂに関連して説明されるように）、また、＋／−Δ間において、ホイールＷの（外周側／内周側）ビードシートＷ_ＢＳに近接するタイヤＴの外周側／内周側外側側壁表面Ｔ_ＳＷ−Ｏ／Ｔ_ＳＷ−Ｉを遊動／揺動／混練Ｋする。偏差角＋Δは、Ｒ−Ｒに示されるものから角度θ_＋Δに相関する半径方向軸Ｒ_＋Δ−Ｒ_＋Δに半径方向軸を偏移させる。偏差角−Δは、Ｒ−Ｒに示されるものから角度θ_−Δに相関する半径方向軸Ｒ_−Δ−Ｒ_−Δに半径方向軸を偏移させる。

【0034】

故に、遊動／揺動／混練効果Ｋは、概して、ＫＶＰとして示される、能動的な動的振動、引張、および他の分断力を導入するであろう。混練、振動、および引張力ＫＶＰは、そうでなければ、混練／引張／振動車輪３０８ａ、３０８ｂが、図３−４Ｂに図示および説明されるように、半径方向軸Ｒ−Ｒに緊密に添着された場合、存在しないであろう。偏差角＋Δ、−Δは、半径方向軸Ｒ−Ｒから半径方向軸Ｒ_＋Δ−Ｒ_＋ΔまたはＲ_−Δ−Ｒ_−Δをもたらし、半径方向線Ｘに対してその配向を変化させるが、偏差角＋Δ、−Δは、回転軸Ａ−Ａを通して通過する半径方向軸Ｒ_＋Δ−Ｒ_＋ΔまたはＲ_−Δ−Ｒ_−Δをもたらさないように制御され得ることを理解されたい。

【0035】

用語「混練」（すなわち、「混練効果」Ｋと関連する）とは、典型的には、その後、パンとして焼成される、食品用パン生地の調理と関連付けられるが、用語「混練」と関連付けられる力が、タイヤホイールアセンブリＴＷの処理において、実質的に類似する方式で印加される。例えば、混練／引張／振動車輪３０８ａ、３０８ｂは、タイヤＴの外周側／内周側外側側壁表面Ｔ_ＳＷ−Ｏ／Ｔ_ＳＷ−Ｉに能動的に圧接され、タイヤＴの外周側／内周側外側側壁表面Ｔ_ＳＷ−Ｏ／Ｔ_ＳＷ−Ｉに対して能動的に捻転／回転され得る。したがって、混練効果Ｋから生じる、混練／引張／振動分断力ＫＶＰにおける「圧接および捻転／回転」は、ホイールＷの（外周側／内周側）ビードシートＷ_ＢＳに近接するタイヤＴの外周側／内周側外側側壁表面Ｔ_ＳＷ−Ｏ／Ｔ_ＳＷ−Ｉの接続を乱すであろう。

【0036】

混練効果Ｋと関連付けられた分断力ＫＶＰを提供することによって、タイヤＴの外周側／内周側外側側壁表面Ｔ_ＳＷ−Ｏ／Ｔ_ＳＷ−Ｉは、タイヤホイールアセンブリＴＷの回転の間、ホイールＷの（外周側／内周側）ビードシートＷ_ＢＳに近接するタイヤＴの外周側／内周側外側側壁表面Ｔ_ＳＷ−Ｏ／Ｔ_ＳＷ−Ｉ間の界面を一時的に分断し、それによって、例えば、その間の気泡等のいかなる同伴物質Ｅも放出させる。図３に図示されないが、真空源１８ａ、１８ｂ／１１８ａ、１１８ｂが、潤滑剤、汚染物質、または同等物を除去するために含まれてもよい。したがって、タイヤホイール同伴物質除去装置３００は、タイヤホイールアセンブリＴＷの平衡化に先立って、タイヤＴの外周側／内周側外側側壁表面Ｔ_ＳＷ−Ｏ／Ｔ_ＳＷ−ＩとホイールＷの（外周側／内周側）ビードシートＷ_ＢＳとの間のいかなる同伴物質Ｅも除去する。

【0037】

ある実施形態によると、同伴物質除去装置２００、３００は、回転式モータ２０２、３０２、回転式出力シャフト２０４、３０４、およびハブ係合機構２０６、３０６による回転の間、タイヤホイールアセンブリＴＷの全体的移動を安定化させるために使用されることができる、随意のローラ２１０、３１０、２１２、３１２、２１４、３１４を含んでもよい。加えて、ある実施形態によると、ローラ２１０、３１０、２１２、３１２、２１４、３１４は、駆動モータに取着されることができ、かつタイヤホイールアセンブリＴＷを回転させるために使用されることができる。ローラ２１０、３１０、２１２、３１２、２１４、３１４は、タイヤＴの外周側外側側壁表面Ｔ_ＳＷ−Ｏに係合して示されるが、ローラ２１０、３１０、２１２、３１２、２１４、３１４は、タイヤＴの内周側外側側壁表面Ｔ_ＳＷ−Ｉに近接して、単独で、または組み合わせて、適用されてもよいことを理解されるであろう。

【0038】

車輪２０８ａ、２０８ｂ、３０８ａ、３０８ｂおよびローラ２１０、３１０、２１２、３１２、２１４、３１４は、図３に抽象形態で示されるが、車輪２０８ａ、２０８ｂ、３０８ａ、３０８ｂおよびローラ２１０、３１０、２１２、３１２、２１４、３１４は、支持／担持構造（図示されないが、ステーション５０によって支持される同伴物質除去装置１０、１００の上側部分１０ａ、１００ａの圧盤２４ａ、１２４ａおよび／または車輪付きカート７５によって支持される同伴物質除去装置１０、１００の下側部分１０ｂ、１００ｂの圧盤２４ｂ、１２４ｂに実質的に類似する）に接続されてもよい。故に、車輪２０８ａ、２０８ｂ、３０８ａ、３０８ｂおよびローラ２１０、３１０、２１２、３１２、２１４、３１４は、図３の構造と関連して図示されるが、車輪２０８ａ、２０８ｂ、３０８ａ、３０８ｂおよびローラ２１０、３１０、２１２、３１２、２１４、３１４は、車輪２０８ａ、２０８ｂ、３０８ａ、３０８ｂおよびローラ２１０、３１０、２１２、３１２、２１４、３１４が、図４Ａ−４Ｂおよび５Ａ−５Ｂに図示および前述されたように挙動することを可能にする、任意の望ましい下層構造に接続され、それによって支持されてもよいことは、当業者によって理解されるであろう。

【0039】

図６を参照すると、ある実施形態による、一対のアセンブリ４５０が、示される。対のアセンブリ４５０のアセンブリ４５０ａは、「上側」アセンブリと称され得、対のアセンブリ４５０のアセンブリ４５０ｂは、「下側」アセンブリと称され得る。

【0040】

上側アセンブリ４５０ａは、例えば、ステーション５０によって支持される同伴物質除去装置１０、１００の上側部分１０ａ、１００ａの圧盤２４ａ、１２４ａに取着されてもよい。下側アセンブリ４５０ｂは、例えば、車輪付きカート７５によって支持される同伴物質除去装置１０、１００の下側部分１０ｂ、１００ｂの圧盤２４ｂ、１２４ｂに取着されてもよい。

【0041】

代替実施形態では、図７Ａ−７Ｃおよび９Ａ−９Ｃに見られるように、上側アセンブリ４５０ａは、例えば、ロボットアーム４７５に取着されてもよい。ある実施形態では、ロボットアーム４７５は、ステーション５０に取着され、そこから延在してもよい（例えば、ロボットアーム４７５は、ステーション５０の水平支持部分５６に取着され、そこから延在してもよい）。代替として、ロボットアーム４７５は、下層接地表面（図示せず）から延在してもよい。

【0042】

図６に戻って参照すると、上側アセンブリ４５０ａおよび下側アセンブリ４５０ｂのそれぞれは、それぞれ、車輪４０８ａ、４０８ｂ／５０８ａ、５０８ｂを含む。車輪４０８ａ、４０８ｂ／５０８ａ、５０８ｂが、タイヤＴの外周側／内周側外側側壁表面Ｔ_ＳＷ−Ｏ／Ｔ_ＳＷ−Ｉに隣接して配置されるとき、車輪４０８ａ、４０８ｂ／５０８ａ、５０８ｂは、車輪４０８ａ、４０８ｂ／５０８ａ、５０８ｂが、ホイールＷのビードシートＷ_ＢＳに近接するタイヤホイールアセンブリＴＷの関係を乱し、同伴物質Ｅが、タイヤホイールアセンブリＴＷから除去され得るように、図４Ｂ、５Ｂに図示および前述のものと実質的に類似方式で機能し得る。車輪４０８ａ、４０８ｂ／５０８ａ、５０８ｂが、ホイールＷのビードシートＷ_ＢＳに近接するタイヤホイールアセンブリＴＷの関係を乱した後、上側アセンブリ４５０ａおよび下側アセンブリ４５０ｂのうちの１つ以上は、１つ以上の同伴物質Ｅの排出を支援するために、真空Ｖ（例えば、第１および／または第２の真空デバイス１８ａ、１８ｂ／１１８ａ、１１８ｂから生じる）を含んでもよい／それと協働してもよい。

【0043】

図６に見られるように、上側アセンブリ４５０ａおよび下側アセンブリ４５０ｂはそれぞれ、半径方向軸Ｒ−Ｒを中心として車輪４０８ａ、４０８ｂ／５０８ａ、５０８ｂを回転可能に支持する、本体４２５を含んでもよい。半径方向軸Ｒ−Ｒは、図４Ａ−４Ｂおよび５Ａ−５Ｂに見られる、半径方向軸Ｒ−Ｒに類似する。

【0044】

一対の側面ブラケット４２７は、本体４２５に取着／接続されてもよい。対の側面ブラケット４２７は、第１の側面ブラケット４２７ａおよび第２の側面ブラケット４２７ｂを含む。

【0045】

一対の弧状チャネルが、４２９に示される。対の弧状チャネル４２９は、第１の弧状チャネル４２９ａおよび第２の弧状チャネル４２９ｂを含む。第１の側面ブラケット４２７ａは、第１の弧状チャネル４２９ａを形成する。第２の側面ブラケット４２７ｂは、第２の弧状チャネル４２９ｂを形成する。

【0046】

本体４２５は、車輪４０８ａ、４０８ｂ／５０８ａ、５０８ｂの枢動可能調節＋β／−β（例えば、図８Ａ−８Ｃおよび１０Ａ−１０Ｅ参照）を可能にするために、接続アセンブリ４３１によって、対の側面ブラケット４２７に枢動可能に接続される。接続アセンブリ４３１は、例えば、一対のピン４３３と、第１および第２の対のナット４３５と、一対のフランジ（すなわち、対のフランジの第１のフランジ４３７ａのみ、図６の斜視図のため示される）とを含んでもよい。

【0047】

接続アセンブリ４３１は、以下の実施形態に説明されるように、本体４２５および対の側面ブラケット４２７を接続してもよい。最初に、対のフランジの第１のフランジ４３７ａが、第１の側面ブラケット４２７ａの第１の外側側面表面４３９ａに隣接して配置され、対のフランジの第２のフランジ（図示せず）が、対の側面ブラケット４２７の第２の外側側面表面４３９ｂに隣接して配置される。次いで、対のピン４３３の第１のピン４３３’が、（１）第１のフランジ４３７ａの第１の端部内に形成される通路（図示せず）を通して、（２）第１の側面ブラケット４２７ａによって形成される第１の弧状チャネル４２９ａを通して、（３）本体４２５内に形成される第１の通路（図示せず）を通して、（３）第２の側面ブラケット４２７ｂによって形成される第２の弧状チャネル４２９ｂを通して、および（４）第２のフランジ（図示せず）の第１の端部内に形成される通路（図示せず）を通して挿入される。次いで、対のピン４３３の第２のピン４３３’’は、（１）第１のフランジ４３７ａの第２の端部内に形成される通路（図示せず）を通して、（２）第１の側面ブラケット４２７ａによって形成される第１の弧状チャネル４２９ａを通して、（３）本体４２５内に形成される第２の通路（図示せず）を通して、（３）第２の側面ブラケット４２７ｂによって形成される第２の弧状チャネル４２９ｂを通して、および（４）第２のフランジ（図示せず）の第２の端部内に形成される通路（図示せず）を通して挿入される。第１のピン４３３’および第２のピン４３３’’が、前述のように配列されると、第１および第２の対のナット４３５のそれぞれの第１のナット４３５’は、第１のピン４３３’の第１および第２の端部に取着されてもよく、第１および第２の対のナット４３５のそれぞれの第２のナット４３５’’は、第２のピン４３３’’の第１および第２の端部に取着されてもよい。

【0048】

図７Ａ−７Ｃを参照すると、ある実施形態による、同伴物質除去装置が、概して、４００として示される。同伴物質除去装置４００は、上側部分４００ａを含む。上側部分４００ａは、ロボットアーム４７５に取着されてもよい。車輪４０８ａを含む、上側アセンブリ４５０ａは、同伴物質除去装置４００の上側部分４００ａに取着される。

【0049】

ロボットアーム４７５の第１の端部４７５ａは、ステーション５０に取着され、そこから延在してもよい（例えば、ロボットアーム４７５の第１の端部４７５ａは、ステーション５０の水平支持部分５６に取着され、そこから延在してもよい）。代替として、ロボットアーム４７５の第１の端部４７５ａは、下層接地表面（図示せず）から延在してもよい。ロボットアーム４７５の第２の端部４７５ｂは、タイヤホイールアセンブリＴＷと選択的に連結／選択的に連係され得る、エンドエフェクタまたはヘッド部分４７６で終端してもよい／を含んでもよい。上側部分４００ａは、ロボットアーム４７５の第１の端部４７５ａと第２の端部４７５ｂとの間に位置する、ロボットアーム４７５の中間部分４７５ｃに取着され得る、部材（例えば、本体または梁）を含んでもよい。

【0050】

図７Ａを参照すると、ロボットアーム４７５は、最初は、タイヤホイールアセンブリＴＷに対して係脱位置に配置されてもよい（例えば、車輪４０８ａは、タイヤＴの外周側外側側壁表面Ｔ_ＳＷ−Ｏと接触せず、ヘッド部分４７６は、直接、ホイールＷによって形成される軸方向開口部Ｗ_Ｏと接続／連係しない）。図７Ｂを参照すると、ロボットアーム４７５は、続いて、タイヤホイールアセンブリＴＷに対して係合位置に配列される（例えば、車輪４０８ａは、タイヤＴの外周側外側側壁表面Ｔ_ＳＷ−Ｏに接触し、ヘッド部分４７６は、直接、ホイールＷによって形成される軸方向開口部Ｗ_Ｏと接触／連係する）。図７Ｃを参照すると、タイヤホイールアセンブリＴＷの１つ以上の同伴物質Ｅ（例えば、図１Ｃおよび７Ａ参照）を除去後、ロボットアーム４７５は、タイヤホイールアセンブリＴＷに対して係脱位置に戻されてもよい（図７Ｂの係合位置から）（例えば、車輪４０８ａは、車輪４０８ａが、タイヤＴの外周側外側側壁表面Ｔ_ＳＷ−Ｏともはや接触せず、ヘッド部分４７６が、直接、ホイールＷによって形成される軸方向開口部Ｗ_Ｏと接触／連係しないように、ロボットアーム４７５とともに後退される）。係合および係脱位置へ／からのロボットアーム４７５の移動は、例えば、ロボットアーム４７５に接続された原動機（図示せず）によって行なわれてもよい。

【0051】

図８Ａ−８Ｃを参照すると、本体４２５の配向は、対の側面ブラケット４２７に対して手動で調節される。車輪４０８ａは、本体４２５に回転可能に連結されるため、本体４２５の配向の変化は、車輪４０８ａの配向に対応する変化をもたらす。したがって、対の側面ブラケット４２７に対する本体４２５の手動枢動移動は、車輪４０８ａの手動枢動可能調節＋β／−βをもたらす。

【0052】

ある実装では、対の側面ブラケット４２７に対する本体４２５の手動調節は、（１）最初に、本体４２５が対の側面ブラケット４２７に対して定位置に係止されないように、対の側面ブラケット４２７の第１および第２の外側側面表面４３９ａ、４３９ｂに隣接する対のフランジの第１のフランジ４３７ａおよび第２のフランジ（図示せず）を牽引させないために、第１および第２の対のナット４３５を手動で弛緩させ、次いで、（２）対のピン４３３の摺動移動が、対の弧状チャネル４２９によって画定された弧状経路に沿った本体４２５の摺動移動に変換されるように、対のピン４３３を対の弧状チャネル４２９内で摺動させることによって、対の側面ブラケット４２７に対して本体４２５を手動で枢動可能に調節し、次いで、（３）本体４２５が対の側面ブラケット４２７に対して定位置に係止されるように、対の側面ブラケット４２７の第１および第２の外側側面表面４３９ａ、４３９ｂに隣接する対のフランジの第１のフランジ４３７ａおよび第２のフランジ（図示せず）を牽引するために、第１および第２の対のナット４３５を手動で緊締することによって行なわれてもよい。

【0053】

図８Ａを参照すると、本体４２５は、車輪４０８ａが「中立配向」に配列され得るように、対の側面ブラケット４２７に対して手動で調節されてもよい。車輪４０８ａの中立配向は、車輪４０８ａの直径に沿って延在する、軸Ｗ−Ｗを基準としてもよい。軸Ｗ−Ｗは、結合的に（前述のように）または代替として、下層接地表面（図示せず）に実質的に直交するように説明されてもよい。軸Ｗ−Ｗは、結合的に（前述のように）または代替として、タイヤＴの外周側／内周側外側側壁表面Ｔ_ＳＷ−Ｏ／Ｔ_ＳＷ−Ｉに実質的に直交するように説明されてもよい。

【0054】

図８Ｂに見られるように、本体４２５は、車輪４０８ａが、「最大前方配向」に駆動可能であり得るように、対の側面ブラケット４２７に対して手動で調節されてもよい。車輪４０８ａの最大前方配向は、軸Ｗ−Ｗからの最大正角偏差＋βを基準としてもよい。最大正角偏差＋β、は、近似的に、約０°〜９０°の角度値を含んでもよい。ある実装では、最大正角偏差＋βは、近似的に、約１５°に等しくてもよい。

【0055】

図８Ｃに見られるように、本体４２５は、車輪４０８ａが、「最大後方配向」に枢動可能であり得るように、対の側面ブラケット４２７に対して手動で調節されてもよい。車輪４０８ａの最大後方配向は、軸Ｗ−Ｗからの最大負角偏差−βを基準としてもよい。最大負角偏差−βは、近似的に、約０°〜−９０°の角度値を含んでもよい。ある実装では、最大負角偏差−βは、近似的に、約−１５°に等しくてもよい。

【0056】

第１および第２の対のナット４３５が、対の側面ブラケット４２７の第１および第２の外側側面表面４３９ａ、４３９ｂに隣接する対のフランジの第１のフランジ４３７ａおよび第２のフランジ（図示せず）を牽引するために、手動で緊締されると、同伴物質除去装置４００の車輪４０８ａの配向は、同伴物質除去装置４００のオペレータが第１および第２の対のナット４３５を手動で弛緩させることを決定するまで、手動で選択的に定位置に固定されていると言える。図９Ａ−９Ｃおよび１０Ａ−１０Ｅに見られる代替実施形態では、同伴物質除去装置５００は、車輪５０８ａの配向が、「オンザフライ」様式で、同伴物質除去装置５００の使用の間、随時、自動的に調節され得ることが分かる。

【0057】

ある実装では、同伴物質除去装置５００は、実質的に、同伴物質除去装置４００と同一である。しかしながら、「オンザフライ」式自動移動を付与するために、同伴物質除去装置５００はさらに、コントローラ５０２およびアクチュエータ５０４を含む。コントローラ５０２は、アクチュエータ５０４に通信可能に連結される。アクチュエータ５０４は、本体４２５に接続される。アクチュエータ５０４は、例えば、油圧アクチュエータ、空気圧アクチュエータ、または同等物等の任意の望ましいデバイスを含んでもよい。

【0058】

動作時、コントローラ５０２は、アクチュエータ５０４に、車輪５０８ａが、対応して、枢動され得る（＋β／−β）ように、対の側面ブラケット４２７に対して本体４２５の枢動可能移動を駆動させるために、制御信号（例えば、発振信号、正弦波、または同等物等）をアクチュエータ５０４に送信するようにプログラムされてもよい。例えば、図１０Ａ−１０Ｅを参照すると、コントローラ５０２は、車輪５０８ａが、中立配向（例えば、図１０Ａ参照）から、最大正角偏差＋β（例えば、図１０Ｂ参照）、中立配向（例えば、図１０Ｃ参照）、最大負角偏差−β（例えば、図１０Ｄ参照）、中立配向（例えば、図１０Ｅ参照）、最大正角偏差＋β（例えば、図１０Ｂ参照）へ等、繰り返し枢動されるように、本体４２５を繰り返し「前後」に枢動させるために、反復正弦波信号が提供されてもよい。

【0059】

コントローラ５０２およびアクチュエータ５０４は、同伴物質除去装置４００と異なり、車輪５０８ａが、「オンザフライ」様式で、同伴物質除去装置５００の使用の間、随時、自動的に調節されることを可能にするため、同伴物質除去装置５００の第１および第２の対のナット４３５は、本体４２５を対の側面ブラケット４２７に対して係止するように、前述のような程度まで緊締されない。故に、同伴物質除去装置５００の第１および第２の対のナット４３５は、係止せず、または別様に、同伴物質除去装置５００の使用の間、本体４２５の能動的自動「オンザフライ」式調節を妨害せず、本体４２５を対の側面ブラケット４２７に接続するために十分な様式で配列されてもよい。

【0060】

同伴物質除去装置４００、５００はそれぞれさらに、振動デバイス５７５を含んでもよい。振動デバイス５７５は、コントローラ５０２に通信可能に連結されてもよい。振動デバイス５７５は、コントローラ５０２から振動デバイス５７５に送信されるオフ／オン信号に応答して、非アクティブ化／アクティブ化されてもよい。振動力は、同伴物質ＥがタイヤホイールアセンブリＴＷから除去され得るように、ホイールＷのビードシートＷ_ＢＳに近接するタイヤホイールアセンブリＴＷの関係を乱すために、振動デバイスから、本体４２５を経由して、車輪４０８ａ、５０８ｂに伝達されてもよい。

【0061】

図１１Ａ−１１Ｅを参照すると、タイヤホイールアセンブリＴＷの上面図が、示される。同伴物質除去装置６００の車輪６０８ａもまた、示される。車輪６０８ａの分離図として抽象形態で示されるが、同伴物質除去装置６００は、実質的に、前述の同伴物質除去装置５００と同一である。しかしながら、同伴物質除去装置６００はさらに、付加的移動構成要素を備える（すなわち、同伴物質除去装置５００の再現可能「前後」＋β／−β枢動移動に加えて）。すなわち、ある実装では、付加的移動構成要素は、図５Ａ−５Ｂに図示および前述されるものであって、車輪３０８ａ、３０８ｂは、能動的「混練、振動、および引張」効果ＫＶＰをホイールＷの（外周側／内周側）ビードシートＷ_ＢＳに近接するタイヤＴの外周側／内周側外側側壁表面Ｔ_ＳＷ−Ｏ／Ｔ_ＳＷ−Ｉに付与することが可能にされるように説明される。故に、車輪６０８ａは、（１）同伴物質除去装置３００の混練、振動、および引張効果ＫＶＰと、（２）同伴物質除去装置５００の再現可能「前後」枢動移動とを組み込む、複合移動構成要素を有すると言え得る。

【0062】

図１１Ａを参照すると、車輪６０８ａは、開始位置において、タイヤＴの外周側外側側壁表面Ｔ_ＳＷ−Ｏに隣接して配置されて示される。車輪６０８ａは、車輪６０８ａが、半径方向軸Ｒ−Ｒにぴったりと嵌合せず、むしろ、車輪６０８ａが、半径方向軸Ｒ−Ｒを中心として緩く嵌合されるように、本体４２５に接続される。半径方向軸Ｒ−Ｒに対して車輪６０８ａを緩く嵌合することによって、車輪６０８ａは、ホイールＷの（外周側）ビードシートＷ_ＢＳに近接するタイヤＴの外周側外側側壁表面Ｔ_ＳＷ−Ｏを「遊動」／「揺動」／「混練」Ｋさせ、角度θに対して、偏差角＋Δ、−Δ（例えば、図５Ｂ参照）によって画定される境界間を角度的に逸脱させる。

【0063】

図１１Ｂ−１１Ｅに見られるように、タイヤホイールアセンブリＴＷに対するロボットアーム４７５の回転に応じて、またはロボットアーム４７５に対するタイヤホイールアセンブリＴＷの回転に応じて、車輪６０８ａは、軸Ｒ−Ｒを中心として回転するだけではなく、また、車輪６０８ａは、ホイールＷの（外周側）ビードシートＷ_ＢＳに近接するタイヤＴの外周側外側側壁表面Ｔ_ＳＷ−Ｏを＋／−Δ間で遊動／揺動／混練Ｋさせる（すなわち、図５Ｂに見られるように、偏差角＋Δは、半径方向軸をＲ−Ｒに示されるものから角度θ_＋Δに相関する半径方向軸Ｒ_＋Δ−Ｒ_＋Δまで偏移させる）。偏差角−Δは、半径方向軸をＲ−Ｒに示されるものから角度θ_−Δに相関する半径方向軸Ｒ_−Δ−Ｒ_−Δまで偏移させる。

【0064】

また、図１１Ｂ−１１Ｅに見られるように、タイヤホイールアセンブリＴＷに対するロボットアーム４７５の回転に応じて、またはロボットアーム４７５に対するタイヤホイールアセンブリＴＷの回転に応じて、前述の車輪６０８ａの運動は、同伴物質除去装置５００に対する前述の再現可能「前後」＋β／−β枢動移動と複合される。車輪６０８ａの再現可能「前後」＋β／−β枢動移動は、概して、タイヤＴの外周側外側側壁表面Ｔ_ＳＷ−Ｏ上に重畳された波線円形線を中心として配置される波線正弦波線によって表される。車輪６０８ａの再現可能「前後」＋β／−β枢動移動の理解を支援するために、最大正角偏差（例えば、「＋β」参照）、最大負角偏差（例えば、「−β」参照）、および中立配向（例えば、β参照）が、図１１Ｂ−１１Ｅに識別される。

【0065】

図１２Ａ−１２Ｂを参照すると、ある実施形態による、同伴物質除去装置が、概して、７００として示される。同伴物質除去装置７００は、第１のタイヤホイールアセンブリ係合部分７００ａおよび第２のタイヤホイールアセンブリ係合部分７００ｂを含む。

【0066】

第１および第２のタイヤホイールアセンブリ係合部分７００ａ、７００ｂはそれぞれ、ステーション５０および車輪付きカート７５のうちの１つ以上に取着されてもよい。第１および第２のタイヤホイールアセンブリ係合部分７００ａ、７００ｂが、ステーション５０に取着される場合、前述のように、第１および第２のタイヤホイールアセンブリ係合部分７００ａ、７００ｂはそれぞれ、ロボットアーム４７５の中間部分４７５ｃに取着されてもよく、ヘッド部分４７６は、ホイールＷによって形成される軸方向開口部Ｗ_Ｏと連係されてもよい。

【0067】

ある実施形態では、第１および第２のタイヤホイールアセンブリ係合部分７００ａ、７００ｂはそれぞれ、アクチュエータ７０２と、往復運動アーム７０４と、弧状タイヤ処理表面係合部分７０６と、振動デバイス７０８とを含む。振動デバイス７０８は、弧状タイヤ処理表面係合部分７０６に取着される。弧状タイヤ処理表面係合部分７０６は、往復運動アーム７０４に接続される。往復運動アーム７０４は、アクチュエータ７０２に接続される。アクチュエータ７０２は、タイヤＴの処理表面Ｔ_Ｔに向かう第１の方向Ｄ、およびタイヤＴの処理表面Ｔ_Ｔから離れる第２の方向（矢印Ｄの方向と反対）に、往復運動アーム７０４および弧状タイヤ処理表面係合部分７０６の移動を駆動させる。

【0068】

図１２Ａを参照すると、弧状タイヤ処理表面係合部分７０６は、弧状タイヤ処理表面係合部分７０６が、直接、タイヤＴの処理表面Ｔ_Ｔに接触しないように、タイヤホイールアセンブリＴＷに対して係脱配向に配列される。図１２Ｂを参照すると、弧状タイヤ処理表面係合部分７０６は、弧状タイヤ処理表面係合部分７０６が、直接、タイヤＴの処理表面Ｔ_Ｔに接触するように、タイヤホイールアセンブリＴＷに対して係合配向に配列される。係脱配向から係合配向への弧状タイヤ処理表面係合部分７０６の移動は、アクチュエータ７０２が、矢印Ｄに準じた第１の方向に往復運動アーム７０４を駆動させることに応答してもよい。

【0069】

弧状タイヤ処理表面係合部分７０６が、直接、タイヤＴの処理表面Ｔ_Ｔに接触すると、振動デバイス７０８は、振動力を弧状タイヤ処理表面係合部分７０６に付与するために作動されてもよい。振動デバイス７０８は、アクチュエータ７０２が、振動デバイス７０８をオフ／オンにするために、非アクティブ化／アクティブ化信号を振動デバイス７０８に通信し得るように、アクチュエータ７０２に通信可能に連結されてもよい。図１２Ｃに見られるように、振動デバイス７０８は、続いて、非アクティブ化されてもよく、弧状タイヤ処理表面係合部分７０６は、タイヤＴの処理表面Ｔ_Ｔから離れる第２の方向Ｄ’に移動されてもよい。

【0070】

図１２Ｄ−１２Ｆおよび１２Ｄ’−１２Ｆ’を参照すると、弧状タイヤ処理表面係合部分７０６が、直接、タイヤＴの処理表面Ｔ_Ｔに接触し（例えば、図１２Ｅ参照）、振動デバイス７０８が、振動力を弧状タイヤ処理表面係合部分７０６に付与するために作動されると（例えば、図１２Ｅおよび１２Ｅ’参照）、同伴物質除去装置７００は、同伴物質Ｅ（例えば、図１２Ｄ、１２Ｄ’参照）が、タイヤホイールアセンブリＴＷから除去され得るように、ホイールＷのビードシートＷ_ＢＳに近接するタイヤホイールアセンブリＴＷの関係を乱す（例えば、図１２Ｅ’参照）。ある実装では、弧状タイヤ処理表面係合部分７０６に付与される振動力は、タイヤＴの外周側／内周側外側側壁表面Ｔ_ＳＷ−Ｏ／Ｔ_ＳＷ−Ｉが、ホイールＷの固定配向に対して移動される結果をもたらし得る（例えば、ロボットアーム４７５のヘッド部分４７６が、ホイールＷによって形成される軸方向開口部Ｗ_Ｏと連係される結果）。ある実施形態では、同伴物質除去装置７００が、ホイールＷのビードシートＷ_ＢＳに近接するタイヤホイールアセンブリＴＷの関係を乱した後、同伴物質除去装置７００は、１つ以上の同伴物質Ｅの排出を支援するために、真空Ｖ（例えば、第１および／または第２の真空デバイス１８ａ、１８ｂ／１１８ａ、１１８ｂから生じる）を含んでもよい／それと協働してもよい。

【0071】

図１３Ａ−１３Ｂを参照すると、ある実施形態による、同伴物質除去装置が、概して、８００として示される。同伴物質除去装置８００は、第１のタイヤホイールアセンブリ係合部分８００ａおよび第２のタイヤホイールアセンブリ係合部分８００ｂを含む。

【0072】

第１および第２のタイヤホイールアセンブリ係合部分８００ａ、８００ｂはそれぞれ、ステーション５０および車輪付きカート７５のうちの１つ以上に取着されてもよい。第１および第２のタイヤホイールアセンブリ係合部分８００ａ、８００ｂが、ステーション５０に取着される場合、第１および第２のタイヤホイールアセンブリ係合部分８００ａ、８００ｂはそれぞれ、ロボットアーム４７５の中間部分４７５ｃに取着されてもよく、ヘッド部分４７６は、ホイールＷによって形成される軸方向開口部Ｗ_Ｏと連係されてもよい。

【0073】

ある実施形態では、第１および第２のタイヤホイールアセンブリ係合部分８００ａ、８００ｂはそれぞれ、アクチュエータ８０２と、それぞれ、外周側／内周側外側タイヤ側壁表面係合先端８０６ａ、８０６ｂで終端する、第１の／第２の挟持フィンガ８０４ａ、８０４ｂと、外周側／内周側外側タイヤ側壁表面振動デバイス８０８ａ、８０８ｂとを含む。外周側外側タイヤ側壁表面振動デバイス８０８ａは、外周側タイヤ側壁表面係合先端８０６ａに近接する第１の挟持フィンガ８０４ａに取着される。内周側外側タイヤ側壁表面振動デバイス８０８ｂは、内周側タイヤ側壁表面係合先端８０６ｂに近接する第２の挟持フィンガ８０４ｂに取着される。アクチュエータ８０２は、第１および第２の挟持フィンガ８０４ａ、８０４ｂが、それぞれ、タイヤＴの外周側／内周側外側側壁表面Ｔ_ＳＷ−Ｏ／Ｔ_ＳＷ−Ｉに向かう第１の方向Ｄ（例えば、図１３Ａ参照）、およびタイヤＴの外周側／内周側外側側壁表面Ｔ_ＳＷ−Ｏ／Ｔ_ＳＷ−Ｉから離れる第２の方向Ｄ’（例えば、図１３Ｂ参照）に移動され得るように、第１および第２の挟持フィンガ８０４ａ、８０４ｂの挟持移動を生じさせる。

【0074】

図１３Ａを参照すると、第１および第２の挟持フィンガ８０４ａ、８０４ｂはそれぞれ、外周側／内周側タイヤ側壁表面係合先端８０６ａ、８０６ｂがそれぞれ、直接、タイヤＴの外周側／内周側外側側壁表面Ｔ_ＳＷ−Ｏ／Ｔ_ＳＷ−Ｉに接触しないように、タイヤホイールアセンブリＴＷに対して係脱配向に配列される。図１３Ｂを参照すると、第１および第２の挟持フィンガ８０４ａ、８０４ｂはそれぞれ、外周側／内周側タイヤ側壁表面係合先端８０６ａ、８０６ｂがそれぞれ、直接、タイヤＴの外周側／内周側外側側壁表面Ｔ_ＳＷ−Ｏ／Ｔ_ＳＷ−Ｉに接触するように、タイヤホイールアセンブリＴ_Ｗに対して係合配向に配列される。係脱配向から係合配向への第１および第２の挟持フィンガ８０４ａ、８０４ｂの移動は、アクチュエータ８０２が、矢印Ｄに準じた第１の方向に、枢動機構８０４ｃを駆動させることに応答してもよい（例えば、図１３Ａ参照）。

【0075】

外周側／内周側タイヤ側壁表面係合先端８０６ａ、８０６ｂがそれぞれ、直接、タイヤＴの外周側／内周側外側側壁表面Ｔ_ＳＷ−Ｏ／Ｔ_ＳＷ−Ｉに接触すると、振動デバイス８０８は、振動力を第１および第２の挟持フィンガ８０４ａ、８０４ｂに付与するために作動されてもよい。振動デバイス８０８は、アクチュエータ８０２が、振動デバイス８０８をオフ／オンにするために、非アクティブ化／アクティブ化信号を振動デバイス８０８に通信し得るように、アクチュエータ８０２に通信可能に連結されてもよい。

【0076】

図１３Ｄ−１３Ｆを参照すると、外周側／内周側タイヤ側壁表面係合先端８０６ａ、８０６ｂのそれぞれが、直接、タイヤＴの外周側／内周側外側側壁表面Ｔ_ＳＷ−Ｏ／Ｔ_ＳＷ−Ｉに接触し（例えば、図１３Ｅ参照）、振動デバイス８０８が、振動力を第１および第２の挟持フィンガ８０４ａ、８０４ｂに付与するために作動されると、同伴物質除去装置８００は、同伴物質Ｅ（例えば、図１３Ｄ参照）が、タイヤホイールアセンブリＴ_Ｗから除去され得るように、ホイールＷのビードシートＷ_ＢＳに近接するタイヤホイールアセンブリＴ_Ｗの関係を乱す。ある実装では、第１および第２の挟持フィンガ８０４ａ、８０４ｂに付与される振動力は、タイヤＴの外周側／内周側外側側壁表面Ｔ_ＳＷ−Ｏ／Ｔ_ＳＷ−Ｉが、ホイールＷの固定配向に対して移動される結果をもたらし得る（例えば、ロボットアーム４７５のヘッド部分４７６が、ホイールＷによって形成される軸方向開口部Ｗ_Ｏと連係される結果として）。ある実施形態では、同伴物質除去装置８００が、ホイールＷのビードシートＷ_ＢＳに近接するタイヤホイールアセンブリＴＷの関係を乱した後、同伴物質除去装置８００は、１つ以上の同伴物質Ｅの排出を支援するために、真空Ｖ（例えば、第１および／または第２の真空デバイス１８ａ、１８ｂ／１１８ａ、１１８ｂから生じる）を含んでもよい／それと協働してもよい。

【0077】

図１４Ａ−１４Ｅを参照すると、ある実施形態による、同伴物質除去装置が、概して、９００として示される。同伴物質除去装置９００は、第１のタイヤホイールアセンブリ係合部分９００ａと、第２のタイヤホイールアセンブリ係合部分９００ｂと、第３のタイヤホイールアセンブリ係合部分９００ｃとを含む。

【0078】

第１および第２のタイヤホイールアセンブリ係合部分９００ａ、９００ｂはそれぞれ、ステーション５０および車輪付きカート７５のうちの１つ以上に取着されてもよい。第１および第２のタイヤホイールアセンブリ係合部分９００ａ、９００ｂが、ステーション５０に取着される場合、前述のように、第１および第２のタイヤホイールアセンブリ係合部分９００ａ、９００ｂはそれぞれ、ロボットアーム４７５の中間部分４７５ｃに取着されてもよく、ヘッド部分４７６は、ホイールＷによって形成される軸方向開口部Ｗ_Ｏと連係されてもよい。

【0079】

ある実施形態では、同伴物質除去装置は、第１、第２、および第３のタイヤホイールアセンブリ係合部分９００ａ、９００ｂ、９００ｃのそれぞれと通信可能に連結される、アクチュエータ９０２を含む。第１および第２のタイヤホイールアセンブリ係合部分９００ａ、９００ｂは、アーム９０４、タイヤ処理表面係合車輪９０６および振動デバイス９０８を含む。振動デバイス９０８は、アーム９０４に取着される。タイヤ処理表面係合車輪９０６は、アーム９０４の遠位端に回転可能に接続される。

【0080】

ある実施形態では、アーム９０４は、アクチュエータ９０２に接続される、枢動機構９０５を含む。アクチュエータ９０２は、枢動機構９０５を駆動させ、タイヤＴの処理表面Ｔ_Ｔに向かう第１の方向Ｄ１、およびタイヤＴの処理表面Ｔ_Ｔから離れる第２の方向Ｄ１’（第１の方向Ｄ１と反対）に、アーム９０４およびタイヤ処理表面係合車輪９０６の枢動移動を生じさせる。

【0081】

別の実施形態では、付勢ばね９０７が、アーム９０４に取着されてもよい。付勢ばね９０７は、矢印Ｄ１に準じた方向に、アーム９０４を付勢してもよい。以下の開示に説明されるように、タイヤＴの処理表面Ｔ_Ｔが、タイヤ処理表面係合車輪９０６に接触すると（移動Ｄ２／Ｄ２’の結果）、ばね９０７によってアーム９０４に付与される付勢力は、アーム９０４が、タイヤＴの処理表面Ｔ_Ｔから離れる第２の方向Ｄ１’（第１の方向Ｄ１と反対）に枢動するように克服され得る。すなわち、タイヤホイールアセンブリＴ_Ｗが、アーム９０４を越えて往復されると、ばね９０７から生じる付勢力は、アーム９０４を枢動Ｄ１させるであろう。

【0082】

さらに別の実施形態では、第１および第２のタイヤホイールアセンブリ係合部分９００ａ、９００ｂのそれぞれのアーム９０４は、方向Ｄ１、Ｄ１’のいずれかに準じた枢動運動が生じないように、離間距離ＳＰにおいて、固定配向に配列されてもよい。故に、アーム９０４が、前述のように、固定配向に配列されないとき、アーム９０４は、「枢動アーム」と称され得る。図１４Ａ−１４Ｅに図示される実施形態では、アーム９０４は、固定配向に配列されて示されるが、しかしながら、アーム９０４は、固定配向に限定されず、矢印Ｄ１、Ｄ１’の方向に準じて枢動され得ることを理解されるであろう。

【0083】

第３のタイヤホイールアセンブリ係合部分９００ｃは、第１および第２のタイヤホイールアセンブリ係合部分９００ａ、９００ｂに対して前後運動において、タイヤホイールアセンブリＴ_Ｗを移動させるためのシャトルまたはコンベヤとして機能してもよい。第３のタイヤホイールアセンブリ係合部分９００ｃは、第１の往復運動アーム９１０ａおよび第２の往復運動アーム９１０ｂを含む、一対の往復運動アーム９１０と、第１の弧状タイヤ処理された係合部分９１２ａおよび第２のタイヤ処理表面係合部分９１２ｂを含む、一対の弧状タイヤ処理表面係合部分９１２とを含む。第１の弧状タイヤ処理表面係合部分９１２ａは、第１の往復運動アーム９１０ａに接続される。第２の弧状タイヤ処理表面係合部分９１２ｂは、第２の往復運動アーム９１０ｂに接続される。第１および第２の往復運動アーム９１０ａ、９１０ｂは両方とも、アクチュエータ９０２に接続される。アクチュエータ９０２は、（１）タイヤホイールアセンブリＴ_Ｗを第１および第２のタイヤホイールアセンブリ係合部分９００ａ、９００ｂに対して第１の方向Ｄ２に往復させるために、第１の方向Ｄ２（例えば、図１４Ａ−１４Ｂおよび１４Ｅ参照）に、および（２）タイヤホイールアセンブリＴ_Ｗを第１および第２のタイヤホイールアセンブリ係合部分９００ａ、９００ｂに対して第２の方向Ｄ２’に往復させるために、第１の方向Ｄ２と反対の第２の方向Ｄ２’（例えば、図１４Ｃ−１４Ｄ参照）に、第１および第２の往復運動アーム９１０ａ、９１０ｂおよび第１および第２の弧状タイヤ処理表面係合部分９１２ａ、９１２ｂの移動を駆動する。

【0084】

図１４Ａを参照すると、第１および第２のタイヤホイールアセンブリ係合部分９００ａ、９００ｂの各タイヤ処理表面係合車輪９０６は、各タイヤ処理表面係合車輪９０６が、直接、タイヤＴの処理表面Ｔ_Ｔに接触しないように、タイヤホイールアセンブリＴ_Ｗに対して係脱配向に配列される。図１４Ａ−１４Ｅを参照すると、第１および第２のタイヤホイールアセンブリ係合部分９００ａ、９００ｂのアーム９０４はそれぞれ、固定配向に配列され、矢印Ｄ１／Ｄ１’の方向のいずれにも準じて枢動しない。故に、矢印Ｄ２／Ｄ２’の方向に準じたタイヤホイールアセンブリＴ_Ｗの往復に応じて、各タイヤ処理表面係合車輪９０６は、続いて、各タイヤ処理表面係合車輪９０６が、直接、タイヤＴの処理表面Ｔ_Ｔに接触するように、タイヤホイールアセンブリＴ_Ｗと係合されてもよい。

【0085】

図１４Ｂ−１４Ｄに見られるように、第１および第２のタイヤホイールアセンブリ係合部分９００ａ、９００ｂのアーム９０４はそれぞれ、離間距離ＳＰにおいて、固定配向に配列される。離間距離ＳＰは、ホイールＷの直径Ｗ_Ｄより大きいが、タイヤＴの直径Ｔ_Ｄ未満である。故に、アクチュエータ９０２が、第１の方向Ｄ２および第２の方向Ｄ２’における第１および第２の往復運動アーム９１０ａ、９１０ｂならびに第１および第２の弧状タイヤ処理表面係合部分９１２ａ、９１２ｂの移動を駆動すると、第３のタイヤホイールアセンブリ係合部分９００ｃは、離間距離ＳＰを通して、タイヤホイールアセンブリＴＷを往復させる。しかしながら、タイヤＴの直径Ｔ_Ｄは、離間距離ＳＰ未満であるため、各タイヤ処理表面係合車輪９０６とタイヤＴの処理表面Ｔ_Ｔの接触は、同伴物質除去装置９００が、離間距離ＳＰを通したタイヤＴの移動（方向Ｄ２／Ｄ２’に準じた）に干渉する結果をもたらし、次いで、ホイールＷのビードシートＷ_ＢＳに近接する同伴物質ＥがタイヤホイールアセンブリＴ_Ｗから除去され得るように、ホイールＷに対するタイヤＴの配向を乱れさせる。

【0086】

同伴物質除去装置９００が、離間距離ＳＰを通したタイヤＴの移動に干渉することに加え、各タイヤ処理表面係合車輪９０６が、直接、タイヤＴの処理表面Ｔ_Ｔに接触すると、振動デバイス９０８は、振動力を各タイヤ処理表面係合車輪９０６に付与するために作動されてもよい。したがって、離間距離ＳＰを通したタイヤホイールアセンブリＴ_Ｗの移動および振動力は、結合的に、ホイールＷのビードシートＷ_ＢＳに近接する同伴物質ＥをタイヤホイールアセンブリＴ_Ｗから除去させ得る。振動デバイス９０８は、アクチュエータ９０２が、振動デバイス９０８をオフ／オンにするために、非アクティブ化／アクティブ化信号を振動デバイス９０８に通信し得るように、アクチュエータ９０２に通信可能に連結されてもよい。

【0087】

図１４Ｆ−１４Ｉおよび１４Ｆ−１４Ｉ’を参照すると、離間距離ＳＰを通したタイヤホイールアセンブリＴ_Ｗの移動に応じて、および／または振動デバイス９０８から生じる振動力の印加に応じて、同伴物質除去装置９００は、同伴物質Ｅ（例えば、図１４Ｆ、１４Ｆ’参照）が、タイヤホイールアセンブリＴ_Ｗから除去され得るように、ホイールＷのビードシートＷ_ＢＳに近接するタイヤホイールアセンブリＴＷの関係を乱す（例えば、図１４Ｇ’参照）。ある実装では、離間距離ＳＰを通したタイヤホイールアセンブリＴ_Ｗの移動、および／または各タイヤ処理表面係合車輪９０６に付与される振動力は、タイヤＴの外周側／内周側外側側壁表面Ｔ_ＳＷ−Ｏ／Ｔ_ＳＷ−Ｉが、ホイールＷの固定配向に対して移動される結果をもたらし得る（例えば、ロボットアーム４７５のヘッド部分４７６が、ホイールＷによって形成される軸方向開口部Ｗ_Ｏと連係される結果）。ある実施形態では、同伴物質除去装置９００が、ホイールＷのビードシートＷ_ＢＳに近接するタイヤホイールアセンブリＴ_Ｗの関係を乱した後、同伴物質除去装置９００は、１つ以上の同伴物質Ｅの排出を支援するために、真空Ｖ（例えば、第１および／または第２の真空デバイス１８ａ、１８ｂ／１１８ａ、１１８ｂから生じる）を含んでもよい／それと協働してもよい。

【0088】

本発明は、そのある例示的実施形態を参照して説明された。しかしながら、前述の例示的実施形態のもの以外の具体的形態において、本発明を具現化することも可能であることは、当業者に容易に明白となるであろう。これは、本発明の精神から逸脱することなく、行なわれ得る。例示的実施形態は、単に、例証であって、いかようにも制限と見なされるべきではない。本発明の範囲は、先行する説明によってではなく、添付の請求項およびその均等物によって定義される。

【図1C】

【図1D】

【図1E】

【図3】

【図4A】

【図4B】

【図5A】

【図5B】

【図6】

【図7A】

【図7B】

【図7C】

【図8A】

【図8B】

【図8C】

【図9A】

【図9B】

【図9C】

【図10A】

【図10B】

【図10C】

【図10D】

【図10E】

【図11A】

【図11B】

【図11C】

【図11D】

【図11E】

【図12A】

【図12B】

【図12C】

【図12D】

【図12D-1】

【図12E】

【図12E-1】

【図12F】

【図12F-1】

【図13A】

【図13B】

【図13C】

【図13D】

【図13E】

【図13F】

【図14A】

【図14B】

【図14C】

【図14D】

【図14E】

【図14F】

【図14F-1】

【図14G】

【図14G-1】

【図14H】

【図14H-1】

【図14I】

【図14I-1】

【図14J】

【図14J-1】

【図1A】

【図1B】

【図2A】

【図2B】