特許 6063809 錠剤検査装置及び包装装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6063809

(24)【登録日】2016年12月22日

(45)【発行日】2017年1月18日

(54)【発明の名称】錠剤検査装置及び包装装置

(51)【国際特許分類】

   A61J 3/00 20060101AFI20170106BHJP

   B65B 57/10 20060101ALI20170106BHJP

   B65B 65/08 20060101ALI20170106BHJP

【ＦＩ】

   A61J3/00 310D

   A61J3/00 310K

   B65B57/10 A

   B65B65/08

【請求項の数】7

【全頁数】11

(21)【出願番号】特願2013-94241(P2013-94241)

(22)【出願日】2013年4月26日

(65)【公開番号】特開2014-213069(P2014-213069A)

(43)【公開日】2014年11月17日

【審査請求日】2016年2月15日

(73)【特許権者】

【識別番号】314005768

【氏名又は名称】パナソニックヘルスケアホールディングス株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100098545

【弁理士】

【氏名又は名称】阿部 伸一

(74)【代理人】

【識別番号】100087745

【弁理士】

【氏名又は名称】清水 善廣

(74)【代理人】

【識別番号】100106611

【弁理士】

【氏名又は名称】辻田 幸史

(74)【代理人】

【識別番号】100189717

【弁理士】

【氏名又は名称】太田 貴章

(72)【発明者】

【氏名】谷本 貴頌

(72)【発明者】

【氏名】正木 寿和

(72)【発明者】

【氏名】江原 宏

【審査官】 武内 大志

(56)【参考文献】

【文献】 特開平９−２９９４４８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００８−６２９４５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開昭６３−１４７４０２（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開平８−３２２９１３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特表２００７−５０３０４４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ６１Ｊ ３／００

Ｂ６５Ｂ ５７／１０

Ｂ６５Ｂ ６５／０８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

錠剤の分包時に異常が発生した場合には、異常印字がなされる警告薬包体が薬包体に含まれることがあり、前記警告薬包体を含む連続する前記薬包体の錠剤数を検査する錠剤検査装置であって、
連続した前記薬包体を搬送する搬送部と、
前記搬送部を制御する搬送制御部と、
前記搬送部で搬送される前記薬包体を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段で得られる画像を処理する画像処理部と、
前記薬包体に包装される錠剤情報及び前記警告薬包体の発生を示す警告薬包情報を取得する処方箋情報取得部と、
前記処方箋情報取得部で取得した前記錠剤情報を前記薬包体の搬送順に薬包体鑑査部に出力する処方情報制御部と、
前記画像処理部で検出された錠剤数が前記処方情報制御部から出力される前記錠剤情報の錠剤数と合致するかを判断する前記薬包体鑑査部と、
前記薬包体鑑査部で判断した結果を記録する記録部と、
前記警告薬包情報を前記処方箋情報取得部から検出する警告薬包体検出部とを備え、
前記処方情報制御部では、前記警告薬包体検出部が前記警告薬包情報を検出すると、前記警告薬包体及び前記警告薬包体の前後いずれかの所定数の前記薬包体については、前記記録部に記録させないことを特徴とする錠剤検査装置。

【請求項2】

前記薬包体鑑査部では、前記警告薬包体及び前記警告薬包体の前後いずれかの所定数の前記薬包体については判断を行わないことを特徴とする請求項１に記載の錠剤検査装置。

【請求項3】

それぞれの前記薬包体には、薬包情報が印字され、前記警告薬包体の前に連続する前記薬包体に印字した前記薬包情報が、前記警告薬包体の後に連続する前記薬包体に重複して印字されていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の錠剤検査装置。

【請求項4】

前記錠剤の前記分包順を前記薬包体の搬送順とする場合には、前記警告薬包体及び前記警告薬包体の後の前記薬包情報が重複して印字された所定数の前記薬包体については、前記薬包体鑑査部での判断を行わないことを特徴とする請求項３に記載の錠剤検査装置。

【請求項5】

前記錠剤の前記分包順と逆順を前記薬包体の搬送順とする場合には、前記警告薬包体の後の前記薬包情報が重複して印字された所定数の前記薬包体については、前記薬包体鑑査部での判断を行い、前記警告薬包体の前の所定数の前記薬包体の記録に代えて前記記録部に記録を行うことを特徴とする請求項３に記載の錠剤検査装置。

【請求項6】

異常時には、複数の前記薬包体に重複して同じ前記薬包情報が印字されており、前記薬包情報が重複して印字された前記薬包体については、いずれか一つの前記薬包体についての前記薬包体鑑査部での判断結果を記録することを特徴とする請求項１から請求項５のいずれかに記載の錠剤検査装置。

【請求項7】

請求項１から請求項６のいずれかに記載の錠剤検査装置で検査対象とする前記薬包体を包装する包装装置であって、
それぞれの前記薬包体毎に前記錠剤を投入する錠剤分包部と、
少なくとも前記異常印字を行う印刷部と、
処方箋情報部に記憶されたデータに基づき、前記錠剤分包部及び前記印刷部に対して指示を行う処方箋情報出力部と、
前記錠剤分包部における前記錠剤切れを検知する錠剤切れ検知部と、
前記錠剤切れ検知部が前記錠剤切れを検知すると、前記処方箋情報出力部に対して前記錠剤の分包異常を出力する警告薬包情報出力部と、
前記処方箋情報部から各薬包と対応付けられた少なくとも錠剤情報、及び前記警告薬包情報出力部から前記警告薬包体の発生を示す前記警告薬包情報が蓄積される払い出し情報部とを備え、
前記処方箋情報出力部では、前記警告薬包情報出力部からの前記錠剤の前記分包異常を受けると、前記印刷部に対して前記異常印字を印刷する指示を行い、前記錠剤分包部に対しては所定数の薬包体について錠剤の分包を行わない指示を行い、
前記払い出し情報部に蓄積された前記警告薬包情報を、前記処方箋情報取得部に対して出力することを特徴とする包装装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、連続した薬包体の錠剤数を検査する錠剤検査装置及び包装装置に関する。

【背景技術】

【0002】

処方箋情報に基づいて、錠剤を分包紙に区分封入する錠剤包装装置が知られている。この封入された薬包連続体中の、それぞれの薬包体中に封入された錠剤の錠剤数を計測する錠剤計数装置が存在する。
従来の錠剤計数装置における検査方法は、薬包連続体を搬送手段によって所定の位置に搬送し、薬包内の錠剤数を計測する。計測した錠剤数と事前に取得した処方箋情報とを比較し、異常を判定することで、薬包の異常を検査する構成となっていた（特許文献１）。
また、それぞれの薬包体に錠剤情報が印字され、薬包体毎に、計測した錠剤数と印字された錠剤情報から読み取った錠剤数とを比較して検査を行うものもある（特許文献２）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開平８−３２２９１３号公報

【特許文献2】特表２００７−５０３０４４号公報

【発明の開示】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

通常は錠剤包装装置から処方箋情報と同じ順に錠剤が連続して封入されるため、特許文献１の構成で検査を実現できる。
しかし、封入時に払い出しエラーや印字リボン切れ等の異常時には警告薬包が挿入される場合がある。
このような異常時に、処方箋情報と比較した場合、挿入される警告薬包により、処方箋情報と実際の薬包体との対応関係にずれが生じ、正確な検査ができないという問題がある。
警告薬包が挿入されない場合には、例えば、処方箋情報「Ｎｏ１」「Ｎｏ２」「Ｎｏ３」と、実際の薬包体「Ｎｏ１」「Ｎｏ２」「Ｎｏ３」との対応関係に、ずれは生じない。
しかし、例えば２つ目の薬包体に警告薬包が挿入される場合には、処方箋情報「Ｎｏ１」「Ｎｏ２」「Ｎｏ３」に対して、実際の薬包体は「Ｎｏ１」「警告薬包」「Ｎｏ２」「Ｎｏ３」となる。すなわち、処方箋情報「Ｎｏ１」には薬包体「Ｎｏ１」が正しく対応するが、処方箋情報「Ｎｏ２」に薬包体「警告薬包」が対応してしまうことで、処方箋情報「Ｎｏ３」に薬包体「Ｎｏ２」が対応してしまい、その後の処方箋情報と薬包体とは対応関係にずれが生じてしまう。
また、特許文献２では、薬包体それぞれに錠剤情報を印字しなければならないため、包装装置にその機能を持たせる必要がある上に、検査装置には印字された錠剤情報を読み取る装置が必要となる。

【0005】

そこで本発明は、警告薬包体を認識し、所定の薬包を検査対象から除外する、又は検査結果を上書きすることにより、処方箋情報と検査薬包体とを正しく対応させることができる錠剤検査装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

請求項１記載の本発明の錠剤検査装置は、錠剤の分包時に異常が発生した場合には、異常印字がなされる警告薬包体が薬包体に含まれることがあり、前記警告薬包体を含む連続する前記薬包体の錠剤数を検査する錠剤検査装置であって、連続した前記薬包体を搬送する搬送部と、前記搬送部を制御する搬送制御部と、前記搬送部で搬送される前記薬包体を撮像する撮像手段と、前記撮像手段で得られる画像を処理する画像処理部と、前記薬包体に包装される錠剤情報及び前記警告薬包体の発生を示す警告薬包情報を取得する処方箋情報取得部と、前記処方箋情報取得部で取得した前記錠剤情報を前記薬包体の搬送順に薬包体鑑査部に出力する処方情報制御部と、前記画像処理部で検出された錠剤数が前記処方情報制御部から出力される前記錠剤情報の錠剤数と合致するかを判断する前記薬包体鑑査部と、前記薬包体鑑査部で判断した結果を記録する記録部と、前記警告薬包情報を前記処方箋情報取得部から検出する警告薬包体検出部とを備え、前記処方情報制御部では、前記警告薬包体検出部が前記警告薬包情報を検出すると、前記警告薬包体及び前記警告薬包体の前後いずれかの所定数の前記薬包体については、前記記録部に記録させないことを特徴とする。
請求項２記載の本発明は、請求項１記載の錠剤検査装置において、前記薬包体鑑査部では、前記警告薬包体及び前記警告薬包体の前後いずれかの所定数の前記薬包体については判断を行わないことを特徴とする。
請求項３記載の本発明は、請求項１又は請求項２に記載の錠剤検査装置において、それぞれの前記薬包体には、薬包情報が印字され、前記警告薬包体の前に連続する前記薬包体に印字した前記薬包情報が、前記警告薬包体の後に連続する前記薬包体に重複して印字されていることを特徴とする。
請求項４記載の本発明は、請求項３に記載の錠剤検査装置において、前記錠剤の前記分包順を前記薬包体の搬送順とする場合には、前記警告薬包体及び前記警告薬包体の後の前記薬包情報が重複して印字された所定数の前記薬包体については、前記薬包体鑑査部での判断を行わないことを特徴とする。
請求項５記載の本発明は、請求項３に記載の錠剤検査装置において、前記錠剤の前記分包順と逆順を前記薬包体の搬送順とする場合には、前記警告薬包体の後の前記薬包情報が重複して印字された所定数の前記薬包体については、前記薬包体鑑査部での判断を行い、前記警告薬包体の前の所定数の前記薬包体の記録に代えて前記記録部に記録を行うことを特徴とする。
請求項６記載の本発明は、請求項１から請求項５のいずれかに記載の錠剤検査装置において、異常時には、複数の前記薬包体に重複して同じ前記薬包情報が印字されており、前記薬包情報が重複して印字された前記薬包体については、いずれか一つの前記薬包体についての前記薬包体鑑査部での判断結果を記録することを特徴とする。
請求項７記載の本発明の包装装置は、請求項１から請求項６のいずれかに記載の錠剤検査装置で検査対象とする前記薬包体を包装する包装装置であって、それぞれの前記薬包体毎に前記錠剤を投入する錠剤分包部と、少なくとも前記異常印字を行う印刷部と、処方箋情報部に記憶されたデータに基づき、前記錠剤分包部及び前記印刷部に対して指示を行う処方箋情報出力部と、前記錠剤分包部における前記錠剤切れを検知する錠剤切れ検知部と、前記錠剤切れ検知部が前記錠剤切れを検知すると、前記処方箋情報出力部に対して前記錠剤の分包異常を出力する警告薬包情報出力部と、前記処方箋情報部から各薬包と対応付けられた少なくとも錠剤情報、及び前記警告薬包情報出力部から前記警告薬包体の発生を示す前記警告薬包情報が蓄積される払い出し情報部とを備え、前記処方箋情報出力部では、前記警告薬包情報出力部からの前記錠剤の前記分包異常を受けると、前記印刷部に対して前記異常印字を印刷する指示を行い、前記錠剤分包部に対しては所定数の薬包体について錠剤の分包を行わない指示を行い、前記払い出し情報部に蓄積された前記警告薬包情報を、前記処方箋情報取得部に対して出力することを特徴とする。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、連続する薬包体の中に警告薬包体が含まれている場合に、警告薬包体と所定数の薬包体についての記録を行わないことで、処方箋情報と実際の薬包袋との対応関係のずれを無くし、正確な検査結果を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】本発明の実施例による錠剤検査装置及びこの錠剤検査装置に対応する包装装置を示す構成図

【図2】本実施例による錠剤検査装置での錠剤切れが発生した場合の処理方法を説明するための図

【図3】本実施例による錠剤検査装置での印刷異常が発生した場合の処理方法を説明するための図

【発明を実施するための形態】

【0009】

本発明の第１の実施の形態による錠剤検査装置は、処方情報制御部では、警告薬包体検出部が警告薬包体を検出すると、警告薬包体及び警告薬包体の前後いずれかの所定数の薬包体については、記録部に記録させないものである。本実施の形態によれば、連続する薬包体の中に警告薬包体が含まれている場合に、警告薬包体を含む異常の薬包体についての記録を行わないことで、処方箋情報と実際の薬包袋との対応関係のずれを無くし、正確な検査結果を得ることができる。

【0010】

本発明の第２の実施の形態は、第１の実施の形態による錠剤検査装置において、薬包体鑑査部では、警告薬包体及び警告薬包体の前後いずれかの所定数の薬包体については判断を行わないものである。本実施の形態によれば、錠剤数の合致の判断を行わないことで迅速に鑑査を行うことができる。

【0011】

本発明の第３の実施の形態は、第１又は第２の実施の形態による錠剤検査装置において、それぞれの薬包体には、薬包情報が印字され、警告薬包体の前に連続する薬包体に印字した薬包情報が、警告薬包体の後に連続する薬包体に重複して印字されているものである。本実施の形態によれば、錠剤切れによる異常発生の薬包体を取り除くことができる。

【0012】

本発明の第４の実施の形態は、第３の実施の形態による錠剤検査装置において、錠剤の分包順を薬包体の搬送順とする場合には、警告薬包体及び警告薬包体の後の薬包情報が重複して印字された所定数の薬包体については、薬包体鑑査部での判断を行わないものである。本実施の形態によれば、錠剤数の合致の判断を行わないことで迅速に鑑査を行うことができる。

【0013】

本発明の第５の実施の形態は、第３の実施の形態による錠剤検査装置において、錠剤の分包順と逆順を薬包体の搬送順とする場合には、警告薬包体の後の薬包情報が重複して印字された所定数の薬包体については、薬包体鑑査部での判断を行い、警告薬包体の前の所定数の薬包体の記録に代えて記録部に記録を行うものである。本実施の形態によれば、分包順と逆順で搬送する場合にも対応することができる。

【0014】

本発明の第６の実施の形態は、第１から第５のいずれかに実施の形態による錠剤検査装置において、異常時には、複数の薬包体に重複して同じ薬包情報が印字されており、薬包情報が重複して印字された薬包体については、いずれか一つの薬包体についての薬包体鑑査部での判断結果を記録するものである。本実施の形態によれば、警告薬包体のような異常印字がなされない場合にも対応することができる。

【0015】

本発明の第７の実施の形態による包装装置は、第１から第６のいずれかの実施の形態による錠剤検査装置で検査対象とする薬包体を包装する包装装置であって、それぞれの薬包体毎に錠剤を投入する錠剤分包部と、少なくとも前記異常印字を行う印刷部と、処方箋情報部に記憶されたデータに基づき、錠剤分包部及び印刷部に対して指示を行う処方箋情報出力部と、錠剤分包部における錠剤切れを検知する錠剤切れ検知部と、錠剤切れ検知部が錠剤切れを検知すると、処方箋情報出力部に対して錠剤の分包異常を出力する警告薬包情報出力部と、処方箋情報部から各薬包と対応付けられた少なくとも錠剤情報、及び警告薬包情報出力部から警告薬包体の発生を示す警告薬包情報が蓄積される払い出し情報部とを備え、処方箋情報出力部では、警告薬包情報出力部からの錠剤の分包異常を受けると、印刷部に対して異常印字を印刷する指示を行い、錠剤分包部に対しては所定数の薬包体について錠剤の分包を行わない指示を行い、払い出し情報部に蓄積された情報を、処方箋情報取得部に対して出力するものである。本実施の形態によれば、錠剤検査装置に適した情報を出力できる。

【実施例】

【0016】

以下本発明の実施例について図面とともに説明する。
図１は本発明の実施例による錠剤検査装置及びこの錠剤検査装置に対応する包装装置を示す構成図である。
まず、包装装置２０について説明する。
包装装置２０は、連続した分包紙を１回毎の服用分に区分し、それぞれの薬包体１０毎に錠剤を投入する錠剤分包部２１と、それぞれの薬包体１０毎に印刷を行う印刷部２２とを備えている。
処方箋情報出力部２３は、処方箋情報部２４に記憶されたデータに基づき、錠剤分包部２１及び印刷部２２に対して指示を行う。処方箋情報部２４には、各薬包体１０に分包される錠剤について、錠剤種類と錠剤数が、薬包番号と対応付けて記録されている。
ここで、印刷部２２では、薬包情報として錠剤の分包順を示す薬包番号を印字する。
なお、薬包情報として印字する情報としては、分包順を示す薬包番号、分包した錠剤を服用する患者名、錠剤の服用日時、分包した錠剤の薬剤名、分包した錠剤の個数、処方箋の処方番号、担当診療科、ロット番号、薬包情報もしくは薬包情報と結び付けられる番号の入力されたバーコード、のいずれか一つ以上を印字してもよい。

【0017】

錠剤分包部２１には、錠剤切れを検知する錠剤切れ検知部２５を、印刷部２２には、例えばリボン切れなどの印刷異常を検知する印刷異常検知部２６を設けている。
錠剤切れ検知部２５が錠剤切れを検知すると、警告薬包情報出力部２７は、処方箋情報出力部２３に対して錠剤の分包異常を出力する。
処方箋情報出力部２３は、警告薬包情報出力部２７からの錠剤の分包異常を受けると、印刷部２２に対して異常印字を印刷する指示を行い、錠剤分包部２１に対しては所定数の薬包体１０について錠剤の分包を行わない指示を行う。
その結果、印刷部２２では、警告薬包体１２（図１には図示しない）が印刷される。なお、警告薬包体１２が印刷される前の所定数の薬包体１０について、異常の可能性があるとして、警告薬包体１２の後の所定数の薬包体１０については、警告薬包体１２の前に連続する薬包体１０に印字した薬包番号が、警告薬包体１２の後に連続する薬包体１０に重複して印字される。
印刷異常検知部２６が印刷異常を検知すると、警告薬包情報出力部２７は、処方箋情報出力部２３に対して印刷異常を出力する。

【0018】

処方箋情報出力部２３は、警告薬包情報出力部２７からの印刷異常を受けると、錠剤分包部２１に対して、既に出力した分包指示を繰り返して出力するとともに、印刷部２２に対しても、同じ薬包番号を印刷する指示を行う。
その結果、印刷部２２では、複数の薬包体１０に重複して同じ薬包番号を印字する。
払い出し情報部２８には、処方箋情報部２４から薬包番号と対応付けられた少なくとも錠剤情報と、警告薬包情報出力部２７から警告薬包体１２の発生を示す警告薬包情報が入力されて蓄積される。

【0019】

次に、錠剤検査装置３０について説明する。
錠剤検査装置３０は、連続した薬包体１０を搬送する搬送部３１と、搬送部３１を制御する搬送制御部３２と、搬送部３１で搬送される薬包体１０を撮像する撮像手段３３と、撮像手段３３で得られる画像を処理する画像処理部３４と、搬送制御部３２及び画像処理部３４からのデータが入力される処方制御部４０とを備えている。
処方制御部４０は、処方箋情報取得部４１と、処方情報制御部４２と、警告薬包体検出部４３と、薬包体鑑査部４４と、記録部４５とを備えている。

【0020】

処方箋情報取得部４１は、薬包体１０に包装される錠剤情報及び警告薬包体１２の発生を示す警告薬包情報を、払い出し情報部２８から取得する。
処方情報制御部４２は、処方箋情報取得部４１で取得した錠剤情報を、搬送制御部３２から送られてくる搬送タイミングに合わせて薬包体１０の搬送順に薬包体鑑査部４４に出力する。
警告薬包体検出部４３は、警告薬包情報を処方箋情報取得部４１から検出する。
薬包体鑑査部４４は、画像処理部３４で検出された錠剤数が処方情報制御部４２から出力される錠剤情報の錠剤数と合致するかを判断する。
記録部４５は、薬包体鑑査部４４で判断した結果を記録する。なお、判断した結果が合致すれば例えば「ＯＫ」、合致しなければ例えば「ＮＧ」として、合致するか否かを記録する。

【0021】

処方情報制御部４２では、警告薬包体検出部４３が警告薬包情報を検出すると、警告薬包体１２及び警告薬包体１２の前後いずれかの所定数の薬包体１０については、記録部４５に記録させない。このように、連続する薬包体１０の中に警告薬包体１２が含まれている場合に、警告薬包体１２と所定数の薬包体１０についての記録を行わないことで、処方箋情報と実際の薬包袋との対応関係のずれを無くし、正確な検査結果を得ることができる。
薬包体鑑査部４４では、警告薬包体１２及び警告薬包体１２の前後いずれかの所定数の薬包体１０については判断を行わないことが好ましい。このように、錠剤数の合致の判断を行わないことで迅速に鑑査を行うことができる。
なお、警告薬包体１２や警告薬包体１２の前後に重複印字される薬包体１０については、記録をしない対象又は鑑査をしない対象として、例えば熱スタンプのようなマーキングを行ってもよい。
警告薬包情報には、発生した警告薬包体１２の薬包番号を少なくとも含み、異常内容を含むことが好ましい。警告薬包情報に異常内容を含めることで、記録対象又は検査対象から外す薬包体１０の所定数を異常内容別に設定することができる。
なお、記録対象又は検査対象から外す薬包体１０の所定数の設定は、包装装置２０毎に、又は包装装置２０の払い出し情報部２８毎に、設定することが好ましく、処方箋情報取得部４１において設定情報を取得するか、処方情報制御部４２で設定する。

【0022】

図２を用いて、本実施例による錠剤検査装置での錠剤切れが発生した場合の処理方法について説明する。
図２（ａ）は、錠剤の分包順を薬包体１０の搬送順とする場合である。
図２（ａ）において、薬包体１１ａは４８番目に、薬包体１１ｂは４９番目に、薬包体１１ｃは５０番目に、錠剤が分包されたことを示している。すなわち、印字された「＃４８」「＃４９」「＃５０」は、錠剤の分包順を示す薬包番号である。錠剤検査装置３０による搬送順は、薬包体１１ａ、薬包体１１ｂ、及び薬包体１１ｃの順である。
薬包体１１ｃの次に、異常印字「Ａｔｔｅｎｔｉｏｎ」が印刷されている警告薬包体１２が存在する。

【0023】

図２（ａ）では、４９番目の薬包体１１ｂにおける錠剤分包時に錠剤切れ検知部２５が錠剤切れを検知し、処方箋情報出力部２３からの指示によって、薬包体１１ｃの次に警告薬包体１２が出力されている。
錠剤切れ検知部２５が錠剤切れを検知してから警告薬包体１２が出力されるまでの薬包体１０の数は、包装装置２０によって異なるが、本実施例では、錠剤切れ検知部２５が錠剤切れを検知してから警告薬包体１２が出力されるまでの薬包体１０の所定数を、２つとしている。
図２（ａ）の場合には、所定数の薬包体１０を２つとしているため、警告薬包体１２の前に連続する薬包体１１ｂ、１１ｃに印字した薬包番号「＃４９」「＃５０」が、警告薬包体１２の後に連続する薬包体１１ｄ、１１ｅに重複して印字されている。
図２（ａ）の場合には、薬包体１１ａ、薬包体１１ｂ、及び薬包体１１ｃについては、薬包体鑑査部４４で判断が行われ、その結果を記録部４５に記録する。しかし、警告薬包体１２と、警告薬包体１２の後の薬包番号「＃４９」「＃５０」が重複して印字された２つの薬包体１１ｄ、１１ｅについては、記録部４５への記録を行わず、また薬包体鑑査部４４での判断を行わない。

【0024】

図２（ｂ）は、錠剤の分包順と逆順を薬包体１０の搬送順とする場合である。
図２（ｂ）において、薬包体１３ｆは４８番目に、薬包体１３ｅは４９番目に、薬包体１３ｄは５０番目に、錠剤が分包されたことを示している。すなわち、印字された「＃４８」「＃４９」「＃５０」は、錠剤の分包順を示す薬包番号である。錠剤検査装置３０による搬送順は、薬包体１３ａ、薬包体１３ｂ、及び薬包体１３ｃの順である。
薬包体１３ｄの次に、異常印字「Ａｔｔｅｎｔｉｏｎ」が印刷されている警告薬包体１２が存在する。

【0025】

図２（ｂ）においても図２（ａ）と同様に、４９番目の薬包体１３ｅにおける錠剤分包時に錠剤切れ検知部２５が錠剤切れを検知し、処方箋情報出力部２３からの指示によって、薬包体１３ｄの次に警告薬包体１２が出力されている。
図２（ｂ）の場合にも、所定数の薬包体１０を２つとしているため、警告薬包体１２の前に連続する薬包体１３ｅ、１３ｄに印字した薬包番号「＃４９」「＃５０」が、警告薬包体１２の後に連続する薬包体１３ｃ、１３ｂに重複して印字されている。
図２（ｂ）の場合には、薬包体１３ａ、薬包体１３ｂ、及び薬包体１３ｃについては、薬包体鑑査部４４で判断が行われ、その結果を記録部４５に記録する。警告薬包体１２については、記録部４５への記録を行わず、また薬包体鑑査部４４での判断を行わない。そして、薬包体１３ｄ、薬包体１３ｅ、及び薬包体１３ｆについては、薬包体鑑査部４４で判断が行われる。しかし、警告薬包体１２の後の薬包番号「＃４９」「＃５０」が重複して印字された２つの薬包体１３ｄ、１３ｅについては、警告薬包体１２の前の２つの薬包体１３ｂ、１３ｃの記録に代えて記録部４５に記録を行う。このように、本実施例では、分包順と逆順で搬送する場合にも対応することができる。

【0026】

図３を用いて、本実施例による錠剤検査装置での印刷異常が発生した場合の処理方法について説明する。
なお、印刷異常が発生した場合には、本実施例では警告薬包体１２を印刷しないが、払い出し情報部２８には、警告薬包情報出力部２７から印刷異常の発生を示す警告薬包情報が入力されて蓄積され、処方箋情報取得部４１では、印刷異常の発生を示す警告薬包情報を取得している。なお、印刷異常の発生を示す警告薬包情報は薬包番号と対応付けられている。

【0027】

図３（ａ）は、錠剤の分包順を薬包体１０の搬送順としている。
図３（ａ）において、薬包体１４ａは４８番目に、薬包体１４ｂは４９番目に、薬包体１４ｃは５０番目に、錠剤が分包されたことを示している。すなわち、印字された「＃４８」「＃４９」「＃５０」は、錠剤の分包順を示す薬包番号である。錠剤検査装置３０による搬送順は、薬包体１４ａ、薬包体１４ｂ、及び薬包体１４ｃの順である。
異常時には、複数の薬包体１４ｃ、１４ｄに重複して同じ薬包番号「＃５０」が印字されており、薬包番号「＃５０」が重複して印字された薬包体１４ｃ、１４ｄについては、いずれか一つの薬包体１４ｃ、１４ｄについての薬包体鑑査部４４での判断結果を記録する。

【0028】

図３（ｂ）は、薬包番号「＃５０」が重複して印字された薬包体１４ｃ、１４ｄの間に、印字無しの薬包体１４ｇ、１４ｈが含まれる場合を示している。この場合には、印字無しの薬包体１４ｇ、１４ｈについては、薬包体鑑査部４４での判断を行わない。

【0029】

なお、本実施例では、錠剤切れ検知部２５で錠剤切れを検知した場合に警告薬包体１２を印刷する場合について説明したが、印刷異常検知部２６で印刷異常を検知した場合や、薬包紙切れを検知した場合、その他として例えば錠剤が引っかかるような異常を検知した場合にも警告薬包体１２を印刷するようにしてもよい。

【産業上の利用可能性】

【0030】

本発明の錠剤検査装置によれば、処方箋情報と実際の薬包袋との対応関係のずれを無くし、正確な検査結果を得ることができる。

【符号の説明】

【0031】

１０ 薬包体
１２ 警告薬包体
２１ 錠剤分包部
２２ 印刷部
２３ 処方箋情報出力部
２４ 処方箋情報部
２５ 錠剤切れ検知部
２６ 印刷異常検知部
２７ 警告薬包情報出力部
２８ 払い出し情報部
３０ 錠剤検査装置
３１ 搬送部
３２ 搬送制御部
３３ 撮像手段
３４ 画像処理部
４０ 処方制御部
４１ 処方箋情報取得部
４２ 処方情報制御部
４３ 警告薬包体検出部
４４ 薬包体鑑査部
４５ 記録部

【図1】

【図2】

【図3】