特許 6064537 部品供給台車

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6064537

(24)【登録日】2017年1月6日

(45)【発行日】2017年1月25日

(54)【発明の名称】部品供給台車

(51)【国際特許分類】

   B23P 19/00 20060101AFI20170116BHJP

   B65G 1/00 20060101ALI20170116BHJP

   B65G 1/08 20060101ALN20170116BHJP

   B62B 5/00 20060101ALN20170116BHJP

【ＦＩ】

   B23P19/00 301G

   B65G1/00 501C

   !B65G1/08 D

   !B62B5/00 B

【請求項の数】4

【全頁数】15

(21)【出願番号】特願2012-252626(P2012-252626)

(22)【出願日】2012年11月16日

(65)【公開番号】特開2014-100746(P2014-100746A)

(43)【公開日】2014年6月5日

【審査請求日】2015年4月3日

(73)【特許権者】

【識別番号】000110321

【氏名又は名称】トヨタ車体株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000291

【氏名又は名称】特許業務法人コスモス特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】加賀田 裕介

(72)【発明者】

【氏名】岡本 和也

【審査官】 大塚 多佳子

(56)【参考文献】

【文献】 実開昭５６−０３１９６５（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開２００８−２６４９１８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ２３Ｐ １９／００

Ｂ６５Ｇ １／００

Ｂ６５Ｇ １／０８

Ｂ６２Ｂ ５／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

内部に荷物を収容する荷物収容空間を有する台車本体と、該台車本体の側端に起立状態から倒伏状態まで回動可能に軸支され前記荷物の落下防止を行うストッパ部材とを備える部品供給台車であって、
前記台車本体の前端又は後端には、前記ストッパ部材を起立状態から倒伏状態まで回動操作する操作部材が軸支され、かつ、前記操作部材と係合して前記ストッパ部材を起立状態にロックするロック部材が装着されていること、
前記操作部材には、前記ストッパ部材を起立状態から倒伏状態へ回動操作する前に前記ロック部材をロック解除方向に移動させるロック解除部材が装着されていること、
前記操作部材には、前記ストッパ部材を倒伏状態から起立状態へ回動操作するときに前記ロック部材をロック解除方向に移動させる案内部を設けたことを特徴とする部品供給台車。

【請求項2】

請求項１に記載された部品供給台車において、
前記ストッパ部材を回動可能に軸支する軸体と前記操作部材とを一体で形成し、前記操作部材は前記台車本体の前端又は後端に沿って回動可能に配設されていることを特徴とする部品供給台車。

【請求項3】

請求項１又は請求項２に記載された部品供給台車において、
前記ストッパ部材を前記台車本体の両側端に設け、前記各ストッパ部材を起立状態から倒伏状態まで回動操作する前記操作部材を前記台車本体の前端又は後端にそれぞれ設けたことを特徴とする部品供給台車。

【請求項4】

請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載された部品供給台車において、
前記ストッパ部材が起立状態にあるとき前記操作部材は倒伏状態にあり、前記ストッパ部材が倒伏状態にあるとき前記操作部材は起立状態にあることを特徴とする部品供給台車。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、部品を収納するパレット等を搭載して、組み立て工程の部品棚に運搬する部品供給台車に関する。特に、部品供給台車からパレット等が落下するのを防止するストッパ部材をロック及びロック解除する構造に関する。

【背景技術】

【0002】

例えば、自動車の組み立てラインにおける部品供給は、必要数量の部品を収納したパレットを台車に載置して、その組み立て工程のラインサイドに設置された部品棚に運搬する方法で行われている。その台車には、運搬中に台車からパレットが落下するのを防止するストッパ部材が設けられている。ストッパ部材は、運搬中には起立状態で保持（ロック）され、パレットを部品棚に投入するときにロックが解除されて倒伏状態となるよう操作される。そのストッパ部材のロック及びロック解除に関する技術は、例えば、特許文献１に記載されている。

【0003】

特許文献１に記載されたストッパ部材のロック及びロック解除に関する技術は、以下のように構成されている。
すなわち、図１０、図１１に示すように、供給台車２００が牽引車に牽引されて部品棚３００に対し所定の供給位置に移動すると、供給台車２００の係合バー２０４が部品棚３００の被係合バー３０１に係合する。係合バー２０４は被係合バー３０１に押圧されて、ばね部材（図示しない）による付勢力に抗して、回動軸２０１とともに矢印αの方向に回動する。
この回動により、付勢バー２０３による回転アーム２０６への付勢が解除されて、回動軸２０５が係止解除回動方向βに回動可能状態になり、ロックが解除される。次に、起立状態にあるストッパ部材２０７は、レール部材２０８上に載置された部品Ｗａ〜Ｗｃの自重により、回動軸２０５とともに係止解除回動方向βに回動して倒伏状態になる。倒伏したストッパ部材２０７は、部品棚３００の横フレームに掛架されることにより、部品棚３００のレール部材３０２ａ〜３０２ｃと連続した状態となる。これにより、部品Ｗａ〜Ｗｃは、ストッパ部材２０７の上を滑動して自動的に部品棚３００に移載される。
また、供給台車２００が牽引車に牽引されて部品棚３００から離間すると、係合バー２０４と被係合バー３０１との係合が解除される。その結果、ばね部材の付勢力によって回転アーム２０６が付勢バー２０３に押圧されて、ストッパ部材２０７は起立状態に回動する。そして、回転アーム２０６が付勢バー２０３とキックバー２０２とで狭持されるこ
とによって、ストッパ部材２０７は起立状態にロックされる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００８−２６４９１８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、上述した特許文献１に記載されたストッパ部材のロック及びロック解除に関する技術には、以下のような問題があった。
すなわち、ストッパ部材２０７のロック及びロック解除を、供給台車２００の係合バー２０４と部品棚３００の被係合バー３０１との係合及び離間によって行っている。そのため、係合バー２０４と被係合バー３０１との位置関係が微妙に狂うと、ストッパ部材２０７のロック及びロック解除が正常に作動しないおそれがあった。したがって、特許文献１の技術には、ストッパ部材２０７のロック及びロック解除を簡単な操作で行えないという問題があった。
また、ストッパ部材２０７を起立状態に回動させる動作を、ばね部材の付勢力によって行っているので、ばね部材の付勢力が弱いと部品Ｗａ〜Ｗｃの自重によりストッパ部材２０７が自動的にロック解除され、運搬中に供給台車２００から部品Ｗａ〜Ｗｃが落下するおそれがあった。また、ばね部材の付勢力を強くしすぎると、部品Ｗａ〜Ｗｃを部品棚３００に移載しようとしても、ストッパ部材２０７が倒伏しないおそれがあった。したがって、特許文献１の技術には、ストッパ部材２０７のロック及びロック解除が安定せず、確実に行えないという問題があった。

【0006】

本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであり、荷物を載置して部品棚に運搬する部品供給台車において、荷物の落下防止を行うストッパ部材のロック及びロック解除の操作を簡単かつ確実に行うことができる部品供給台車を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記課題を解決するために、本発明に係る部品供給台車は、次のような構成を有している。
（１）内部に荷物収容空間を有する台車本体と、該台車本体の側端に起立状態から倒伏状態まで回動可能に軸支されたストッパ部材とを備える部品供給台車であって、
前記台車本体の前端又は後端には、前記ストッパ部材を起立状態から倒伏状態まで回動操作する操作部材が軸支され、かつ、前記操作部材と係合して前記ストッパ部材を起立状態にロックするロック部材が装着されていること、
前記操作部材には、前記ストッパ部材を起立状態から倒伏状態へ回動操作する前に前記ロック部材をロック解除方向に移動させるロック解除部材が装着されていることを特徴とする。

【0008】

本発明においては、ストッパ部材を起立状態から倒伏状態まで回動操作する操作部材が、台車本体の前端又は後端に軸支されているので、作業者は、台車の停止位置精度に影響されることなく、台車本体の前端側又は後端側に立って、操作部材を把持して回動操作することができる。そのため、作業者は、ストッパ部材を起立状態又は倒伏状態の必要な状態（姿勢）に簡単に回動させることができる。具体的には、台車停止後、ストッパ部材を起立状態から倒伏状態へ回動させて部品供給台車から荷物を部品棚に移載させ、その後、ストッパ部材を倒伏状態から起立状態へ復帰させる動作を、一つの操作部材を用いて簡単に行うことができる。

【0009】

また、台車本体の前端又は後端には、操作部材と係合してストッパ部材を起立状態にロックするロック部材が装着されているので、操作部材に対するロック部材の係合を解除しない限り、ストッパ部材の起立状態は確実に保持される。そのため、運搬途中にストッパ部材が起立状態から倒伏状態へ回動して、荷物が部品供給台車から突然に落下する心配はない。

【0010】

また、操作部材には、ストッパ部材を起立状態から倒伏状態へ回動操作する前にロック部材をロック解除方向に移動させるロック解除部材が装着されているので、操作部材の回動操作とロック解除部材の操作とを連続的に行うことができる。具体的には、ロック解除部材を動作させてロック部材をロック解除方向に移動させてから、ストッパ部材を起立状態から倒伏状態へ回動させるまでの操作部材における一連の操作を、例えば、操作部材を片手で持ちながら簡単に行うことができる。また、操作部材にロック解除部材が装着されているので、ロック解除の操作と操作部材の回動操作との間に、時間的ロスが生じにくい。
よって、（１）の発明によれば、荷物を載置して部品棚に運搬する部品供給台車において、荷物の落下防止を行うストッパ部材のロック及びロック解除の操作を簡単かつ確実に行うことができる。

【0011】

（２）（１）に記載された部品供給台車において、
前記操作部材には、前記ストッパ部材を倒伏状態から起立状態へ回動操作するときに前記ロック部材をロック解除方向に移動させる案内部を設けたことを特徴とする。

【0012】

本発明においては、操作部材には、ストッパ部材を倒伏状態から起立状態へ回動操作するときにロック部材をロック解除方向に移動させる案内部を設けたので、操作部材を回動してストッパ部材を倒伏状態から起立状態へ回動操作するときに、操作部材の案内部によって、自動的にロック部材をロック解除方向に移動させることができる。そのため、ロック部材に邪魔されることなく、操作部材を回動してストッパ部材を倒伏状態から起立状態へ回動操作することができる。
よって、（２）の発明によれば、ストッパ部材のロック及びロック解除の操作を、一層簡単かつ確実に行うことができる。

【0013】

（３）（１）又は（２）に記載された部品供給台車において、
前記ストッパ部材を回動可能に軸支する軸体と前記操作部材とを一体で形成し、前記操作部材は前記台車本体の前端又は後端に沿って回動可能に配設されていることを特徴とする。

【0014】

本発明においては、ストッパ部材を回動可能に軸支する軸体と操作部材とを一体で形成し、操作部材は台車本体の前端又は後端に沿って回動可能に配設されているので、ストッパ部材と操作部材とを複雑な機構で連結する必要がなく、ストッパ部材を回動操作するとき、操作部材を台車本体の前端又は後端に沿って回動させる簡単な操作で済ますことができる。また、操作部材は台車本体の前端又は後端に沿って回動可能に配設されているので、操作部材を回動する際、操作部材が部品供給台車の側方へ大きく突出することがなく、他の物と干渉するおそれが少ない。
よって、（３）の発明によれば、ストッパ部材と操作部材とを一体化してストッパ部材の回動操作をより一層簡単にでき、また、操作部材をコンパクト化して部品供給台車の機動性を向上することができる。

【0015】

（４）（１）乃至（３）のいずれか１つに記載された部品供給台車において、
前記ストッパ部材を前記台車本体の両側端に設け、前記各ストッパ部材を起立状態から倒伏状態まで回動操作する前記操作部材を前記台車本体の前端又は後端にそれぞれ設けたことを特徴とする。

【0016】

本発明においては、ストッパ部材を台車本体の両側端に設け、各ストッパ部材を起立状態から倒伏状態まで回動操作する操作部材を台車本体の前端又は後端にそれぞれ設けたので、荷物を部品供給台車に載置して組み立て工程のラインサイドに設置された部品棚に運搬する際、作業者が、台車本体の前端側又は後端側に立って両方の操作部材を操作することによって、部品供給台車の両側端から同時に又は交互に部品棚へ荷物を供給することができる。
よって、（４）の発明によれば、台車本体の両側端に設けたストッパ部材のロック及びロック解除の操作を、より簡単かつ確実に行い、運搬時間の短縮にも貢献することができる。

【0017】

（５）（１）乃至（４）のいずれか１つに記載された部品供給台車において、
前記ストッパ部材が起立状態にあるとき前記操作部材は倒伏状態にあり、前記ストッパ部材が倒伏状態にあるとき前記操作部材は起立状態にあることを特徴とする。

【0018】

本発明においては、ストッパ部材が起立状態にあるとき操作部材は倒伏状態にあるので、台車運搬中における起立状態にあるストッパ部材の振動等を、倒伏状態にある操作部材が自重によって吸収することで、ストッパ部材の姿勢の安定化を図ることができる。また、ストッパ部材が倒伏状態にあるとき操作部材は起立状態にあるので、ストッパ部材を倒伏状態から起立状態に起こすとき、操作部材を回動操作する操作荷重を操作部材の自重を利用して軽くさせることができる。
よって、（５）の発明によれば、ストッパ部材の姿勢安定化と操作荷重の軽減を含めて、ストッパ部材のロック及びロック解除の操作を、より一層簡単かつ確実に行うことができる。

【発明の効果】

【0019】

本発明によれば、荷物を載置して部品棚に運搬する部品供給台車において、荷物の落下防止を行うストッパ部材のロック及びロック解除の操作を簡単かつ確実に行うことができる部品供給台車を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0020】

【図1】本実施形態に係る部品供給台車の上面図である。

【図2】図１の部品供給台車の側面図である。

【図3】図１の部品供給台車の背面図である。

【図4】図１の部品供給台車におけるストッパ部材の起立状態を表す部分側面図である。

【図5】図１の部品供給台車におけるストッパ部材の起立状態と、操作部材の倒伏状態を表す部分上面図である。

【図6】図１の部品供給台車におけるストッパ部材の倒伏状態と、操作部材の起立状態を表す部分上面図である。

【図7】図１の部品供給台車における操作部材にロック部材が係合している状態を表す部分上面図である。

【図8】図１の部品供給台車におけるロック解除部材を作動してロック部材をロック解除方向に移動させた状態を表す部分上面図である。

【図9】図１の部品供給台車における操作部材の起立状態を表す部分側面図である。

【図10】従来の部品供給台車から部品棚に部品を移載するときの背面図である。

【図11】図１０の部品供給台車におけるストッパ部材の起立状態を表す部分斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0021】

次に、本発明に係る実施形態である部品供給台車について、図面を参照して詳細に説明する。はじめに、図１〜図３を参照して部品供給台車の全体構成を説明した上で、図４〜図６を参照してストッパ部材のロック及びロック解除の詳細構造を説明し、最後に、図７〜図９を参照してストッパ部材のロック及びロック解除に関する動作の説明を行う。

【0022】

＜部品供給台車の全体構成＞
まず、本実施形態に係る部品供給台車の全体構成を説明する。図１に、本実施形態に係る部品供給台車の上面図を示し、図２に、図１の部品供給台車の側面図を示し、図３に、図１の部品供給台車の背面図を示す。
本実施形態に係る部品供給台車１００は、必要数量の部品を収納したパレット等の荷物を載置して、その組み立て工程のラインサイドに設置された部品棚に運搬する台車である。本部品供給台車１００は、牽引車両により牽引されて工場内の通路を走行する非自走型台車である。

【0023】

図１〜図３に示すように、部品供給台車１００は、内部に荷物収容空間を有する台車本体３と、該台車本体３の左右両側端に回動可能に軸支されたストッパ部材１ａ〜１ｄと、ストッパ部材１ａ〜１ｄを起立状態から倒伏状態まで回動操作する操作部材２ａ〜２ｄと、操作部材２ａ〜２ｄと係合してストッパ部材１ａ〜１ｄを起立状態にロックするロック部材４ａ〜４ｄと、ロック部材４ａ〜４ｄをロック解除方向に移動させるロック解除部材５ａ〜５ｄとを備えている。部品供給台車１００には、ストッパ部材、操作部材、ロック部材、ロック解除部材を、各４個備えている。ストッパ部材、操作部材、ロック部材、ロック解除部材の各部材が１組となって、それぞれの組毎に独立して操作することができる。

【0024】

台車本体３は、角型パイプを所定の長さに切断した横フレーム３１ａ〜３１ｐと、同じく角型パイプを所定の長さに切断した縦フレーム３２ａ〜３２ｄとを接合して、略矩形状をした荷物収容空間を上下に有する二階建てのフレーム構造を形成している。一階の荷物収容空間には、空パレットＷ２が収容され、二階の荷物収容空間には、実入りパレットＷ１が収容される。台車本体３の一階床を構成する横フレーム３１ｂ、３１ｄ、３１ｏの上面及び二階床を構成する横フレーム３１ｈ、３１ｊ、３１ｐの上面には、それぞれ４個づつ支持コロコン３４ａ〜３４ｈが左右方向に所定の間隔で水平に設置されている。支持コロコン３４ａ〜３４ｈ上に載置されたパレット等の荷物は、左右いずれの方向にも移動させることができる。

【0025】

台車本体３の四隅には、４本の縦フレーム３２ａ〜３２ｄが立設されている。前端に立設する左右２本の縦フレーム３２ａ、３２ｄの間及び後端に立設する左右２本の縦フレーム３２ｂ、３２ｃの間には、サイドコロコン３５ａ〜３５ｆが設置されている。サイドコロコン３５ａ〜３５ｆは、一階床から所定の高さに１個設置され、二階床から所定の高さに２個設置されている。サイドコロコン３５ａ〜３５ｆによって、支持コロコン３４ａ〜３４ｈ上に載置されたパレット等の荷物が姿勢を崩すことなく左右方向に移動しやすくしている。サイドコロコン３５ａ〜３５ｆは、荷物が前後方向に落下することを防止している。

【0026】

一階床の左右両側端には、逆Ｕ字状に形成された４個の差し込みストッパ３９が、支持コロコン３４ｅ〜３４ｈに対応する位置で、上方に突出して装着されている。差し込みストッパ３９は、空パレットの落下防止のためである。二階床の左右両側端には、４個のストッパ部材１ａ〜１ｄが左右２個づつ軸支されている。前端側のストッパ部材１ａ、１ｄは、前２列の支持コロコン３４ａ、３４ｂに対応して配置され、後端側のストッパ部材１ｂ、１ｃは、後２列の支持コロコン３４ｃ、３４ｄに対応して配置されている。二階床の左右両側端に軸支されたストッパ部材１ａ〜１ｄを起立状態から倒伏状態まで回動操作する操作部材２ａ〜２ｄが、台車本体３の前端及び後端に沿う位置に配設されている。操作部材２ａ〜２ｄが配設された台車本体３の前端及び後端には、操作部材２ａ〜２ｄに係合するロック部材４ａ〜４ｄが装着されている。操作部材２ａ〜２ｄには、ロック部材４ａ〜４ｄと当接可能な位置に、ロック解除部材５ａ〜５ｄが装着され、かつ、ロック解除部材５ａ〜５ｄと反対側に案内部６ａ〜６ｄが設けられている。ストッパ部材１ａ〜１ｄ、操作部材２ａ〜２ｄ、ロック部材４ａ〜４ｄ、ロック解除部材５ａ〜５ｄ、案内部６ａ〜６ｄについては、後で詳述する。

【0027】

台車本体３の前端には、コ字状に形成された手押し用の取手３１ｑが二階床付近から外方に突設されている。台車本体３の一階床下面には、可動車輪３６ａと固定車輪３６ｂがそれぞれ２個づつ設置されている。可動車輪３６ａが台車前端付近に設置され、固定車輪３６ｂが台車後端付近に設置されている。

【0028】

＜ストッパ部材のロック及びロック解除の詳細構造＞
次に、ストッパ部材のロック及びロック解除の詳細構造を説明するため、ストッパ部材、操作部材、ロック部材、ロック解除部材の各部材について詳述する。図４に、図１の部品供給台車におけるストッパ部材の起立状態を表す部分側面図を示す。図５に、図１の部品供給台車におけるストッパ部材の起立状態と、操作部材の倒伏状態を表す部分上面図を示す。図６に、図１の部品供給台車におけるストッパ部材の倒伏状態と、操作部材の起立状態を表す部分上面図を示す。なお、図４、図５、図６は、図１に示すＡの箇所を拡大して表した図面である。Ａの箇所における１組のストッパ部材、操作部材、ロック部材、ロック解除部材は、他の３箇所のストッパ部材等と左右対称又は前後対称の構成を有している。したがって、以下、Ａの箇所のストッパ部材、操作部材、ロック部材、ロック解除部材について代表で説明し、他の３箇所については説明を割愛する。

【0029】

（ストッパ部材）
図４、図５、図６に示すように、ストッパ部材１ａは、倒伏状態で荷物が滑動する１対のコロコン体１１ａ、１２ａと、コロコン体１１ａ、１２ａの底面下半分に連結された１対の略Ｔ字形断面のコロコン基台１３ａ、１４ａと、各コロコン基台１３ａ、１４ａに接合されたＬ字形断面の１対の連結アングル１５ａ、１６ａと、両連結アングル１５ａ、１６ａ間を連結する連結ピン１７ａと、連結ピン１７ａの中央付近が貫通する長穴を有する中間プレート１８ａと、中間プレート１８ａの一端を軸支するストッパ支持部１９ａとを備えている。

【0030】

コロコン体１１ａ、１２ａの長さは、起立状態で支持コロコン３４ａ、３４ｂ上に載置された荷物が運搬中に落下しない程度の高さと、倒伏状態で荷物が滑動する距離を踏まえて設定されている。ここでは、必要数量の部品が収納された実入りパレットＷ１を２段積みした高さと同程度に設定している。
コロコン基台１３ａ、１４ａは、軽量化を考慮してコロコン体１１ａ、１２ａの底面下半分に当接している。ただし、重量の大きな荷物に対応する場合には、コロコン体底面全体に当接してもよい。また、二階床面の左側端を構成する横フレーム３１ｈの外側面には、支持コロコン３４ａ、３４ｂの近傍に１対の軸体支持部２４ａ、２４ａが固定されている。軸体支持部２４ａ、２４ａは、コロコン基台１３ａ、１４ａの下端を貫通する軸体２２ａを二階床面と平行方向に軸支している。コロコン基台１３ａ、１４ａと軸体２２ａとは、一体で回動するように固定されている。

【0031】

連結アングル１５ａ、１６ａには、連結ピン１７ａが嵌合する貫通孔が形成されている。連結ピン１７ａには、中間プレート１８ａを中央付近で挟み込む円盤状の規制部材が係合されている。中間プレート１８ａに形成した長穴の上端に連結ピン１７が当接したとき、ストッパ部材１ａは所定の倒伏状態で静止する。そのとき、ストッパ支持部１９ａには、ストッパ部材１ａの自重による引張荷重が中間プレート１８ａを介して作用する。ストッパ部材１ａの倒伏状態における水平方向に対する傾斜角度は、連結アングル１５ａ、１６ａのコロコン基台１３ａ、１４ａへの接合位置で調整することができる。連結アングル１５ａ、１６ａの接合位置をコロコン基台１３ａ、１４ａの下端を貫通する軸体２２ａ側に近づけると上記傾斜角度は増加する。

【0032】

（操作部材）
図５、図６に示すように、操作部材２ａは、棒状体からなる操作アーム２２２ａと、同じく棒状体からなる操作レバー２１ａと、矩形状の板状体からなる連結板２３ａとを備えている。
操作アーム２２２ａは、コロコン基台１３ａ、１４ａの下端を貫通する軸体２２ａを、台車本体３の四隅に立設された縦フレーム３２ａを貫通した位置で台車中心方向へ直角に曲げ加工して形成されたものである。操作アーム２２２ａは、台車本体３の前端に沿って回動可能に配設されている。操作アーム２２２ａは、縦フレーム３２ａを貫通した貫通孔にブッシュ２２１ａを介して軸支されている。操作アーム２２２ａには、後述する案内部６ａが形成されている。
操作レバー２１ａは、操作アーム２２２ａの先端部と一端が接合されて、Ｌ字形に曲げ加工して形成されたものである。操作アーム２２２ａの他端は、操作部材２ａを回動操作するときの把持部を備えている。
操作アーム２２２ａと操作レバー２１ａは、連結板２３ａの交差する２辺と当接する状態で接合されている。

【0033】

（ロック部材）
図５、図６に示すように、ロック部材４ａは、操作アーム２２２ａの上端と係合する第１の回動爪４１ａと、第１の回動爪４１ａを水平方向に回動可能に支持する第１の支持ピン４２ａと、一端が第１の回動爪４１ａに係止され他端が係止板３８ａに係止されたばね体４３ａとを備えている。
第１の回動爪４１ａは、一辺に傾斜した面取り部４１１ａ（図７参照）が形成された略台形状の板体である。第１の回動爪４１ａは、操作アーム２２２ａと隣接した位置で台車
本体３の前端から突設された矩形状の取付板３７ａの上端に、第１の支持ピン４２ａに
よって軸支されている。第１の回動爪４１ａは、取付板３７ａより前方に突出する部分で操作アーム２２２ａの上端と係合している。ばね体４３ａは、第１の回動爪４１ａを操作アーム２２２ａに係合させる位置に付勢する引張りばねである。係止板３８ａは、ばね体４３ａに所定の付勢力を与える位置で台車本体３の横フレーム３１ｇに固定されている。

【0034】

（ロック解除部材）
図５、図６に示すように、ロック解除部材５ａは、第１の回動爪４１ａをロック解除方向に回動する第２の回動爪５１ａと、第２の回動爪５１ａを水平方向に回動可能に軸支する第２の支持ピン５２ａと、一端が第２の回動爪５１ａと接合され他端に把持部を有するロック解除レバー５３ａとを備えている。
第２の回動爪５１ａは、操作部材２ａの連結板２３ａの上端に第２の支持ピン５２ａによって軸支されている。第２の回動爪５１ａには、第１の回動爪４１ａの面取り部４１１ａと当接する切り欠き部５１１ａ（図７参照）が形成されている。ロック解除レバー５３ａの把持部は、第１の回動爪４１ａをロック解除方向に回動するとき把持する部分である。ロック解除レバー５３ａの把持部は、操作レバー２１ａの把持部に近いので、先にロック解除レバー５３ａの把持部を把持してロック解除方向に回動してから、続いてロック解除レバー５３ａの把持部と操作レバー２１ａの把持部の両方を把持して操作部材２ａを起立する方向に回動操作することができる。

【0035】

＜ストッパ部材のロック及びロック解除に関する動作＞
次に、ストッパ部材のロック及びロック解除に関する動作を説明する。図７に、図１の部品供給台車における操作部材にロック部材が係合している状態を表す部分上面図を示す。図８に、図１の部品供給台車におけるロック解除部材を作動してロック部材をロック解除方向に移動させた状態を表す部分上面図を示す。図９に、図１の部品供給台車における操作部材の起立状態を表す部分側面図を示す。

【0036】

図７に示すように、ストッパ部材１ａが起立状態でロックされているとき（図５参照）、操作部材２ａは、台車本体３の前端の横フレーム３１ｇに沿って、水平方向に倒伏した状態で配設されている。このとき、ロック部材４ａの第１の回動爪４１ａの先端側が、操作アーム２２２ａの直線部を上方から押さえて、係合している。第１の回動爪４１ａは、ばね体４３ａの付勢力によって操作アーム２２２ａとの係合状態に保持されている。ストッパ部材１ａがロックされているときは、ロック解除部材５ａにおける第２の回動爪５１ａの切り欠き部５１１ａが、ロック部材４ａにおける第１の回動爪４１ａの面取り部４１１ａに押されて時計回りに回動し、操作レバー２１ａとロック解除レバー５３ａとがＶ字状に開いた状態にある。

【0037】

次に、図８に示すように、ロック解除レバー５３ａを操作レバー２１ａと略平行に近接位置まで、矢印Ｒの方向に回動する。ロック解除部材５ａの第２の回動爪５１ａによって、ロック部材４ａの第１の回動爪４１ａは、矢印Ｓの方向に回動する。このとき、ロック部材４ａの第１の回動爪４１ａは、先端側が操作アーム２２２ａの直線部から外れて、係合状態が解除される。ロック解除レバー５３ａを操作レバー２１ａと略平行に近接位置に保持した状態で、水平方向に倒伏した操作部材２ａを、垂直方向に起立した状態へ回動操作する。この操作によって、ストッパ部材１ａは、倒伏状態となって静止する（図６参照）。操作部材２ａは、垂直方向に起立した状態で静止するので、台車本体３から側方へ大きく突出することはない。

【0038】

図９に示すように、操作アーム２２２ａには、第１の回動爪４１ａの側端に当接する案内部６ａが接合されている。案内部６ａは、棒状体を直角三角形の斜辺と底辺を形成するように折り曲げ加工されている。操作部材２ａを垂直方向に起立した状態から矢印Ｔの方向へ回動操作すると、案内部６ａの斜辺が第１の回動爪４１ａの側端を押圧して、第１の回動爪４１ａは自動的にロック解除方向に回動する。そのため、操作レバー２１ａを把持して矢印Ｔの方向へ回動操作するだけで、第１の回動爪４１ａを回動させつつ、操作部材２ａは水平方向に倒伏した元の位置に戻ることができる。操作部材２ａが垂直方向に起立した状態では、ロック解除レバー５３ａは自重で操作レバー２１ａとＶ字状に開いた状態にある。そのため、操作部材２ａが回動する途中において、第１の回動爪４１ａと第２の回動爪５１ａとが干渉することはない。操作部材２ａが水平方向に倒伏した元の位置に戻ると、第１の回動爪４１ａがばね体４３ａの付勢力によって回動し、第１の回動爪４１ａは操作アーム２２２ａとの係合状態に復帰される。この操作によって、ストッパ部材１ａは、起立状態となってロックされる（図５参照）。

【0039】

＜作用効果＞
以上、詳細に説明したように、本実施形態に係る部品供給台車１００によれば、ストッパ部材１ａ〜１ｄを起立状態から倒伏状態まで回動操作する操作部材２ａ〜２ｄが、台車本体３の前端又は後端に軸支されているので、作業者は、台車の停止位置精度に影響されることなく、台車本体３の前端側又は後端側に立って、操作部材２ａ〜２ｄを把持して回動操作することができる。そのため、作業者は、ストッパ部材１ａ〜１ｄを起立状態又は倒伏状態の必要な状態（姿勢）に簡単に回動させることができる。具体的には、台車停止後、ストッパ部材１ａ〜１ｄを起立状態から倒伏状態へ回動させて部品供給台車１００から荷物を部品棚に移載させ、その後、ストッパ部材１ａ〜１ｄを倒伏状態から起立状態へ復帰させる動作を、一つの操作部材２ａ〜２ｄを用いて簡単に行うことができる。

【0040】

また、台車本体３の前端又は後端には、操作部材２ａ〜２ｄの操作アーム２２２ａ〜２２２ｄと係合してストッパ部材１ａ〜１ｄを起立状態にロックするロック部材４ａ〜４ｄが装着されているので、操作部材２ａ〜２ｄの操作アーム２２２ａ〜２２２ｄに対するロック部材４ａ〜４ｄの係合を解除しない限り、ストッパ部材１ａ〜１ｄの起立状態は確実に保持される。そのため、運搬途中にストッパ部材１ａ〜１ｄが起立状態から倒伏状態へ回動して、荷物が部品供給台車１００から突然に落下する心配はない。

【0041】

また、操作部材２ａ〜２ｄには、ストッパ部材１ａ〜１ｄを起立状態から倒伏状態へ回動操作する前にロック部材４ａ〜４ｄの第１の回動爪４１ａ〜４１ｄをロック解除方向に回動させるロック解除部材５ａ〜５ｄが装着されているので、操作部材２ａ〜２ｄの回動操作とロック解除部材５ａ〜５ｄの操作とを連続的に行うことができる。具体的には、ロック解除部材５ａ〜５ｄを動作させてロック部材４ａ〜４ｄの第１の回動爪４１ａ〜４１ｄをロック解除方向に回動させてから、ストッパ部材１ａ〜１ｄを起立状態から倒伏状態へ回動させるまでの操作部材２ａ〜２ｄにおける一連の操作を、例えば、操作部材２ａ〜２ｄを片手で持ちながら簡単に行うことができる。また、操作部材２ａ〜２ｄにロック解除部材５ａ〜５ｄが装着されているので、ロック解除の操作と操作部材２ａ〜２ｄの回動操作との間に、時間的ロスが生じにくい。

【0042】

また、操作部材２ａ〜２ｄには、ストッパ部材１ａ〜１ｄを倒伏状態から起立状態へ回動操作するときにロック部材４ａ〜４ｄをロック解除方向に移動させる案内部６ａ〜６ｄをロック解除部材５ａ〜５ｄと反対側に設けたので、操作部材２ａ〜２ｄを回動してストッパ部材１ａ〜１ｄを倒伏状態から起立状態へ回動操作するときに、操作部材２ａ〜２ｄの案内部６ａ〜６ｄによって、自動的にロック部材４ａ〜４ｄをロック解除方向に移動させることができる。そのため、ロック部材４ａ〜４ｄに邪魔されることなく、操作部材２ａ〜２ｄを回動してストッパ部材１ａ〜１ｄを倒伏状態から起立状態へ回動操作することができる。

【0043】

また、ストッパ部材１ａ〜１ｄを回動可能に軸支する軸体２２ａ〜２２ｄと操作部材２ａ〜２ｄの操作アーム２２２ａ〜２２２ｄとを一体で形成し、操作部材２ａ〜２ｄは台車本体３の前端又は後端に沿って回動可能に配設されているので、ストッパ部材１ａ〜１ｄと操作部材２ａ〜２ｄとを複雑な機構で連結する必要がなく、ストッパ部材１ａ〜１ｄを回動操作するとき、操作部材２ａ〜２ｄを台車本体３の前端又は後端に沿って回動させる簡単な操作で済ますことができる。また、操作部材２ａ〜２ｄは台車本体３の前端又は後端に沿って倒伏状態から起立状態まで９０度回動可能に配設されているので、操作部材２ａ〜２ｄを回動する際、操作部材２ａ〜２ｄが部品供給台車１００の側方へ大きく突出することがなく、他の物と干渉するおそれが少ない。

【0044】

また、ストッパ部材１ａ〜１ｄを台車本体３の両側端に設け、各ストッパ部材１ａ〜１ｄを起立状態から倒伏状態まで回動操作する操作部材２ａ〜２ｄを台車本体３の前端又は後端にそれぞれ設けたので、荷物を部品供給台車１００に載置して組み立て工程のラインサイドに設置された部品棚に運搬する際、作業者が、台車本体３の前端側又は後端側に立って両方の操作部材２ａ〜２ｄを操作することによって、部品供給台車１００の両側端から同時に又は交互に部品棚へ荷物を供給することができる。

【0045】

また、ストッパ部材１ａ〜１ｄが起立状態にあるとき操作部材２ａ〜２ｄは倒伏状態にあるので、台車運搬中における起立状態にあるストッパ部材１ａ〜１ｄの振動等を、倒伏状態にある操作部材２ａ〜２ｄが自重によって吸収することで、ストッパ部材１ａ〜１ｄの姿勢の安定化を図ることができる。また、ストッパ部材１ａ〜１ｄが倒伏状態にあるとき操作部材２ａ〜２ｄは起立状態にあるので、ストッパ部材１ａ〜１ｄを倒伏状態から起立状態に起こすとき、操作部材２ａ〜２ｄを回動操作する操作荷重を操作部材２ａ〜２ｄの自重を利用して軽くさせることができる。

【0046】

上述した実施形態は、本発明の要旨を変更しない範囲で変更することができる。
（１）上記実施形態では、ストッパ部材１ａ〜１ｄにコロコン体１１ａ、１２ａ〜１１ｄ、１２ｄを装着したが、これに限ることはない。例えば、コロコン体１１ａ、１２ａ〜１１ｄ、１２ｄに代えて丸鋼や丸パイプを用いることも可能である。丸鋼や丸パイプにすることで、コスト低減のみならず軽量化の効果も奏することができる。
（２）上記実施形態では、ストッパ部材１ａ〜１ｄを起立状態から倒伏状態まで回動操作する操作部材２ａ〜２ｄをそれぞれ１対１で対応しているが、これに限ることはない。例えば、台車本体３の一方の側端（例えば、左側端）に配置する前後２つのストッパ部材１ａ、１ｂを１つの操作部材２ａに連結して、一体で回動操作することもできる。２つのストッパ部材１ａ、１ｂを１つの操作部材２ａで操作すれば、作業者の歩行距離が短くなって運搬効率を高める効果を奏することができる。

【産業上の利用可能性】

【0047】

本発明は、特に自動車部品を収納するパレット等を搭載して、その組み立て工程の部品棚に運搬する部品供給台車として利用できる。

【符号の説明】

【0048】

１ａ〜１ｄ ストッパ部材
２ａ〜２ｄ 操作部材
３ 台車本体
４ａ〜４ｄ ロック部材
５ａ〜５ｄ ロック解除部材
６ａ〜６ｄ 案内部
１１ａ、１２ａ コロコン体
１３ａ、１４ａ コロコン基台
１５ａ、１６ａ 連結アングル
１７ａ 連結ピン
１８ａ 中間プレート
１９ａ ストッパ支持部
２１ａ 操作レバー
２２ａ 軸体
２４ａ 軸体支持部
４１ａ 第１の回動爪
４３ａ ばね体
５３ａ ロック解除レバー
２２２ａ 操作アーム
１００ 部品供給台車

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】