特許 6064658 精算機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6064658

(24)【登録日】2017年1月6日

(45)【発行日】2017年1月25日

(54)【発明の名称】精算機

(51)【国際特許分類】

   G07D 9/00 20060101AFI20170116BHJP

   G07B 3/04 20060101ALI20170116BHJP

   G07B 15/00 20110101ALI20170116BHJP

【ＦＩ】

   G07D9/00 341

   G07B3/04

   G07B15/00 V

【請求項の数】5

【全頁数】17

(21)【出願番号】特願2013-29250(P2013-29250)

(22)【出願日】2013年2月18日

(65)【公開番号】特開2014-157573(P2014-157573A)

(43)【公開日】2014年8月28日

【審査請求日】2015年12月22日

(73)【特許権者】

【識別番号】000144544

【氏名又は名称】レシップホールディングス株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100068755

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 博宣

(74)【代理人】

【識別番号】100105957

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 誠

(72)【発明者】

【氏名】宮澤 一次

(72)【発明者】

【氏名】廣瀬 直之

(72)【発明者】

【氏名】須田 幸司

【審査官】 永安 真

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１４−０４１５８５（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０７Ｄ ９／００

Ｇ０７Ｂ ３／０４

Ｇ０７Ｂ １５／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

施錠された金庫がセットされ、当該金庫を解錠して該金庫の蓋を開けることにより、金庫本体に収納された収納物を一括回収する精算機において、
運賃箱で券類を発券する際の元となる未書込カードを前記金庫に補充するカード補充機構と、
前記金庫に登録されたＩＤを識別認証し、認証の成立により前記収納物の回収動作を許可するとともに、前記カード補充機構の動作を制御するコントローラとを備えた
ことを特徴とする精算機。

【請求項2】

前記カード補充機構は、精算機内に予めセットされた前記未書込カードを前記金庫側に繰り出すカード繰出部と、当該カード繰出部を収納位置及び突出位置の間で移動させる機構搬送部とを備え、
前記金庫がセットされると、当該金庫の内部のカードスタッカが金庫内のカードスタッカ搬送機構によって収納位置から突出位置に切り替わるとともに、前記カード繰出部が前記機構搬送部によって収納位置から突出位置をとることにより、これらが連結され、この状態において前記カード繰出部から前記カードスタッカへ前記未書込カードが搬送されることにより、当該カードスタッカに前記未書込カードが補充される
ことを特徴とする請求項１に記載の精算機。

【請求項3】

セットされた前記金庫を上下逆さまに反転可能な金庫回転位置切替部を備え、
前記金庫を蓋が上を向く上向き状態にして、前記カード補充機構によって前記金庫に前記未書込カードを補充し、前記金庫を蓋が下を向く下向き状態にして、前記金庫内の収納物を排出する
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の精算機。

【請求項4】

前記金庫を下向き状態とし、金庫内において前記未書込カードを後から押して整列させるプッシャを押し込みとは逆方向に移動させることにより、金庫内に収納済みの前記未書込カードを自由落下させて、当該未書込カードを前記金庫から排出させる金庫内カード回収機構を備えた
ことを特徴とする請求項１〜３のうちいずれか一項に記載の精算機。

【請求項5】

前記未書込カードの補充時、金庫内において前記未書込カードを後から押して整列させるプッシャを、押し込みとは逆方向に移動させることにより、前記未書込カードの束の後に隙間を空け、そこを前記未書込カードの補充先とするカード補充時プッシャ押込部を備えた
ことを特徴とする請求項１〜４のうちいずれか一項に記載の精算機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、運賃箱の金庫内の収納物を一括回収する精算機に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、運賃箱の金庫内の収納物（貨幣や整理券等）を一括回収する精算機が周知である（特許文献１等参照）。路線運行後、運転手は運賃箱から金庫を取り外し、取り外した金庫をターミナルセンタ等に持ち寄る。運賃箱本体から取り外された金庫は、セキュリティのため、貨幣や整理券の入口が金庫扉によって閉められ、かつ金庫扉が閉状態で施錠される。例えば、金庫が精算機にセットされると、金庫扉が精算機により解錠されて開操作され、内部に収納された貨幣や紙幣が精算機内のコンテナに送られて収納される。この回収作業を金庫毎に行って、各金庫内の貨幣や整理券を精算機で一括回収する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００８−９７４３１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、近年、運賃箱の多機能化を目的として、例えば運賃箱に発券機能を設けたいニーズがあるが、これを実現する例としては、例えば運賃箱に専用の乗車券発券機を搭載することで対応できると想定される。しかし、この場合は、高価な発券機を各運賃箱に設置する必要が生じるので、全運賃箱に発券機を搭載しようとすると、設置費用にコストがかかり過ぎてしまう問題があった。また、発券の元となるカードを補充する利便性も確保したい。そこで、設置にかかるコストを低く抑え、かつカード補充を利便性よく行うことができる技術の開発ニーズがあった。

【0005】

本発明の目的は、運賃箱において乗車券を発行可能とするために、金庫に乗車券用のカードを補充しておくことができる精算機を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

前記問題点を解決する精算機は、施錠された金庫がセットされ、当該金庫を解錠して該金庫の蓋を開けることにより、金庫本体に収納された収納物を一括回収する構成において、運賃箱で券類を発券する際の元となる未書込カードを前記金庫に補充するカード補充機構と、前記金庫に登録されたＩＤを識別認証し、認証の成立により前記収納物の回収動作を許可するとともに、前記カード補充機構の動作を制御するコントローラとを備えた。

【0007】

本構成によれば、精算機にカード補充機構を設けたので、例えば精算機で金庫内の収納物を回収するとき、金庫に未書込カードを補充することが可能となる。よって、精算機により自動で金庫に未書込カードを補充することが可能となるので、カード補充の利便性を確保することが可能となる。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、運賃箱において乗車券を発行可能とするために、精算機において金庫に乗車券用のカードを補充することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】一実施形態の運賃収受システムの概念図。

【図2】運賃箱の側面図であり、（ａ）はカードスタッカ部が収納位置をとる図、（ｂ）はカードスタッカ部が突出位置をとる図。

【図3】金庫の斜視図であり、（ａ）はシャッタが閉状態の図、（ｂ）はシャッタが開状態の図。

【図4】カードスタッカ部の構成を示す斜視図。

【図5】カードスタッカ部の正面図であり、（ａ）はカードスタッカが収納位置の図、（ｂ）はカードスタッカが突出位置の図。

【図6】カードスタッカがカード発券部に連結された状態を示す正面図。

【図7】精算機の正面図。

【図8】精算機の背面図。

【図9】金庫解錠部の外観を示す斜視図。

【図10】カード補充機構を正面側から見た斜視図であり、（ａ）はカード繰出部が収納位置の図、（ｂ）はカード繰出部が突出位置の図。

【図11】カード繰出部の分解斜視図。

【図12】カード補充機構を背面側から見た斜視図。

【図13】カード繰出部のカード搬送通路の通路形状を示す内部構成図。

【図14】カード繰出部のカード搬送通路の構造を示す分解斜視図。

【図15】第１カセット内のカードの繰り出し構造を示す内部構成図。

【図16】第２カセット内のカードの繰り出し構造を示す内部構成図。

【図17】未動作のカード補充機構に対してカードスタッカが突出位置をとるときの状態図。

【図18】金庫内の未書込カードを一括回収するときの状態図。

【図19】精算機の電気構成図。

【図20】突出位置のカードスタッカにカード繰出部が突出位置をとって連結されたときの状態図。

【図21】（ａ）〜（ｃ）はカセット部の未書込カードがカード繰出部によってカードスタッカに搬送されるときの状態切替図。

【図22】（ａ）〜（ｇ）はカード補充後、金庫内の収納物が精算機に排出されるときの状態切替図。

【図23】精算機を未書込カード回収モードに切り替えるときの説明図。

【図24】（ａ）〜（ｅ）は未書込カードを一括回収するときの状態切替図。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、精算機の一実施形態を図１〜図２４に従って説明する。
［運賃収受システムの概要］
図１に示すように、精算機１は、発券機能付き運賃箱（以下、単に運賃箱と記す）２に着脱可能に設けられた金庫３内の貨幣（硬貨、紙幣等）や整理券を一括回収する装置である。精算機１の正面には、金庫３のセット先として複数（本例は２つ）の金庫解錠部４が設けられている。精算機１の正面には、作業者用の表示部５が設けられている。各金庫解錠部４の入口上部には、金庫３内の収納物の回収を開始する際に操作するスタートボタン６と、金庫３を金庫解錠部４にセットしたものの回収を止める際に操作するリセットボタン７と、回収動作中に動作を途中で強制終了する際に操作する緊急停止ボタン８とが設けられている。なお、金庫解錠部４が金庫回転位置切替部の一例である。

【0011】

［運賃箱の概要］
図２（ａ），（ｂ）に示すように、金庫３の内部には、発券前の未書込カード９をスタックするカードスタッカ部１０（カードスタッカ２４）が上下方向にスライド往復動可能に設けられている。運賃箱本体１１には、金庫３の上方位置において、カードスタッカ部１０から送られた未書込カード９に乗車券としての情報（例えば、１日券や定期券等）を書き込むカード発券部１２が設けられている。

【0012】

金庫３が運賃箱本体１１にセットされたとき、カードスタッカ部１０は、上方（図２（ａ）の矢印Ｚ１方向）にスライド移動することにより、金庫３の外部に所定量飛び出した突出位置（図２（ｂ）の状態）をとる。運賃箱２で乗車券の発行操作がなされると、カードスタッカ部１０から未書込カード９がカード発券部１２に搬送され、カード発券部１２によって乗車券としての情報が書き込まれ、これが書込済カード１３として発券される。金庫３が運賃箱本体１１から取り外されるとき、カードスタッカ部１０は、下方（図２（ｂ）の矢印Ｚ２方向）にスライド移動することにより、収納位置（図２（ａ）の状態）に戻る。

【0013】

［金庫の構成］
図３（ａ），（ｂ）に示すように、金庫３の上面には、金庫本体１４の内部を閉じることが可能なシャッタ１５が設けられている。シャッタ１５は、２枚のスライド板からなり、ボールねじ１６を介して金庫本体１４に取り付けられている。また、金庫本体１４の内部には、ボールねじ１６の回転駆動源となるモータ１７が設けられている。金庫本体１４の内部には、カードスタッカ部１０の両側に硬貨収納部１９及び紙幣収納部２０が設けられている。なお、シャッタ１５が金庫蓋の一例である。

【0014】

金庫３は、運賃箱本体１１にセットされると、背面のコネクタ２１が運賃箱２のコネクタ２２と電気接続される。このとき、金庫３のＩＤが認証され、認証が成立すると、モータ１７が開方向に駆動されてシャッタ１５が開操作され、金庫開口部２３が開状態となる。なお、シャッタ１５が開状態の際、金庫３は運賃箱本体１１にロックされ、取り外しが禁止される。一方、運賃箱２において金庫３の取り外し操作がなされると、モータ１７が閉方向に駆動されて、シャッタ１５が閉操作される。

【0015】

［カードスタッカ部の構成］
図４及び図５に示すように、カードスタッカ部１０には、未書込カード９を収納するカードスタッカ２４と、カードスタッカ２４を金庫３の高さ方向（図４のＺ軸方向）に上下動させるカードスタッカ搬送機構２５とが設けられている。カードスタッカ搬送機構２５は、モータ２６の駆動力によってベルト２７を回すことにより、カードスタッカ２４を上下動させる。カードスタッカ搬送機構２５は、モータ２６の駆動力によってカードスタッカ２４をシャフト２８に沿って上下動させることにより、カードスタッカ２４を最下位置の収納位置（図５（ａ）の状態）と最上位置の突出位置（図５（ｂ）の状態）との２位置に移動させる。

【0016】

図４に示すように、カードスタッカ部１０の側部には、カードスタッカ２４が収納位置にあることを検出する収納位置検出センサ２９と、カードスタッカ２４が突出位置にあることを検出する突出位置検出センサ３０とが設けられている。収納位置検出センサ２９及び突出位置検出センサ３０は、例えば光学センサからなり、ベルト取付部３１に配設された突片３２によって光が遮られるか否かによりオン／オフが切り替わる。

【0017】

カードスタッカ２４は、例えば１日券用の第１未書込カード９ａを収納する箱状の第１未書込カード収納部３３と、例えば定期券用の第２未書込カード９ｂを収納する第２未書込カード収納部３４とを備える。第１未書込カード収納部３３には、収納された第１未書込カード９ａを外側に付勢する板状のプッシャ３５が設けられている。プッシャ３５は、例えば両側２つの付勢部３６（片側のみ図示）の付勢力によって軸３７回りに回動する一対のレバー３８（片側のみ図示）により、第１未書込カード９ａを外側に押し、第１未書込カード９ａが１枚ずつ送り出されることを補助する。また、第２未書込カード収納部３４にも、収納された第２未書込カード９ｂを外側に付勢する板状のプッシャ３９が設けられている。プッシャ３９は、プッシャ３５と同様に、付勢部４０、軸４１及びレバー４２を有する。

【0018】

［カードスタッカ内の未書込カードの繰り出し構成］
図６に示すように、カード発券部１２の端部には、第１未書込カード収納部３３及び第２未書込カード収納部３４に各々収納された第１未書込カード９ａ及び第２未書込カード９ｂを、カード発券部１２の内部に引き込む一対のローラ（以降、タッチローラと記す）４３，４４が設けられている。タッチローラ４３はベルト４５によって回動し、タッチローラ４４はベルト４６によって回動する。

【0019】

カードスタッカ２４が突出位置をとると、カードスタッカ２４がカード発券部１２の内部に入り込む。このとき、第１未書込カード収納部３３内の第１未書込カード９ａがプッシャ３５により押された状態でタッチローラ４３に当接し、第２未書込カード収納部３４内の第２未書込カード９ｂがプッシャ３９により押された状態でタッチローラ４４に当接する。そして、タッチローラ４３が回ると、第１未書込カード９ａが１枚ずつカード発券部１２に繰り出され、タッチローラ４４が回ると、第２未書込カード９ｂが１枚ずつカード発券部１２に繰り出される。

【0020】

［精算機の全体構成］
図７に示すように、精算機１において各金庫解錠部４の真上には、金庫解錠部４にセットされた金庫３内のカードスタッカ２４に未書込カード９を補充する複数（本例は２つ）のカード補充機構４７が設けられている。各カード補充機構４７には、第１未書込カード９ａの束（約1000枚）が収納された第１カセット部４８と、第２未書込カード９ｂの束（約1000枚）が収納された第２カセット部４９とが着脱可能にセットされている。カード補充機構４７は、シャッタ１５が上向きの状態で金庫解錠部４にセットされた金庫３に未書込カード９（９ａ，９ｂ）を補充する。

【0021】

金庫解錠部４の奥の壁面には、金庫解錠部４に金庫３が挿し込まれたことを検出する検出スイッチ５０と、金庫３の裏面のコネクタ２１が接続されるコネクタ５１とが設けられている。精算機１の正面には、金庫３内に収納された未書込カード９を一括回収する錠付きの乗車券回収ボックス５２が一対設けられている。

【0022】

図８に示すように、精算機１の背面には、精算機１の動作の詳細を設定する際に操作するタッチパネル式の操作盤５３が設けられている。精算機１の背面には、紙幣を収納する紙幣コンテナ５４が収容された室を開閉する紙幣コンテナ扉５５と、硬貨を収納する複数の硬貨コンテナ５６が収容された室を開閉する硬貨コンテナ扉５７と、廃券を収納する廃券収納ボックス５８が収容された室を開閉する廃券収納ボックス扉５９とが設けられている。精算機１の背面には、カード補充機構４７に第１カセット部４８や第２カセット部４９を着脱する際に開閉するカセット部扉６０が設けられている。

【0023】

［金庫解錠部の構成］
図９に示すように、金庫解錠部４には、金庫３が挿し込まれる金庫収納フレーム６１と、金庫収納フレーム６１を背面の中心に位置する軸Ｌ１回りに回す際のモータ６２とが設けられている。モータ６２は、金庫収納フレーム６１にセットされた金庫３を、金庫収納フレーム６１ごと回すことにより上下逆さまに反転させる。金庫収納フレーム６１の内壁において金庫３のシャッタ１５と対向する位置には、金庫３が金庫解錠部４にセットされた際に開操作されるシャッタ６３が設けられている。

【0024】

［カード補充機構の構成］
図１０（ａ），（ｂ）に示すように、カード補充機構４７のフレーム部６４には、第１カセット部４８及び第２カセット部４９に収納された未書込カード９をカードスタッカ２４に繰り出すカード繰出部６５が、高さ方向（図１０（ａ）のＺ軸方向）にスライド往復動可能に設けられている。カード繰出部６５の側部には、カード繰出部６５のスライド移動時の駆動源となるモータ６６がギヤ機構６６ａ及びラックピニオン６７を介して連結されている。カード繰出部６５は、モータ６６の駆動力によって、最上位置の収納位置（図１０（ａ）の状態）と最下位置の突出位置（図１０（ｂ）の状態）との２位置に位置する。なお、モータ６６及びラックピニオン６７が機構搬送部の一例である。

【0025】

図１１に示すように、カード繰出部６５には、カード繰出部６５が突出位置へ移動する途中で引っ掛かり等により止められて半嵌合となった際の対策として誤差吸収機構６８が設けられている。この場合、カード繰出部６５のフレームは、例えばラックピニオン６７側のラック部６９と本体側のフレーム本体７０との２フレーム構造をとる。フレーム本体７０の壁面には、上下方向に延びるレール部７１が設けられ、ラック部６９の壁面に形成されたガイド部７２に、レール部７１が相対移動可能に連結されている。ラック部６９及びフレーム本体７０の間には、フレーム本体７０を引き込むように作用する付勢部７３が介装されている。フレーム本体７０は、フレーム部６４の上下方向に架設されたシャフト７４に沿ってスライド移動可能である。

【0026】

図１０（ａ），（ｂ）に示すように、フレーム部６４の壁面には、カード繰出部６５が収納位置にあることを検出する収納位置検出センサ７５と、カード繰出部６５が突出位置にあることを検出する突出位置検出センサ７６とが設けられている。収納位置検出センサ７５及び突出位置検出センサ７６は、例えば光学センサからなり、ラック部６９の壁面に配設された突片７７（図１０（ｂ）参照）によって光が遮られるか否かによりオン／オフが切り替わる。フレーム部６４の壁面、カード繰出部６５が突出位置に切り替わる際にフレーム本体７０が半嵌合にあることを検出する半嵌合検出センサ７８が設けられている。半嵌合検出センサ７８は、例えば光学センサからなり、フレーム本体７０の壁面に配設された突片７９（図１１参照）によって光が遮られるか否かによりオン／オフが切り替わる。

【0027】

図１２に示すように、カード補充機構４７の背面側には、各カセット部４８，４９のセット先として一対のカセット取付部８０，８１が設けられている。各カセット部４８，４９において、両側の側面には、一対の突起８２（片側のみ図示）が突設されている。カセット部４８，４９は、カセット取付部８０，８１の両側部に形成された一対の溝８３（片側のみ図示）に各突起８２を上から嵌め込みながら、カセット取付部８０，８１の下部に形成された凹み８４に下端部を嵌入することにより、カセット取付部８０，８１にセットされる。カセット取付部８０，８１の側部には、カセット部４８，４９のカード残量が残り少なくなったことを検出する第１カード残量減少検出センサ１１４及び第２カード残量減少検出センサ１１５が取り付けられている。

【0028】

図１３に示すように、カード繰出部６５には、第１カセット部４８内の第１未書込カード９ａをカードスタッカ２４の第１未書込カード収納部３３に搬送する際の通路となる第１搬送通路８５と、第２カセット部４９内の第２未書込カード９ｂをカードスタッカ２４の第２未書込カード収納部３４に搬送する際の通路となる第２搬送通路８６とが設けられている。第１搬送通路８５及び第２搬送通路８６は、幅方向（図１３のＹ軸方向）において略対称形状をなして並び配置されている。第１搬送通路８５は、上下方向に並ぶ駆動ベルト８７及び従動ベルト８８と、駆動ベルト８７に対向配置された従動ベルト８９とによって通路が形成されている。駆動ベルト８７は、１つの駆動プーリ９０及び２つの従動プーリ９１に調設されている。従動ベルト８８は、上下に並ぶ従動プーリ９１，９２に調設されている。従動ベルト８９は、上下に並ぶ２つの従動プーリ９３に調設されている。第２搬送通路８６も、第１搬送通路８５と同様に、駆動ベルト９４、従動ベルト９５，９６、駆動プーリ９７及び従動プーリ９８，９９，１００を有する。

【0029】

図１４に示すように、カード繰出部６５には、カード繰出部６５のベルト駆動源となるモータ１３０が設けられている。モータ１３０の軸には、モータ１３０の回転を駆動ベルト８７，９４に伝達するベルト１３１が連結されている。ベルト１３１は、駆動プーリ９０と同一軸上で回るプーリ９０ａに連結されるとともに、ギヤ１３２と同一軸上で回るプーリ１３２ａを介して駆動プーリ９７に連結されている。ベルト１３１は、途中に配設されたプーリ１３３によって略Ｌ字状に調設されている。

【0030】

第１搬送通路８５の入口付近には、第１搬送通路８５内への第１未書込カード９ａの引き込みを確保する一対のカード押し当て部１３４が設けられている。カード押し当て部１３４は、軸１３５回りに回動可能な一対のレバー部１３６と、レバー部１３６を閉じ方向（図１４の矢印Ａ１方向）に付勢する一対の付勢部１３７と、各レバー部１３６の先端に配設された一対のローラ１３８とを有する。第２搬送通路８６の入口付近にも、第１搬送通路８５と同様に、一対のカード押し当て部１３９（軸１４０、レバー部１４１、レバー部１４１を矢印Ａ２方向に付勢する付勢部１４２、ローラ１４３）が設けられている。

【0031】

従動プーリ９２，９９の対向位置には、第１搬送通路８５及び第２搬送通路８６の出口付近において、未書込カード９の排出を補助するカード押し当て部１４５が設けられている。カード押し当て部１４５は、軸１４６回りに互いに反対方向に回動可能な一対のレバー部１４７と、各レバー部１４７をそれぞれ離間する方向（図１４の矢印Ｂ１，Ｂ２方向）に付勢する付勢部１４８と、各レバー部１４７の先端に配設された一対のローラ１４９とを有する。従動プーリ９２，９９の軸両側には、搬送通路出口付近において未書込カード９を下方に落下させる一対の回転羽根部１５０が設けられている。回転羽根部１５０は、回転時、カードスタッカ２４内のカード群を羽根部分によって後から押すことにより、カード群を外方向に寄せることもする。

【0032】

図１５に示すように、第１カセット部４８の下方には、第１カセット部４８内の第１未書込カード９ａを１枚ずつ第１搬送通路８５に送り出す第１繰出ローラ１０１が、奥行き方向（図１５のＸ軸方向）に延びる軸１０２回り（図１５の矢印Ｃ１方向）に回動可能に設けられている。第１繰出ローラ１０１は、カード繰出部６５の壁面に設けられたモータ１０３により、ギヤ機構１０４を介して回転する。第１カセット部４８内の第１未書込カード９ａは、第１カセット部４８の下端に形成された搬送孔１０５と、カセット取付部８０の側部下端に形成された搬送孔１０６とを通じ、第１搬送通路８５に送出される。

【0033】

第１カセット部４８の下方には、第１カセット部４８内のカード残量有無を検出する第１カード残量有無検出センサ１１６が設けられている。第１カード残量有無検出センサ１１６は、例えば光学センサからなり、第１カセット部４８内の第１未書込カード９ａにより押されて軸１１７回りに回動可能なアーム部１１８と、アーム部１１８を閉じ方向（図１５の矢印Ｄ１方向）に回動させる付勢部１１９と、アーム部１１８によって光の通過／遮蔽が切り替えられるセンサ部１２０と、アーム部１１８の先端に配設されたローラ１２１とを有する。第１カード残量有無検出センサ１１６は、アーム部１１８によってセンサ部１２０の光が遮られるか否かによりオン／オフが切り替わる。

【0034】

図１６に示すように、第２カセット部４９の下方には、第２カセット部４９内の第２未書込カード９ｂを１枚ずつ第２搬送通路８６に送り出す第２繰出ローラ１０７が、奥行き方向に延びる軸１０８回り（図１６の矢印Ｃ２方向）に回動可能に設けられている。第２繰出ローラ１０７は、カード繰出部６５の壁面に設けられたモータ１０９により、ギヤ機構１１０を介して回転する。第２カセット部４９内の第２未書込カード９ｂは、カセット部４９の下端に形成された搬送孔１１１と、カセット取付部８１の側部下端に形成された搬送孔１１２とを通じ、第１搬送通路８５に送出される。

【0035】

第２カセット部４９の下方には、第２カセット部４９内のカード残量を検出する第２カード残量有無検出センサ１２２が設けられている。第２カード残量有無検出センサ１２２も、第１カード残量有無検出センサ１１６と同様に、例えば光学センサからなり、アーム部１２３、アーム部１２３を閉じ方向（図１６の矢印Ｄ２方向）に付勢する付勢部１２４、センサ部１２５、ローラ１２６を有する。

【0036】

図１７に示すように、精算機１には、カード補充時、突出位置に移動するカードスタッカ２４に対し、プッシャ３５，３９を反付勢方向に移動させることにより、カードスタッカ２４内の未書込カード９の束の後に隙間を空けるカード補充時プッシャ押込部１５３が設けられている。カード補充時プッシャ押込部１５３により開けられた隙間は、未書込カード９の補充先となる。カード補充時プッシャ押込部１５３は、精算機１の内部に設けられた例えば一対の突片等からなり、カードスタッカ２４の上方向へのスライド移動時、突片によってレバー３８，４２を内側（図１７の矢印Ｅ１，Ｅ２方向）に押すことにより、プッシャ３５，３９が反付勢方向へ各々移動する。未書込カード９は、既にカードスタッカ２４に補充されていた未書込カードよりも後に払い出されるような配置で補充される。

【0037】

［金庫内の未書込カードの一括回収の構成］
図１８に示すように、精算機１には、金庫３を下向き状態し、プッシャ３５，３９を反付勢方向に移動させることにより、金庫３内の未書込カード９を自由落下させて、未書込カード９を一括排出させるカード回収時プッシャ押込部１５７が設けられている。カード回収時プッシャ押込部１５７は、精算機１の内部に設けられた例えば一対の突片等からなり、カードスタッカ２４の下方向へのスライド移動時、突片によってレバー３８，４２を内側（図１８の矢印Ｅ１，Ｅ２方向）に押すことにより、プッシャ３５，３９を反付勢方向に回転させて、金庫３内の未書込カード９を下方へ落下させる。なお、カード回収時プッシャ押込部１５７が金庫内カード回収機構の一例である。

【0038】

［精算機の電気構成］
図１９に示すように、精算機１には、精算機１（カード補充機構４７）の動作を制御するコントローラ１６１が設けられている。コントローラ１６１には、各種センサ７５，７６，７８，１１４，１１５，１１６，１２２及び各種モータ６２，６６，１０３，１０９，１３０が接続されている。コントローラ１６１には、金庫３内の収納物を通常の動作に準じて回収する通常回収実行部１６１ａと、金庫３内の未書込カード９を一括回収する際に動作するカード回収実行部１６１ｂとが設けられている。なお、カード回収実行部１６１ｂが金庫内カード回収機構の一例である。

【0039】

次に、図１，図１７，図２０〜図２４を用いて、運賃箱２に運賃が投入されてから精算機１で一括回収されるまでの動作を説明する。
［通常の貨幣回収動作］
図１に示すように、運賃箱２に運賃（貨幣）が投入されると、運賃箱２は投入金額を計数し、その金額データを金庫３のメモリ１６３に書き込む。また、運賃箱２は、１日券や定期券の発券動作が実行されると、金庫３内のメモリ１６３に書き込まれているカード残量データを更新する。

【0040】

路線運行が終了すると、作業者（乗務員）は、運賃箱２から金庫３を取り出し、例えば営業所等に金庫３を持ち寄る。運賃箱２から取り外された金庫３は、運賃箱２から取り外されるとき、上面のシャッタ１５が閉じられるとともに施錠される。金庫３は、シャッタ１５が上向きにされた状態で精算機１の金庫解錠部４に挿し込まれてセットされる。金庫３が金庫解錠部４にセットされたとき、金庫３の背面のコネクタ２１と金庫解錠部４のコネクタ５１とが接続される。

【0041】

金庫３のコネクタ２１と金庫解錠部４のコネクタ５１とが接続されたとき、金庫３は、自身のメモリ１６３に登録されたＩＤを、コネクタ２１，５１を通じて精算機１に出力する。コントローラ１６１は、金庫３から取得したＩＤを基に金庫３を認証し、認証が成立すれば貨幣の回収動作を許可する。また、金庫３は、自身のメモリ１６３に書き込まれた金額データ及びカード残量データを、コネクタ２１，５１を通じて精算機１に出力する。コントローラ１６１は、金庫データから金庫３に収納された金額を把握するとともに、カード残量データからカード補充の必要性を判断する。

【0042】

金庫３を金庫解錠部４にセット後、金庫３内の収納物の回収を開始するときは、スタートボタン６を押下操作する。このとき、コントローラ１６１（通常回収実行部１６１ａ）は、貨幣の回収動作が許可され、かつカード補充の必要性があると判断されているとき、金庫解錠部４のシャッタ６３を開状態に切り替えるとともに、金庫３にシャッタ開要求を出力して、金庫３のシャッタ１５も開状態に切り替える。

【0043】

図１７に示すように、シャッタ１５，６３を開状態に切り替え後、コントローラ１６１は、金庫３にカードスタッカ突出要求を出力して、カードスタッカ搬送機構２５によってカードスタッカ２４を突出位置に切り替える。このとき、カード補充時プッシャ押込部１５３によってプッシャ３５，３９が反付勢方向に押されることにより、カードスタッカ２４の内部において第１未書込カード９ａの束の後と第２未書込カード９ｂの束の後とに隙間が各々空けられる。

【0044】

図２０に示すように、カードスタッカ２４が突出位置に切り替えられた後、コントローラ１６１は、モータ６６を駆動することにより、カード繰出部６５を収納位置から突出位置に切り替える。このとき、コントローラ１６１は、突出位置検出センサ７６によってカード繰出部６５が突出位置に切り替わったことを確認すると、モータ６６を停止する。これにより、カード繰出部６５がカードスタッカ部１０に連結される。

【0045】

図２１（ａ）に示すように、例えば第１未書込カード９ａを第１未書込カード収納部３３に供給する場合、コントローラ１６１は、モータ１０３，１３０の回転を開始する。モータ１０３が回ると、第１繰出ローラ１０１が回ることにより、第１カセット部４８内の最下の第１未書込カード９ａが１枚繰り出される。図２１（ｂ）に示すように、繰り出された第１未書込カード９ａは、モータ１３０によって駆動するベルト８７，８８，８９により、第１搬送通路８５内を通過する。そして、図２１（ｃ）に示すように、第１未書込カード９ａは、第１搬送通路８５の出口から第１未書込カード収納部３３内に入り込んで収納される。このとき、第１未書込カード９ａは、カード束の一番後に収納される。第１未書込カード９ａは、消費された枚数が１枚ずつ供給され、満補充される。また、第２未書込カード収納部３４に空きがある場合も、同様の動作によって第２未書込カード９ｂが補充される。

【0046】

図２２（ａ）に示すように、未書込カード補充後、コントローラ１６１は、金庫３にカードスタッカ収納要求を出力して、カードスタッカ搬送機構２５によってカードスタッカ２４を収納位置に切り替える。図２２（ｂ）に示すように、コントローラ１６１は、カード繰出部６５を突出位置から収納位置に切り替える。図２２（ｃ）に示すように、コントローラ１６１は、金庫解錠部４のシャッタ６３を閉状態に切り替えるとともに、金庫３にシャッタ閉要求を出力して、シャッタ１５を閉状態に切り替える。図２２（ｄ）に示すように、コントローラ１６１は、モータ６２を一方向（図２２（ｄ）の矢印Ｆ１方向）に半回転回すことにより、金庫解錠部４を軸Ｌ１回りに回して、シャッタ１５を下向きにする。図２２（ｅ）に示すように、シャッタ１５，６３を開けて、金庫３内の貨幣を自由落下させる。硬貨は硬貨シュートを介して硬貨コンテナ５６に送られ、紙幣は紙幣シュートを介して紙幣コンテナ５４に送られる。図２２（ｆ）に示すように、貨幣排出後、シャッタ１５，６３が閉じられる。図２２（ｇ）に示すように、モータ６２を他方向（図２２（ｇ）の矢印Ｆ２方向）に半回転回すことにより、金庫解錠部４を軸Ｌ１回りに反対方向に回して、シャッタ１５を上向きにする。作業者は、精算機１から金庫３を取り外す。この作業が金庫３ごとに繰り返されることにより、金庫３内の貨幣が精算機１で一括回収される。

【0047】

［金庫内の未書込カードの一括回収動作］
図２３に示すように、金庫３内の未書込カード９を一括回収するときには、例えば操作盤５３や、精算機１に接続されたパーソナルコンピュータ１６５などで、精算機１を通常モードから未書込カード回収モードに設定する。これは、例えば未書込カード９のデザインが変更されたり、未書込カード９の使用期限が過ぎたりすることが生じるためである。この場合、例えば複数の金庫解錠部４のうち特定の１つのみ未書込カード回収モードへ切り替えたり、全ての金庫解錠部４を未書込カード回収モードに切り替えたりすることが可能である。

【0048】

図２４（ａ）に示すように、コントローラ１６１（カード回収実行部１６１ｂ）は、未書込カード回収モード時、金庫解錠部４に金庫３がセットされた後、スタートボタン６が操作されると、シャッタ１５，６３を開ける動作は行わず、直ぐに金庫解錠部４を一方向（図２４（ａ）の矢印Ｆ１方向）に半回転回す。図２４（ｂ）に示すように、コントローラ１６１は、金庫解錠部４の半回転後、シャッタ１５，６３を開ける。図２４（ｃ）に示すように、コントローラ１６１は、カードスタッカ２４を突出位置に切り替える。このとき、カード回収時プッシャ押込部１５７によってプッシャ３５，３９が反付勢方向に押されることにより、プッシャ３５，３９が第１未書込カード９ａの束と第２未書込カード９ｂの束とから離間する。よって、カードスタッカ２４内の未書込カード９ａ，９ｂが自由落下する。自由落下した未書込カード９ａ，９ｂは、精算機１内の乗車券回収ボックス５２に送られる。図２４（ｄ）に示すように、コントローラ１６１は、カードスタッカ２４を収納位置に切り替える。図２４（ｅ）に示すように、コントローラ１６１は、シャッタ１５，６３を閉状態に戻すとともに、金庫解錠部４を逆方向（図２４（ｅ）の矢印Ｆ２方向）に半回転することにより、金庫３を元の上向きの状態に戻す。作業者は、精算機１から金庫３を取り外す。そして、この作業が金庫３ごとに繰り返されることにより、金庫３内の未書込カード９が精算機１で回収される。

【0049】

本実施形態の構成によれば、以下に記載の効果を得ることができる。
（１）精算機１にカード補充機構４７を設けたので、例えば精算機１で金庫３内の収納物（貨幣／整理券）を回収する過程で、金庫３に未書込カード９を補充することができる。よって、精算機１により金庫３に自動で未書込カード９を補充することが可能となるので、カード補充の利便性をよくすることができる。

【0050】

（２）精算機１にセットされた金庫３が回収動作の過程で回転する型の場合、精算機１内に金庫３の回転スペース、つまり回転時に部品同士が干渉しないスペースを設けなくてはならず、金庫３を上向き状態でセットした際、金庫３の上面とカード補充機構４７との間には隙間ができる現状がある。そこで、本例の場合、カードスタッカ２４及びカード繰出部６５をともに突出位置に可動可能な構成としたので、両者をカード搬送可能な位置まで近づけることができる。

【0051】

（３）金庫３が上向き状態のときにカード補充を行い、金庫３を上向き状態から半回転回して、金庫３が下向き状態のときに金庫３内の収納物の排出を行う。よって、精算機１の上部のスペースにカード補充機構４７を設けて、金庫３が上向き状態のときに金庫３カード補充を行うことができ、金庫３を下向き状態に切り替えることにより、金庫３内の収納物を自由落下により精算機１内に排出することができる。

【0052】

（４）カード補充時に、プッシャ３５，３９を反付勢方向に押して、金庫３内の未書込カード９の束に後に隙間をつくるようにした。このため、カード補充時、金庫３内の未書込カード９の束の最後方に未書込カード９を補充することができる。

【0053】

（５）金庫３内の未書込カード９の一括回収時、金庫３を逆さまにした状態で、プッシャ３５，３９を反付勢方向に押すことにより、プッシャ３５，３９によるカード束の押し込みを解除する。このため、金庫３内の未書込カード９を、自由落下によって一気に下方に落とすことができる。よって、金庫３内の未書込カード９を効率よく回収することができる。

【0054】

なお、実施形態はこれまでに述べた構成に限らず、以下の態様に変更してもよい。
・金庫３を下向きにして精算機１にセットし、まずは金庫３内の収納物を精算機１に排出した後、金庫３を半回転させて上向きにして、金庫３内へカード補充する動作順をとってもよい。

【0055】

・金庫３の内部に、発券時において書き込みエラーとなったカードを収納する収納部を設けてもよい。
・金庫３のシャッタ１５は、例えば金庫解錠部４にセットされて解錠された後、作業者が自ら手動開操作するものでもよい。

【0056】

・カード補充機構４７（カード繰出部６５）にカード詰まり等を検出するセンサ（例えばフォトカプラ等）を設けてもよい。この場合、仮に搬送途中で未書込カード９が詰まっても、これを検出することができる。

【0057】

・カード補充時プッシャ押込部１５３やカード一括排出時プッシャ押込部１５７は、精算機１内であれば様々な位置に設けることが可能であり、また形状も他に適宜変更可能である。

【0058】

・カード補充は、金庫３が上向きで実行されることに限らず、例えば横向きなど、他の向きに変更可能である。
・カード補充時、カードスタッカ２４及びカード繰出部６５の両方が突出位置をとることに限定されない。例えば、片方のみが突出位置をとることにより、カード補充が行われてもよい。さらには、両方とも収納位置をとりながら、カード補充が行われてもよい。

【0059】

・カード補充機構４７（カード繰出し部６５）は、種々の構造に変更可能である。また、機構搬送部は、モータ６６及びラックピニオン６７を備えた構造に限らず、これも種々の構成に変更可能である。

【0060】

・金庫３は、カード補充／収納物排出時、回転する動作をとることに限らず、回転せずにそのままの位置でカード補充／収納物排出が行われてもよい。
・精算機１、金庫３、カード補充機構４７等に設けたセンサ類は、種々のセンサやスイッチに適宜変更可能である。また、種々の駆動源もモータ類に限らず、例えばソレノイド等の他の部材に変更可能である。

【符号の説明】

【0061】

１…精算機、２…運賃箱、３…金庫、４…金庫回転位置切替部としての金庫解錠部、９（９ａ，９ｂ）…未書込カード、１４…金庫本体、１５…金庫の蓋としてのシャッタ、２４…カードスタッカ、２５…カードスタッカ搬送機構、３５，３９…プッシャ、４７…カード補充機構、６５…カード繰出部、６６…機構搬送部を構成するモータ、６７…機構搬送部を構成するラックピニオン、１５３…カード補充時プッシャ押込部、１５７…金庫内カード回収機構を構成するカード回収時プッシャ押込部、１６１ｂ…金庫内カード回収機構を構成するカード回収実行部。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】

【図24】