特許 6065930 クレーン

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6065930

(24)【登録日】2017年1月6日

(45)【発行日】2017年1月25日

(54)【発明の名称】クレーン

(51)【国際特許分類】

   B66C 23/62 20060101AFI20170116BHJP

【ＦＩ】

   B66C23/62

【請求項の数】4

【全頁数】14

(21)【出願番号】特願2015-30939(P2015-30939)

(22)【出願日】2015年2月19日

(65)【公開番号】特開2016-150851(P2016-150851A)

(43)【公開日】2016年8月22日

【審査請求日】2016年1月21日

(73)【特許権者】

【識別番号】000246273

【氏名又は名称】コベルコ建機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001841

【氏名又は名称】特許業務法人梶・須原特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】市川 靖生

(72)【発明者】

【氏名】村山 泰彦

【審査官】 大野 明良

(56)【参考文献】

【文献】 実開昭５８−０６７８８４（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開２０１２−０２５５１３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１０−０６４８１８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００６−０３７３５８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許出願公開第２０１２／０１１８８４６（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６６Ｃ １９／００−２３／９４

Ｅ０２Ｆ ９／０８− ９／１２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

旋回ベアリングを介して下部本体の上側に搭載される旋回フレームと、
前記旋回ベアリングよりも後側で前記旋回フレームに固定されるカウンターウェイトと、
を備え、
前記旋回フレームは、
対向する少なくとも２枚の縦板と、
前記縦板の高さ方向中心よりも下側で少なくとも２枚の前記縦板に繋がれる下側横渡し部材と、
前記縦板の高さ方向中心よりも上側で少なくとも２枚の前記縦板に繋がれる上側横渡し部材と、
前記下側横渡し部材に設けられ、前記旋回ベアリングが取り付けられる座面部と、
前記座面部よりも後側で前記下側横渡し部材に形成される下側開口と、
前記座面部よりも後側で前記上側横渡し部材に形成される上側開口と、
を備え、
前記カウンターウェイトの重心は、前記旋回フレームの重心よりも上側であり、
前記上側開口の面積は、前記下側開口の面積の２／３以下である、
クレーン。

【請求項2】

請求項１に記載のクレーンであって、
前記上側開口は、複数設けられる、
クレーン。

【請求項3】

請求項１または２に記載のクレーンであって、
前記上側横渡し部材は、
前部上側横渡し部材と、
前記前部上側横渡し部材よりも後側に配置される後部上側横渡し部材と、
を備え、
前記上側開口は、前記前部上側横渡し部材に形成され、前記後部上側横渡し部材に形成されない、
クレーン。

【請求項4】

請求項１〜３のいずれか１項に記載のクレーンであって、
前記上側横渡し部材は、
前部上側横渡し部材と、
前記前部上側横渡し部材よりも後側に配置される後部上側横渡し部材と、
を備え、
前記後部上側横渡し部材の板厚は、前記前部上側横渡し部材の板厚よりも薄く、
前記上側開口は、前記後部上側横渡し部材よりも前記前部上側横渡し部材に大きく形成される、
クレーン。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、クレーンに関する。

【背景技術】

【0002】

例えば特許文献１などに従来のクレーンの旋回フレームが記載されている。同文献の図３および図６のように、旋回フレームは、２枚の縦板（同文献における側板）と、２枚の縦板に繋がれる横渡し部材（底板、水平板）と、を備える。同文献の図３のように、横渡し部材には、開口が形成される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１０−０６４８１８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

同文献の図１および図２に記載のように、旋回フレームの後端部に、質量の大きいカウンターウェイトが固定される。そのため、この旋回フレームが旋回加減速したときや、カウンターウェイトの幅方向（旋回フレームの幅方向）にクレーンが走行加減速したときに、旋回フレームがねじれる（詳細は後述）。旋回フレームのねじり剛性を向上させるには、旋回フレームの開口を減らせばよい。しかし、開口を減らすと、旋回フレームの質量が増える。クレーンの輸送時には質量の制約を受けるので、極力少ない質量でねじり剛性を確保する必要がある。

【0005】

そこで本発明は、旋回フレームのねじり剛性を向上させることができ、かつ、旋回フレームの質量を抑制できる、クレーンを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明のクレーンは、旋回ベアリングを介して下部本体の上側に搭載される旋回フレームと、前記旋回ベアリングよりも後側で前記旋回フレームに固定されるカウンターウェイトと、を備える。前記旋回フレームは、対向する少なくとも２枚の縦板と、下側横渡し部材と、上側横渡し部材と、座面部と、下側開口と、上側開口と、を備える。前記下側横渡し部材は、前記縦板の高さ方向中心よりも下側で少なくとも２枚の前記縦板に繋がれる。前記上側横渡し部材は、前記縦板の高さ方向中心よりも上側で少なくとも２枚の前記縦板に繋がれる。前記座面部は、前記下側横渡し部材に設けられ、前記旋回ベアリングが取り付けられる。前記下側開口は、前記座面部よりも後側で前記下側横渡し部材に形成される。前記上側開口は、前記座面部よりも後側で前記上側横渡し部材に形成される。前記カウンターウェイトの重心は、前記旋回フレームの重心よりも上側である。前記上側開口の面積は、前記下側開口の面積の２／３以下である。

【発明の効果】

【0007】

上記構成により、旋回フレームのねじり剛性を向上させることができ、かつ、旋回フレームの質量を抑制できる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】クレーン１０の全体図である。

【図2】図１に示す旋回フレーム３０などの概略を示す斜視図である。

【図3】図１に示す旋回フレーム３０などを上から見た概略図である。

【図4】図１に示す旋回フレーム３０などを後ろから見た概略図である。

【図5】図１に示す旋回フレーム３０を上から見た図である。

【図6】図５に示す旋回フレーム３０を下から見た図である。

【図7】図１に示す旋回フレーム３０のモデルを斜め下から見た斜視図である。

【図8】図１に示す旋回フレーム３０のモデルを斜め上から見た斜視図である。

【図9】図５に示す上側開口５５および下側開口５１の開口割合と、単位ねじれ角と、の関係を示すグラフである。

【発明を実施するための形態】

【0009】

図１〜図９を参照して図１に示す実施形態のクレーン１０について説明する。

【0010】

クレーン１０は、移動式クレーンであり、LBCC（Lattice Boom Crawler Crane）である。LBCCとは、ラチス構造のブーム２１（下記）を備え、クローラ１２（下記）で自走可能なクレーンである。クレーン１０は、下部本体１１と、旋回ベアリング１３と、上部旋回体２０と、を備える。下部本体１１（ロアフレーム）は、クローラ１２（無限軌道）を備え、クレーン１０を走行させる。旋回ベアリング１３は、下部本体１１の上部に取り付けられる。

【0011】

上部旋回体２０は、旋回ベアリング１３を介して下部本体１１の上側に搭載され、下部本体１１に対して旋回可能である。上部旋回体２０は、ブーム２１と、ガントリ２３と、ガイケーブル２４と、旋回フレーム３０と、カウンターウェイト６０と、を備える。上部旋回体２０の前後方向において、ブームフット３３ａ（下記、図２参照）側を「前側」、カウンターウェイト６０が取り付けられる側を「後側」とする。以下では、上部旋回体２０の前後方向を単に「前後方向」とし、上部旋回体２０の幅方向（前後方向に直交する水平方向）を単に「幅方向」とする。

【0012】

ブーム２１は、吊り荷２２を吊り上げるための部材であり、旋回フレーム３０に起伏可能に取り付けられる。
ガントリ２３は、ブーム２１を起伏させるための部材であり、ブーム２１よりも後側に配置され、旋回フレーム３０に取り付けられる。ガントリ２３は、ガントリコンプレッションメンバ２３ａと、ガントリテンションメンバ２３ｂと、を備える。
ガイケーブル２４は、ガントリ２３の先端部と、ブーム２１の先端部と、につながれる。

【0013】

旋回フレーム３０は、旋回ベアリング１３を介して下部本体１１の上側に搭載され、下部本体１１に対して旋回可能である。図２に示すように、旋回フレーム３０は、略箱型である。旋回フレーム３０は、２枚の側板３１・３１（縦板）と、ブラケット３３と、底板４１（下側横渡し部材）と、図５に示す座面部４３と、天板４５（上側横渡し部材）と、下側開口５１と、上側開口５５と、を備える。

【0014】

側板３１（縦板）は、幅方向に対向し、２枚設けられる。図２に示すように、２枚の側板３１・３１それぞれは、前後方向および上下方向に延び、幅方向に直交する板状部材である。

【0015】

ブラケット３３は、各種部材（ブーム２１など）が取り付けられる部分であり、側板３１から、上側、前側、および後側の少なくともいずれかに突出する。ブラケット３３には、例えば、ブーム２１が取り付けられるブームフット３３ａと、ガントリテンションメンバ２３ｂ（図１参照）の基端部が取り付けられるガントリテンションメンバ取付部３３ｂと、カウンターウェイト６０が取り付けられるカウンターウェイト取付部３３ｃ（図７参照）と、がある。例えば、ガントリコンプレッションメンバ２３ａ（図１参照）の基端部が取り付けられるブラケット（図示なし）などが設けられてもよい。

【0016】

底板４１（下側横渡し部材）は、図２に示すように、側板３１（ブラケット３３は含まない）の高さ方向中心よりも下側で２枚の側板３１・３１に繋がれ、さらに詳しくは、２枚の側板３１・３１の下端部に繋がれる。底板４１は、幅方向に延び、前後方向に延び、上下方向に直交する板状部材である。

【0017】

座面部４３は、図５（または図６）に示すように、旋回ベアリング１３が取り付けられる（固定される）部分であり、旋回ベアリング１３に沿う円弧状の部分である。座面部４３は、底板４１に設けられる。座面部４３は、旋回フレーム３０の前後方向の中央部（略中央含む）よりも前側に配置される。

【0018】

天板４５（上側横渡し部材）は、図２に示すように、側板３１（ブラケット３３は含まない）の高さ方向中心よりも上側で２枚の側板３１・３１に繋がれ、さらに詳しくは、２枚の側板３１・３１の上端部（またはその近傍）に繋がれる。天板４５は、幅方向に延び、前後方向に延び、上下方向に直交する板状部材である。図５（または図６）に示すように、天板４５は、前部天板４５ｆ（前部上側横渡し部材）と、後部天板４５ｒ（後部上側横渡し部材）と、を備える。

【0019】

前部天板４５ｆは、座面部４３よりも後側に配置され、さらに詳しくは、旋回フレーム３０の前後方向の中央部（略中央含む）よりも後側に配置される。

【0020】

後部天板４５ｒ（後部上側横渡し部材）は、前部天板４５ｆよりも後側に配置される。後部天板４５ｒは、旋回フレーム３０の後端部やその近傍に配置される。後部天板４５ｒの後端部は、旋回フレーム３０の後端部とほぼ一致する。後部天板４５ｒの前端部は、前部天板４５ｆの後端部と前後位置（前後方向の位置）が一致（またはほぼ一致）し、例えば前部天板４５ｆの後端部と前後方向に突き合わされる。後部天板４５ｒの板厚（上下方向の厚さ）は、前部天板４５ｆの板厚よりも薄い。後部天板４５ｒの前後方向長さは、前部天板４５ｆの前後方向長さよりも短く、前部天板４５ｆの前後方向長さの１／２よりも長く、例えば前部天板４５ｆの前後方向長さの約２／３である。

【0021】

下側開口５１は、座面部４３よりも後側の領域Ａで底板４１に形成され、上下方向に貫通する孔である。なお、座面部４３の後端部よりも前側の底板４１にも開口Ｏ１が形成されるが、この開口Ｏ１は、下側開口５１に含まれず、また、旋回フレーム３０のねじり剛性に影響がない。下側開口５１は、複数設けられ、具体的には２つ設けられる。下側開口５１には、第一下側開口５１ａと、第二下側開口５１ｂと、がある。

【0022】

第一下側開口５１ａは、上下方向から見たとき、前部天板４５ｆの内側に配置され、さらに詳しくは、前部天板４５ｆの内側のみに配置される。第一下側開口５１ａは、前側から後側に向かうにしたがって、底板４１の断面積が徐々に変わるような形状を有する（第二下側開口５１ｂ、および上側開口５５も同様）。この形状により、旋回フレーム３０に曲げ荷重が加わったときに、応力集中が生じにくい。上記の曲げ荷重は、旋回フレーム３０の座面部４３が拘束された状態で、旋回フレーム３０の後端部（図２に示すガントリテンションメンバ取付部３３ｂ）に上向きの力がかかることで生じる。具体的には、第一下側開口５１ａの第一下側開口５１ａの前端部の輪郭は、円弧状であり、半円状である。第一下側開口５１ａの後端部の輪郭は、略Ｃ字状である。

【0023】

第二下側開口５１ｂは、第一下側開口５１ａよりも後側に配置される。上下方向から見たとき、第二下側開口５１ｂは、後部天板４５ｒの内側に配置され、さらに詳しくは、後部天板４５ｒの内側のみに配置される。上下方向から見たとき、第二下側開口５１ｂは、前後方向に長い略長方形であり、長方形の角を丸めたような形状である。なお、下側開口５１の形状はこれらに限定されない。

【0024】

上側開口５５は、座面部４３よりも後側の領域Ａで天板４５に形成され、上下方向に貫通する孔である。なお、座面部４３の後端部よりも前側の天板４５にも開口Ｏ２が形成されるが、この開口Ｏ２は、上側開口５５に含まれず、また、旋回フレーム３０のねじり剛性に影響がない。上側開口５５は、後部天板４５ｒよりも前部天板４５ｆに大きく形成され、さらに詳しくは、前部天板４５ｆにのみ形成され、後部天板４５ｒには形成されない。上側開口５５の面積（上下方向から見た面積）を、下側開口５１の面積で割った値（開口割合）は、２／３以下であり、好ましくは１／２以下であり、図５に示す例では約０．３６であり、１／３以下でもよい。上側開口５５は、図２および図３に示す例では１つ設けられ、図５に示す例では複数設けられ、具体的には２つ設けられる。以下では図５に示す例について説明する。上側開口５５には、第一上側開口５５ａと、第二上側開口５５ｂと、がある。

【0025】

第一上側開口５５ａは、上下方向から見たとき、下側開口５１の内側に配置され、さらに詳しくは、第一下側開口５１ａの内側のみに配置される。上下方向から見たとき、第一上側開口５５ａは、円形であり、第一下側開口５１ａの前端部の近傍に配置される。

【0026】

第二上側開口５５ｂは、上下方向から見たとき、下側開口５１の内側に配置され、さらに詳しくは、第一下側開口５１ａの内側のみに配置される。上下方向から見たとき、第二上側開口５５ｂは、第一下側開口５１ａの後端部の近傍に配置され、略長方形であり、長方形の角を丸くした形状である。なお、上側開口５５の形状はこれらに限定されない。

【0027】

カウンターウェイト６０は、図１に示すクレーン１０の吊り上げ能力を上げるための、おもりである。旋回ベアリング１３を支点として旋回フレーム３０を介して、カウンターウェイト６０と吊り荷重との釣り合いがとられる。カウンターウェイト６０は、旋回ベアリング１３よりも後側で旋回フレーム３０に固定される。図３に示すように、カウンターウェイト６０は、旋回フレーム３０の後端部（またはその近傍）に固定され、旋回フレーム３０の後端部の左右（幅方向両外側）に配置され、旋回フレーム３０の後端部よりも後側に配置されてもよい。図４に示すように、カウンターウェイト６０の重心Ｇ６０は、旋回フレーム３０の重心Ｇ３０よりも上側であり、さらに詳しくは、天板４５よりも上側である。

【0028】

図１に示す上部旋回体２０が下部本体１１に対して旋回加減速すると、図３に示すように、カウンターウェイト６０の質量によって、旋回フレーム３０に横方向に荷重がかかる（上部旋回体２０の幅方向にクレーン１０が走行加減速したときも同様である）。ここで、図４に示すように、カウンターウェイト６０の重心Ｇ６０は、旋回フレーム３０の重心Ｇ３０よりも上側なので、旋回フレーム３０がねじれる現象が起こる。このねじりは、前後方向の軸を中心とするねじりである。この軸の位置は、底板４１の位置または底板４１の近傍の位置である。図５に示す座面部４３は旋回ベアリング１３（図１参照）を介して下部本体１１（図１参照）に取り付けられているので、このねじりは、座面部４３よりも後側で生じる。

【0029】

図７および図８に示すような、旋回フレーム３０を簡易模擬した箱状部材（この箱状部材を「旋回フレーム３０」ともいう）をねじったときの、ねじれ角（絶対ねじれ角）を計算した。さらに詳しくは、図７に示す座面部４３が拘束された状態で、カウンターウェイト６０の重心位置に１０００ｋｇｆの幅方向の荷重Ｆを加えたときの、旋回フレーム３０の後端部でのねじれ角を計算した。

【0030】

下記のモデル１〜５の箱状部材について計算を行った。
・モデル１（オリジナルモデル）：下側開口５１（図７参照）も上側開口５５（図８参照）も設けられない（図示なし）。
・モデル２（底板穴あけモデル（後側））：図７に示すように、下側開口５１−２が設けられ、上側開口５５（図８参照）が設けられない。
・モデル３（天板穴あけモデル（後側））：図８に示すように、上側開口５５−３が設けられ、下側開口５１（図７参照）が設けられない。上側開口５５−３の前後位置は、図６に示すモデル２の下側開口５１−２と同じである。
・モデル４（底板穴あけモデル（前側））：図７に示すように、モデル２の下側開口５１−２よりも前側に下側開口５１−４（二点鎖線で示す）が設けられ、上側開口５５（図８参照）が設けられない。
・モデル５（天板穴あけモデル（前側））：図８に示すように、モデル３の上側開口５５−３よりも前側に上側開口５５−５（二点鎖線で示す）が設けられ、下側開口５１（図７参照）が設けられない。上側開口５５−５の前後位置は、図７に示すモデル４の下側開口５１−４と同じである。
なお、図７および図８に示す各開口（下側開口５１−２、上側開口５５−３、下側開口５１−４、上側開口５５−５）の形状および開口面積を統一させた。

【0031】

計算結果は次のようになった。
・モデル１（オリジナルモデル）
絶対ねじれ角：0.002897［deg］・・・（１）
・モデル２（底板穴あけモデル（後側））
絶対ねじれ角：0.002851［deg］・・・（２）
（２）／（１）×100＝98.4［％］
・モデル３（天板穴あけモデル（後側））
絶対ねじれ角：0.003513［deg］・・・（３）
（３）／（１）×100＝121.3［％］
・モデル４（底板穴あけモデル（前側））
絶対ねじれ角：0.00286［deg］・・・（４）
（４）／（２）×100＝100.3［％］
・モデル５（天板穴あけモデル（前側））
絶対ねじれ角：0.003467［deg］・・・（５）
（５）／（３）×100＝98.7［％］

【0032】

同じ面積および同じ前後位置の開口を、底板４１に設ける場合と、天板４５に設ける場合とを比較すると（モデル２とモデル３とを比較すると）、次のようになった。
図７に示すように、底板４１に下側開口５１を設けた場合（モデル２）は、開口を設けない場合（モデル１）に対し、ねじれ角はほぼ変化しない。
図８に示すように、天板４５に上側開口５５を設けた場合（モデル３）は、開口を設けない場合（モデル１）に対し、約２０％ねじれ角が大きくなる。
モデル２とモデル３とを比較すると、底板４１に下側開口５１を設けるよりも、天板４５に上側開口５５を設けた方がねじれ角が大きくなる。また、同様にモデル４とモデル５とを比較しても、底板４１に下側開口５１を設けるよりも、天板４５に上側開口５５を設けた方がねじれ角が大きくなる。
この比較から、開口を設ける場合、天板４５より底板４１に開口を設ける方が耐ねじり性がよい。したがって、天板４５と底板４１とに開口がある場合、底板４１より天板４５に設けられる開口をより閉じることで、ねじり剛性が向上すると言える。また、この比較から、底板４１よりも天板４５の強度を高くすることで、底板４１と天板４５の強度が同じ場合よりも、ねじり剛性が向上すると言える。

【0033】

開口（下側開口５１または上側開口５５）の前後位置について比較すると、下記のようになった。
図７に示すように、底板４１の下側開口５１の前後位置を変えた場合（モデル２とモデル４とを比べた場合）、ねじれ角はほぼ変化しない。
図８に示すように、天板４５の上側開口５５の前後位置を変えた場合（モデル３とモデル５とを比べた場合）、前側よりも後側に上側開口５５を設ける方がねじれ角が大きい。
この比較から、天板４５に上側開口５５を設けるとき、天板４５のより前側に上側開口５５を設けることで（モデル５）、ねじり剛性低下への影響は小さくなる（上側開口５５を設けても差し支えない）と言える。逆に、天板４５のより後側に開口を設けることで（モデル３）、ねじり剛性低下への影響が大きくなる（上側開口５５を設けない方がよい）と言える。したがって、天板４５に上側開口５５を設ける場合は、後側よりも前側に設ける方が耐ねじり性がよい。また、この比較から、天板４５の前側よりも後側の強度が高い状態にすることで、ねじり剛性が向上すると言える。

【0034】

図９に、「上側開口面積／下側開口面積」と、単位ねじれ角と、の関係を表すグラフを示す。グラフの横軸の「上側開口面積／下側開口面積」とは、図５に示す上側開口５５の開口面積を下側開口５１の開口面積で割った値（開口割合）である。グラフの縦軸の単位ねじれ角とは、図７に示すようにカウンターウェイト６０の重心位置で１ｔｆ（１０００ｋｇｆ）の幅方向の荷重Ｆを旋回フレーム３０にかけたときの、旋回フレーム３０の後端でのねじれ角である。図９に示すグラフより、「上側開口面積／下側開口面積」が小さいほど、単位ねじれ角が小さいことが分かる。「上側開口面積／下側開口面積」は、従来技術の旋回フレームでは約１であり、本実施形態の旋回フレーム３０では２／３以下であり、本実施形態の旋回フレーム３０では、従来技術に比べて単位ねじれ角が小さい。

【0035】

（効果１）
図１に示すクレーン１０による効果は次の通りである。クレーン１０は、旋回ベアリング１３を介して下部本体１１の上側に搭載される旋回フレーム３０と、旋回ベアリング１３よりも後側で旋回フレーム３０に固定されるカウンターウェイト６０と、を備える。図２に示すように、旋回フレーム３０は、対向する少なくとも２枚の側板３１・３１（縦板）と、底板４１（下側横渡し部材）と、天板４５（上側横渡し部材）と、座面部４３と、下側開口５１（図５参照）と、上側開口５５と、を備える。底板４１は、側板３１の高さ方向中心よりも下側で少なくとも２枚の側板３１・３１に繋がれる。天板４５は、側板３１の高さ方向中心よりも上側で少なくとも２枚の側板３１・３１に繋がれる。図５に示すように、座面部４３は、底板４１に設けられ、座面部４３には、旋回ベアリング１３（図１参照）が取り付けられる。下側開口５１は、座面部４３よりも後側で（領域Ａで）底板４１に形成される。上側開口５５は、座面部４３よりも後側で（領域Ａで）天板４５に形成される。
［構成１−１］図４に示すように、カウンターウェイト６０の重心Ｇ６０は、旋回フレーム３０の重心Ｇ３０よりも上側である。
［構成１−２］図５に示すように、上側開口５５の面積は、下側開口５１の面積の２／３以下である。

【0036】

上記［構成１−１］により、下部本体１１に対して旋回フレーム３０が旋回加減速したとき、または、旋回フレーム３０の幅方向にクレーン１０が走行加減速したときに、次のようにねじりが生じる。図４に示すように、旋回フレーム３０の重心Ｇ３０よりも下側のねじりの軸（前後方向の軸）を中心に、座面部４３よりも後側で（領域Ａで）、旋回フレーム３０にねじりが生じる。その結果、旋回フレーム３０の下側部分よりも上側部分が変形しやすい。そこで、クレーン１０（図１参照、以下同様）では、図５に示すように、座面部４３よりも後側で（領域Ａで）上記［構成１−２］のように、下側開口５１が大きく、上側開口５５が小さく形成される。よって、旋回フレーム３０のねじり剛性を向上させ、かつ、質量を抑制できる。さらに詳しくは、上側開口５５の面積が下側開口５１の面積の２／３を超える場合（従来技術）と本実施形態とを対比すると、例えば上側開口５５および下側開口５１の合計の開口面積が同じでも、本実施形態の方が旋回フレーム３０のねじり剛性を高くできる。また、例えば従来技術と本実施形態とで旋回フレーム３０のねじり剛性が同じでも、本実施形態の方が、上側開口５５および下側開口５１の合計の開口面積を増やせるので、旋回フレーム３０の質量を抑制できる。

【0037】

（効果２）
［構成２］上側開口５５は、複数設けられる。
この［構成２］により、上側開口５５が１つのみ（分散されずに）設けられる場合に比べ、例えば上側開口５５の面積が同じであっても、天板４５の強度を向上させることができる。よって、ねじり剛性をより向上させることができる。

【0038】

（効果３）
天板４５は、前部天板４５ｆと、前部天板４５ｆよりも後側に配置される後部天板４５ｒと、を備える。
［構成３］上側開口５５は、前部天板４５ｆに形成され、後部天板４５ｒに形成されない。

【0039】

上側開口５５を後側に配置するよりも前側に配置する方が、旋回フレーム３０のねじり剛性が高くなる。そこで、クレーン１０は、上記［構成３］を備える。よって、旋回フレーム３０のねじり剛性を向上させることができる。

【0040】

（効果４）
天板４５は、前部天板４５ｆと、前部天板４５ｆよりも後側に配置される後部天板４５ｒと、を備える。
［構成４−１］後部天板４５ｒの板厚は、前部天板４５ｆの板厚よりも薄い。
［構成４−２］上側開口５５は、後部天板４５ｒよりも前部天板４５ｆに大きく形成される。

【0041】

上側開口５５を後側に配置するよりも前側に配置する方が、旋回フレーム３０のねじり剛性が高くなる。そこで、クレーン１０は、上記［構成４−２］を備える。よって、旋回フレーム３０のねじり剛性を向上させることができる。ここで、後部天板４５ｒの上側開口５５を小さくすると、後部天板４５ｒの質量は増える。そこで、クレーン１０は、上記［構成４−１］を備える。よって、後部天板４５ｒの質量を低減できる。
なお、旋回フレーム３０の上下方向の曲げ荷重（旋回フレーム３０の後端部に上向きの力がかかることで生じる曲げ荷重）は、座面部４３に近いほど大きく、旋回フレーム３０の後端に近づくほど小さい。そのため、上記［構成４−１］のように構成しても、旋回フレーム３０の曲げ剛性を確保しやすい。

【0042】

（変形例）
上記実施形態は様々に変形できる。例えば、図１に示す下部本体１１は、クローラ式でなくてもよく、ホイール式でもよい。ブーム２１は、ラチス構造でなくてもよく、箱型伸縮構造でもよい。
上記実施形態では、図２に示すように、下側横渡し部材である底板４１は、２枚の側板３１・３１の下端部どうしを繋いだが、下側横渡し部材は、２枚の側板３１・３１の下端部よりも上側の部分どうしを繋いでもよい。
上記実施形態では、上側横渡し部材である天板４５は、２枚の側板３１・３１の上端部どうしを繋いだが、上側横渡し部材は、２枚の側板３１・３１の上端部よりも下側の部分どうしを繋いでもよい。
上記実施形態では、側板３１は２枚設けられたが、３枚以上設けられてもよい。例えば、旋回フレーム３０の幅方向両側それぞれに２枚ずつ（合計４枚）の側板３１が設けられてもよい。この場合、例えば、幅方向最外側の側板３１と、この側板３１のすぐ内側（幅方向内側かつ近傍）に配置された側板３１とが、例えば直方体状などの箱型構造（二重構造）を構成してもよい。
上記実施形態では、図５に示すように、天板４５は、前部天板４５ｆと後部天板４５ｒとに分けられた。しかし、天板４５は１枚でもよい（天板４５が複数の部分に分けられなくてもよい）。具体的には例えば、前部天板４５ｆと後部天板４５ｒとは別部材でなくてもよい、または、前部天板４５ｆと後部天板４５ｒとは別部材だが一体的に連結や結合されてもよい。また、天板４５は、３枚以上に分けられてもよい。天板４５が３枚以上に分けられる場合、天板４５のうち、旋回フレーム３０の後側端部に配置される部分を後部天板４５ｒとし、この後部天板４５ｒよりも前側に配置される部分を前部天板４５ｆとする。
上記実施形態では、後部天板４５ｒの板厚は前部天板４５ｆの板厚よりも薄かったが、後部天板４５ｒの板厚と前部天板４５ｆの板厚とが同じでもよく、また、後部天板４５ｒの板厚が前部天板４５ｆの板厚よりも厚くてもよい。これらの板厚は、本発明の趣旨に反しない範囲で変更できる。
上記実施形態では、後部天板４５ｒの前後方向長さは、前部天板４５ｆの前後方向長さよりも短かった。しかし、後部天板４５ｒの前後方向長さは、前部天板４５ｆの前後方向長さよりも長くてもよく、前部天板４５ｆの前後方向長さと同じでもよい。
上記実施形態の下側開口５１および上側開口５５の数、形状、および配置は適宜変更できる。例えば、上記実施形態では、下側開口５１は、２つ設けられたが、１つのみ設けられてもよく、３つ以上設けられてもよい。また例えば、上記実施形態では、上側開口５５は、図３では１つ、図５では２つ設けられたが、３つ以上設けられてもよい。
上記実施形態では、上側開口５５は、後部天板４５ｒよりも前部天板４５ｆに大きく形成され、さらに詳しくは、上側開口５５は、前部天板４５ｆにのみ形成された。しかし、後部天板４５ｒに上側開口５５が形成されてもよく、後部天板４５ｒと前部天板４５ｆとで同じ大きさに上側開口５５が形成されてもよく、後部天板４５ｒよりも前部天板４５ｆに小さく形成されてもよい。
上記実施形態では、上下方向から見たとき、上側開口５５は下側開口５１の内側にのみ配置された。しかし、上下方向から見たとき、上側開口５５の一部または全部は、下側開口５１の外側に配置されてもよい。上下方向から見たときの上側開口５５の位置と下側開口５１の位置とをずらすことにより、旋回フレーム３０の曲げ強度を向上させることができる。
上記実施形態では、ねじり剛性を向上させるために、相対的に天板４５の前側の強度を低く、後側の強度を前側より高くした。この状態を実現するために、後部天板４５ｒよりも前部天板４５ｆに上側開口５５を大きく形成した。しかし、上記の状態を実現させるために、後部天板４５ｒよりも前部天板４５ｆの板厚を薄くしてもよい。また、後部天板４５ｒおよび前部天板４５ｆそれぞれの、上側開口５５の大きさおよび板厚を適切に設定することで、上記の状態を実現させてもよい。例えば、後部天板４５ｒよりも前部天板４５ｆの板厚を厚くし（前側の強度を高くし）、かつ、前部天板４５ｆにのみ上側開口５５を形成する（前側の強度を低くする）結果、上記の状態（前側の強度を低くする）を実現させてもよい。

【符号の説明】

【0043】

１０ クレーン
１１ 下部本体
１３ 旋回ベアリング
３０ 旋回フレーム
３１ 側板（縦板）
４１ 底板（下側横渡し部材）
４３ 座面部
４５ 天板（上側横渡し部材）
４５ｆ 前部天板（前部上側横渡し部材）
４５ｒ 後部天板（後部上側横渡し部材）
５１ 下側開口
５５ 上側開口
６０ カウンターウェイト

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】