特許 6066341 窓開閉制御システム及び窓開閉制御装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6066341

(24)【登録日】2017年1月6日

(45)【発行日】2017年1月25日

(54)【発明の名称】窓開閉制御システム及び窓開閉制御装置

(51)【国際特許分類】

   E05F 15/695 20150101AFI20170116BHJP

【ＦＩ】

   E05F15/695

【請求項の数】8

【全頁数】42

(21)【出願番号】特願2014-131166(P2014-131166)

(22)【出願日】2014年6月26日

(65)【公開番号】特開2016-8467(P2016-8467A)

(43)【公開日】2016年1月18日

【審査請求日】2016年2月22日

(73)【特許権者】

【識別番号】510123839

【氏名又は名称】オムロンオートモーティブエレクトロニクス株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100121131

【弁理士】

【氏名又は名称】西川 孝

(74)【代理人】

【識別番号】100082131

【弁理士】

【氏名又は名称】稲本 義雄

(72)【発明者】

【氏名】今井 秀和

(72)【発明者】

【氏名】木越 勝敬

(72)【発明者】

【氏名】佐藤 健次

(72)【発明者】

【氏名】藤田 篤

(72)【発明者】

【氏名】各務 明浩

(72)【発明者】

【氏名】横山 直之

(72)【発明者】

【氏名】山本 洋介

(72)【発明者】

【氏名】小川 大輔

【審査官】 仲野 一秀

(56)【参考文献】

【文献】 欧州特許出願公開第０７７７０２９（ＥＰ，Ａ１）

【文献】 特開２００３−９０１７０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許出願公開第２００３／００５２６３１（ＵＳ，Ａ１）

【文献】 特開２０１４−５５４３１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｅ０５Ｆ １５／００−１５／７９

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両の運転席側の窓及び前記運転席とは異なる他席側の窓の開閉を制御する窓開閉制御システムにおいて、
前記他席側に設けられている他席用ユニットと、
前記運転席側に設けられ、前記運転席側の窓を開閉する運転席用モータ、及び、前記他席側の窓を開閉する他席用モータを制御する窓開閉制御装置と
を含み、
前記他席用ユニットは、
前記他席側の窓を閉める場合に操作される第１の接点、及び、前記他席側の窓を開ける場合に操作される第２の接点を有するモメンタリ型の他席用サブスイッチを
含み、
前記第１の接点は、
前記他席用モータの一端に接続されている第１の共通端子と、
配線を介して前記車両の電源の正極に接続され、前記他席側の窓を閉める閉操作により前記第１の共通端子と接続される第１の常開端子と、
第１の常閉端子と
を備え、
前記第２の接点は、
前記他席用モータの他端に接続されている第２の共通端子と、
前記配線を介して前記電源の正極に接続され、前記他席側の窓を開ける開操作により前記第２の共通端子と接続される第２の常開端子と、
第２の常閉端子と
を備え、
前記窓開閉制御装置は、
前記運転席側の窓を開閉操作するための運転席用メインスイッチと、
前記他席側の窓を閉める場合に操作される第３の接点、及び、前記他席側の窓を開ける場合に操作される第４の接点を有し、前記他席側の窓を開閉操作するための他席用メインスイッチと、
前記他席用モータに流れる電流を検出するモータ電流検出部と、
前記第１の常閉端子と接続されている第１の共通リレー端子、前記電源の正極に接続されている第１の常開リレー端子、及び、グラウンドに接続されている第１の常閉リレー端子を備える第１のリレー回路部と、
前記第２の常閉端子と接続されている第２の共通リレー端子、前記電源の正極に接続されている第２の常開リレー端子、及び、グラウンドに接続されている第２の常閉リレー端子を備える第２のリレー回路部と、
前記モータ電流検出部により検出されたモータ電流に基づいて前記他席用サブスイッチに対する操作を検出する操作検出部と、
前記他席用サブスイッチに対する操作に応じて、前記第１のリレー回路部及び前記第２のリレー回路部を制御する開閉制御部と
を含み、
前記操作検出部は、前記モータ電流の大きさに基づいて、前記他席用サブスイッチに対して前記閉操作又は前記開操作のいずれが行われたかを検出し、並びに、前記他席用サブスイッチに対する操作の継続時間を検出し、
前記開閉制御部は、前記他席用サブスイッチに対する操作の継続時間の長さに基づいて、前記他席側の窓を自動で閉める又は開けるオート動作を行うように前記第１のリレー回路部又は前記第２のリレー回路部を制御する
窓開閉制御システム。

【請求項2】

前記操作検出部は、前記他席用サブスイッチに対する操作の継続時間が所定の第１の規定時間未満である場合、前記オート動作を行うように前記第１のリレー回路部又は前記第２のリレー回路部を制御する
請求項１に記載の窓開閉制御システム。

【請求項3】

前記操作検出部が、前記他席用サブスイッチに対する前記閉操作の継続時間が前記第１の規定時間より短い所定の第２の規定時間以上かつ前記第１の規定時間未満であると検出した場合には、前記開閉制御部は、前記第２の規定時間に前記第１の共通リレー端子と前記第１の常開リレー端子を接続し、その接続状態を前記第１の規定時間を超えて維持し、
前記操作検出部が、前記他席用サブスイッチに対する前記閉操作の継続時間が前記第１の規定時間以上であると検出した場合には、前記開閉制御部は、前記第２の規定時間に前記第１の共通リレー端子と前記第１の常開リレー端子を接続し、その後前記第１の規定時間に前記第１の共通リレー端子を前記第１の常閉リレー端子に接続するように切り替え、
前記操作検出部が、前記他席用サブスイッチに対する前記開操作の継続時間が前記第１の規定時間より短い所定の第２の規定時間以上かつ前記第１の規定時間未満であると検出した場合には、前記開閉制御部は、前記第２の規定時間に前記第２の共通リレー端子と前記第２の常開リレー端子を接続し、その接続状態を前記第１の規定時間を超えて維持し、
前記操作検出部が、前記他席用サブスイッチに対する前記開操作の継続時間が前記第１の規定時間以上であると検出した場合には、前記開閉制御部は、前記第２の規定時間に前記第２の共通リレー端子と前記第２の常開リレー端子を接続し、その後前記第１の規定時間に前記第２の共通リレー端子を前記第２の常閉リレー端子に接続するように切り替える
請求項２に記載の窓開閉制御システム。

【請求項4】

前記開閉制御部は、前記他席用サブスイッチに対する前記閉操作が前記第１の規定時間の経過前に終了した場合、前記第１の共通リレー端子と前記第１の常開リレー端子を接続し、前記他席用サブスイッチに対する前記開操作が前記第１の規定時間の経過前に終了した場合、前記第２の共通リレー端子と前記第２の常開リレー端子を接続する
請求項２に記載の窓開閉制御システム。

【請求項5】

前記開閉制御部は、前記他席用サブスイッチに対する操作の継続時間が所定の第３の規定時間以上である場合、前記オート動作を行うように前記第１のリレー回路部又は前記第２のリレー回路部を制御する
請求項１に記載の窓開閉制御システム。

【請求項6】

前記開閉制御部は、前記他席用サブスイッチに対する前記閉操作が前記第３の規定時間以上継続した場合、前記第１の共通リレー端子と前記第１の常開リレー端子を接続し、前記閉操作の終了後も前記第１の共通リレー端子と前記第１の常開リレー端子を接続した状態を維持するとともに、前記他席用サブスイッチに対する前記開操作が前記第１の規定時間以上継続した場合、前記第２の共通リレー端子と前記第２の常開リレー端子を接続し、前記開操作の終了後も前記第２の共通リレー端子と前記第２の常開リレー端子を接続した状態を維持する
請求項５に記載の窓開閉制御システム。

【請求項7】

前記操作検出部は、前記モータ電流の大きさに基づいて、前記他席用サブスイッチに対して前記閉操作又は前記開操作のいずれが行われたかを検出する
請求項１乃至６のいずれかに記載の窓開閉制御システム。

【請求項8】

車両の運転席とは異なる他席側に設けられている他席用ユニットであって、
前記他席側の窓を閉める場合に操作される第１の接点、及び、前記他席側の窓を開ける場合に操作される第２の接点を有するモメンタリ型の他席用サブスイッチを
含み、
前記第１の接点は、
前記他席側の窓を開閉する他席用モータの一端に接続されている第１の共通端子と、
配線を介して前記車両の電源の正極に接続され、前記他席側の窓を閉める閉操作により前記第１の共通端子と接続される第１の常開端子と、
第１の常閉端子と
を備え、
前記第２の接点は、
前記他席用モータの他端に接続されている第２の共通端子と、
前記配線を介して前記電源の正極に接続され、前記他席側の窓を開ける開操作により前記第２の共通端子と接続される第２の常開端子と、
第２の常閉端子と
を備える他席用ユニットに接続されるとともに、前記車両の前記運転席側に設けられ、前記運転席側の窓を開閉する運転席用モータ、及び、前記他席用モータを制御する窓開閉制御装置において、
前記運転席側の窓を開閉操作するための運転席用メインスイッチと、
前記他席側の窓を閉める場合に操作される第３の接点、及び、前記他席側の窓を開ける場合に操作される第４の接点を有し、前記他席側の窓を開閉操作するための他席用メインスイッチと、
前記他席用モータに流れる電流を検出するモータ電流検出部と、
前記第１の常閉端子と接続されている第１の共通リレー端子、前記電源の正極に接続されている第１の常開リレー端子、及び、グラウンドに接続されている第１の常閉リレー端子を備える第１のリレー回路部と、
前記第２の常閉端子と接続されている第２の共通リレー端子、前記電源の正極に接続されている第２の常開リレー端子、及び、グラウンドに接続されている第２の常閉リレー端子を備える第２のリレー回路部と、
前記モータ電流検出部により検出されたモータ電流に基づいて前記他席用サブスイッチに対する操作を検出する操作検出部と、
前記他席用サブスイッチに対する操作に応じて、前記第１のリレー回路部及び前記第２のリレー回路部を制御する開閉制御部と
を含み、
前記操作検出部は、前記モータ電流の大きさに基づいて、前記他席用サブスイッチに対して前記閉操作又は前記開操作のいずれが行われたかを検出し、並びに、前記他席用サブスイッチに対する操作の継続時間を検出し、
前記開閉制御部は、前記他席用サブスイッチに対する操作の継続時間の長さに基づいて、前記他席側の窓を自動で閉める又は開けるオート動作を行うように前記第１のリレー回路部又は前記第２のリレー回路部を制御する
窓開閉制御装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、窓開閉制御システム及び窓開閉制御装置に関し、特に、運転席以外の席を含む車両の各席の窓の開閉操作を運転席から行うための窓開閉制御システム及び窓開閉制御装置に関する。

【背景技術】

【0002】

電動モータにより車両の窓を開閉するパワーウインドウシステムにおいては、操作スイッチの操作状況に応じて、モータが正転方向又は逆転方向に回転し、窓の開閉が行われる。例えば、操作スイッチを閉側（ＵＰ側）へ操作すると、モータが正転方向に回転して窓が閉じ、操作スイッチを開側（ＤＯＷＮ側）へ操作すると、モータが逆転方向に回転して窓が開く。モータの正転方向及び逆転方向の回転制御は、操作スイッチからの信号に基づき、モータ駆動回路においてモータに流れる電流の方向を切り替えることにより行う。

【0003】

一般に、自動車においては、運転席と、それ以外の他席（助手席、右後部席、左後部席など）のそれぞれに操作スイッチが備わっている。運転席に備わる操作スイッチ（メインスイッチ）には、運転席の窓の開閉を操作する運転席用スイッチのほかに、他席の窓の開閉を遠隔操作する他席用スイッチが含まれている。他席に備わる操作スイッチ（サブスイッチ）は、その席の窓の開閉のみを操作するものである。そして、メインスイッチやサブスイッチの操作に基づいて、窓の開閉を制御する制御部が設けられる。

【0004】

また、窓の開閉の制御には、操作スイッチを操作している間だけ窓を開閉する制御（マニュアル動作）と、操作を止めても窓が全開あるいは全閉するまで窓を開閉する制御（オート動作）がある。一般的には、メインスイッチにのみ運転席の窓をオート動作するための操作スイッチが設けられ、サブスイッチにはマニュアル動作のための操作スイッチしか設けられない。

【0005】

特許文献１には、運転席のメインスイッチと他席のサブスイッチのそれぞれに対して制御部が設けられ、各席のスイッチ操作に応じて、各席の制御部が各席の窓のマニュアル動作及びオート動作の制御を行う窓開閉制御装置が開示されている。この装置では、各席の制御部がシリアル通信線で接続されている。そして、運転席のメインスイッチで他席の窓の開閉操作が行われた場合は、シリアル通信線を介して運転席の制御部から該当する席の制御部へ通信が行われ、その席の制御部がモータを駆動制御する。

【0006】

特許文献２には、１つの制御部が、運転席のメインスイッチや他席のサブスイッチからの入力を受けて、各席の窓の駆動用モータを制御するようにした窓開閉制御装置が開示されている。この他席のサブスイッチには、オートスイッチが設けられており、このオートスイッチを操作することにより、他席の窓をオート動作で開閉することができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0007】

【特許文献1】特開２００８−１９６２５号公報

【特許文献2】特開平６−３４３２７９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0008】

本発明は、オート操作のための部材が設けられておらず、マニュアル操作のための接点を有している他席側に設けられた操作スイッチを用いて、他席側の窓をオートで開閉できる窓開閉制御システム及び窓開閉制御装置を提供するものである。

【課題を解決するための手段】

【0009】

本発明の窓開閉制御システムは、車両の運転席側の窓及び運転席とは異なる他席側の窓の開閉を制御する窓開閉制御システムにおいて、他席側に設けられている他席用ユニットと、運転席側に設けられ、運転席側の窓を開閉する運転席用モータ、及び、他席側の窓を開閉する他席用モータを制御する窓開閉制御装置とを含み、他席用ユニットは、他席側の窓を閉める場合に操作される第１の接点、及び、他席側の窓を開ける場合に操作される第２の接点を有するモメンタリ型の他席用サブスイッチを含み、第１の接点は、他席用モータの一端に接続されている第１の共通端子と、配線を介して車両の電源の正極に接続され、他席側の窓を閉める閉操作により第１の共通端子と接続される第１の常開端子と、第１の常閉端子とを備え、第２の接点は、他席用モータの他端に接続されている第２の共通端子と、配線を介して電源の正極に接続され、他席側の窓を開ける開操作により第２の共通端子と接続される第２の常開端子と、第２の常閉端子とを備え、窓開閉制御装置は、運転席側の窓を開閉操作するための運転席用メインスイッチと、他席側の窓を閉める場合に操作される第３の接点、及び、他席側の窓を開ける場合に操作される第４の接点を有し、他席側の窓を開閉操作するための他席用メインスイッチと、他席用モータに流れる電流を検出するモータ電流検出部と、第１の常閉端子と接続されている第１の共通リレー端子、電源の正極に接続されている第１の常開リレー端子、及び、グラウンドに接続されている第１の常閉リレー端子を備える第１のリレー回路部と、第２の常閉端子と接続されている第２の共通リレー端子、電源の正極に接続されている第２の常開リレー端子、及び、グラウンドに接続されている第２の常閉リレー端子を備える第２のリレー回路部と、モータ電流検出部により検出されたモータ電流に基づいて他席用サブスイッチに対する操作を検出する操作検出部と、他席用サブスイッチに対する操作に応じて、第１のリレー回路部及び第２のリレー回路部を制御する開閉制御部とを含み、操作検出部は、モータ電流の大きさに基づいて、他席用サブスイッチに対して閉操作又は開操作のいずれが行われたかを検出し、並びに、他席用サブスイッチに対する操作の継続時間を検出し、開閉制御部は、他席用サブスイッチに対する操作の継続時間の長さに基づいて、他席側の窓を自動で閉める又は開けるオート動作を行うように第１のリレー回路部又は第２のリレー回路部を制御する。

【0010】

本発明の窓開閉制御システムにおいては、モータ電流の大きさに基づいて、他席用サブスイッチに対して他席側の窓を閉める閉操作又は他席側の窓を開ける開操作のいずれが行われたかが検出され、並びに、他席用サブスイッチに対する操作の継続時間が検出され、他席用サブスイッチに対する操作の継続時間の長さに基づいて、他席側の窓を自動で閉める又は開けるオート動作を行うように第１のリレー回路部又は第２のリレー回路部が制御される。

【0011】

従って、オート操作のための部材が設けられておらず、マニュアル操作のための接点を有している他席側に設けられた操作スイッチを用いて、他席側の窓をオートで開閉することができる。

【0012】

この操作検出部、開閉制御部は、例えば、ＣＰＵにより実現される。

【0013】

この操作検出部には、他席用サブスイッチに対する操作の継続時間が所定の第１の規定時間未満である場合、オート動作を行うように第１のリレー回路部又は第２のリレー回路部を制御させることができる。

【0014】

これにより、他席側の操作スイッチの短押し等により、他席側の窓を自動で開閉することができる。

【0015】

操作検出部が、他席用サブスイッチに対する閉操作の継続時間が第１の規定時間より短い所定の第２の規定時間以上かつ第１の規定時間未満であると検出した場合には、開閉制御部には、第２の規定時間に第１の共通リレー端子と第１の常開リレー端子を接続させ、その接続状態を第１の規定時間を超えて維持させることができ、操作検出部が、他席用サブスイッチに対する閉操作の継続時間が第１の規定時間以上であると検出した場合には、開閉制御部には、第２の規定時間に第１の共通リレー端子と第１の常開リレー端子を接続させ、その後第１の規定時間に第１の共通リレー端子を第１の常閉リレー端子に接続するように切り替えさせることができ、操作検出部が、他席用サブスイッチに対する開操作の継続時間が第１の規定時間より短い所定の第２の規定時間以上かつ第１の規定時間未満であると検出した場合には、開閉制御部には、第２の規定時間に第２の共通リレー端子と第２の常開リレー端子を接続させ、その接続状態を第１の規定時間を超えて維持させることができ、操作検出部が、他席用サブスイッチに対する開操作の継続時間が第１の規定時間以上であると検出した場合には、開閉制御部には、第２の規定時間に第２の共通リレー端子と第２の常開リレー端子を接続させ、その後第１の規定時間に第２の共通リレー端子を第２の常閉リレー端子に接続するように切り替えさせることができる。

【0016】

これにより、他席側の操作スイッチの短押し等により、他席側の窓を自動で開閉するとともに、他席側の窓の開閉が不連続になることを防止することができる。

【0017】

この開閉制御部には、他席用サブスイッチに対する閉操作が第１の規定時間の経過前に終了した場合、第１の共通リレー端子と第１の常開リレー端子を接続させ、他席用サブスイッチに対する開操作が第１の規定時間の経過前に終了した場合、第２の共通リレー端子と第２の常開リレー端子を接続させる。

【0018】

これにより、他席側の操作スイッチの短押し等により、他席側の窓を自動で開閉することができる。

【0019】

この開閉制御部には、他席用サブスイッチに対する操作の継続時間が所定の第３の規定時間以上である場合、オート動作を行うように第１のリレー回路部又は第２のリレー回路部を制御させることができる。

【0020】

これにより、他席側の操作スイッチの長押し等により、他席側の窓を自動で開閉することができる。

【0021】

この開閉制御部には、他席用サブスイッチに対する閉操作が第３の規定時間以上継続した場合、第１の共通リレー端子と第１の常開リレー端子を接続させ、閉操作の終了後も第１の共通リレー端子と第１の常開リレー端子を接続した状態を維持させるとともに、他席用サブスイッチに対する開操作が第１の規定時間以上継続した場合、第２の共通リレー端子と第２の常開リレー端子を接続させ、開操作の終了後も第２の共通リレー端子と第２の常開リレー端子を接続した状態を維持させることができる。

【0022】

これにより、他席側の操作スイッチの長押し等により、他席側の窓を自動で開閉することができる。

【0023】

この操作検出部には、モータ電流の大きさに基づいて、他席用サブスイッチに対して閉操作又は開操作のいずれが行われたかを検出させることができる。

【0024】

これにより、センサ等を設けずに、他席用サブスイッチの操作方向を検出することができる。

【0025】

本発明の窓開閉制御装置は、車両の運転席とは異なる他席側に設けられている他席用ユニットであって、他席側の窓を閉める場合に操作される第１の接点、及び、他席側の窓を開ける場合に操作される第２の接点を有するモメンタリ型の他席用サブスイッチを含み、第１の接点は、他席側の窓を開閉する他席用モータの一端に接続されている第１の共通端子と、配線を介して車両の電源の正極に接続され、他席側の窓を閉める閉操作により第１の共通端子と接続される第１の常開端子と、第１の常閉端子とを備え、第２の接点は、他席用モータの他端に接続されている第２の共通端子と、配線を介して電源の正極に接続され、他席側の窓を開ける開操作により第２の共通端子と接続される第２の常開端子と、第２の常閉端子とを備える他席用ユニットに接続されるとともに、車両の運転席側に設けられ、運転席側の窓を開閉する運転席用モータ、及び、他席用モータを制御する窓開閉制御装置において、運転席側の窓を開閉操作するための運転席用メインスイッチと、他席側の窓を閉める場合に操作される第３の接点、及び、他席側の窓を開ける場合に操作される第４の接点を有し、他席側の窓を開閉操作するための他席用メインスイッチと、他席用モータに流れる電流を検出するモータ電流検出部と、第１の常閉端子と接続されている第１の共通リレー端子、電源の正極に接続されている第１の常開リレー端子、及び、グラウンドに接続されている第１の常閉リレー端子を備える第１のリレー回路部と、第２の常閉端子と接続されている第２の共通リレー端子、電源の正極に接続されている第２の常開リレー端子、及び、グラウンドに接続されている第２の常閉リレー端子を備える第２のリレー回路部と、モータ電流検出部により検出されたモータ電流に基づいて他席用サブスイッチに対する操作を検出する操作検出部と、他席用サブスイッチに対する操作に応じて、第１のリレー回路部及び第２のリレー回路部を制御する開閉制御部とを含み、操作検出部は、モータ電流の大きさに基づいて、他席用サブスイッチに対して閉操作又は開操作のいずれが行われたかを検出し、並びに、他席用サブスイッチに対する操作の継続時間を検出し、開閉制御部は、他席用サブスイッチに対する操作の継続時間の長さに基づいて、他席側の窓を自動で閉める又は開けるオート動作を行うように第１のリレー回路部又は第２のリレー回路部を制御する。

【0026】

本発明の窓開閉制御装置においては、モータ電流の大きさに基づいて、他席用サブスイッチに対して他席側の窓を閉める閉操作又は他席側の窓を開ける開操作のいずれが行われたかが検出され、並びに、他席用サブスイッチに対する操作の継続時間が検出され、他席用サブスイッチに対する操作の継続時間の長さに基づいて、他席側の窓を自動で閉める又は開けるオート動作を行うように第１のリレー回路部又は第２のリレー回路部が制御される。

【0027】

従って、オート操作のための部材が設けられておらず、マニュアル操作のための接点を有している他席側に設けられた操作スイッチを用いて、他席側の窓をオートで開閉することができる。

【0028】

この操作検出部、開閉制御部は、例えば、ＣＰＵにより実現される。

【発明の効果】

【0029】

本発明によれば、オート操作のための部材が設けられておらず、マニュアル操作のための接点を有している他席側に設けられた操作スイッチを用いて、他席側の窓をオートで開閉することができる。

【図面の簡単な説明】

【0030】

【図1】本発明を適用したパワーウインドウシステムの一実施の形態を示す回路図である。

【図2】制御部の機能の構成例を示すブロック図である。

【図3】運転席用メインスイッチに対してマニュアル閉操作が行われた場合のパワーウインドウシステムの状態を示す図である。

【図4】運転席用メインスイッチに対してマニュアル開操作が行われた場合のパワーウインドウシステムの状態を示す図である。

【図5】他席用メインスイッチに対してマニュアル閉操作が行われた場合のパワーウインドウシステムの状態を示す図である。

【図6】他席用メインスイッチに対してマニュアル開操作が行われた場合のパワーウインドウシステムの状態を示す図である。

【図7】他席用サブスイッチに対して閉操作が行われた場合のパワーウインドウシステムの状態を示す図である。

【図8】他席用サブスイッチに対して開操作が行われた場合のパワーウインドウシステムの状態を示す図である。

【図9】車両の各窓の開閉方向の位置の検出方法を説明するための図である。

【図10】車両の各窓の挟み込みの検出方法を説明するための図である。

【図11】他席用サブスイッチによる窓開閉処理の第１の実施の形態を説明するためのフローチャートである。

【図12】他席用サブスイッチによる窓開閉処理の第１の実施の形態を説明するためのタイムチャートである。

【図13】他席用サブスイッチによる窓開閉処理の第１の実施の形態を説明するためのタイムチャートである。

【図14】他席用サブスイッチによるオート閉動作の第１の実施の形態を説明するための図である。

【図15】他席用サブスイッチによるオート閉動作の第１の実施の形態を説明するための図である。

【図16】他席用サブスイッチによるオート閉動作の第１の実施の形態を説明するための図である。

【図17】他席用サブスイッチによるオート開動作の第１の実施の形態を説明するための図である。

【図18】他席用サブスイッチによるオート開動作の第１の実施の形態を説明するための図である。

【図19】他席用サブスイッチによるオート開動作の第１の実施の形態を説明するための図である。

【図20】他席用サブスイッチによる窓開閉処理の第２の実施の形態を説明するためのフローチャートである。

【図21】他席用サブスイッチによる窓開閉処理の第２の実施の形態を説明するためのタイムチャートである。

【図22】他席用サブスイッチによる窓開閉処理の第２の実施の形態を説明するためのタイムチャートである。

【図23】他席用サブスイッチによるオート閉動作の第２の実施の形態を説明するための図である。

【図24】他席用サブスイッチによるオート開動作の第２の実施の形態を説明するための図である。

【図25】他席用サブスイッチによる窓開閉処理の第３の実施の形態を説明するためのフローチャートである。

【図26】他席用サブスイッチによる窓開閉処理の第３の実施の形態を説明するためのタイムチャートである。

【図27】他席用サブスイッチによる窓開閉処理の第３の実施の形態を説明するためのタイムチャートである。

【図28】他席用サブスイッチによるオート閉動作の第３の実施の形態を説明するための図である。

【図29】他席用サブスイッチによるオート閉動作の第３の実施の形態を説明するための図である。

【図30】他席用サブスイッチによるオート閉動作の第３の実施の形態を説明するための図である。

【図31】他席用サブスイッチによるオート閉動作の第３の実施の形態を説明するための図である。

【図32】他席用サブスイッチによるオート開動作の第３の実施の形態を説明するための図である。

【図33】他席用サブスイッチによるオート開動作の第３の実施の形態を説明するための図である。

【図34】他席用サブスイッチによるオート開動作の第３の実施の形態を説明するための図である。

【図35】他席用サブスイッチによるオート開動作の第３の実施の形態を説明するための図である。

【発明を実施するための形態】

【0031】

以下、本発明を実施するための形態（以下、実施の形態という）について説明する。なお、説明は以下の順序で行う。
１．実施の形態
２．変形例

【0032】

＜１．実施の形態＞
｛パワーウインドウシステム１の構成例｝
図１は、本発明を適用したパワーウインドウシステムの一実施の形態であるパワーウインドウシステム１の構成例を示す回路図である。なお、以下、パワーウインドウシステム１が、車両の運転席側、助手席側、右後部座席側、及び、左後部座席側の４つの窓の開閉を行う場合について説明する。

【0033】

なお、以下、運転席側の窓、助手席側の窓、右後部座席側の窓、及び、左後部座席側の窓を、それぞれ単に運転席の窓、助手席の窓、右後部座席の窓、及び、左後部座席の窓とも称する。また、以下、運転席とは異なる席を他席と総称する。

【0034】

パワーウインドウシステム１は、窓開閉制御システム１１、モータ１２、モータ１３ａ乃至１３ｃ、メインリレー１４、ＢＣＭ（Body Control Module）１５、イグニッションスイッチ１６、及び、電源Ｂを含むように構成される。

【0035】

窓開閉制御システム１１は、車両の窓の開閉を行うための操作部を含み、操作部に対する操作に応じて、モータ１２及びモータ１３ａ乃至１３ｃに流れるモータ電流のオン／オフ及び方向を制御し、車両の各窓の開閉を制御する。なお、モータ１２は、運転席の窓の開閉を行うモータであり、モータ１３ａ乃至１３ｃは、それぞれ助手席、右後部座席、及び、左後部座席の窓の開閉を行うモータである。

【0036】

メインリレー１４は、ＢＣＭ１５の制御の下に、電源Ｂからモータ１３ａ乃至１３ｃへの電路を開閉する。具体的には、イグニッションスイッチ１６がオンされた場合、ＢＣＭ１５はメインリレー１４の接点をオンする。これにより、電源Ｂからモータ１３ａ乃至１３ｃへのモータ電流の供給が可能になり、助手席及び左右の後部座席の窓の開閉が可能になる。一方、イグニッションスイッチ１６がオフされた場合、ＢＣＭ１５はメインリレー１４の接点をオフする。これにより、電源Ｂからモータ１３ａ乃至１３ｃへのモータ電流の供給ができなくなり、助手席及び左右の後部座席の窓の開閉ができなくなる。

【0037】

電源Ｂは、例えば、車両に設けられているバッテリからなり、パワーウインドウシステム１の各部の駆動用の電力を供給する。

【0038】

窓開閉制御システム１１は、窓開閉制御装置２１、及び、他席用ユニット２２ａ乃至２２ｃを含むように構成される。なお、他席用ユニット２２ａ乃至２２ｃは、メインリレー１４を介して電源Ｂの正極に接続されている。

【0039】

窓開閉制御装置２１は、運転席付近（例えば、運転席側のドアの内側）に設けられ、運転席の窓及び他席の窓の開閉を運転席から行うための装置である。窓開閉制御装置２１は、例えば、１つの筐体内に各部品が納められた１つのユニットとして提供される。

【0040】

他席用ユニット２２ａは、助手席付近（例えば、助手席側のドアの内側）に設けられ、助手席において助手席の窓の開閉を行うためのユニットである。

【0041】

他席用ユニット２２ｂは、右後部座席付近（例えば、右後部座席側のドアの内側）に設けられ、右後部座席において右後部座席の窓の開閉を行うためのユニットである。

【0042】

他席用ユニット２２ｃは、左後部座席付近（例えば、左後部座席側のドアの内側）に設けられ、左後部座席において左後部座席の窓の開閉を行うためのユニットである。

【0043】

窓開閉制御装置２１は、制御部３１、運転席用メインスイッチ３２、他席用メインスイッチ３３ａ乃至３３ｃ、運転席用制御回路３４、他席用制御回路３５ａ乃至３５ｃ、及び、電源回路３６を含むように構成される。

【0044】

制御部３１は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）により構成される。制御部３１は、運転席用メインスイッチ３２及び他席用メインスイッチ３３ａ乃至３３ｃに対する操作に応じて、運転席用制御回路３４及び他席用制御回路３５ａ乃至３５ｃを制御し、車両の各窓の開閉を制御する。また、制御部３１は、運転席用制御回路３４及び他席用制御回路３５ａ乃至３５ｃから供給されるモータ電流の検出結果等に基づいて、各窓の動作方向（開いているか閉じているか）、各窓の開閉方向の位置（以下、単に各窓の位置と称する）、及び、挟み込みの検出を行う。ここで、挟み込みとは、窓を閉める場合に窓と車体の間に物体が挟み込まれることをいう。

【0045】

運転席用メインスイッチ３２は、運転席において運転席の窓を開閉操作するためのモメンタリ型の操作スイッチである。運転席用メインスイッチ３２は、接点５１Ｌ、５１Ｕ、５１Ｄ及び５１Ａ、並びに、入力回路５２を含むように構成される。

【0046】

接点５１Ｌは、他席用ユニット２２ａ乃至２２ｃの他席用サブスイッチ９１ａ乃至９１ｃに対する操作を無効にするロック機能の設定を行う場合に操作される常開型の接点である。接点５１Ｌは、ロック機能を設定する操作を行った場合にオンし、解除する操作を行った場合にオフする。

【0047】

接点５１Ｕは、運転席の窓を閉める場合に操作される常開型の接点である。接点５１Ｕは、運転席用メインスイッチ３２に対して運転席の窓を閉めるための閉操作が行われている場合にオンし、閉操作が行われていない場合にオフする。

【0048】

接点５１Ｄは、運転席の窓を開ける場合に操作される常開型の接点である。接点５１Ｄは、運転席用メインスイッチ３２に対して運転席の窓を開けるための開操作が行われている場合にオンし、開操作が行われていない場合にオフする。

【0049】

接点５１Ａは、運転席の窓を自動で開閉する場合に操作される常開型の接点である。接点５１Ａは、運転席用メインスイッチ３２に対して運転席の窓を自動的に閉めるための開操作（以下、オート閉操作と称する）又は自動的に開けるための開操作（以下、オート開操作と称する）が行われた場合にオンする。

【0050】

なお、以下、オート閉操作に対して、マニュアルで窓を閉めるための閉操作をマニュアル閉操作とも称し、マニュアルで窓を開けるための開操作をマニュアル開操作とも称する。

【0051】

なお、運転席用メインスイッチ３２に対するマニュアル操作とオート操作の方法は、スイッチの仕様により異なる。例えば、運転席用メインスイッチ３２の操作ノブ（不図示）に対する操作の強弱により、マニュアル操作とオート操作が区別される。例えば、操作ノブを軽く引き上げる操作がマニュアル閉操作とされ、さらに力を加え、操作ノブをもう一段階強く引き上げる操作がオート閉操作とされる。一方、例えば、操作ノブを軽く押す操作がマニュアル開操作とされ、さらに力を加え、操作ノブをもう一段階操作ノブを強く押し下げる操作がオート開操作とされる。

【0052】

或いは、例えば、運転席用メインスイッチの操作ノブに対する操作時間により、マニュアル操作とオート操作が区別される。例えば、操作ノブを引き上げる時間が所定の時間未満である場合、マニュアル閉操作とされ、操作ノブを引き上げる時間が所定の時間以上である場合、オート閉操作とされる。一方、操作ノブを押す時間が所定の時間未満である場合、マニュアル開操作とされ、操作ノブを押す時間が所定の時間以上である場合、オート開操作とされる。

【0053】

入力回路５２は、接点５１Ｌ、５１Ｕ、５１Ｄ及び５１Ａの各接点の状態を示す信号を制御部３１に供給する。

【0054】

他席用メインスイッチ３３ａは、運転席において助手席の窓を開閉操作するためのモメンタリ型の操作スイッチである。他席用メインスイッチ３３ａは、接点６１Ｕａ、６１Ｄａ及び６１Ａａ、並びに、入力回路６２ａを含むように構成される。

【0055】

接点６１Ｕａは、助手席の窓を閉める場合に操作される常開型の接点である。接点６１Ｕａは、他席用メインスイッチ３３ａに対して助手席の窓を閉めるための閉操作が行われている場合にオンし、閉操作が行われていない場合にオフする。

【0056】

接点６１Ｄａは、助手席の窓を開ける場合に操作される常開型の接点である。接点６１Ｄａは、他席用メインスイッチ３３ａに対して助手席の窓を開けるための開操作が行われている場合にオンし、開操作が行われていない場合にオフする。

【0057】

接点６１Ａａは、助手席の窓を自動で開閉する場合に操作される常開型の接点である。接点６１Ａａは、他席用メインスイッチ３３ａに対してオート閉操作又はオート開操作が行われた場合にオンする。

【0058】

なお、他席用メインスイッチ３３ａに対するマニュアル操作とオート操作は、例えば、運転席用メインスイッチ３２に対するマニュアル操作とオート操作と同様の方法により行われる。

【0059】

入力回路６２ａは、接点６１Ｕａ、６１Ｄａ及び６１Ａａの各接点の状態を示す信号を制御部３１に供給する。

【0060】

他席用メインスイッチ３３ｂ及び他席用メインスイッチ３３ｃは、それぞれ運転席において右後部座席及び左後部座席の窓を開閉操作するためのモメンタリ型の操作スイッチである。他席用メインスイッチ３３ｂ及び他席用メインスイッチ３３ｃは、他席用メインスイッチ３３ａと同様の回路構成を有しており、その説明及び図示は省略する。なお、図示を省略した他席用メインスイッチ３３ｂの各部の符号には、他席用メインスイッチ３３ａの各部の符号の末尾の”ａ”を”ｂ”に置き換えた符号を用いる。また、図示を省略した他席用メインスイッチ３３ｃの各部の符号には、他席用メインスイッチ３３ａの各部の符号の末尾の”ａ”を”ｃ”に置き換えた符号を用いる。

【0061】

運転席用制御回路３４は、モータ１２の制御を行う回路である。運転席用制御回路３４は、切替回路７１、駆動回路７２、増幅回路７３、及び、抵抗器Ｒ１１を含むように構成される。

【0062】

切替回路７１は、運転席の窓を閉める場合に駆動されるリレー回路７１Ｕ（リレー接点７１ＹＵのみ図示）、並びに、運転席の窓を開ける場合に駆動されるリレー回路７１Ｄ（リレー接点７１ＹＤのみ図示）を含むように構成される。

【0063】

リレー回路７１Ｕは、コイル７１ＸＵ（不図示）、及び、コイル７１ＸＵを流れる駆動電流により状態が切り替わる切替接点からなるリレー接点７１ＹＵを備えている。リレー接点７１ＹＵの常開端子（ＮＯ端子）である端子ａは、配線Ｌ３を介して電源Ｂの正極に接続されている。リレー接点７１ＹＵの常閉端子（ＮＣ端子）である端子ｂは、抵抗器Ｒ１１を介してグラウンドに接続されている。リレー接点７１ＹＵの共通端子（コモン端子）である端子ｃは、配線Ｌ１を介してモータ１２の一端に接続されている。

【0064】

リレー回路７１Ｄは、コイル７１ＸＤ（不図示）、及び、コイル７１ＸＤを流れる駆動電流により状態が切り替わる切替接点からなるリレー接点７１ＹＤを備えている。リレー接点７１ＹＤの常開端子（ＮＯ端子）である端子ａは、配線Ｌ３を介して電源Ｂの正極に接続されている。リレー接点７１ＹＤの常閉端子（ＮＣ端子）である端子ｂは、抵抗器Ｒ１１を介してグラウンドに接続されている。リレー接点７１ＹＤの共通端子（コモン端子）である端子ｃは、配線Ｌ２を介してモータ１２の他端に接続されている。

【0065】

駆動回路７２は、制御部３１の制御の下に、リレー回路７１Ｕ及び７１Ｄを駆動する。すなわち、駆動回路７２は、制御部３１の制御の下に、リレー回路７１Ｕのコイル７１ＸＵ、及び、リレー回路７１Ｄのコイル７１ＸＤへの駆動電流を制御することにより、リレー接点７１ＹＵ及び７１ＹＤの状態を制御する。

【0066】

増幅回路７３は、抵抗器Ｒ１１の両端に接続されている。増幅回路７３は、切替回路７１から出力されるモータ１２のモータ電流により抵抗器Ｒ１１の両端に生じる電圧を増幅して、制御部３１に入力する。制御部３１は、増幅回路７３からの入力電圧に基づいて、モータ１２のモータ電流の監視を行う。

【0067】

なお、以下、モータ電流がリレー接点７１ＹＵ、モータ１２、リレー接点７１ＹＤの順に流れる方向を順方向と称し、リレー接点７１ＹＤ、モータ１２、リレー接点７１ＹＵの順に流れる方向を逆方向と称する。また、以下、モータ１２に順方向のモータ電流が流れた場合、運転席の窓が上方向に移動し、運転席の窓が閉まり、モータ１２に逆方向のモータ電流が流れた場合、運転席の窓が下方向に移動し、運転席の窓が開くものとする。

【0068】

他席用制御回路３５ａは、他席用ユニット２２ａを介して、モータ１３ａの制御を行う回路である。他席用制御回路３５ａは、切替回路８１ａ、駆動回路８２ａ、増幅回路８３ａ、及び、抵抗器Ｒ２１ａを含むように構成される。

【0069】

切替回路８１ａは、助手席の窓を閉める場合に駆動されるリレー回路８１Ｕａ（リレー接点８１ＹＵａのみ図示）、並びに、助手席の窓を開ける場合に駆動されるリレー回路８１Ｄａ（リレー接点８１ＹＤａのみ図示）を含むように構成される。

【0070】

リレー回路８１Ｕａは、コイル８１ＸＵａ（不図示）、及び、コイル８１ＸＵａを流れる駆動電流により状態が切り替わる切替接点からなるリレー接点８１ＹＵａを備えている。リレー接点８１ＹＵａの常開端子（ＮＯ端子）である端子ａは、配線Ｌ６及びメインリレー１４を介して電源Ｂの正極に接続されている。リレー接点８１ＹＵａの常閉端子（ＮＣ端子）である端子ｂは、抵抗器Ｒ２１ａを介してグラウンドに接続されている。リレー接点８１ＹＵａの共通端子（コモン端子）である端子ｃは、配線Ｌ４ａを介して、他席用サブスイッチ９１ａの接点９１Ｕａの端子ｂに接続されている。

【0071】

リレー回路８１Ｄａは、コイル８１ＸＤａ（不図示）、及び、コイル８１ＸＤａを流れる駆動電流により状態が切り替わる切替接点からなるリレー接点８１ＹＤａを備えている。リレー接点８１ＹＤａの常開端子（ＮＯ端子）である端子ａは、配線Ｌ６及びメインリレー１４を介して電源Ｂの正極に接続されている。リレー接点８１ＹＤａの常閉端子（ＮＣ端子）である端子ｂは、抵抗器Ｒ２１ａを介してグラウンドに接続されている。リレー接点８１ＹＤａの共通端子（コモン端子）である端子ｃは、配線Ｌ５ａを介して、他席用サブスイッチ９１ａの接点９１Ｄａの端子ｂに接続されている。

【0072】

駆動回路８２ａは、制御部３１の制御の下に、リレー回路８１Ｕａ及び８１Ｄａを駆動する。すなわち、駆動回路８２ａは、制御部３１の制御の下に、リレー回路８１Ｕａのコイル８１ＸＵａ、及び、リレー回路８１Ｄａのコイル８１ＸＤａへの駆動電流を制御し、リレー接点８１ＹＵａ及び８１ＹＤａの状態を制御する。

【0073】

増幅回路８３ａは、モータ１３ａに流れるモータ電流を検出するモータ電流検出部としての抵抗器Ｒ２１ａの両端に接続されている。そして、増幅回路８３ａは、切替回路７１から出力されるモータ１３ａのモータ電流により抵抗器Ｒ２１ａの両端に生じる電圧を増幅して、制御部３１に入力する。制御部３１は、増幅回路８３ａからの入力電圧に基づいて、モータ１３ａのモータ電流の監視を行う。

【0074】

他席用制御回路３５ｂは、他席用ユニット２２ｂを介して、モータ１３ｂの制御を行う回路であり、他席用制御回路３５ｃは、他席用ユニット２２ｃを介して、モータ１３ｃの制御を行う回路である。他席用制御回路３５ｂ及び他席用制御回路３５ｃの回路構成は、他席用制御回路３５ａと同様であり、その説明及び図示は省略する。なお、図示を省略した他席用制御回路３５ｂの各部の符号には、他席用制御回路３５ａの各部の符号の末尾の”ａ”を”ｂ”に置き換えた符号を用いる。また、図示を省略した他席用制御回路３５ｃの各部の符号には、他席用制御回路３５ｃの各部の符号の末尾の”ａ”を”ｃ”に置き換えた符号を用いる。

【0075】

電源回路３６は、配線Ｌ３を介して電源Ｂの正極に接続されており、電源Ｂからの電力を窓開閉制御装置２１の各部に供給する。

【0076】

他席用ユニット２２ａは、他席用サブスイッチ９１ａを含むように構成される。

【0077】

他席用サブスイッチ９１ａは、助手席において助手席の窓を開閉操作するためのモメンタリ型の操作スイッチである。他席用サブスイッチ９１ａは、接点９１Ｕａ及び９１Ｄａを含むように構成される。

【0078】

接点９１Ｕａは、助手席の窓を閉めるために他席用サブスイッチ９１ａが操作された場合に切り替わる切替接点である。接点９１Ｕａの常開端子（ＮＯ端子）である端子ａは、配線Ｌ６及びメインリレー１４を介して電源Ｂの正極に接続されている。接点９１Ｕａの常閉端子（ＮＣ端子）である端子ｂは、配線Ｌ４ａを介してリレー接点８１ＹＵａの端子ｃに接続されている。接点９１Ｕａの共通端子（コモン端子）である端子ｃは、配線Ｌ７ａを介してモータ１３ａの一端に接続されている。例えば、他席用サブスイッチ９１ａに対して助手席の窓を閉めるための閉操作が行われている場合、端子ａと端子ｃが接続され、閉操作が行われていない場合、端子ｂと端子ｃが接続される。

【0079】

接点９１Ｄａは、助手席の窓を開けるために他席用サブスイッチ９１ａが操作された場合に切り替わる切替接点である。接点９１Ｄａの常開端子（ＮＯ端子）である端子ａは、配線Ｌ６及びメインリレー１４を介して電源Ｂの正極に接続されている。接点９１Ｄａの常閉端子（ＮＣ端子）である端子ｂは、配線Ｌ５ａを介してリレー接点８１ＹＤａの端子ｃに接続されている。接点９１Ｄａの共通端子（コモン端子）である端子ｃは、配線Ｌ８ａを介してモータ１３ａの他端に接続されている。例えば、他席用サブスイッチ９１ａに対して助手席の窓を開けるための開操作が行われている場合、端子ａと端子ｃが接続され、開操作が行われていない場合、端子ｂと端子ｃが接続される。

【0080】

なお、以下、モータ電流が接点９１Ｕａ、モータ１３ａ、接点９１Ｄａの順に流れる方向を順方向と称し、接点９１Ｄａ、モータ１３ａ、接点９１Ｕａの順に流れる方向を逆方向と称する。また、以下、モータ１３ａに順方向のモータ電流が流れた場合、助手席の窓が上方向に移動し、助手席の窓が閉まり、モータ１３ａに逆方向のモータ電流が流れた場合、助手席の窓が下方向に移動し、助手席の窓が開くものとする。

【0081】

なお、他席用ユニット２２ｂ及び２２ｃの回路構成は、他席用ユニット２２ａと同様であり、その説明は省略する。

【0082】

ここで、窓開閉制御装置２１とモータ１２とは、配線Ｌ１，Ｌ２の２本の配線で接続され、窓開閉制御装置２１と各他席用ユニット２２ａ乃至２２ｃとは、配線Ｌ４ａ乃至Ｌ４ｃ及び配線Ｌ５ａ乃至Ｌ５ｃの６本の配線で接続されている。すなわち、窓開閉制御装置２１は、車両に設けられているモータ１２及び他席用ユニット２２ａ乃至２２ｃと少ない配線で簡単に接続することが可能である。

【0083】

なお、図１では、窓開閉制御装置２１と他席用ユニット２２ａ乃至２２ｃとが、配線Ｌ６を介して接続されているが、配線Ｌ６は、メインリレー１４と、窓開閉制御装置２１及び他席用ユニット２２ａ乃至２２ｃとを接続するものである。従って、必ずしも窓開閉制御装置２１と他席用ユニット２２ａ乃至２２ｃとを配線Ｌ６で直接接続する必要はない。

【0084】

なお、以下、モータ１３ａ乃至１３ｃを個々に区別する必要がない場合、単にモータ１３と称する。また、以下、他席用ユニット２２ａ乃至２２ｃ、他席用メインスイッチ３３ａ乃至３３ｃ、及び、他席用制御回路３５ａ乃至３５ｃをそれぞれ個々に区別する必要がない場合、それぞれ単に他席用ユニット２２、他席用メインスイッチ３３、及び、他席用制御回路３５と称する。

【0085】

さらに、以下、他席用ユニット２２ａ乃至２２ｃ、他席用メインスイッチ３３ａ乃至３３ｃ、及び、他席用制御回路３５ａ乃至３５ｃ内の各部を個々に区別する必要がない場合、末尾の”ａ”乃至”ｃ”を除いた符号を用いる。例えば、他席用ユニット２２ａ乃至２２ｃの他席用サブスイッチ９１ａ乃至９１ｃを個々に区別する必要がない場合、単に他席用サブスイッチ９１と称する。

【0086】

また、以下、切替接点の端子ａと端子ｃを接続すること（ａ接点をオンすること）を、切替接点をオンすると称する。例えば、接点９１Ｕａの端子ａと端子ｃを接続することを、接点９１Ｕａをオンすると称する。また、以下、切替接点の端子ｂと端子ｃを接続すること（ｂ接点をオンすること）を、切替接点をオフすると称する。例えば、接点９１Ｕａの端子ｂと端子ｃを接続することを、接点９１Ｕａをオフすると称する。

【0087】

｛制御部３１の機能の構成例｝
図２は、制御部３１の機能の構成例を示している。制御部３１は、操作検出部１０１、窓位置検出部１０２、挟み込み検出部１０３、及び、開閉制御部１０４を含むように構成される。なお、この図には、制御部３１の機能の一部であり、以下の説明に必要な機能のみを図示している。

【0088】

操作検出部１０１は、入力回路５２及び６２ａ乃至６２ｃから供給される信号に基づいて、運転席用メインスイッチ３２及び他席用メインスイッチ３３ａ乃至３３ｃに対する操作を検出する。また、操作検出部１０１は、増幅回路８３ａ乃至８３ｃからの入力電圧に基づいて、モータ１３ａ乃至１３ｃのモータ電流を監視する。そして、操作検出部１０１は、モータ１３ａ乃至１３ｃのモータ電流に基づいて、他席用サブスイッチ９１ａ乃至９１ｃに対する操作を検出する。操作検出部１０１は、検出結果を制御部３１の各部に供給する。

【0089】

窓位置検出部１０２は、増幅回路７３及び８３ａ乃至８３ｃからの入力電圧に基づいて、モータ１２及びモータ１３ａ乃至１３ｃのモータ電流を監視する。窓位置検出部１０２は、モータ１２及びモータ１３ａ乃至１３ｃのモータ電流、並びに、運転席用メインスイッチ３２及び他席用メインスイッチ３３ａ乃至３３ｃに対する操作の検出結果に基づいて、車両の各席の窓の位置及び動作方向を検出する。窓位置検出部１０２は、検出結果を制御部３１の各部に供給する。

【0090】

挟み込み検出部１０３は、増幅回路７３及び８３ａ乃至８３ｃからの入力電圧に基づいて、モータ１２及びモータ１３ａ乃至１３ｃのモータ電流を監視する。挟み込み検出部１０３は、モータ１２及びモータ１３ａ乃至１３ｃのモータ電流、運転席用メインスイッチ３２及び他席用メインスイッチ３３ａ乃至３３ｃに対する操作の検出結果、並びに、車両の各席の窓の位置及び動作方向の検出結果に基づいて、各窓の挟み込みの検出を行う。挟み込み検出部１０３は、検出結果を制御部３１の各部に供給する。

【0091】

開閉制御部１０４は、運転席用メインスイッチ３２、他席用メインスイッチ３３ａ乃至３３ｃ、及び、他席用サブスイッチ９１ａ乃至９１ｃに対する操作、各窓の位置及び動作方向、並びに、各窓の挟み込みの有無の検出結果に基づいて、車両の各窓の開閉を制御する。具体的には、開閉制御部１０４は、駆動回路７２を制御して、リレー回路７１Ｕ及び７１Ｄを制御することにより、モータ１２のモータ電流を制御し、運転席の窓の開閉を制御する。また、開閉制御部１０４は、駆動回路８２ａ乃至８２ｃを制御して、リレー回路８１Ｕａ乃至８１Ｕｃ及び８１Ｄａ乃至８１Ｄｃを制御することにより、モータ１３ａ乃至１３ｃのモータ電流を制御し、助手席及び左右の後部座席の窓の開閉を制御する。

【0092】

｛パワーウインドウシステム１の基本動作｝
次に、図３乃至図８を参照して、パワーウインドウシステム１の基本的な動作について説明する。なお、図３乃至図８では、特に説明に必要のない部分及び符号の図示を省略している。

【0093】

｛運転席用メインスイッチ３２に対して閉操作が行われた場合｝
図３は、運転席用メインスイッチ３２に対してマニュアル閉操作が行われた場合のパワーウインドウシステム１の状態を示している。

【0094】

運転席用メインスイッチ３２に対してマニュアル閉操作が行われた場合、接点５１Ｕがオンする。そして、操作検出部１０１が接点５１Ｕのオンを検出すると、開閉制御部１０４は、駆動回路７２を介して、リレー接点７１ＹＵをオンする。これにより、電源Ｂから、リレー接点７１ＹＵの端子ａ、モータ１２、リレー接点７１ＹＤの端子ｂ、及び、抵抗器Ｒ１１を介して、グラウンドに電流が流れる。その結果、モータ１２に順方向のモータ電流が流れ、運転席の窓が閉まる。

【0095】

一方、運転席用メインスイッチ３２に対するマニュアル閉操作が停止された場合、接点５１Ｕがオフする。そして、操作検出部１０１が接点５１Ｕのオフを検出すると、開閉制御部１０４は、駆動回路７２を介して、リレー接点７１ＹＵをオフする。これにより、モータ１２へのモータ電流の供給が停止し、運転席の窓の閉動作が停止する。

【0096】

また、運転席用メインスイッチ３２に対してオート閉操作が行われた場合、接点５１Ｕ及び接点５１Ａがオンする。そして、マニュアル閉操作が行われた場合と同様に、リレー接点７１ＹＵがオンし、モータ１２に順方向のモータ電流が流れ、運転席の窓が閉まる。その後、運転席用メインスイッチ３２に対するオート閉操作が停止され、接点５１Ｕ及び接点５１Ａがオフしても、開閉制御部１０４は、運転席の窓が全閉されるまで、駆動回路７２を介して、リレー接点７１ＹＵがオンした状態を維持する。これにより、運転席の窓が自動的に全閉する。

【0097】

なお、例えば、運転席の窓のオート閉動作の最中に、運転席用メインスイッチ３２に対してマニュアル開操作又はオート開操作が行われ、操作検出部１０１が接点５１Ｄのオンを検出すると、開閉制御部１０４は、駆動回路７２を介して、リレー接点７１ＹＵをオフする。これにより、運転席のオート閉動作が停止する。

【0098】

｛運転席用メインスイッチ３２に対して開操作が行われた場合｝
図４は、運転席用メインスイッチ３２に対してマニュアル開操作が行われた場合のパワーウインドウシステム１の状態を示している。

【0099】

運転席用メインスイッチ３２に対してマニュアル開操作が行われた場合、接点５１Ｄがオンする。そして、操作検出部１０１が接点５１Ｄのオンを検出すると、開閉制御部１０４は、駆動回路７２を介して、リレー接点７１ＹＤをオンする。これにより、電源Ｂから、リレー接点７１ＹＤの端子ａ、モータ１２、リレー接点７１ＹＵの端子ｂ、及び、抵抗器Ｒ１１を介して、グラウンドに電流が流れる。その結果、モータ１２に逆方向のモータ電流が流れ、運転席の窓が開く。

【0100】

一方、運転席用メインスイッチ３２に対するマニュアル開操作が停止された場合、接点５１Ｄがオフする。そして、操作検出部１０１が接点５１Ｄのオフを検出すると、開閉制御部１０４は、駆動回路７２を介して、リレー接点７１ＹＤをオフする。これにより、モータ１２へのモータ電流の供給が停止し、運転席の窓の開動作が停止する。

【0101】

また、運転席用メインスイッチ３２に対してオート開操作が行われた場合、接点５１Ｄ及び接点５１Ａがオンする。そして、マニュアル開操作が行われた場合と同様に、リレー接点７１ＹＤがオンし、モータ１２に逆方向のモータ電流が流れ、運転席の窓が開く。その後、運転席用メインスイッチ３２に対するオート開操作が停止され、接点５１Ｄ及び接点５１Ａがオフしても、開閉制御部１０４は、運転席の窓が全開されるまで、駆動回路７２を介して、リレー接点７１ＹＤがオンした状態を維持する。これにより、運転席の窓が自動的に全開する。

【0102】

なお、例えば、運転席の窓のオート開動作の最中に、運転席用メインスイッチ３２に対してマニュアル閉操作又はオート閉操作が行われ、操作検出部１０１が接点５１Ｕのオンを検出すると、開閉制御部１０４は、駆動回路７２を介して、リレー接点７１ＹＤをオフする。これにより、運転席のオート開動作が停止する。

【0103】

｛他席用メインスイッチ３３ａに対して閉操作が行われた場合｝
図５は、他席用メインスイッチ３３ａに対してマニュアル閉操作が行われた場合のパワーウインドウシステム１の状態を示している。

【0104】

他席用メインスイッチ３３ａに対してマニュアル閉操作が行われた場合、接点６１Ｕａがオンする。そして、操作検出部１０１が接点６１Ｕａのオンを検出すると、開閉制御部１０４は、駆動回路８２ａを介して、リレー接点８１ＹＵａをオンする。これにより、電源Ｂから、メインリレー１４、リレー接点８１ＹＵａの端子ａ、接点９１Ｕａの端子ｂ、モータ１３ａ、接点９１Ｄａの端子ｂ、リレー接点８１ＹＤａの端子ｂ、及び、抵抗器Ｒ２１ａを介して、グラウンドに電流が流れる。その結果、モータ１３ａに順方向のモータ電流が流れ、助手席の窓が閉まる。

【0105】

一方、他席用メインスイッチ３３ａに対するマニュアル閉操作が停止された場合、接点６１Ｕａがオフする。そして、操作検出部１０１が接点６１Ｕａのオフを検出すると、開閉制御部１０４は、駆動回路８２ａを介して、リレー接点８１ＹＵａをオフする。これにより、モータ１３ａへのモータ電流の供給が停止し、助手席の窓の閉動作が停止する。

【0106】

また、他席用メインスイッチ３３ａに対してオート閉操作が行われた場合、接点６１Ｕａ及び接点６１Ａａがオンする。そして、マニュアル閉操作が行われた場合と同様に、リレー接点８１ＹＵａがオンし、モータ１３ａに順方向のモータ電流が流れ、助手席の窓が閉まる。その後、他席用メインスイッチ３３ａに対するオート閉操作が停止され、接点６１Ｕａ及び接点６１Ａａがオフしても、開閉制御部１０４は、助手席の窓が全閉されるまで、駆動回路８２ａを介して、リレー接点８１ＹＵａをオンした状態を維持する。これにより、助手席の窓が自動的に全閉する。

【0107】

なお、例えば、助手席の窓のオート閉動作の最中に、他席用メインスイッチ３３ａに対してマニュアル開操作又はオート開操作が行われ、操作検出部１０１が接点６１Ｄａのオンを検出すると、開閉制御部１０４は、駆動回路８２ａを介して、リレー接点８１ＹＵａをオフする。これにより、助手席のオート閉動作が停止する。

【0108】

｛他席用メインスイッチ３３ａに対して開操作が行われた場合｝
図６は、他席用メインスイッチ３３ａに対してマニュアル開操作が行われた場合のパワーウインドウシステム１の状態を示している。

【0109】

他席用メインスイッチ３３ａに対してマニュアル開操作が行われた場合、接点６１Ｄａがオンする。そして、操作検出部１０１が接点６１Ｄａのオンを検出すると、開閉制御部１０４は、駆動回路８２ａを介して、リレー接点８１ＹＤａをオンする。これにより、電源Ｂから、メインリレー１４、リレー接点８１ＹＤａの端子ａ、接点９１Ｄａの端子ｂ、モータ１３ａ、接点９１Ｕａの端子ｂ、リレー接点８１ＹＵａの端子ｂ、及び、抵抗器Ｒ２１ａを介して、グラウンドに電流が流れる。その結果、モータ１３ａに逆方向のモータ電流が流れ、助手席の窓が開く。

【0110】

一方、他席用メインスイッチ３３ａに対するマニュアル開操作が停止された場合、接点６１Ｄａがオフする。そして、操作検出部１０１が接点６１Ｄａのオフを検出すると、開閉制御部１０４は、駆動回路８２ａを介して、リレー接点８１ＹＤａをオフする。これにより、モータ１３ａへのモータ電流の供給が停止し、助手席の窓の開動作が停止する。

【0111】

また、他席用メインスイッチ３３ａに対してオート開操作が行われた場合、接点６１Ｄａ及び接点６１Ａａがオンする。そして、マニュアル開操作が行われた場合と同様に、リレー接点８１ＹＤａがオンし、モータ１３ａに逆方向のモータ電流が流れ、助手席の窓が開く。その後、他席用メインスイッチ３３ａに対するオート開操作が停止され、接点６１Ｄａ及び接点６１Ａａがオフしても、開閉制御部１０４は、助手席の窓が全開されるまで、駆動回路８２ａを介して、リレー接点８１ＹＤａをオンした状態を維持する。これにより、助手席の窓が自動的に全開する。

【0112】

なお、例えば、助手席の窓のオート開動作の最中に、他席用メインスイッチ３３ａに対してマニュアル閉操作又はオート閉操作が行われ、操作検出部１０１が接点６１Ｕａのオンを検出すると、開閉制御部１０４は、駆動回路８２ａを介して、リレー接点８１ＹＤａをオフする。これにより、助手席のオート開動作が停止する。

【0113】

なお、詳細な説明は省略するが、他席用メインスイッチ３３ｂ又は３３ｃに対して操作を行った場合も、同様の方法により右又は左の後部座席の窓を開閉することができる。

【0114】

｛他席用サブスイッチ９１ａに対して閉操作が行われた場合｝
図７は、他席用サブスイッチ９１ａに対して閉操作が行われた場合のパワーウインドウシステム１の状態を示している。

【0115】

他席用サブスイッチ９１ａに対して閉操作が行われた場合、接点９１Ｕａがオンする。これにより、電源Ｂから、メインリレー１４、接点９１Ｕａの端子ａ、モータ１３ａ、接点９１Ｄａの端子ｂ、リレー接点８１ＹＤａの端子ｂ、及び、抵抗器Ｒ２１ａを介して、グラウンドに電流が流れる。その結果、モータ１３ａに順方向のモータ電流が流れ、助手席の窓が閉まる。

【0116】

一方、他席用サブスイッチ９１ａに対する閉操作が停止された場合、接点９１Ｕａがオフする。これにより、モータ１３ａへのモータ電流の供給が停止し、助手席の窓の閉動作が停止する。

【0117】

｛他席用サブスイッチ９１ａに対して開操作が行われた場合｝
図８は、他席用サブスイッチ９１ａに対して開操作が行われた場合のパワーウインドウシステム１の状態を示している。

【0118】

他席用サブスイッチ９１ａに対して開操作が行われた場合、接点９１Ｄａがオンする。これにより、電源Ｂから、メインリレー１４、接点９１Ｄａの端子ａ、モータ１３ａ、接点９１Ｕａの端子ｂ、リレー接点８１ＹＵａの端子ｂ、及び、抵抗器Ｒ２１ａを介して、グラウンドに電流が流れる。その結果、モータ１３ａに逆方向のモータ電流が流れ、助手席の窓が開く。

【0119】

一方、他席用サブスイッチ９１ａに対する開操作が停止された場合、接点９１Ｄａがオフする。これにより、モータ１３ａへのモータ電流の供給が停止し、助手席の窓の開動作が停止する。

【0120】

このように、他席用サブスイッチ９１ａに対する操作が行われた場合、窓開閉制御装置２１の制御によらずに、助手席の窓の開閉を行うことができる。

【0121】

なお、詳細な説明は省略するが、他席用サブスイッチ９１ｂ又は９１ｃに対して操作を行った場合も、同様の方法により右又は左後部座席の窓を開閉することができる。

【0122】

｛車両の各窓の位置の検出方法｝
次に、図９を参照して、車両の各窓の位置の検出方法について説明する。

【0123】

窓位置検出部１０２は、増幅回路７３及び８３ａ乃至８３ｃからの入力電圧に基づいて、モータ１２及びモータ１３ａ乃至１３ｃを流れるモータ電流を常時監視している。また、各モータを流れるモータ電流には、リップルが含まれている。そして、挟み込みが発生していない状態では、モータ電流のリップルの波形は、図９の上のグラフに示すような安定した波形となる。

【0124】

窓位置検出部１０２は、このモータ電流のリップルを図９の下のグラフに示すようなパルス列に変換する。そして、窓位置検出部１０２は、図９のパルス列に基づいて、各モータの回転数を算出し、算出したモータの回転数に基づいて、運転席及び他席の各窓の位置を検出する。このため、各窓の位置を検出するためのセンサが不要となる。

【0125】

ここで、他席用サブスイッチ９１ａの接点９１Ｕａ及び接点９１Ｄａの状態を示す信号が制御部３１に供給されないため、制御部３１は、接点９１Ｕａ及び接点９１Ｄａの状態を検出することができない。従って、操作検出部１０１は、他席用サブスイッチ９１ａに対して開操作又は閉操作のいずれの操作が行われているかを、接点９１Ｕａ及び接点９１Ｄａの状態により直接検出することができない。

【0126】

一方、助手席の窓を閉める場合の方が、助手席の窓を開ける場合より、窓を持ち上げる分だけモータ１３ａにかかる負荷が大きくなる。従って、窓を閉める場合の方が、窓を開ける場合より、モータ１３ａを流れるモータ電流が大きくなる。

【0127】

そこで、操作検出部１０１は、他席用サブスイッチ９１ａにより助手席の窓の開閉を行っている場合、モータ１３ａのモータ電流の大きさに基づいて、他席用サブスイッチ９１ａの操作方向（閉操作又は開操作）を検出する。同様に、窓位置検出部１０２は、モータ１３ａのモータ電流の大きさに基づいて、窓の動作方向（閉めているのか開けているのか）を検出する。

【0128】

これは、他席用サブスイッチ９１ｂにより右後部座席の窓の開閉を行っている場合、及び、他席用サブスイッチ９１ｃにより左後部座席の窓の開閉を行っている場合も同様である。

【0129】

なお、運転席用メインスイッチ３２及び他席用メインスイッチ３３ａ乃至３３ｃにより窓の開閉が行われている場合、各スイッチの接点の状態を示す信号が制御部３１に供給される。従って、窓位置検出部１０２は、モータ電流の大きさによらずに、各窓の動作方向を検出することが可能である。なお、運転席用メインスイッチ３２及び他席用メインスイッチ３３ａ乃至３３ｃにより窓の開閉が行われている場合も同様に、モータ電流の大きさにより、窓の動作方向を検出するようにすることも可能である。

【0130】

｛車両の各窓の挟み込みの検出方法｝
次に、図１０を参照して、各窓の挟み込みの検出方法の例について説明する。

【0131】

挟み込みが発生すると、モータ電流は、図１０の上のグラフに示すように、電流レベルが増大しかつリップルの周期が伸びる不安定な波形となる。

【0132】

ここで、挟み込み検出部１０３は、このリップルの周期Ｔの変化を監視し、周期Ｔが一定以上になった場合に、挟み込みが発生したと判定する。あるいは、周期Ｔに代えて、パルスの幅Ｗが一定以上になった場合に、挟み込みが発生したと判定するようにしてもよい。このようにして、モータ電流のリップルに基づいて、挟み込みを検出することができる。

【0133】

なお、挟み込み検出部１０３は、運転席用メインスイッチ３２及び各他席用メインスイッチ３３に対する操作の検出結果、並びに、各席の窓の位置及び動作方向の検出結果に基づいて、挟み込みが発生し得ない状況であると判定した場合、上記の条件を満たしていても、挟み込みは発生していないと判定する。例えば、窓を開けている場合等である。

【0134】

以上のように、運転席以外の他席に制御部を設けず、配線を少なくした簡単な構成により、窓開閉制御装置２１において、運転席から運転席及び他席の窓の制御（オート開閉動作およびマニュアル開閉動作）を行うことが可能になる。また、各他席用ユニット２２に変更を加えることなく、窓開閉制御装置２１を接続するだけで容易に機能の向上を図ることができるため、窓開閉制御装置２１を後付けパーツやオプション品としても提供しやすくなる。さらに、窓開閉制御装置２１の制御部３１で各席のモータ１２及びモータ１３ａ乃至ｃのモータ電流を監視することにより、センサ類を設けずに、各席の窓の位置及び挟み込みを検出することが可能になる。

【0135】

｛他席用サブスイッチ９１による他席の窓のオート操作の実現方法｝
ところで、上述したように、他席用サブスイッチ９１には、運転席用メインスイッチ３２及び他席用メインスイッチ３３のようにオート操作用の接点が設けられていない。そこで、以下、オート操作用の接点を用いずに、他席用サブスイッチ９１を用いて他席の窓のオート操作を実現する方法について説明する。

【0136】

｛第１の実現方法｝
まず、図１１乃至図１９を参照して、他席用サブスイッチ９１による他席の窓のオート操作の第１の実現方法について説明する。この第１の実現方法では、他席用サブスイッチ９１を規定時間Ｔａ以上継続して操作（以下、長押し操作と称する）することにより、オート操作が実現される。この規定時間Ｔａは、例えば、ユーザが他席用サブスイッチ９１を意図的に長時間操作したと認識することが可能な時間に設定される。

【0137】

ここで、図１１のフローチャート、並びに、図１２及び図１３のタイムチャートを参照して、パワーウインドウシステム１により実行される他席用サブスイッチ９１による窓開閉処理の第１の実施の形態について説明する。この処理は、他席用サブスイッチ９１ａ乃至９１ｃのいずれかに対して閉操作又は開操作が行われ、操作検出部１０１が、当該操作が行われたことを検出したとき開始される。

【0138】

なお、図１２及び図１３は、他席用サブスイッチ９１、モータ１３のモータ電流の検出値、閉側の他席用リレー接点（接点８１ＹＵ）、及び、開側の他席用リレー接点（接点８１ＹＤ）の状態の変化を時間軸に沿って示している。また、図１２の点線で分けた左側は、オート閉動作時のタイムチャートであり、点線で分けた右側は、オート開動作時のタイムチャートである。図１３の点線で分けた左側は、マニュアル閉動作時のタイムチャートであり、点線で分けた右側は、マニュアル開動作時のタイムチャートである。

【0139】

なお、以下、他席用サブスイッチ９１ａにより助手席の窓を開閉する場合を例に挙げて説明する。従って、図１１のフローチャート、並びに、図１２及び図１３のタイムチャートにおける他席は、以下の説明では、主に助手席を指すものとする。

【0140】

ステップＳ１において、操作検出部１０１は、閉操作が行われているか否かを判定する。他席用サブスイッチ９１ａに対して閉操作又は開操作が行われ、接点９１Ｕａ又は接点９１Ｄａがオンしたとき、図１２及び図１３に示されるように、モータ１３ａの始動時に突入電流が流れた後、モータ電流は安定状態に落ち着く。そして、上述したように、安定状態において、助手席の窓を開けている場合より閉めている場合の方が、モータ１３ａに流れるモータ電流は大きい。

【0141】

そこで、例えば、操作検出部１０１は、増幅回路８３ａからの入力電圧に基づいてモータ１３ａのモータ電流を検出し、その検出値を所定の閾値Ｉａと比較する。この閾値Ｉａは、例えば、安定状態において、助手席の窓を開けている場合にモータ１３ａに流れるモータ電流の最大値と、閉めている場合にモータ１３ａに流れるモータ電流の最小値との間の値に設定される。そして、操作検出部１０１は、モータ電流の検出値が閾値Ｉａ以上である場合、閉操作が行われていると判定し、処理はステップＳ２に進む。

【0142】

このとき、パワーウインドウシステム１は、上述した図７に示される状態となり、モータ１３ａに順方向のモータ電流が流れ、助手席の窓の閉動作が開始される。

【0143】

ステップＳ２において、操作検出部１０１は、閉操作が継続しているか否かを判定する。例えば、操作検出部１０１は、モータ１３ａのモータ電流の検出値が閾値Ｉａ以上である場合、閉操作が継続していると判定し、処理はステップＳ３に進む。

【0144】

ステップＳ３において、操作検出部１０１は、規定時間Ｔａが経過したか否かを判定する。まだ規定時間Ｔａが経過していないと判定された場合、処理はステップＳ２に戻る。

【0145】

その後、ステップＳ２において、閉操作が終了したと判定されるか、ステップＳ３において、規定時間Ｔａが経過したと判定されるまで、ステップＳ２及びＳ３の処理が繰り返し実行される。

【0146】

一方、ステップＳ３において、規定時間Ｔａが経過したと判定された場合、処理はステップＳ４に進む。

【0147】

ステップＳ４において、開閉制御部１０４は、閉側の他席用リレー接点をオンする。すなわち、開閉制御部１０４は、駆動回路８２ａを介して、リレー接点８１ＹＵａをオンする。

【0148】

従って、図１２の左側のタイムチャートに示されるように、他席用サブスイッチ９１ａに対する閉操作が規定時間Ｔａ以上継続して行われ、継続してモータ電流が検出された場合、リレー接点８１ＹＵａがオンする。その結果、パワーウインドウシステム１は、図１４に示される状態となる。このとき、モータ電流の経路は変化しないため、助手席の窓の閉動作が継続する。

【0149】

その後、図１５に示されるように、他席用サブスイッチ９１ａに対する閉操作が終了し、接点９１Ｕａがオフしても、開閉制御部１０４は、駆動回路８２ａを介して、リレー接点８１ＹＵａをオンした状態を維持する。その結果、電源Ｂから、メインリレー１４、リレー接点８１ＹＵａの端子ａ、接点９１Ｕａの端子ｂ、モータ１３ａ、接点９１Ｄａの端子ｂ、リレー接点８１ＹＤａの端子ｂ、及び、抵抗器Ｒ２１ａを介して、グラウンドに電流が流れるようになる。従って、モータ１３ａに順方向のモータ電流が継続して流れ、助手席の窓の閉動作が継続する。

【0150】

ステップＳ５において、窓位置検出部１０２は、他席の窓が全閉したか否かを判定する。具体的には、窓位置検出部１０２は、上述したように、モータ１３ａのモータ電流のリップルに基づいて助手席の窓の開閉方向の位置を検出し、まだ助手席の窓が全閉していないと判定した場合、処理はステップＳ６に進む。

【0151】

ステップＳ６において、操作検出部１０１は、オート閉動作がキャンセルされたか否かを判定する。オート閉動作がキャンセルされていないと判定された場合、処理はステップＳ５に戻る。

【0152】

その後、ステップＳ５において、他席の窓が全閉したと判定されるか、ステップＳ６において、オート閉動作がキャンセルされたと判定されるまで、ステップＳ５及びＳ６の処理が繰り返し実行される。

【0153】

一方、ステップＳ６において、操作検出部１０１は、例えば、他席用メインスイッチ３３ａ又は他席用サブスイッチ９１ａに対して開操作が行われた場合、オート閉動作がキャンセルされたと判定する。例えば、操作検出部１０１は、他席用メインスイッチ３３ａに対して開操作が行われ、入力回路６２ａを介して、接点６１Ｄａがオンしたことを検出した場合、オート閉動作がキャンセルされたと判定する。

【0154】

或いは、例えば、図１６に示されるように、他席用サブスイッチ９１ａに対して開操作が行われ、接点９１Ｄａがオンした場合、モータ１３ａの両端の電位がほぼ同じになり、モータ電流が停止する。そこで、操作検出部１０１は、モータ１３ａのモータ電流が所定の時間以上停止したことを検出した場合、オート閉動作がキャンセルされたと判定する。

【0155】

そして、オート閉動作がキャンセルされたと判定された場合、処理はステップＳ７に進む。

【0156】

また、ステップＳ５において、助手席の窓が全閉したと判定された場合、処理はステップＳ７に進む。

【0157】

ステップＳ７において、開閉制御部１０４は、閉側の他席用リレー接点をオフする。すなわち、開閉制御部１０４は、駆動回路８２ａを介して、リレー接点８１ＹＵａをオフする。これにより、モータ１３ａのモータ電流が停止する。

【0158】

このように、他席用サブスイッチ９１ａに対する閉操作を終了しても、途中でキャンセルしない限り助手席の窓が自動的に全閉するオート閉動作が実現される。

【0159】

その後、窓開閉処理は終了する。

【0160】

一方、ステップＳ２において、閉操作が終了したと判定された場合、ステップＳ３乃至Ｓ７の処理はスキップされ、窓開閉処理は終了する。これは、他席用サブスイッチ９１ａに対する閉操作が、規定時間Ｔａが経過する前に終了した場合である。

【0161】

この場合、図１３の左側に示されるように、閉側の他席用リレー接点であるリレー接点８１ＹＵａがオフしたままなので、閉操作の終了に伴い接点９１Ｕａがオフした時点で、モータ１３ａのモータ電流が停止し、助手席の窓の閉動作が停止する。

【0162】

一方、ステップＳ１において、操作検出部１０１は、モータ１３ａのモータ電流の検出値が閾値Ｉａ未満である場合、開操作が行われていると判定し、処理はステップＳ８に進む。

【0163】

このとき、パワーウインドウシステム１は、上述した図８に示される状態となり、モータ１３ａに逆方向のモータ電流が流れ、助手席の窓の開動作が開始される。

【0164】

ステップＳ８において、操作検出部１０１は、開操作が継続しているか否かを判定する。例えば、操作検出部１０１は、モータ１３ａのモータ電流の検出値が所定の閾値Ｉｂ以上である場合、開操作が継続していると判定し、処理はステップＳ９に進む。この閾値Ｉｂは、例えば、安定状態において、助手席の窓を開けている場合にモータ１３ａに流れるモータ電流の最小値より小さい値に設定される。

【0165】

ステップＳ９において、ステップＳ２の処理と同様に、規定時間Ｔａが経過したか否かが判定され、規定時間Ｔａが経過していないと判定された場合、処理はステップＳ８に戻る。

【0166】

その後、ステップＳ８において、開操作が終了したと判定されるか、ステップＳ９において、規定時間Ｔａが経過したと判定されるまで、ステップＳ８及びＳ９の処理が繰り返し実行される。

【0167】

一方、ステップＳ９において、規定時間Ｔａが経過したと判定された場合、処理はステップＳ１０に進む。

【0168】

ステップＳ１０において、開閉制御部１０４は、開側の他席用リレー接点をオンする。すなわち、開閉制御部１０４は、駆動回路８２ａを介して、リレー接点８１ＹＤａをオンする。

【0169】

従って、図１２の右側のタイムチャートに示されるように、他席用サブスイッチ９１ａに対する開操作が規定時間Ｔａ以上継続して行われ、継続してモータ電流が検出された場合、リレー接点８１ＹＤａがオンする。その結果、パワーウインドウシステム１は、図１７に示される状態となる。このとき、モータ電流の経路は変化しないため、助手席の窓の開動作が継続する。

【0170】

その後、図１８に示されるように、他席用サブスイッチ９１ａに対する開操作が終了し、接点９１Ｄａがオフしても、開閉制御部１０４は、駆動回路８２ａを介して、リレー接点８１ＹＤａをオンした状態を維持する。その結果、電源Ｂから、メインリレー１４、リレー接点８１ＹＤａの端子ａ、接点９１Ｄａの端子ｂ、モータ１３ａ、接点９１Ｕａの端子ｂ、リレー接点８１ＹＵａの端子ｂ、及び、抵抗器Ｒ２１ａを介して、グラウンドに電流が流れるようになる。従って、モータ１３ａに逆方向のモータ電流が継続して流れ、助手席の窓の開動作が継続する。

【0171】

ステップＳ１１において、窓位置検出部１０２は、他席の窓が全開したか否かを判定する。具体的には、窓位置検出部１０２は、上述したように、モータ１３ａのモータ電流のリップルに基づいて助手席の窓の開閉方向の位置を検出し、まだ助手席の窓が全開していないと判定した場合、処理はステップＳ１２に進む。

【0172】

ステップＳ１２において、操作検出部１０１は、オート開動作がキャンセルされたか否かを判定する。オート開動作がキャンセルされていないと判定された場合、処理はステップＳ１１に戻る。

【0173】

その後、ステップＳ１１において、他席の窓が全開したと判定されるか、ステップＳ１２において、オート開動作がキャンセルされたと判定されるまで、ステップＳ１１及びＳ１２の処理が繰り返し実行される。

【0174】

一方、ステップＳ１２において、操作検出部１０１は、例えば、他席用メインスイッチ３３ａ又は他席用サブスイッチ９１ａに対して閉操作が行われた場合、オート開動作がキャンセルされたと判定する。例えば、操作検出部１０１は、他席用メインスイッチ３３ａに対して閉操作が行われ、入力回路６２ａを介して、接点６１Ｕａがオンしたことを検出した場合、オート開動作がキャンセルされたと判定する。

【0175】

或いは、例えば、図１９に示されるように、他席用サブスイッチ９１ａに対して閉操作が行われ、接点９１Ｕａがオンした場合、モータ１３ａの両端の電位がほぼ同じになり、モータ電流が停止する。そこで、操作検出部１０１は、モータ１３ａのモータ電流が所定の時間以上停止したことを検出した場合、オート開動作がキャンセルされたと判定する。

【0176】

そして、オート開動作がキャンセルされたと判定された場合、処理はステップＳ１３に進む。

【0177】

また、ステップＳ１１において、助手席の窓が全開したと判定された場合、処理はステップＳ１３に進む。

【0178】

ステップＳ１３において、開閉制御部１０４は、開側の他席用リレー接点をオフする。すなわち、開閉制御部１０４は、駆動回路８２ａを介して、リレー接点８１ＹＤａをオフする。これにより、モータ１３ａのモータ電流が停止する。

【0179】

このように、他席用サブスイッチ９１ａに対する開操作を停止しても、途中でキャンセルしない限り助手席の窓が自動的に全開するオート開動作が実現される。

【0180】

その後、窓開閉処理は終了する。

【0181】

一方、ステップＳ８において、開操作が終了したと判定された場合、ステップＳ９乃至Ｓ１３の処理はスキップされ、窓開閉処理は終了する。これは、他席用サブスイッチ９１ａに対する開操作が、規定時間Ｔａが経過する前に終了した場合である。

【0182】

この場合、図１３の右側に示されるように、開側の他席用リレー接点であるリレー接点８１ＹＤａがオフしたままなので、開操作の終了に伴い接点９１Ｄａがオフした時点で、モータ１３ａのモータ電流が停止し、助手席の窓の開動作が停止する。

【0183】

以上のようにして、他席用サブスイッチ９１ａに対する閉操作又は開操作を規定時間Ｔａ以上継続して行うことにより、助手席の窓のオート操作を実現することができる。

【0184】

なお、右後部座席の窓及び左後部座席の窓についても、他席用サブスイッチ９１ｂ及び９１ｃに対して同様の操作を行うことによりオート操作を実現することができる。

【0185】

｛第２の実現方法｝
次に、図２０乃至図２４を参照して、他席用サブスイッチ９１による他席の窓のオート操作の第２の実現方法について説明する。この第２の実現方法では、他席用サブスイッチ９１を規定時間Ｔｂ以上かつ規定時間Ｔｃ未満の間継続して操作（以下、短押しと称する）することにより、オート操作が実現される。この規定時間Ｔｂは、例えば、操作の意思がなく他席用サブスイッチ９１に軽く触れた場合等に、操作したと誤検出されるのを防止するのに十分な長さに設定される。なお、規定時間Ｔｂを０に設定することも可能である。規定時間Ｔｃは、規定時間Ｔｂより長く、第１の実現方法で用いた規定時間Ｔａより短い時間に設定される。また、規定時間Ｔｃは、例えば、ユーザが他席用サブスイッチ９１ａを意図的に短時間操作したと認識することが可能な時間に設定される。

【0186】

ここで、図２０のフローチャート、並びに、図２１及び図２２のタイムチャートを参照して、パワーウインドウシステム１により実行される他席用サブスイッチ９１による窓開閉処理の第２の実施の形態について説明する。この処理は、他席用サブスイッチ９１ａ乃至９１ｃのいずれかに対して閉操作又は開操作が行われ、操作検出部１０１が、当該操作が行われたことを検出したとき開始される。

【0187】

なお、図２１及び図２２は、図１２及び図１３と同様のタイムチャートである。図２１の点線で分けた左側は、オート閉動作時のタイムチャートであり、点線で分けた右側は、オート開動作時のタイムチャートである。図２２の点線で分けた左側は、マニュアル閉動作時のタイムチャートであり、点線で分けた右側は、マニュアル開動作時のタイムチャートである。

【0188】

なお、以下、他席用サブスイッチ９１ａを用いて助手席の窓を開閉する場合を例に挙げて説明する。従って、図２０のフローチャート、並びに、図２１及び図２２のタイムチャートにおける他席は、以下の説明では、主に助手席を指すものとする。

【0189】

ステップＳ５１において、図１１のステップＳ１の処理と同様に、閉操作が行われているか否かが判定され、閉操作が行われていると判定された場合、処理はステップＳ５２に進む。

【0190】

ステップＳ５２において、図１１のステップＳ２の処理と同様に、閉操作が継続しているか否かが判定される。この判定処理は、閉操作が終了したと判定されるまで繰り返し実行され、閉操作が終了したと判定された場合、処理はステップＳ５３に進む。

【0191】

なお、閉操作が終了したと判定されるまでの間、パワーウインドウシステム１は、上述した図７に示される状態となり、モータ１３ａに順方向のモータ電流が流れ、助手席の窓の閉動作が行われる。そして、閉操作の終了に伴い、助手席の窓の閉動作が停止する。

【0192】

ステップＳ５３において、操作検出部１０１は、規定時間Ｔｂ≦操作時間＜規定時間Ｔｃであるか否かを判定する。ここでの操作時間は、他席用サブスイッチ９１ａに対する閉操作が検出されてから、ステップＳ５２において閉操作が終了したと判定されるまでの閉操作の継続時間である。そして、規定時間Ｔｂ≦操作時間＜規定時間Ｔｃであると判定された場合、処理はステップＳ５４に進む。

【0193】

ステップＳ５４において、図１１のステップＳ４の処理と同様に、閉側の他席用リレー接点がオンされる。すなわち、図２１の左側のタイムチャート及び図２３に示されるように、他席用サブスイッチ９１ａに対する閉操作が規定時間Ｔｂ以上かつ規定時間Ｔｃ未満の間継続して行われた場合、閉操作の終了後、リレー接点８１ＹＵａがオンする。その結果、図２３に示されるように、電源Ｂから、メインリレー１４、リレー接点８１ＹＵａの端子ａ、接点９１Ｕａの端子ｂ、モータ１３ａ、接点９１Ｄａの端子ｂ、リレー接点８１ＹＤａの端子ｂ、及び、抵抗器Ｒ２１ａを介して、グラウンドに電流が流れる。従って、モータ１３ａへの順方向のモータ電流の供給が再開され、助手席の窓の閉動作が再開する。

【0194】

なお、他席用サブスイッチ９１ａに対する閉操作が終了してからリレー接点８１ＹＵａをオンするまでの間隔は、任意の時間に設定することが可能である。

【0195】

その後、ステップＳ５５乃至Ｓ５７において、図１１のステップＳ５乃至Ｓ７と同様の処理が実行され、窓開閉処理は終了する。このように、規定時間Ｔｃの経過前に他席用サブスイッチ９１ａに対する閉操作を終了することにより、途中でキャンセルしない限り助手席の窓が自動的に全閉するオート閉動作が実現される。

【0196】

一方、ステップＳ５３において、操作時間＜規定時間Ｔｂ、又は、操作時間≧規定時間Ｔｃであると判定された場合、ステップＳ５４乃至Ｓ５７の処理はスキップされ、窓開閉処理は終了する。

【0197】

この場合、図２２の左側に示されるように、閉側の他席用リレー接点であるリレー接点８１ＹＵａがオフしたままなので、他席用サブスイッチ９１ａに対して閉操作を行っている間だけ助手席の窓が閉まる（マニュアル閉動作）。

【0198】

一方、ステップＳ５１において、開操作が行われていると判定された場合、処理はステップＳ５８に進む。

【0199】

ステップＳ５８において、図１１のステップＳ８の処理と同様に、開操作が継続しているか否かが判定される。この判定処理は、開操作が終了したと判定されるまで繰り返し実行され、開操作が終了したと判定された場合、処理はステップＳ５９に進む。

【0200】

なお、開操作が終了したと判定されるまでの間、パワーウインドウシステム１は、上述した図８に示される状態となり、モータ１３ａに逆方向のモータ電流が流れ、助手席の窓の開動作が行われる。そして、開操作の終了に伴い、助手席の窓の開動作が停止する。

【0201】

ステップＳ５９において、ステップＳ５３の処理と同様に、規定時間Ｔｂ≦操作時間＜規定時間Ｔｃであるか否かが判定され、規定時間Ｔｂ≦操作時間＜規定時間Ｔｃであると判定された場合、処理はステップＳ６０に進む。なお、ここでの操作時間は、他席用サブスイッチ９１ａに対する開操作が検出されてから、ステップＳ５８において開操作が終了したと判定されるまでの開操作の継続時間である。

【0202】

ステップＳ６０において、図１１のステップＳ１０の処理と同様に、開側の他席用リレー接点がオンされる。すなわち、図２１の右側のタイムチャート及び図２４に示されるように、他席用サブスイッチ９１ａに対する開操作が規定時間Ｔｂ以上かつ規定時間Ｔｃ未満の間継続して行われた場合、開操作の終了後、リレー接点８１ＹＤａがオンする。そして、図２４に示されるように、電源Ｂから、メインリレー１４、リレー接点８１ＹＤａの端子ａ、接点９１Ｄａの端子ｂ、モータ１３ａ、接点９１Ｕａの端子ｂ、リレー接点８１ＹＵａの端子ｂ、及び、抵抗器Ｒ２１ａを介して、グラウンドに電流が流れる。従って、モータ１３ａへの逆方向のモータ電流の供給が再開され、助手席の窓の開動作が再開する。

【0203】

なお、他席用サブスイッチ９１ａに対する開操作が終了してからリレー接点８１ＹＤａをオンするまでの間隔は、任意の時間に設定することが可能である。

【0204】

その後、ステップＳ６１乃至Ｓ６３において、図１１のステップＳ１１乃至Ｓ１３と同様の処理が実行され、窓開閉処理は終了する。このように、規定時間Ｔｃの経過前に他席用サブスイッチ９１ａに対する開操作を終了することにより、途中でキャンセルしない限り助手席の窓が自動的に全開するオート開動作が実現される。

【0205】

一方、ステップＳ５９において、操作時間＜規定時間Ｔｂ、又は、操作時間≧規定時間Ｔｃであると判定された場合、ステップＳ６０乃至Ｓ６３の処理はスキップされ、窓開閉処理は終了する。

【0206】

この場合、図２２の右側に示されるように、開側の他席用リレー接点であるリレー接点８１ＹＤａがオフしたままなので、他席用サブスイッチ９１ａに対して開操作を行っている間だけ助手席の窓が開く（マニュアル開動作）。

【0207】

以上のようにして、他席用サブスイッチ９１ａに対する閉操作又は開操作を規定時間Ｔｂ以上かつ規定時間Ｔｃ未満の間継続して行うことにより、助手席の窓のオート操作を実現することができる。

【0208】

なお、右後部座席の窓及び左後部座席の窓についても、他席用サブスイッチ９１ｂ及び９１ｃに対して同様の操作を行うことによりオート操作を実現することができる。

【0209】

｛第３の実現方法｝
次に、図２５乃至図３５を参照して、他席用サブスイッチ９１による他席の窓のオート操作の第３の実現方法について説明する。この第３の実現方法は、第２の実現方法を改良したものであり、第２の実現方法と同様に、他席用サブスイッチ９１を規定時間Ｔｂ以上かつ規定時間Ｔｃ未満の間継続して操作（例えば、短押し等）することにより、オート操作が実現される。

【0210】

具体的には、第２の実現方法では、図２１に示されるように、オート操作時に、他席用サブスイッチ９１の操作終了後にモータ停止期間が発生し、他席の窓が不連続に開閉する。そこで、この第３の実現方法は、この他席の窓の不連続な動作を解消することを目的とする。

【0211】

ここで、図２５のフローチャート、並びに、図２６及び図２７のタイムチャートを参照して、パワーウインドウシステム１により実行される他席用サブスイッチ９１による窓開閉処理の第３の実施の形態について説明する。この処理は、他席用サブスイッチ９１ａ乃至９１ｃのいずれかに対して閉操作又は開操作が行われ、操作検出部１０１が、当該操作が行われたことを検出したとき開始される。

【0212】

なお、図２６及び図２７は、図１２、図１３、図２１及び図２２と同様のタイムチャートである。図２６の点線で分けた左側は、オート閉動作時のタイムチャートであり、点線で分けた右側は、オート開動作時のタイムチャートである。図２７の点線で分けた左側は、マニュアル閉動作時のタイムチャートであり、点線で分けた右側は、マニュアル開動作時のタイムチャートである。

【0213】

なお、以下、他席用サブスイッチ９１ａを用いて助手席の窓を開閉する場合を例に挙げて説明する。従って、図２５のフローチャート、並びに、図２６及び図２７のタイムチャートにおける他席は、以下の説明では、主に助手席を指すものとする。

【0214】

ステップＳ１０１において、図１１のステップＳ１の処理と同様に、閉操作が行われているか否かが判定され、閉操作が行われていると判定された場合、処理はステップＳ１０２に進む。

【0215】

なお、この場合、パワーウインドウシステム１は、上述した図７に示される状態となり、モータ１３ａに順方向のモータ電流が流れ、助手席の窓の閉動作が開始する。

【0216】

ステップＳ１０２において、図１１のステップＳ２の処理と同様に、閉操作が継続しているか否かが判定され、閉操作が継続していると判定された場合、処理はステップＳ１０３に進む。

【0217】

ステップＳ１０３において、操作検出部１０１は、規定時間Ｔｂが経過したか否かを判定する。まだ規定時間Ｔｂが経過していないと判定された場合、処理はステップＳ１０２に戻る。

【0218】

その後、ステップＳ１０２において、閉操作が終了したと判定されるか、ステップＳ１０３において、規定時間Ｔｂが経過したと判定されるまで、ステップＳ１０２及びＳ１０３の処理が繰り返し実行される。

【0219】

一方、ステップＳ１０３において、規定時間Ｔｂが経過したと判定された場合、処理はステップＳ１０４に進む。

【0220】

ステップＳ１０４において、図１１のステップＳ４の処理と同様に、閉側の他席用リレー接点がオンされる。すなわち、図２８に示されるように、リレー接点８１ＹＵａがオンする。このとき、モータ電流の経路は変化しないため、助手席の窓の閉動作が継続する。

【0221】

ステップＳ１０５において、操作検出部１０１は、規定時間Ｔｃが経過したか否かを判定する。まだ規定時間Ｔｃが経過していないと判定された場合、処理はステップＳ１０６に進む。

【0222】

ステップＳ１０６において、図１１のステップＳ２の処理と同様に、閉操作が継続しているか否かが判定され、閉操作が継続していると判定された場合、処理はステップＳ１０５に戻る。

【0223】

その後、ステップＳ１０５において、規定時間Ｔｃが経過したと判定されるか、ステップＳ１０６において、閉操作が終了したと判定されるまで、ステップＳ１０５及びＳ１０６の処理が繰り返し実行される。

【0224】

一方、ステップＳ１０６において、他席用サブスイッチ９１ａに対する閉操作が終了し、接点９１Ｕａのｃ端子とａ端子との接続が離れ、ｃ端子とｂ端子とが接続されるまでの期間は、図２９に示されるように、接点９１Ｕａが非接触状態となり、モータ電流が瞬間的に停止する。その後、図３０に示されるように、接点９１Ｕａがオフすると、電源Ｂから、メインリレー１４、リレー接点８１ＹＵａの端子ａ、接点９１Ｕａの端子ｂ、モータ１３ａ、接点９１Ｄａの端子ｂ、リレー接点８１ＹＤａの端子ｂ、及び、抵抗器Ｒ２１ａを介して、グラウンドに電流が流れるようになる。すなわち、モータ１３ａへの順方向のモータ電流の供給が再開する。

【0225】

従って、図２６の左側に示されるように、閉操作の終了後に、モータ１３ａのモータ電流が瞬間的に低下し、その後安定状態に戻る。そして、操作検出部１０１は、このモータ電流の短時間の低下を検出した場合、閉操作が終了したと判定し、処理はステップＳ１０７に進む。

【0226】

その後、図２６の左側に示されるように、規定時間Ｔｃの経過後も、閉側の他席用リレー接点である他席用リレー接点８１ＹＵａがオンした状態が維持される。

【0227】

その後、ステップＳ１０７乃至Ｓ１０９において、図１１のステップＳ５乃至Ｓ７と同様の処理が実行され、窓開閉処理は終了する。このように、規定時間Ｔｃの経過前に他席用サブスイッチ９１ａに対する閉操作を終了することにより、途中でキャンセルしない限り助手席の窓が自動的に全閉するオート閉動作が実現される。また、他席用サブスイッチ９１ａに対する閉操作の終了時にモータ電流が瞬間的に停止し、助手席の窓の動きが鈍る可能性があるが、ごく短時間であり、ユーザが気にならない程度に抑えることができる。

【0228】

一方、ステップＳ１０５において、規定時間Ｔｃが経過したと判定された場合、ステップＳ１０６乃至Ｓ１０８の処理はスキップされ、処理はステップＳ１０９に進む。

【0229】

ステップＳ１０９において、図１１のステップＳ７の処理と同様に、閉側の他席用リレー接点がオフし、窓開閉処理は終了する。すなわち、図２７の左側に示されるように、他席用サブスイッチ９１ａに対する閉操作が規定時間Ｔｃ以上継続した場合、図３１に示されるように、リレー接点８１ＹＵａがオフする。このとき、モータ電流の経路は変化しないため、助手席の窓の閉動作が継続する。

【0230】

その後、他席用サブスイッチ９１ａに対する閉操作を終了し、接点９１Ｕａがオフされたとき、モータ１３ａのモータ電流が停止し、助手席の窓の閉動作が停止する。

【0231】

一方、ステップＳ１０２において、閉操作が終了したと判定された場合、すなわち、規定時間Ｔｂが経過する前に閉操作が終了した場合、ステップＳ１０３乃至Ｓ１０９の処理はスキップされ、窓開閉処理は終了する。

【0232】

また、ステップＳ１０１において、開操作が行われていると判定された場合、処理はステップＳ１１０に進む。

【0233】

ステップＳ１１０において、図１１のステップＳ８の処理と同様に、開操作が継続しているか否かが判定され、開操作が継続していると判定された場合、処理はステップＳ１１１に進む。

【0234】

ステップＳ１１１において、ステップＳ１０３の処理と同様に、規定時間Ｔｂが経過したか否かを判定する。まだ規定時間Ｔｂが経過していないと判定された場合、処理はステップＳ１１０に戻る。

【0235】

その後、ステップＳ１１０において、開操作が終了したと判定されるか、ステップＳ１１１において、規定時間Ｔｂが経過したと判定されるまで、ステップＳ１１０及びＳ１１１の処理が繰り返し実行される。

【0236】

一方、ステップＳ１１１において、規定時間Ｔｂが経過したと判定された場合、処理はステップＳ１１２に進む。

【0237】

ステップＳ１１２において、図１１のステップＳ１０の処理と同様に、開側の他席用リレー接点がオンされる。すなわち、図３２に示されるように、リレー接点８１ＹＤａがオンする。このとき、モータ電流の経路は変化しないため、助手席の窓の開動作が継続する。

【0238】

ステップＳ１１３において、ステップＳ１０５の処理と同様に、規定時間Ｔｃが経過したか否かが判定される。まだ規定時間Ｔｃが経過していないと判定された場合、処理はステップＳ１１４に進む。

【0239】

ステップＳ１１４において、図１１のステップＳ８の処理と同様に、開操作が継続しているか否かが判定され、開操作が継続していると判定された場合、処理はステップＳ１１３に戻る。

【0240】

その後、ステップＳ１１３において、規定時間Ｔｃが経過したと判定されるか、ステップＳ１１４において、開操作が終了したと判定されるまで、ステップＳ１１３及びＳ１１４の処理が繰り返し実行される。

【0241】

一方、ステップＳ１１４において、他席用サブスイッチ９１ａに対する開操作が終了し、接点９１Ｄａのｃ端子とａ端子との接続が離れ、ｃ端子とｂ端子とが接続されるまでの期間は、図３３に示されるように、接点９１Ｄａが非接触状態となり、モータ電流が瞬間的に停止する。その後、図３４に示されるように、接点９１Ｄａがオフすると、電源Ｂから、メインリレー１４、リレー接点８１ＹＤａの端子ａ、接点９１Ｄａの端子ｂ、モータ１３ａ、接点９１Ｕａの端子ｂ、リレー接点８１ＹＵａの端子ｂ、及び、抵抗器Ｒ２１ａを介して、グラウンドに電流が流れるようになる。すなわち、モータ１３ａへの逆方向のモータ電流の供給が再開する。

【0242】

従って、図２６の右側に示されるように、開操作の終了後に、モータ１３ａのモータ電流が瞬間的に低下し、その後安定状態に戻る。そして、操作検出部１０１は、このモータ電流の短時間の低下を検出した場合、開操作が終了したと判定し、処理はステップＳ１１５に進む。

【0243】

その後、図２６の右側に示されるように、規定時間Ｔｃの経過後も、開側の他席用リレー接点である他席用リレー接点８１ＹＤａがオンした状態が維持される。

【0244】

その後、ステップＳ１１５乃至Ｓ１１７において、図１１のステップＳ１１乃至Ｓ１３と同様の処理が実行され、窓開閉処理は終了する。このように、規定時間Ｔｃの経過前に他席用サブスイッチ９１ａに対する開操作を終了することにより、途中でキャンセルしない限り助手席の窓が自動的に全開するオート開動作が実現される。また、他席用サブスイッチ９１ａに対する開操作の終了時にモータ電流が瞬間的に停止し、助手席の窓の動きが鈍る可能性があるが、ごく短時間であり、ユーザが気にならない程度に抑えることができる。

【0245】

一方、ステップＳ１１３において、規定時間Ｔｃが経過したと判定された場合、ステップＳ１１４乃至Ｓ１１６の処理はスキップされ、処理はステップＳ１１７に進む。

【0246】

ステップＳ１１７において、図１１のステップＳ１３の処理と同様に、開側の他席用リレー接点がオフし、窓開閉処理は終了する。すなわち、図２７の右側に示されるように、他席用サブスイッチ９１ａに対する開操作が規定時間Ｔｃ以上継続した場合、図３５に示されるように、リレー接点８１ＹＤａがオフする。このとき、モータ電流の経路は変化しないため、助手席の窓の閉動作が継続する。

【0247】

その後、他席用サブスイッチ９１ａに対する開操作を終了し、接点９１Ｄａがオフされたとき、モータ１３ａのモータ電流が停止し、助手席の窓の開動作が停止する。

【0248】

一方、ステップＳ１１０において、開操作が終了したと判定された場合、すなわち、規定時間Ｔｂが経過する前に開操作が終了した場合、ステップＳ１１１乃至Ｓ１１７の処理はスキップされ、窓開閉処理は終了する。

【0249】

以上のようにして、他席用サブスイッチ９１ａに対する閉操作又は開操作を規定時間Ｔｂ以上かつ規定時間Ｔｃ未満の間継続して行うことにより、助手席の窓のオート操作を実現することができる。また、助手席の窓の開閉が不連続になることを防止することができる。

【0250】

なお、右後部座席の窓及び左後部座席の窓についても、他席用サブスイッチ９１ｂ及び９１ｃに対して同様の操作を行うことによりオート操作を実現することができる。

【0251】

＜２．変形例＞
以下、上述した本発明の実施の形態の変形例について説明する。

【0252】

以上の説明では、他席の窓の数が３つである例を示したが、他席の窓の数は任意に設定することが可能である。そして、他席の窓の数に応じて、モータ１３、他席用ユニット２２、他席用メインスイッチ３３、及び、他席用制御回路３５の数を増減させるようにすればよい。

【0253】

また、メインリレー１４の代わりに、例えば、マニュアルのスイッチを用いたり、イグニッションスイッチ１６を直接用いたりすることも可能である。

【0254】

さらに、以上の説明では、オート閉操作及びオート開操作の検出に用いる規定時間Ｔａ乃至Ｔｃを、オート閉操作とオート開操作で同じ時間に設定する例を挙げたが、異なる時間に設定するようにすることも可能である。

【0255】

また、オート閉操作とオート開操作の検出方法は、必ずしも合わせる必要はない。例えば、他席用サブスイッチ９１に対する閉操作の操作時間が規定時間Ｔａ以上である場合、オート閉操作が行われたと判定するとともに、他席用サブスイッチ９１に対する開操作の操作時間が規定時間Ｔｂ以上規定時間Ｔｃ未満である場合、オート開操作が行われたと判定するようにしてもよい。

【0256】

また、モータ１３のモータ電流の検出に用いる抵抗器（モータ電流検出部）の位置は、上述した位置に限定されるものではない。例えば、リレー接点８１ＹＵａの端子ｂとグラウンドとの間に抵抗器を設け、さらに８１ＹＤａの端子ｂとグラウンドとの間にも抵抗器設けて、各抵抗器に増幅回路を接続することにより、モータ１３ａのモータ電流の検出を行うことが可能である。或いは、例えば、リレー接点８１ＹＵａの端子ｃと接点９１Ｕａの端子ｂとの間に抵抗器を設け、さらに８１ＹＤａの端子ｃと接点９１Ｄａの端子ｂとの間にも抵抗器設けて、各抵抗器に増幅回路を接続することにより、モータ１３ａのモータ電流の検出を行うことが可能である。すなわち、他席用モータ１３に流れる電流の経路上であれば、どこに抵抗器を設けてもよい。

【0257】

さらに、各モータのモータ電流の検出方法は、上述したように抵抗の両端に生じる電圧を測定する以外の方法を採用することも可能である。

【0258】

なお、本発明は、車両の種類によらず、パワーウインドウ機能を有する車両に適用することが可能である。

【0259】

また、本発明の実施の形態は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能である。

【符号の説明】

【0260】

１ パワーウインドウシステム
１１ 窓開閉制御システム
１２，１３ａ乃至１３ｃ モータ
１４ メインリレー
１５ ＢＣＭ
１６ イグニッションスイッチ
２１ 窓開閉制御装置
２２ａ乃至２２ｃ 他席用ユニット
３１ 制御部
３２ 運転席用メインスイッチ
３３ａ乃至３３ｃ 他席用メインスイッチ
３４ 運転席用制御回路
３５ａ乃至３５ｃ 他席用制御回路
５１Ｌ，５１Ｕ，５１Ｄ，５１Ａ，６１Ｕａ乃至６１Ｕｃ，６１Ｄａ乃至６１Ｄｃ，６１Ａａ乃至６１Ａｃ 接点
７１ 切替回路
７１Ｕ，７１Ｄ リレー回路
７１ＸＵ，７１ＸＤ コイル
７１ＹＵ，７１ＹＤ リレー接点
７２ 駆動回路
７３ 増幅回路
８１ａ乃至８１ｃ 切替回路
８１ＸＵａ乃至８１ＸＵｃ，８１ＸＤａ乃至８１ＸＤｃ コイル
８１ＹＵａ乃至８１ＹＵｃ，８１ＹＤａ乃至８１ＹＤｃ リレー接点
８２ａ乃至８２ｃ 駆動回路
８３ａ乃至８３ｃ 増幅回路
９１ａ乃至９１ｃ 他席用サブスイッチ
９１Ｕａ乃至９１Ｕｃ，９１Ｄａ乃至９１Ｄｃ 接点
１０１ 操作検出部
１０２ 窓位置検出部
１０３ 挟み込み検出部
１０４ 開閉制御部
Ｌ１乃至Ｌ８ｃ 配線
Ｂ 電源

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】

【図24】

【図25】

【図26】

【図27】

【図28】

【図29】

【図30】

【図31】

【図32】

【図33】

【図34】

【図35】