特許 6066560 クレーンゲーム機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6066560

(24)【登録日】2017年1月6日

(45)【発行日】2017年1月25日

(54)【発明の名称】クレーンゲーム機

(51)【国際特許分類】

   A63F 9/30 20060101AFI20170116BHJP

【ＦＩ】

   A63F9/30 502C

【請求項の数】5

【全頁数】12

(21)【出願番号】特願2012-8456(P2012-8456)

(22)【出願日】2012年1月18日

(65)【公開番号】特開2013-146360(P2013-146360A)

(43)【公開日】2013年8月1日

【審査請求日】2014年12月1日

(73)【特許権者】

【識別番号】310009993

【氏名又は名称】株式会社タイトー

(74)【代理人】

【識別番号】100104411

【弁理士】

【氏名又は名称】矢口 太郎

(74)【代理人】

【識別番号】100142789

【弁理士】

【氏名又は名称】柳 順一郎

(72)【発明者】

【氏名】黒木 尚也

【審査官】 鈴木 崇雅

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００５−２０５１６９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０８−０２４４３３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００９−２４０５９４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０７−０５９９４１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００７−２８２６７７（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ６３Ｆ ９／００−３４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

少なくとも一部が透明である側壁と景品を載置するための景品載置部とによって遊技スペースが区画形成された筐体と、前記遊技スペース内に設けられ前記景品を掴み取るクレーンキャッチャと、前記クレーンキャッチャを支持すると共に前記クレーンキャッチャを水平方向に移動させる駆動装置と、前記クレーンキャッチャおよび前記駆動装置に接続されたキャッチャ操作部と、前記クレーンキャッチャで掴み取る景品を前記筐体外に排出するための景品排出部とを有するクレーンゲーム機であって、
前記駆動装置を構成する部材のうち前記クレーンキャッチャと共に前記水平方向に移動する所定の部材又は前記クレーンキャッチャと前記筐体の前記側壁との距離を前記側壁に対して発信した信号波の反射波により検知する距離センサーと、
前記距離センサーの検知結果に基づき前記クレーンキャッチャの位置を算出する位置計算部と、
前記位置計算部により算出されるクレーンキャッチャの位置に基づき、前記駆動装置による前記クレーンキャッチャの移動量を制御すると共に、前記クレーンキャッチャを前記駆動装置によって前記景品排出部まで移動させる駆動制御部と
を有する
ことを特徴とするクレーンゲーム機。

【請求項2】

請求項１記載のクレーンゲーム機であって、
前記駆動制御部は所定のゲームプログラムを格納すると共に、前記所定のゲームプログラムおよび前記キャッチャ操作部が受け付けるプレイヤの操作に基づいて前記クレーンキャッチャおよび前記駆動装置を動作させて前記景品載置部の前記景品を前記クレーンキャッチャでキャッチするゲームを進行させるものであり、
前記駆動制御部はさらに、前記ゲーム中において前記景品をキャッチする動作を行う迄の前記クレーンキャッチャの移動範囲を前記位置計算部により算出されるクレーンキャッチャの位置に基づき制御するものである
ことを特徴とするクレーンゲーム機。

【請求項3】

請求項２記載のクレーンゲーム機であって、
前記キャッチャ操作部は前記ゲームの開始前に前記プレイヤによるクレーンキャッチャの前記水平方向の可動範囲の指定を受け付けるように構成されており、
前記駆動制御部は、前記ゲーム中において前記景品を前記クレーンキャッチャでキャッチする動作を行う迄の前記クレーンキャッチャの移動範囲を前記位置計算部により算出されるクレーンキャッチャの位置に基づき前記可動範囲内に制限するものである
ことを特徴とするクレーンゲーム機。

【請求項4】

請求項１記載のクレーンゲーム機であって、
前記距離センサーは、前記所定の部材又は前記クレーンキャッチャに取付けられた超音波センサーである
ことを特徴とするクレーンゲーム機。

【請求項5】

請求項１記載のクレーンゲーム機であって、
前記距離センサーは、前記所定の部材又は前記クレーンキャッチャに取付けられた光電センサーである
ことを特徴とするクレーンゲーム機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、筐体内の遊技スペースに配置された景品を前記遊技スペース内に設けられたキャッチャでキャッチするクレーンゲーム機に関する。

【背景技術】

【0002】

現在、ゲームセンターやショッピングセンター等（以下「遊技場」と称する）にクレーンゲーム機が設置されて広く利用されている。このクレーンゲーム機は、一般に、周囲が透明アクリル板などで囲まれた上部筐体内に遊技スペースが形成され、その遊技スペースに遊技場の管理者によって予め複数の景品が配置されている。そしてプレイヤがゲームを行う場合は、まずコイン投入口に硬貨やコインを投入してプレイ状態にし、水平移動可能なキャッチャの位置を操作ボタンや操作レバーで操作して所望の景品の上方に停止させる。ここで、上部筺体の天井部の下面側にはキャッチャを水平方向に駆動する駆動装置が設けられ、キャッチャは駆動装置によって水平方向に移動するようになっている。次いで、キャッチャが景品に向かって降下し、キャッチャの先端に設けられフックや複数の爪で構成されたアームで景品をキャッチする。そして、アームで景品をキャッチした状態のままキャッチャが自動的に上昇し、景品排出口の上方まで水平移動して景品を払い出す。このようなキャッチャ及びアームの動作は、上部筐体の下部に連結される下部筐体に内蔵された制御ユニットによって制御される。

【0003】

ここで、「景品をキャッチする」とは、複数の爪やシャベル状のアームを閉じて景品を捕獲すること、１又は２以上のシャベル状のクレーンキャッチャで景品を掬い上げること、１又は複数の係止爪で景品を引っ掛けること、磁力などによって景品を磁着・吸着すること等、景品を一時的に保持したまま景品排出口まで移動させることが可能な全ての動作を含む。

【0004】

上記のようなクレーンゲーム機の構造として、例えば以下の特許文献１〜４に開示されているものが参考になる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開平５−６８７５０号公報

【特許文献2】特開平１０−２９５９２９号公報

【特許文献3】特開平１１−２４４５０７号公報

【特許文献4】特開２００４−４１４８７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

ここで、前記制御ユニットが前記遊技スペース内におけるクレーンキャッチャの位置を把握するために、前記制御ユニットが前記駆動装置のモータのパルス信号等を受信するように構成されている場合がある。しかしながら、遊技場の管理者や操作者が景品を配置する際に手動でキャッチャを初期位置以外の位置に移動させると、モータのパルス信号に基づく位置把握が正確でなくなる場合がある。

【0007】

一方、図６に示すように、遊技スペースに複数の位置センサー（Ｘ軸センサー５１１〜５１３、Ｙ軸センサー５２１〜５２３）を配置することも可能である。この場合、操作者が手動でクレーンキャッチャ３０を初期位置以外の位置に移動する場合でも、各位置センサーからの信号に基づいて制御ユニットがキャッチャの位置を把握できるようになる。しかしながら、キャッチャの位置を正確に把握するためには位置センサーの数を増やす必要があり、また、位置センサーを取付ける場所には限りがあるので、この方法で遊技スペース内のキャッチャの位置を正確に把握するのは実際容易ではない。

【0008】

そして、制御ユニットがクレーンキャッチャ３０の位置を正確に把握していない状態で駆動装置によるキャッチャの水平方向の移動が行われると、遊技スペース内の景品レイアウトを破壊し、又はキャッチャが遊技スペース外に移動して機器の故障を招来する場合がある。

【0009】

また、このようなクレーンゲーム機は、仕組みもルールも単純であるため誰でも気軽にプレイできるが、一方で、飽きられ易いという問題もある。そのため、遊技場の管理者は、景品の種類や位置を頻繁に入れ替えるなどの工夫を行っている。

【0010】

例えば、図６に示された従来のクレーンゲーム機１００では、図７に示されたようにＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄの可動範囲パターンが格納されている。前記可動範囲は、プレイヤがゲームを行う際のクレーンキャッチャ３０の遊技スペースにおける移動可能範囲を意味する。

【0011】

図７に示されたＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄの全ての可動範囲パターンを実現するためには、少なくともクレーンゲーム機１００にＸ軸を検知するＸ軸センサー（５１１、５１２、５１３）とＹ軸を検知するＹ軸センサー（５２１、５２２、５２３）を配置すべきであり、場合によってはもっと細かくキャッチャの位置を把握する必要もある。

【0012】

本発明はこのような課題を解決するためになされたもので、無用に多くのセンサーを設けることなくキャッチャの位置を正確に把握することのできるクレーンゲーム機を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0013】

本発明の第１の主要な観点によれば、少なくとも一部が透明である側壁と景品を載置するための景品載置部とによって遊技スペースが区画形成された筐体と、前記遊技スペース内に設けられ前記景品を掴み取るクレーンキャッチャと、前記クレーンキャッチャを支持すると共に前記クレーンキャッチャを水平方向に移動させる駆動装置と、前記クレーンキャッチャおよび前記駆動装置に接続されたキャッチャ操作部と、前記クレーンキャッチャで掴み取る景品を前記筐体外に排出するための景品排出部とを有するクレーンゲーム機であって、前記駆動装置を構成する部材のうち前記クレーンキャッチャと共に前記水平方向に移動する所定の部材又は前記クレーンキャッチャと前記筐体の前記側壁との距離を検知する距離センサーと、前記距離センサーの検知結果に基づき前記クレーンキャッチャの位置を算出する位置計算部と、前記位置計算部により算出されるクレーンキャッチャの位置に基づき、前記駆動装置による前記クレーンキャッチャの移動量を制御すると共に、前記クレーンキャッチャを前記駆動装置によって前記景品排出部まで移動させる駆動制御部とを有することを特徴とするクレーンゲーム機が提供される。

【0014】

本発明の実施例によれば、前記距離センサーがクレーンキャッチャと筺体の側壁との距離を検知するように所定の部材又はクレーンキャッチャに取付けられているクレームゲーム機が提供される。

【0015】

本発明の他の実施例によれば、前記駆動制御部は所定のゲームプログラムを格納すると共に、前記所定のゲームプログラムおよび前記キャッチャ操作部が受け付けるプレイヤの操作に基づいて前記クレーンキャッチャおよび前記駆動装置を動作させて前記景品載置部の前記景品を前記クレーンキャッチャでキャッチするゲームを進行させるものであり、前記駆動制御部はさらに、前記ゲーム中において前記景品をキャッチする迄の間の前記クレーンキャッチャの移動範囲を前記位置計算部により算出されるクレーンキャッチャの位置に基づき制御するものであることを特徴とするクレーンゲーム機が提供される。

【0016】

本発明のさらに他の実施例によれば、前記キャッチャ操作部は前記ゲームの開始前に前記プレイヤによるクレーンキャッチャの前記水平方向の可動範囲の指定を受け付けるように構成されており、前記駆動制御部は、前記ゲーム中において前記景品を前記クレーンキャッチャでキャッチする迄の間の前記クレーンキャッチャの移動範囲を前記位置計算部により算出されるクレーンキャッチャの位置に基づき前記可動範囲内に制限するものであることを特徴とするクレーンゲーム機が提供される。

【0017】

本発明のさらに他の実施例によれば、前記距離センサーが前記所定の部材又は前記クレーンキャッチャに取付けられた超音波センサー又は光電センサーであるクレーンゲーム機が提供される。

【0018】

このように、本発明によれば、前記所定の部材又はクレーンキャッチャと筐体の側壁との距離を測定する距離センサーが取付けられることで、常にクレーンキャッチャと筺体の側壁との距離が検知されるので、位置計算部は前記距離センサーによる検知結果に基づきキャッチャの位置を常に正確に計算することができる。

【発明の効果】

【0019】

本発明によれば、位置計算部が前記距離センサーの検知結果に基づきキャッチャの位置を計算し、位置計算部の位置計算結果に基づいて駆動制御部がクレーンキャッチャの移動量を制御する構成になっている。従って、無用に多くのセンサーを設けることなくキャッチャの位置を正確に把握し、機器の破損や故障を防止することができる。

【0020】

なお、この発明の他の特徴と顕著な効果は、次の発明を実施するための形態の項の記載と添付した図面とを参照することで、より明確に理解される。

【図面の簡単な説明】

【0021】

【図1】本実施形態のクレーンゲーム機の概略斜視図

【図2】クレーンゲーム機の概略側面図断面図および天井部の底面図

【図3】クレーンゲーム機の機能ブロック図

【図4】制御部の動作を示すフローチャート

【図5】可動範囲指定パターンを指定するための画面の概略図

【図6】従来のクレーンゲーム機の概略斜視図

【図7】従来のクレーンゲーム機の可動範囲指定のパターンを示す図

【発明を実施するための形態】

【0022】

以下、本発明の実施の形態を図面に基づき説明する。

【0023】

図１は本発明の一実施形態を示すクレーンゲーム機の概略斜視図である。

【0024】

このクレーゲーム機１は、筺体２と、クレーンキャッチャ３と、クレーンキャッチャ３を水平方向に駆動する駆動装置４と、クレーンキャッチャ３の位置を検知するＸ軸方向の距離センサー５１及びＹ軸方向の距離センサー５２と、筐体２の前面側に設けられた操作部６と、制御部８とを有する。尚、以下の説明において、前後方向は前記Ｙ軸方向に対応し、左右方向は前記Ｘ軸方向に対応している。

【0025】

筺体２は、少なくとも一部が透明である左右の側壁２１１および前後の側壁２１２で四方が囲われた上部筐体２１と、前記上部筐体２１を支持している下部筐体２２とを有する。上部筐体２１内には遊技スペース２３が形成される。前記下部筐体２２の上部には景品載置部２７を有し、景品載置部は景品（図示せず）を載置するために設けられている。また、下部筐体２２は、景品を払い出すための景品排出口２５と、払い出した景品を取得する景品取得口２４とを有する。景品排出口２５と景品取得口２４とにより景品を筺体外に排出するための景品排出部が構成されている。

【0026】

上部筺体２１の遊技スペース２３には、景品載置部２７に載置された景品（図示せず）を吊り上げるためのクレーンキャッチャ３と、前記クレーンキャッチャ３を前後左右方向に駆動するために上部筐体２１に取り付けられた駆動装置４と、前記クレーンキャッチャ３と前記筺体２の側壁２１１，２１２との距離を検知するＸ軸の距離センサー５１及びＹ軸の距離センサー５２とが配設されている。本実施形態では、各距離センサー５１，５２は周知の超音波センサーから成る。尚、本実施形態では、Ｘ軸の距離センサー５１及びＹ軸の距離センサー５２はクレーンキャッチャ３に取付けられているが、駆動装置４の前後ガイドレール（後述する）に取付けることも可能である。また、本実施形態では、Ｘ軸の距離センサー５１およびＹ軸の距離センサー５２がクレーンキャッチャ３の前後方向の一方および左右方向の一方にのみ取付けられているものを示すが、Ｘ軸の距離センサー５１およびＹ軸の距離センサー５２をクレーンキャッチャ３の前後方向の両側および左右方向の両側に取付けることも可能である。

【0027】

本実施形態では、操作部６はコイン投入部６１と、操作ボタンスイッチ６２と、パネル部６３とから構成される。しかし、前記パネル部６３がタッチパネルである場合、前記操作ボタンスイッチ６２を省略することが可能である。また、前記操作ボタンスイッチ６２を複数設置することも可能である。

【0028】

下部筺体２２の内部には、払い出し機構９および制御部８が配設されている。制御部８はＸ軸の距離センサー５１及びＹ軸の距離センサー５２に接続され、Ｘ軸の距離センサー５１及びＹ軸の距離センサー５２からの信号を受信するものである。また、制御部８はクレーンキャッチャ３の位置を計算する位置計算部８１と、クレーンキャッチャ３を駆動するための駆動制御部８２と、クレーンキャッチャ３の移動範囲を設定するための範囲設定制御部８４とから構成されている（図３参照）。位置計算部８１、駆動制御部８２、ならびに範囲設定制御部８４の詳しい構成や機能は後述のように図３のフローチャートに沿って説明する。

【0029】

まずクレーンキャッチャ３と駆動装置４の構成を説明する。

【0030】

クレーンキャッチャ３は景品を掴み取るためにアーム等の周知の構成を有し、このクレーンキャッチャ３を上下方向に移動するための伸縮部３１も有する。駆動装置４は、クレーンキャッチャ３を左右に移動させるための左右ガイドレール４１と、クレーンキャッチャ３を前後に移動させるための前後ガイドレール４２とを有する。前後ガイドレール４２はクレーンキャッチャ３を支持すると共に左右ガイドレール４２によって支持され、左右ガイドレール４１に沿って前後方向に移動するものである。クレーンキャッチャ３は、操作者の操作に基づいて、駆動装置４の左右ガイドレール４１および／または前後ガイドレール４２によって遊技スペース内で水平方向に移動可能であり、クレーンキャッチャ３の景品を掴む部分は伸縮部３１によって上下方向に移動可能である。

【0031】

なお、クレーンキャッチャ３、駆動装置４を始めとするクレーンゲーム機１の基本構造は周知であるのでこれ以上の詳細説明は省略し、以下は本発明の特徴的な構成を中心に説明する。

【0032】

次に、図２の（ａ）のクレーンゲーム機１の側面概略図を参照し、クレーンキャッチャ３、駆動装置４、Ｘ軸の距離センサー５１、Ｙ軸の距離センサー５２等の構成を説明する。

【0033】

先ず、Ｘ軸の距離センサー５１及びＹ軸の距離センサー５２は、クレーンキャッチャ３の水平移動と共に移動するように、クレーンキャッチャ３に取付けられている。

【0034】

図２の（ａ）の側面概略図に示すように、Ｘ軸の距離センサー５１及びＹ軸の距離センサー５２は、それぞれクレーンキャッチャ３と側壁２１１，２１２との距離を検知するようにクレーンキャッチャ３に取付けられているが、クレーンキャッチャ３と筺体２の側壁２１１，２１２との距離を検知できるならば、前述のように、駆動装置４上に配置することも可能である。また、クレーンキャッチャ３と筺体２の側壁２１１，２１２との距離を全方位的に検知できるならば、単一の距離センサーを利用することも可能である。さらに、クレーンキャッチャ３と駆動装置４の前後ガイドレール４２上とクレーンキャッチャ４とは一緒に前後方向に移動するので、前後ガイドレール４２上にＹ軸の距離センサー５２を設け、Ｙ軸の距離センサー５２により前後ガイドレール４２と筐体の側壁２１２との距離を検知することも可能である。

【0035】

そして、Ｘ軸の距離センサー５１及びＹ軸の距離センサー５２の検知情報は、クレーンゲーム機１内に配設された図示しない配線を通して制御部８における位置計算部８１（図３参照）に送られる。また、制御部８の駆動制御部８２は、クレーンキャッチャ３と駆動装置４の動作をそれぞれ制御するために、制御信号・制御指令をクレーンゲーム機１内に配設された図示しない配線にてクレーンキャッチャ３と駆動装置４に送る。

【0036】

図２の（ｂ）は上部筺体２１の天井部２６の下面図である。説明の便宜上、以下では、クレーンキャッチャ３の左右移動方向をＸ方向、クレーンキャッチャ３の前後移動方向をＹ方向と表記する。

【0037】

前記Ｘ軸の距離センサー５１は、クレーンキャッチャ３と側壁２１１との距離を検知するため、側壁２１１と対向するように前記クレーンキャッチャ３に取付けられている。前記Ｘ軸の距離センサー５１から側壁２１１に向かって所定の超音波を発射し返ってくる反射波を検知した際に、その検知結果を信号として制御部８に送信するように構成されている。また、前記Ｙ軸の距離センサー５２は、クレーンキャッチャ３と側壁２１２との距離を検知するため、側壁２１２と対向するように前記クレーンキャッチャ３に取付けられている。上記の構成によって、Ｘ軸の距離センサー５１及びＹ軸の距離センサー５２がそれぞれ側壁２１１，２１２に反射して返ってくる反射波を検知した際に、当該検知結果が信号として制御部８に送信される。そして、制御部８の位置計算部８１はＸ軸の距離センサー５１及びＹ軸の距離センサー５２から取得した情報に基づき、クレーンキャッチャ３の現在位置を算出する。

【0038】

次に、図３の機能ブロック図を参照して、クレーンキャッチャ３の現在位置を検知するための構成を説明する。

【0039】

クレーンゲーム機１の電源を入れた際に、まず、Ｘ軸の距離センサー５１及びＹ軸の距離センサー５２はそれぞれ超音波を発信するとともに、側壁２１１，２１２に反射して返ってくる反射波を検知する。

【0040】

Ｘ軸の距離センサー５１及びＹ軸の距離センサー５２が反射波を検知した際に、その検知結果は制御部８の位置計算部８１に送られ、超音波の発信から側壁に反射してくるまでの時間に基づき、クレーンキャッチャ３と側壁２１１，２１２との距離が算出され、クレーンキャッチャ３の位置が算出される。

【0041】

次に、位置計算部８１により算出される位置情報は駆動制御部８２、又は駆動制御部８２及び範囲設定制御部８４（範囲設定制御部８４に関する説明は、図５、図６において詳しく説明する）に送信され、クレーンキャッチャ３の移動量および景品排出部までの移動経路が制御される。

【0042】

ここで、図４のクレーンゲーム機１の動作フローチャート及び図５の可動範囲に関する構成を説明する。

【0043】

まず、操作者やプレイヤがコインを投入すると、クレーンゲーム機１の制御部８は制御部８に格納されているゲームプログラムに基づきクレーンゲームを開始する（ステップＳ１）。ゲーム中は、操作者は、操作部６によりクレーンキャッチャ３を操作する。一方、操作者は操作部６を用いて範囲設定の有無を設定することが可能である（ステップＳ２）。ここで、範囲設定とは、クレーンゲーム前又は営業前のクレーンゲーム機の準備中等において、クレーンキャッチャ３の移動範囲を設定することを意味するものであり、この場合の操作者は当該クレームゲーム機１を設置する店舗の店員等である場合もあり、お金を払ってクレーンゲームを行うプレイヤである場合もある。ステップＳ２を通常は行わない設定にしておくと、コイン投入後すぐに以下のステップＳ３に進むようになる。

【0044】

次に、範囲設定を行わず通常のゲームを開始する場合を説明する（ステップＳ２にＮｏの場合）。範囲設定が無い場合に、前記Ｘ軸の距離センサー５１及びＹ軸の距離センサー５２によりクレーンキャッチャ３の検知情報が位置計算部８１に送られる（ステップＳ３）。

【0045】

前述のように制御部８の位置計算部８１にてクレーンキャッチャ３の位置が算出され、その位置が本来クレーンキャッチャがあるべき位置と一致している場合（ステップＳ４）、制御部８は操作部６の操作に応じてクレーンキャッチャ３の移動や景品の掴み取り動作を行わせる（ステップＳ５）。

【0046】

また、前記算出位置に対して本来クレーンキャッチャ３があるべき位置が合致しない場合に（ステップＳ４にＮｏの場合）、クレーンキャッチャ３の位置を算出位置に従って微調整し（ステップＳ４１）、その後、操作者の操作に応じてクレーンキャッチャ３に移動や掴み動作を行わせる（ステップＳ５）。掴み動作後、クレーンキャッチャ３を景品排出口２４まで移動させ景品の落下動作を行わせる（ステップＳ６）。このようにして、操作者は景品排出口２４より景品を取得することができる。

【0047】

次に、クレーンキャッチャ３の動作の範囲設定を行う場合を説明する（ステップＳ２にＹｅｓの場合）。操作者は操作部６において、範囲設定モードを選択すること（ステップＳ２２１またはステップＳ２２２）によってクレーンキャッチャ３の可動範囲を決定することができる（ステップＳ２３）。可動範囲決定後、Ｘ軸の距離センサー５１及びＹ軸の距離センサー５２にてクレーンキャッチャ３の現在位置を検知する（ステップＳ３）。制御部８の位置計算部８１にてクレーンキャッチャ３の位置が算出され（ステップＳ４）、制御部８は算出位置に応じてクレーンキャッチャ３の移動や景品の掴み取り動作を行わせる（ステップＳ５）。掴み動作後、クレーンキャッチャ３を景品排出口２４まで移動させ景品の落下動作を行わせる（ステップＳ６）。

【0048】

上記可動範囲に関する範囲設定について、図５を参照して説明する。

【0049】

操作者は操作部６を操作することにより、可動範囲の範囲パターンを選択する（ステップＳ２２１またはステップＳ２２２）ことができる。図面で示された実施態様には、操作者は操作部６のタッチパネルを利用して、範囲１、範囲２、範囲３（ステップＳ２２１）、または操作者による範囲指定（タッチペンや指で任意の範囲を囲むことにより指定する）（ステップＳ２２２）を選択することができる。

【0050】

ここで、操作者が操作部６を操作することにより範囲１を選択する場合（ステップＳ２２１）、クレーンキャッチャ３の可動範囲が色付きの範囲に制限される。制御部８は、景品の掴み取り動作をした後に可動範囲の範囲設定を解除し、クレーンキャッチャ３を景品排出口２４まで移動させる。

【0051】

また、操作者による範囲指定を行う場合（ステップＳ２２２）、操作者はタッチペンまたは指でタッチパネルに任意の可動範囲を指定することができる。そして、上記と同様、クレーンキャッチャ３は指定された可動範囲に制限され、制御部８は、景品掴み取り動作をした後に可動範囲の範囲設定を解除し、クレーンキャッチャ３を景品排出口２４まで移動させる。ここで、本実施形態では、クレーンキャッチャ３にＸ軸の距離センサー５１及びＹ軸の距離センサー５２が取付けられ、位置計算部８１によってクレーンキャッチャ３の現在位置がリアルタイムに算出される。すなわち、Ｘ軸の距離センサー５１及びＹ軸の距離センサー５２を用いてクレーンキャッチャ３の位置を検知することにより、クレーンキャッチャ３の水平方向の位置を詳細に検知することができるようになっている。このため、ステップＳ２２２で操作者が任意の範囲指定を行う際に、その範囲の形状が矩形状等の単純な形状ではなく、図５の右下図に例示するような曲線を用いた複雑な形状であっても、複数のセンサーを設けることなく、操作者の任意の範囲指定に対応することが可能である。そして、矩形状等のような単純な形状だけではなく、操作者による任意の範囲指定が可能となっているので、操作者による範囲指定を含めたゲーム全体の魅力を向上することができる。

【0052】

このように、本実施形態によれば、クレーンキャッチャ３にＸ軸の距離センサー５１及びＹ軸の距離センサー５２が取付けられ、そして、前記Ｘ軸の距離センサー５１及びＹ軸の距離センサー５２の検知結果に基づき、位置計算部８１にてクレーンキャッチャ３の位置を計算することができる。従って、無用に多くのセンサーを設けることなくキャッチャ３の位置を正確に把握し、機器の破損や故障を防止することができる。

【0053】

また、前記Ｘ軸の距離センサー５１及びＹ軸の距離センサー５２がクレーンキャッチャ３に取付けられているだけで、クレーンキャッチャ３と側壁２１１，２１２との距離を検知し、位置計算部８１がクレーンキャッチャの位置を詳細に計算できるため、多くの距離センサーを設けることなく、多様なクレーンキャッチャの可動範囲パターンを設定可能なクレーンゲーム機を提供可能である。

【0054】

また、Ｘ軸の距離センサー５１及びＹ軸の距離センサー５２として、レーザ式などの光電式距離センサーを用いることも可能である。光電式距離センサーの通過特性を考慮した上、筺体の一部が光電式距離センサーから発信されたパルス波が反射されるように、適宜に修正することも当業者にとって自明である。また、Ｘ軸の距離センサー５１及びＹ軸の距離センサー５２として、その他の周知の距離センサーを用いることも可能である。

【0055】

また、制御部８はゲームプログラムを格納すると共に、当該ゲームプログラムおよび操作部６が受け付けるプレイヤの操作に基づいてクレーンキャッチャ５および駆動装置４を動作させて景品載置部２７の景品をクレーンキャッチャ５でキャッチするゲームを進行させるものである。また、制御部８は、前記ゲーム中において景品をキャッチする迄の間のクレーンキャッチャ５の移動範囲を位置計算部８１により算出されるクレーンキャッチャ５の位置に基づいて制御する。このため、ゲーム中のクレーンキャッチャ５の可動範囲を正確に制御することができ、可動範囲がばらつくことによるプレイヤの不満を解消することができ、また、機器の破損や故障を防止することもできる。

【0056】

さらに、操作部６は前記ゲームの開始前に前記プレイヤによるクレーンキャッチャ３の水平方向の可動範囲の指定を受け付けるように構成されている。また、制御部８は、前記ゲーム中において前記景品を前記クレーンキャッチャ３でキャッチする迄の間のクレーンキャッチャ３の移動範囲を位置計算部８１により算出されるクレーンキャッチャ３の位置に基づき前記可動範囲内に制限する。このため、プレイヤは可動範囲を様々に変更したゲームを楽しむことができ、しかもこの場合でも無用に多くのセンサーを設ける必要はない。

【0057】

なお、この発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を変更しない範囲で種々変更可能である。

【符号の説明】

【0058】

２…筐体、３…クレーンキャッチャ、４…駆動装置、５１，５２…距離センサー、６…操作部、８…制御部、８１…位置計算部、８２…駆動制御部、８４…範囲設定制御部。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】