特許 6068075 搬送装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6068075

(24)【登録日】2017年1月6日

(45)【発行日】2017年1月25日

(54)【発明の名称】搬送装置

(51)【国際特許分類】

   B65H 29/58 20060101AFI20170116BHJP

   B65H 5/06 20060101ALI20170116BHJP

【ＦＩ】

   B65H29/58 B

   B65H5/06 M

【請求項の数】3

【全頁数】13

(21)【出願番号】特願2012-208141(P2012-208141)

(22)【出願日】2012年9月21日

(65)【公開番号】特開2014-61977(P2014-61977A)

(43)【公開日】2014年4月10日

【審査請求日】2015年7月6日

(73)【特許権者】

【識別番号】000250502

【氏名又は名称】理想科学工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100083806

【弁理士】

【氏名又は名称】三好 秀和

(74)【代理人】

【識別番号】100101247

【弁理士】

【氏名又は名称】高橋 俊一

(74)【代理人】

【識別番号】100095500

【弁理士】

【氏名又は名称】伊藤 正和

(72)【発明者】

【氏名】山上 剛

【審査官】 笹木 俊男

(56)【参考文献】

【文献】 特開平０６−０３２５１７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００５−１４５５７６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００３−１８２９０６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開平０２−０５５６６２（ＪＰ，Ｕ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６５Ｈ ５／０２

Ｂ６５Ｈ ５／０６

Ｂ６５Ｈ ５／２２

Ｂ６５Ｈ ２９／１２ 〜 ２９／２４

Ｂ６５Ｈ ２９／５２

Ｂ６５Ｈ ２９／５８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

進入経路からスイッチバック経路へと進入した用紙をスイッチバック搬送し、出口経路へと送り出すスイッチバックローラ対と、
前記進入経路における用紙の一方の面側をガイドする第１ガイド板と、
前記スイッチバック経路および前記出口経路における用紙の一方の面側をガイドする第２ガイド板と、
前記スイッチバックローラ対による搬送方向を調整する調整部と、
前記スイッチバックローラ対および前記調整部を制御する制御部とを備え、
前記進入経路から前記スイッチバック経路へとつながる経路は、その合流点において屈曲した経路であり、前記スイッチバックローラ対により搬送される用紙の後端が第１ガイド板を抜けると用紙の腰により前記第２ガイド板側へ移動するようになっており、
前記制御部は、用紙の種類に応じて、前記スイッチバックローラ対による搬送方向を調整するよう前記調整部を制御し、
また、前記制御部は、用紙の後端が第１ガイド板を抜ける前に、前記スイッチバックローラ対による用紙の搬送速度を減速させることを特徴とする搬送装置。

【請求項2】

前記制御部は、用紙の後端が第１ガイド板を抜ける時点における前記スイッチバックローラ対による用紙の搬送速度を、用紙の種類に応じて調整することを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。

【請求項3】

前記制御部は、前記スイッチバックローラ対による搬送方向を、スイッチバック後の搬送において前記第２ガイド板に平行な方向に対して前記第２ガイド板側に傾いた方向とするよう前記調整部を制御することを特徴とする請求項１または２に記載の搬送装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、用紙をスイッチバック搬送する搬送装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、印刷装置等において、用紙を上下反転させるためにスイッチバック搬送を行う搬送装置が知られている。

【0003】

このような搬送装置において、スイッチバックローラに用紙が進入する進入経路と、スイッチバックローラから用紙を送り出す出口経路とを切り替えるために、反転爪を用いたものがある。

【0004】

反転爪は、その先端が進入経路側のガイド板にバネで付勢されている。スイッチバックローラに進入する用紙は、反転爪を押し下げながら通過する。スイッチバックローラに進入する用紙が通過すると、反転爪はバネの力により元の位置に戻る。これにより、出口経路が確保される。

【0005】

しかしながら、上述の反転爪を用いると、用紙の先端が破損する等のダメージが生じるおそれがある。特に、高速搬送の場合や、腰の弱い用紙を搬送する場合、用紙のダメージが生じやすくなる。

【0006】

また、用紙の先端の引っかかりを抑えるために、反転爪は櫛歯形状に形成されている。このため、用紙に波状の腰が発生し、これにより搬送経路のガイド板に用紙が接触して騒音が発生することがある。

【0007】

そこで、反転爪を使用せずに、搬送経路の屈曲と用紙の腰を利用して経路の切り替えを行う搬送装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。この搬送装置では、搬送経路に沿って屈曲した用紙の後端がガイド板を抜けて、用紙が腰により形状を回復することで後端の向きが変わることを利用して、経路の切り替えを行っている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0008】

【特許文献1】特開平６−３２５１７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0009】

しかしながら、上述の反転爪を使用しない搬送装置では、用紙が腰により形状を回復したときに出口側のガイド板に衝突し、騒音が発生することがある。特に、高速搬送の場合や、腰の強い用紙を搬送する場合、この騒音が大きくなる。

【0010】

本発明は上記に鑑みてなされたもので、騒音を低減できる搬送装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0011】

上記目的を達成するため、本発明に係る搬送装置の第１の特徴は、進入経路からスイッチバック経路へと進入した用紙をスイッチバック搬送し、出口経路へと送り出すスイッチバックローラ対と、前記進入経路における用紙の一方の面側をガイドする第１ガイド板と、前記スイッチバック経路および前記出口経路における用紙の一方の面側をガイドする第２ガイド板と、前記スイッチバックローラ対を制御する制御部とを備え、前記進入経路から前記スイッチバック経路へとつながる経路は、その合流点において屈曲した経路であり、前記スイッチバックローラ対により搬送される用紙の後端が第１ガイド板を抜けると用紙の腰により前記第２ガイド板側へ移動するようになっており、前記制御部は、用紙の後端が第１ガイド板を抜ける前に、前記スイッチバックローラ対による用紙の搬送速度を減速させることにある。

【0012】

本発明に係る搬送装置の第２の特徴は、前記制御部は、用紙の後端が第１ガイド板を抜ける時点における前記スイッチバックローラ対による用紙の搬送速度を、用紙の種類に応じて調整することにある。

【0013】

本発明に係る搬送装置の第３の特徴は、前記スイッチバックローラ対による搬送方向は、スイッチバック後の搬送において前記第２ガイド板に平行な方向に対して前記第２ガイド板側に傾いた方向であることにある。

【0014】

本発明に係る搬送装置の第４の特徴は、前記スイッチバックローラ対による搬送方向を調整する調整部をさらに備え、前記制御部は、用紙の種類に応じて、前記スイッチバックローラ対による搬送方向を調整するよう前記調整部を制御することにある。

【発明の効果】

【0015】

本発明に係る搬送装置の第１の特徴によれば、用紙の後端が第１ガイド板を抜ける前に用紙の搬送速度を減速させる。これにより、第１ガイド板を抜けた用紙の後端部が第２ガイド板に衝突することによる騒音を低減できる。

【0016】

本発明に係る搬送装置の第２の特徴によれば、用紙の後端が第１ガイド板を抜ける時点における用紙の搬送速度を、用紙の種類に応じて調整する。これにより、第１ガイド板を抜けた用紙の後端部が第２ガイド板に衝突することによる騒音をより低減できる。

【0017】

本発明に係る搬送装置の第３の特徴によれば、スイッチバックローラ対による搬送方向が、スイッチバック後の搬送において第２ガイド板に平行な方向に対して第２ガイド板側に傾いた方向である。これにより、用紙がカールしている場合でも、スイッチバックされた用紙が第１ガイド板に衝突、接触することを低減できる。この結果、搬送不良を低減できる。

【0018】

本発明に係る搬送装置の第４の特徴によれば、用紙の種類に応じてスイッチバックローラ対による搬送方向を調整することで、より搬送不良を低減できる。

【図面の簡単な説明】

【0019】

【図1】実施の形態に係る搬送装置が設けられた排紙装置の全体概略図である。

【図2】図１に示す排紙装置の制御系の構成を示すブロック図である。

【図3】反転部の要部の構成図である。

【図4】スイッチバック時の搬送経路の切り替えの説明図である。

【図5】調整部の構成図である。

【図6】スイッチバックローラ対による搬送方向の説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0020】

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。各図面を通じて同一もしくは同等の部位や構成要素には、同一もしくは同等の符号を付している。ただし、図面は模式的なものであり、現実のものとは異なることに留意すべきである。また、図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれていることはもちろんである。

【0021】

また、以下に示す実施の形態は、この発明の技術的思想を具体化するための装置等を例示するものであって、この発明の技術的思想は、各構成部品の配置等を下記のものに特定するものでない。この発明の技術的思想は、特許請求の範囲において、種々の変更を加えることができる。

【0022】

図１は、本発明の実施の形態に係る搬送装置が設けられた排紙装置の全体概略図、図２は、図１に示す排紙装置の制御系の構成を示すブロック図、図３は、反転部の要部の構成図、図４は、スイッチバック時の搬送経路の切り替えの説明図、図５は、調整部の構成図である。以下の説明において、ユーザが位置する図１の紙面表方向を前方とする。また、図１に示すように、ユーザから視て、上下左右を上下左右方向とする。

【0023】

図１、図２に示すように、排紙装置１は、排紙部２と、排紙台３と、昇降駆動部４と、一対のサイドフェンス５Ａ，５Ｂと、エンドフェンス６と、フェンス駆動部７と、台車８と、制御部９とを備える。なお、請求項の搬送装置は、排紙部２の一部（後述の反転部１２）と、制御部９とを有する。

【0024】

排紙部２は、排紙装置１の左側に接続された印刷装置（図示せず）から送り出された印刷済みの用紙を受け取り、これを排紙台３へと排紙する。排紙部２は、排紙搬送部１１と、反転部１２とを備える。

【0025】

ここで、図１において太線で示す経路が、排紙部２において用紙が搬送される搬送経路である。搬送経路のうち、実線で示す経路が排紙経路ＲＤ、破線で示す経路が反転進入経路（請求項の進入経路に相当）ＲＩ、一点鎖線で示す経路がスイッチバック経路ＲＳ、二点鎖線で示す経路が反転出口経路（請求項の出口経路に相当）ＲＯである。以下の説明における上流、下流は、搬送経路上の搬送方向における上流、下流を意味する。

【0026】

排紙搬送部１１は、印刷装置から送り出された用紙を搬送して排紙する。図１、図２に示すように、排紙搬送部１１は、導入ローラ対２１と、導入モータ２２と、フェイスアップローラ対２３と、上昇ローラ対２４と、上昇モータ２５と、第１排出ローラ対２６と、第２排出ローラ対２７と、排出モータ２８とを備える。

【0027】

導入ローラ対２１は、印刷装置から印刷済みの用紙を排紙装置１へと取り込む。導入ローラ対２１は、排紙経路ＲＤの最上流部に配置されている。排紙経路ＲＤの上流端は、印刷装置の搬送経路の下流端に接続されている。

【0028】

導入モータ２２は、導入ローラ対２１、フェイスアップローラ対２３、および後述の第１反転進入ローラ対３３を回転駆動させる。

【0029】

フェイスアップローラ対２３は、導入ローラ対２１により印刷装置から取り込まれた用紙を上昇ローラ対２４へ搬送する。フェイスアップローラ対２３は、排紙経路ＲＤに沿って導入ローラ対２１の下流側に配置されている。

【0030】

上昇ローラ対２４は、フェイスアップローラ対２３または後述の第２中間ローラ対３８から搬送されてきた用紙を第１排出ローラ対２６へ搬送する。上昇ローラ対２４は、反転出口経路ＲＯとの合流点の下流側近傍の排紙経路ＲＤ上に配置されている。

【0031】

上昇モータ２５は、上昇ローラ対２４を回転駆動させる。

【0032】

第１排出ローラ対２６は、上昇ローラ対２４から搬送されてきた用紙を第２排出ローラ対２７へ搬送する。第１排出ローラ対２６は、排紙経路ＲＤに沿って上昇ローラ対２４の下流側に配置されている。

【0033】

第２排出ローラ対２７は、第１排出ローラ対２６から搬送されてきた用紙を排紙台３へ排出する。第２排出ローラ対２７は、排紙経路ＲＤの最下流部に配置されている。

【0034】

排出モータ２８は、第１排出ローラ対２６および第２排出ローラ対２７を回転駆動させる。

【0035】

反転部１２は、印刷装置から排紙装置１へ取り込まれた用紙を上下反転するためのスイッチバック搬送を行う。図１〜図３に示すように、反転部１２は、経路切替フリッパ３１と、経路切替ソレノイド３２と、第１反転進入ローラ対３３と、第２反転進入ローラ対３４と、スイッチバックローラ対３５と、スイッチバックモータ３６と、第１中間ローラ対３７と、第２中間ローラ対３８と、中間搬送モータ３９と、用紙センサ４０と、進入側下ガイド板４１と、進入側上ガイド板（請求項の第１ガイド板に相当）４２と、出口側上ガイド板（請求項の第２ガイド板に相当）４３と、出口側下ガイド板４４と、調整部４５とを備える。

【0036】

経路切替フリッパ３１は、用紙の搬送経路を排紙経路ＲＤと反転進入経路ＲＩとの間で切り替える。経路切替フリッパ３１は、排紙経路ＲＤと反転進入経路ＲＩとの分岐点に配置されている。

【0037】

経路切替ソレノイド３２は、経路切替フリッパ３１を駆動させる。

【0038】

第１反転進入ローラ対３３は、経路切替フリッパ３１により反転進入経路ＲＩに導かれた用紙を第２反転進入ローラ対３４へ搬送する。第１反転進入ローラ対３３は、反転進入経路ＲＩに沿って経路切替フリッパ３１の下流側に配置されている。

【0039】

第２反転進入ローラ対３４は、第１反転進入ローラ対３３から搬送されてきた用紙をスイッチバックローラ対３５へ搬送する。第２反転進入ローラ対３４は、反転進入経路ＲＩに沿って第１反転進入ローラ対３３の下流側に配置されている。

【0040】

スイッチバックローラ対３５は、反転進入経路ＲＩからスイッチバック経路ＲＳへ進入した用紙をスイッチバック搬送して反転出口経路ＲＯへ送り出す。スイッチバックローラ対３５は、用紙のスイッチバック搬送を行うため、正逆転可能に構成されている。スイッチバックローラ対３５は、反転進入経路ＲＩとの合流点近傍のスイッチバック経路ＲＳ上に配置されている。

【0041】

スイッチバックモータ３６は、スイッチバックローラ対３５を正転駆動または逆転駆動させる。

【0042】

第１中間ローラ対３７は、スイッチバックローラ対３５によりスイッチバックされた用紙を第２中間ローラ対３８へ搬送する。第１中間ローラ対３７は、スイッチバックローラ対３５と上昇ローラ対２４との間の反転出口経路ＲＯ上に配置されている。

【0043】

第２中間ローラ対３８は、第１中間ローラ対３７から搬送されてきた用紙を上昇ローラ対２４へ搬送する。第２中間ローラ対３８は、反転出口経路ＲＯに沿って第１中間ローラ対３７の下流側に配置されている。

【0044】

中間搬送モータ３９は、第２反転進入ローラ対３４、第１中間ローラ対３７、および第２中間ローラ対３８を回転駆動させる。

【0045】

用紙センサ４０は、第１反転進入ローラ対３３と第２反転進入ローラ対３４との間において、反転進入経路ＲＩ上を搬送される用紙を検出する。用紙センサ４０は、光学式センサからなる。

【0046】

進入側下ガイド板４１は、図３に示すように、反転進入経路ＲＩおよびスイッチバック経路ＲＳにおける用紙の下面側をガイドする。進入側下ガイド板４１は、反転進入経路ＲＩとスイッチバック経路ＲＳとの合流点近傍において、下方向に屈曲している。

【0047】

進入側上ガイド板４２は、反転進入経路ＲＩにおける用紙の上面側をガイドする。進入側上ガイド板４２は、進入側下ガイド板４１の上部に略平行に設けられている。

【0048】

出口側上ガイド板４３は、スイッチバック経路ＲＳおよび反転出口経路ＲＯにおける用紙の上面側をガイドする。スイッチバック経路ＲＳと反転出口経路ＲＯとの接続点近傍においても屈曲しない平面状に形成されている。

【0049】

出口側下ガイド板４４は、反転出口経路ＲＯにおける用紙の下面側をガイドする。出口側下ガイド板４４は、出口側上ガイド板４３に略平行に設けられている。出口側下ガイド板４４の下端部は、出口側上ガイド板４３側の反対側に屈曲している。これにより、用紙が出口側上ガイド板４３と出口側下ガイド板４４との間に円滑に進入できる。

【0050】

図２、図３に示すように、反転進入経路ＲＩからスイッチバック経路ＲＳへとつながる経路は、その合流点において屈曲している。スイッチバック経路ＲＳから反転出口経路ＲＯへとつながる経路は、略一直線状になっている。反転進入経路ＲＩからスイッチバック経路ＲＳへ進入した用紙の後端が、進入側上ガイド板４２を抜けると、搬送経路に沿って屈曲していた用紙が、用紙の腰により元の形状を回復する。これにより、図４に示すように、用紙Ｐの後端が出口側上ガイド板４３側へ移動する。この結果、スイッチバック後の用紙が、出口側上ガイド板４３と出口側下ガイド板４４との間の反転出口経路ＲＯを搬送される。このようにして、スイッチバック時の搬送経路の切り替えが行われる。

【0051】

調整部４５は、スイッチバックローラ対３５による搬送方向を調整する。図５に示すように、調整部４５は、調整モータ５１と、駆動ギア５２と、扇形ギア５３と、ホームポジション（ＨＰ）センサ５４とを備える。

【0052】

調整モータ５１は、扇形ギア５３を回転させるための駆動力を発生する。調整モータ５１は、パルスモータからなる。

【0053】

駆動ギア５２は、調整モータ５１の駆動力を扇形ギア５３に伝達して扇形ギア５３を回転させる。駆動ギア５２は、調整モータ５１の出力軸５１ａに取り付けられている。

【0054】

扇形ギア５３は、スイッチバックローラ対３５の駆動ローラ３５ａと従動ローラ３５ｂとの接点の位置を変化させる。扇形ギア５３は、駆動ギア５２と噛み合っている。扇形ギア５３の回転中心は、駆動ローラ３５ａの回転軸５５の中心と一致している。扇形ギア５３の中央部には、従動ローラ３５ｂの回転軸５６が回転可能に支持されている。扇形ギア５３が回転すると、駆動ローラ３５ａの周上を従動ローラ３５ｂが移動し、これらの接点が移動する。駆動ローラ３５ａと従動ローラ３５ｂとの接点における接線方向が、スイッチバックローラ対３５による搬送方向である。したがって、駆動ローラ３５ａと従動ローラ３５ｂとの接点が移動することにより、スイッチバックローラ対３５による搬送方向が変化する。駆動ローラ３５ａに対して従動ローラ３５ｂが移動してもそれらの中心間距離は一定のため、スイッチバックローラ対３５のニップ圧は変化しない。

【0055】

また、扇形ギア５３には、ＨＰセンサ５４の検出対象である突起部５３ａが設けられている。

【0056】

ＨＰセンサ５４は、扇形ギア５３の突起部５３ａを検出することにより、従動ローラ３５ｂのホームポジションを検出する。

【0057】

排紙台３は、排紙部２により排紙された印刷済みの用紙が積載されるものである。排紙台３は、第２排出ローラ対２７の右方の下方に配置されている。排紙台３は、昇降可能に構成されている。

【0058】

昇降駆動部４は、排紙台３を昇降させる。昇降駆動部４は、モータ等を有する。

【0059】

一対のサイドフェンス５Ａ，５Ｂは、排紙台３上に排紙される用紙の幅方向（前後方向）の位置を規制する。サイドフェンス５Ａ，５Ｂは、排紙台３の上方にフェンス駆動部７から吊り下げられる状態で設けられ、排紙台３からは分離している。サイドフェンス５Ａ，５Ｂは、前後方向に離間して並設されている。

【0060】

エンドフェンス６は、排紙台３に排紙される用紙の先端（右端）の位置を規制する。エンドフェンス６は、排紙台３の上方にフェンス駆動部７から吊り下げられる状態で設けられ、排紙台３からは分離している。

【0061】

フェンス駆動部７は、一対のサイドフェンス５Ａ，５Ｂを互いに接近させる方向または互いに離間させる方向に移動させる。また、フェンス駆動部７は、エンドフェンス６を左右方向に移動させる。フェンス駆動部７は、排紙台３の上方に設けられている。

【0062】

台車８は、用紙が積載された排紙台３を排紙装置１から引き出すためのものである。排紙台３が下限位置まで下降すると、台車８上に載置されるようになっている。

【0063】

制御部９は、排紙装置１全体の動作を制御する。制御部９は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＨＤＤ等の記憶装置等を備えて構成される。制御部９は、スイッチバック搬送時において、用紙の後端が進入側上ガイド板４２を抜ける前に、用紙の搬送速度を減速させる。

【0064】

次に、排紙装置１の動作について説明する。

【0065】

排紙装置１の排紙動作は、印刷装置での印刷動作に応じて行われる。制御部９は、印刷装置から送り出された用紙の上下の向きをそのままにして排紙するか、用紙を上下反転させて排紙するかの指示を印刷装置から受け取る。

【0066】

印刷装置から送り出された用紙の上下の向きをそのままにして排紙する場合、制御部９は、導入モータ２２、上昇モータ２５、排出モータ２８を駆動開始させる。これにより、導入ローラ対２１、フェイスアップローラ対２３、上昇ローラ対２４、第１および第２排出ローラ対２６，２７の駆動が開始される。ここで、制御部９は、これらの各ローラ対による搬送速度が、印刷装置が用紙を送り出す速度Ｖ１と同じになるよう駆動させる。

【0067】

また、制御部９は、経路切替ソレノイド３２により、用紙を導入ローラ対２１からフェイスアップローラ対２３へ導く方向に経路切替フリッパ３１を設定する。また、制御部９は、フェンス駆動部７により、一対のサイドフェンス５Ａ，５Ｂおよびエンドフェンス６の位置を用紙のサイズに応じて調整する。

【0068】

印刷装置から用紙が排紙経路ＲＤに進入すると、用紙は、導入ローラ対２１により搬送されつつ、経路切替フリッパ３１によりフェイスアップローラ対２３へ導かれる。そして、用紙は、フェイスアップローラ対２３、上昇ローラ対２４、第１および第２排出ローラ対２６，２７により搬送され、排紙台３へと排出される。

【0069】

この際、制御部９は、用紙がフェイスアップローラ対２３を抜けるタイミングで、上昇ローラ対２４、第１および第２排出ローラ対２６，２７による搬送速度を、導入速度Ｖ１より大きい排出速度Ｖ２へと加速させる。

【0070】

その後、制御部９は、用紙が上昇ローラ対２４を抜けるタイミングで、上昇ローラ対２４による搬送速度をＶ２からＶ１へと戻す。そして、用紙が第２排出ローラ対２７を抜けるタイミングで、制御部９は、第１および第２排出ローラ対２６，２７による搬送速度をＶ２からＶ１へと戻す。

【0071】

ここで、制御部９は、図示しない複数のセンサによる用紙の検出タイミングに基づき、搬送速度を変化させるタイミングを判断する。

【0072】

一方、用紙を上下反転させて排紙する場合、制御部９は、導入モータ２２、上昇モータ２５、排出モータ２８、スイッチバックモータ３６、中間搬送モータ３９を駆動開始させる。これにより、導入ローラ対２１、上昇ローラ対２４、第１および第２排出ローラ対２６，２７、第１および第２反転進入ローラ対３３，３４、スイッチバックローラ対３５、第１および第２中間ローラ対３７，３８の駆動が開始される。

【0073】

ここで、制御部９は、導入ローラ対２１および第１反転進入ローラ対３３による搬送速度が、導入速度Ｖ１となるよう駆動させる。また、制御部９は、上昇ローラ対２４、第１および第２排出ローラ対２６，２７、第２反転進入ローラ対３４、スイッチバックローラ対３５、第１および第２中間ローラ対３７，３８による搬送速度が、導入速度Ｖ１および排出速度Ｖ２より大きい反転速度Ｖ３となるよう駆動させる。

【0074】

また、制御部９は、経路切替ソレノイド３２により、用紙を反転進入経路ＲＩへ導く方向に経路切替フリッパ３１を設定する。また、制御部９は、フェンス駆動部７により、一対のサイドフェンス５Ａ，５Ｂおよびエンドフェンス６の位置を用紙のサイズに応じて調整する。

【0075】

また、制御部９は、調整部４５により、スイッチバックローラ対３５による搬送方向を調整する。具体的には、制御部９は、図６に示すように、矢印６１で示すスイッチバック後のスイッチバックローラ対３５による搬送方向が、矢印６２で示す出口側上ガイド板４３に平行な方向に対して、出口側上ガイド板４３側に傾いた方向になるよう調整する。制御部９は、このスイッチバックローラ対３５による搬送方向、すなわち図６の傾き角度θを、用紙の種類に応じて調整する。具体的には、薄紙等の腰の弱い用紙では、腰の強い用紙よりも傾き角度θが大きくなるようにする。制御部９は、調整モータ５１を駆動させることで、傾き角度θを調整する。この際、制御部９は、従動ローラ３５ｂのホームポジションからの調整モータ５１の駆動パルス数により、傾き角度θを制御する。

【0076】

印刷装置から用紙が排紙経路ＲＤに進入すると、用紙は、導入ローラ対２１により搬送されつつ、経路切替フリッパ３１により反転進入経路ＲＩへ導かれる。そして、用紙は、第１および第２反転進入ローラ対３３，３４、スイッチバックローラ対３５により搬送される。ここで、第１反転進入ローラ対３３による搬送速度がＶ１であるのに対して、第２反転進入ローラ対３４およびスイッチバックローラ対３５による搬送速度がＶ１より大きい反転速度Ｖ３であるため、用紙は第２反転進入ローラ対３４に到達すると加速される。

【0077】

ここで、制御部９は、用紙の後端が進入側上ガイド板４２を抜ける前に、用紙の搬送速度を反転速度Ｖ３から減速させる。具体的には、制御部９は、用紙の後端が用紙センサ４０を通過し、用紙センサ４０がＯＮ（用紙検出）からＯＦＦ（用紙非検出）に切り替わった後、所定時間が経過すると、中間搬送モータ３９およびスイッチバックモータ３６を制御して、搬送速度の減速を開始させる。減速開始のタイミングおよび減速加速度は、用紙の後端が進入側上ガイド板４２を抜ける時点におけるスイッチバックローラ対３５による搬送速度Ｖａ（＜Ｖ３）に応じて設定される。

【0078】

搬送速度Ｖａは、用紙の種類に応じて設定される。具体的には、厚紙等の腰の強い用紙では、軽量紙等の腰の弱い用紙よりも搬送速度Ｖａを小さく設定される。

【0079】

その後、制御部９は、スイッチバックモータ３６を停止させる。スイッチバックローラ対３５は、用紙の後端部をニップした状態で停止する。

【0080】

次いで、制御部９は、スイッチバックモータ３６の逆転駆動を開始させる。これにより、スイッチバックローラ対３５が逆転駆動を開始し、用紙は第１中間ローラ対３７へと搬送される。逆転駆動開始後のスイッチバックローラ対３５、第１および第２中間ローラ対３７，３８による搬送速度は、反転速度Ｖ３とする。

【0081】

スイッチバックされた用紙は、第１および第２中間ローラ対３７，３８、上昇ローラ対２４、第１および第２排出ローラ対２６，２７により搬送され、排紙台３へと排出される。

【0082】

この際、制御部９は、用紙が第２中間ローラ対３８を抜けるタイミングで、上昇ローラ対２４、第１および第２排出ローラ対２６，２７による搬送速度を、反転速度Ｖ３から排出速度Ｖ２へと減速させる。

【0083】

その後、制御部９は、用紙が上昇ローラ対２４を抜けるタイミングで、上昇ローラ対２４による搬送速度をＶ２からＶ３へと戻す。そして、用紙が第２排出ローラ対２７を抜けるタイミングで、制御部９は、第１および第２排出ローラ対２６，２７による搬送速度をＶ２からＶ３へと戻す。

【0084】

ここで、制御部９は、図示しない複数のセンサによる用紙の検出タイミングに基づき、搬送速度を変化させるタイミングを判断する。

【0085】

以上説明したように、排紙装置１では、スイッチバック搬送時において、用紙の後端が進入側上ガイド板４２を抜ける前に、用紙の搬送速度を減速させる。これにより、進入側上ガイド板４２を抜けた用紙の後端部が出口側上ガイド板４３に衝突することによる騒音を低減できる。

【0086】

また、排紙装置１では、用紙の後端が進入側上ガイド板４２を抜ける時点における用紙の搬送速度Ｖａを、用紙の種類に応じて調整する。具体的には、腰の強い用紙ほど搬送速度Ｖａを小さくする。腰の強い用紙ほど、進入側上ガイド板４２を抜けたときに出口側上ガイド板４３に衝突しやすく、その衝突音も大きくなりやすい。そこで、腰の強い用紙ほど搬送速度Ｖａを小さくすることで、より騒音を低減できる。

【0087】

また、排紙装置１では、スイッチバック後のスイッチバックローラ対３５による搬送方向が、出口側上ガイド板４３に平行な方向に対して、出口側上ガイド板４３側に傾いた方向になるようにしている。これにより、用紙がカールしている場合でも、スイッチバックされた用紙が進入側上ガイド板４２に衝突、接触することを低減できる。この結果、搬送不良を低減できる。

【0088】

また、排紙装置１では、スイッチバックローラ対３５による搬送方向（傾き角度θ）を用紙の種類に応じて調整する。具体的には、腰の弱い用紙ほど傾き角度θを大きくする。腰の弱い用紙ほど、カールが大きくなりやすく、スイッチバック後に進入側上ガイド板４２に衝突、接触しやすい。そこで、腰の弱い用紙ほど傾き角度θを大きくすることで、より搬送不良を低減できる。

【0089】

本発明は上記実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施の形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。

【符号の説明】

【0090】

１ 排紙装置
２ 排紙部
９ 制御部
１２ 反転部
３５ スイッチバックローラ対
４１ 進入側下ガイド板
４２ 進入側上ガイド板
４３ 出口側上ガイド板
４４ 出口側下ガイド板
４５ 調整部
ＲＩ 反転進入経路
ＲＳ スイッチバック経路
ＲＯ 反転出口経路

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】