特許 6068980 タイヤを構築するためのプロセスおよびプラント

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6068980

(24)【登録日】2017年1月6日

(45)【発行日】2017年1月25日

(54)【発明の名称】タイヤを構築するためのプロセスおよびプラント

(51)【国際特許分類】

   B29D 30/26 20060101AFI20170116BHJP

【ＦＩ】

   B29D30/26

【請求項の数】26

【全頁数】20

(21)【出願番号】特願2012-543926(P2012-543926)

(86)(22)【出願日】2010年11月15日

(65)【公表番号】特表2013-514905(P2013-514905A)

(43)【公表日】2013年5月2日

(86)【国際出願番号】IB2010055165

(87)【国際公開番号】WO2011077272

(87)【国際公開日】20110630

【審査請求日】2013年11月7日

(31)【優先権主張番号】MI2009A002241

(32)【優先日】2009年12月21日

(33)【優先権主張国】IT

(31)【優先権主張番号】61/282,314

(32)【優先日】2010年1月20日

(33)【優先権主張国】US

(73)【特許権者】

【識別番号】598164186

【氏名又は名称】ピレリ・タイヤ・ソチエタ・ペル・アツィオーニ

(74)【代理人】

【識別番号】100079108

【弁理士】

【氏名又は名称】稲葉 良幸

(74)【代理人】

【識別番号】100109346

【弁理士】

【氏名又は名称】大貫 敏史

(72)【発明者】

【氏名】マルチーニ，マウリツィオ

(72)【発明者】

【氏名】マンチーニ，ジャンニ

【審査官】 倉田 和博

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００２−３７０２９４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開昭５３−１４７７８０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００６−２９７７７８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００２−３７０２９１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ２９Ｄ ３０／００ − ３０／７２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

タイヤを製造するためのプラントの生産サイクルを制御する方法であって、前記プラントが、複数の作業位置（４ａ、４ｂ）を提供し、前記複数の作業位置（４ａ、４ｂ）に含まれる少なくとも１つの第１の作業位置（４ａ）には、少なくとも１つの近位装荷／除荷位置と、少なくとも１つの遠位装荷／除荷位置とが提供され、前記プラントは、前記作業位置（４ａ、４ｂ）および装荷／除荷位置のそれぞれにおいて形成ドラム（２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ）を係合することができるように構成されており、前記方法は、
（ｉ）前記少なくとも１つの第１の作業位置（４ａ）に第１の形成ドラム（２ａ）を装荷することと、
（ｉｉ）第２の形成ドラム（２ｂ）を前記遠位装荷／除荷位置に装荷することと、
（ｉｉｉ）前記少なくとも１つの第１の作業位置（４ａ）で行われる作業の終了後、前記第１の形成ドラム（２ａ）を前記少なくとも１つの第１の作業位置（４ａ）から前記近位装荷／除荷位置に除荷することと、
（ｉｖ）水平方向の第１の回転軸（Ｘ）の周りでの１８０°にわたる支持構造（１２）の回転により、前記遠位装荷／除荷位置と前記近位装荷／除荷位置にそれぞれある前記第２の形成ドラム（２ｂ）と第１の形成ドラム（２ａ）の位置を相互に反転させて、前記第１の形成ドラム（２ａ）と前記第２の形成ドラム（２ｂ）とを交換することと、
（ｖ１）前記第２の形成ドラム（２ｂ）を、先に行われた前記反転により定まった前記近位装荷／除荷位置 から、前記少なくとも１つの第１の作業位置（４ａ）に装荷することと、
（ｖ２）先に行われた前記反転により定まった前記遠位装荷／除荷位置から前記第１の形成ドラム（２ａ）を除荷することと
を含む方法。

【請求項2】

前記ステップ（ｖ１）により前記少なくとも１つの第１の作業位置（４ａ）に装荷された前記第２の形成ドラム（２ｂ）を、前記ステップ（ｉ）により前記少なくとも１つの第１の作業位置（４ａ）に装荷された前記第１の形成ドラム（２ａ）とみなして、上述したステップ（ｉｉ）、（ｉｉｉ）、（ｉｖ）、（ｖ１）、（ｖ２）を反復して実施する請求項１に記載の方法。

【請求項3】

前記ステップ（ｖ２）の後、前記複数の作業位置（４ａ、４ｂ）に含まれる少なくとも１つの第２の作業位置（４ｂ）に第３の形成ドラム（２ｃ）を装荷することと、
第４の形成ドラム（２ｄ）を前記遠位装荷／除荷位置に装荷することと、
前記少なくとも１つの第１の作業位置（４ｂ）で行われる作業の終了後、前記第３の形成ドラム（２ｃ）を前記少なくとも１つの第１の作業位置（４ｂ）から前記近位装荷／除荷位置に除荷することと、
水平方向の第１の回転軸（Ｘ）の周りでの１８０°にわたる支持構造（１２）の回転により、前記遠位装荷／除荷位置と前記近位装荷／除荷位置にそれぞれある前記第４の形成ドラム（２ｄ）と第３の形成ドラム（２ｃ）の位置を相互に反転させて、前記第３の形成ドラム（２ｃ）と前記第４の形成ドラム（２ｄ）とを交換することと、
前記第４の形成ドラム（２ｄ）を、先に行われた前記反転により定まった前記近位装荷／除荷位置 から、前記少なくとも１つの第２の作業位置（４ｂ）に装荷することと、
先に行われた前記反転により定まった前記遠位装荷／除荷位置から前記第３の形成ドラム（２ｃ）を除荷することと
をさらに含み、
前記第１の作業位置（４ａ）および第２の作業位置（４ｂ）がそれぞれ、他方の作業位置（４ａ、４ｂ）とは異なる独立したタイヤを形成する請求項１に記載の方法。

【請求項4】

前記ステップ（ｖ２）の後、前記複数の作業位置（４ａ、４ｂ）に含まれる少なくとも１つの第２の作業位置（４ｂ）に第３の形成ドラム（２ｃ）を装荷することと、
第４の形成ドラム（２ｄ）を前記遠位装荷／除荷位置に装荷することと、
前記少なくとも１つの第１の作業位置（４ｂ）で行われる作業の終了後、前記第３の形成ドラム（２ｃ）を前記少なくとも１つの第１の作業位置（４ｂ）から前記近位装荷／除荷位置に除荷することと、
水平方向の第１の回転軸（Ｘ）の周りでの１８０°にわたる支持構造（１２）の回転により、前記遠位装荷／除荷位置と前記近位装荷／除荷位置にそれぞれある前記第４の形成ドラム（２ｄ）と第３の形成ドラム（２ｃ）の位置を相互に反転させて、前記第３の形成ドラム（２ｃ）と前記第４の形成ドラム（２ｄ）とを交換することと、
前記第４の形成ドラム（２ｄ）を、先に行われた前記反転により定まった前記近位装荷／除荷位置 から、前記少なくとも１つの第２の作業位置（４ｂ）に装荷することと、
先に行われた前記反転により定まった前記遠位装荷／除荷位置から前記第３の形成ドラム（２ｃ）を除荷することと
をさらに含み、
前記第１の作業位置（４ａ）に提供される装荷／除荷位置と、第２の作業位置（４ｂ）に提供される装荷／除荷位置とが、同じ装荷／除荷位置である、請求項１に記載の方法。

【請求項5】

加工するタイヤを担持するようにそれぞれ設計された少なくとも１つの第１の形成ドラム及び少なくとも１つの第２の形成ドラム（２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ）と、加工する前記タイヤに対して少なくとも１つの加工作業をそれぞれ行うように意図された第１の作業位置（４ａ）を含む少なくとも１つのワークステーション（１）との使用を伴うタイヤを構築するためのプロセスであって、
− 前記第２の形成ドラム（２ｂ）を進入位置（３）から取り上げることと、
− 前記第２の形成ドラム（２ｂ）を前記進入位置（３）から中間移送位置（１０）に移送することと、
− 前記第１の形成ドラム（２ａ）が、前記第１の作業位置（４ａ）自体で前記加工作業を施された後に、前記第１の形成ドラム（２ａ）を前記第１の作業位置（４ａ）から取り上げることと、
− 前記第２の形成ドラム（２ｂ）を前記第１の作業位置（４ａ）に係合することと、
− 前記第１の形成ドラム（２ａ）を前記中間移送位置（１０）に移送することと、
− 前記第１の形成ドラム（２ａ）を前記中間移送位置（１０）から退出位置（７）に移送することと
を含み、
前記第１の作業位置（４ａ）への前記第２の形成ドラム（２ｂ）の係合が、
− 支持構造（１２）によって第２の把持部材（１１ｂ）に相互接続された第１の把持部材（１１ａ）によって、前記第２の形成ドラム（２ｂ）を前記中間移送位置（１０）から取り上げることと、
− 前記支持構造（１２）を前記第１の作業位置（４ａ）に対して移動させて、前記第２の把持部材（１１ｂ）によって前記第１の形成ドラム（２ａ）を前記第１の作業位置（４ａ）から取り上げることと、
− 水平方向の第１の回転軸（Ｘ）の周りでの１８０°にわたる前記支持構造（１２）の回転により、前記第１の把持部材（１１ａ）と第２の把持部材（１１ｂ）の相互位置を反転させて、前記第１の形成ドラム（２ａ）と前記第２の形成ドラム（２ｂ）とを交換し、前記第２の形成ドラム（２ｂ）を前記第１の作業位置（４ａ）に導くことと、を含み、
前記第１の形成ドラム（２ａ）を前記中間移送位置（１０）に移送することが、前記第１の形成ドラム（２ａ）が前記退出位置（７）に移送される前に、前記支持構造（１２）を前記第１の作業位置（４ａ）から離れるように移動させることで行われる、プロセス。

【請求項6】

前記第１の形成ドラム（２ａ）が前記第１の作業位置（４ａ）から取り上げられる前に、前記第２の形成ドラム（２ｂ）が前記進入位置（３）から取り上げられる請求項５に記載のプロセス。

【請求項7】

前記第１の形成ドラム（２ａ）が前記退出位置（７）に移送される前に、前記第２の形成ドラム（２ｂ）が、前記第１の作業位置（４ａ）で係合されるかまたは前記中間移送位置に移送される請求項５に記載のプロセス。

【請求項8】

前記中間移送位置（１０）への前記第１の形成ドラム（２ａ）の移送と同時に、前記第２の形成ドラム（２ｂ）が前記第１の作業位置（４ａ）に移送される請求項５に記載のプロセス。

【請求項9】

前記中間移送位置（１０）への前記第１の形成ドラム（２ａ）の移送が、前記支持構造（１２）によって担持される把持部材（１１ａ、１１ｂ）によって前記第１の作業位置（４ａ）から前記第１の形成ドラム（２ａ）を取り上げることを含み、前記支持構造（１２）が、前記第１の作業位置（４ａ）から前記中間移送位置（１０）への前記第１の形成ドラム（２ａ）の移動を行うために、前記第１の作業位置（４ａ）に対して第１の位置と第２の位置との間で交互に移動可能である、請求項５に記載のプロセス。

【請求項10】

前記第１の作業位置（４ａ）への前記第２の形成ドラム（２ｂ）の係合が、前記支持構造（１２）によって担持される第１の把持部材（１１ａ）によって前記中間移送位置（１０）から前記第２の形成ドラム（２ｂ）を取り上げることを含み、前記支持構造（１２）が、前記中間移送位置から前記第１の作業位置（４ａ）への前記第２の形成ドラム（２ｂ）の移動を行うために、前記第１の作業位置（４ａ）に対して第１の位置と第２の位置との間で交互に移動可能である、請求項５に記載のプロセス。

【請求項11】

さらに、第３の形成ドラム（２ｃ）を前記進入位置（３）から取り上げることであって、前記ドラム（２ｃ）が、前記ワークステーション（１）の一部である第２の作業位置（４ｂ）で前記加工作業の１つを施されることと、
− 前記第３の形成ドラム（２ｃ）を前記進入位置（３）から前記中間移送位置（１０）に移送することと、
− 前記ワークステーション（１）において加工作業を施された第４の形成ドラム（２ｄ）を前記第２の作業位置（４ｂ）から取り上げることと、
− 前記中間移送位置（１０）への前記第４の形成ドラム（２ｄ）の移送と同時に、前記第３の形成ドラム（２ｃ）を前記第２の作業位置（４ｂ）に係合することと
を含み、
前記第２の作業位置（４ｂ）への前記第３の形成ドラム（２ｃ）の係合が、
− 前記第１の把持部材（１１ａ）によって、前記第３の形成ドラム（２ｃ）を前記中間移送位置（１０）から取り上げることと、
− 前記支持構造（１２）を前記第２の作業位置（４ｂ）に対して移動させて、前記第２の把持部材（１１ｂ）によって前記第４の形成ドラム（２ｄ）を前記第２の作業位置（４ｂ）から取り上げることと、
− 水平方向の第１の回転軸（Ｘ）の周りでの１８０°にわたる前記支持構造（１２）の回転により、前記第１の把持部材（１１ａ）と第２の把持部材（１１ｂ）の相互位置を反転させて、前記第４の形成ドラム（２ｄ）を前記第３の形成ドラム（２ｃ）と交換し、前記第３の形成ドラム（２ｃ）を前記第２の作業位置（４ｂ）に導くことと、を含み、
前記第４の形成ドラム（２ｄ）を前記中間移送位置（１０）に移送することが、前記第４の形成ドラム（２ｄ）が前記退出位置（７）に移送される前に、前記支持構造（１２）を前記第２の作業位置（４ｂ）から離れるように移動させることで行われる、請求項５に記載のプロセス。

【請求項12】

前記第１の形成ドラム（２ａ）が前記中間移送位置（１０）から移送された後に、前記第３の形成ドラム（２ｃ）が前記進入位置（３）から取り上げられる請求項１１に記載のプロセス。

【請求項13】

前記第１の形成ドラム（２ａ）と第４の形成ドラム（２ｄ）が、前記支持構造（１２）によって担持された前記第１の把持部材（１１ａ）と前記第２の把持部材（１１ｂ）によって、それぞれ前記第１の作業位置（４ａ）と前記第２の作業位置（４ｂ）から取り上げられ、前記支持構造が、前記第１の形成ドラム（２ａ）と前記第４の形成ドラム（２ｄ）をそれぞれの作業位置から前記中間移送位置に移動させるために、前記作業位置に対して第１の位置と第２の位置の間で交互に移動可能である、請求項１１に記載のプロセス。

【請求項14】

前記第１の把持部材（１１ａ）が前記中間移送位置にあるときに、前記第２の把持部材（１１ｂ）が前記第４の形成ドラム（２ｄ）を取り上げる請求項１３に記載のプロセス。

【請求項15】

車両車輪用のタイヤを構築するためのプラントであって、
− 形成ドラム（２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ）に係合することができる少なくとも１つの第１の作業位置（４ａ）を有する少なくとも１つのワークステーション（１）であって、前記形成ドラム（２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ）は 少なくとも１つの第１の形成ドラム（２ａ）と少なくとも１つの第２の形成ドラム（２ｂ）とを含む、ワークステーション（１）と、
− 前記形成ドラム（２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ）のための少なくとも１つの中間取扱いデバイス（８）と
を備え、
少なくとも前記第１の形成ドラム（２ａ）が、退出位置（７）に移送される前に前記中間取扱いデバイス（８）に係合し、
前記中間取扱いデバイス（８）が、
− 各形成ドラム（２ａ、２ｂ）と係合するのに適した少なくとも２つの対称的に対置する把持部材（１１ａ、１１ｂ）と、
− １つの支持構造（１２）とを備え、
前記支持構造（１２）が、前記把持部材（１１ａ、１１ｂ）を担持し、前記把持部材（１１ａ、１１ｂ）のうちの少なくとも１つを中間移送位置（１０）と前記第１の作業位置（４ａ）の間で移動させるために、前記少なくとも１つの第１の作業位置（４ａ）に対して移動可能であり、
前記把持部材（１１ａ、１１ｂ）が、移動可能な前記支持構造（１２）にヒンジで連結された回転構造（１３）によって担持され、水平方向の第１の回転軸（Ｘ）に従って１８０°にわたって回転可能である、プラント。

【請求項16】

前記中間取扱いデバイス（８）が、前記第２の形成ドラム（２ｂ）を前記中間移送位置（１０）から前記第１の作業位置（４ａ）に移送するように、および前記第１の形成ドラム（２ａ）を前記第１の作業位置から前記中間移送位置（１０）に移送するように構成される請求項１５に記載のプラント。

【請求項17】

さらに、前記第２の形成ドラム（２ｂ）を進入位置（３）から前記中間移送位置（１０）に移送するため、および／または前記第１の形成ドラム（２ａ）を前記中間移送位置（１０）から前記退出位置（７）に移送するための少なくとも１つの主要取扱いデバイス（９ａ、９ｂ）を備える請求項１５に記載のプラント。

【請求項18】

さらに、前記第２の形成ドラム（２ｂ）を進入位置（３）から前記第１の作業位置（４ａ）に移送するための少なくとも１つの主要取扱いデバイス（９ａ、９ｂ）を備える請求項１５に記載のプラント。

【請求項19】

前記中間取扱いデバイス（８）の前記支持構造（１２）が、前記把持部材（１１ｂ）の少なくとも１つを前記中間移送位置（１０）と第２の作業位置（４ｂ）の間で移動させるために、前記第２の作業位置（４ｂ）に対してさらに移動可能である、請求項１５に記載のプラント。

【請求項20】

前記第１の作業位置と第２の作業位置（４ｂ）が、前記中間移送位置（１０）に対して対称的に配設される請求項１９に記載のプラント。

【請求項21】

前記中間取扱いデバイス（８）が、前記ワークステーション（１）の一部である前記第１の作業位置（４ａ）および第２の作業位置（４ｂ）に対して移動可能である第１の把持部材（１１ａ）および第２の把持部材（１１ｂ）を備える請求項１５に記載のプラント。

【請求項22】

前記把持部材（１１ａ、１１ｂ）がそれぞれ、他方の把持部材（１１ａ、１１ｂ）が前記中間移送位置（１０）にあるときに、それぞれの作業位置（４ａ、４ｂ）で動作する請求項１５に記載のプラント。

【請求項23】

前記第１の回転軸（Ｘ）が、前記把持部材（１１ａ、１１ｂ）に対して中間位置に配設される請求項１５に記載のプラント。

【請求項24】

前記支持構造（１２）が、前記第１の回転軸（Ｘ）に直交する第２の回転軸（Ｙ）の周りで回転することができる請求項１５に記載のプラント。

【請求項25】

前記支持構造（１２）が、前記第１の作業位置（４ａ）から離れる第１の方向（Ａ）、および前記第１の方向（Ａ）に垂直な第２の方向（Ｂ）に、移動可能である請求項１５に記載のプラント。

【請求項26】

前記主要取扱いデバイス（９ａ、９ｂ）がロボットアームを備える請求項１７に記載のプラント。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、タイヤを構築するためのプロセスおよびプラントに関する。より詳細には、本発明は、グリーンタイヤを構築するために使用される方法、プロセス、および機器に関する。グリーンタイヤは、最終製品を得るために後で硬化サイクルを施される。

【背景技術】

【0002】

一般に、車両車輪用のタイヤはカーカス構造を備え、カーカス構造は少なくとも１つのカーカスプライを含み、カーカスプライは、それぞれの環状固定構造と係合する両側の端部フラップをそれぞれ有する。環状固定構造は、通常は「ビード」という名称で識別される領域内に組み込まれており、それぞれのリムにおける、タイヤのいわゆる「取付径」に実質的に対応する内径を有する。

【0003】

カーカス構造には、１つまたは複数のベルト層を備えるベルト構造が関連付けられ、ベルト層は、互いに対して、およびカーカスプライに対して半径方向で重なった関係で配設され、タイヤの円周延在方向に交差する向きの、および／または実質的に平行な、繊維または金属補強コードを有する。ベルト構造の半径方向外側の位置にトレッドバンドが取り付けられ、これも、タイヤを構成する他の半加工製品と同様にエラストマー材料からなる。

【0004】

さらに、エラストマー材料のそれぞれの側壁は、軸方向外側位置でカーカス構造の側面に取り付けられ、これらの側面はそれぞれ、トレッドバンドの側縁部の１つから、それぞれの環状固定構造の近くまでビードに向けて延在する。「チューブレス」タイプのタイヤでは、通常は「ライナ」と呼ばれる気密コーティング層でタイヤの内面を覆う。

【0005】

それぞれの構成要素を組み立てることによって行われるグリーンタイヤの構築後、通常は硬化および成形処理が行われる。この処理は、エラストマー化合物の架橋によってタイヤの構造的な安定性を決定し、タイヤに所望のトレッドパターンを刻み、また場合によってはタイヤ側壁に特有のマークを刻むことを狙いとする。

【0006】

欧州特許第１３１２４６２号は、生産ラインに沿って、それぞれのドラムに装備されたプライ供給ステーション、カーカス構築ステーション、組立てステーション、およびベルト構築ステーションが存在する構築システムを開示する。生産ラインに沿って移動可能な輸送部材が、１つのワークステーションから別のワークステーションへのワークピースの移送を行い、ワークピースをドラムから取り外して、次のステーションのドラムに配置する。

【0007】

欧州特許第１４８１７９１号は、複数のカーカス構築ステーションを備えるタイヤ生産システムを開示し、それらのステーションは、所与の相互距離で位置されており、カーカス構築ラインに沿って順に移送されるそれぞれのカーカス構築ドラム上でカーカス構造を形成する。ベルト生産ラインに沿って、トレッドバンドを設けられたベルト構造が、互いに所定の距離だけ離れたベルト構築ステーション間を順に移動されるそれぞれのベルト構築ドラム上で、形成される。カーカスとベルトは、硬化金型内部で相互に組み立てられる。

【0008】

本願と同一出願人による国際公開第２００９／０４０５９４号は、タイヤを生産するためのプラントおよびプロセスであって、ａ）少なくとも１つのカーカス構築ラインにおいて、第１の構築ドラム上でグリーンタイヤのカーカス構造を形成することと、ｂ）少なくとも１つのクラウン構造構築ラインにおいて、補助ドラム上でクラウン構造を形成することと、ｃ）加工するタイヤの少なくとも１つの組立ておよび形作りステーションにおいて、カーカス構造を円環形状に形作り、それをクラウン構造に結合することとを含むプラントおよびプロセスを開示する。組立ておよび形作りステーションの動作は、カーカス構築ラインおよびクラウン構造構築ラインの動作と同期される。各カーカス構造は、少なくとも形作りステップが完了するまでは、それぞれの構築ドラムに係合して保たれる。構築されたタイヤは、組立ておよび形作りステーションとは別個の硬化および成形ラインにおいて硬化されて成形される。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0009】

上述したプロセスおよびプラント、特に国際公開第２００９／０４０５９４号に開示されているタイプのものと同様のプロセスおよびプラントに関連して、本出願人は、生産自体の高い運営自由度（operation flexibility）を保ちながら、サイズおよび構造が互いに異なるタイヤのための日常的な生産性を高めることを試みることが重要であると判断している。

【0010】

より具体的には、この文脈での「運営自由度」という用語によって、各タイヤに関して基本的な半製品（すなわち、連続的な細長い要素、またはエラストマー材料のみの適当なサイズに切断された要素、および要素自体の長手方向に沿って設けられた繊維または金属コードで補強されたエラストマー材料の適当なサイズに切断された要素）を使用することができ、これらの半製品が、エラストマー材料のタイプおよび／または繊維もしくは金属補強コードのタイプに関して互いに異なり、また個々のタイヤ内部での基本的な半製品のサイズおよび量に関しても異なることが意図されている。

【0011】

また、本出願人は、例えば上述した文献に従って想定されるプロセスおよび装置が、様々なワークステーションにおいてタイヤを処理するように意図された装置の能力を最適には活用できないことを確かめている。

【0012】

特に、１つのタイヤの作業開始と次のタイヤの作業開始の間に介在するサイクル時間が、他のワークステーションにおいて必要なサイクル時間に比べて大きいワークステーションがある。

【0013】

この文脈で、本出願人は、いくつかのワークステーションで必要な比較的大きなサイクル時間によって、プラント全体の生産性が条件付けられているようであるが、その一方で、他のワークステーションは、より高い生産性に対応することもでき、したがってそれらの実際の能力に従って活用されていないものと思われると認識した。

【0014】

また、本出願人は、プラント全体の生産性を改良し、それと同時に、基本的にはより短いサイクル時間を必要とする他のワークステーションをより良く活用できるように、特に通常はより高いサイクル時間を必要とするワークステーションにおいて、作業サイクルを完了するのに必要な時間を短縮することを狙いとする介入が必要であることを認識している。

【0015】

より詳細には、本出願人は、ワークステーションにおける形成ドラムの装荷（loading）および除荷（unloading）のための操作および機器を最適化することによって、製品品質および融通性に何ら不利益をもたらすことなく、作業サイクルを完了するのに必要な時間を大幅に短縮することができると考えている。

【0016】

より具体的には、本出願人は、ワークステーションの少なくとも１つにおいて、それぞれそのワークステーションに入る、およびそこから出る形成ドラムの少なくとも１つが、適切な作業位置に係合される前に、またはワークステーションから完全に離れるように移動される前に、中間移送位置に移送されるように企図される場合に、作業サイクルが完了するまでの時間が大幅に短縮し、それでもあらゆる設計仕様が保たれることに気付いた。

【課題を解決するための手段】

【0017】

より詳細には、第１の態様では、本発明は、タイヤを製造するためのプラントの生産サイクルを制御する方法であって、前記プラントが、複数の作業位置を提供し、少なくとも１つの第１の作業位置が、それぞれ近位位置および遠位位置である少なくとも２つの装荷／除荷位置に関連付けられ、前記作業位置および装荷／除荷位置をそれぞれ形成ドラムに関連付けることができる方法であって、
（ｉ）前記少なくとも１つの第１の作業位置（４ａ）に第１の形成ドラムを装荷することと、
（ｉｉ）第２の形成ドラム（２ｂ）を前記遠位装荷／除荷位置に装荷することと、
（ｉｉｉ）前記少なくとも１つの第１の作業位置（４ａ）で行われる作業の終了後、前記第１の形成ドラム（２ａ）を前記近位装荷／除荷位置に除荷することと
を含む方法に関する。

【0018】

第２の態様によれば、本発明は、加工するタイヤを担持するようにそれぞれ設計された複数の形成ドラムと、加工するタイヤに対して少なくとも１つの加工作業をそれぞれ行うように意図された少なくとも１つのワークステーションとの使用を伴うタイヤを構築するためのプロセスであって、
前記少なくとも１つのワークステーションの近くへの少なくとも１つの第１の形成ドラムおよび少なくとも１つの第２の形成ドラムの移送が、
− 第２の形成ドラムを進入位置から取り上げることであって、そのドラムが、ワークステーション自体の一部である第１の作業位置で前記加工作業の１つを施されることと、
− 第１の形成ドラムを第１の作業位置から取り上げることであって、そのドラムが、第１の作業位置自体で前記加工作業を施されることと、
− 第２の形成ドラムを第１の作業位置に係合することと、
− 第１の形成ドラムを退出位置に移送することと
を含み、
前記第２の形成ドラムおよび第１の形成ドラムの少なくとも一方が、それぞれ第１の作業位置に係合される前または退出位置に移送される前に中間移送位置に移送されるプロセスに関する。

【0019】

第３の態様によれば、本発明は、車両車輪用のタイヤを構築するためのプラントであって、
− 形成ドラムに関連付けることができる少なくとも１つの第１の作業位置を有する少なくとも１つのワークステーションと、
− 少なくとも２つの形成ドラムと、
− 前記形成ドラムのための少なくとも１つの中間取扱いデバイスと
を備え、
安定状態で（under steady conditions）、第１の形成ドラムが前記第１の作業位置に関連付けられ、第２の形成ドラムが前記中間取扱いデバイスに関連付けられ、
少なくとも前記第１の形成ドラムが、退出位置に移送される前に前記中間取扱いデバイスに関連付けられるプラントに関する。

【0020】

本発明者の見解では、このようにすると、少なくとも１つの主要取扱いデバイスが、ワークステーションから退出する形成ドラムの取外しおよびワークステーションに進入する形成ドラムの導入を実施する一方で、進入する形成ドラムまたは退出する形成ドラムを保持するために設計された少なくとも１つの補助取扱いデバイスを使用して、退出する形成ドラムの取外しと進入する形成ドラムの係合との間での時間の介在を最小限にすることができる。

【0021】

本発明は、前述の態様の少なくとも１つにおいて、本明細書で以下に述べる好ましい特徴の１つまたは複数を有することができる。

【0022】

以下の追加の機能を提供することができる。
（ｉｖ）それぞれ前記第２の形成ドラムと第１の形成ドラムに関連付けられる遠位と近位の装荷／除荷位置を相互に反転することと、
（ｖ）先に行われた反転により定まった遠位位置から前記第１の形成ドラムを除荷すること。

【0023】

好ましくは、機能（ｉ）、（ｉｉ）、（ｉｉｉ）、（ｉｖ）、（ｖ）が繰り返し行われる。

【0024】

少なくとも１つの第２の作業位置を、少なくとも２つの装荷／除荷位置それぞれに関連付けることができ、前記第１の作業位置および第２の作業位置がそれぞれ、他方の作業位置（４ａ、４ｂ）とは異なる独立したアセンブリを形成する。

【0025】

好ましくは、少なくとも１つの第２の作業位置が提供され、前記第１の作業位置と第２の作業位置がどちらも同じ少なくとも２つの装荷／除荷位置に関連付けられる。

【0026】

また、以下の機能を提供することもできる。
（ｖｉ）遠位位置から第２の形成ドラムを除荷する機能。

【0027】

好ましくは、機能（ｖｉ）は、機能（ｉｉｉ）よりも先に行われる。

【0028】

好ましい一実施形態によれば、各形成ドラムは、各ワークステーションから次のワークステーションに移送される。

【0029】

好ましくは、第１の形成ドラムが第１の作業位置から取り上げられる前に、第２の形成ドラムが進入位置から取り上げられる。

【0030】

異なる好ましい一実施形態によれば、第１の形成ドラムが退出位置で解放される前に、第２の形成ドラムが第１の作業位置または中間移送位置で解放される。

【0031】

好ましくは、中間移送位置への第１の形成ドラムの移送と同時に、第２の形成ドラムが第１の作業位置で解放される。

【0032】

好ましくは、中間移送位置への前記第１の形成ドラムの移送が、支持構造によって担持される把持部材によって第１の形成ドラムを第１の作業位置から取り上げることを含み、前記支持構造が、第１の作業位置から中間移送位置への第１の形成ドラムの移動を行うために、第１の作業位置に対して第１の位置と第２の位置との間で交互に移動可能である、。

【0033】

好ましくは、第１の作業位置への前記第２の形成ドラムの係合が、支持構造によって担持される第１の把持部材によって第２の形成ドラムを中間移送位置から取り上げることを含み、前記支持構造が、第１の作業位置に対して第１の位置と第２の位置との間で交互に移動可能であり、中間移送位置から第１の作業位置への第２の形成ドラムの移動を行う。

【0034】

一変形形態では、第１の作業位置への第２の形成ドラムの係合が、第２の形成ドラムを進入位置から中間移送位置に移送することと、可動支持構造によって第２の把持部材と相互接続された第１の第１の把持部材によって第２の形成ドラムを中間移送位置から取り上げることと、可動支持構造を第１の作業位置に移動させて、前記第２の把持部材によって第１の形成ドラムを第１の作業位置から取り上げることと、前記第１の把持部材と第２の把持部材の相互位置決めを反転させて、第２の形成ドラムを第１の作業位置に導くことと、第１の形成ドラムを中間移送位置に移送するように、可動支持構造を第１の作業位置から離れるように移動させることとを含む。

【0035】

異なる好ましい一実施形態では、第３の形成ドラムを進入位置から取り上げ、そのドラムに、前記ワークステーションの一部である第２の作業位置において前記加工作業の１つを施すことと、ワークステーションにおいて加工作業を施された第４の形成ドラムを第２の作業位置から取り上げることと、中間移送ステーションへの第４の形成ドラムの移送と同時に、前記第２の作業位置に第３の形成ドラムを係合することとが提供される。

【0036】

好ましい一実施形態によれば、第３の形成ドラムと第４の形成ドラムの取上げが、それぞれ前記第１の把持部材と第２の把持部材によって行われる。

【0037】

より詳細には、好ましくは、第１の形成ドラムが中間移送位置に解放された後に、第３の形成ドラムが取り上げられる。

【0038】

好ましくは、第１の形成ドラムと第４の形成ドラムが、支持構造によって担持された第１の把持部材と第２の把持部材によって、それぞれ第１の作業位置と第２の作業位置から取り上げられ、上記支持構造が、第１の形成ドラムと第４の形成ドラムをそれぞれの作業位置から中間移送位置に移動させるように、作業位置に対して第１の位置と第２の位置の間で交互に移動可能である。

【0039】

さらなる一変形形態では、第１の形成ドラムと第４の形成ドラムが、それぞれ第１の支持構造および第２の支持構造によって担持された第１の把持部材と第２の把持部材によって、それぞれ第１の作業位置と第２の作業位置から取り上げられ、前記第１および第２の支持構造がそれぞれ、第１の形成ドラムと第４の形成ドラムをそれぞれの作業位置から中間移送位置に移動させるために、作業位置に対して第１の位置と第２の位置の間で交互に移動可能でる。

【0040】

好ましくは、第１の把持部材が中間移送位置にあるときに、第２の把持部材が第４の形成ドラムを取り上げる。

【0041】

好ましくは、前記第１の形成ドラムおよび第２の形成ドラムが、第１の形成ドラムが退出位置に移送される前に前記中間取扱いデバイスに関連付けられる。

【0042】

好ましくは、前記第１の形成ドラムおよび第２の形成ドラムが、前記第２の形成ドラムが前記第１の作業位置に関連付けられる前に前記中間取扱いデバイスに関連付けられる。

【0043】

より詳細には、中間取扱いデバイスは、好ましくは、第２の形成ドラムを中間移送位置から前記第１の作業位置に移送するように、および／または第１の形成ドラムを第１の作業位置から中間移送位置に移送するように設計される。

【0044】

また、第２の形成ドラムを進入位置から中間移送位置に移送するため、および／または第１の形成ドラムを中間移送位置から退出位置に移送するための、少なくとも１つの主要取扱いデバイスを提供することができる。

【0045】

好ましい一実施形態によれば、第２の形成ドラムを進入位置から第１の作業位置に移送するため、および／または第１の形成ドラムを第１の作業位置から退出位置に移送するための、少なくとも１つの主要取扱いデバイスも提供することができる。

【0046】

中間取扱いデバイスは、好ましくは、各形成ドラムと係合するのに適した少なくとも１つの第１の把持部材と、少なくとも１つの支持構造とを備え、支持構造が、前記第１の把持部材を担持し、前記少なくとも１つの第１の把持部材を中間移送位置と第１の作業位置の間で移動させるために、前記少なくとも１つの第１の作業位置に対して第１の位置と第２の位置の間で交互に移動可能である。

【0047】

一変形形態では、中間取扱いデバイスは、少なくとも２つの対称的に対置する（symmetrically opposite）把持部材を備える。

【0048】

好ましくは、中間取扱いデバイスは、前記第１の作業位置および第２の作業位置と連係される（interlocked）。

【0049】

好ましくは、前記第１の作業位置と第２の作業位置が、中間移送位置に対して対称的に配設される。

【0050】

１つの可能な実施形態では、前記中間取扱いデバイスが、ワークステーションの一部である前記第１の作業位置および第２の作業位置とそれぞれ連係する第１の把持部材および第２の把持部材を備える。

【0051】

好ましくは、前記把持部材がそれぞれ、他方の把持部材が中間移送位置にあるときに、それぞれの作業位置で動作する。

【0052】

好ましくは、前記少なくとも２つの把持部材が、第１の回転軸に従って支持構造にヒンジで連結された回転構造によって担持される。

【0053】

好ましくは、前記第１の回転軸が、把持部材に対して中央位置に配設される。

【0054】

好ましくは、支持構造が、前記第１の回転軸に直交する第２の回転軸の周りで回転可能である。

【0055】

好ましくは、支持構造が、第１の作業位置から離れる第１の方向に、および第１の方向に垂直な第２の方向に、移動可能である。

【0056】

好ましくは、前記主要取扱いデバイスがロボットアームを備える。

【0057】

さらなる特徴および利点は、本発明を具現化する、好ましいが排他的ではないいくつかの例の詳細な説明からより明らかになろう。そのような詳細な説明は、本明細書で以後、非限定的な例として与えられる添付図面を参照しながら行う。

【図面の簡単な説明】

【0058】

【図1】本発明に従って形成された、タイヤを構築するためのプラントの一部であるワークステーションの上面図である。

【図2】ワークステーションの第２の実施形態の上面図である。

【図3】ワークステーションの第３の変形形態の上面図である。

【図4】ワークステーションの第４の変形形態の上面図である。

【図5】ワークステーションの第５の変形形態の上面図である。

【発明を実施するための形態】

【0059】

添付図面を参照すると、タイヤを構築するためのプラントの一部であるワークステーション（本発明の趣旨に重要ではないので完全には示してはいない）が全体を参照番号１で示されている。前記プラントにおいて、少なくとも２つの形成ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄが、前記ワークステーション１の１つまたは複数を通る所定の経路に従って移動され、ワークステーション１は、それぞれの加工作業を実施するように意図されている。

【0060】

各形成ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄは、加工するタイヤを支持するように適合される。タイヤは、１つまたは複数のカーカスプライ、ビードへの環状補強構造、１つまたは複数のベルト層、トレッドバンド、側壁、および／またはその他の構成要素など、様々な構成要素の積み重ねおよび／または取扱いによって、形成ドラム上で直接形成される。

【0061】

各構成要素は、好ましくは、形成ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ上で、既に設置されている構成要素に加えて直接形成され、および／またはそれぞれのワークステーション１で行われる所定の加工作業に従って適切に取り扱われ、最終的に、仕上がったグリーンタイヤが得られ、そのグリーンタイヤに硬化処理が施される。

【0062】

本明細書および添付の特許請求の範囲の趣旨では、「加工するタイヤ」という用語によって、第１の加工作業と並行して第１のタイヤ構成要素をまもなく受け取る、空いている形成ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄも意図される。

【0063】

移送デバイスは、各ワークステーション１から次のワークステーションへの各構築ドラムの移送を行う。

【0064】

ワークステーション１の少なくとも１つは、好ましくは、少なくとも１つの進入位置３を設けられ、この進入位置３は、先行の加工作業から送られて来ることがある形成ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄを順に受け取るように設計される。ワークステーション１には少なくとも１つの第１の作業位置４ａが組み込まれ、第１の作業位置４ａは、例えばチャック５と心押し台６を備え、これらは、各作業サイクルで、ドラムに加工作業を施すために、進入位置３から送られて来る単一の形成ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄと順に関連付けることができる。さらに、少なくとも１つの退出位置７がワークステーション１に関連付けられ、そのワークステーションによって実施される加工作業を既に施された形成ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄを順に受け取る。次いで、退出位置７で受け取られた個々の形成ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄを、次のワークステーション１に移送することができる。

【0065】

前記進入位置３と退出位置７の少なくとも一方を、隣接するワークステーションの作業位置によって表すこともできる。

【0066】

前記進入位置３と、作業位置４ａと、退出位置７との間での各形成ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄの移動は、少なくとも１つの中間取扱いデバイス８に依拠し、中間取扱いデバイス８は、好ましくは、例えばロボットアームからなる少なくとも１つの主要取扱いデバイス９ａ、９ｂと協働する。

【0067】

特に図１を参照すると、中間取扱いデバイス８は、第１の形成ドラム２ａを第１の作業位置４ａから中間移送位置１０に移送するように適合される。また、中間取扱いデバイス８は、第２の形成ドラム２ｂを中間移送位置１０から第１の作業位置４ａに移送するように適合される。

【0068】

１つの可能な代替変形形態（図示せず）では、中間取扱いデバイス８は、第２の形成ドラム２ｂを中間移送位置１０から第１の作業位置４ａに移送する役割のみを担うことがある。

【0069】

特に図１をさらに参照すると、主要取扱いデバイス９ａは、第２の形成ドラム２ｂを進入位置３から中間移送位置１０に移送する役割を担う。追加または代替として、主要取扱いデバイス９ａは、第１の形成ドラム２ａを中間移送位置１０から退出位置７に移送するためのものにすることもできる。

【0070】

好ましくは、中間取扱いデバイス８は、第１の作業位置４ａに対して近位位置および遠位位置である少なくとも２つの装荷／除荷位置を規定する少なくとも１つの把持部材１１ａ、１１ｂを備え、これらの位置はそれぞれ形成ドラム２ａ、２ｂと関連付けることができる。より詳細には、図１に示される例では、第１の把持部材１１ａおよびそれと対称的に対置する第２の把持部材１１ｂが提供され、これらの把持部材はそれぞれ近位および遠位装荷／除荷位置に対応する。把持部材１１ａ、１１ｂは、少なくとも１つの支持構造１２に取り付けられ、支持構造１２は、第１の作業位置４ａに対して第１の位置と第２の位置の間で交互に移動可能であり、好ましくは中間移送位置１０と第１の作業位置４ａの間での移動によって把持部材１１ａ、１１ｂを移動させる。

【0071】

より詳細には、支持構造１２が第１の位置にあるとき、図１で第２の把持部材１１ｂによって表される遠位装荷／除荷位置が、中間移送位置１０と合致する。支持構造１２が第２の位置にあるとき、図１で第１の把持部材１１ａによって表される近位装荷／除荷位置が、第１の作業位置４ａと合致する。

【0072】

把持部材１１ａ、１１ｂは、第１の回転軸Ｘに従って支持構造１２にヒンジで連結された回転構造１３によって担持され、回転軸Ｘは、好ましくは前記把持部材１１ａ、１１ｂに対して水平および／または中央に配設される。

【0073】

既知の様式で作動機構の命令が成されるとき、回転構造１３は、１８０°の角度回転にわたって移動可能であり、それにより、把持部材１１ａ、１１ｂの位置、したがって近位と遠位の装荷／除荷位置を相互に反転する。

【0074】

プラント１の生産サイクルは、第１の形成ドラム２ａが第１の作業位置４ａに装荷され、第２の形成ドラム２ｂが遠位装荷／除荷位置に装荷されるようにする方法に従って制御される。第１の作業位置４ａで行われる作業の終了後、第１の形成ドラム２ａは、近位装荷／除荷位置に除荷される。

【0075】

より詳細には、ワークステーション１の近くへの第１の形成ドラム２ａおよび第２の形成ドラム２ｂの移送に関して、第１の形成ドラム２ａが、それぞれの加工するタイヤに対して加工作業を行うための第１の作業位置４ａに関連付けられる一方で、これから加工作業を施すそれぞれのタイヤを担持する第２の形成ドラム２ｂが、例えば主要取扱いデバイス９ａによって進入位置３から取り上げられて、中間移送位置１０と合致する遠位装荷／除荷位置で中間取扱いデバイス８の一方の把持部材１１ｂに係合されることが企図される。加工作業の終了後、中間取扱いデバイス８の支持構造１２は、図１に鎖線で示されるように、第１の位置から第２の位置への移動を行う。

【0076】

したがって、近位装荷／除荷位置に対応する把持部材１１ａは、第１の作業位置４ａから第１の形成ドラム２ａを除荷するために第１の形成ドラム２ａに係合するのに適している。回転構造１３の１８０°回転によって、近位と遠位の装荷／除荷位置は相互に反転され、その結果、それぞれの把持部材１１ａ、１１ｂによって担持される第１の形成ドラム２ａと第２の形成ドラム２ｂの相互位置が交換される。より詳細には、第１の形成ドラム２ａは、遠位装荷／除荷位置に移送され、第２の形成ドラム２ｂは、近位装荷／除荷位置に移送されて、第１の作業位置４ａに係合される。好ましくは、中間移送位置１０への第１の形成ドラム２ａの移送と同時に、第２の形成ドラム２ｂが第１の作業位置４ａで解放される。

【0077】

第１の位置への支持構造１２の再度の移動によって、第１の形成ドラム２ａは中間移送位置１０に達し、前の反転により定まった遠位位置から主要取扱いデバイス９ａ、９ｂによって除荷されて退出位置７に移送される。

【0078】

動作が安定状態にあるとき、第１の形成ドラム２ａは、それぞれの加工作業を施されるように第１の作業位置４ａに関連付けられ、第２の形成ドラム２ｂは、中間取扱いデバイス８に関連付けられている。第１の形成ドラム２ａを退出位置７に移送する前に、および／または第２の形成ドラム２ｂを第１の作業位置４ａに関連付ける前に、第１の形成ドラム２ａと第２の形成ドラム２ｂはどちらも中間取扱いデバイス８に関連付けられる。

【0079】

分かりやすくするために、以下の表に、非限定的な例として、作業位置４ａ、近位装荷／除荷位置、および遠位装荷／除荷位置の間での形成ドラム２ａ、２ｂの流れ図の一例を示す。

【0080】

【表1】

【0081】

作業サイクルは、やはり上述したプロセス機能を繰り返し実行することから始まり、中間移送位置２０と合致する遠位装荷／除荷位置に新たな第１の形成ドラムを装荷し、その後、この新たな形成ドラムが、作業位置にある第２の形成ドラム２ｂに取って代わらなければならない。

【0082】

上述したシーケンスでは、第１の形成ドラム２ａが第１の作業位置４ａから取り上げられる前に、第２の形成ドラム２ｂを進入位置３から取り上げることができる。さらに、第１の形成ドラム２ａが退出位置７で解放される前に、第２の形成ドラム２ｂを第１の作業位置４ａおよび／または中間移送位置１０で解放することができる。したがって、第１の作業位置４ａでの形成ドラム２ａ、２ｂの交換は、非常に短時間で行うことができる。

【0083】

図２は、本発明を実現するための第２の解決策を示す。この場合、中間取扱いデバイス８は、好ましくは中間移送位置１０に対して対称的に配設された第１の作業位置４ａおよび第２の作業位置４ｂと連係される。

【0084】

中間取扱いデバイス８の支持構造１２は、把持部材１１ａ、１１ｂの一方が第１の作業位置４ａに関連付けられる第１の位置と、他方の把持部材が第２の作業位置４ｂに関連付けられる第２の位置と、両方の把持部材１１ａ、１１ｂがそれぞれの作業位置４ａ、４ｂから解放される第３の中間位置（図３に図示する）との間で移動可能である。

【0085】

また、中間取扱いデバイス８の支持構造１２は、第２の回転軸Ｙの周りで回転することができ、回転軸Ｙは、好ましくは第１の回転軸Ｘに垂直である、および／または直交する。支持構造１２が第３の中間位置にあるとき、例えばいずれかの方向での９０°にわたる角度回転によって、中間取扱いデバイス８の把持部材１１ａ、１１ｂを中間移送位置１０に個別に導くのが容易である。

【0086】

中間取扱いデバイス８は、形成ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄを進入位置３から中間移送位置１０に移送するように設計された第１の主要取扱いデバイス９ａ、および形成ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄを中間移送位置１０から退出位置７に移送するための第２の主要取扱いデバイス９ｂと協働する。しかし、進入位置３および退出位置７と連係された単一の主要取扱いデバイス９ａを使用することもできる。

【0087】

第１の作業位置４ａに既に装荷されている第１の形成ドラム２ａに対する加工作業中、支持構造１２は、鎖線で示されるように第２の回転軸Ｙの周りで回転され、それにより、把持部材１１ａ、１１ｂの一方が中間移送位置１０に導かれ、第１の主要取扱いデバイス９ａによって進入位置３から取り上げられた第２の形成ドラム２ｂを受け取る。

【0088】

９０°にわたる再度の回転によって、第２の形成ドラム２ｂは、第１の作業位置４ａに対して遠位装荷／除荷位置に位置決めされる。

【0089】

第１の作業位置４ａでの加工作業が完了すると、支持構造１２の前進運動により、近位装荷／除荷位置に位置決めされた把持部材１１ａが第１の形成ドラム２ａと係合される。

【0090】

第１の回転軸Ｘの周りでの１８０°にわたる支持構造１２の回転により、把持部材１１ａ、１１ｂの位置決めが反転され、したがって、第１のワークステーションで第１の形成ドラム２ａが第２の形成ドラム２ｂに交換される。

【0091】

支持構造１２は第３の位置に移動して戻り、第２の回転軸Ｙの周りで９０°回転を行って、第１の形成ドラム２ａを中間移送位置１０に導き、それにより、前記第１のドラムを第２の主要取扱いデバイス９ｂによって取り上げて退出位置７に移送することができるようになる。

【0092】

したがって、第１の形成ドラム２ａが外されて空いた把持部材１１ａに、第１の主要取扱いデバイス９ａによって中間移送位置１０から取り上げられた第３の形成ドラム２ｃを位置決めすることができる。

【0093】

支持構造１２は第２の回転軸Ｙの周りで再び回転し、第３の形成ドラム２ｃを第２の作業位置４ｂに対して遠位装荷／除荷位置に導き、このとき、既に装荷されている第４の形成ドラム２ｄに対する加工作業は終了間近になっている。

【0094】

第２の作業位置４ｂでの加工作業が完了すると、支持構造１２の前進により、近位装荷／除荷位置に位置決めされた把持部材が第４の形成ドラム３ｄと係合される。

【0095】

第１の回転軸Ｘの周りで１８０°にわたる支持構造１２の再度の回転により、把持部材１１ａ、１１ｂの位置決めが反転され、その結果、第２の作業位置４ｂで第４の形成ドラム２ｄが第３の形成ドラム２ｃに交換される。

【0096】

支持構造１２は再び第３の位置に移動して戻り、第２の回転軸Ｙの周りで９０°にわたって回転して、第４の形成ドラム２ｂを中間移送位置１０に導き、それにより、ドラム２ｄは、第２の主要取扱いデバイス９ｂによって取り上げられて退出位置７に移送される。

【0097】

第１の主要取扱いデバイス９ａによって進入位置３から取り上げられた新たな形成ドラムが中間移送位置１０に把持部材で装荷され、新たな作業サイクルが行われる。

【0098】

したがって、同じワークステーション１に２つの作業位置４ａ、４ｂを連係させることができ、どちらの作業位置４ａ、４ｂも同じ中間取扱いデバイス８の装荷／除荷位置に関連付けられる。

【0099】

図２を参照して説明した解決策とは異なり、図３に示される第３の変形形態では、中間取扱いデバイス８の支持構造１２は、各作業位置４ａ、４ｂから離れる、および近付く第１の方向「Ａ」に沿って、さらには第１の方向に垂直な第２の方向「Ｂ」に沿って移動可能である。

【0100】

図２に示される例と比べると、この状況は、中間移送位置１０の位置決めを、作業位置４ａ、４ｂから離れるように移動させることができるようにし、それにより、主要取扱いデバイス９ａ、９ｂの移動が前記作業位置４ａ、４ｂの嵩によって妨げられない。実際、中間取扱いデバイス８は、２つの作業位置４ａ、４ｂの間の空間から出て、作業位置４ａ、４ｂから比較的離して設けられた中間移送位置１０に達することができる。

【0101】

図４は、本発明を達成するための第４の例を示し、この例では、中間取扱いデバイス８は、それぞれ第１の作業位置４ａおよび第２の作業位置４ｂと連係された第１の把持部材１１ａおよび第２の把持部材１１ｂを備える。

【0102】

中間取扱いデバイス８の支持構造１２は、好ましくは、図１〜図３に示される解決策を参照して上述した第１および／または第２の回転軸Ｘ、Ｙの周りでの回転なしで、第１の位置と第２の位置の間で交互に移動可能であり、第１の位置では、第１の把持部材１１ａは第１の作業位置４ａ（前記第１の作業位置４ａに対して近位の装荷／除荷位置に対応する）で動作し、第２の把持部材１１ｂは中間移送位置１０（前記第１の作業位置４ａに対して遠位の装荷／除荷位置に対応する）にあり、第２の位置では、図示されるように、第２の把持部材１１ｂは第２の作業位置４ｂ（前記第１の作業位置４ａに対して遠位の装荷／除荷位置に対応する）で動作し、第１の把持部材１１ａは中間移送位置１０（前記第１の作業位置４ａに対して近位の装荷／除荷位置に対応する）にある。

【0103】

したがって、第１の形成ドラム２ａおよび第４の形成ドラム２ｄを、それぞれの作業位置から中間移送位置１０にそれぞれ移送するように、それぞれ第１の把持部材１１ａおよび第２の把持部材１１ｂによって取り上げることができる。

【0104】

少なくとも１つの主要取扱いデバイス９ａは、前記進入位置３、退出位置７、第１の作業位置４ａ、第２の作業位置４ｂ、および中間移送位置１０で動作する。

【0105】

第１の形成ドラム２ａは、主要取扱いデバイス９ａが作動すると進入位置３から取り上げられて第１の作業位置４ａに装荷され、一方、第２の作業位置４ｂでは、第４の形成ドラム２ｄに対して加工作業が行われる。

【0106】

第１の作業位置４ａに既に装荷されている第１の形成ドラム２ａに対する加工作業が終了間近になると、その一方で、主要取扱いデバイス９ａが進入位置３から第２の形成ドラム２ｂを取り上げて第１の作業位置４ａに近付け、第１の作業位置４ａへの装荷の準備を行う。第１の作業位置４ａにおける加工作業の終了後、中間取扱いデバイス８は、第１の把持部材１１ａによって第１の形成ドラム２ａを取り上げ、第１の作業位置４ａから移動して離れて、ドラム自体を中間移送位置１０に移送し、第２の作業位置４ｂでまもなく処理を行う第４の形成ドラムを取り上げるように第２の把持部材１１ｂに準備させる。

【0107】

その間に、主要取扱いデバイス９ａは、第２の形成ドラム２ｂを第１の作業位置４ａに装荷している。次いで、主要取扱いデバイス９ａは、図４に示されるように、中間移送位置１０に達し、第１の形成ドラム２ａを取り上げて退出位置７に移送する。

【0108】

その後、主要取扱いデバイス９ａは、進入位置３から第３の形成ドラム２ｃを取り上げて第２の作業位置４ｂの近くに移動させ、このとき第４の形成ドラム２ｄに対する加工作業が終了間近である。この加工作業の終了後、第４の形成ドラム２ｄは、中間取扱いデバイスによって第２の把持部材１１ｂで取り上げられ、中間移送位置１０に移送され、第１の把持部材１１ａは、第１の作業位置４ａで第２の形成ドラム２ｂを取り上げるように準備される。主要取扱いデバイス９ａは、第２の作業位置４ｂで第３の形成ドラム２ｃを解放し、次いで中間移送位置１０に達して、第４の形成ドラム２ｄを取り上げて退出位置７に移送する。

【0109】

主要取扱いデバイス９ａは再び退出位置３に達し、新規の構築ドラムを取り上げて、新たな作業サイクルを開始する。

【0110】

したがって、簡素化された構造のただ１つの主要取扱いデバイス９ａとただ１つの中間取扱いデバイス８を使用して、第１の作業位置４ａおよび第２の作業位置４ｂでの形成ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄの流れを管理することができる。

【0111】

図５は、本発明を達成するための第５の例を示す。図４を参照して上述したものとは異なり、中間取扱いデバイス８の第１および第２の把持部材は、それぞれ第１の支持構造１２ａおよび第２の支持構造１２ｂによって担持される。各支持構造１２ａ、１２ｂは、それぞれの第１の作業位置４ａおよび第２の作業位置４ｂから離れるように、およびそれらの作業位置に向かうように、第１の位置と第２の位置の間で交互に移動可能であり、それぞれの形成ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄを第１の作業位置４ａおよび第２の作業位置４ｂからそれぞれの第１の中間移送位置１０および第２の中間移送位置１０ｂに移動させる。これらの中間移送位置は、近接して設けられるか、または場合によっては一致している。

【0112】

したがって、第１の作業位置４ａおよび第２の作業位置４ｂはそれぞれ、中間取扱いデバイス８のそれぞれの支持構造１２ａ、１２ｂと共に、他方の作業位置とは異なる独立したアセンブリを形成し、このアセンブリは、同じワークステーション１内で少なくとも同じ主要取扱いデバイス９ａと連係される。

【0113】

図示される例では、図４を参照して説明したのと同様に、ただ１つの主要取扱いデバイス９ａが両方の可動構造１０ａ、１０ｂと協働して、両方の作業位置４ａ、４ｂのために動作する。図４の例にも適用可能である１つの可能な変形形態（図示せず）によれば、図２および図３を参照して説明したのと同様に、第１の取扱いデバイス９ａおよび第２の取扱いデバイス９ｂを提供することができ、これらはそれぞれ、進入位置３から作業位置４ａ、４ｂへの形成ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄの装荷を行うように、かつそれぞれの中間移送位置１０ａ、１０ｂから退出位置７への形成ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄの除荷を行うように設計される。

【0114】

図示した例では、中間取扱いデバイス８の第１の支持構造１２ａと第２の支持構造１２ｂは、互いに鏡映関係で配設された作業位置４ａ、４ｂの間で同じ方向に沿って移動可能である。１つの可能な変形形態では、移動の軌跡は、プラントの様々なレイアウト要件に合うように、それぞれ例えば９０°の角度の向きを取ることができる。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】