特許 6069286 袋の集積装置および袋の分配システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6069286

(24)【登録日】2017年1月6日

(45)【発行日】2017年2月1日

(54)【発明の名称】袋の集積装置および袋の分配システム

(51)【国際特許分類】

   B65G 57/06 20060101AFI20170123BHJP

   B65G 15/58 20060101ALI20170123BHJP

   B65G 47/29 20060101ALI20170123BHJP

   B07C 5/342 20060101ALI20170123BHJP

   B65H 31/36 20060101ALI20170123BHJP

   B65H 43/04 20060101ALI20170123BHJP

   B65G 47/46 20060101ALI20170123BHJP

   B65H 29/32 20060101ALI20170123BHJP

【ＦＩ】

   B65G57/06

   B65G15/58 B

   B65G47/29 L

   B07C5/342

   B65H31/36

   B65H43/04

   B65G47/46 G

   B65H29/32 A

【請求項の数】3

【全頁数】18

(21)【出願番号】特願2014-229316(P2014-229316)

(22)【出願日】2014年11月11日

(65)【公開番号】特開2016-88744(P2016-88744A)

(43)【公開日】2016年5月23日

【審査請求日】2014年11月12日

【前置審査】

(73)【特許権者】

【識別番号】597018750

【氏名又は名称】シコー株式会社

(73)【特許権者】

【識別番号】390029779

【氏名又は名称】ニューロング株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100100044

【弁理士】

【氏名又は名称】秋山 重夫

(72)【発明者】

【氏名】藤岡 貴

(72)【発明者】

【氏名】前田 寛稔

(72)【発明者】

【氏名】大瀧 徹

【審査官】 石井 孝明

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００８−２６６０２０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開平０６−０２７８０１（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開２００９−２５６０７２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開昭４８−０５８５５９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０４−１５３６６５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開昭４９−１０３３６７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開平０４−１３５５１３（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開平０２−１４７５６０（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６５Ｇ ５７／００−５７／３２、６０／００−６１／００

Ｂ６５Ｇ １５／５８

Ｂ６５Ｈ ５／３２

Ｂ６５Ｈ ７／００−７／２０、４３／００−４３／０８

Ｂ６５Ｈ ２９／３２

Ｂ６５Ｈ ２９／５４−２９／７０

Ｂ６５Ｇ ４７／４６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

扁平に折り畳まれた袋を搬送すると共に、その袋を下面へ挿通させる挿通路を有する搬送装置と、
その搬送装置の下方に配置され、前記袋を前方のステーションへ搬送して、積み重ねる集積装置と、
前記袋を下方に湾曲させながら、その袋の先端を前記挿通路に向けさせる案内装置とを備えており、
前記集積装置が、袋を吸引する吸引装置をベルトに設けたベルトコンベヤを備え、その吸引装置が、前記袋の上面を吸引し、その吸引を搬送中に解除して、前記袋を慣性力で搬送方向に放ち、その放たれた袋が前記ステーションに設けられたストッパにぶつかることにより、袋の前端を整列させるものであり、
前記案内された袋の上面が前記集積装置の吸引装置により吸引され、
前記搬送装置が搬送方向に沿って複数の挿通路を有しており、
それらの挿通路に前記案内装置がそれぞれ設けられており、
それらの案内装置で案内されるそれぞれの袋に対応する前記集積装置がそれぞれ設けられており、
前記袋が設定した位置に到達したことを検出する検出センサと、
その検出センサの検出に基づいて、到達した袋の数を取得する袋数カウント手段と、
その取得された袋数を用いて予め登録されたデータベースに基づいて、１つの案内装置を選択する選択手段とをさらに備えており、
その選択手段で選択した案内装置を作動させて、前記到達した袋を選択された案内装置に対応したステーションに集積させるものであり、
少なくとも３つのステーションを備えており、
前記データベースに基づいて案内装置を選択することにより、それらのステーションに集積される袋の集積数の割合がそれぞれ大、中、小の割合になるように分配している、袋の分配システム。

【請求項2】

扁平に折り畳まれた袋を前方のステーションへ積み重ねるべく、所定のステーションへ袋を分配する袋の分配システムであって、
前記袋を搬送する搬送装置と、
その搬送された袋を所定のステーションに導くために、各ステーション毎に設けられた案内装置と前記袋が設定した位置に到達したことを検出する検出センサと、
その検出センサの検出に基づいて、到達した袋の数を取得する袋数カウント手段と、
その取得された袋数を用いて予め登録されたデータベースに基づいて、１つの案内装置を選択する選択手段とを備えており、
前記ステーションが少なくとも３つのステーションからなり、
それらのステーションに集積される袋の集積数の割合がそれぞれ大、中、小の割合になるように分配している、袋の分配システム。

【請求項3】

袋の画像情報を取得する画像装置と、
前記検出センサによる検出に基づいて、前記画像装置から画像情報を取得する画像取得手段と、
その取得された画像情報と、予め登録された画像情報に基づいていて袋の不具合の有無を判定する判定手段と、
前記袋数カウント手段が不具合の無い袋の袋数を取得する、請求項１または２記載の袋の分配システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は袋の集積装置および袋の分配システムに関する。さらに詳しくは袋を一枚ずつ搬送すると共に、搬送した袋を積み重ねる袋の集積装置および袋の分配システムに関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、搬送ラインにて一定の搬送サイクルで連続的に供給される包装袋を、搬送ライン毎に規定枚数に集積する包装袋集積装置が開示されている。

【0003】

その包装袋集積装置は、搬送ラインより供給される包装袋を、一次集積枚数Ｎ１まで集積する一次集積部と、一次集積部より包装袋を受け取るとともに、搬送ラインより供給される包装袋をさらに集積して、規定枚数Ｎ２まで集積する二次集積部とを備えている。その二次集積部に集積された包装袋組は、搬出位置に移動され、包装袋組搬出装置により後工程に搬出される。

【0004】

前記二次集積部で規定枚数Ｎ２まで集積されると、搬送ラインより次に供給される包装袋は空にした一次集積部にて集積される。そして、一次集積部にて一次集積枚数Ｎ１に達するまで包装袋が集積されている間に、二次集積部から包装袋組搬出装置への包装袋組の移動が行われる、とういものである。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２０１１−８４３２８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

袋をステーションに素早く集積できると、袋を製造する製袋機と袋を集積する装置とを連続させたシステムを構築することができる。

【0007】

しかし、高速で搬送するほど、搬送による運動エネルギーが大きくなるから、ステーションに整列させて積み重ねるのが困難になる。そして、一般的に袋は軽量で軟らかい素材であるから、搬送時に風圧を受けて袋がバタつくなど、整列させるのが難しい。

【0008】

また、特許文献１では、袋をスタックする場所を２つ用意して、一方を排出している間に他方で袋をスタックしているが、どちらかに不具合が発生すると、全体を停止させなければ、不具合に対処できる時間的な余裕を生み出すのが困難である。

【0009】

そこで本発明は、高速でスタックするにもかかわらずスタックされた袋を整列させることができ、かつ不具合に対処できる時間的な余裕を生じさせる袋の集積装置および袋の分配システムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0010】

（１）本発明の袋の集積装置は、扁平に折り畳まれた袋を前方のステーションへ搬送して、積み重ねる袋の集積装置であって、前記袋を吸引する吸引装置をベルトに設けたベルトコンベヤを備えており、前記吸引装置が、前記袋の上面を吸引し、その吸引を搬送中に解除して、前記袋を慣性力で搬送方向に放つものであり、その放たれた袋が前記ステーションに設けられたストッパにぶつかることにより、袋の前端を整列させるものである、こと
を特徴としている。

【0011】

（２）このような袋の集積装置は、前記ステーションが前記袋の搬送方向に前下がりのスロープを備えており、そのスロープの前端付近に前記ストッパが設けられているのが好ましい。

【0012】

（３）そして、前記吸引手段が、前記袋の重心を含む袋の前方の部位を吸引するのが好ましい。

【0013】

（４）本発明の袋の分配システムは、前記扁平に折り畳まれた袋を搬送すると共に、その袋を下面へ挿通させる挿通路を有する搬送装置と、その搬送装置の下方に配置される上述の集積装置と、前記袋を下方に湾曲させながら、その袋の先端を前記挿通路に向けさせる案内装置とを備えており、その案内された袋の上面が前記集積装置の吸引装置により吸引される、ことを特徴としている。

【0014】

（５）そして、前記搬送装置が搬送方向に沿って複数の挿通路を有しており、それらの挿通路に前記案内装置がそれぞれ設けられており、それらの案内装置で案内されるそれぞれの袋に対応する前記集積装置がそれぞれ設けられているのが好ましい。

【0015】

（６）さらに、扁平に折り畳まれた袋を前方のステーションへ積み重ねるべく、袋を所定のステーションへ分配する袋の分配システムであって、前記扁平に折り畳まれた袋を搬送すると共に、その袋を下面へ挿通させる挿通路を有する搬送装置と、前記袋を下方に湾曲させながら、その袋を前記挿通路に案内する案内装置と、前記搬送装置の下方に配置され、前記湾曲した袋を吸引し搬送することにより、袋をステーションに集積させる集積装置とを備えている、ことを特徴としている。

【0016】

（７）そして、前記袋が設定した位置に到達したことを検出する検出センサと、その検出センサの検出に基づいて、到達した袋の数を取得する袋数カウント手段と、その取得された袋数を用いて予め登録されたデータベースに基づいて、１つの案内装置を選択する選択手段とを備えており、その選択手段で選択した案内装置を作動させて、前記到達した袋を選択された案内装置に対応したステーションに集積させるものが好ましい。

【0017】

（８）さらに、少なくとも３つのステーションを備えており、前記データベースに基づいて案内装置を選択することにより、それらのステーションに集積される袋の集積数の割合がそれぞれ大、中、小の割合になるように分配しているものが好ましい。

【0018】

（９）本発明の袋の分配システムの他の態様は、扁平に折り畳まれた袋を前方のステーションへ積み重ねるべく、所定のステーションへ袋を分配する袋の分配システムであって、前記袋を搬送する搬送装置と、その搬送された袋を所定のステーションに導くために、各ステーション毎に設けられた案内装置と前記袋が設定した位置に到達したことを検出する検出センサと、その検出センサの検出に基づいて、到達した袋の数を取得する袋数カウント手段と、その取得された袋数を用いて予め登録されたデータベースに基づいて、１つの案内装置を選択する選択手段とを備えており、前記ステーションが少なくとも３つのステーションからなり、それらのステーションに集積される袋の集積数の割合がそれぞれ大、中、小の割合になるように分配している、ことを特徴としている。
ここで、集積数の割合における中は、大および小の間の割合を指しており、大および小の割合における袋の枚数と同じになることを含んでいる。なお、大の割合のステーションが満杯になったときに、満杯にはならないようにされている。このような中の割合のステーションは、例えば満杯になったステーションから袋の束を取り出す時間を稼いでいる。

【0019】

（１０）また、袋の画像情報を取得する画像装置と、前記検出センサによる検出に基づいて、前記画像装置から画像情報を取得する画像取得手段と、その取得された画像情報と、予め登録された画像情報に基づいていて袋の不具合の有無を判定する判定手段と、前記袋数カウント手段が不具合の無い袋の袋数を取得するものが好ましい。

【発明の効果】

【0020】

（１）本発明の袋の集積装置は、袋を浮かせているから、既に積まれた袋の上に積みやすい。また、袋を放つ慣性力で袋を搬送方向に移動させ、ふわりと落下する空気抵抗で搬送方向の移動にブレーキをかけ、その上で、残った慣性力でその前端をストッパにぶつけて前端を揃えることができるから、機構が簡易である。

【0021】

（２）このような袋の集積装置は、前記ステーションが前記袋の搬送方向に前下がりのスロープを備えており、そのスロープの前端付近に前記ストッパが設けられている場合は、前端の落下距離を稼ぐことで、後端が垂れ下がっていても、斜め下方に袋をほぼ滑空させることにより、あるいは既にスタックされている袋の上面に沿って斜め下方に滑らせることにより、集積された袋の上面に袋を確実に案内できる。

【0022】

（３）そして、前記吸引手段が、前記袋の重心を含む重心より前方の部位を吸引している場合は、浮いている重心を放り出すので、慣性力を効果的に効かせて、放ることができる。

【0023】

（４）本発明の袋の分配システムは、案内装置で袋を湾曲させて、その袋の先端を挿通路に向けることができるので、袋の方向転換が容易である。

【0024】

（５）、（６）そして、本発明の袋の分配システムは、前記搬送装置が搬送方向に沿って複数の挿通路を有しており、それらの挿通路に前記案内装置がそれぞれ設けられており、それらの案内装置で案内されるそれぞれの袋に対応する前記集積装置がそれぞれ設けられているから、袋を下方に誘導しながら、複数のステーションに袋を分配するのが容易である。

【0025】

（７）そして、前記袋が設定した位置に到達したことを検出する検出センサと、その検出センサの検出に基づいて、到達した袋の数を取得する袋数カウント手段と、その取得された袋数を用いて予め登録されたデータベースに基づいて、１つの案内装置を選択する選択手段とを備えており、その選択手段で選択した案内装置を作動させて、前記到達した袋を選択された案内装置に対応したステーションに集積させる場合は、袋を分配する効率が高い。

【0026】

（８）、（９）少なくとも３つのステーションを備えており、それらのステーションの袋の集積数を、前記データベースに基づく案内装置の選択により、それぞれ大、中、小の割合で分配しているから、大量のステーションから順に袋の束を排出できる。そして、１つのステーションが排出中であっても、残りの２つのステーションに袋を分配できるので、断続的な運転が容易である。
さらに、１つのステーションに不具合が生じても、残りの２つのステーションに集積できるから、不具合に対処できる時間的な余裕を得ることができる。

【0027】

（１０）さらに、袋の画像情報を取得する画像装置と、前記検出センサによる検出に基づいて、前記画像装置から画像情報を取得する画像取得手段と、その取得された画像情報と、予め登録された画像情報に基づいていて袋の不具合の有無を判定する判定手段と、前記袋数カウント手段が不具合の無い袋の袋数を取得する場合は、不具合のある袋あるいはその恐れのある袋を分離した上で、断続的な運転をすることができる。

【図面の簡単な説明】

【0028】

【図1】図１は本発明の分配システムの一実施形態を示す機能ブロック図である。

【図2】図２は分配システムのハードウェア構成の一実施形態を示す概略図である。

【図3】図３は筒状部材にインナーパッチおよびアウターパッチが貼り付けられる様子を示す概略工程図である。

【図4】図４は分配システムを模式的に示す側面図である。

【図5】図５は図４の受取コンベヤおよび第１コンベヤの詳細を示す拡大側面図である。

【図6】図６は図４の第３コンベヤ、排出コンベヤ、取出コンベヤ近辺の詳細を示す拡大側面図である。

【図7】図７は図４のＸ部分を示す拡大図である。

【図8】図８は画像情報に基づく袋の姿態の適否を判定するプログラムの一実施形態を示すフローチャートである。

【図9】図９ａは取得した位置情報のデータ構造の一例を示す概略図、図９ｂは、登録された位置情報のデータ構造の一例を示す概略図、図９ｃはデータテーブルを示すデータ構造の一例を示す概略図である。

【図10】図１０は分配システムが作動する様子を示す概略工程図である。

【発明を実施するための形態】

【0029】

まず、図１の機能ブロック図を用いて袋の分配システムの概要を説明する。
この分配システム１００は、図の右方に設けられる図示しない袋の製造装置（以下、製袋機）によって製造された袋２０を１枚ずつ、３つのステーション４１ａ、４１ｂ、４１ｃに分配し、３つの束に積み重ねるものである。

【0030】

その分配システム１００は、前記袋２０を搬送する搬送装置１を備えている。その搬送装置１には、下面へ挿通する複数の挿通路２ａ、２ｂ、２ｃを有している。それらの挿通路の近辺には、前記袋２０に挿通路を通過させる、あるいは、挿通路に案内するための案内装置３ａ、３ｂ、３ｃがそれぞれ設けられている。さらに、それらの挿通路２ａ、２ｂ、２ｃの下方には、前記ステーションを備えた集積装置４０ａ、４０ｂ、４０ｃがそれぞれ設けられている。

【0031】

具体的には、この分配システム１００は、袋２０が挿通孔の入口近辺を通過するのに際し、設定した位置に到達したことを検出する検出センサ４と、その検出センサの検出に基づいて袋数を取得する袋数カウント手段５とを備えている。さらに、その袋数カウント手段５により取得された袋数および予め登録されたデータベース５０に基づいて、１つの案内装置を選択する選択手段６を備えている。そして、その選択手段で選択された案内装置を作動させることにより、袋を選択された案内装置に対応するステーションに集積する、というものである。

【0032】

さらに、この分配システム１００は、袋２０の画像情報を取得する画像装置７を備えている。その画像装置７の画像情報は、前記検出センサによる検出に基づいて、画像情報取得手段８により取得される。さらに、その取得された画像情報と、予め登録された画像情報に基づいて、袋の不具合の有無を判定する判定手段９を備えている。そして、前記袋数カウント手段５が不具合の無い袋の袋数を取得するようにする、というものである。
この実施形態における前記画像情報とは、袋２０のアウターパッチ２７の位置に関する情報を少なくとも含むものであり、画像処理において位置情報が抽出される元のアウターパッチ２７が貼られた袋２０そのものの画像情報を含む。なお、位置情報のデータ構造については後述する。

【0033】

図２に示すように、この実施形態の分配システム１００（図１参照）は、コンピュータを用いている。そのコンピュータはＣＰＵ１１を備えている。そのＣＰＵ１１には、不揮発性メモリ１２、揮発性メモリ１３、光を用いた記憶デバイス（例えば、ＤＶＤ）、あるいは磁気を用いた記憶メディアなどのデバイス１４を読み込むドライブ１５、前記検出装置４および画像装置７（図１参照）と通信するための通信回路１６が設けられている。
前記不揮発性メモリ１２には、プログラム１８およびＯＳ１７（オペレーティングシステム）が記録されている。
前記プログラム１８は、袋を分配するのを実現するために分配システム１００に用いられるプログラムである。そのプログラム１８は、前記ＯＳ１７の機能を利用して、動作するものである。前記プログラム１８およびＯＳ１７は、例えばＤＶＤ１４に記憶されており、ドライブ１５を介して、不揮発性メモリ１２にインストールされる。
さらに、その不揮発性メモリ１２には、予め作成した適切な位置に貼り付けられたアウターパッチ２７（図３参照）の位置情報が記憶されている。
なお、画像装置７で取得した画像情報を不揮発性メモリ１２に記憶しておくと、出荷済の手元に存在しない袋において、そのアウターパッチの貼付状態を把握することができ、追跡的な商品管理ができる。

【0034】

次に、本分配システムで分配される袋２０の概要を説明する。図３に示すように、袋２０は筒状部材２１の前端の開口２２を閉じたものである。具体的には、筒状部材２１の前端は、その対向する両側壁２４ａ、２４ｂに突片２５、２５を含む対称な台形状を形成するように折り返す。すなわち、前端の開口２２の付近の上方の側壁２４ａを引き上げつつ、その引き上げる部位の両隅に頂部を外向きにする三角形の展開部２６、２６を形成しながら、前記側壁２４ａの引き上げ部分の内面を外側に曝すように、その背面を同じ側壁２４ａに当接させるように折り返す。図中の符号２３ａは、その折り返して略六角形状の輪郭となるように開かれた部位を示している。その部位２３ａにインナーパッチ２３を貼り付ける。そして、貼り付けられたインナーパッチ２３の上から突片２５を折り畳み、その折り返された上からアウターパッチ２７を貼り付けて開口２２を閉じて、全体として扁平に折り畳まれた袋２０となる。その袋２０が製袋機から製造され、アウターパッチ２７側を先頭にして、搬送される。

【0035】

図４に示すように、前記搬送装置１は、製袋機から搬送される袋を受け取る短尺な受取コンベヤ２８と、その受取コンベヤ２８に続く長尺の分配コンベヤ３０とからなる。その分配コンベヤ３０は、上流側から順に第１コンベヤ３０ａ、第２コンベヤ３０ｂおよび第３コンベヤ３０ｃが直列に連結されたものである。さらに、第３コンベヤ３０ｃの先端には、不具合のある袋を排出するための排出コンベヤ２９が連結されている。
本実施形態では受取コンベヤ２８および排出コンベヤ２９は短尺であるが、分配コンベヤ以上の長さであってもよい。
搬送装置１に用いる受取コンベヤ２８、分配コンベヤ３０ａ、３０ｂ、３０ｃはほぼ同じであるので、第１コンベヤ３０ａを説明し、他のコンベヤについては、第１コンベヤと同じ部位には同じ符号を付してその説明を省略する。

【0036】

図５に示すように、第１コンベヤ３０ａは、上コンベヤ３１ａおよび下コンベヤ３１ｂからなる。それら上下のコンベヤの間に前記袋２０（図１参照）は挟持され、搬送される。

【0037】

上コンベヤ３１ａの前後端には、それぞれローラ３２ａ、３２ｂが設けられている。ここで、袋２０の流れの上流側が後であり、下流側が前である。それらのローラの間に上ベルト３３が架けられている。前側のローラ３２ａはモータに連結されベルトを駆動する。さらに、前後のローラ３２ａ、３２ｂの間には、複数の押圧ローラ３２ｃがほぼ等間隔で設けられている。これらの押圧ローラ３２ｃは、上ベルト３３を内側から下向きに付勢し
ている。

【0038】

下コンベヤ３１ｂには、前後のローラ３４ａ、３４ｂが設けられており、それらの間に下ベルト３５が架けられている。さらに、下コンベヤの前後のローラ３４ａ、３４ｂの間で、前記押圧ローラ３２ｃに対応する位置には、複数の受けローラ３４ｃが設けられている。それら受けローラ３４ｃは、押圧ローラの付勢力を支持している。そして、前ローラ３４ａは、下ベルト３５を上ベルト３３に同期させるように、モータ駆動されている。これら上下のコンベヤ３１ａ、３１ｂの間に袋２０が挟み込まれ、搬送される。
なお、下ベルト３５をモータ駆動しないで、上ベルト３３の駆動力を袋２０を介して下ベルト３５に伝達させ、下ベルト３５が上ベルトに従動するようにしてもよい。
下コンベヤ３１ｂは、上コンベヤ３１ａより短く、上コンベヤ３１ａの前後端まで達していない。このため、前後に連結される隣接する下コンベヤとの間に上コンベヤよりも大きな隙間ができる。この隙間に後述する案内装置が配置される。

【0039】

さらに図６に示すように、排出コンベヤ２９はローラ２９ａを備えている。それらのローラ２９ａはモータ駆動されていない。なお、第３コンベヤ３０ｃから袋２０を引き出すようにローラ２９ａを駆動させてもよい。
前記排出コンベヤ２９の先端には排出台３９ａが設けられている。その排出台３９ａに、不具合のある袋が搬送される。

【0040】

図４に戻って、前記搬送装置１には袋２０を通すための挿通路（図１参照）が設けられている。前記受取コンベヤ２８と第１コンベヤ３０ａの間が第１挿通路２ａ、第１コンベヤ３０ａと第２コンベヤ３０ｂの間が第２挿通路２ｂ、さらに第２コンベヤ３０ｂと第３コンベヤ３０ｃの間が第３挿通路２ｃである。

【0041】

前記挿通路の近辺には、前記袋２０を案内する案内装置（図１参照）が設けられている。それらは、基端側から順に第１案内装置３ａ、第２案内装置３ｂおよび第３案内装置３ｃである。各案内装置３ａ、３ｂ、３ｃは同じであるので、第１案内装置３ａを説明して、他の案内装置については、同じ部分には同じ符号を付してその説明を省略する。
図７に示すように、前記第１案内装置３ａは、受取コンベヤ２８のフレームに固定された案内部３６と、下コンベヤ３１ｂの前端に設けられた下案内路３７と、上コンベヤ３１ａの後端に設けられた上案内路３８とからなる。

【0042】

前記案内部３６は、アクチュエータ３６ａと、そのアクチュエータにより基端を回転中心として先端が上下動される案内板３６ｂとからなる。その案内板３６ｂは、その板面が下コンベヤの上面にほぼ平行にされ、下コンベヤとの間に隙間を空けるように上がっている。これにより、搬送される袋２０の移動を邪魔せず、袋２０は第１挿通路２ａの上を通過する。
一方、案内板３６ｂの前端を斜め下方に向けて、その板面を前記下案内路３７と平行に配置すると、袋２０の先端が案内板３６ｂにぶつかる。これにより、袋２０は前端付近から湾曲しながら、斜め下方の挿通路２ａに案内される。

【0043】

前記下案内路３７は、前下方に傾斜する斜面を有するベルトコンベヤである。そのベルトコンベヤの後端のローラ３７ｂは下コンベヤの前側のローラ３４と同軸であり、モータ駆動されている。一方、前側のローラ３７ａは後述する吸引コンベヤの後端付近に配置されている。そして、それらローラ３７ａ、３７ｂの間に下案内路ベルト３７ｃが架けられている。
その下案内路ベルト３７ｃの上方のベルトの内側には、その下案内路ベルト３７ｃの内面に沿って配置されたスロープ板３７ｄが設けられている。そのスロープ板３７ｄは後述する引き込みローラ３８ｂの付勢力を下案内路ベルト３７ｃの内面側から受け止めている
。
さらに下案内路３７の前端には後述する吸引コンベヤの吸引装置に袋２０を導く導入板３７ｅが延びている。その導入板３７ｅには２つの押さえローラ３７ｆ、３７ｆが設けられており、袋２０を前記吸引装置へ押し付ける。

【0044】

前記上案内路３８は、第２コンベヤの下コンベヤ３１ｂの後端に設けられている。そして、下案内路３７と平行な下向きの斜面３８ａを有している。その斜面の下方には引き込みローラ３８ｃが設けられている。その引き込みローラ３８ｂは、前記下案内路ベルト３７ｃ側に付勢され、袋２０を下案内ベルト３７ｃとの間で挟持する。

【0045】

前記上コンベヤ３１ａの挿通路２ａの近辺には、２つの袋の検知センサが前後に並んで設けられている。その前後の検知センサ１９ａ、１９ｂは、上コンベヤ３１ａの上方に設けられている。後の検知センサ１９ｂが袋２０の前端を検知すると、案内部３６のアクチュエータ３６ａが作動し、案内板３６ｂが下がる。
一方、後の検知センサ１９ｂが検知信号を取得した後に、前の検知センサ１９ａが検知信号を検知し、その後、その検知信号が消滅したら、袋２０が前の検知センサ１９ａの下方を通過したと判断される。これにより、案内板３６ｂを上げる。

【0046】

図４に戻って、挿通路２ａ、２ｂ、２ｃの下方には、集積装置がそれぞれ設けられている。これら集積装置について、上流側のものから順に第１集積装置４０ａ、第２集積装置４０ｂ、第３集積装置４０ｃと呼ぶ。
各集積装置は共通であるので、第１コンベヤ３０ａの下方の第１集積装置４０ａを説明する。その第１集積装置４０ａは、第１ステーション４１ａと、そのステーションに袋２０を搬送すべく、袋２０を吸引して搬送する吸引ベルトコンベヤ４５とを備えている。

【0047】

図５に示すように、前記吸引ベルトコンベヤ４５は、その吸引装置（以下、吸引ベルト４５ａ）を備えている。その吸引ベルト４５ａには細かな孔（図示せず）が形成されており、その孔から空気が図示しない真空発生器に吸引される。
また、前記吸引ベルトコンベヤ４５は通常は作動していない。後の検知センサ１９ｂの検知により、吸引ベルト４５ａの作動および図示しないバキュームのためのバッファタンクと前記吸引ベルト４５ａの孔とを連通させて、吸引ベルト４５ａの作動およびバキュームを開始する。そして、前の検知センサ１９ａにより袋の通過に基づいて、前記吸引ベルト４５ａの作動およびバキュームを停止させる。
このように、吸引ベルト４５ａで吸引して袋２０を浮かせているから、既に積まれた袋の上に積みやすい。また、吸引した袋２０を放つ慣性力で袋を搬送方向に移動させ、ふわりと落下する空気抵抗で搬送方向の移動にブレーキをかけ、その上で、残った慣性力でその前端をストッパ４３にぶつけて先端を揃えることができるから、機構が簡易である。

【0048】

再び図４に戻って、前記ステーションは、後側から順に第１ステーション４１ａ、第２ステーション４１ｂ、第３ステーション４１ｃである。それら３つのステーション４１ａ、４１ｂ、４１ｃは同じであるので、同じ部分には同じ符号を付してその説明を省略する。

【0049】

図５に示すように、前記第１ステーション４１ａは、前下がりに設けられたベルトコンベヤである。すなわち、そのベルトコンベヤの上面が前下がりのスロープとなっている。そのベルトコンベヤの両側縁には、集積される袋の左右方向（ステーションの幅方向）の移動を規制するガイド４２が設けられている。そのステーションの前端には、袋２０の前端がぶつかるストッパ４３が設けられている。そして、ステーション４１ａの後端には、袋２０の整列ストッパ４４が設けられている。前記ストッパ４３は、その下端がアクチュエータ４３ａに連結されている。このため、下端を回転中心として起立したり、傾倒した
りすることができる。図５ではストッパ４３は倒されている。
さらに、整列ストッパ４４は、集積された袋２０の後端付近を空圧式のシリンダ４４ａを用いてノックして、整列させるものである。
なお、前記ベルトコンベヤを前下がりにしないでもよい。例えば平坦にしたり、前上がりにしてもよい。

【0050】

図４に示すように、各ステーションの前端には取出コンベヤが連結されている。その取出コンベヤはベルトコンベヤである。その取出コンベヤは、上流から順に第１取出コンベヤ１０ａ、第２取出コンベヤ１０ｂ、第３取出コンベヤ１０ｃである。
そして、第３取出コンベヤの下流側には、各ステーションで集積された袋が載置される集積コンベヤ３９ｂが設けられている。

【0051】

第３取出コンベヤ１０ｃは、その後端側を空圧式のシリンダ１０ｄ（図６参照）により上下方向に昇降させることにより、下流側を回動中心として、その傾斜角度を変化させることができる。すなわち、上流側を上昇させると、第３ステーション４１ｃの前端と連結されて、前記集積コンベヤ３９ｂまでの排出路Ｃが形成される。
一方、後端側を下降させると、後端が第２取出コンベヤ１０ｂの前端と連結される。

【0052】

さらに、第２取出コンベヤ１０ｂについても、第３取出コンベヤと同様な構成により、その後端を回転中心としてその傾斜を変化させることができる。すなわち、上昇させたときには第２ステーション４１ｂの先端と連結され、第３取出コンベヤ１０ｃが下降していると（二点鎖線）、第２ステーション４１ｂから前記集積コンベヤ３９ｂまでの排出路Ｂが形成される。
さらに、第２取出コンベヤ１０ｂが下降し（二点鎖線）、第１取出コンベヤ１０ａの前端と連結され、その上で、第３取出コンベヤ１０ｃが下降していると（二点鎖線）、第１ステーション４１ａから前記集積コンベヤ３９ｂまでの排出路Ａが形成される。

【0053】

前記検出センサ４（図１参照）は、受取コンベヤ２８に設けられた磁気センサである。前記袋は間隔を空けて製袋機から流れてくるから、紙製の袋と、受取コンベヤ２８の金属製のローラなどとで、磁気量（磁束密度など）に変化が生じる。この検出される磁気量が小さくなる変化を用いて、前記袋の先端（図３参照）が画像装置７により画像情報を取得すべき位置に到達したことが検出される。なお、袋の間隔を検出するセンサとして、レーザ光（フォトセンサ）を用いたり、他の従来公知のセンサを用いてもよい。

【0054】

この分配システム１００は、袋２０の画像情報を取得する画像装置７を備えている。その画像装置７は、ＣＣＤカメラ等の画像情報を取得する装置である。そして、アウターパッチの貼付位置を画像情報として取得する。その画像情報の取得は、前記袋２０が取得を開始するべき位置、すなわちＣＣＤカメラの撮影領域に到達したことを検出センサ４（図２参照）が検知すると、前記画像情報の取得手段により行われ、揮発性メモリ１３に取り込まれる。その検出センサ４は、前記受取コンベヤ２８の近傍のフレームなどに設けられている。

【0055】

次に、分配システム１００（図１参照）で実行される処理を図８のフローチャートおよび図１のブロック図を用いて説明する。
前記ＣＰＵ１１（図２参照）は、袋２０（図１参照）が予め設定した位置に到達して検出センサが到達した信号を検出すると、その検出したことの情報を検出情報取得手段４ａで取得する（Ｓ１）。
その検出情報取得手段４ａで検出の情報が取得されると、画像情報取得手段８は画像装置７から画像情報を取り込む（Ｓ２）。
前記ＣＰＵ１１は、取得した画像情報から袋２０におけるアウターパッチ２７の位置に
関する情報を抽出する処理を行う（Ｓ３）。具体的には、袋２０の前端縁および両側縁から貼り付けられたアウターパッチ２７の周縁までの距離に関する位置情報５１を抽出する。
次いで、不揮発性メモリ１２から予め登録しておいた位置情報５２を呼び出す（Ｓ４）。

【0056】

図９ａに位置情報５１のデータ構造の一例を示す。そのデータ構造は、袋毎に付せられるＩＤ、袋２０の前端縁からアウターパッチの周縁までの距離および袋の右側縁からアウターパッチの周縁までの距離、左側縁からアウターパッチの周縁までの距離からなる。これら符号は前記画像情報から抽出した位置情報に相当する。
さらに、図９ｂには、予め登録された基準としての位置情報５２のデータ構造を示す。そのデータ構造は、パターンＩＤ、前端縁からの距離、右側縁からの距離、左側縁からの距離からなる。登録された位置情報は、製造される袋の大きさや種類に応じて、複数記憶されている。

【0057】

図８に戻って、前記呼び出した位置情報を取得した位置情報と比較する（Ｓ５）。取得した位置情報が登録した位置情報に対して所定の誤差の範囲である場合は、不具合のないことを判定する（Ｓ６）。
本実施形態では前記誤差の範囲を３％以下に設定している。具体的には、登録した位置情報（図２参照）と取得した位置情報であるアウターパッチからの距離のデータ、すなわち図９ａおよび図９ｂに示す値を減算し、その絶対値を位置情報の値で除した値を０．０３（閾値）以下に設定している。このような誤差の範囲の算出方法として、他の公知の方法を採用してもよい。

【0058】

なお、前記貼付位置が適切であることを示す情報を不揮発性メモリ１２に記憶してもよい。その場合に、前記情報に袋毎の識別番号（以下、ＩＤという）を付して記憶してもよい。そして前記抽出した位置情報と共に、さらには取得した画像情報を前記ＩＤにより紐付けた上で不揮発性メモリ１２に記憶してもよい。

【0059】

判定手段９が袋２０に不具合の無いことを判定すると、袋数カウント手段５は前記到達した袋を袋数としてカウントし袋数を取得する（Ｓ７）。
前記選択手段６は、その取得された袋数を用いて予め登録されたデータベース５０に基づいて、１つの案内装置を選択する。

【0060】

そのデータベース５０は、図９ｃに示すように、袋数とその袋数の袋に対応する案内装置３ａ、３ｂ、３ｃが対応している。
このデータベース５０に基づいて案内装置を選択することにより、袋２０が各ステーションに分配される。

【0061】

図８に戻って、選択手段６がデータベース５０に基づいて作動させる案内装置を選択する（Ｓ８）。その選択された案内装置３に作動命令を送信する（Ｓ９）。
本実施形態では、第１ステーション４１ｃが空にされており、第２ステーション４１ｂが第３ステーション４１ｃより所定枚数だけ多く積まれるように設定されている。本実施形態では、例えば前記所定枚数は、１０〜５０枚であり、好ましくは２０〜３０枚である。本実施形態では、第２ステーション４１ｂが積載数の割合が大であり、第３ステーション４１ｃが中であり、空のステーションが小に相当する。前記中の割合の第３ステーション４１ｃは、例えば満杯になった大の第２ステーション４１ｂから袋の束を取り出す時間を稼いでいる。

【0062】

一方、前記誤差の範囲を超えていることを確認すると、不具合が有ると判定する（Ｓ１
０）。
不具合の判定がされると、袋数カウント手段５はその袋を袋数としてカウントしない（Ｓ１１）。このため、案内装置は選択されず、作動しない。不具合のある袋は、３つの挿通路２ａ、２ｂ、２ｃを通過し、排出コンベヤ２９から排出され、排出台３９ａに搬送される。
このとき、例えば、分配システム１００のインターフェースに設けられた画面に警報を表示したり、警告音を発したり、ランプを点灯したり、それらを複合的に行ってもよい。さらに不具合のある画像情報にＩＤを付して前記不揮発性メモリ１２に記憶する。さらには、そのときの画像情報をＩＤを付して不揮発性メモリ１２に記憶してもよい。

【0063】

上記実施形態では、図１に示す機能をＣＰＵ１１とプログラム１８（図２参照）を用いて実現しているが、その一部または全部を論理回路によって実現するようにしてもよい。

【0064】

次に図１０を用いて、分配システム１００が作動する様子を説明する。
まず、状態Ｒ１では、第２集積装置の第２ステーション４１ｂが第３集積装置の第３ステーション４１ｃより２枚袋が多く積まれる。第１ステーション４１ａに袋は集積されていない。そして、第２取出コンベヤ１０ｂが上昇し、第３取出コンベヤ１０ｃが下降して、第２ステーション４１ｂから集積コンベヤ３９ｂまでの排出路Ｂ（図４参照）が形成される。
次いで、第２ステーション４１ｂの集積される袋の枚数が所定枚数に達すると、第１案内装置３ａにより空の第１ステーション４１ａに袋２０が案内される。さらに第２ステーション４１ｂのストッパ４３が倒れる。そして、第２ステーション４１ｂのベルトが作動し、集積された袋２０の束を搬出路Ｂに沿って搬出する（状態Ｒ２）。
空になった第２ステーション４１ｂは、そのままにされ、第３ステーション４１ｃが第１ステーション４１ａより袋が２枚多い状態が維持される（状態Ｒ３）。このとき、第３取出コンベヤ１０ｃを上昇させることにより、第３ステーション４１ｃから集積コンベヤ３９ｂへの排出路Ｃ（図４参照）が形成される。
そして、第３ステーション４１ｃが満杯になると、集積された袋２０の束が搬出され、空の第２ステーション４１ｂに袋が供給される（状態Ｒ４）。

【0065】

次に、不具合が発生したときの分配システムが作動する様子を説明する。
前述の状態Ｒ１から、第２ステーション４１ｂにおいて袋２０が引っ掛かるなどの不具合が発生すると、第２案内装置３ｂは第２挿通路２ｂ（図４参照）を閉じる。そして、第１案内装置３ａは第１挿通路２ａ（図４参照）を開けて、空の第１ステーション４１ａに袋２０を案内する（状態Ｒ５）。
袋の集積は、既に集積されている第３ステーション４１ｃの枚数が所定枚数多くなるようにされている。それら第１ステーション４１ａおよび第３ステーション４１ｃに袋２０が集積されている間に、第２ステーション４１ｂの不具合を修復し、空にする（状態Ｒ２）。次いで、状態Ｒ４へ進む。

【0066】

前記袋２０はアウターパッチ２７側を先頭にしたり、後ろにして搬送してもよい。
また、前記袋の全面を吸引ベルトコンベヤで吸引し、搬送してもよい。
さらに、吸引ベルトコンベヤで袋の重心を吸引しないで、袋の重心付近を引きずるように搬送してもよい。いずれにしても袋の先端は吸引され浮いている。これにより、既に集積された袋の上に重ねるのが容易になる。そして、浮いた袋の先端をストッパにぶつけて、前端を整列させることができる。
さらに、案内装置によって、袋を先端を下方に向けたが、上方に向けてもよい。その場合、ステーション、吸引ベルトコンベヤを搬送装置の上方に配置する。そして、その吸引ベルトコンベヤで袋の上面を吸引し、上方に引き上げ、上方のステーションに袋を放つようにして集積する。

【0067】

前述の実施形態では、検出センサ４により、袋２０の先端部分を検出しているが、袋あるいはアウターパッチに予めマークを印刷しておき、そのマークを検出するようにしてもよい。

【0068】

前記検出センサ４に用いるセンサは、光学式、電磁式のものなど従来公知のセンサを用いることが出来る。そして、これらセンサにより得られる情報の状態変化を各取得手段が取得している。例えば、センサに生じるＯＮからＯＦＦあるいはＯＦＦからＯＮなどの状態変化を取得している。

【0069】

前記ベルトコンベヤの代わりに複数のローラを駆動させるようなコンベヤを用いてもよい。
また、排出台３９ａを１つのステーションとして機能させてもよい。さらに、ステーションを排出台として機能させてもよい。
そして、本実施形態ではステーション４１の数は３つであったが、２つ以上であればよく、挿通路、案内装置、集積装置などは分配するステーションの数に応じて変更してもよい。このとき、排出台３９ａ（図４参照）を１つのステーションとして捉えると、実質的には３つのステーションを有することになる。
さらに、本実施形態では、空のステーションを集積量が小量のものとみなしているが、例えば小量と中量のステーションの集積量の差を０〜２０にしてもよい。

【0070】

なお、画像取得手段で取得する位置情報として、アウターパッチの傾きを用いてもよい。さらに傾きを用いる代わりに、例えば左側縁からアウターパッチの左方の周縁までの距離を異なる２つの位置から取得してもよい。
さらに、アウターパッチのめくれを判断するようにしてもよい。例えば、めくれの程度を適切なインナーパッチの面積に対する割合として取得し、その割合と予め登録した閾値と比較し、その閾値より大きいと、不適合と判定する、というものである。

【0071】

前記アウターパッチなどを貼り合わせに用いる接着剤としては、酢酸ビニル重合体系水性エマルジョン、糊あるいはエチレンビニルアセテート（エチレン酢酸ビニル共重合体、ＥＶＡ）などである。

【0072】

前記筒状部材、インナーパッチおよびアウターパッチに用いられているシート材は、強度が高く、張りおよび腰が強い材料で、伸びにくいもの、特に包装用に用いられている紙材あるいは樹脂材（ラミネートを含む）が用いられ、特にクラフト紙が好ましい。
さらに、そのシート材の外表面に合成樹脂層を被覆してもよい。その合成樹脂層としては、ポリプロピレン（二軸延伸プロピレン（ＯＰＰ）、無延伸ポリプロピレン（ＣＰＰ）等を含む）、ナイロン、ポリエチレン（直鎖状低密度ポリエチレン（ＬＬＤＰＥ）等を含む）あるいはポリエチレンテレフタレートなどの合成樹脂が用いられる。

【符号の説明】

【0073】

１ 搬送装置
２ 挿通路
２ａ 第１挿通路
２ｂ 第２挿通路
２ｃ 第３挿通路
３ 案内装置
３ａ 第１案内装置
３ｂ 第２案内装置
３ｃ 第３案内装置
４ 検出センサ
４ａ 検出情報取得手段
５ 袋数カウント手段
６ 選択手段
７ 画像装置
８ 画像取得手段
９ 判定手段
１０ａ 第１取出コンベヤ
１０ｂ 第２取出コンベヤ
１０ｃ 第３取出コンベヤ
１０ｄ 空圧式のシリンダ
１１ ＣＰＵ
１２ 不揮発性メモリ
１３ 揮発性メモリ
１４ メディア
１５ ドライブ
１６ 通信回路
１７ ＯＳ
１８ プログラム
１９ａ 前の検知センサ
１９ｂ 後の検知センサ
２０ 袋
２１ 筒状部材
２２ 開口
２３ インナーパッチ
２４ａ、２４ｂ 両側壁
２５ 突片
２６ 三角形の展開部
２７ アウターパッチ
２８ 受取コンベヤ
２９ 排出コンベヤ
３０ａ 第１コンベヤ
３０ｂ 第２コンベヤ
３０ｃ 第３コンベヤ
３１ａ 上コンベヤ
３１ｂ 下コンベヤ
３２ａ、３２ｂ ローラ
３２ｃ 押圧ローラ
３３ 上ベルト
３４ａ 前ローラ
３４ｂ 後ローラ
３４ｃ 受けローラ
３５ 下ベルト
３６ 案内部
３６ａ アクチュエータ
３６ｂ 案内板
３７ 下案内路
３７ａ、３７ｂ ローラ
３７ｃ 下案内路ベルト
３７ｄ スロープ板
３７ｅ 導入板
３７ｆ 押さえローラ
３８ 上案内路
３８ａ 斜面
３８ｂ 引き込みローラ
３９ａ 排出台
３９ｂ 集積コンベヤ
４０ａ 第１集積装置
４０ｂ 第２集積装置
４０ｃ 第３集積装置
４１ａ 第１ステーション
４１ｂ 第２ステーション
４１ｃ 第３ステーション
４２ ガイド
４３ ストッパ
４３ａ アクチュエータ
４４ 整列ストッパ
４４ａ 空圧式のシリンダ
４５ 吸引ベルトコンベヤ
４５ａ 吸引ベルト
５０ データベース
５１ 位置情報
５２ 登録された位置情報
１００ 分配システム

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】