特許 6069915 金庫解錠機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6069915

(24)【登録日】2017年1月13日

(45)【発行日】2017年2月1日

(54)【発明の名称】金庫解錠機

(51)【国際特許分類】

   E05B 49/00 20060101AFI20170123BHJP

   E05B 65/00 20060101ALI20170123BHJP

   E05G 1/02 20060101ALI20170123BHJP

【ＦＩ】

   E05B49/00 K

   E05B65/00 E

   E05G1/02 Z

【請求項の数】2

【全頁数】13

(21)【出願番号】特願2012-152580(P2012-152580)

(22)【出願日】2012年7月6日

(65)【公開番号】特開2014-15738(P2014-15738A)

(43)【公開日】2014年1月30日

【審査請求日】2015年4月27日

(73)【特許権者】

【識別番号】000144544

【氏名又は名称】レシップホールディングス株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100068755

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 博宣

(74)【代理人】

【識別番号】100105957

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 誠

(72)【発明者】

【氏名】木許 健司

(72)【発明者】

【氏名】松野 岳史

【審査官】 藤脇 昌也

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１１−２２１９１８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００７−３２８６９８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｅ０５Ｂ １／００ − ８５／２８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

施錠された金庫をセットし、当該金庫を解錠して該金庫の蓋を開けることにより、金庫本体部に収納された収納物を大容量の収納コンテナに移して、前記収納物を一括回収する金庫解錠機において、
前記収納コンテナ及び金庫解錠機本体の間の認証を、近距離無線通信により実行する認証手段と、
前記認証手段による認証の成立を前記収納の１条件として使用し、前記収納物の回収の動作を制御する制御手段と
を備え、
前記認証の無線通信を前記収納コンテナ側において行うタグを遮蔽及び露出可能に開閉する鍵付きシャッタを備えたことを特徴とする金庫解錠機。

【請求項2】

前記鍵付きシャッタは、
前記収納コンテナを前記金庫解錠機本体にセットした際に解錠される鍵部と、
前記収納物の受入口となる収納開口部を開閉する収納開口用シャッタ部と、前記タグを遮蔽及び露出可能に開閉するタグ用シャッタ部とを一体に有する遮蔽部と、
前記鍵の認証が成立していることを条件に操作可能であり、前記遮蔽部を開閉する際に操作される操作部と
を備えたことを特徴とする請求項１に記載の金庫解錠機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、各金庫から貨幣等を取り込んで一括回収する金庫解錠機に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、運賃箱の金庫に収納された貨幣（硬貨や紙幣等）を一括回収する金庫解錠機が周知である（特許文献１等参照）。金庫は、貨幣を貯留する金庫本体部と、金庫本体部の貨幣出入口を閉じる鍵付きの金庫蓋とを有し、運賃箱本体に対して着脱可能である。金庫蓋は、金庫を運賃箱から取り外す際に閉じられ、施錠される。金庫の貨幣を金庫解錠機で回収するには、例えば金庫を上下逆さまの向きにして金庫解錠機にセットし、金庫解錠機により金庫蓋の鍵を解錠する。そして、金庫蓋の位置をそのままにして金庫本体部のみを移動して金庫内の貨幣を下方に落下させ、金庫解錠機内の貨幣用コンテナで収納する。この作業を金庫ごとに行い、各金庫の貨幣を金庫解錠機で一括収納する。

【0003】

ところで、貨幣用コンテナは、一括回収した貨幣を取り出すために、金庫解錠機本体に対して出し入れ可能に設けられる。このため、貨幣用コンテナを金庫解錠機本体に再度セットする際、取り付け前と異なる金庫解錠機本体に間違えてセットされてしまう懸念がある。そこで、例えば特許文献２には、金庫解錠機本体と貨幣用コンテナとを認証する技術が開示されている。特許文献２は、電気的接点で金庫解錠機本体と貨幣用コンテナとが接続されて暗号通信を行い、コンテナ部が正しく認識されれば、コンテナ部への貨幣収納が許可される技術である。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開平９−１２８５８６号公報

【特許文献2】米国特許第４３８０３１６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかし、特許文献２は、金庫解錠機本体と貨幣用コンテナとの認証を電気接点で行う技術であるので、電気的に２つの部材が接触してしまう箇所が存在することになる。よって、その接触箇所で部品の劣化が生じることとなり、耐久性の点で問題があった。また、この接触部分を外部に露出させる構造をとらざるを得ず、これが防水性に影響を及ぼす要因にもなっていた。

【0006】

本発明の目的は、高い耐久性を確保することができる金庫解錠機を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

前記問題点を解決するために、本発明では、施錠された金庫をセットし、当該金庫を解錠して該金庫の蓋を開けることにより、金庫本体部に収納された収納物を大容量の収納コンテナに移して、前記収納物を一括回収する金庫解錠機において、前記収納コンテナ及び金庫解錠機本体の間の認証を、近距離無線通信により実行する認証手段と、前記認証手段による認証の成立を前記収納の１条件として使用し、前記収納物の回収の動作を制御する制御手段とを備え、前記認証の無線通信を前記収納コンテナ側において行うタグを遮蔽及び露出可能に開閉する鍵付きシャッタを備えたことを要旨とする。

【0008】

本発明の構成によれば、収納コンテナの認証を、収納コンテナと金庫解錠機との間の近距離無線通信によって非接触で実行するので、例えば電気接点を介して行う通信よりも、耐久性の確保に効果が高くなる。また、近距離無線通信では、タグは電波送信に電源が不要であるので、収納コンテナ及び金庫解錠機本体のうちタグ側には電源を搭載する必要がない。よって、装置構成の簡素化にも効果が高くなる。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、金庫解錠機において、高い耐久性を確保することができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】一実施形態の金庫解錠機の外観を示す斜視図。

【図2】鍵付き金庫の構造を示し、（ａ）が施錠時の断面図、（ｂ）が解錠時の断面図。

【図3】金庫セット後、レシーバハンドルを回す前の金庫解錠機の概略図。

【図4】金庫セット後、レシーバハンドルを回した後の金庫解錠機の概略図。

【図5】鍵付きシャッタの閉状態を示し、（ａ）は斜視図、（ｂ）は平面図。

【図6】鍵付きシャッタの開状態を示し、（ａ）は斜視図、（ｂ）は平面図。

【図7】金庫解錠機の電気構成図。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、本発明を具体化した金庫解錠機の一実施形態を図１〜図７に従って説明する。
［金庫解錠機の概略構成］
図１に示すように、金庫解錠機１は、それぞれの運賃箱（図示略）から取り出した金庫２の貨幣（硬貨／紙幣）を一括回収する現金回収機である。この金庫解錠機１には、回収した貨幣を一括収納するコンテナ部３が設けられている。コンテナ部３のハウジング４の正面には、コンテナ収納部５を開閉する鍵６の付いたハウジング扉７が設けられている。コンテナ収納部５には、貨幣の取込先である貨幣用コンテナ８が収納されている。貨幣用コンテナ８は、大容量の貨幣収納箱であり、コンテナ収納部５に出し入れ可能である。

【0012】

コンテナ部３の上部には、セットされた金庫２を解錠して内部の貨幣をコンテナ部３に排出するレシーバ９が設けられている。レシーバ９の正面には、金庫収納部１０を開閉する鍵１１の付いたレシーバ扉１２が設けられている。金庫２には、貨幣が収納された金庫本体部１３が設けられ、金庫本体部１３の開口部分が金庫蓋１４により施錠されている。金庫収納部１０には、金庫２が上下逆さまの状態、つまり金庫蓋１４を下にした向きでセットされる。金庫本体部１３の底面には、金庫２内の貨幣を貨幣用コンテナ８に案内する一対のシュート１５が設けられている。

【0013】

レシーバ９の正面には、金庫収納部１０にセットされた金庫２を、金庫本体部１３のみ奥に移動させる際に操作するレシーバハンドル１６が回動操作可能に設けられている。レシーバハンドル１６は、初期位置から１回転（360度）操作が可能であり、最後尾まで回転操作されないと、レシーバハンドル１６に連結されたラッチによって初期位置に戻らない構造をとる。

【0014】

レシーバ９の正面には、金庫解錠機１の動作状態を通知する表示部１７が設けられている。表示部１７は、例えば複数のLEDからなり、正常状態、貨幣取り込み中、エラー等を作業者に通知する。レシーバ９の正面には、金庫解錠機１の設定を切り替える際に操作する操作パネル１８が設けられている。操作パネル１８は、鍵付き扉１９により閉じられ、管理者のみ操作が許可される。

【0015】

貨幣用コンテナ８の上面には、硬貨受入口２０及び紙幣受入口２１が並設されている。硬貨受入口２０及び紙幣受入口２１には、これら受入口を開閉する共通のシャッタ２２が設けられている。貨幣用コンテナ８の正面には、シャッタ２２の開閉時に操作するコンテナハンドル２３が設けられている。コンテナハンドル２３は、装置奥行き方向（図１のＸ軸方向）にスライド操作可能であり、かつ奥に目一杯押し込んだ状態で略９０度回動操作可能である。

【0016】

貨幣用コンテナ８には、正面に紙幣取出口の鍵付き扉２４が設けられ、背面に硬貨取出口の鍵付き扉２５が設けられている。貨幣用コンテナ８の正面には、一対の取手２６が設けられている。また、貨幣用コンテナ８の正面には、フォークリフトのアタッチメントを挿し込む一対の挿込穴２７が設けられている。貨幣用コンテナ８の裏面には、４つのキャスタ２８が設けられている。

【0017】

［金庫の構成］
図２（ａ），（ｂ）に示すように、金庫蓋１４には、金庫蓋１４を開閉する際に操作する金庫ハンドル２９が取り付けられている。金庫ハンドル２９には、取手３０及び軸部３１が設けられ、軸部３１が金庫本体部１３のブロック３２に摺動可能に挿通されている。金庫ハンドル２９は、ブロック３２の軸受け部３２ａを介して軸部３１回りに回動操作可能であり、かつ金庫蓋１４とともにブロック３２の軸受け部３２ａを介してスライド操作可能でもある。ブロック３２は、金庫蓋１４を目一杯引き出した際、金庫蓋１４及び金庫ハンドル２９とともに、金庫蓋１４のスライド方向と直交する軸回りに回動可能である。

【0018】

金庫本体部１３の背面には、金庫蓋１４の鍵としてシリンダ錠３３が設けられている。シリンダ錠３３の外周には、シリンダ錠３３に正規のキープレート３４が挿し込まれた際にシリンダ錠３３とともに一体回転する回転ピース３５が取り付けられている。回転ピース３５の外周には、キープレート３４側の突起部３６と係合可能な係止溝３７が周方向一帯に亘り凹設されている。回転ピース３５は、略リング状に形成された支持枠部３８に配設された一対の節度部３９により節度が付されている。金庫蓋１４を閉方向にスライド操作して閉じた際、軸部３１の先端の係止凹部４０にシリンダ錠３３の軸係止部４１が入り込んで係止し、軸部３１及びシリンダ錠３３が一体回転可能となる。

【0019】

図２（ａ）に示すように、金庫ハンドル２９を縦向きにして最も奥にスライド操作することで金庫蓋１４が閉じられ、かつシリンダ錠３３にキープレート３４が挿し込まれていないとき、シリンダ錠３３が回動不可であるので、金庫ハンドル２９が縦向きで金庫本体部１３側に固定された状態、つまり金庫蓋１４が施錠状態となる。よって、金庫２の持ち運びのときには、金庫蓋１４が閉状態で施錠されるので、金庫蓋１４が勝手に開けられる心配がない。

【0020】

図２（ｂ）に示すように、金庫２を運賃箱にセットするなどして、シリンダ錠３３にキープレート３４が挿し込まれていれば、シリンダ錠３３が解錠状態となる。よって、シリンダ錠３３及び回転ピース３５が回動可能な状態、つまり金庫ハンドル２９の回動操作が可能となるので、金庫ハンドル２９を固定状態の位置から回すことが可能となり、金庫ハンドル２９を横に略９０度回して手前にスライド操作することにより、金庫蓋１４が開操作される。金庫蓋１４が目一杯に引き出されると、金庫蓋１４がブロック３２とともに回動可能となり、水平位置から９０度下向きに倒すことが可能である。なお、金庫ハンドル２９を解錠側に回した際、係止溝３７に突起部３６が係止されることにより、金庫２が運賃箱に固定される。

【0021】

［レシーバ及びコンテナ部の構成］
図３及び図４に示すように、レシーバ９には、鍵１１で開閉されるレシーバ扉１２の開閉状態を検出するレシーバ扉開閉検出センサ４２と、金庫２が金庫収納部１０にセットされていることを検出する金庫有無検出センサ４３とが設けられている。金庫有無検出センサ４３は、金庫ハンドル２９が縦向きから解錠方向に操作されたか否か、つまり横向きに略９０度回し操作されたか否かを検出する。レシーバ扉開閉検出センサ４２及び金庫有無検出センサ４３は、ともにフォトセンサが使用されている。

【0022】

レシーバ９には、レシーバハンドル１６の回動操作を規制するハンドル固定用ソレノイド４４が設けられている。ハンドル固定用ソレノイド４４は、例えば吸引ソレノイド（プルソレノイド）が使用されている。ハンドル固定用ソレノイド４４が通電されると、プランジャがレシーバハンドル１６から退避し、レシーバハンドル１６の回動操作が可能となる。ハンドル固定用ソレノイド４４には、ハンドル固定用ソレノイド４４の駆動状態（ロック／アンロック）を検出するソレノイド駆動状態検出センサ４５が設けられている。ソレノイド駆動状態検出センサ４５は、例えばフォトセンサが使用されている。

【0023】

レシーバ９には、金庫収納部１０にセットされた金庫２において、レシーバハンドル１６の回動操作により、金庫本体部１３のみを背面側にスライド移動させる背面可動部４６が設けられている。背面可動部４６は、通常、ホームポジションに位置し、レシーバハンドル１６が１回転されると、レシーバハンドル１６の回動に連動して奥の最後尾ポジションに移動する。レシーバ９には、背面可動部４６がホームポジションに位置することを検出するホームポジション検出センサ４７と、背面可動部４６が最後尾ポジションに位置することを検出する最後尾ポジション検出センサ４８とが設けられている。ホームポジション検出センサ４７及び最後尾ポジション検出センサ４８は、ともにフォトセンサが使用されている。

【0024】

レシーバ９には、最後尾ポジションに位置した金庫本体部１３をその位置で維持させるロック用ソレノイド４９が設けられている。ロック用ソレノイド４９は、例えば吸引ソレノイド（プルソレノイド）が使用されている。背面可動部４６は、最後尾ポジションに位置すると、ロック用ソレノイド４９と係止することにより最後尾ポジションで止まり、ロック用ソレノイド４９が通電されてプランジャが引き込まれると、最後尾ポジションからホームポジションに戻る動作をとる。

【0025】

金庫２には、通信エリアが極近傍の近距離無線通信によりレシーバ９と認証を実行するタグ５０が設けられている。レシーバ９には、タグ５０と近距離無線通信を行うアンテナ５１が設けられている。タグ５０は、アンテナ５１から送信される電波を電源に、負荷変調によりアンテナ５１と双方向通信する。タグ５０には、タグ固有（金庫固有）の識別ＩＤが登録されている。近距離無線通信には、例えばRFID（Radio Frequency IDentification）が使用されている。アンテナ５１は、金庫解錠機１の電源がオン時にポーリング動作を行い、タグ５０が接近して通信が確立すると、負荷変調によってタグ５０と認証通信を実行する。

【0026】

コンテナ部３には、鍵６で開閉されるハウジング扉７の開閉状態を検出するハウジング扉開閉検出センサ５２が設けられている。ハウジング扉開閉検出センサ５２は、例えばフォトセンサが使用されている。

【0027】

［貨幣用コンテナの認証機能］
図３及び図４に示すように、コンテナ部３と貨幣用コンテナ８との間には、正規の貨幣用コンテナ８がコンテナ部３にセットされるように、近距離無線通信を使用した認証機能（貨幣用コンテナ認証機能）が設けられている。本例の貨幣用コンテナ認証機能は、金庫２と同様にRFIDが使用されている。本例の貨幣用コンテナ認証機能は、貨幣用コンテナ８にタグ５３が設けられ、コンテナ部３に近距離無線通信用のアンテナ５４が設けられている。タグ５３には、タグ固有（貨幣用コンテナ固有）の識別ＩＤが登録されている。タグ５３は、１つの部品として取り扱えるようにユニット化され、かつ防水構造がとられている。

【0028】

アンテナ５４は、金庫解錠機１の電源がオンとなったときにポーリング動作を開始し、タグ５３の接近を監視するために定期的に電波を送信する。タグ５３は、アンテナ５４から送信されたポーリングの電波を受信すると、自身に登録されている識別ＩＤを負荷変調により送信する。金庫解錠機１は、タグ５３から送信された識別ＩＤをアンテナ５４で受信すると認証を行い、この認証成立結果をレシーバハンドル１６の回動操作を許可する１条件として使用する。

【0029】

［貨幣用コンテナの構成］
図５（ａ）及び図６（ａ）に示すように、タグ５３は、貨幣用コンテナ８の上壁の裏面側に配設されたタグ取付板５５に取り付け固定されている。シャッタ２２は、閉状態をとるとき、タグ５３を遮蔽する状態をとり、開状態をとるとき、タグ５３を外部に露出させる。タグ５３は、シャッタ２２で覆われると、アンテナ５４から送信される電波をシャッタ２２に遮られて受信できなくなり、近距離無線通信を実施しない。タグ５３は、シャッタ２２が開状態となった際、貨幣用コンテナ８の上壁の開口部５６から外部に露出する。

【0030】

シャッタ２２は、正規キーがないと開閉することができない鍵付きである。本例の鍵付きシャッタ２２は、基本的に鍵付き金庫蓋１４と同様の構造をとる。例えば、鍵付きシャッタ２２には、断面略Ｌ字状の遮蔽板５７が、貨幣用コンテナ８の幅方向（図５（ａ）のＸ軸方向）に３つ配設されたガイド部５８によって、貨幣用コンテナ８の奥行き方向（図５（ａ）のＸ軸方向）にスライド可能に取り付けられている。遮蔽板５７には、硬貨受入口２０及び紙幣受入口２１を開閉する貨幣用シャッタ部５９と、タグ５３を開閉するタグ用シャッタ部６０と、シャッタ部５９，６０に対して直交する向きをとる鉛直板部６１とが一体に設けられる。

【0031】

コンテナハンドル２３は、手前側の第１軸部６２と奥側の第２軸部６３とを可動ジョイント６４により連結することで形成されている。第２軸部６３は、遮蔽板５７の鉛直板部６１の通し孔６５に回動のみ許容されて取り付けられている。コンテナハンドル２３は、スライド方向（図５（ａ）のＸ軸方向）には遮蔽板５７と一体に動くものの、回転方向（図５（ａ）の矢印Ａ方向）には遮蔽板５７に対して自身のみ動く。

【0032】

第２軸部６３の先端寄りの位置には、コンテナハンドル２３のスライド操作及び回動操作の操作範囲を設定する規制部６６が突設されている。貨幣用コンテナ８には、コンテナハンドル２３のスライド移動を案内する案内部６７が架設されている。案内部６７には、規制部６６が通るガイド溝６７ａ，６７ｂが形成されている。ガイド溝６７ａ，６７ｂには、コンテナハンドル２３のスライド移動を許容する第１ガイド溝６７ａと、コンテナハンドル２３の回動操作を許容する第２ガイド溝６７ｂとがある。

【0033】

貨幣用コンテナ８の背面には、シャッタ２２の鍵としてシリンダ錠６８が設けられている。なお、シリンダ錠６８の周囲の構造は、金庫蓋１４の鍵と同様であるので、詳細説明を省略する。第２軸部６３の先端には、シリンダ錠６８に係止される係止凹部６９が設けられている。この係止凹部６９は、コンテナハンドル２３を遮蔽板５７とともに奥方向にスライド操作して遮蔽板５７を閉じた際、シリンダ錠６８側の軸係止部に入り込んで係止し、コンテナハンドル２３及びシリンダ錠６８の一体回転を許容する。

【0034】

図５（ａ），（ｂ）に示すように、コンテナハンドル２３が最も奥にスライド操作されてシャッタ２２が閉じられ、シリンダ錠６８からキープレート７０が抜かれているとき、シリンダ錠６８の回転ピース（図示略）が回動不可であるので、コンテナハンドル２３を固定状態の位置から回すことができず、シャッタ２２が施錠状態となる。一方、図６（ａ），（ｂ）に示すように、例えば貨幣用コンテナ８がコンテナ部３にセットされるなどして、シリンダ錠６８にキープレート７０が挿し込まれているとき、シリンダ錠６８の回転ピースが回動可能であるので、コンテナハンドル２３を固定状態の位置から回すことができ、シャッタ２２が解錠状態となる。よって、コンテナハンドル２３の操作によるシャッタ２２の開操作が許可される。

【0035】

［金庫解錠機の電気構成］
図７に示すように、金庫解錠機１は、ハブ７１ａを介してホストコンピュータ７１に接続されている。なお、金庫解錠機１が複数ある場合、ホストコンピュータ７１には、ハブ７１ａを介して複数の金庫解錠機１が接続される。

【0036】

レシーバ９には、金庫解錠機１の動作を制御する電源制御部７２が設けられている。電源制御部７２には、電源制御部７２のコントローラである制御部７３と、停電時の電源となるＵＰＳ（Uninterruptible Power Supply）７４と、入力した電源（AC：120Ｖ）を必要な電圧および電流に変換する電源変換部７５と、種々の回路が実装されたＰＣボード７６と、電源制御部７２を温めるヒータ７７とが設けられている。制御部７３には、センサ群、ソレノイド群、表示部１７、操作パネル１８、背面可動部４６、アンテナ５１，５４などが接続されている。電源制御部７２は、ＰＣボード７６をハブ７１ａに繋いでホストコンピュータ７１に接続されている。

【0037】

金庫解錠機１には、プローブ７８を接続するプローブ基板７９が設けられている。プローブ７８は、運賃箱と例えば赤外線通信（IrDA：Infrared Data Association）により双方向の無線通信を実行する。プローブ７８は、運賃箱から金庫２を取り出すための解錠トリガを運賃箱に送信したり、運賃箱の各種データを取得してホストコンピュータ７１に出力したり、ホストコンピュータ７１から取得した各種データを運賃箱にダウンロードしたりする。

【0038】

次に、本例の金庫解錠機１の動作を、図１，図３，図４，図６を用いて説明する。
図１に示すように、シャッタ２２が閉状態の貨幣用コンテナ８をコンテナ部３にセットする。コンテナ部３にセットされる前の貨幣用コンテナ８は、コンテナハンドル２３が最も奥までスライド操作され、かつ施錠側に略９０度回された状態となっている。よって、シャッタ２２は、シリンダ錠６８によって施錠された状態をとり、勝手に開けることができない。また、タグ５３は、閉状態のシャッタ２２（即ち、タグ用シャッタ部６０）によって覆われているので、作業者の意図しない認証が勝手に実施されてしまうこともない。

【0039】

図６（ａ），（ｂ）に示すように、貨幣用コンテナ８がコンテナ部３にセットされると、そのセット状態において、コンテナ部３内に配設されたキープレート７０が、貨幣用コンテナ８のシリンダ錠６８に挿し込まれる。これにより、シリンダ錠６８が解錠され、コンテナハンドル２３の解錠側への回動操作が許可される。

【0040】

続いて、コンテナハンドル２３を解錠側に略９０度回し、手前に引き出す。コンテナハンドル２３が手前にスライド操作されると、この操作に連動してシャッタ２２が開動作をとる。そして、コンテナハンドル２３が手前に目一杯引き出されると、シャッタ２２が開状態となり、硬貨受入口２０及び紙幣受入口２１がともに開口するとともに、タグ５３が外部に露出する。手前に目一杯引き出されたコンテナハンドル２３は、第１軸部６２のみを可動ジョイント６４により略９０度倒すことが可能である。

【0041】

図３及び図４に示すように、金庫解錠機１に電源が投入されたとき、アンテナ５１，５４はタグ５０，５３の有無を監視するためにポーリング動作を開始する。よって、貨幣用コンテナ８をコンテナ部３にセットする際、その移動過程で、アンテナ５４から送信されたトリガをタグ５３が受信し、タグ５３は負荷変調により自身の識別ＩＤをアンテナ５４に返信する。制御部７３は、アンテナ５４で識別ＩＤを受信すると、この識別ＩＤを認証し、その認証結果を保持する。

【0042】

続いて、図１に示すように、レシーバ扉１２を開操作し、金庫２を天地逆さまの向きにして金庫収納部１０にセットする。このとき、金庫収納部１０内に配設されたキープレート３４が、金庫２のシリンダ錠３３に挿し込まれる。これにより、シリンダ錠３３が解錠され、金庫ハンドル２９の解錠側への回動操作が許可される。金庫ハンドル２９が解錠側へ略９０度回動操作されると、金庫ハンドル２９による位置規制が外れて、金庫本体部１３と金庫蓋１４とが相対移動可能な状態となる。

【0043】

金庫２のセット完了後、レシーバハンドル１６を１回転（約360度）回し操作する。このとき、制御部７３は、以下の（ａ）〜（ｅ）が全て成立することを条件に、レシーバハンドル１６の解錠側への回動操作を許可する。

【0044】

（ａ）レシーバ扉開閉検出センサ４２：レシーバ扉の閉状態を検出すること
（ｂ）金庫有無検出センサ４３：金庫ハンドル２９が横向きに操作されたこと
（ｃ）ハウジング扉開閉検出センサ５２：ハウジング扉７の閉状態を検出すること
（ｄ）RFID認証：コンテナ部３のアンテナ５４と貨幣用コンテナ８のタグ５３との間のRFID認証が成立すること
（ｅ）ホームポジション検出センサ４７：背面可動部４６がホームポジションにあること
制御部７３は、（ａ）〜（ｅ）が全て成立することを確認すると、ハンドル固定用ソレノイド４４を通電し、金庫ハンドル２９のロックを解除する。これにより、金庫ハンドル２９を回せるようになるので、金庫ハンドル２９を１回転操作する。

【0045】

図４に示すように、金庫ハンドル２９が１回転操作されると、金庫本体部１３のみが背面可動部４６によって奥に引き込まれることにより、金庫蓋１４を残して金庫本体部１３が背面側にスライド移動する。これにより、金庫本体部１３の開口が下向きに露出し、金庫本体部１３内の貨幣が自重により下方に落下する。よって、金庫本体部１３内の貨幣が貨幣用コンテナ８内に収納される。金庫本体部１３が最後尾ポジションまでスライド移動すると、タグ５０及びアンテナ５１の間でRFID認証を行い、認証が成立しなければ、表示部１７でエラーを通知する。また、最後尾ポジションまでスライド移動した金庫本体部１３は、ロック用ソレノイド４９によって同ポジションで保持される。

【0046】

制御部７３は、背面可動部４６が最後尾ポジションに到達したことを最後尾ポジション検出センサ４８により検出すると、同ポジションに到達してからの時間をタイマ等により計測する。そして、制御部７３は、背面可動部４６が最後尾ポジションに位置する時間が、貨幣が全て落下したであろう所定時間を経過すると、ロック用ソレノイド４９を通電し、背面可動部４６のロックを解除する。これにより、背面可動部４６がホームポジション位置に戻る動きをとり、この動作に伴って金庫本体部１３もホームポジション側にスライド移動し、金庫本体部１３が金庫蓋１４で閉じられた元の状態に戻る。

【0047】

金庫本体部１３がホームポジションに戻ったことを確認すると、レシーバ扉１２を開け、空になった金庫２を取り出す。そして、以上の動作を貨幣の入った金庫２ごとに繰り返すことにより、各金庫２内の貨幣を金庫解錠機１で一括回収する。その後、貨幣用コンテナ８は金庫解錠機１から取り出されて精算室（図示略）に運ばれて、そこで中の貨幣が取り出される。

【0048】

本実施形態の構成によれば、以下に記載の効果を得ることができる。
（１）貨幣用コンテナ８の認証に近距離無線通信を用いた認証（RFID認証）を使用するので、無線という非接触の方式で貨幣用コンテナ８の正当性を確認することができる。よって、認証箇所に部材間の接触が不要となるので、認証箇所の耐久性を確保することができる。

【0049】

（２）タグ５３は防水構造が設けられているので、認証部品の防水性を確保することもできる。
（３）タグ５３は電源不要であるので、タグ５３を貨幣用コンテナ８に配設すれば、貨幣用コンテナ８に電源、モータ、センサ等の各種部品を搭載せずに済む。よって、貨幣用コンテナ８の構造を簡素化でき、信頼性確保にも繋がる。

【0050】

（４）タグ５３を開閉するシャッタ２２を設けたので、シャッタ２２を閉状態としておけば、作業者が意図しない認証が実施されない。よって、不正な認証通信を防止することができる。

【0051】

（５）貨幣用シャッタ部５９及びタグ用シャッタ部６０を一体に設けたので、硬貨受入口２０及び紙幣受入口２１の開閉にタグ５３の開閉も連動させることができる。よって、一度の開閉操作で両方の開閉を切り替えることが可能となるので、利便性がよくなる。

【0052】

（６）貨幣用コンテナ８をコンテナ収納部５にセットした際、シャッタ２２が閉じたままであればRFID認証が成立しないので、レシーバハンドル１６の操作が許可される条件が揃わず、レシーバハンドル１６を回すことができない。よって、貨幣用コンテナ８のシャッタ２２が閉じたまま、金庫２内の貨幣が貨幣用コンテナ８に排出されてしまうこと、つまりシャッタ２２の上面に貨幣が積み上がってしまうことがない。

【0053】

（７）金庫解錠機１に電源が投入されれば、アンテナ５４がポーリング動作を開始するので、貨幣用コンテナ８をコンテナ収納部５にセットする際、タグ５３がアンテナ５４に近づけば、認証が自動的に実行される。よって、貨幣用コンテナ８をコンテナ収納部５にセットする作業の流れの中で、作業者に別途操作を課さなくともタグ５３の認証を実行することができる。

【0054】

なお、実施形態はこれまでに述べた構成に限らず、以下の態様に変更してもよい。
・貨幣用シャッタ部５９とタグ用シャッタ部６０とは、別体でもよい。
・鍵付きシャッタ２２は、作業者が所持するキーをシリンダ錠に挿し込んで回すことにより、シャッタ２２が開閉される構造でもよい。

【0055】

・シャッタ２２は、電動で開閉してもよい。
・貨幣用コンテナ８は、実施形態以外の他の構造に適宜変更可能である。
・近距離無線通信は、NFC（Near Field Communication）等の他の通信方式を採用可能である。

【0056】

・近距離無線通信のポーリング周期は、可変としてもよい。例えば、認証が成立した後、ポーリング間隔を広げるようにしてもよい。
・タグ５３のRFID認証の開始タイミング（ポーリング開始タイミング）は、例えば貨幣用コンテナ８がコンテナ部３にセットされたことを開始トリガとしてもよい。

【0057】

・アンテナ５４の配置位置は、レシーバ９等の他の位置に変更可能である。
・タグ５３は、貨幣用コンテナ８において貨幣の受入口と同じ面に配置されることに限らず、互いに別の面に配置されてもよい。

【0058】

・タグ５３のRFID認証を開始した時刻と、RFID認証を終了した時刻とをタグ５３に記憶するようにしてもよい。これにより、貨幣用コンテナ８がコンテナ収納部５に入れられた時刻と、取り出された時刻とを、タグ５３経由でコンピュータシステムに伝達し、管理することができる。

【0059】

・タグ５０に記憶された金庫２内の収納金額を金庫解錠機１が読み取って集計し、タグ５３に回収した貨幣の合計金額を記憶させるようにしてもよい。精算室では、精算用のコンピュータシステムに接続されたRFIDリーダ・ライタによりタグ５３の認証が行われ、貨幣用コンテナ８の中の貨幣が取り出されて精算される。タグ５３は、貨幣用コンテナ８に回収された合計金額が読み取られた後に初期化される。

【0060】

・精算室で貨幣が貨幣用コンテナ８から取り出されたときに、貨幣用コンテナ８内の貨幣を取り出したことを示す空フラグをタグ５３に書き込むようにしてもよい。貨幣用コンテナ８が金庫解錠機１に取り付けられたとき、空フラグがタグ５３から読み取られれば通常通りに動作するが、空フラグがタグ５３から読み取れなければエラーが生じ、金庫解錠機１は動作しない。金庫解錠機１が通常通り動作し、金庫２から貨幣用コンテナ８に貨幣が回収されると、タグ５３の空フラグは消去される。これにより、内部に貨幣が残っている貨幣用コンテナ８の再使用を妨げ、空の貨幣用コンテナ８のみを金庫解錠機１にセット可能とし、回収した貨幣が貨幣用コンテナ８の容量を超えてしまう恐れを防ぐことができる。

【0061】

・レシーバ９の構造は、例えばレシーバハンドル１６を回す構造以外とするなど、他に変更可能である。
・金庫解錠機１にセットされた金庫２の金庫蓋１４を開くことができる条件は、少なくとも貨幣用コンテナ８のタグ５３のRFID認証成立が含まれていれば、他に変更可能である。

【0062】

・金庫２の構造は、金庫蓋１４に鍵が付いていれば、他に適宜変更可能である。
・金庫解錠機１に配設された検知類やアクチュエータ類は、他の種類に適宜変更可能である。

【0063】

・金庫２に収納する収納物は、硬貨、紙幣、整理券等の少なくとも１つを含む。
次に、上記実施形態及び別例から把握できる技術的思想について追記する。
（イ）請求項１〜３のいずれかにおいて、セットされた前記金庫の蓋を開ける際に操作する金庫蓋操作手段と、当該金庫蓋操作手段の操作を規制可能なロック手段とを備え、前記制御手段は、前記認証の成立を含む条件が揃ったことを確認すると、前記ロック手段を解除することにより、前記金庫蓋操作手段の操作を許可すること。

【0064】

（ロ）請求項１〜３，前記技術的思想（イ）のいずれかにおいて、前記近距離無線通信の認証は、電波を定期に送信するポーリング動作によって前記タグの接近を監視すること。

【符号の説明】

【0065】

１…金庫解錠機、２…金庫、３…金庫解錠機本体としてのコンテナ部、８…収納コンテナとしての貨幣用コンテナ、１３…金庫本体部、１４…金庫蓋、２０…収納開口部を構成する硬貨受入口、２１…収納開口部を構成する紙幣受入口、２２…鍵付きシャッタ、２３…操作部としてのコンテナハンドル、５３…認証手段を構成するタグ、５４…認証手段を構成するアンテナ、５７…遮蔽部としての遮蔽板、５９…収納開口用シャッタ部として貨幣用シャッタ部、６０…タグ用シャッタ部、６８…鍵部としてのシリンダ錠、７３…認証手段及び制御手段を構成する制御部。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】