特許 6071630 モータ装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6071630

(24)【登録日】2017年1月13日

(45)【発行日】2017年2月1日

(54)【発明の名称】モータ装置

(51)【国際特許分類】

   H02K 5/16 20060101AFI20170123BHJP

   H02K 7/116 20060101ALI20170123BHJP

   F16C 19/06 20060101ALI20170123BHJP

   F16C 35/07 20060101ALI20170123BHJP

【ＦＩ】

   H02K5/16 Z

   H02K7/116

   F16C19/06

   F16C35/07

【請求項の数】4

【全頁数】15

(21)【出願番号】特願2013-34309(P2013-34309)

(22)【出願日】2013年2月25日

(65)【公開番号】特開2014-166017(P2014-166017A)

(43)【公開日】2014年9月8日

【審査請求日】2015年12月24日

(73)【特許権者】

【識別番号】000144027

【氏名又は名称】株式会社ミツバ

(74)【代理人】

【識別番号】100080001

【弁理士】

【氏名又は名称】筒井 大和

(74)【代理人】

【識別番号】100093023

【弁理士】

【氏名又は名称】小塚 善高

(74)【代理人】

【識別番号】100117008

【弁理士】

【氏名又は名称】筒井 章子

(72)【発明者】

【氏名】時崎 哲平

(72)【発明者】

【氏名】安本 健二

(72)【発明者】

【氏名】太田 重喜

【審査官】 土田 嘉一

(56)【参考文献】

【文献】 特表２０１０−５１８８０２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１０−１９３６４４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｈ０２Ｋ ５／１６

Ｈ０２Ｋ ７／１１６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

回転軸が収容されるモータケースと、前記回転軸の回転を出力軸に伝達するギヤが収容されるギヤケースとを有するモータ装置であって、
前記回転軸の前記モータケースから突出された部分に設けられる軸受部材と、
前記ギヤケースに設けられ、前記軸受部材が装着される軸受部材装着部と、
前記軸受部材装着部と前記モータケースとの間に設けられ、前記軸受部材装着部に装着された前記軸受部材の前記回転軸の軸方向への移動を阻止する固定部材と、
を備え、
前記固定部材には、
前記モータケースに当接される当接部と、
前記軸受部材を前記ギヤケースに向けて押圧する押圧部と、
前記当接部と前記押圧部とを接続し、前記ギヤケースの開口部を閉塞するギヤカバーにより押さえられる橋渡し部と、
が設けられる、モータ装置。

【請求項2】

請求項１記載のモータ装置において、
前記軸受部材は、内輪と外輪とを有する転がり軸受であって、前記内輪は前記回転軸に固定され、前記外輪は前記ギヤケースと前記押圧部との間に挟持される、モータ装置。

【請求項3】

請求項２記載のモータ装置において、
前記押圧部には、前記外輪に当接する突起が設けられる、モータ装置。

【請求項4】

請求項１〜３のいずれか１項に記載のモータ装置において、
前記押圧部には、前記回転軸を跨ぐ凹部が形成される、モータ装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、回転軸が収容されるモータケースと、回転軸の回転を出力軸に伝達するギヤが収容されるギヤケースとを備えたモータ装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、自動車等の車両に搭載されるワイパ装置やパワーウィンド装置等の駆動源には、回転軸が収容されるモータケースと、回転軸の回転を出力軸に伝達するギヤが収容されるギヤケースとを備えたモータ装置が用いられている。ギヤは回転軸の回転を減速して高トルク化する減速機構としての機能を備え、これにより小型でありながら大きな出力を発生することができ、ひいてはモータ装置の車両への搭載性を向上させている。

【0003】

このようなモータ装置としては、例えば、特許文献１に記載された技術が知られている。特許文献１に記載されたモータ装置は、回転軸（モータ軸）が収容されるモータケース（ヨーク）と、回転軸の回転を出力軸に伝達するギヤ（ウォームホイール）が収容されるアルミ製のギヤケースとを備えている。回転軸のギヤケース内に突出された部分には軸受部材（軸受）の内輪（内レース）が固定され、軸受部材の外輪（外レース）はギヤケースに固定されている。そして、軸受部材のギヤケースへの固定は、金属薄板よりなる固定部材（固定プレート）をギヤケースの挿入孔に差し込むことにより行われている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１０−１９３６４４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ところで、上述のような車両に搭載されるモータ装置においては、車両の燃費向上等のために、さらに軽量化することが望まれており、例えば、金属製の部品を樹脂製の部品に置き換えることが行われている。しかしながら、モータ装置の軽量化を図るために、上述の特許文献１に記載されたモータ装置において、アルミ製のギヤケースを単に樹脂製としたのでは、以下のような問題を生じ得る。

【0006】

つまり、モータ装置を高温環境下で長期使用等することにより、固定部材の周囲の樹脂部分がクリープ変形してしまい、当該クリープ変形に起因して固定部材が弛み、ひいては軸受部材ががたついたり外れたりする等の問題を生じ得る。ここで言うクリープ変形とは、物体に応力が継続的に作用することにより、時間の経過とともに物体の歪みが増大する現象のことであり、上述の場合には、固定部材が差し込まれる挿入孔の歪みが増大する現象を指している。特に、樹脂の場合においては、高荷重の負荷や高温環境下等において、金属に比してクリープ変形が発生し易い。

【0007】

本発明の目的は、ギヤケースの樹脂化に対応し得る構造を確立し、さらなる軽量化を図ることが可能なモータ装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明の一態様では、回転軸が収容されるモータケースと、前記回転軸の回転を出力軸に伝達するギヤが収容されるギヤケースとを有するモータ装置であって、前記回転軸の前記モータケースから突出された部分に設けられる軸受部材と、前記ギヤケースに設けられ、前記軸受部材が装着される軸受部材装着部と、前記軸受部材装着部と前記モータケースとの間に設けられ、前記軸受部材装着部に装着された前記軸受部材の前記回転軸の軸方向への移動を阻止する固定部材と、を備え、前記固定部材には、前記モータケースに当接される当接部と、前記軸受部材を前記ギヤケースに向けて押圧する押圧部と、前記当接部と前記押圧部とを接続し、前記ギヤケースの開口部を閉塞するギヤカバーにより押さえられる橋渡し部と、が設けられる。

【0010】

本発明の他の態様では、前記軸受部材は、内輪と外輪とを有する転がり軸受であって、前記内輪は前記回転軸に固定され、前記外輪は前記ギヤケースと前記押圧部との間に挟持される。

【0011】

本発明の他の態様では、前記押圧部には、前記外輪に当接する突起が設けられる。

【0012】

本発明の他の態様では、前記押圧部には、前記回転軸を跨ぐ凹部が形成される。

【発明の効果】

【0013】

本発明によれば、モータケースと軸受部材との間に、軸受部材をギヤケースに押圧する固定部材が設けられるので、固定部材をギヤケースに差し込み固定せずに済み、固定部材の押圧力がギヤケースに直に作用することを防止できる。したがって、樹脂製のギヤケースを採用したとしても、当該ギヤケースがクリープ変形するのを抑制することができる。よって、ギヤケースの樹脂化に対応し得る構造を確立し、さらなる軽量化を図ることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】車両に搭載されるリヤワイパモータの斜視図である。

【図2】図１のリヤワイパモータの内部構造（ギヤカバー無し）を示す平面図である。

【図3】図２の固定部材およびモータケースに網掛けを施し、当該部分を拡大して示す部分拡大図である。

【図4】ギヤケース，軸受部材および固定部材を、図３の矢印Ａ方向から見た矢視図である。

【図5】（ａ），（ｂ）は、固定部材の詳細構造を示す斜視図である。

【図6】リヤワイパモータの組み立て手順を説明する説明図である。

【図7】（ａ），（ｂ），（ｃ）は、第２実施の形態に係る固定部材（３種類）を示す斜視図である。

【図8】第３実施の形態の固定部材を示す図３に対応する部分拡大図である。

【図9】（ａ），（ｂ）は、第４実施の形態の固定部材の詳細構造を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0015】

以下、本発明の第１実施の形態について、図面を用いて詳細に説明する。

【0016】

図１は車両に搭載されるリヤワイパモータの斜視図を、図２は図１のリヤワイパモータの内部構造（ギヤカバー無し）を示す平面図を、図３は図２の固定部材およびモータケースに網掛けを施し、当該部分を拡大して示す部分拡大図を、図４はギヤケース，軸受部材および固定部材を、図３の矢印Ａ方向から見た矢視図を、図５（ａ），（ｂ）は固定部材の詳細構造を示す斜視図を、図６はリヤワイパモータの組み立て手順を説明する説明図をそれぞれ表している。

【0017】

図１に示すように、モータ装置としてのリヤワイパモータ１０は、車両のリヤハッチに搭載されるリヤワイパ装置（図示せず）の駆動源として用いられるもので、モータ部２０およびギヤ部３０を備えている。モータ部２０およびギヤ部３０は、一対の固定ネジ１１（図示では１つのみ示す）によりそれぞれ一体となるよう連結されている。

【0018】

図２に示すように、モータ部２０は、ブラシ付きの４極モータとして構成され、その外郭を形成するモータケース２１を備えている。モータケース２１は、磁性体である鋼板をプレス加工することで有底筒状に形成され、その開口側には、一対の固定ネジ１１が挿通されるフランジ部２１ａが一体に設けられている。

【0019】

モータケース２１の内部には、断面が略円弧形状に形成された合計４つのマグネット２２（図示では２つのみ示す）が固定されている。これらのマグネット２２は、例えばフェライト磁石よりなり、モータケース２１の周方向に沿ってそれぞれ等間隔（９０度間隔）で設けられ、各マグネット２２の内側には、所定の隙間を介してアーマチュア２３が回転自在に収容されている。アーマチュア２３の回転中心には、回転軸としてのアーマチュア軸２４の基端側が貫通して固定されている。

【0020】

アーマチュア軸２４の軸方向に沿う略中央部分には、コンミテータ２５が固定されており、コンミテータ２５は、例えば１０個のセグメント（図示せず）をモールド成型することにより、略円柱形状に形成されている。また、アーマチュア軸２４の基端側には、アーマチュア２３を形成するアーマチュアコア２６が固定されており、アーマチュアコア２６は、例えば１０個のスロット（図示せず）を備えている。アーマチュアコア２６の各スロットには、所定の巻き方および所定の巻数でアーマチュアコイル２６ａが巻装されている。アーマチュアコイル２６ａのコイル端は、各セグメントにそれぞれ電気的に接続されている。

【0021】

ただし、モータ部２０のセグメント数やスロット数は、上述のような１０個に限らず、リヤワイパモータ１０に必要とされるトルク特性等（仕様等）に応じて、任意に変更することができる。

【0022】

コンミテータ２５の各セグメントには、複数のブラシ２５ａ（図示では２つのみ示す）が摺接するようになっている。これらのブラシ２５ａは、ブラシホルダ３３に移動自在に設けられ、各ブラシ２５ａには、コネクタユニット３４からの駆動電流が供給されるようになっている。このように、モータ部２０とコネクタユニット３４とは、各ブラシ２５ａ，コンミテータ２５およびアーマチュアコイル２６ａを介して電気的に接続され、これによりアーマチュアコイル２６ａに電磁力が発生し、アーマチュア２３およびアーマチュア軸２４が回転するようになっている。

【0023】

アーマチュア軸２４の基端側は、モータケース２１の底部に設けられたラジアル軸受２７のみによって回転自在に支持されており、アーマチュア軸２４の基端側とモータケース２１の底部との間には、アーマチュア軸２４をその軸方向から支持するスラスト軸受が設けられていない。ここで、ラジアル軸受２７は、例えば、焼結材により略円筒形状に形成され、これにより、低騒音かつ耐衝撃性および自己潤滑性を備え、さらには摩耗粉が発生し難くなっている。ただし、ラジアル軸受２７は、焼結材に換えて耐熱性に優れたプラスチック材料等により形成しても良い。

【0024】

アーマチュア軸２４の長手方向に沿う略中央部分から先端側は、モータケース２１の外部に突出されており、このアーマチュア軸２４のモータケース２１から突出された部分は、ギヤケース３１内で回転するようになっている。アーマチュア軸２４の先端側には、ギヤとしてのウォームギヤ２４ａ（詳細図示せず）が一体に設けられ、当該ウォームギヤ２４ａは、アーマチュア軸２４の回転に伴いギヤケース３１内で回転するようになっている。ウォームギヤ２４ａは螺旋状に形成され、ウォームホイール３７のギヤ歯３７ａに噛み合うようになっている。ここで、ウォームギヤ２４ａおよびウォームホイール３７は減速機構を構成している。ウォームホイール３７は、アーマチュア軸２４およびウォームギヤ２４ａの回転に伴い、ウォームギヤ２４ａよりも減速状態で回転し、減速して高トルク化された回転が出力軸３８に伝達されるようになっている。

【0025】

アーマチュア軸２４のモータケース２１から突出された部分で、コンミテータ２５とウォームギヤ２４ａとの間には、アーマチュア軸２４の径方向に向けて凹凸形状、つまりセレーション形状となったベアリング固定部２４ｂが形成されている。ベアリング固定部２４ｂには、軸受部材としてのボールベアリング（転がり軸受）２８が圧入により固定されている。ただし、ベアリング固定部２４ｂに凹凸形状を形成せずに、単にアーマチュア軸２４にボールベアリング２８を圧入した際の緊迫力のみで、ベアリング固定部２４ｂにボールベアリング２８を固定しても良い。

【0026】

図３に示すように、ボールベアリング２８は、内輪２８ａと外輪２８ｂとを備え、内輪２８ａと外輪２８ｂとの間には複数の鋼球２８ｃ（図示では２つのみ示す）が設けられている。そして、内輪２８ａはアーマチュア軸２４のベアリング固定部２４ｂに固定され、外輪２８ｂはギヤケース３１のベアリング装着部３６に装着されている。ここで、外輪２８ｂは、ストッパプレート６０によってベアリング装着部３６、つまりギヤケース３１に向けて押圧されている。これにより、ボールベアリング２８は、ベアリング装着部３６の内部でがたつくこと無く保持されている。

【0027】

このように、ボールベアリング２８を、アーマチュア軸２４のベアリング固定部２４ｂに固定しつつ、ギヤケース３１のベアリング装着部３６に装着することで、アーマチュア軸２４は回転自在に支持されるとともに、ギヤケース３１に対して軸方向および径方向への移動が規制されている。すなわち、ボールベアリング２８は、ラジアル軸受けおよびスラスト軸受としての機能を備えている。したがって、アーマチュア軸２４の先端側とギヤケース３１との間においても、アーマチュア軸２４をその軸方向から支持するスラスト軸受が設けられていない。

【0028】

ここで、リヤワイパモータ１０は、小型の４極モータとして形成されるため、例えば同じ出力の大型の２極モータに比して発熱量が多くなる。そこで、本実施の形態に係るリヤワイパモータ１０では、アーマチュア軸２４の軸方向両端側のスラスト軸受を廃止している。これにより、アーマチュア軸２４の摺動ロス、つまりアーマチュア軸と各々のスラスト軸受との摩擦抵抗を無くして、余計な発熱量の増大が抑えられている。

【0029】

図２および図３に示すように、ギヤ部３０はギヤケース３１を備えており、当該ギヤケース３１は、プラスチック等の樹脂材料を射出成形することにより、底壁部３１ａおよび側壁部３１ｂを備えた略バスタブ形状に形成されている。ギヤケース３１には開口部３１ｃが形成されており、当該開口部３１ｃは、図１に示すギヤカバー４０によって閉塞されるようになっている。

【0030】

ギヤケース３１のモータケース２１側（図中右側）には、ブラシホルダ収容部３２が一体に設けられている。ブラシホルダ収容部３２は、アーマチュア軸２４の軸方向に沿って略筒状に形成され、その横断面形状は、モータケース２１とともに略小判形状に形成されている（図４参照）。そして、ブラシホルダ収容部３２には、ブラシホルダ３３が収容されるようになっている。また、ギヤケース３１におけるブラシホルダ収容部３２のモータケース２１側とは反対側には、ブラシホルダ収容部３２に隣接して、コネクタユニット３４を収容するコネクタユニット収容部３５が一体に設けられている。

【0031】

ギヤケース３１におけるコネクタユニット収容部３５のブラシホルダ収容部３２側とは反対側には、コネクタユニット収容部３５に隣接して、ボールベアリング２８が装着されるベアリング装着部３６が一体に設けられている。ここで、ベアリング装着部３６は、本発明における軸受部材装着部を構成している。

【0032】

ベアリング装着部３６のモータケース２１側には、装着開口部３６ａが設けられており、当該装着開口部３６ａの内径寸法は、ボールベアリング２８の外径寸法よりも大きい寸法に設定されている。これにより、装着開口部３６ａを介して、モータケース２１側からベアリング装着部３６にボールベアリング２８を装着できるようになっている。また、ベアリング装着部３６には貫通孔３６ｂが一体に設けられ、当該貫通孔３６ｂには、リヤワイパモータ１０の組み立て時において、アーマチュア軸２４のウォームギヤ２４ａが貫通するようになっている。

【0033】

ギヤケース３１の内部には、ギヤとしてのウォームホイール３７が回転自在に収容されており、当該ウォームホイール３７は、プラスチック等の樹脂材料を射出成形することで略円盤形状に形成されている。ウォームホイール３７の外周部分にはギヤ歯３７ａが一体に設けられ、当該ギヤ歯３７ａには、ウォームギヤ２４ａが噛み合わされている。ウォームホイール３７の回転中心には、鋼棒よりなるホイール軸３７ｂの軸方向一端側が回動自在に設けられ、ホイール軸３７ｂの軸方向他端側は、底壁部３１ａに固定されている。

【0034】

ギヤケース３１のモータケース２１側とは反対側（図中左側）には、鋼棒よりなる出力軸３８が配置されており、当該出力軸３８は、ギヤケース３１の底壁部３１ａに設けられたボス部３１ｄ（図１参照）に回動自在に支持されている。出力軸３８の基端側はギヤケース３１内に設けられ、出力軸３８の先端側はギヤケース３１の外部に延出されている。そして、出力軸３８の外部に延出された延出部分（図示せず）には、ワイパアーム（図示せず）の基端部が固定されるようになっている。

【0035】

ギヤケース３１の内部で、ウォームホイール３７と出力軸３８との間には、ウォームホイール３７の回転運動を出力軸３８の揺動運動に変換する運動変換機構５０が設けられている。運動変換機構５０は、揺動リンク５１および連結板５２を備えている。揺動リンク５１の長手方向一端側は、出力軸３８の基端側に固定され、揺動リンク５１の長手方向他端側は、連結板５２の長手方向一端側に、連結ピンＰ１を介して回動自在に連結されている。また、連結板５２の長手方向他端側は、連結ピンＰ２を介してウォームホイール３７の回転中心から偏心した位置に回動自在に連結されている。

【0036】

このように、ウォームホイール３７と出力軸３８との間に運動変換機構５０を設けることで、ウォームホイール３７の一方向への回転に伴い出力軸３８を所定角度範囲で揺動できるようにしている。具体的には、ウォームギヤ２４ａおよびウォームホイール３７の回転により、減速して高トルク化された回転が連結ピンＰ２に伝達され、連結ピンＰ２がホイール軸３７ｂを中心に回転する。すると、連結板５２の長手方向他端側もホイール軸３７ｂを中心に回転し、これにより連結板５２の長手方向一端側が、連結ピンＰ１を介して揺動リンク５１に規制された状態で、出力軸３８を中心に揺動する。

【0037】

図３ないし図５に示すように、ギヤケース３１のベアリング装着部３６と、モータケース２１のフランジ部２１ａとの間には、固定部材としてのストッパプレート６０が設けられている。ストッパプレート６０は、鋼板をプレス加工することにより略Ｕ字形状に屈曲成形されてブラシホルダ３３を跨いでおり、これにより、ブラシホルダ３３から外部に放射されるブラシノイズを吸収し易くしている。つまり、ストッパプレート６０は、外部へのブラシノイズの放射を抑制する機能を備えている。

【0038】

ストッパプレート６０は、ベアリング装着部３６とモータケース２１との間で突っ張れるようバネ性を持っている。具体的には、図３に示すように、ボールベアリング２８とフランジ部２１ａとの間の距離をＬ１とした時に、ストッパプレート６０のアーマチュア軸２４の軸方向に沿う長さ寸法（ここでは自然長）は、Ｌ１よりも長いＬ２に設定されている（Ｌ２＞Ｌ１）。これにより、ストッパプレート６０の弾性力はボールベアリング２８をギヤケース３１に向けて押圧し、ボールベアリング２８のアーマチュア軸２４の軸方向への移動が阻止される。

【0039】

ストッパプレート６０は、その屈曲部分を境界として、当接部６１，押圧部６２および橋渡し部６３を備えている。当接部６１は、ギヤケース３１のブラシホルダ収容部３２と、モータケース２１のフランジ部２１ａとの間に挟持され、これによりモータケース２１に当接するようになっている。当接部６１は、図４に示すように、略Ｌ字形状に形成されており、当接部６１の両端側には、固定ネジ１１が貫通するネジ孔６１ａがそれぞれ設けられている。つまり、当接部６１は、一対の固定ネジ１１によってフランジ部２１ａとともにギヤケース３１に固定されるようになっている。ここで、当接部６１は略Ｌ字形状に形成されているが、これは当接部６１の内側でアーマチュア軸２４等が接触すること無く回転できるようにするためである。

【0040】

ストッパプレート６０の押圧部６２は、図３に示すように、ベアリング装着部３６の装着開口部３６ａと貫通孔３６ｂとの間に配置されるようになっている。押圧部６２には、図４および図５に示すように、一対の突起６２ａが設けられており、これらの突起６２ａは、押圧部６２をベアリング装着部３６の内側に配置した状態のもとで、ボールベアリング２８側に突出されている。各突起６２ａは、ボールベアリング２８の外輪２８ｂに当接し、外輪２８ｂをベアリング装着部３６、つまりギヤケース３１に向けて押圧するようになっている。このように、各突起６２ａにより外輪２８ｂをベアリング装着部３６に向けて押圧することで、外輪２８ｂはギヤケース３１と押圧部６２との間に挟持されることになる。ここで、押圧部６２は、ベアリング装着部３６内に配置された状態のもとで、ボールベアリング２８の外輪２８ｂにのみ、各突起６２ａを介して当接するようになっている。

【0041】

押圧部６２には、さらに凹部６２ｂが設けられている。この凹部６２ｂは、押圧部６２の先端側から基端側に向けて所定の深さで設けられ、アーマチュア軸２４を接触すること無く跨ぐようになっている。つまり、凹部６２ｂは、ストッパプレート６０をギヤケース３１に組み付ける際に、アーマチュア軸２４の逃げとして機能するようになっている。

【0042】

ストッパプレート６０の橋渡し部６３は、当接部６１と押圧部６２との間に設けられ、当接部６１および押圧部６２を接続している。橋渡し部６３は、ストッパプレート６０をギヤケース３１に組み付けた状態のもとで、ギヤケース３１とギヤカバー４０との間に挟持されるようになっている。つまり、橋渡し部６３はギヤカバー４０によって押さえられている。このように、橋渡し部６３をギヤケース３１とギヤカバー４０との間に挟持することで、ストッパプレート６０組み付け時に、押圧部６２がベアリング装着部３６内の規定の位置に配置されるようにしている。さらには、リヤワイパモータ１０の作動時等において、ストッパプレート６０ががたついたりするのを効果的に抑制するようにしている。

【0043】

ギヤカバー４０は、図１に示すように、鋼板をプレス加工することにより所定形状に形成され、本体部４１とその周囲に３箇所の固定部４２とを備えている。本体部４１は、ギヤケース３１の開口部３１ｃ（図２参照）を閉塞するとともに、上述のようにギヤケース３１との間でストッパプレート６０の橋渡し部６３を挟持するようになっている。なお、ギヤカバー４０は、４つの固定ネジ４３によってギヤケース３１に固定されている。

【0044】

固定部４２の各々には、一部を切り欠いて略Ｃ字形状に形成されたボルト装着部４２ａが設けられている。各ボルト装着部４２ａには、リヤワイパモータ１０をリヤハッチ等の固定対象物に固定するための図示しない固定ボルトが、ゴムブッシュ（図示せず）を介して装着されるようになっている。これにより、リヤワイパモータ１０の振動が車両に伝わり難くなり静粛性の向上が図られている。

【0045】

次に、以上のように形成したリヤワイパモータ１０の組み立て手順について、図面を用いて詳細に説明する。

【0046】

まず、図６に示すように、コネクタユニット３４をコネクタユニット収容部３５に、ブラシホルダ３３（図２参照）をブラシホルダ収容部３２に、それぞれその順番で組み付けたギヤケース３１を準備する。また、アーマチュア２３（図２参照）を収容したモータケース２１を準備するとともに、ストッパプレート６０およびギヤカバー４０（図１参照）を準備しておく。

【0047】

次に、モータケース２１のアーマチュア軸２４が突出した側、つまりウォームギヤ２４ａ側（図２参照）を、図中矢印（１）に示すようにギヤケース３１に臨ませて、アーマチュア軸２４に固定されたボールベアリング２８を、ギヤケース３１のベアリング装着部３６に装着する。

【0048】

次いで、図中矢印（２）に示すように、ストッパプレート６０をギヤケース３１の開口部３１ｃに臨ませて、当接部６１をギヤケース３１とフランジ部２１ａとの間に配置するともに、押圧部６２をベアリング装着部３６の装着開口部３６ａと貫通孔３６ｂ（図３参照）との間に配置する。

【0049】

その後、図中矢印（３）に示すように、固定ネジ１１をギヤケース３１にネジ固定することにより、ギヤケース３１とフランジ部２１ａとの間に当接部６１が挟持される。これにより、ギヤケース３１とモータケース２１との接続が完了し、ストッパプレート６０の押圧部６２が、ボールベアリング２８の外輪２８ｂを押圧するようになる。

【0050】

その後さらに、ギヤケース３１の内部に、ウォームホイール３７や運動変換機構５０等（図２参照）を組み付けて、ギヤカバー４０をギヤケース３１の開口部３１ｃに臨ませる。そして、図１に示すように、各固定ネジ４３を介してギヤカバー４０をギヤケース３１に固定する。これにより、ギヤケース３１とギヤカバー４０との間に、ストッパプレート６０の橋渡し部６３が挟持されて、ストッパプレート６０は、がたつくことなくボールベアリング２８を支持する。

【0051】

次いで、ストッパプレート６０を設けたことによる隙間、つまり、ギヤケース３１とフランジ部２１ａとの間の微小隙間およびギヤケース３１とギヤカバー４０との間の微小隙間（何れも詳細は図示せず）に、ブチルゴム等よりなるシール剤を充填して、耐候性が得られるよう密封処理を施す。ただし、これらの微小隙間を無くすために、ギヤケース３１側に窪み部を予め形成しておき、当該窪み部にストッパプレート６０を段差無く装着するようにしても良い。この場合、シール構造を簡素化することが可能となる。

【0052】

以上詳述したように、第１実施の形態に係るリヤワイパモータ１０によれば、モータケース２１とボールベアリング２８との間に、ボールベアリング２８をギヤケース３１に押圧するストッパプレート６０を設けたので、ストッパプレート６０をギヤケース３１に差し込み固定せずに済み、ストッパプレート６０の押圧力がギヤケース３１に直に作用することを防止できる。したがって、樹脂製のギヤケース３１を採用したとしても、当該ギヤケース３１がクリープ変形するのを抑制することができる。よって、ギヤケース３１の樹脂化に対応し得る構造を確立し、さらなる軽量化を図ることが可能となる。

【0053】

また、第１実施の形態に係るリヤワイパモータ１０によれば、橋渡し部６３は、ギヤケース３１の開口部３１ｃを閉塞するギヤカバー４０により押さえられるので、ストッパプレート６０組み付け時において、押圧部６２をベアリング装着部３６内の規定の位置に配置することができる。また、リヤワイパモータ１０の作動時等において、ストッパプレート６０ががたつくのを抑制できる。

【0054】

さらに、第１実施の形態に係るリヤワイパモータ１０によれば、押圧部６２に外輪２８ｂを押圧する突起６２ａを設けたので、押圧部６２の外輪２８ｂに対する装着抵抗を軽減して、リヤワイパモータ１０の組み立て作業性を向上することができる。

【0055】

次に、本発明の第２実施の形態について、図面を用いて詳細に説明する。なお、上述した第１実施の形態と同様の機能を有する部分については同一の符号を付し、その詳細な説明を省略する。

【0056】

図７（ａ），（ｂ），（ｃ）は、第２実施の形態に係る固定部材（３種類）を示す斜視図を表している。

【0057】

図７（ａ），（ｂ），（ｃ）に示すように、第２実施の形態に係るストッパプレート（固定部材）７０は、上述した第１実施の形態に比して、当接部７１ａ，７１ｂ，７１ｃの形状のみが異なっている。つまり、第２実施の形態においては、当接部６１に設けたネジ孔６１ａ（図５参照）を省略して、当接部７１ａ，７１ｂ，７１ｃをギヤケース３１とフランジ部２１ａとの間に挟持するようにしている。

【0058】

図７（ａ）においては、当接部７１ａの幅寸法Ｗ１を橋渡し部６３の幅寸法と同じ寸法としつつ、当接部７１ａの挟持される部分の高さ寸法をＨ１としている。図７（ｂ）においては、図７（ａ）の当接部７１ａに比して、当接部７１ｂの幅寸法Ｗ２を大きい寸法にしている（Ｗ２＞Ｗ１）。当接部７１ｂの幅寸法をＷ２とするために、当接部７１ｂの幅方向に沿う一方側（図中左側）を延ばすようにしている。図７（ｃ）においては、図７（ｂ）の当接部７１ｂに比して、当接部７１ｃの高さ寸法を、Ｈ１よりも大きいＨ２としつつ（Ｈ２＞Ｈ１）、当接部７１ｃの幅方向に沿う他方側（図中右側）を延ばすようにしている。

【0059】

以上のように形成した第２実施の形態においても、上述した第１実施の形態と同様の作用効果を奏することができる。これに加えて、第２実施の形態によれば、当接部７１ａ，７１ｂ，７１ｃの形状を簡素化して、ストッパプレート７０を容易に製造することが可能となる。

【0060】

次に、本発明の第３実施の形態について、図面を用いて詳細に説明する。なお、上述した第１実施の形態と同様の機能を有する部分については同一の符号を付し、その詳細な説明を省略する。

【0061】

図８は第３実施の形態の固定部材を示す図３に対応する部分拡大図を表している。ここで、第１実施の形態と第３実施の形態との差異を明確にするために、図３および図８のストッパプレート６０，８０については淡色の網掛けを施し、モータケース２１については濃色の網掛けを施している。

【0062】

図８に示すように、第３実施の形態に係るストッパプレート（固定部材）８０は、第１実施の形態に比して、その長さ寸法を若干長い寸法に設定するとともに、当接部６１をギヤケース３１とフランジ部２１ａとの間に挟持させずに、当接部６１をフランジ部２１ａの外側から、各固定ネジ１１でフランジ部２１ａとともに共締めするようにした点が異なっている。

【0063】

以上のように形成した第３実施の形態においても、上述した第１実施の形態と同様の作用効果を奏することができる。これに加えて、第３実施の形態によれば、ギヤケース３１とフランジ部２１ａとの間に微小隙間が生じないので、当該微小隙間へのシール剤の充填作業が不要となる。

【0064】

次に、本発明の第４実施の形態について、図面を用いて詳細に説明する。なお、上述した第１実施の形態と同様の機能を有する部分については同一の符号を付し、その詳細な説明を省略する。

【0065】

図９（ａ），（ｂ）は第４実施の形態の固定部材の詳細構造を示す図を表している。

【0066】

図９（ａ），（ｂ）に示すように、第４実施の形態に係るストッパプレート（固定部材）９０は、上述した第１実施の形態に比して、押圧部６２に支持爪９１を追加した点のみが異なっている。支持爪９１は、押圧部６２の当接部６１側とは反対側に突出するよう一体に設けられ、略Ｌ字形状に形成されている。支持爪９１の先端部９２は、押圧部６２の各突起６２ａ側に向けられており、ボールベアリング２８を形成する外輪２８ｂの上方側、つまりアーマチュア軸２４の中心線Ｃよりも図中上方側を支持している。なお、各突起６２ａは、外輪２８ｂの下方側、つまりアーマチュア軸２４の中心線Ｃよりも図中下方側をベアリング装着部３６に向けて押圧している。

【0067】

以上のように形成した第４実施の形態においても、上述した第１実施の形態と同様の作用効果を奏することができる。これに加えて、第４実施の形態によれば、例えば、高温雰囲気に長時間曝される等して、樹脂材料よりなるベアリング装着部３６の変形が大きくなるような場合に、支持爪９１によりボールベアリング２８の軸方向へのズレを抑制することができる。したがって、リヤワイパモータ１０の信頼性を向上することができる。

【0068】

本発明は上記各実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。例えば、上記各実施の形態においては、モータ装置として、リヤワイパモータ１０であるものを示したが、本発明はこれに限らず、自動車等の車両に搭載されるパワーウィンド装置，電動サンルーフ装置，電動シート装置等の駆動源として用いられるモータ装置にも適用することができる。

【符号の説明】

【0069】

１０ リヤワイパモータ（モータ装置）
１１ 固定ネジ
２０ モータ部
２１ モータケース
２１ａ フランジ部
２２ マグネット
２３ アーマチュア
２４ アーマチュア軸（回転軸）
２４ａ ウォームギヤ（ギヤ）
２４ｂ ベアリング固定部
２５ コンミテータ
２５ａ ブラシ
２６ アーマチュアコア
２６ａ アーマチュアコイル
２７ ラジアル軸受
２８ ボールベアリング（軸受部材）
２８ａ 内輪
２８ｂ 外輪
２８ｃ 鋼球
３０ ギヤ部
３１ ギヤケース
３１ａ 底壁部
３１ｂ 側壁部
３１ｃ 開口部
３１ｄ ボス部
３２ ブラシホルダ収容部
３３ ブラシホルダ
３４ コネクタユニット
３５ コネクタユニット収容部
３６ ベアリング装着部（軸受部材装着部）
３６ａ 装着開口部
３６ｂ 貫通孔
３７ ウォームホイール（ギヤ）
３７ａ ギヤ歯
３７ｂ ホイール軸
３８ 出力軸
４０ ギヤカバー
４１ 本体部
４２ 固定部
４２ａ ボルト装着部
４３ 固定ネジ
５０ 運動変換機構
５１ 揺動リンク
５２ 連結板
６０ ストッパプレート（固定部材）
６１ 当接部
６１ａ ネジ孔
６２ 押圧部
６２ａ 突起
６２ｂ 凹部
６３ 橋渡し部
Ｐ１，Ｐ２ 連結ピン
７０ ストッパプレート
７１ａ〜７１ｃ 当接部
８０ ストッパプレート
９０ ストッパプレート
９１ 支持爪
９２ 先端部
Ｃ 中心線

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】