発明が解決しようとする課題[発明の詳細な説明]から抜粋

一般に、板製品の加工は、水平面状の板材に３次元形状をなす成形面を成形するものに限らない。即ち、図１５に示す如く、板材１において既に１次加工済の球状面等の３次元形状をなす基準面２の内部に定めた成形区画２Ａ内に、基準面２から立上り状（又は立下り状）に交差する壁部３Ａと頂部３Ｔ（又は底部３Ｂ）とを有して３次元形状をなす成形面３を成形することもある。 ところが、板材１の上述の成形面３を従来の逐次成形方法により成形しようとする場合には、成形面３の壁部３Ａの最上部（頂部３Ｔとの境界部）から各等高線に沿う１サイクルの加工パスを繰り返した工具が基準面２の成形区画２Ａの高レベル部に到達した後、該工具を次の等高線に沿う加工パスにて移動させて成形面３の壁部３Ａの最下部（基準面２の成形区画２Ａの低レベル部との境界部）まで加工しようとすると、該工具が基準面２の成形区画２Ａの高レベル部に干渉して当該次の加工パスを実行できない。即ち、成形面３の壁部３Ａの最下部に成形不能部を生ずる。 本発明の課題は、板材における３次元形状をなす基準面の内部に定めた成形区画内に、逐次成形工具によって、基準面に交差する壁部と頂部又は底部とを有して他の３次元形状をなす成形面を逐次成形することにある。

課題を解決するための手段[発明の詳細な説明]から抜粋

（請求項１）
(a)板材における成形面の壁部に対し、逐次成形工具を板材における３次元形状をなす基準面の成形区画に沿って相対移動させる加工パスを行ない、この加工パスが板材における３次元形状をなす基準面に交差する方向に所定のピッチを介して繰り返され、壁部を逐次成形する。工具は、等高線に沿う加工パスでなく、３次元形状をなす基準面の成形区画（非直線状の輪郭をなす区画）に概ね平行をなす如くに沿う加工パスを繰り返すものであるから、成形面の壁部の最下部においても基準面の成形区画の高レベル部に干渉することなく、成形面の最下部まで逐次成形できる。 (b)前記板材における成形面の頂部又は底部が、壁部を逐次成形する逐次成形工具の頂部又は底部寄りの加工パスに連続し、該加工パスとともに周回状をなす該逐次成形工具による連続的付加パスにより成形される。工具は、加工パスに連続する連続的付加パスを加えて１周を移動する１サイクルの加工により、成形面の壁部とともに、頂部又は底部も成形できる。これにより、３次元形状をなす基準面の成形区画に平行をなす如くに沿うことのない頂部又は底部も、スムースに逐次成形できる。 （請求項２）
(c)前記板材における成形面の壁部を繰り返し逐次成形する逐次成形工具の全ての加工パスのそれぞれが３次元形状をなす基準面の成形区画に沿う無端周回状をなし、全ての加工パスが該無端周回方向における頂部又は底部まわりの同一位置で、隣り合う他の加工パスとの間になすピッチを互いに均等にした。工具は、成形面の壁部の最上部（頂部の周囲に沿う）でも、最下部（底部の周囲に沿う）でも、無端周回状の加工パスをなす。従って、工具が頂部又は底部の周囲で１周を移動する１サイクルの加工を行なうにあたり、頂部又は底部に入り込んでそれらの頂部又は底部に工具痕の筋目を及ぼすことがない。 （請求項３）
(d)前記板材における成形面の裏側に、逐次成形工具に対する受け具として、該成形面に対応する成形冶具を配置した。成形冶具は、工具により押圧される板材を裏側から支える。工具は、板材に対し成形冶具に倣う３次元方向に相対移動し、板材を成形冶具に倣う立体形状に成形する。 （請求項４、５、６、）
(e)前記板材における基準面の外縁面形状に一致するホルダ面を備えるワークホルダと、該基準面の外縁面形状に一致するクランプ面を備えるワーククランプで該板材を保持し、逐次成形する。板材の３次元形状をなす基準面の外縁面をワークホルダとワーククランプで確実に保持し、板材を工具に対し相対移動できる。