特許 6073119 ラベル型抜装置及びラベル型抜方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6073119

(24)【登録日】2017年1月13日

(45)【発行日】2017年2月1日

(54)【発明の名称】ラベル型抜装置及びラベル型抜方法

(51)【国際特許分類】

   B31D 1/02 20060101AFI20170123BHJP

【ＦＩ】

   B31D1/02 A

【請求項の数】3

【全頁数】16

(21)【出願番号】特願2012-262487(P2012-262487)

(22)【出願日】2012年11月30日

(65)【公開番号】特開2014-108527(P2014-108527A)

(43)【公開日】2014年6月12日

【審査請求日】2015年10月21日

(73)【特許権者】

【識別番号】591186888

【氏名又は名称】株式会社トッパンＴＤＫレーベル

(74)【代理人】

【識別番号】100064908

【弁理士】

【氏名又は名称】志賀 正武

(74)【代理人】

【識別番号】100108578

【弁理士】

【氏名又は名称】高橋 詔男

(74)【代理人】

【識別番号】100089037

【弁理士】

【氏名又は名称】渡邊 隆

(74)【代理人】

【識別番号】100094400

【弁理士】

【氏名又は名称】鈴木 三義

(74)【代理人】

【識別番号】100108453

【弁理士】

【氏名又は名称】村山 靖彦

(72)【発明者】

【氏名】小島 雅広

【審査官】 西堀 宏之

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１０−０００５７７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００９−２４１１７７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００９−２１４２３２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００９−０５０９７９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開昭５９−０６４２９５（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ３１Ｄ １／０２

Ｂ２６Ｆ １／００− ３／１６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

回転するロータリシリンダと、
前記ロータリシリンダに巻き付けられたロータリ刃部と、
前記ロータリシリンダに対向配置されて前記ロータリシリンダと反対方向に回転して前記ロータリ刃部に加圧されるアンビルロールと、
前記ロータリシリンダおよび前記アンビルロールの動作を制御する主制御部と、
を備え、
前記ロータリ刃部は、
複数種類で選択可能な異なる形状の型抜刃と、
前記型抜刃を特定可能な符号化されたコード化指標マークと、
を有し、
前記主制御部は、前記ロータリ刃部が前記ロータリシリンダに巻きつけられた状態で前記ロータリシリンダを回転させることにより、前記コード化指標マークを読み取って前記ロータリシリンダに取り付けられた前記ロータリ刃部の種類を特定し、
前記ロータリ刃部と前記アンビルロールとの間でラベル部材を搬送させ、前記ロータリ刃部に対応した型抜方法を用いて前記ラベル部材からラベルを型抜きすることを特徴とするラベル型抜装置。

【請求項2】

前記コード化指標マークは、前記型抜刃の数情報、前記型抜刃の高さ情報、前記型抜刃の長さ情報、前記型抜刃の幅情報、及び前記型抜刃のギャップ情報の少なくともいずれかを含むことを特徴とする請求項１に記載のラベル型抜装置。

【請求項3】

回転するロータリシリンダと、
前記ロータリシリンダの外周面に巻き付け可能なロータリ刃部と、
前記ロータリシリンダに対向配置されて前記ロータリシリンダと反対方向に回転して前記ロータリ刃部に加圧されるアンビルロールと、
を用いたラベル型抜方法であって、
前記ロータリ刃部が、
複数種類で選択可能な異なる形状の型抜刃と、
前記型抜刃の情報を特定可能な符号化されたコード化指標マークと、
を有し、
前記ロータリ刃部が前記ロータリシリンダの外周面に巻きつけられた状態で前記ロータリシリンダを回転させることにより前記ロータリシリンダの近傍に配置されたセンサを用いて前記コード化指標マークを読み取り、
前記センサによって読み取られた前記コード化指標マークを用いて前記型抜刃の情報を特定し、
特定された前記情報を用いて前記ロータリシリンダ及び前記アンビルロールの動作手順を設定し、前記動作手順に従ってラベル部材からラベルを型抜きする
ことを特徴とするラベル型抜方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、商品に貼り付けるラベルを得るためにラベル部材からラベルを所望の形状に型抜きするラベル型抜装置及びラベル型抜方法に関する。

【背景技術】

【0002】

ラベル型抜装置、ロータリ刃部及び、ラベル型抜方法の一例が特許文献１に記載されている。
特許文献１のラベル型抜装置は、帯状シートに略閉ループ状の軌跡に沿う断続的な切り込みを形成する切り込み形成手段を備える。また、特許文献１のラベル型抜装置は、切り込みで囲まれる内側領域を接着用シートとして被着体に貼付する。そして、特許文献１のラベル型抜装置は、接着用シートの外側の不要シート部分を接着用シートから分離する貼付分離手段を備える。

【0003】

ラベル型抜装置、ロータリ刃部及び、ラベル型抜方法の他例が特許文献２に記載されている。特許文献２のラベル型抜装置は、原反の繰り出し経路上でテープ基材に閉ループ状の切り込みを形成して貼付用テープを形成するカット装置を備える。特許文献２のラベル型抜装置は、貼付用テープをベースシートから剥離する剥離装置を備える。また、特許文献２のラベル型抜装置は、所定の被着体を支持する支持体と剥離装置とを相対移動させて貼付用テープを被着体に貼付する貼付装置を備える。そして、特許文献２のラベル型抜装置は、剥離装置で貼付用テープを剥離した後の原反を巻き取る巻取装置を備える。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００８−９８２７８号公報

【特許文献2】特開２００６−７３９２０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

特許文献１及び特許文献２のようなラベル型抜装置は、抜き型形状の異なる型抜刃を形成して任意の抜き形状を選択して型抜きをすることが考慮されておらず、型抜刃に形成された抜き型の形状に合わせた動作を設定するのが煩雑である。さらに、特許文献１及び特許文献２のようなラベル型抜装置は、個々の型抜刃に対応関連した種々の情報を一元管理できないので、型抜刃を取り付けて使用するための管理が煩雑である。

【0006】

本発明は、前述した課題を解決するためになされたものであり、その目的は、複数種類の型抜刃を好適に管理できるラベル型抜装置及びラベル型抜方法を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の一態様は、回転するロータリシリンダと、前記ロータリシリンダに巻き付けられたロータリ刃部と、前記ロータリシリンダに対向配置されて前記ロータリシリンダと反対方向に回転して前記ロータリ刃部に加圧されるアンビルロールと、前記ロータリシリンダおよび前記アンビルロールの動作を制御する主制御部と、を備え、前記ロータリ刃部は、複数種類で選択可能な異なる形状の型抜刃と、前記型抜刃を特定可能な符号化されたコード化指標マークと、を有し、前記主制御部は、前記ロータリ刃部が前記ロータリシリンダに巻きつけられた状態で前記ロータリシリンダを回転させることにより、前記コード化指標マークを読み取って前記ロータリシリンダに取り付けられた前記ロータリ刃部の種類を特定し、前記ロータリ刃部と前記アンビルロールとの間でラベル部材を搬送させ、前記ロータリ刃部に対応した型抜方法を用いて前記ラベル部材からラベルを型抜きすることを特徴とするラベル型抜装置である。

【0009】

本発明のさらに別の態様は、回転するロータリシリンダと、前記ロータリシリンダの外周面に巻き付け可能なロータリ刃部と、前記ロータリシリンダに対向配置されて前記ロータリシリンダと反対方向に回転して前記ロータリ刃部に加圧されるアンビルロールと、を用いたラベル型抜方法であって、前記ロータリ刃部が、複数種類で選択可能な異なる形状の型抜刃と、前記型抜刃の情報を特定可能な符号化されたコード化指標マークと、を有し、前記ロータリ刃部が前記ロータリシリンダの外周面に巻きつけられた状態で前記ロータリシリンダを回転させることにより前記ロータリシリンダの近傍に配置されたセンサを用いて前記コード化指標マークを読み取り、前記センサによって読み取られた前記コード化指標マークを用いて前記型抜刃の情報を特定し、特定された前記情報を用いて前記ロータリシリンダ及び前記アンビルロールの動作手順を設定し、前記動作手順に従ってラベル部材からラベルを型抜きすることを特徴とするラベル型抜方法である。

【発明の効果】

【0010】

本発明に係るラベル型抜装置及びラベル型抜方法によれば、複数種類の型抜刃の個々に対応関連した種々の情報を一元管理できるので、複数種類の型抜刃を好適に管理できるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】本発明に係る一実施形態のラベル型抜装置の概略外観斜視図である。

【図2】本発明に係る一実施形態のラベル型抜装置のロータリ刃部の展開状態での平面図である。

【図3】図２に示すロータリ刃部のＣ−Ｃ線断面図である。

【図4】図２に示すロータリ刃部におけるコード化指標マークの情報説明図である。

【図5】図２に示すロータリ刃部におけるコード化指標マークの詳細図である。

【図6】本発明に係る一実施形態のラベル型抜装置におけるモータ速度定速時のインデックス信号のタイミングチャートである。

【図7】本発明に係る一実施形態のラベル型抜装置の主制御部のブロック構成図である。

【図8A】本発明に係る一実施形態のラベル型抜方法を説明するロータリシリンダ駆動処理部の制御流れを説明するフローチャートである。

【図8B】本発明に係る一実施形態のラベル型抜方法を説明するロータリシリンダ駆動処理部の制御流れを説明するフローチャートである。

【図9】本発明に係る一実施形態のラベル型抜方法を説明する管理情報コード分離とコード判定の制御流れを説明するフローチャートである。

【図10】本発明に係る一実施形態のラベル型抜方法を説明する主制御処理部の制御流れを説明するフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、本発明に係る一実施形態のラベル型抜装置、ロータリ刃部及び、ラベル型抜方法について図面を参照して説明する。図１は、本実施形態のラベル型抜装置の概略外観斜視図である。図２は、本実施形態のラベル型抜装置のロータリ刃部の展開状態での平面図である。図３は、図２に示すロータリ刃部のＣ−Ｃ線断面図である。図４は、図２に示すロータリ刃部におけるコード化指標マークの情報説明図である。図５は、図２に示すロータリ刃部におけるコード化指標マークの詳細図である。

【0013】

図１に示すように、ラベル型抜装置１０は、ロールラベル１１が取り付けられ、ロールラベル１１から複数のラベルＳを型抜きする装置である。

【0014】

ロールラベル１１は、型抜きされる対象となるラベルＳと、ラベルＳの開始位置を知らせるための黒色等のアイマーク１２が印刷された剥離紙の無いラベル部材Ｒとを有する。

【0015】

アイマーク１２は、後述する光学反射式アイマークセンサ１３により読み取られるマークであり、ラベル部材Ｒ上のラベルＳの先端を検出させるためにラベル部材Ｒ上に設けられている。アイマークセンサ１３がアイマーク１２を検出することにより、ラベルＳを型抜きする際の位置決めが行われる。

【0016】

ラベル型抜装置１０によって型抜きされたラベルＳは、不図示の張り付け機構等により商品に張り付けられる。また、型抜きにより残ったラベル部材Ｒの残存部Ｔは、不図示の残存ラベル巻取り機構により順次巻き取られる。

【0017】

次に、ラベル型抜装置１０の構造について説明する。
図１に示すように、ラベル型抜装置１０は、ラベル搬送ユニット１４と、ロータリユニット１５と、アンビルユニット１８と、主制御部３０とを備える。

【0018】

ラベル搬送ユニット１４は、ロールラベル１１を送り出す装置である。ラベル搬送ユニット１４は、ロールラベル搬送駆動用モータ２０と、ロールラベル搬送駆動用モータ２０に連結された歯車減速機構２１と、を備える。本実施形態では、ロールラベル搬送駆動用モータ２０として、ステッピングモータが採用されている。歯車減速機構２１には、複数のラベル搬送用ローラ２２が連結されている。ラベル搬送用ローラ２２は、ロータリユニット１５とアンビルユニット１８との間へとロールラベル１１を送り込む。

【0019】

ロータリユニット１５は、ロータリシリンダ１７と、ロータリシリンダ駆動用モータ２３と、歯車減速機構２４と、アイマークセンサ１３と、光学反射式インデックスセンサ２６とを備える。
ロータリシリンダ１７は、外周面にロータリ刃部１６が取り付けられる略円筒状の部材であり、ロータリシリンダ駆動用モータ２３を動力源として一方向に回転動作する。ロータリシリンダ１７の外周面には、磁石が埋め込まれており、ロータリ刃部１６が磁力によりロータリシリンダ１７の外周面に保持される。また、ロータリシリンダ１７には、ロータリ刃部１６を位置決めして取り付けるための突起が形成されている。この突起は、ロータリ刃部１６に設けられた取付孔３６に挿入される。

【0020】

図５に示すように、ロータリ刃部１６は、その全長Ｌがロータリシリンダ１７の周長と等しい。また、図２、図３に示すように、ロータリ刃部１６は、本体３１、第１型抜刃３２、第２型抜刃３３、第３型抜刃３４、第４型抜刃３５、取付孔３６、第１指標マーク３７、第２指標マーク３８、第３指標マーク３９、及び第４指標マーク４０、及び管理情報コード領域２５を有する。

【0021】

本実施形態では、図２，３に示すロータリ刃部１６の第１型抜刃３２、第２型抜刃３３、第３型抜刃３４、及び第４型抜刃３５とは形状が異なる第１型抜刃ないし第４型抜刃（不図示）を有する他のロータリ刃部がロータリシリンダ１７に取り付け可能に設けられている。互いに抜刃形状や抜刃構成内容が異なる複数のロータリ刃部を交換して、ロータリシリンダ１７に取り付けることにより、ラベル型抜装置１０は、ロールラベル１１における多様な抜き形状に対応する。以下では、図２，３に示すロータリ刃部１６について詳細に説明し、他の形状のロータリ刃部については説明を省略する。

【0022】

本体３１は、磁性材により形成され、ロータリシリンダ１７の外周面に倣った形状となるように変形可能な薄板状部材である。

【0023】

第１型抜刃３２、第２型抜刃３３、第３型抜刃３４、及び第４型抜刃３５は、ロータリシリンダ１７にロータリ刃部１６が取り付けられた状態において、ロータリシリンダ１７の周方向に沿って並べて本体３１に形成されている。第１型抜刃３２、第２型抜刃３３、第３型抜刃３４、及び第４型抜刃３５の形状は、ラベルＳの抜き形状を規定する。

【0024】

本実施形態では、第１型抜刃３２、第２型抜刃３３、第３型抜刃３４、及び第４型抜刃３５は、互いに異なる形状を有している。例えば、第１型抜刃３２は、本体３１の幅寸法よりもわずかに小さい幅寸法を有する大きい四角形に形成されている。第２型抜刃３３は、例えば本体３１の幅寸法よりもわずかに小さい幅寸法を有する菱形に形成されている。第３型抜刃３４は、例えば本体３１の幅寸法の１／３の幅寸法を有する小さい四角形に形成されている。第４型抜刃３５は、例えば本体３１の幅寸法よりもわずかに小さい内径寸法を有する長円形に形成されている。なお、第１型抜刃３２、第２型抜刃３３、第３型抜刃３４、及び第４型抜刃３５の各々の形状およびこれらの形状の組み合わせは、上記形状には限られない。
第１型抜刃３２、第２型抜刃３３、第３型抜刃３４、及び第４型抜刃３５は、エッチング法によって形成されている。
第１型抜刃３２と第２型抜刃３３との間、第２型抜刃３３と第３型抜刃３４との間、及び第３型抜刃３４と第４型抜刃３５との間には、ギャップ量Ｇだけ隙間が開けられている。

【0025】

取付孔３６は、ロータリ刃部１６をロータリシリンダ１７に位置決めして取り付けるための孔である。なお、ロータリ刃部１６がロータリシリンダ１７に取り付けられた状態でロータリシリンダ１７とともに回転したときに取付孔３６がインデックスセンサ２６の検出領域を通過するような位置に取付孔３６が形成される場合、取付孔３６の内径は、インデックスセンサ２６における誤検出を防止することを考慮した内径であることが好ましい。

【0026】

第１指標マーク３７は、第１型抜刃３２が設けられていること及び第１型抜刃３２の位置を示すマークであり、本体３１の側縁部に設けられている。また、本実施形態では、第１指標マーク３７は、ロータリ刃部１６における全体の先頭であることを示す。第１指標マーク３７は、第２指標マーク３８、第３指標マーク３９、及び第４指標マーク４０とは異なる形状を有していることにより、第２指標マーク３８、第３指標マーク３９、及び第４指標マーク４０と区別してインデックスセンサ２６に検出されることが可能である。具体的には、第１指標マーク３７は、第２指標マーク３８、第３指標マーク３９、及び第４指標マーク４０よりも幅広な切り欠きとされている。

【0027】

第２指標マーク３８は、第２型抜刃３３が設けられていること及び第２型抜刃３３の位置を示すマークである。
第３指標マーク３９は、第３型抜刃３４が設けられていること及び第３型抜刃３４の位置を示すマークである。
第４指標マーク４０は、第４型抜刃３５が設けられていること及び第４型抜刃３５の位置を示すマークである。

【0028】

第１指標マーク３７、第２指標マーク３８、第３指標マーク３９、及び第４指標マーク４０は、それぞれ、インデックスセンサ２６によって読み取られ、第１型抜刃３２、第２型抜刃３３、第３型抜刃３４、及び第４型抜刃３５の位置を示すインデックス情報として、後述するロータリシリンダ駆動処理部５１に認識される。

【0029】

管理情報コード領域２５は、第１指標マーク３７と第２指標マーク３８との間に設けられている。本実施形態では、管理情報コード領域２５は、例えばロータリシリンダ１７の最小送り量を１ピッチとしたときの２８０ピッチの領域内に、本体３１が矩形状に切り欠かれた形状をなす複数の凹部を有している。凹部は、第１指標マーク３７と第２指標マーク３８との間において互いに隣接する１０箇所に形成可能であり、各凹部は２進数の０と１に対応する。具体的には、本実施形態では、凹部が形成されていれば１、凹部が形成されておらず本体３１が残されていれば０である。

【0030】

なお、１０箇所に形成可能な凹部のうち、両端の２つは、開始及び終了を示すビットとして使用されており、本実施形態では常に凹部が形成された状態とされている。したがって、本実施形態では、開始と終了とを示すビットの間にある８ビット分が、管理情報コードの実体部分であり、本実施形態におけるコード化指標マークである。管理情報コードの実体部分は、ロータリ刃部１６を特定するための番号が符号化されたものであり、本実施形態では、最大で２５６種類のロータリ刃部を区別して符号化することができる。
本実施形態では、型抜刃３３ないし３６の形状が互いに合同であるロータリ刃部には同一パターンの管理情報コード２５が形成されている。

【0031】

図６は、本実施形態のラベル型抜装置におけるモータ速度定速時のインデックス信号のタイミングチャートである。
図５、図６に示すように、管理情報コード領域２５に設けられる凹部は、各指標マーク３７、３８、３９、４０よりも狭い所定幅の凹部とされている。そして、最初の第１型抜刃３２の開始位置を示す第１指標マーク３７の直後に、一定の規則性を持った距離ピッチで凹部が構成されている。なお、本実施形態では、距離ピッチは、ロータリシリンダ１７を回転させるロータリシリンダ駆動用モータ２３（本実施形態ではステッピングモータ）における１ステップを基準として最少ステップ送り量(Ｓ１)として規定されている。

【0032】

本実施形態では、第１指標マーク３７の直後に５ピッチ(Ｓ１の５倍)の間隔を空けた後に管理情報コード領域２５が配置されている。また、開始及び終了を示すビットとして使用される凹部は、５ピッチの幅を有する凹部とされている。さらに、管理情報コード領域２５における各１ビットは、５ピッチ間隔で構成され、管理情報コード領域２５において５ピッチ分の隙間が存在した場合に当該ビットは「１」である。また、５ピッチ間隔分の切り欠けが存在しなければ当該ビットは「０」である。

【0033】

第１指標マーク３７、第２指標マーク３８、第３指標マーク３９、第４指標マーク４０、及び管理情報コード領域２５は、いずれも、本体３１の４辺のうちの１辺に並べて設けられている。これにより、第１指標マーク３７、第２指標マーク３８、第３指標マーク３９、第４指標マーク４０、及び管理情報コード領域２５は、ロータリ刃部１６がロータリシリンダ１７に取り付けられて回転しているときに、いずれもインデックスセンサ２６の検出範囲を通過して検出される。

【0034】

図１に示すロータリシリンダ駆動用モータ２３は、ロータリシリンダ１７を回転させるための動力源であり、本実施形態ではステッピングモータが使用されている。

【0035】

歯車減速機構２４は、ロータリシリンダ駆動用モータ２３が発する駆動力をロータリシリンダ１７に伝達する。

【0036】

アイマークセンサ１３は、ラベル部材Ｒ上に設けられたアイマーク１２を検出し、主制御部３０へと出力する。

【0037】

インデックスセンサ２６は、本体３１に形成された第１指標マーク３７、第２指標マーク３８、第３指標マーク３９、第４指標マーク４０、及び管理情報コード領域２５を検出し、主制御部３０へと出力する。本実施形態では、インデックスセンサ２６は、光の反射不反射を検出して２進数に置き換えて主制御部３０へ出力する。

【0038】

アンビルユニット１８は、回転軸２７を有するアンビルロール１９と、アンビルロール上下駆動用モータ２８と、アンビルロール上下駆動用モータ２８が発する動力をアンビルロール１９へ伝達する図示しないカム機構とを有する。
アンビルロール１９は、それ自体が回転軸２７に対して自由回転する。

【0039】

本実施形態では、アンビルロール上下駆動用モータ２８として、ステッピングモータが採用されている。また、アンビルロール上下駆動用モータ２８は、第１型抜刃３２、第２型抜刃３３、第３型抜刃３４、及び第４型抜刃３５の高さとラベル部材Ｒ等の厚みを加算した十分な上下駆動量を持つように、駆動ストローク(Ｈ)並びにステップ送り量(ｈ１)が設定されている。

【0040】

また、アンビルユニット１８は、アンビルロール１９の上死点位置と下死点位置とを検出するアンビルロールセンサ２９を備える。これにより、アンビルロールセンサ２９により、アンビルロール１９の上下位置がわかる構造になっている。

【0041】

図７は、本実施形態のラベル型抜装置の主制御部のブロック構成図である。
図７に示すように、主制御部３０は、ロータリシリンダ駆動処理部５１、ロールラベル搬送駆動処理部５２、アンビルロール上下駆動処理部５３、主制御処理部５４、共通メモリ５５、抜き情報ファイル５６を備える。

【0042】

ロータリシリンダ駆動処理部５１は、ロータシリンダモータ駆動回路５７を通じてロータリシリンダ駆動用モータ２３に電気的に接続している。ロータリシリンダ駆動処理部５１は、インデックスセンサ検出回路５８を通じてインデックスセンサ２６からセンサ信号が与えられる。

【0043】

すなわち、ロータリシリンダ駆動処理部５１は、第１型抜刃３２、第２型抜刃３３、第３型抜刃３４、及び第４型抜刃３５の開始位置（すなわちインデックス情報）を、第１指標マーク３７、第２指標マーク３８、第３指標マーク３９、第４指標マーク４０を検出することにより認識する。

【0044】

また、ロータリシリンダ駆動処理部５１は、管理情報コード領域２５において符号化された管理情報コードをインデックスセンサ２６が読み取ることによって得られたセンサ信号に基づいて、ロータリシリンダ１７に取り付けられたロータリ刃部１６の種類を特定する。

【0045】

具体的には、ロータリシリンダ駆動処理部５１は、第１指標マーク３７の検出後、引き続いて管理情報コード領域２５の読み取りを行なう。すなわち、管理情報コード領域２５におけるスタートビットの開始エッジ（ロータリ刃部１６の先端側のエッジ）において光不反射から光反射に変化することにより管理情報コードの実体部分の読み取りを開始する。管理情報コード領域２５の読み取りにおいて、インデックスセンサ２６の参照は、スタートビットの開始エッジを検出してから３ピッチ後に開始し、以後５ピッチごとに行なう。これにより、各凹部のエッジではなく各凹部の中央部分において「１」「０」の判定が行われる。（図６のＡ↓位置)。

【0046】

インデックスセンサ２６が管理情報コード領域２５を読み取ることにより、ロータリシリンダ駆動処理部５１は、管理情報コード領域２５に符号化されたロータリ刃部１６を特定するための番号（コード番号）を取得する。

【0047】

ロータリシリンダ駆動処理部５１は、インデックスセンサ２６から与えられるセンサ信号に対応して、インデックス情報とコード番号を認識し、共通メモリ５５に設定する。これにより、共通メモリ５５に設定された情報に基づいて、ロータリ刃部１６の種類と、ロータリシリンダ１７の現在位置を管理することができる。

【0048】

ロールラベル搬送駆動処理部５２は、ロールラベル搬送モータ駆動回路５９を通じてロールラベル搬送駆動用モータ２０に電気的に接続している。ロールラベル搬送駆動処理部５２は、ロールラベル１１を搬送するロールラベル搬送駆動用モータ２０を動作させる。また、ロールラベル搬送駆動処理部５２は、アイマークセンサ検出回路６０を通じてアイマークセンサ１３に電気的に接続している。これにより、ロールラベル搬送駆動処理部５２は、アイマークセンサ検出回路６０を通じてアイマークセンサ１３からセンサ信号が与えられ、ラベル部材Ｒ上のアイマーク１２の検出をする。
ロールラベル搬送駆動処理部５２は、ロールラベル１１の型抜き開始位置情報を共通メモリ５５に設定する。

【0049】

アンビルロール上下駆動処理部５３は、アンビルロール上下モータ駆動回路６１を通じてアンビルロール上下駆動用モータ２８に電気的に接続している。アンビルロール上下駆動処理部５３は、アンビルロールセンサ検出回路６２を通じてアンビルロールセンサ２９からセンサ信号が与えられる。アンビルロール上下駆動処理部５３は、アンビルロール１９の上下位置を示す状態情報を共通メモリ５５に設定する。

【0050】

また、共通メモリ５５には、複数のロータリ刃部１６の各々に固有の設定情報を含んだ抜き情報ファイル５６が記憶されている。抜き情報ファイル５６は、管理情報コード領域２５に符号化されたロータリ刃部１６のコード番号に対応して、型抜刃の数、高さ、長さ、幅、ギャップ量、対応するラベルＳの構成情報、最適な型抜き加圧力と速度、並びにラベル部材Ｒの搬送速度（以下、これらを総称して「設定情報」と称する。）が記憶されたファイルである。

【0051】

主制御処理部５４では、抜き情報ファイル５６を参照して、ロータリシリンダ１７に取り付けられているロータリ刃部１６に対応する設定情報を取得する。これにより、主制御部３０では、ロータリシリンダ１７の回転動作、アンビルロール１９の上下動作、及びラベル搬送ユニット１４におけるラベル部材Ｒの搬送速度を含んだ動作手順が設定される。

【0052】

次に、本実施形態のラベル型抜装置１０、ロータリ刃部１６、及びラベル型抜方法の作用効果について、ラベル型抜装置１０の使用時の動作とともに説明する。図８Ａ及び図８Ｂは、本実施形態のラベル型抜方法を説明するロータリシリンダ駆動処理部の制御流れを説明するフローチャートである。図９は、本実施形態のラベル型抜方法を説明する管理情報コード分離とコード判定の制御流れを説明するフローチャートである。図１０は、本実施形態のラベル型抜方法を説明する主制御処理部の制御流れを説明するフローチャートである。

【0053】

本実施形態では、複数のロータリ刃部１６がロータリシリンダ１７に対して交換可能に用意されたラベル型抜装置１０であるので、主制御処理部５４では、ロータリシリンダ１７に取り付けられたロータリ刃部１６の型抜刃３２、３３、３４、３５の構成を知る必要がある。

【0054】

主制御処理部５４は、ロータリシリンダ駆動処理部５１に対して図８Ａに『開始１』と示す処理する指令を出す。ロータリシリンダ駆動処理部５１では、インデックステーブルと称するインデックスＮｏ．(番号)に対応した３つの項目からなる有限配列の情報保存領域が、共通メモリ５５に確保されている。そして、『開始１』の処理が開始されると、主制御処理部５４は、情報保存領域の内容を「０」に初期化する。また、インデックスＮｏ．は「０」とされる。インデックスＮｏ．が「０」である状態は、ロータリ刃部１６が検出されていないことを示す状態である。

【0055】

ロータリシリンダ１７のロータリ刃部１６は、ロータリシリンダ駆動用モータ２３のステッピング駆動によりピッチＳ１単位で回転移動する。そのため、このステップ移動量をステップアドレスとして管理し、１ステップ毎に加算される（Ｓ１０１〜Ｓ１１８）。
ロータリシリンダ１７は、２１００ステップで一周する。このため、ステップアドレスは「０〜２０９９」の変化として扱い、ロータリシリンダ駆動処理部５１の不図示のモータ加減速処理で処理される。

【0056】

主制御処理部５４では、ロータリシリンダ１７上の目的の型抜刃ｎを選択し、型抜きを行う。そのため、ロータリシリンダ駆動処理部５１に対して図８Ｂに示す『開始２』、『開始３』を処理する指令を出す。『開始２』の指令では、ロータリシリンダ駆動処理部５１は、型抜刃ｎに対応したインデックスＮｏ．の示すインデックステーブル内の開始位置を停止位置とする。そして、ロータリシリンダ１７をＶ１加速回転し停止させることで抜き原点位置へ型抜刃ｎの刃先を移動させる（Ｓ１２１〜Ｓ１２５）。

【0057】

『開始３』の指令では、ロータリシリンダ駆動処理部５１は、抜き原点位置から型抜刃ｎに対応した型刃の長さを加算した停止位置まで、Ｖ１速度に加速回転し停止させる。ここで、型抜刃ｎに対応した型刃の長さとは、ＷｎをステップＳ１で換算した値)を加算した停止位置である。そして、ラベル部材Ｒの型抜きを行う（Ｓ１３１〜Ｓ１３５）。

【0058】

続いて、ロータリシリンダ１７を停止状態からＶ１速度まで加速回転させ定速Ｖ１で回転を維持する。この状態で、光学反射式のインデックスセンサ２６によりロータリ刃部１６上の第１指標マーク３７ないし第４指標マーク４０並びに管理情報コード領域２５が検出される。最初に検出したインデックステーブル内の開始位置にステップアドレスが再び達すると、ロータリシリンダ１７が一周し、第１指標マーク３７ないし第４指標マーク４０並びに管理情報コード領域２５の検出が終了したことになる。

【0059】

第１指標マーク３７ないし第４指標マーク４０が検出されたら、インデックステーブルにはロータリ刃部１６のインデックス情報が記憶される。このとき、この時点での各位置は、最初の検出時で使用したステップアドレスであり、一時的な位置を示している。

【0060】

また、インデックステーブル内には、ＴＬ１、ＴＬｃ２、ＴＬ２領域の情報が混在しているので、インデックステーブルに記憶された情報から、管理情報コード領域２５に符号化された情報を分離して共通メモリ５５に記憶する。インデックステーブル内の開始位置間の差分は、インデックスの距離を示しているために、差分を計算することでインデックスの種別を判定できることになる。

【0061】

例えば、管理情報コード領域２５の幅が２８０ピッチ以下の場合には、１ビット幅に相当する５ピッチ幅を差し引いた値（２７５）が、管理情報コード領域２５を分離するための判定基準となる。すなわち、図９に示すように、差分情報から２７５以下のインデックス行を管理情報コード領域２５と見なし『管理情報テーブル』に移動させる。
この後、管理情報テーブル内の最初の開始位置を基準として３ピッチ加算された開始位置より、終了位置との比較によりコード領域のビット変化を判定している。つまり、スタートビットから終了ビットまでを５ピッチ間隔で位置の大小判定を行い、終了位置が５ピッチ単位でも大きい間は「１」のコード情報が連続しているものと判定する。そのため、ビット列に「１」を挿入しながら左シフトしてコード生成を行っている。終了位置が５ピッチ単位で超えた場合は「０」挿入となる。

【0062】

そして、次の管理情報コードテーブル行の開始位置より同様の処理を行うことでコード情報がビット列として認識される。認識されたビット列の内、８ビットを取り出すことでコード化された型抜刃３２、３３、３４、３５の定義情報を索引することができる。管理情報コード領域２５の情報が分離されたインデックステーブルは、Ｌ１、Ｌ２の情報のみが残されている。そのため、開始位置と終了位置の差分から、Ｌ１領域かＬ２領域かを容易に判別できる。Ｌ１領域とＬ２領域との判別をした後、Ｌ２領域を基準としてロータリシリンダ１７の一周分のステップ数２１００をベースに正規化ソートする。
そして、インデックステーブル内は、Ｌ１領域を最初のインデックスＮｏ．として順次並び替えられる。すなわち、３以上の型抜刃がある場合には複数のＬ２領域が存在するが、ロータリシリンダ１７の回転方向に順に並べられることにより区別することができる。
このように、インデックステーブル内では、第１型抜刃３２、第２型抜刃３３、第３型抜刃３４、第４型抜刃３５の順番となるように昇順に並べられる。

【0063】

この後に、ロータリシリンダ１７の抜き原点からインデックスセンサ２６までの機械的な距離：オフセット(例えば４００)を一周長さ：２１００で正規化加算する（Ｓ２０１〜Ｓ２１８）。これにより、ロータリシリンダ１７上のロータリ刃部１６の第１型抜刃３２、第２型抜刃３３、第３型抜刃３４、第４型抜刃３５の開始位置が、相対位置から絶対位置へと変換される。従って、ラベル部材Ｒの型抜き位置合わせ制御の基準を、抜き原点位置基準で処理することができる。

【0064】

次に、ラベル型抜装置１０においてラベルＳの型抜きをする際の処理について説明する。
主制御部３０では、ロータリシリンダ１７の回転動作、アンビルロール１９の上下動作、及びラベル搬送ユニット１４におけるラベル部材Ｒの搬送速度を含んだ動作手順が、管理情報コード領域２５を読み取ることによって設定される。そして、ラベル型抜装置１０は、この動作手順に従って動作する。

【0065】

具体的には、まず、図１０に示すように、『開始１』では各部の初期化処理を行うために、アンビルロール１９を下降させながら下死点位置等の検出処理を行う。そして、ロータリシリンダ１７上のインデックス検出とインデックステーブルと管理情報コードテーブル作成を行う。また、ロールラベル１１上のアイマーク１２の検出を行って、ラベル部材Ｒの抜き開始位置を抜き原点まで搬送する。

【0066】

『開始２』では、『開始１』で準備した状態からアンビルロール１９を上昇させる(加圧状態)。同時に、ロールラベル１１を搬送しながらロータリシリンダ１７を型抜刃ｎの抜き長さＷｎ量回転させながらラベル部材Ｒの型抜きを行う。ラベルＳの１枚の型抜きが終了するとアンビルロール１９を下降させた後、次の型抜きの準備のためにロールラベル１１を搬送する。そして、アイマーク１２の検出位置から抜き原点まで搬送し、同時にロータリシリンダ１７を回転させて同じ型抜刃ｎの選択を進める。これ等を順次繰り返すことで、型抜刃ｎを選択してラベルＳの型抜きを行うことができる。このように、本実施形態では、ロータリ刃部１６が主制御部３０によって特定され、ロータリ刃部１６の構成に対応した型抜方法（型抜刃の選択、圧力、ラベル部材Ｒの送り速度等）を用いてラベル部材ＲからラベルＳを型抜きすることができる。

【0067】

以上、説明したように、本実施形態のラベル型抜装置１０では、ロータリ刃部１６が、複数種類で選択可能な異なる形状の型抜刃３２、３３、３４、３５を有し、且つ、型抜刃３２、３３、３４、３５の情報を知るための管理情報コード領域２５を有する。従って、本実施形態のラベル型抜装置１０によれば、複数種類の型抜刃３２、３３、３４、３５の各々に固有の情報を管理情報コード領域２５を用いて一元管理できる。これにより、ロータリ刃部１６の交換に伴う情報管理の煩わしさや誤りが解消され、型抜き制御に必要な種々の設定を自動的に行うことができるようになる。

【0068】

また、ラベル型抜装置１０によれば、管理情報コード領域２５が、型抜刃３２、３３、３４、３５の数情報、高さ情報、長さ情報、幅情報、ギャップ情報を特定することができるようになっているので、これらの情報を手入力する必要がない。

【0069】

本実施形態のロータリ刃部１６によれば、型抜刃３２、３３、３４、３５の情報を知るための管理情報コード領域２５を有するために、複数の型抜刃を用いて好適に型抜きをするための設定が容易である。

【0070】

本実施形態のラベル型抜方法によれば、複数種類の型抜刃３２、３３、３４、３５に固有の情報を管理情報コード領域２５を用いて一元管理できる。

【0071】

なお、本発明のラベル型抜装置及びラベル型抜方法は、前述した各実施形態に限定するものでなく、適宜な変形や改良等が可能である。

【0072】

上記に説明した一実施例の応用として、型抜刃上に設けたインデックス形成方法として以下の方法が考えられる。
例えば、インデック形成の内、各抜き型刃の開始インデックスを示す部分と、管理コード情報領域を示すインデックスとを分離して設けてもよい。
また、インデックス形成方法として、切り欠け方法を示したが、ロータリ刃部に凸凹を設け、これらをセンサ(例えば静電容量センサ等)で検出する方法も同様に実現できる。
さらに、管理コード情報領域を示すインデックスのビット列と長さ、符号化、構成方法は一例であり、他のビット列・長さ、符号化、構成方法でもよい。

【符号の説明】

【0073】

１０ ラベル型抜装置
１６ ロータリ刃部
１７ ロータリシリンダ
１９ アンビルロール
２５ 管理情報コード領域（コード化指標マーク）
３０ 主制御部
３２ 第１型抜刃（型抜刃）
３３ 第２型抜刃（型抜刃）
３４ 第３型抜刃（型抜刃）
３５ 第４型抜刃（型抜刃）
Ｒ ラベル部材
Ｓ ラベル

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8A】

【図8B】

【図9】

【図10】