特許 6073824 入出金装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6073824

(24)【登録日】2017年1月13日

(45)【発行日】2017年2月1日

(54)【発明の名称】入出金装置

(51)【国際特許分類】

   G07D 9/00 20060101AFI20170123BHJP

   G07G 1/00 20060101ALI20170123BHJP

   G07D 1/02 20060101ALI20170123BHJP

【ＦＩ】

   G07D9/00 418Z

   G07G1/00 331A

   G07D1/02

【請求項の数】6

【全頁数】12

(21)【出願番号】特願2014-25132(P2014-25132)

(22)【出願日】2014年2月13日

(65)【公開番号】特開2015-153061(P2015-153061A)

(43)【公開日】2015年8月24日

【審査請求日】2016年1月14日

(73)【特許権者】

【識別番号】000003562

【氏名又は名称】東芝テック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000235

【氏名又は名称】特許業務法人 天城国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】森 英一

【審査官】 城臺 仁美

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０００−２２２６３３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０６−１７６２４７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開昭６２−０３４２９５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００７−１７９１８９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０７Ｄ１／００−９／０６

Ｇ０７Ｆ１／０４

Ｇ０７Ｆ５／００−９／１０

Ｇ０７Ｇ１／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

硬貨を投入する硬貨投入孔と、
投入された前記硬貨を金種ごとに格納する格納部と、
前記硬貨を搬送する第１の出金ベルトと、
前記第１の出金ベルトの上方に配置され、積み重なった硬貨を１枚に剥離する剥離ローラと、
前記剥離ローラの硬貨搬送方向下流に設置され、前記硬貨の出金を規制する出金規制部と、
前記出金規制部の硬貨搬送方向下流に設置され、前記硬貨の通過を検知する通過センサと、
前記剥離ローラの硬貨搬送方向上流に設けられ、前記硬貨を回転させる硬貨回転手段と、
前記通過センサの出力に基づいて前記硬貨が出金されないと判定した場合、前記第１の出金ベルトを所定距離だけ逆送させ、前記硬貨回転手段を駆動させて硬貨を回転させ、再度前記第１の出金ベルトを出金方向に駆動させる制御部と、
を備える入出金装置。

【請求項2】

前記硬貨回転手段は、
前記硬貨を出金のために搬送する硬貨出金路の幅方向一端部に設けられ、前記第１の出金ベルトの上の前記硬貨を回転させる摩擦ピンを有する摩擦ピン駆動部を備え、
前記制御部は、
前記通過センサの出力に基づいて前記硬貨が出金されないと判定した場合、前記第１の出金ベルトを所定距離だけ逆送させ、前記摩擦ピン駆動部に前記摩擦ピンを下ろさせ、再度前記第１の出金ベルトを前記出金方向に駆動させる請求項１記載の入出金装置。

【請求項3】

前記硬貨回転手段は、
前記第１の出金ベルトと並行に設置される第２の出金ベルトを備え、
前記制御部は、
前記通過センサの出力に基づいて前記硬貨が出金されないと判定した場合、前記第１の出金ベルト及び前記第２の出金ベルトを所定距離だけ逆送させ、前記第１の出金ベルトと前記第２の出金ベルトのいずれか一方を出金方向に回転させ、他方を前記出金方向とは逆方向に所定時間だけ回転させ、再度前記第１の出金ベルトと前記第２の出金ベルトを前記出金方向に駆動させる請求項１記載の入出金装置。

【請求項4】

前記硬貨回転手段は、
前記第１の出金ベルトと並行に設置される第２の出金ベルトを備え、
前記制御部は、
前記通過センサの出力に基づいて前記硬貨が出金されないと判定した場合、前記第１の出金ベルト及び前記第２の出金ベルトを所定距離だけ逆送させ、前記第１の出金ベルトと前記第２の出金ベルトのいずれか一方を通常の速度にて出金方向に回転させ、他方を通常の速度とは異なる速度にて前記出金方向に所定時間だけ回転させ、再度前記第１の出金ベルトと前記第２の出金ベルトを前記出金方向に駆動させる請求項１記載の入出金装置。

【請求項5】

前記硬貨回転手段は、
前記第１の出金ベルトと並行に設置される第２の出金ベルトと、
前記剥離ローラの硬貨搬送方向上流かつ前記第１の出金ベルト及び前記第２の出金ベルトの間に設置され、前記硬貨を裏返す回転リブと、
前記回転リブを回転させる回転ソレノイドと、を備え、
前記制御部は、
前記通過センサの出力に基づいて前記硬貨が出金されないと判定した場合、前記第１の出金ベルト及び前記第２の出金ベルトを所定距離だけ逆送させ、前記回転ソレノイドを駆動させることにより前記回転リブを回転させて前記硬貨を裏返し、再度前記第１の出金ベルトと前記第２の出金ベルトを前記出金方向に駆動させる請求項１記載の入出金装置。

【請求項6】

前記硬貨回転手段は、
前記第１の出金ベルトと並行に設置される第２の出金ベルトと、
前記剥離ローラの硬貨搬送方向上流かつ前記第１の出金ベルト及び前記第２の出金ベルトの間に設置され、前記硬貨を裏返す回転リブと、
前記回転リブを回転させる回転ソレノイドと、
を備え、
前記制御部は、
前記通過センサの出力に基づいて前記硬貨が出金されないと判定した場合、前記第１の出金ベルト及び前記第２の出金ベルトを所定距離だけ逆送させ、前記第１の出金ベルトと前記第２の出金ベルトのいずれか一方を出金方向に回転させ、他方を前記出金方向とは逆方向に所定時間だけ回転させ、再度前記第１の出金ベルトと前記第２の出金ベルトを前記出金方向に駆動させてもなお前記通過センサの出力に基づいて前記硬貨が出金されないと判定した場合、前記第１の出金ベルト及び前記第２の出金ベルトを所定距離だけ再度逆送させ、前記回転ソレノイドを駆動させることにより前記回転リブを回転させて前記硬貨を裏返し、さらに前記第１の出金ベルトと前記第２の出金ベルトを前記出金方向に駆動させる請求項１記載の入出金装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の実施形態は、入出金装置に関する。

【背景技術】

【0002】

ＰＯＳ（Ｐｏｉｎｔ ｏｆ ｓａｌｅｓ）システムなどの商品販売データ登録処理装置は金銭を入出金する入出金装置がともにつかわれることが多い。

【0003】

この入出金装置は、投入された硬貨を金種ごとに振り分けて格納部に格納し、ＰＯＳ端末からの出金指示によって指定された金種を指定された枚数出金する。

【0004】

格納部は、硬貨を搬送する出金ベルトと、出金ベルト上の硬貨を１枚に剥離する剥離ローラと、硬貨の出金を規制する規制ソレノイドと、を備える。硬貨は出金ベルトによって剥離ローラまで搬送され、剥離ローラによって重なった硬貨が１枚に剥離される。規制ソレノイドが開くと硬貨は１枚ずつ出金される。

【0005】

ここで、折れ曲がった変形硬貨がある場合、この変形硬貨は規制ソレノイドの部分において引っかかって硬貨詰まりを発生させる。

【0006】

従来の入出金装置においては、オペレータが入出金装置のカバーを開けて、引っかかった硬貨を手によって取り除いていた。

【0007】

従って、会計作業中に硬貨詰まりが発生すると、変形硬貨の除去作業の分だけ会計に時間がかかっていた。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0008】

【特許文献1】特開２０００−１２３２４７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0009】

従って、硬貨詰まりを低減することができる入出金装置が求められている。

【課題を解決するための手段】

【0010】

上記の課題を解決するために、本発明の一実施形態は、硬貨を投入する硬貨投入孔と、投入された硬貨を金種ごとに格納する格納部と、硬貨を搬送する第１の出金ベルトと、第１の出金ベルトの上方に配置され、積み重なった硬貨を１枚に剥離する剥離ローラと、剥離ローラの硬貨搬送方向下流に設置され、硬貨の出金を規制する出金規制部と、出金規制部の硬貨搬送方向下流に設置され、硬貨の通過を検知する通過センサと、剥離ローラの硬貨搬送方向上流に設けられ、硬貨を回転させる硬貨回転手段と、通過センサの出力に基づいて硬貨が出金されないと判定した場合、第１の出金ベルトを所定距離だけ逆送させ、硬貨回転手段を駆動させて硬貨を回転させ、再度前記第１の出金ベルトを出金方向に駆動させる制御部と、を備える入出金装置を提供する。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】入出金装置を備えるＰＯＳ端末の外観斜視図である。

【図2】入出金装置の構成を示す平面図である。

【図3】格納部の分解斜視図である。

【図4】格納部の規制ソレノイド付近の側面図である。

【図5】格納部の規制ソレノイド付近の平面図である。

【図6】第１の実施形態に係る入出金装置の規制ソレノイド付近の側面図である。

【図7】第１の実施形態に係る入出金装置の規制ソレノイド付近の平面図である。

【図8】第２の実施形態に係る入出金装置の規制ソレノイド付近の側面図である。

【図9】第２の実施形態に係る入出金装置の規制ソレノイド付近の平面図である。

【図10】第３の実施形態に係る入出金装置の規制ソレノイド付近の側面図である。

【図11】第３の実施形態に係る入出金装置の規制ソレノイド付近の平面図である。

【図12】回転リブが回転した場合の状態を示す図である。

【図13】入出金装置の構成を示すブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、入出金装置の一実施形態について、図面を用いて詳細に説明する。

【0013】

本実施形態の入出金装置は、硬貨を投入する硬貨投入孔と、投入された硬貨を金種ごとに格納する格納部と、硬貨を搬送する第１の出金ベルトと、第１の出金ベルトの上方に配置され、積み重なった硬貨を１枚に剥離する剥離ローラと、剥離ローラの硬貨搬送方向下流に設置され、硬貨の出金を規制する出金規制部と、出金規制部の硬貨搬送方向下流に設置され、硬貨の通過を検知する通過センサと、剥離ローラの硬貨搬送方向上流に設けられ、硬貨を回転させる硬貨回転手段と、通過センサの出力に基づいて硬貨が出金されないと判定した場合、第１の出金ベルトを所定距離だけ逆送させ、硬貨回転手段を駆動させて硬貨を回転させ、再度前記第１の出金ベルトを出金方向に駆動させる制御部と、を備える。

【0014】

図１は、入出金装置１を備えるＰＯＳ端末２の外観斜視図である。図１に示すように、入出金装置１は、ＰＯＳ（Ｐｏｉｎｔ ｏｆ ｓａｌｅｓ）端末２及び紙幣入出金装置３と共に使用される。

【0015】

入出金装置１は硬貨を入金し、金種ごとに格納する。入出金装置１は、ＰＯＳ端末２からの指示に従って、支持された金種を指示された枚数だけ出金する。

【0016】

図２は、入出金装置１の構成を示す平面図である。図２に示すように、入出金装置１は、硬貨を投入する硬貨投入孔２２と、不良硬貨を排出する排出口２４と、出金された硬貨を受ける受皿２１と、硬貨を金種ごとに格納する格納部４８と、図１３に示す制御部１０１と、を備える。

【0017】

また、入出金装置１は、硬貨Ｃを搬送する硬貨搬送路４２と、硬貨搬送路４２にそって設置されるガイド４４と、硬貨Ｃの金種を識別する磁気センサ４１と、不良硬貨を排出する排出口４３Ａ及びシャッタ４３Ｂと、硬貨Ｃを金種ごとに選別する選別孔４６と、を備える。

【0018】

入出金装置１は制御部１０１によって動作が制御される。

【0019】

投入された硬貨Ｃは、硬貨搬送路４２の上方に設けられる無端状の搬送ベルトによって硬貨搬送路４２をガイド４４に沿って矢印Ｘ１に示す方向に搬送される。

【0020】

磁気センサ４１は、磁束の変化によって硬貨Ｃの金属の種類を識別し、硬貨でない異物や不良硬貨を検知する。入出金装置１は、磁気センサの出力によって投入された物が降下でないと判定した場合、シャッタ４３Ｂを開き、排出口４３Ａからその異物を排出口２４に排出する。

【0021】

硬貨であると判定された硬貨Ｃは、搬送ベルトによって矢印Ｘ２に示すように選別孔４６に搬送される。選別孔４６は、金種ごとに異なった大きさの穴４５が開いており、最も小さな硬貨から順に下方の格納部４８に落下する。

【0022】

入出金装置１は、選別孔４６の下部に金種ごとに落下する硬貨を検知する金種センサ４７Ａ乃至４７Ｆ（以下、金種センサ４７Ａ乃至４７Ｆを金種センサ４７という。）を備える。

【0023】

入出金装置１は、金種センサ４７の出力に基づいて金種ごとの格納枚数をカウントする。入出金装置１は、格納部４８に格納された硬貨の金種ごとの枚数をＰＯＳ端末２に送信する。

【0024】

図３は、格納部４８の分解斜視図である。図３に示すように、格納部４８は、金種ごとに格納された硬貨を搬送する出金ベルト５３と、出金ベルト５３の上方に設置され、出金ベルト５３の上の硬貨を１枚に剥離する剥離ローラ５２と、剥離ローラ５２の硬貨搬送方向下流に設けられ、硬貨の出金を規制する出金規制部である規制ソレノイド５１と、を備える。

【0025】

図４は、格納部４８の規制ソレノイド５１付近の側面図である。また、図５は、格納部４８の規制ソレノイド５１付近の平面図である。

【0026】

図４及び図５に示すように、入出金装置１は、出金ベルト５３を駆動させる駆動ローラ５５と、出金した硬貨の金種を検知する金種磁気センサ５４と、硬貨の通過を検知する通過センサ５６と、をさらに備える。

【0027】

入出金装置１は、硬貨Ｃを出金ベルト５３に載置し、駆動ローラ５５を駆動させて矢印Ｘ４に示す排出方向に搬送する。

【0028】

入出金装置１は剥離ローラ５２を矢印Ｘ５に示すように出金ベルト５３とは逆方向に回転させて積み重なった硬貨Ｃを１枚に剥離する。規制ソレノイド５１は硬貨Ｃの出金を規制する規制バー５１Ａを備える。

【0029】

入出金装置１は、ＰＯＳ端末２からの出金指示があった場合、出金動作として出金ベルト５３を出金方向Ｘ４に回転させて硬貨Ｃを搬送し、剥離ローラ５２を出金方向とは逆方向Ｘ５に回転させて硬貨Ｃを１枚に剥離し、規制ソレノイド５１を制御して規制バー５１Ａを引き上げる。

【0030】

従って、硬貨Ｃは１枚ずつ出金される。入出金装置１は、通過センサ５６によって硬貨Ｃが通過した枚数を、また金種磁気センサ５４によって出金した硬貨の金種を検知する。

【0031】

入出金装置１は、ＰＯＳ端末２によって指定された金種ごとの枚数を出金した場合、規制ソレノイド５１を制御して規制バー５１Ａを下ろし、駆動ローラ５５及び剥離ローラ５２の駆動を停止させる。

【0032】

（第１の実施形態）
図６は、本実施形態に係る入出金装置１の規制ソレノイド５１付近の側面図である。また、図７は、本実施形態に係る入出金装置１の規制ソレノイド５１付近の平面図である。

【0033】

図６及び図７に示すように、本実施形態の入出金装置１は、さらに硬貨Ｃを出金のために搬送する硬貨出金路の幅方向一端部に設けられ、出金ベルト５３上の硬貨Ｃを回転させる摩擦ピン６１Ａを有する摩擦ピン駆動部である摩擦ソレノイド６１を備える。

【0034】

摩擦ピン６１Ａは、摩擦力のある材質、例えばゴム、合成樹脂、金属などによって形成される。

【0035】

入出金装置１は、出金動作を開始して所定時間内に通過センサ５６によって硬貨Ｃの通過が検知されないと判定した場合、次の第１の排出動作を行う。

【0036】

入出金装置１は出金ベルト５３を所定距離だけ逆送させる。

【0037】

次に、入出金装置１は上がっていた摩擦ピン６１Ａを、摩擦ソレノイド６１を制御して硬貨Ｃに接触する位置まで下ろす。

【0038】

次に、入出金装置１は再び出金ベルト５３を図７の矢印Ｘ４の出金方向に駆動させる。この際、硬貨Ｃは摩擦ピン６１Ａに端部が引っ掛かり、矢印Ｘ６に示す方向に回転する。

【0039】

従って、入出金装置１は、硬貨Ｃが折れ曲がった変形硬貨であっても規制バー５１Ａ及び規制ソレノイド５１に引っかからずに出金させることが可能となる。

【0040】

入出金装置１は、第１の排出動作を所定回数、例えば３回行っても硬貨Ｃを出金できないと判定した場合、硬貨詰まりエラーをＰＯＳ端末２に送信する。

【0041】

以上述べたように、本実施形態の入出金装置１は、硬貨Ｃを投入する硬貨投入孔２２と、投入された硬貨Ｃを金種ごとに格納する格納部４８と、硬貨Ｃを搬送する出金ベルト５３と、出金ベルト５３の上方に配置され、積み重なった硬貨を１枚に剥離する剥離ローラ５２と、剥離ローラ５２の硬貨搬送方向下流に設置され、硬貨Ｃの出金を規制する出金規制部と、出金規制部の硬貨搬送方向下流に設置され、硬貨Ｃの通過を検知する通過センサ５６と、硬貨Ｃを出金のために搬送する硬貨出金路の幅方向一端部に設けられ、出金ベルト５３上の硬貨Ｃを回転させる摩擦ピン６１Ａを有する摩擦ピン駆動部と、通過センサ５６の出力に基づいて硬貨Ｃが出金されないと判定した場合、出金ベルト５３を所定距離だけ逆送させ、摩擦ピン駆動部に摩擦ピン６１Ａを下ろさせ、再度出金ベルト５３を出金方向に駆動させる制御部１０１と、を備える。

【0042】

従って、硬貨詰まりを低減することができるという効果がある。

【0043】

（第２の実施形態）
図８は、本実施形態に係る入出金装置１の規制ソレノイド５１付近の側面図である。また、図９は、本実施形態に係る入出金装置１の規制ソレノイド５１付近の平面図である。

【0044】

図８及び図９に示すように、本実施形態の入出金装置１は、第１の実施形態における出金ベルト５３及び駆動ローラ５５の代わりに、第１の出金ベルト５３Ａ及び第１の出金ベルト５３Ａを駆動させる第１の駆動ローラ５５Ａと、第１の出金ベルト５３Ａに平行に設置される第２の出金ベルト５３Ｂ及び第２の出金ベルト５３Ｂを駆動させる第２の駆動ローラ５５Ｂと、を備える。

【0045】

入出金装置１は、通常は第１の出金ベルト５３Ａ及び第２の出金ベルト５３Ｂを同じ速度により出金方向Ｘ４に回転させる。

【0046】

入出金装置１は、出金動作を開始して所定時間内に通過センサ５６によって硬貨Ｃの通過が検知されないと判定した場合、次の動作を行う。

【0047】

（第２の排出動作）
入出金装置１は出金ベルト５３を所定距離だけ逆送させる。

【0048】

次に、入出金装置１は第１の出金ベルト５３Ａと第２の出金ベルト５３Ｂのいずれか一方を出金方向Ｘ４に回転させ、他方を出金方向とは逆方向Ｘ７に所定時間だけ回転させる。この際、硬貨Ｃは矢印Ｘ６の様に回転する。

【0049】

次に、入出金装置１は再び第１の出金ベルト５３Ａ及び第２の出金ベルト５３Ｂを同じ速度により出金方向Ｘ４に回転させる。

【0050】

従って、入出金装置１は、硬貨Ｃが折れ曲がった変形硬貨であっても規制バー５１Ａ及び規制ソレノイド５１に引っかからずに出金させることが可能となる。

【0051】

入出金装置１は、第１の排出動作を所定回数、例えば３回行っても硬貨Ｃを出金できないと判定した場合、硬貨詰まりエラーをＰＯＳ端末２に送信する。

【0052】

（第３の排出動作）
入出金装置１は出金ベルト５３を所定距離だけ逆送させる。

【0053】

次に、入出金装置１は第１の出金ベルト５３Ａと第２の出金ベルト５３Ｂのいずれか一方を通常の速度にて出金方向Ｘ４に回転させ、他方を通常の速度とは異なる速度にて出金方向Ｘ４に所定時間だけ回転させる。この際、硬貨Ｃは矢印Ｘ６の様に回転する。

【0054】

次に、入出金装置１は再び第１の出金ベルト５３Ａ及び第２の出金ベルト５３Ｂを同じ速度により出金方向Ｘ４に回転させる。

【0055】

従って、入出金装置１は、硬貨Ｃが折れ曲がった変形硬貨であっても規制バー５１Ａ及び規制ソレノイド５１に引っかからずに出金させることが可能となる。

【0056】

入出金装置１は、第１の排出動作を所定回数、例えば３回行っても硬貨Ｃを出金できないと判定した場合、硬貨詰まりエラーをＰＯＳ端末２に送信する。

【0057】

以上述べたように、本実施形態の入出金装置１は、硬貨Ｃを投入する硬貨投入孔２２と、投入された硬貨Ｃを金種ごとに格納する格納部４８と、硬貨Ｃを搬送する第１の出金ベルト５３Ａ及び第２の出金ベルト５３Ｂと、第１の出金ベルト５３Ａ及び第２の出金ベルト５３Ｂの上方に配置され、積み重なった硬貨を１枚に剥離する剥離ローラ５２と、剥離ローラ５２の硬貨搬送方向下流に設置され、硬貨Ｃの出金を規制する出金規制部と、出金規制部の硬貨搬送方向下流に設置され、硬貨Ｃの通過を検知する通過センサ５６と、通過センサ５６の出力に基づいて硬貨Ｃが出金されないと判定した場合、第１の出金ベルト５３Ａと第２の出金ベルト５３Ｂのいずれか一方を出金方向Ｘ４に回転させ、他方を出金方向とは逆方向Ｘ７に所定時間だけ回転させ、再び第１の出金ベルト５３Ａ及び第２の出金ベルト５３Ｂを同じ速度により出金方向Ｘ４に回転させる制御部１０１と、を備える。

【0058】

従って、より効率よく硬貨詰まりを低減することができるという効果がある。

【0059】

（第３の実施形態）
図１０は、本実施形態に係る入出金装置１の規制ソレノイド５１付近の側面図である。また、図１１は、本実施形態に係る入出金装置１の規制ソレノイド５１付近の平面図である。図１２は、回転リブ８１が回転した場合の状態を示す図である。

【0060】

図１０乃至図１２に示すように、本実施形態の入出金装置１は、第１の実施形態における出金ベルト５３及び駆動ローラ５５の代わりに、第１の出金ベルト５３Ａ及び第１の出金ベルト５３Ａを駆動させる第１の駆動ローラ５５Ａと、第１の出金ベルト５３Ａに平行に設置される第２の出金ベルト５３Ｂ及び第２の出金ベルト５３Ｂを駆動させる第２の駆動ローラ５５Ｂと、剥離ローラ５２の硬貨搬送方向上流かつ第１の出金ベルト５３Ａ及び第２の出金ベルト５３Ｂの間に設置され、硬貨Ｃを裏返す回転リブ８１と、回転リブ８１を回転させる回転ソレノイド８２と、を備える。

【0061】

回転リブ８１は、アクチュエータ８１Ｂを備え、アクチュエータ８１Ｂが回転ソレノイド８２によって押圧された場合、回転中心８１Ａを中心に回転し、硬貨Ｃを裏返す。

【0062】

入出金装置１は、第１の出金ベルト５３Ａ及び第２の出金ベルト５３Ｂを同じ速度により出金方向Ｘ４に回転させる。

【0063】

入出金装置１は、出金動作を開始して所定時間内に通過センサ５６によって硬貨Ｃの通過が検知されないと判定した場合、次の動作を行う。

【0064】

（第４の排出動作）
入出金装置１は出金ベルト５３を所定距離だけ逆送させる。

【0065】

次に、入出金装置１は回転ソレノイド８２を駆動させ、回転リブ８１を回転させて硬貨Ｃを裏返す。

【0066】

次に、入出金装置１は、再び第１の出金ベルト５３Ａ及び第２の出金ベルト５３Ｂを同じ速度により出金方向Ｘ４に回転させる。

【0067】

従って、入出金装置１は、硬貨Ｃが折れ曲がった変形硬貨であっても規制バー５１Ａ及び規制ソレノイド５１に引っかからずに出金させることが可能となる。

【0068】

入出金装置１は、第１の排出動作を所定回数、例えば３回行っても硬貨Ｃを出金できないと判定した場合、硬貨詰まりエラーをＰＯＳ端末２に送信する。

【0069】

なお、第４の排出動作は、第２の排出動作又は第３の排出動作を行っても硬貨が出金できないと判定した場合に行うように構成することもできる。

【0070】

以上述べたように、本実施形態の入出金装置１は、硬貨Ｃを投入する硬貨投入孔２２と、投入された硬貨Ｃを金種ごとに格納する格納部４８と、硬貨Ｃを搬送する第１の出金ベルト５３Ａ及び第２の出金ベルト５３Ｂと、第１の出金ベルト５３Ａ及び第２の出金ベルト５３Ｂの上方に配置され、積み重なった硬貨を１枚に剥離する剥離ローラ５２と、剥離ローラ５２の硬貨搬送方向下流に設置され、硬貨Ｃの出金を規制する出金規制部と、出金規制部の硬貨搬送方向下流に設置され、硬貨Ｃの通過を検知する通過センサ５６と、剥離ローラ５２の硬貨搬送方向上流かつ第１の出金ベルト５３Ａ及び第２の出金ベルト５３Ｂの間に設置され、硬貨Ｃを裏返す回転リブ８１と、回転リブ８１を回転させる回転ソレノイド８２と、通過センサ５６の出力に基づいて硬貨Ｃが出金されないと判定した場合、第１の出金ベルト５３Ａと第２の出金ベルト５３Ｂを出金方向とは逆方向Ｘ７に所定時間だけ回転させ、回転ソレノイド８２を駆動させることにより回転リブ８１を回転させて硬貨Ｃを裏返し、再び第１の出金ベルト５３Ａ及び第２の出金ベルト５３Ｂを同じ速度により出金方向Ｘ４に回転させる制御部１０１と、を備える。

【0071】

従って、より確実に硬貨詰まりを低減することができるという効果がある。

【0072】

（入出金装置の構成）
図１３は、入出金装置１の構成を示すブロック図である。図１３に示すように、入出金装置１は、演算装置であるＣＰＵ（ｃｅｎｔｒａｌ ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ ｕｎｉｔ）を含む制御部１０１と、メモリ、ハードディスクドライブなどの記憶装置を含む記憶部１０２と、通信を行う通信部１０３と、剥離ローラ５２を駆動させる剥離ローラ駆動部１０４と、出金ベルト５３を駆動させる出金ベルト駆動部１０５と、通過センサ５６と、磁気センサ５４と、規制ソレノイド５１を駆動させる規制ソレノイド駆動部１０６と、摩擦ソレノイド６１を駆動させる摩擦ソレノイド駆動部１０７と、回転ソレノイド８２を駆動させる回転ソレノイド駆動部１０８と、を備える。

【0073】

いくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

【符号の説明】

【0074】

１：入出金装置
４８：格納部
５１：規制ソレノイド
５２：剥離ローラ
５３：出金ベルト
８１：回転リブ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】