特許 6073945 群管理制御装置及び行先階制御システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6073945

(24)【登録日】2017年1月13日

(45)【発行日】2017年2月1日

(54)【発明の名称】群管理制御装置及び行先階制御システム

(51)【国際特許分類】

   B66B 1/18 20060101AFI20170123BHJP

【ＦＩ】

   B66B1/18 L

   B66B1/18 K

   B66B1/18 M

【請求項の数】3

【全頁数】13

(21)【出願番号】特願2015-43691(P2015-43691)

(22)【出願日】2015年3月5日

(65)【公開番号】特開2016-160095(P2016-160095A)

(43)【公開日】2016年9月5日

【審査請求日】2015年3月5日

(73)【特許権者】

【識別番号】390025265

【氏名又は名称】東芝エレベータ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001737

【氏名又は名称】特許業務法人スズエ国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】笹森 裕司

【審査官】 大野 明良

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１３−０４９５５５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１１−０５１７８０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０５−０９７３３１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１２−１３１６０７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開昭６０−１６１８７１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６６Ｂ １／００− １／５２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数号機の乗りかごを群管理制御する群管理制御装置であって、
利用者の行先階を示す行先階情報と、当該利用者を識別するための利用者識別情報とが対応付けられた登録情報を第１の外部装置から取得する登録情報取得手段と、
前記取得された登録情報に基づいて、前記各号機の中から、当該登録情報により示される利用者にとって好適な号機を選出し、当該登録情報により示される行先階を含んだ乗場呼びを、当該選出された号機に割り当てる割当制御手段と、
前記乗りかごに設けられる第２の外部装置から、当該乗りかごに乗車している利用者の利用者識別情報と、当該乗りかごの号機を示す号機情報とを取得する号機情報取得手段と、
前記取得された登録情報に基づいて選出された号機と、当該登録情報に含まれる利用者識別情報と同値の利用者識別情報と共に取得される号機情報により示される号機とが一致しているかどうかを判定する呼び追加判定手段と、
前記呼び追加判定手段による判定の結果として一致していない旨を示す結果が得られた場合、当該判定時に用いられた号機情報により示される号機に、当該判定時に用いられた登録情報により示される行先階を含んだ乗場呼びを追加で割り当てる割当追加手段と、
前記割当追加手段により新たな乗場呼びが追加された後に、前記新たな乗場呼びに含まれる行先階を含む元々の乗場呼びが割り当てられていた号機に割り当てられた他の乗場呼びが１つもない場合、前記元々の乗場呼びをキャンセルする乗場呼びキャンセル手段と
を具備し、
前記第１の外部装置は、前記利用者により操作される操作パネルと、前記割り当てられた乗場呼びに含まれる行先階と当該乗場呼びを割り当てられた号機とに関する情報を少なくとも表示する表示パネルとを有した行先階登録装置であることを特徴とする群管理制御装置。

【請求項2】

前記利用者識別情報は、前記利用者が身に着けているＩＣタグに予め記録された情報である、請求項１に記載の群管理制御装置。

【請求項3】

複数号機の乗りかごを群管理制御する群管理制御装置と、行先階登録装置と、識別情報取得装置とを含む行先階制御システムであって、
前記行先階登録装置は、利用者の操作に応じて当該利用者の行先階を示す行先階情報と、当該利用者が身に着けているＩＣタグに予め記録された当該利用者を識別するための利用者識別情報とを対応付けた登録情報を前記群管理制御装置に送信する登録情報送信手段を具備し、
前記識別情報取得装置は、乗りかごに乗車している利用者が身に着けているＩＣタグに予め記録された利用者識別情報と、当該乗りかごの号機を示す号機情報とを前記群管理制御装置に送信する号機情報送信手段を具備し、
前記群管理制御装置は、
前記送信された登録情報に基づいて、前記各号機の中から、当該登録情報により示される利用者にとって好適な号機を選出し、当該登録情報により示される行先階を含んだ乗場呼びを、当該選出された号機に割り当てる割当制御手段と、
前記送信された登録情報に基づいて選出された号機と、当該登録情報に含まれる利用者識別情報と同値の利用者識別情報と共に送信される号機情報により示される号機とが一致しているかどうかを判定する呼び追加判定手段と、
前記呼び追加判定手段による判定の結果として一致していない旨を示す結果が得られた場合、当該判定時に用いられた号機情報により示される号機に、当該判定時に用いられた登録情報により示される行先階を含んだ乗場呼びを追加で割り当てる割当追加手段と、
前記割当追加手段により新たな乗場呼びが追加された後に、前記新たな乗場呼びに含まれる行先階を含む元々の乗場呼びが割り当てられていた号機に割り当てられた他の乗場呼びが１つもない場合、前記元々の乗場呼びをキャンセルする乗場呼びキャンセル手段と
を具備することを特徴とする行先階制御システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の実施形態は、群管理制御装置及び行先階制御システムに関する。

【背景技術】

【0002】

一般に、建物の各階の乗場には、乗場呼びを登録するための乗場呼びボタンが設置されている。エレベータの利用者がこの乗場呼びボタンを操作すると、乗りかごが乗場呼びの登録階に応答する。利用者が乗りかごに乗り込み、かご操作盤の行先階呼びボタンを操作すると、行先階が登録され、乗りかごがその行先階に移動する。

【0003】

近年、上記した乗場呼びボタンとは別に、乗場にて直接行先階を登録可能な行先階登録装置を備えたエレベータの群管理システムが実用化されている。このような群管理システムを「行先階制御システム（DCS: Destination Control System）」と呼ぶ。

【0004】

この行先階制御システムでは、乗場で登録された行先階に基づいて割当号機が決定される。詳しくは、行先階を含んだ乗場呼びに基づいて、各号機の中から好適な号機が選出されて、その号機に当該乗場呼びが割り当てられる。なお、乗りかごが複数台存在する場合に、乗りかご１台１台のことを「号機」と呼び、乗場呼びが割り当てられた乗りかごのことを「割当号機」と呼ぶ。

【0005】

ところで、各号機には、割当号機が停止する階を示唆するための表示装置が設けられるのが一般的ではあるが、コスト節約の観点から、当該表示装置が設けられていない場合がある。このような状況下で、行先階登録装置とエレベータホールとが離れている場合、利用者は、行先階登録装置からエレベータホールまでの道中で、自身に割り当てられた割当号機を忘れてしまい、間違えて割当号機とは別の号機に乗車してしまう可能性がある。この場合、割当号機とは別の号機であるので、利用者が所望する階に停止しない可能性がある。

【0006】

このため、上記したような不都合を解消し得る新たな技術の実現が望まれている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0007】

【特許文献1】特許第５２６０４８４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0008】

本発明の一形態の目的は、割当号機とは別の号機に乗車してしまったとしても、利用者が所望する階に停止するように乗りかごを制御可能な群管理制御装置及び行先階制御システムを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0009】

実施形態によれば、複数号機の乗りかごを群管理制御する群管理制御装置は、登録情報取得手段と、割当制御手段と、号機情報取得手段と、呼び追加判定手段と、割当追加手段と、乗場呼びキャンセル手段とを具備する。前記登録情報取得手段は、利用者の行先階を示す行先階情報と、当該利用者を識別するための利用者識別情報とが対応付けられた登録情報を第１の外部装置から取得する。前記割当制御手段は、前記取得された登録情報に基づいて、前記各号機の中から、当該登録情報により示される利用者にとって好適な号機を選出し、当該登録情報により示される行先階を含んだ乗場呼びを、当該選出された号機に割り当てる。前記号機情報取得手段は、前記乗りかごに設けられる第２の外部装置から、当該乗りかごに乗車している利用者の利用者識別情報と、当該乗りかごの号機を示す号機情報とを取得する。前記呼び追加判定手段は、前記取得された登録情報に基づいて選出された号機と、当該登録情報に含まれる利用者識別情報と同値の利用者識別情報と共に取得される号機情報により示される号機とが一致しているかどうかを判定する。前記割当追加手段は、前記呼び追加判定手段による判定の結果として一致していない旨を示す結果が得られた場合、当該判定時に用いられた号機情報により示される号機に、当該判定時に用いられた登録情報により示される行先階を含んだ乗場呼びを追加で割り当てる。前記乗場呼びキャンセル手段は、前記割当追加手段により新たな乗場呼びが追加された後に、前記新たな乗場呼びに含まれる行先階を含む元々の乗場呼びが割り当てられていた号機に割り当てられた他の乗場呼びが１つもない場合、前記元々の乗場呼びをキャンセルする。前記第１の外部装置は、前記利用者により操作される操作パネルと、前記割り当てられた乗場呼びに含まれる行先階と当該乗場呼びを割り当てられた号機とに関する情報を少なくとも表示する表示パネルとを有した行先階登録装置である。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】実施形態に係る行先階制御システムに用いられる行先階登録装置とエレベータホールとの関係を示す図。

【図2】行先階登録装置に設けられるキー入力方式の操作パネルの一例を示す図。

【図3】行先階登録装置に設けられる液晶パネルに表示される画面例を示す図。

【図4】実施形態における行先階制御システムの機能構成例を示すブロック図。

【図5】登録情報のデータ構造の一例を示す図。

【図6】実施形態における行先階制御システムの動作の一例を示すフローチャート。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、実施の形態について図面を参照して説明する。
図１は、一実施形態に係る行先階制御システムに用いられる行先階登録装置とエレベータホールとの関係を示す。なお、以下では、行先階制御システムに含まれるエレベータに乗車する者を、便宜的に、利用者と称する。また、本実施形態では、利用者が、利用者固有の識別情報（以下、利用者識別情報と表記）を記録したＩＣタグ１０を身に着けているものとする。なお、ＩＣタグ１０の形状は、任意の形状（例えば、シールラベル等）であって構わない。

【0012】

近年、エレベータホールにおける利用者の待ち時間を減らすために、例えば建物の入り口付近等に行先階登録装置２０が設置されている。なお、図１には、１台の行先階登録装置２０しか図示されていないが、複数台の行先階登録装置２０が設置される構成であってもよい。

【0013】

この行先階登録装置２０には、図１に示すように、キー入力方式の操作パネル２１と、液晶パネル２２とが設けられている。操作パネル２１には、図２に示すように、複数の数字キー２１ａ及び登録キー２１ｂが設けられている。利用者は、これら数字キー２１ａ及び登録キー２１ｂを操作して、自身が行きたい階（行先階）を登録する。液晶パネル２２は、利用者によって上記した操作パネル２１が操作され、行先階が登録されると、例えば図３に示すように、割当号機に関する情報を表示する。割当号機に関する情報とは、行先階と、利用者が当該行先階に行くために乗車すべき号機である割当号機とを少なくとも含んだ情報（後述では、これらの情報に加えて、利用者識別情報を含むものとする）である。図３の表示例によれば、利用者は、行先階である５階に行くためには、Ａ号機に乗車すればよいことを把握することができる。なお、ここでは詳しく説明しないが、液晶パネル２２には、割当号機に関する情報として、割当号機の乗り場に利用者を案内するための案内情報が更に表示されてもよい。

【0014】

行先階登録装置２０の先にエレベータホール３０があり、そのエレベータホール３０に複数台のエレベータ３１ａ〜３１ｅの乗場３２ａ〜３２ｅが配置されている。なお、ここでの「エレベータ」とは、基本的には「乗りかご」のことであり、複数台の乗りかごが存在する場合には「号機」と称するものとする。図１では、エレベータホール３０内の各箇所にＡ〜Ｅ号機で示される各乗りかご３１ａ〜３１ｅに対応した乗場３２ａ〜３２ｅが配置されている。

【0015】

このような構成において、行先階登録装置２０にて行先階が登録されると、当該登録された行先階に対応した割当号機に関する情報が液晶パネル２２に表示されるので、利用者は割り当てられた号機に対応した乗場に向かうことで、エレベータホール３０において少ない待ち時間で行先階に停止する号機に乗車することができる。

【0016】

なお、本実施形態では、図１に示すように、行先階登録装置２０とエレベータホール３０とが一定距離以上離れている場合を想定する。

【0017】

図４は、行先階制御システムの機能構成を示すブロック図である。図４に示すように、行先階制御システムは、行先階登録装置２０、情報処理装置４０、群管理制御装置５０、各号機３３ａ，３３ｂ，３３ｃ…の制御装置６０ａ，６０ｂ，６０ｃ…及び各号機３３ａ，３３ｂ，３３ｃ…内に設置される識別情報取得装置７０ａ，７０ｂ，７０ｃ…を含む。なお、行先階登録装置２０、情報処理装置４０及び群管理制御装置５０は、例えばネットワークを介して、それぞれ通信可能に接続される。同様に、群管理制御装置５０と制御装置６０ａ，６０ｂ，６０ｃ…とは、通信可能に接続される。更に、情報処理装置４０と識別情報取得装置７０ａ，７０ｂ，７０ｃ…とは、通信可能に接続される。なお、各装置間を接続する方法は、無線であってもよいし、有線であってもよい。

【0018】

行先階登録装置２０は、図４に示すように、操作受付部２０１、識別情報取得部２０２、登録情報生成部２０３、通信処理部２０４及び表示処理部２０５等を備えている。

【0019】

操作受付部２０１は、行先階登録装置２０に設けられた操作パネル２１から、利用者の操作に応じた操作信号の入力を受け付ける。また、操作受付部２０１は、入力を受け付けた操作信号にしたがって、利用者の行先階を示す行先階情報を生成し、当該行先階情報を登録情報生成部２０３に対して出力する。

【0020】

識別情報取得部２０２は、利用者が身に着けているＩＣタグ１０に記録された利用者識別情報を当該ＩＣタグ１０から取得する。取得された利用者識別情報は、登録情報生成部２０３に送られる。

【0021】

登録情報生成部２０３は、操作受付部２０１から出力される行先階情報と、識別情報取得部２０２から出力される利用者識別情報とに基づいて登録情報を生成し、当該生成した登録情報を、通信処理部２０４を介して、情報処理装置４０に送信する。登録情報とは、行先階情報と利用者識別情報とが対応付けられた情報であり、図５に示す登録情報によれば、例えば、利用者識別情報「ｉｄ１」により識別される利用者の行先階が「５階」であることが示されている。後述する群管理制御装置５０は、この登録情報を用いて割当制御を行う。

【0022】

表示処理部２０５は、通信処理部２０４を介して、群管理制御装置５０から送信される割当号機に関する情報の入力を受け付けると、当該割当号機に関する情報を行先階登録装置２０に設けられた液晶パネル２２に表示させる処理を実行する。

【0023】

本実施形態において、行先階登録装置２０に設けられる各部２０１〜２０５の一部または全ては、行先階登録装置２０に内蔵される図示しないＣＰＵに所定のプログラムを実行させること、すなわちソフトウェアによって実現されてもよいし、ＩＣ（Integrated Circuit）等のハードウェアによって実現されてもよいし、当該ソフトウェア及びハードウェアの組み合わせ構成として実現されてもよい。

【0024】

情報処理装置４０は、行先階登録装置２０から送信される登録情報の入力を受け付けると、当該登録情報を群管理制御装置５０に送信する機能を有する。また、情報処理装置４０は、後述する識別情報取得装置７０ａ〜７０ｃから送信される利用者識別情報の入力を受け付けると、当該利用者識別情報を群管理制御装置５０に送信する機能を有する。なお、これらの機能は、情報処理装置４０に内蔵される図示しないＣＰＵに所定のプログラムを実行させること、すなわちソフトウェアによって実現されてもよいし、ＩＣ等のハードウェアによって実現されてもよいし、当該ソフトウェア及びハードウェアの組み合わせ構成として実現されてもよい。

【0025】

群管理制御装置５０は、各号機３３ａ，３３ｂ，３３ｃ…の運転を群管理制御する。この群管理制御装置５０には、各号機３３ａ，３３ｂ，３３ｃ…に対応した制御装置６０ａ，６０ｂ，６０ｃ…がそれぞれ接続されている。これらの制御装置６０ａ，６０ｂ，６０ｃ…は、それぞれ個別に各号機の乗りかご３１ａ，３１ｂ，３１ｃ…の運転を制御する。具体的には、乗りかご３１ａ，３１ｂ，３１ｃ…を昇降動作させるためのモータの制御やドアの開閉制御等を行う。

【0026】

この群管理制御装置５０は、図４に示すように、通信処理部５０１、呼び記憶部５０２、運転状態監視部５０３、割当制御部５０４及び呼び追加判定部５０５等を備えている。なお、ここでは便宜上、各部５０１〜５０５の全てを群管理制御装置５０に配置して記述したが、必ずしも同一装置に配置する必要はなく、別々の装置に配置する構成であってもよい。

【0027】

呼び記憶部５０２は、通信処理部５０１を介して、情報処理装置４０から送信される登録情報の入力を受け付けると、当該登録情報に含まれる利用者識別情報により示される利用者の行先階として、当該利用者識別情報に対応付けられた行先階情報により示される行先階を乗場呼びとして記憶する。なお、本実施形態では、建物の入り口付近に１つの行先階登録装置２０が設置されている場合を例にとって説明しているが、例えば別の階に更なる行先階登録装置が設置されている場合、呼び記憶部５０２は、入力を受け付ける登録情報に基づいて、各階毎に、利用者の行先階を階床情報と共に乗場呼びとして記憶する。また、例えば他の階に上下の方向ボタンを有する通常の乗場呼び登録装置が設置されていた場合には、方向ボタンの押下によって指定された行先方向（上方向または下方向）を示す情報が階床情報と共に乗場呼びとして記憶される。

【0028】

運転状態監視部５０３は、各号機の制御装置６０ａ，６０ｂ，６０ｃ…を通じて乗りかご３１ａ，３１ｂ，３１ｃ…の運転状態（かご位置、運転方向、戸開閉等）を監視する。

【0029】

割当制御部５０４は、新たな乗場呼びが呼び記憶部５０２に記憶されたときに、運転状態監視部５０３から得られる乗りかご３１ａ，３１ｂ，３１ｃ…の運転状態を考慮して、各号機の中から好適な号機を割当号機として選出する。この場合、同じ行先階を有する乗場呼びを同じ号機に割り当てるような割当制御がなされる。なお、割当制御については本発明とは直接関係しないため、その詳しい説明は省略するものとする。

【0030】

割当制御部５０４によって割当号機が選出されると、その割当号機に対応した制御装置に割当信号が出力される。例えば、Ａ号機の乗りかご３１ａが割当号機として選出された場合には、Ａ号機制御装置６０ａに割当信号が出力される。これにより、Ａ号機の乗りかご３１ａが当該乗場呼びの登録階（利用者の行先階が登録された階）に応答する。

【0031】

一方、割当号機が決定されたときに、その割当号機に関する情報（例えば、号機名等）が、通信処理部５０１を介して、行先階登録装置２０に対して送られる。これにより、行先階登録装置２０に設けられる液晶パネル２２には、図３に示したように、利用者の行先階と割当号機とが表示される。

【0032】

呼び追加判定部５０５は、通信処理部５０１を介して、識別情報取得装置７０によって取得され、情報処理装置４０から送信される利用者識別情報の入力を受け付けると、当該利用者識別情報と、割当号機に関する情報とに基づいて、乗場呼びを追加するかどうかを判定する乗場呼び追加判定処理を実行する。なお、乗場呼び追加判定処理については、図６のフローチャートの説明と共に後述するため、ここではその詳しい説明は省略する。

【0033】

本実施形態において、群管理制御装置５０に設けられる各部５０１〜５０５の一部または全ては、群管理制御装置５０に内蔵される図示しないＣＰＵに所定のプログラムを実行させること、すなわちソフトウェアによって実現されてもよいし、ＩＣ等のハードウェアによって実現されてもよいし、当該ソフトウェア及びハードウェアの組み合わせ構成として実現されてもよい。

【0034】

各号機の制御装置６０ａ，６０ｂ，６０ｃ…は、群管理制御装置５０から送信される割当信号の入力を受け付けると、当該割当信号にしたがって、各号機の乗りかご３１ａ，３１ｂ，３１ｃ…の動作を制御する機能を有する。この機能は、各号機の制御装置６０ａ，６０ｂ，６０ｃ…に内蔵される図示しないＣＰＵに所定のプログラムを実行させること、すなわちソフトウェアによって実現されてもよいし、ＩＣ等のハードウェアによって実現されてもよいし、当該ソフトウェア及びハードウェアの組み合わせ構成として実現されてもよい。

【0035】

識別情報取得装置７０ａ，７０ｂ，７０ｃ…は、各号機の乗りかご３１ａ，３１ｂ，３１ｃ…内にそれぞれ設置される。識別情報取得装置７０ａ，７０ｂ，７０ｃ…は、乗りかご３１ａ，３１ｂ，３１ｃ…内に利用者が乗車してきたことを検知すると、当該利用者が身に着けているＩＣタグ１０から当該ＩＣタグ１０に記録されている利用者識別情報を取得する。取得された利用者識別情報は、識別情報取得装置が設置された号機を示す号機に関する情報と共に、情報処理装置４０に送信される（より詳しくは、取得された利用者識別情報は、情報処理装置４０を介して、群管理制御装置５０に送信される）。この機能は、識別情報取得装置７０ａ，７０ｂ，７０ｃ…に内蔵される図示しないＣＰＵに所定のプログラムを実行させること、すなわちソフトウェアによって実現されてもよいし、ＩＣ等のハードウェアによって実現されてもよいし、当該ソフトウェア及びハードウェアの組み合わせ構成として実現されてもよい。

【0036】

ここで、図６のフローチャートを参照して、以上のように構成された行先階制御システムの動作の一例について説明する。以下では、主に、乗場呼び追加判定処理の手順の一例について説明する。

【0037】

まず、利用者が建物の入り口付近に設置された行先階登録装置２０の操作パネル２１を操作すると、当該行先階登録装置２０内の操作受付部２０１は、当該操作にしたがった操作信号の入力を受け付ける。そして、操作受付部２０１は、入力を受け付けた操作信号に基づいて、操作パネル２１を操作する利用者の行先階を示す行先階情報を生成し、これを登録情報生成部２０３に出力する（ステップＳ１）。

【0038】

ここでは、利用者によって、操作パネル２１に設けられた複数の数字キー２１ａのうちの「５」の数字キーと、登録キー２１ｂとが押下された場合、すなわち、行先階として「５階」を示す行先階情報が生成され、これが登録情報生成部２０３に出力された場合を想定する。

【0039】

続いて、識別情報取得部２０２は、上記した利用者によって操作パネル２１が操作されているときに、当該利用者が身に着けているＩＣタグ１０から当該ＩＣタグ１０に記録された利用者識別情報を取得し、これを登録情報生成部２０３に出力する（ステップＳ２）。ここでは、利用者が身に着けているＩＣタグ１０から「ｉｄ０１」を示す利用者識別情報が取得され、これが登録情報生成部２０３に出力された場合を想定する。

【0040】

次に、登録情報生成部２０３は、操作受付部２０１から出力された行先階情報と、識別情報取得部２０２から出力された利用者識別情報との入力を受け付けると、当該行先階情報と当該利用者識別情報とを対応付けた登録情報、つまり、「５階」を示す行先階情報と、「ｉｄ０１」を示す利用者識別情報とを対応付けた登録情報を生成し、これを通信処理部２０４を介して情報処理装置４０に送信する（ステップＳ３）。

【0041】

ステップＳ３の処理により生成された登録情報によれば、「ｉｄ０１」により識別（特定）される利用者の行先階が「５階」であることが示される。なお、情報処理装置４０は、行先階登録装置２０から送信された登録情報の入力を受け付けると、当該登録情報を群管理制御装置５０に送信する。

【0042】

続いて、群管理制御装置５０内の呼び記憶部５０２は、通信処理部５０１を介して、情報処理装置４０から送信された登録情報の入力を受け付けると、当該登録情報にしたがって乗場呼びを記憶する（ステップＳ４）。ここでは、上記した登録情報にしたがって、「ｉｄ０１」により識別される利用者の乗場呼び（行先階）として「５階」が記憶される。

【0043】

呼び記憶部５０２に乗場呼びが記憶されると、割当制御部５０４は、運転状態監視部５０３から得られる各号機の乗りかご３１ａ，３１ｂ，３１ｃ…の運転状態を考慮して、各号機の中から好適な号機を割当号機として選出し、当該選出された割当号機に対応した制御装置に割当信号を出力する（ステップＳ５）。

【0044】

ここでは、「ｉｄ０１」により識別される利用者の行先階である「５階」に停止する号機として、「Ａ号機」が選出され、このＡ号機に対応したＡ号機制御装置６０ａに割当信号が出力された場合を想定する。これにより、Ａ号機制御装置６０ａは、Ａ号機の乗りかご３１ａを５階に停止させるように、乗りかご３１ａの各種動作を制御する。

【0045】

また、ここでは、「ｉｄ０１」を示す利用者識別情報と、「５階」を示す行先階情報とが対応付けられた登録情報とは別の登録情報にしたがって、「１０階」に停止する号機として「Ｂ号機」が選出され、「１５階」に停止する号機として「Ｃ号機」が選出されているものとする。

【0046】

次に、割当制御部５０４は、利用者にとって好適な割当号機を選出すると、当該割当号機に関する情報、具体的には、利用者識別情報と、行先階情報と、割当号機を示す情報とが対応付けられた情報を、通信処理部５０１を介して行先階登録装置２０に送信する（ステップＳ６）。なお、割当号機に関する情報は、群管理制御装置５０内の図示しないメモリ等に適宜記録される。ここでは、「ｉｄ０１」により識別される利用者の行先階として「５階」を示し、当該利用者の割当号機として「Ａ号機」を示す割当号機に関する情報が、通信処理部５０１を介して行先階登録装置２０に送信される。

【0047】

続いて、行先階登録装置２０内の表示処理部２０５は、通信処理部２０４を介して、群管理制御装置５０から送信された割当号機に関する情報の入力を受け付けると、当該割当号機に関する情報を液晶パネル２２に表示させる（ステップＳ７）。この処理により、図３に示したように、「ｉｄ０１」により識別される利用者の行先階である「５階」に停止する号機が「Ａ号機」であることが示される。

【0048】

以下では、行先階登録装置２０とエレベータホール３０との距離が離れてしまっていることに起因して、「ｉｄ０１」により識別される利用者が間違えて「Ｂ号機」に乗車してしまった場合を想定する。通常であれば、Ｂ号機は、上記したように「１０階」に停止する号機であるので、「ｉｄ０１」により識別される利用者は、目的の階である５階に行くことはできない。

【0049】

再び図６の説明に戻る。乗りかご３１ｂ内に設けられた識別情報取得装置７０ｂは、ＩＣタグ１０を身に着けた利用者の乗車を検知すると、当該ＩＣタグ１０に記録された利用者識別情報を取得する（ステップＳ８）。

【0050】

ここでは、上記したように、「ｉｄ０１」により識別される利用者が間違えて「Ｂ号機」に乗車してしまった場合を想定しているので、識別情報取得装置７０ｂは、「ｉｄ０１」を示す利用者識別情報を取得する。なお、取得された利用者識別情報は、どの号機にて取得された利用者識別情報であるかを判別可能な情報、すなわち、「Ｂ号機」にて取得されたことを示す情報（以下、号機に関する情報と表記）と共に、情報処理装置４０を介して群管理制御装置５０に送信される。

【0051】

次に、群管理制御装置５０内の呼び追加判定部５０５は、通信処理部５０１を介して、利用者識別情報と号機に関する情報との入力を受け付けると、当該利用者識別情報と同値を示す利用者識別情報を含む割当号機に関する情報を、群管理制御装置５０内の図示しないメモリから取得する（ステップＳ９）。この場合、「ｉｄ０１」を示す利用者識別情報を含む割当号機に関する情報が、図示しないメモリから取得される。

【0052】

続いて、呼び追加判定部５０５は、ステップＳ９の処理において取得された割当号機に関する情報と、ステップＳ９の処理において入力を受け付けた号機に関する情報とに基づいて、乗場呼びを追加するかどうかを判定する（ステップＳ１０）。

【0053】

具体的には、呼び追加判定部５０５は、取得された割当号機に関する情報により示される割当号機と、入力を受け付けた号機に関する情報により示される号機とが一致しているかどうか（換言すると、利用者が割当号機に正しく乗車しているかどうか）に基づいて、乗場呼びを追加するかどうかを判定する。ここでは、割当号機に関する情報により示される割当号機が「Ａ号機」であり、号機に関する情報により示される号機が「Ｂ号機」であり、つまり一致していないため、後述するステップＳ１１の処理に進む。

【0054】

なお、ステップＳ１０の処理において、割当号機に関する情報により示される号機と、号機に関する情報により示される号機とが一致している場合（ステップＳ１０のＹＥＳ）、利用者が割当号機に正しく乗車しているので、乗場呼びを追加する必要はないとして、ここでの処理を終了させる。

【0055】

一方で、ステップＳ１０の処理において、割当号機に関する情報により示される号機と、号機に関する情報により示される号機とが一致していない場合（ステップＳ１０のＮＯ）、呼び追加判定部５０５は、利用者が割当号機に乗車していないので、乗場呼びを追加する必要があると判定し、号機に関する情報により示される号機の乗場呼びとして、割当号機に関する情報により示される行先階を追加する処理を実行し（ステップＳ１１）、ここでの処理を終了させる。

【0056】

この場合、呼び追加判定部５０５は、号機に関する情報により示される「Ｂ号機」の乗場呼びとして、割当号機に関する情報により示される行先階「５階」を追加する処理を実行する。

【0057】

これにより、乗りかご３１ｂは、「１０階」だけにしか停止しない予定であったが、上記した乗場呼びの追加に伴い、「５階」にも停止することになり、「Ｂ号機」に間違えて乗車してしまった利用者は、目的の階（５階）に行くことができる。

【0058】

なお、本実施形態では、建物の入り口付近に行先階登録装置２０が設置されている場合を例にとって説明したが、例えば行先階登録装置２０に代えて、いわゆるセキュリティゲートが設けられている場合であっても、図６に示した乗場呼び追加判定処理は実現可能である。

【0059】

この場合、利用者識別情報に加えて行先階情報を、すなわち、登録情報をＩＣタグ１０に予め記録しておけばよい。この場合、セキュリティゲートには、行先階登録装置２０内の識別情報取得部２０２、通信処理部２０４及び表示処理部２０５に相当する機能が少なくとも設けられていればよい。すなわち、識別情報取得部２０２に相当する機能部において、利用者が身に着けているＩＣタグ１０から当該ＩＣタグ１０に記録された登録情報を取得し、これを通信処理部２０４を介して情報処理装置４０に送信する処理が実行されることで、上記した乗場呼び追加判定処理を実行することができる。

【0060】

また、本実施形態に係る行先階制御システムは、上記した各種機能に加えて、乗場呼びを追加した後に、間違えて割当号機とは別の号機に乗車した利用者に元々割り当てられた号機（割当号機）に乗車する予定の他の利用者が１人もいない場合には、当該割当号機に対する乗場呼びをキャンセルする機能を更に有していてもよい。

【0061】

更に、本実施形態に係る行先階制御システムは、上記した各種機能に加えて、利用者が間違えて割当号機とは別の号機に乗車してしまったとしても、当該号機に乗車している全ての利用者に対する、間違えて当該号機に乗車してしまった利用者の人数の比率が所定の比率より低い場合、上記した乗場呼びの追加を行う処理を実行せずに、乗りかご内に警告メッセージを出力する等して、間違えて乗車してしまった利用者に注意を促す機能を更に有していてもよい。

【0062】

以上説明した一実施形態によれば、行先階制御システムは、乗場呼び追加判定処理を実行可能な群管理制御装置５０を備えているので、割当号機とは別の号機に乗車してしまったとしても、利用者が所望する階に停止するように乗りかごを制御することができる。

【0063】

なお、本実施形態の処理は、コンピュータプログラムによって実現することができるので、このコンピュータプログラムを格納したコンピュータ読み取り可能な記憶媒体を通じてこのコンピュータプログラムをコンピュータにインストールして実行するだけで、本実施形態と同様の効果を容易に実現することができる。

【0064】

なお、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0065】

１０…ＩＣタグ、２０…行先階登録装置、４０…情報処理装置、５０…群管理制御装置、６０…各号機の制御装置、７０…識別情報取得装置、２０１…操作受付部、２０２…識別情報取得部、２０３…登録情報生成部、２０４…通信処理部、２０５…表示処理部、５０１…通信処理部、５０２…呼び記憶部、５０３…運転状態監視部、５０４…割当制御部、５０５…呼び追加判定部。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】