特許 6074151 パレットの搬送装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6074151

(24)【登録日】2017年1月13日

(45)【発行日】2017年2月1日

(54)【発明の名称】パレットの搬送装置

(51)【国際特許分類】

   B65G 1/04 20060101AFI20170123BHJP

   E04H 6/30 20060101ALI20170123BHJP

【ＦＩ】

   B65G1/04 565

   E04H6/30 B

【請求項の数】1

【全頁数】8

(21)【出願番号】特願2012-88224(P2012-88224)

(22)【出願日】2012年4月9日

(65)【公開番号】特開2013-216442(P2013-216442A)

(43)【公開日】2013年10月24日

【審査請求日】2015年4月6日

【前置審査】

(73)【特許権者】

【識別番号】512079820

【氏名又は名称】エヌエイチパーキングシステムズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100077470

【弁理士】

【氏名又は名称】玉利 冨二郎

(72)【発明者】

【氏名】四方 幸雄

(72)【発明者】

【氏名】長尾 伸司

(72)【発明者】

【氏名】安藤 信太郎

(72)【発明者】

【氏名】白水 真之

【審査官】 大野 明良

(56)【参考文献】

【文献】 特開平０６−２３９４５１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０１−２８４６７７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開昭６３−０７１００８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００９−０３５４２３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０２−０２８４１５（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６５Ｇ １／００− １／２０

Ｅ０４Ｈ ６／００− ６／４４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

床面上に複数の搬送用のパレットを縦方向及び横方向に移動可能にした搬送装置において、上記各パレットの裏面に井桁状に溝形のレールを設け、このレールの交差部分に対応した床面上の位置に旋回支軸が鉛直な旋回座を設けて、この各旋回座に上向き高所端が上記レールの交差部分に向く傾斜支軸を軸承すると共に、この傾斜支軸の高所端に外周一部が上記レールに嵌まり込むローラを設け、また、上記傾斜支軸をドライブする駆動手段を設け、さらに、方向転換作用手段により各旋回座を９０度可逆旋回させる連動手段を設け、上記旋回座の旋回軸中心を、パレットのレール幅中心からずれた位置にし、上記各ローラの旋回方向が、縦方向及び横方向で対向する位置のローラが逆方向に旋回するようにしたことを特徴とするパレットの搬送装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この発明は、例えば自動車を載せて格納又は搬送する形式の駐車設備や、品物を載せて格納又は搬送する形式の倉庫設備に使用するパレットの搬送装置に関する。

【背景技術】

【0002】

上記のような目的に使用するパレットを縦方向及び横方向の双方に自在に走行させる従来技術としては、例えば特許文献１及び特許文献２がある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特公平７−２９６８１号公報

【特許文献2】特許第４０９１７８６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、特許文献１のものは、パレットの裏面に設けてある井桁状のレールの各交差部分に一方向の短レールを回転自在に設け、この各短レールに対応した位置の床面上に設けてある車輪を縦方向または横方向に方向転換させることにより前記短レールを縦或いは横方向に転換させるようになっているので、パレットの下面四隅に短レールの設置が必要になると共に、パレットに対し短レールを旋回自在に軸承しなければならない。

【0005】

特許文献２のものは、トレーの下面側の略四隅にローラを軸支し、トレー移動経路を、トレー各ローラの転動によりトレーを縦方向に移動するための一対の縦方向レール及びトレーを横方向に移動するための一対の横方向レールを設け、トレーの下面の各ローラとは異なる位置に直線状の水平な回動レールを軸支し、回動レール方向転換装置により前記回動レールを縦方向又は横方向に転換させるので、トレーの下面四隅に縦方向及び横方向のローラの設置が必要になると共に、トレーの下面中央１ヶ所に回動レールが必要になる。

【0006】

上記のような構成によると、パレットやトレーの下面に可動する複数の付属品を取り付けているので、構造が複雑になって付属品の保守、点検作業が難しく、さらに部品交換に際してはパレットやトレーを駐車棚や収納棚から取り外す手間のかかる作業が必要になる。

【0007】

また、スムーズに方向転換するため、ローラとパレット側の溝又はレールの回転中心をある程度を一致させる必要があるので、稼働時は高いパレット停止位置精度が要求される問題があった。

【0008】

そこで、この発明は、パレット下面の可動部をなくすることにより構造を簡略化し、全体のコスト低減やメンテナンス性を向上すると共に、稼働時の停止位置精度を高くする必要がないパレットの搬送装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0009】

上記の課題を解決するために、この発明は、床面上に複数の搬送用のパレットを縦方向及び横方向に移動可能にした搬送装置において、上記各パレットの裏面に井桁状に溝形のレールを設け、このレールの交差部分に対応した床面上の位置に旋回支軸が鉛直な旋回座を設けて、この各旋回座に上向き高所端が上記レールの交差部分に向く傾斜支軸を軸承すると共に、この傾斜支軸の高所端に外周一部が上記レールに嵌まり込むローラを設け、また、上記傾斜支軸をドライブする駆動手段を設け、さらに、方向転換作用手段により各旋回座を９０度可逆旋回させる連動手段を設け、上記旋回座の旋回軸中心を、パレットのレール幅中心からずれた位置にし、上記各ローラの旋回方向が、縦方向及び横方向で対向する位置のローラが逆方向に旋回するようにした構成を採用する。

【発明の効果】

【0010】

以上のように、この発明のパレットの搬送装置によれば、パレットの下面にパレットの搬送可動部がないので、極めて構造が簡素化され、全体のコスト低減や保守、点検作業が容易になってメンテナンス性を向上させることができる。

【0011】

そして、パレットの搬送ローラの傾斜支軸は傾斜させてあるので、荷重支持と水平方向の案内を兼用することができると共に、支軸の傾斜にともない支軸の低所下位端に駆動手段としてのモーターを接続して、モーターとパレット下面との干渉をなくすることができ、かつ小径のローラを使用することができる。
その結果、パレットの安定した搬送が可能になる。

【0012】

また、旋回軸中心を、パレットのレール幅中心からずれた位置にしてあるので、ローラがレール（内）の交差部分を通過する際、ローラとレールの側面との間隙に余裕が生まれてローラが回転しながら旋回するときの旋回抵抗が少なくなって、スムーズな旋回ができる。

【0013】

さらに、各（左右一対の）ローラの旋回方向を、対称方向にしてあるので、パレットの旋回時に横すべりがなくなって、安定したスムーズな転換ができる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】パレットの下面図である。

【図2】パレットの搬送装置を示す一部切欠平面図である。

【図3】ローラの旋回を示す拡大平面図である。

【図4】ローラを旋回させた平面図である。

【図5】ローラとレールの関係を示す縦断正面図である。

【図6】駆動側ローラを示す一部切欠拡大正面図である。

【図7】従動側ローラとガイドとの関係を示す拡大下面図である。

【図8】ローラとガイドとの関係を示す拡大底面図である。

【発明を実施するための形態】

【0015】

この発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
この発明の第１の実施形態を示す図１から図８のＡはパレットである。

【0016】

上記のパレットＡは、例えば自動車を載せて格納又は搬送する形式の駐車設備や、品物を載せて格納又は搬送する形式の倉庫設備に使用するもので、このパレットＡの裏面（下側面）には、井桁状に溝形のレールａが設けてある。

【0017】

上記レールａの溝形は、図示の場合平行する両側が下方に向かう程広がる（富士山形や台形）形状にしておくことで、レールａに後述するローラ５が嵌まり込む際、レールａにお開放下縁にローラ５が引っかかることなくスムーズな嵌まり込みを保障できるが、かならずしも限定されず、コ字状の形状であってもよい。

【0018】

また、パレットＡの搬送路となる床面１上のレールａの各交差部分に対応した位置には、旋回支軸が鉛直な旋回座２が設けてある。

【0019】

さらに、この旋回座２には、上向き高所端がレールａの交差部に向く傾斜支軸３が軸受４により軸承してあり、各傾斜支軸３の高所端には、レールａ（溝）に、周面の一部を嵌め込むローラ５が設けてある。

【0020】

また、傾斜支軸３の低所端に駆動手段としてのモーター６が接続してあり、モーター６の運転によりローラ５をドライブする。

【0021】

なお、上記モーター６は、図示の場合、並列する縦方向の片側列の一方と、もう片側列の一方のみをドライブするように（駆動と従動とになるように）設けたが、限定されない。

【0022】

さらに、各旋回座２は、方向転換作用手段Ｃにより連動手段Ｄを介し９０度可逆旋回するようになっている。

【0023】

上記の作用手段Ｃとしては、図示の場合、モーター７の運転により可逆回動する回転軸８と、この回転軸８に中間を固定した回動板９とで構成し、上記の連動手段Ｄとしては、図示の場合、縦方向の片側列の両旋回座２に末端を固定した突片１０と、縦方向のもう片側列の両旋回座２に中間部を固定した板片１１と、縦方向両端の突片１０と板片１１の片側突出端とをピン１２を介し両端を連結した第１ロッド１３と、回動板９の突出端と板片１１の残る片側突出端とをピン１４を介し両端を連結した第２ロッド１５とで構成し、モーター７により板片１１を回動し、板片１１の回動にともない第１ロッド１３を介し突片１０を回動させて、各旋回座２を９０度旋回させて、旋回座２のローラ５を縦方向の送りと、横方向の送りとに方向転換するように同調させたが、上記方式に限定されず、他の方式を採用して各ローラ５の縦方向と横方向との送りに旋回させてもよい。

【0024】

また、左右のローラ５の旋回方向を、同方向ではなく対称方向に旋回させるので、図４に示すように各旋回座２の旋回方向が図４の矢符方向（イ）になって、各ローラ５は対称方向に旋回するため、例えば縦方向から横方向への方向転回の際のパレットＡの横すべりの送り出しがなくなって、安定したパレットＡの搬送方向の転換ができる。

【0025】

上記のように構成すると、図４に示すようにローラ５の回転方向を縦方向とすることによりパレットＡを縦方向に搬送することができ、また図３に示すようにローラ５の回転方向を横方向にすることによりパレットＡを横方向に搬送することができ、そしてレールａの各交差部分に各ローラ５が到達すると、作用手段Ｃにより連動手段Ｄを介し各旋回座
２を９０度旋回させる。

【0026】

すると、旋回座２と共にローラ５が９０度旋回して、ローラ５の回転方向が縦方向から横方向に、或いは横方向から縦方向に方向転換し、パレットＡの搬送方向を変える。
図中１６は旋回座２に軸受４及びモーター６を取り付ける支持板である。

【0027】

この発明の実施形態では、図７に示すように、旋回座２の旋回中心を、パレットＡのレールａの幅中心からずれた位置となるように設置してある。

【0028】

上記のように構成すると、図８に示すようにローラ５がレールａの交差部分を通過する際、ローラ５とレールａの側面との間隙に余裕間隙Ｘが生まれてローラ５が回転しながら旋回（ローラ５の移動軌跡Ｙに示す）するときの旋回抵抗が少なくなって、スムーズな旋回を保障することができる。

【符号の説明】

【0029】

Ａ パレット
ａ レール
Ｃ 作用手段
Ｄ 連動手段
１ 床面
２ 旋回座
３ 傾斜支軸
４ 軸受
５ ローラ
６ モーター
７ モーター
８ 回動軸
９ 回動板
１０ 突片
１１ 板片
１２、１４ ピン
１３ 第１ロッド
１５ 第２ロッド

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】