特許 6074291 回転子および永久磁石電動機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6074291

(24)【登録日】2017年1月13日

(45)【発行日】2017年2月1日

(54)【発明の名称】回転子および永久磁石電動機

(51)【国際特許分類】

   H02K 1/27 20060101AFI20170123BHJP

   H02K 1/22 20060101ALI20170123BHJP

【ＦＩ】

   H02K1/27 501M

   H02K1/27 501A

   H02K1/27 501K

   H02K1/22 A

【請求項の数】6

【全頁数】19

(21)【出願番号】特願2013-42414(P2013-42414)

(22)【出願日】2013年3月4日

(65)【公開番号】特開2014-171341(P2014-171341A)

(43)【公開日】2014年9月18日

【審査請求日】2016年2月15日

(73)【特許権者】

【識別番号】000100872

【氏名又は名称】アイチエレック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100106725

【弁理士】

【氏名又は名称】池田 敏行

(74)【代理人】

【識別番号】100105120

【弁理士】

【氏名又は名称】岩田 哲幸

(72)【発明者】

【氏名】道木 慎二

(72)【発明者】

【氏名】佐藤 光彦

(72)【発明者】

【氏名】冨田 睦雄

(72)【発明者】

【氏名】金子 清一

【審査官】 池田 貴俊

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００６−３１４１５２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００７−１５９１９７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００１−１９７６９４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許出願公開第２００３／００５２５６０（ＵＳ，Ａ１）

【文献】 米国特許出願公開第２００７／０１２６３０５（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｈ０２Ｋ １／２７

Ｈ０２Ｋ １／２２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

回転子コアと、前記回転子コアに形成された磁石挿入孔と、前記磁石挿入孔に挿入された永久磁石を有し、軸方向に直角な断面で見て、前記磁石挿入孔と前記永久磁石が、径方向に沿って延びているとともに、周方向に沿って複数設けられており、前記永久磁石によってｄ軸とｑ軸が規定される回転子であって、
前記磁石挿入孔は、軸方向に直角な断面で見て、ｑ軸を挟んで周方向に沿った一方方向側および他方方向側に配置され、ｑ軸に沿って、ｑ軸側に突出している円弧状に延びている第１の磁石挿入孔および第２の磁石挿入孔により磁石挿入孔群として構成されており、
前記永久磁石は、前記第１の磁石挿入孔に挿入される第１の永久磁石と前記第２の磁石挿入孔に挿入され第２の永久磁石により永久磁石群として構成されており、
前記第１の磁石挿入孔は、周方向に沿った一方方向側および他方方向側に配置され、円弧状に延びている第１の側壁および第２の側壁、径方向に沿った外周側および内周側に配置され、周方向に沿って延びている外周壁と内周壁、前記第１の側壁と前記内周壁に接続されている第１の斜壁により形成され、
前記第２の磁石挿入孔は、周方向に沿った一方方向側および他方方向側に配置され、円弧状に延びている第１の側壁および第２の側壁、径方向に沿った外周側および内周側に配置され、周方向に沿って延びている外周壁と内周壁、前記第２の側壁と前記内周壁に接続されている第２の斜壁により形成され、
前記第１の斜壁は、当該第１の斜壁を有する第１の磁石挿入孔が含まれる磁石挿入孔群に挿入される第１の永久磁石および第２の永久磁石と、当該磁石挿入孔群に対して周方向に沿って一方方向側に隣接する磁石挿入孔群に挿入される第１の永久磁石および第２の永久磁石とにより規定されるｄ軸に平行に形成され、
前記第２の斜壁は、当該第２の斜壁を有する第２の磁石挿入孔が含まれる磁石挿入孔群に挿入される第１の永久磁石および第２の永久磁石と、当該磁石挿入孔群に対して周方向に沿って他方方向側に隣接する磁石挿入孔群に挿入される第１の永久磁石および第２の永久磁石とにより規定されるｄ軸に平行に形成され、
周方向に隣接する磁石挿入孔群のうち一方の磁石挿入孔群を構成する前記第１の磁石挿入孔の前記第１の斜壁と他方の磁石挿入孔群を構成する前記第２の磁石挿入孔の前記第２の斜壁との間に第１のブリッジ部が形成されており、
同じ磁石挿入孔群を構成する前記第１の磁石挿入孔の前記第２の側壁と前記第２の磁石挿入孔の前記第１の側壁との間に第２のブリッジ部が形成されていることを特徴とする回転子。

【請求項2】

請求項１に記載の回転子であって、
前記第１の磁石挿入孔には、前記第１の永久磁石より内周側に空隙部が設けられ、
前記第２の磁石挿入孔には、前記第２の永久磁石より内周側に空隙部が設けられていることを特徴とする回転子。

【請求項3】

請求項１または２に記載の回転子であって、
前記第１の磁石挿入孔には、前記第１の永久磁石より外周側に空隙部が設けられ、
前記第２の磁石挿入孔には、前記第２の永久磁石より外周側に空隙部が設けられていることを特徴とする回転子。

【請求項4】

請求項１〜３のいずれか一項に記載の回転子であって、
前記回転子コアの外周面は、軸方向に直角な断面で見て、ｄ軸と交差する第１の外周面と、ｑ軸と交差する第２の外周面が交互に接続されて形成されており、前記第１の外周面は、ｄ軸上に曲率中心を有する円弧形状に形成され、前記第２の外周面は、ｑ軸上に曲率中心を有し、前記第１の外周面の曲率半径より大きい曲率半径を有する円弧形状に形成されていることを特徴とする回転子。

【請求項5】

請求項１〜４のいずれか一項に記載の回転子であって、
永久磁石としてフェライト磁石が用いられていることを特徴とする回転子。

【請求項6】

固定子と、前記固定子に対して回転可能に支持された回転子を備え、前記固定子は、固定子コアと、固定子巻線を有し、前記回転子は、回転子コアと、前記回転子コアに形成された磁石挿入孔と、前記磁石挿入孔に挿入された永久磁石を有している永久磁石電動機であって、前記回転子として請求項１〜５のいずれか一項に記載の回転子が用いられていることを特徴とする永久磁石電動機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、永久磁石が設けられている回転子および永久磁石が設けられている回転子を備える永久磁石電動機に関し、特に、遠心力に対する強度の低下を抑制しながら短絡磁束を抑制する技術に関する。

【背景技術】

【0002】

永久磁石電動機の回転子に設ける永久磁石として、磁束密度が高い、ネオジウム磁石等の希土類磁石が用いられている。しかしながら、希土類磁石は、高価である。このため、希土類磁石より安価であるフェライト磁石等の使用が検討されている。
ここで、フェライト磁石は、希土類磁石に比べて磁束密度が低い。このため、希土類磁石に代えてフェライト磁石を用いる場合には、磁石表面積（Ｎ極およびＳ極の磁極表面積）を大きくし、永久磁石から発生する磁束量を増大させる必要がある。
磁石表面積を大きくすることができる永久磁石電動機として、特許文献１に開示されている永久磁石電動機が知られている。特許文献１に開示されている永久磁石電動機は、図１７に示されている回転子コア１０００を有する回転子を用いている。なお、図１７は、回転子コア１０００を軸方向に直角な方向から見た断面図である。図１７に示されている回転子コア１０００は、回転中心Ｏから径方向に沿って直線状に延びている磁石挿入孔１０１１が、周方向に沿って複数形成されている。磁石挿入孔１０１１には、永久磁石１０２１が挿入されている。磁石挿入孔１０１１と永久磁石１０２１は、断面が四角形状を有している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１０−４７２２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１に示されている永久磁石電動機は、永久磁石としてフェライト磁石を用いた場合でも、永久磁石から発生する磁束量を増大させることができる。
しかしながら、図１７に破線矢印で示すように、回転子コアの内周面側の部分を介して磁束が短絡する。この磁束の短絡を抑制する方法としては、周方向に隣接する磁石挿入孔１０１１の、内周面側の間隔Ｗを小さくすることが考えられる。一方、間隔Ｗを小さくすると、遠心力に対する強度が低減する。このため、間隔Ｗを小さくするには限界があり、磁束の短絡を十分に抑制することができなかった。
本発明は、このような点に鑑みて創案されたものであり、遠心力に対する強度の低下を抑制しながら磁束の短絡を抑制することができる技術を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本発明は、以下のように構成することができる。なお、以下では、「平行」という記載は、「略平行である態様」も包含するものとして用いている。
一つの発明は、回転子に関する。
本発明の回転子は、永久磁石が挿入される磁石挿入孔が形成されている回転子コアを有している。回転子コアは、典型的には、電磁鋼板を積層することによって形成される。磁石挿入孔と磁石挿入孔に挿入された永久磁石は、軸方向に直角な断面で見て、径方向に沿って延びているとともに、周方向に沿って間隔を開けて設けられている。磁石挿入孔に挿入されている永久磁石によって主磁束が流れ、ｄ軸（主磁束の方向）とｑ軸（ｄ軸に対して電気的に直角な方向）が規定される。永久磁石は、Ｎ極の主磁極とＳ極の主磁極が周方向に沿って交互に配置されるように着磁される。
本発明では、径方向に沿って延びている第１の磁石挿入孔と第２の磁石挿入孔により磁石挿入孔群が構成されており、磁石挿入孔群が周方向に沿って複数配置されている。第１の磁石挿入孔は、ｑ軸を挟んで周方向に沿った一方方向側に、ｑ軸に沿って、ｑ軸側に突出する円弧状に延びている。第２の磁石挿入孔は、ｑ軸を挟んで周方向に沿った他方方向側に、ｑ軸に沿って、ｑ軸側に突出する円弧状に延びている。典型的には、第１の磁石挿入孔および第２の磁石挿入孔は、径方向に沿った外周側と内周側に配置され、直線状に延びている外周壁と内周壁、周方向に沿った一方方向側と他方方向側に配置され、円弧状に延びている第１の側壁と第２の側壁により形成される。
また、永久磁石は、第１の磁石挿入孔に挿入される第１の永久磁石と第２の磁石挿入孔に挿入される第２の永久磁石により永久磁石群が構成されている。
第１の磁石挿入孔は、周方向に沿った一方方向側および他方方向側に配置され、円弧状に延びている第１の側壁および第２の側壁、径方向に沿った外周側および内周側に配置され、周方向に沿って延びている外周壁および内周壁、第１の斜壁により形成されている。第１の斜壁は、第１の側壁と内周壁に接続されている。また、第２の磁石挿入孔は、周方向に沿った一方方向側および他方方向側に配置され、円弧状に延びている第１の側壁および第２の側壁、径方向に沿った外周側および内周側に配置され、周方向に沿って延びている外周壁および内周壁、第２の斜壁により形成されている。第２の斜壁は、第２の側壁と内周壁に接続されている。さらに、第１の斜壁は、当該第１の斜壁を有する第１の磁石挿入孔が含まれる磁石挿入孔群が配置されているｑ軸に対して周方向に沿った一方方向側に隣接するｄ軸に平行に形成されている。また、第２の斜壁は、当該第２の斜壁を有する第２の磁石挿入孔が含まれる磁石挿入孔群が配置されているｑ軸に対して周方向に沿った他方方向側に隣接するｄ軸に平行に形成されている。
そして、周方向に隣接する二つの磁石挿入孔群のうちの一方の磁石挿入孔群を構成する第１の磁石挿入孔の第１の斜壁と、他方の磁石挿入孔群を構成する第２の磁石挿入孔の第２の斜壁との間に第１のブリッジ部が形成されている。また、同じ磁石挿入孔群を構成する第１の磁石挿入孔の第２の側壁と第２の磁石挿入孔の第１の側壁との間に第２のブリッジ部が形成されている。第１のブリッジ部と第２のブリッジ部は、磁束の短絡を抑制することができるように形成される。
本発明では、径方向に沿って延びている磁石挿入孔群を周方向に沿って複数配置しているため、磁石表面積を大きくすることができる。また、周方向に隣接する磁石挿入孔群の間に第１のブリッジ部が形成されているとともに、同じ磁石挿入孔群を構成する第１の磁石挿入孔と第２の磁石挿入孔との間に第２のブリッジ部が形成されているため、遠心力に対する強度を高めることができる。特に、第１のブリッジ部が、ｄ軸に平行な第１の斜壁と第２の斜壁により形成されている（径方向に平行に形成されている）ため、遠心力に対する強度を高めることができ、隣接する磁石挿入孔群の間の間隔をより小さくして磁束の短絡をより抑制することができる。これにより、磁石挿入孔群間の間隔を小さくして、回転子コアの、隣接する磁石挿入孔群間の部分を介して磁束が短絡するのを抑制することができる。したがって、永久磁石として、希土類磁石より磁束密度が低いフェライト磁石等を用いた場合でも、永久磁石から十分な磁束量を発生させることができる。
また、本発明では、円弧状に延びる第１の永久磁石と第２の永久磁石を用いることにより、周方向に隣接する磁石挿入孔のうち一方の磁石挿入孔に挿入される第１の永久磁石と他方の磁石挿入孔に挿入される第２の永久磁石の間の開角が、直線状の第１の永久磁石と第２の永久磁石を用いる場合に比べて小さくなる。これにより、トルクに寄与する有効起電力が増加する。
一つの発明の異なる形態では、第１の磁石挿入孔および第２の磁石挿入孔には、第１の永久磁石および第２の永久磁石より内周側に空隙が形成されている。
本形態では、第１の磁石挿入孔および第２の磁石挿入孔の内周側に形成されている空隙によって、隣接する磁石挿入孔群間の部分を介して磁束が短絡するのを一層抑制することができる。
一つの発明の他の異なる形態では、第１の磁石挿入孔および第２の磁石挿入孔には、第１の永久磁石および第２の永久磁石より外周側に空隙が形成されている。
本形態では、第１の磁石挿入孔および第２の磁石挿入孔の外周側に形成されている空隙によって、第１の磁石挿入孔および第２の磁石挿入孔と回転子コアの外周面との間の部分を介して磁束が短絡するのを抑制することができる。
一つの発明の他の異なる形態では、回転子コアの外周面は、ｄ軸と交差する第１の外周面と、ｑ軸と交差する第２の外周面が交互に接続されて形成されている。第１の外周面は、ｄ軸上に曲率中心を有する円弧形状に形成され、第２の外周面は、ｑ軸上に曲率中心を有し、第１の外周面の曲率半径より大きい曲率半径を有する円弧形状に形成されている。
本形態では、回転子コアの第２の外周面が磁石挿入孔の外周壁と略平行となるため、回転子コアの第２の外周面と磁石挿入孔の外周壁との間の間隔が略等しくなる。これにより、第１の磁石挿入孔および第２の磁石挿入孔と回転子コアの外周面との間の部分を介して磁束が短絡するのをより防止することができる。
一つの発明の他の異なる形態では、永久磁石としてフェライト磁石が用いられている。
本形態では、磁石から発生する磁束量を確保しながら、安価な永久磁石を用いることができる。

【0006】

他の発明は、固定子と、固定子に対して回転可能に支持された回転子を備える永久磁石電動機に関する。回転子は、回転子コアと、回転子コアに形成された磁石挿入孔と、磁石挿入孔に挿入された永久磁石を有している。そして、本発明では、回転子として、前述した回転子のいずれかが用いられている。
本発明は、前述した各回転子の効果を有している。

【発明の効果】

【0007】

本発明の回転子および永久磁石電動機を用いることにより、遠心力に対する強度の低下を抑制しながら磁束の短絡を抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】第１の実施の形態の永久磁石電動機の概略構成を示す図である。

【図2】第１の実施の形態の永久磁石電動機で用いている回転子の断面図である。

【図3】図２の部分拡大図である。

【図4】第２の実施の形態の永久磁石電動機で用いている回転子の断面図である。

【図5】図４の部分拡大図である。

【図6】第３の実施の形態の永久磁石電動機で用いている回転子の断面図である。

【図7】図６の部分拡大図である。

【図8】第４の実施の形態の永久磁石電動機で用いている回転子の断面図である。

【図9】第５の実施の形態の永久磁石電動機で用いている回転子の断面図である。

【図10】図９の部分拡大図である。

【図11】第６の実施の形態の永久磁石電動機で用いている回転子の断面図の部分拡大図である。

【図12】第７の実施の形態の永久磁石電動機で用いている回転子の断面図の部分拡大図である。

【図13】図１２の部分拡大図である。

【図14】第８の実施の形態の永久磁石電動機で用いている回転子の断面図である。

【図15】第９の実施の形態の永久磁石電動機で用いている回転子の断面図である。

【図16】第９の実施の形態の永久磁石電動機で用いている永久磁石の１例を示す図である。

【図17】従来の永久磁石電動機で用いている回転子の断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下に、本発明の実施の形態を、図面を参照して説明する。
なお、本明細書では、「軸方向」は、回転子が固定子に対して回転可能に支持されている状態において、回転子の中心（回転中心）Ｏを通る回転中心線の方向を示す。また、「周方向」は、回転子が固定子に対して回転可能に支持されている状態において、軸方向（回転中心線の方向）に直角な断面でみて、回転中心Ｏを中心とする円周方向を示す。また、「径方向」は、回転子が固定子に対して回転可能に支持されている状態において、軸方向に直角な断面でみて、回転中心Ｏを通る方向を示す。
また、「ｄ軸」は、軸方向に直角な断面で見て、磁石挿入孔に挿入されている永久磁石によって形成される主磁極（Ｎ極、Ｓ極）の主磁束が流れる方向を示し、「ｑ軸」は、「ｄ軸」に対して電気的に直角な方向を示している。
また、「平行」という記載は、「略平行」である態様を含むものとして用いている。
また、断面図において、「周方向に沿った一方方向」は右回り方向（時計まわり方向）を示し、「周方向に沿った他方方向」は、左回り（反時計まわり方向）を示している。勿論、逆方向であってもよい。

【0010】

本発明の永久磁石電動機の第１の実施の形態１０が、図１、図２、図３に示されている。なお、図１は、第１の実施の形態の永久磁石電動機１０の概略構成を示す図である。また、図２は、第１の実施の永久磁石電動機１０で用いられている回転子コア１００を軸方向に直角な方向から見た断面図であり、図３は、図２の部分拡大図である。
第１の実施の形態の永久磁石電動機１０は、固定子２０と、固定子２０に対して回転可能に支持されている回転子５０により構成されている。
固定子２０は、固定子コア３０と固定子巻線４０により構成されている。固定子コア３０は、電磁鋼板を積層して形成されている。固定子コア３０は、軸方向に直角な断面で見て、周方向に沿って延びているヨークと、ヨークから径方向に沿って回転子５０の回転中心方向に延びている複数のティースと、周方向に隣接するティースによって形成されるスロットを有している。固定子巻線４０は、スロット内に挿入されている。

【0011】

回転子５０は、永久磁石が挿入される磁石挿入孔が形成されている回転子コア１００と、回転軸６０により構成されている。
回転子コア１０は、電磁鋼板を積層することによって形成されている。本実施の形態では、回転子コア１０は、軸方向に直角な断面で見て、円形の外周面１０１を有する円形形状に形成されている。
磁石挿入孔に挿入された永久磁石によって主磁極（Ｎ極、Ｓ極）が形成され、主磁極から主磁束が発生する。「ｄ軸」は、主磁束が流れる方向であり、「ｑ軸」は、ｄ軸に対して電気的に直角な（電気角で９０度）方向である。（例えば、図２参照）

【0012】

回転子コア１００には、軸方向に直角な断面で見て、径方向（ｑ軸）に沿って延びている磁石挿入孔が、周方向に沿って複数形成されている。
本実施の形態では、図２および図３に示されているように、ｑ軸を挟んで周方向に沿った一方方向側に配置され、ｑ軸に沿って、ｑ軸側に突出している円弧状に延びている第１の磁石挿入孔１１１と、ｑ軸を挟んで周方向に沿った他方方向側に配置され、ｑ軸に沿って、ｑ軸側に突出している円弧状に延びている第２の磁石挿入孔１１２によって磁石挿入孔群が構成されている。そして、磁石挿入孔群が、周方向に沿って複数配置されている。
第１の磁石挿入孔１１１は、外周壁１１１ａ、第１の側壁１１１ｂ、第２の側壁１１１ｃおよび内周壁１１１ｄによって形成されている。外周壁１１１ａは、径方向に沿った外周側（外周面１０１側）に配置され、周方向に沿って直線状に延びている。第１の側壁１１１ｂおよび第２の側壁１１１ｃは、周方向に沿った一方方向側および他方方向側に配置され、ｑ軸に沿って、ｑ軸側に突出している円弧状に延びている。内周壁１１１ｄは、径方向に沿った内周側(回転中心Ｏ側)に配置され、周方向に沿って直線状に延びている。第２の磁石挿入孔１１２も、第１の磁石挿入孔１１１と同様に、外周壁１１２ａ、第１の側壁１１２ｂ、第２の側壁１１２ｃおよび内周壁１１２ｄによって形成されている。

【0013】

また、第１の磁石挿入孔１１１に挿入される第１の永久磁石１２１および第２の磁石挿入孔１１２に挿入される第２の永久磁石１２２は、ｑ軸に沿って円弧状に延びている。
第１の永久磁石１２１は、外周面１２１ａ、第１の側面１２１ｂ、第２の側面１２１ｃおよび内周面１２１ｄによって形成されている。外周面１２１ａは、径方向に沿った外周側（外周面１０１側）に配置され、周方向に沿って直線状に延びている。第１の側面１２１ｂおよび第２の側面１２１ｃは、周方向に沿った一方方向側および他方方向側に配置され、ｑ軸に沿って、ｑ軸側に突出している円弧状に延びている。内周面１２１ｄは、径方向に沿った内周側(回転中心Ｏ側)に配置され、周方向に沿って直線状に延びている。第２の永久磁石１２２も、第１の永久磁石１２１と同様に、外周面１２２ａ、第１の側面１２２ｂ、第２の側面１２２ｃおよび内周面１２２ｄによって形成されている。
第１の永久磁石１２１の外周面１２１ａ、第１の側面１２１ｂ、第２の側面１２１ｃおよび内周面１２１ｄは、第１の磁石挿入孔１１１の外周壁１１１ａ、第１の側壁１１１ｂ、第２の側壁１１１ｃおよび内周壁１１１ｄに対向する位置に配置される。第２の永久磁石１２２の外周面１２２ａ、第１の側面１２２ｂ、第２の側面１２２ｃおよび内周面１２２ｄは、第２の磁石挿入孔１１２の外周壁１１２ａ、第１の側壁１１２ｂ、第２の側壁１１２ｃおよび内周壁１１２ｄに対向する位置に配置される。第１の永久磁石１２１と第２の永久磁石により永久磁石群が構成されている。

【0014】

第１の永久磁石１２１および第２の永久磁石１２２は、隣接する主磁極が異極となるように着磁（磁化）される。
本実施の形態では、図３に示されているように、同じ磁石挿入孔群を構成している第１の磁石挿入孔１１１および第２の磁石挿入孔１１２に挿入される第１の永久磁石１２１および第２の永久磁石１２２は、周方向に沿って同じ極性となるように着磁される。例えば、第１の永久磁石１２１の第２の側面１２１ｃと第２の永久磁石１２２の第２の側面１２２ｃがＮ極となり、第１の永久磁石１２１の第１の側面１２１ｂと第２の永久磁石１２２の第１の側面１２２ｂがＳ極となるように着磁される。すなわち、同じ永久磁石群を構成している第１の永久磁石と第２の永久磁石は、周方向に沿った一方方向側の側面が一方の極となり、周方向に沿った他方方向側の側面が他方の極となるように周方向に沿って着磁される。
また、周方向に隣接する永久磁石群を構成している第１の永久磁石１２１と第２の永久磁石１２２については、周方向に沿って対向する面（例えば、一方の永久磁石群を構成する第１の永久磁石１２１の第１の側面１２１ｂと他方の永久磁石群を構成する第２の永久磁石１２２の第２の側面１２１ｃ）が同じ極となるように、周方向に沿って着磁される。すなわち、周方向に隣接する永久磁石群のうち一方の永久磁石群の周方向に沿った一方方向側の面と、他方の永久磁石群の周方向に沿った他方方向側の面が同じ極となるように着磁される。
永久磁石を着磁する方法としては、平行に着磁する平行着磁方法あるいはラジアル方向に着磁するラジアル着磁方法を用いることができる。

【0015】

本実施の形態では、第１の磁石挿入孔１１１の外周壁１１１ａおよび第２の磁石挿入孔１１２の外周壁１１２ａと回転子コア１００の外周面１０１との間に、ブリッジ部１０５が形成されている。
このブリッジ部１０５によって、回転子コア１００の、第１の磁石挿入孔１１１と回転子コア１００の外周面１０１との間の部分および第２の磁石挿入孔１１２と回転子コア１００の外周面１０１との間の部分を介して磁束が短絡するのを抑制することができる。
ブリッジ部１０５は、本発明の「第３のブリッジ部」に対応する。

【0016】

また、周方向に隣接する磁石挿入孔群の間に、ブリッジ部１０６が形成されている。すなわち、周方向に隣接する磁石挿入孔群のうちの一方の磁石挿入孔群を構成する第１の磁石挿入孔１１１の第１の側壁１１１ｂ（周方向に沿った他方方向側の第１の磁石挿入孔の周方向に沿った一方方向側の第１の側面）と、他方の磁石挿入孔群を構成する第２の磁石挿入孔１１２の第２の側壁１１２ｃ（周方向に沿った一方方向側の第２の磁石挿入孔の周方向に沿った他方方向側の第２の側面）との間に、ブリッジ部１０６が形成されている。
このブリッジ部１０６によって、回転子コア１００の、周方向に隣接する磁石挿入孔群の間（一方の磁石挿入孔群を構成する第１の磁石挿入孔と他方の磁石挿入孔群を構成する第２の磁石挿入孔との間）の部分を介して磁束が短絡するのを抑制することができる。
好適には、ブリッジ部１０６の、周方向に沿った間隔の最小値（最小幅）は、０．３５ｍｍ〜０．５ｍｍの範囲内に設定される。
ブリッジ部１０６は、本発明の「第１のブリッジ部」に対応する。

【0017】

また、同じ磁石挿入孔群を構成する第１の磁石挿入孔１１１と第２の磁石挿入孔１１２の間に、ブリッジ部１０７が形成されている。すなわち、周方向に沿った一方方向側の第１の磁石挿入孔１１１の周方向に沿った他方方向側の第２の側面１１１ｃと、周方向に沿った他方方向側の第２の磁石挿入孔１１２の周方向に沿った一方方向側の第１の側面１１２ｂとの間に、ブリッジ部１０７が形成されている。
このブリッジ部１０７によって、磁石挿入孔群から発生する磁束が短絡するのを抑制することができる。
本実施の形態では、ブリッジ部１０７を形成する第１の磁石挿入孔１１１の第２の側面１１１ｃと第２の磁石挿入孔１１２の第１の側面１１２ｂ（周方向に対向する側面）が円弧状に形成されているため、図３に示されているように、ブリッジ部１０７の周方向に沿った幅（間隔）が、径方向に沿った位置によって異なる。例えば、内周面１０２側の端部位置（第１の磁石挿入孔１１１の内周壁１１１ｄと第２の磁石挿入孔１１２の内周壁１２１ｄを結んだ線の位置）では間隔がＨであり、外周面１０１側にＬだけ離れた位置では間隔がＫ（Ｋ＞Ｈ）である。好適には、ブリッジ部１０７は、内周面側の端部位置から径方向に沿って１．５ｍｍ以上離れている位置まで、周方向に沿った幅（間隔）が０．３５ｍｍ〜０．５ｍｍの範囲内となるように形成される。
ブリッジ部１０７は、本発明の「第２のブリッジ部」に対応する。

【0018】

本実施の形態では、永久磁石（第１の永久磁石１２１と第２の永久磁石１２２により構成される永久磁石群）が径方向に沿って延びるように配置されているため、永久磁石の磁石表面積を大きくすることができ、永久磁石から発生する磁束量を増大させることができる。
また、第１の磁石挿入孔（１１１）と第２の磁石挿入孔（１１２）により磁石挿入孔群を構成し、同じ磁石挿入孔群を構成する第１の磁石挿入孔（１１１）と第２の磁石挿入孔(１１２)の間に第２のブリッジ部（１０７）が形成されている。これにより、第２のブリッジ部（１０７）と、隣接する磁石挿入孔群間に形成される第１のブリッジ部（１０６）とによって、遠心力に対する強度を高めることができる。この場合、第１のブリッジ部（１０６）の間隔を小さくすることができるため、隣接する磁石挿入孔群間の部分を介して磁束が短絡するのを抑制することができる。
したがって、回転子に設ける永久磁石として、磁束密度が高いが高価である希土類磁石に代えて、磁束密度は低いが安価であるフェライト磁石を用いた場合でも、遠心力に対する強度の低下や磁束の短絡を抑制しながら、十分な磁束量を確保することができる。
また、本実施の形態では、円弧状に延びる第１の永久磁石（１２１）と第２の永久磁石（１２２）を用いることによって、周方向に隣接する磁石挿入孔のうち一方の磁石挿入孔に挿入される第１の永久磁石（１２１）と他方の磁石挿入孔に挿入される第２の永久磁石（１２２）の間の開角が、直線状の第１の永久磁石と第２の永久磁石を用いる場合に比べて小さくなる。これにより、トルクに寄与する有効起電力が増加する。

【0019】

次に、本発明の他の実施の形態を以下に説明する。なお、以下の実施の形態では、固定子の構成は第１の実施の形態と同じであるため、回転子の構成についてのみ説明する。また、以下の実施の形態の各構成要素に付されている参照数字と第１の実施の形態の各構成に付されている参照数字のうち、３桁目以外の数字が同じである参照数字が付されている構成要素は同じものを表している。

【0020】

本発明の第２の実施の形態の回転子の回転子コア２００を、図４および図５を参照して説明する。図４は、第２の実施の形態の回転子の回転子コア２００を軸方向に直角な方向から見た断面図であり、図５は、図４の部分拡大図である。
本実施の形態の回転子コア２００には、第１の実施の回転子コア１００と同様に、ｑ軸を挟んで周方向に沿った両側に、円弧状に延びている第１の磁石挿入孔２１１と第２の磁石挿入孔２１２が形成されている。
また、第１の磁石挿入孔２１１および第２の磁石挿入孔２１２には、第１の実施の形態の永久磁石１２１および１２２と同様の構成の第１の永久磁石２２１および第２の永久磁石２２２が挿入されている。

【0021】

本実施の形態の回転子コア２００は、回転子コア２００の外周面２０１の形状が第１の実施の形態の回転子コア１００の外周面１０１の形状と異なっている。
回転子コア２００の外周面２０１は、軸方向に直角な断面でみて、第１の曲線部分２０１Ａと第２の曲線部分２０１Ｂが交互に配置されて構成されている。
第１の曲線部分２０１Ａは、ｄ軸と交差し、回転子コア２００の外周方向に飛び出ている第１の曲線形状に形成されている。また、第２の曲線部分２０１Ｂは、ｑ軸と交差し、回転子コア２００の外周方向に飛び出ている第２の曲線形状に形成されている。第１の曲線形状は、ｄ軸上の回転中心Ｏを曲率中心とする半径Ｒ１の円弧形状である。また、第２の曲線形状は、ｑ軸上の、回転中心Ｏより第２の曲線部分２０１Ｂと反対方向に離れた点Ｐを曲率中心とする半径Ｒ２（＞Ｒ１）の円弧形状である。
第１の曲線部分２０１Ａが、本発明の「第１の外周面」に対応し、第２の曲線部分２０１Ｂが、本発明の「第２の外周面」に対応する。
本実施の形態では、第１の曲線部分（２０１Ａ）と第２の曲線部分（２０１Ｂ）の切り換わり部分２０１ａがティースと対向する箇所を通過する時に、ティースに流れる磁束量の急激な変化を抑制することができる。これにより、ティースを流れる磁束量の急激な変化によって固定子巻線に誘起される誘起電圧の波形に含まれる高調波成分が増大するのを抑制することができる。したがって、固定子巻線の誘起電圧に基づいてインバータを正確に制御することができる。
また、第１の磁石挿入孔２１１の外周壁２１１ａおよび第２の磁石挿入孔２１２の外周壁２１２ａと回転子コア２００の外周面２０１の第２の曲線部分２０１Ｂとの間の間隔が略等しくなるため、外周壁２１１ａおよび２１２ａと第２の曲線部分２０１Ｂとの間の間隔を小さくすることができ、磁束の短絡を抑制することができる。なお、回転子コア２００の外周面２０１が円形形状である場合には、外周壁２１１ａおよび２１２ａの周方向に沿った両端部と外周面２０１との間の間隔は、周方向に沿った中央部と外周面２０１との間の間隔より小さい。このため、外周壁２１１ａおよび２１２ａの両端部と外周面２０１との間の部分が遠心力に対する強度を有するように設計する必要があり、磁束の短絡を抑制するには限界がある。

【0022】

本発明の第３の実施の形態の回転子の回転子コア３００を、図６および図７を参照して説明する。図６は、第３の実施の形態の回転子の回転子コア３００を軸方向に直角な方向から見た断面図であり、図７は、図６の部分拡大図である。
本実施の形態の回転子コア３００では、磁石挿入孔および永久磁石の形状が第１の実施の形態の回転子コア１００の磁石挿入孔および永久磁石と異なっている。
本実施の形態では、ｑ軸を挟んで周方向に沿った一方方向側および他方方向側に配置され、ｑ軸に沿って円弧状に延びている第１の磁石挿入孔３１１および第２の磁石挿入孔３１２によって磁石挿入孔群が構成されている。
第１の磁石挿入孔３１１は、外周壁３１１ａ、第１の側壁３１１ｂ、第２の側壁３１１ｃ、内周壁３１１ｄおよび第１の斜壁３１１ｇによって形成されている。外周壁３１１ａは、径方向に沿った外周側に配置され、周方向に沿って直線状に延びている。第１の側壁３１１ｂおよび第２の側壁３１１ｃは、周方向に沿った一方方向側および他方方向側に配置され、ｑ軸に沿って円弧状に延びている。内周壁３１１ｄは、径方向に沿った内周側に配置され、周方向に沿って直線状に延びている。第１の斜壁３１１ｇは、第１の側壁３１１ｂと内周壁３１１ｄに接続され（周方向に沿った一方方向側に配置され）、ｑ軸より周方向に沿って一方方向側のｄ軸に平行に直線状に延びている。
第２の磁石挿入孔３１２は、外周壁３１２ａ、第１の側壁３１２ｂ、第２の側壁３１２ｃ、内周壁３１２ｄおよび第２の斜壁３１２ｈによって形成されている。外周壁３１２ａは、径方向に沿った外周側に配置され、周方向に沿って直線状に延びている。第１の側壁３１２ｂおよび第２の側壁３１２ｃは、周方向に沿った一方方向側および他方方向側に配置され、ｑ軸に沿って円弧状に延びている。内周壁３１２ｄは、径方向に沿った内周側に配置され、周方向に沿って直線状に延びている。第２の斜壁３１２ｈは、第２の側壁３１２ｃと内周壁３１２ｄに接続され（周方向に沿った他方方向側に配置され）、ｑ軸より周方向に沿って他方方向側のｄ軸に平行に直線状に延びている。

【0023】

また、第１の磁石挿入孔３１１に挿入される第１の永久磁石３２１および第２の磁石挿入孔３１２に挿入される第２の永久磁石３２２は、ｑ軸に沿って円弧状に延びている。
第１の永久磁石３２１は、外周面３２１ａ、第１の側面３２１ｂ、第２の側面３２１ｃ、内周面３２１ｄおよび第１の斜面３２１ｇによって形成されている。外周面３２１ａは、径方向に沿った外周側に配置され、周方向に沿って直線状に延びている。第１の側面３２１ｂおよび第２の側面３２１ｃは、周方向に沿った一方方向側および他方方向側に配置され、ｑ軸に沿って円弧状に延びている。内周面３２１ｄは、径方向に沿った内周側に配置され、周方向に沿って直線状に延びている。第１の斜面３２１ｇは、第１の側面３２１ｂと内周面３２１ｄに接続され（周方向に沿った一方方向側に配置され）、ｑ軸より周方向に沿って一方方向側のｄ軸に平行に直線状に延びている。
第２の永久磁石３２２は、外周面３２２ａ、第１の側面３２２ｂ、第２の側面３２２ｃ、内周面３２２ｄおよび第２の斜面３２２ｈによって形成されている。外周面３２２ａは、径方向に沿った外周側に配置され、周方向に沿って直線状に延びている。第１の側面３２２ｂおよび第２の側面３２２ｃは、周方向に沿った一方方向側および他方方向側に配置され、ｑ軸に沿って円弧状に延びている。内周面３２２ｄは、径方向に沿った内周側に配置され、周方向に沿って直線状に延びている。第２の斜面３２２ｈは、第２の側面３２２ｃと内周面３２２ｄに接続され（周方向に沿った他方方向側に配置され）、ｑ軸より周方向に沿って他方方向側のｄ軸に平行に直線状に延びている。
第１の久磁石３２１および第２の永久磁石３２２は、第１の実施の形態と同様に着磁される。

【0024】

本実施の形態では、第１の実施の形態と同様に、第１の磁石挿入孔３１１および第２の磁石挿入孔３１２と回転子コア３００の外周面３０１との間にブリッジ部３０５が形成され、隣接する磁石挿入孔群の間にブリッジ部３０６が形成され、同じ磁石挿入孔群を構成する第１の磁石挿入孔３１１と第２の磁石挿入孔３１２との間にブリッジ部３０７が形成されている。
本実施の形態では、ブリッジ部３０６は、周方向に隣接する磁石挿入孔群のうちの一方の磁石挿入孔群を構成する第１の磁石挿入孔３１１の第１の斜壁３１１ｇと、他方の磁石挿入孔群を構成する第２の磁石挿入孔３１２の第２の斜壁３１２ｈとの間に形成されている。
好適には、ブリッジ部３０６は、周方向に沿った幅（間隔）（第１の斜壁３１１ｇと第２の斜壁３１２ｈとの間の距離）が０．３５ｍｍ〜０．５ｍｍの範囲内、径方向に沿った長さ（第１の斜壁３１１ｇおよび第２の斜壁３１２ｈの長さ）が１．５ｍｍ以上になるように形成される。

【0025】

本実施の形態では、周方向に隣接する磁石挿入孔群の間のブリッジ部（３０６）が、周方向に隣接する磁石挿入孔群のうち、一方の磁石挿入孔群を構成する第１の磁石挿入孔（３１１）の第１の斜壁（３１１ｇ）と、他方の磁石挿入孔群を構成する第２の磁石挿入孔（３１２）の第２の斜壁（３１２ｈ）とによって、ｄ軸に沿って直線状に延びるように形成されている。すなわち、第１の磁石挿入孔（３１１）の第１の斜壁（３１１ｇ）および第２の磁石挿入孔（３１２）の第２の斜壁（３１２ｈ）がｄ軸（径方向）に平行に延びている。これにより、回転中に回転子コア（３００）に作用する遠心力に対する強度をより高くすることができる。
したがって、ブリッジ部３０６の幅をより小さくすることができ、周方向に隣接する磁石挿入孔群間の部分を介して磁束が短絡するのをより抑制することができる。

【0026】

本発明の第４の実施の形態の回転子の回転子コア４００を、図８を参照して説明する。図８は、第４の実施の形態の回転子の回転子コア４００を軸方向に直角な方向から見た断面図である。
本実施の形態の回転子コア４００には、第３の実施の形態の第１の磁石挿入孔３１１および第２の磁石挿入孔３１２と同様の構成の第１の磁石挿入孔４１１および第２の磁石挿入孔４１２が形成されている。そして、第３の実施の形態の第１の永久磁石３２１および第２の永久磁石３２２と同様の構成の第１の永久磁石４２１および第２の永久磁石４２２が用いられている。
また、回転子コア４００の外周面４０１は、第２の実施の形態の回転子コア２００の外周面２０１と同様に、第１の曲線部分４０１Ａと第２の曲線部分４０１Ｂが交互に配置されて構成されている。

【0027】

本発明の第５の実施の形態の回転子の回転子コア５００を、図９および図１０を参照して説明する。図９は、第５の実施の形態の回転子の回転子コア５００を軸方向に直角な方向から見た断面図であり、図１０は、図９の部分拡大図である。
本実施の形態の回転子コア５００には、第３の実施の形態の第１の磁石挿入孔３１１および第２の磁石挿入孔３１２と同様の形状の第１の磁石挿入孔５１１および第２の磁石挿入孔５１２が形成されている。
本実施の形態では、第１の磁石挿入孔５１１には、第１の永久磁石５２１より内周側に空隙５１１ｍが形成されている、また、第２の磁石挿入孔５１２には、第２の永久磁石５２２より内周側に空隙５１２ｍが形成されている。
本実施の形態では、第１の磁石挿入孔５１１および第２の磁石挿入孔５１２の内周側に空隙が形成されているため、周方向に隣接する磁石挿入孔群間の部分を介する磁束の短絡を抑制する効果を高めることができる。

【0028】

本発明の第６の実施の形態の回転子の回転子コア６００を、図１１を参照して説明する。図１１は、第６の実施の形態の回転子の回転子コア６００を軸方向に直角な方向から見た断面図である。
本実施の形態の回転子コア６００には、第５の実施の形態の回転子コア５００と同様に、第１の磁石挿入孔６１１および第２の磁石挿入孔６１２の内周側に空隙が形成されている。
そして、回転子コア６００の外周面６０１は、第２の実施の形態の回転子コア２００の外周面２０１と同様に、第１の曲線部分６０１Ａと第２の曲線部分６０１Ｂが交互に配置されて構成されている。

【0029】

本発明の第７の実施の形態の回転子の回転子コア７００を、図１２および図１３を参照して説明する。図１２は、第７の実施の形態の回転子の回転子コア７００を軸方向に直角な方向から見た断面図であり、図１３は、図１２の部分拡大図である。
本実施の形態の回転子コア７００には、第３の実施の形態の第１の磁石挿入孔３１１および第２の磁石挿入孔３１２と同様の構成の第１の磁石挿入孔７１１および第２の磁石挿入孔７１２が形成されている。
また、回転子コア７００の外周面７０１は、第２の実施の形態の回転子コア２００の外周面２０１と同様に、第１の曲線部分７０１Ａと第２の曲線部分７０１Ｂが交互に配置されて構成されている。
また、第１の磁石挿入孔７１１（第２の磁石挿入孔７１２）には、第１の永久磁石７２１（第２の永久磁石７２２）より内周側に空隙７１１ｍ（７１２ｍ）が形成されているとともに、第１の永久磁石７２１（第２の永久磁石７２２）より外周側に空隙７１１ｎ（７１２ｎ）が形成されている。
第１の磁石挿入孔７１１（第２の磁石挿入孔７１２）の内周側に空隙７１１ｍ（７１２ｍ）が形成されていることにより、周方向に隣接するよび磁石挿入孔群間を介する磁束の短絡を抑制することができる。また、外周側に空隙７１１ｎ（７１２ｎ）が形成されていることにより、第１の磁石挿入孔７１１（第２の磁石挿入孔７１２）と回転子コア７００の外周面７０１との間の部分を介する磁束の短絡を抑制することができる。

【0030】

本発明の第８の実施の形態の回転子の回転子コア８００を、図１４を参照して説明する。図１４は、第８の実施の形態の回転子の回転子コア８００を軸方向に直角な方向から見た断面図の部分拡大図である。
本実施の形態の回転子コア８００では、軸方向に直角な断面で見て、永久磁石の角部がＲ状（円弧状）に形成されている。すなわち、第１の永久磁石８２１の角部にＲ面（円弧状の面）８２１ｅが形成され、第２の永久磁石８２２の角部にＲ面８２２ｅが形成されている。Ｒ面を形成する角部は、適宜選択可能である。

【0031】

本発明の第９の実施の形態の回転子の回転子コア９００を、図１５を参照して説明する。図１５は、第９の実施の形態の回転子の回転子コア９００を軸方向に直角な方向から見た断面図の部分拡大図である。
本実施の形態の回転子コア９００では、軸方向に直角な断面で見て、永久磁石の角部がテーパー状（直線状）に形成されている。すなわち、第１の永久磁石９２１の角部にテーパー面（直線状の面）９２１ｆが形成され、第２の永久磁石９２２の角部にテーパー面９２２ｆが形成されている。テーパー面を形成する角部は、適宜選択可能である。

【0032】

永久磁石の角部にテーパー面を形成した一例を図１６に示す。図１６は、図１５に示されている第１の永久磁石９２１にテーパー面を形成したものである。
第１の永久磁石９２１は、外周面９２１ａ、第１の側面９２１ｂ、第２の側面９２１ｃ、内周面９２１ｄおよびテーパー面９２１ｆ１〜９２１ｆ４により形成されている。テーパー面９２１ｆ１は、第２の側面９２１ｃと内周面９２１ｄとの間の角部に形成され、テーパー面９２１ｆ２は、内周面９２１ｄと第１の側面９２１ｂとの間の角部に形成され、テーパー面９２１ｆ３は、第２の側面９２１ｃと外周面９２１ａとの間の角部に形成され、テーパー面９２１ｆ４は、外周面９２１ａと第１の側面９２１ｂとの間の角部に形成されている。図１６に示す例では、テーパー面９２１ｆ２と９２１ｆ４に沿った線が、テーパー面９２１ｆ１に沿った線およびテーパー面９２１ｆ３に沿った線と直交（９０度）している。これにより、円弧状に形成された磁石体から本実施の形態で用いる第１の永久磁石９２１および第２の永久磁石９２２を効率よく製造することができる。

【0033】

本発明は、実施の形態で説明した構成に限定されず、種々の変更、追加、削除が可能である。
実施の形態で説明した各構成は、単独で用いることもできるし、適宜選択して組み合わせて用いることもできる。
永久磁石としては、フェライト磁石に限定されず、希土類磁石を含む種々の永久磁石を用いることができる。
磁石挿入孔や永久磁石の形状は、実施の形態で説明した形状に限定されず、種々の形状に設定することができる。

【0034】

本発明は、「回転子コアと、前記回転子コアに形成された磁石挿入孔と、前記磁石挿入孔に挿入された永久磁石を有し、軸方向に直角な断面で見て、前記磁石挿入孔と前記永久磁石が、径方向に沿って延びているとともに、周方向に沿って複数設けられており、前記永久磁石によってｄ軸とｑ軸が規定される回転子であって、前記磁石挿入孔は、軸方向に直角な断面で見て、ｑ軸を挟んで周方向に沿った一方方向側および他方方向側に配置され、ｑ軸に沿って、ｑ軸側に突出している円弧状に延びている第１の磁石挿入孔および第２の磁石挿入孔により磁石挿入孔群として構成されており、前記永久磁石は、前記第１の磁石挿入孔に挿入される第１の永久磁石と前記第２の磁石挿入孔に挿入され第２の永久磁石により永久磁石群として構成されており、周方向に隣接する磁石挿入孔群のうち一方の磁石挿入孔群を構成する第１の磁石挿入孔と他方の磁石挿入孔群を構成する第２の磁石挿入孔との間に第１ブリッジ部が形成されており、同じ磁石挿入孔群を構成する前記第１の磁石挿入孔と前記第２の磁石挿入孔との間に第２のブリッジ部が形成されていることを特徴とする回転子。」（態様１）として構成することができる。
また、「態様１の回転子であって、前記第１の磁石挿入孔は、周方向に沿った一方方向側および他方方向側に配置され、円弧状に延びている第１の側壁および第２の側壁、径方向に沿った外周側および内周側に配置され、周方向に沿って延びている外周壁と内周壁、前記第１の側壁と前記内周壁に接続されている第１の斜壁により形成されており、前記第２の磁石挿入孔は、周方向に沿った一方方向側および他方方向側に配置され、円弧状に延びている第１の側壁および第２の側壁、径方向に沿った外周側および内周側に配置され、周方向に沿って延びている外周壁と内周壁、前記第２の側壁と前記内周壁に接続されている第２の斜壁により形成されており、前記第１の斜壁は、当該第１の斜壁を有する第１の磁石挿入孔が含まれる磁石挿入孔群に挿入される第１の永久磁石および第２の永久磁石と、当該磁石挿入孔群に対して周方向に沿って一方方向側に隣接する磁石挿入孔群に挿入される第１の永久磁石および第２の永久磁石とにより規定されるｄ軸に平行に形成され、前記第２の斜壁は、当該第２の斜壁を有する第２の磁石挿入孔が含まれる磁石挿入孔群に挿入される第１の永久磁石および第２の永久磁石と、当該磁石挿入孔群に対して周方向に沿って他方方向側に隣接する磁石挿入孔群に挿入される第１の永久磁石および第２の永久磁石とにより規定されるｄ軸に平行に形成され、周方向に隣接する磁石挿入孔群のうち一方の磁石挿入孔群を構成する前記第１の磁石挿入孔の前記第１の斜壁と他方の磁石挿入孔群を構成する前記第２の磁石挿入孔の前記第２の斜壁とによって前記第１のブリッジ部が形成されていることを特徴とする回転子。」（態様２）として構成することができる。
また、「態様１または２の回転子であって、前記第１の磁石挿入孔には、前記第１の永久磁石より内周側に空隙部が設けられ、前記第２の磁石挿入孔には、前記第２の永久磁石より内周側に空隙部が設けられていることを特徴とする回転子。」（態様３）として構成することができる。
また、「態様１〜３のいずれかの回転子であって、前記第１の磁石挿入孔には、前記第１の永久磁石より外周側に空隙部が設けられ、前記第２の磁石挿入孔には、前記第２の永久磁石より外周側に空隙部が設けられていることを特徴とする回転子。」（態様４）として構成することができる。
また、「態様１〜４のいずれかの回転子であって、前記回転子コアの外周面は、軸方向に直角な断面で見て、ｄ軸と交差する第１の外周面と、ｑ軸と交差する第２の外周面が交互に接続されて形成されており、前記第１の外周面は、ｄ軸上に曲率中心を有する円弧形状に形成され、前記第２の外周面は、ｑ軸上に曲率中心を有し、前記第１の外周面の曲率半径より大きい曲率半径を有する円弧形状に形成されていることを特徴とする回転子。」（態様５）として構成することができる。
また、「態様１〜５のいずれかの回転子であって、永久磁石としてフェライト磁石が用いられていることを特徴とする回転子。」（態様６）として構成することができる。
また、「固定子と、前記固定子に対して回転可能に支持された回転子を備え、前記固定子は、固定子コアと、固定子巻線を有し、前記回転子は、回転子コアと、前記回転子コアに形成された磁石挿入孔と、前記磁石挿入孔に挿入された永久磁石を有している永久磁石電動機であって、前記回転子として態様１〜６のいずれかの回転子が用いられていることを特徴とする永久磁石電動機。」（態様７）として構成することができる。

【符号の説明】

【0035】

１０ 永久磁石電動機
２０ 固定子
３０ 固定子コア
４０ 固定子巻線
５０ 回転子
６０ 回転軸
１００、２００、３００、４００、５００、６００、７００、８００、９００、１０００ 回転子コア
１０１、２０１、３０１、４０１、５０１、６０１、７０１、８０１、９０１、１００１ 外周面
１０２、２０２、３０２、４０２、５０２、６０２、７０２、８０２、９０２、１００２ 内周面
１０５、２０５、３０５、４０５、５０５，６０５、７０５、８０５、９０５、１００５ ブリッジ部（外周ブリッジ部）
１０６、２０６、３０６、４０６、５０６、６０６、７０６、８０６、９０６ ブリッジ部（内周ブリッジ部）
１０７、２０７、３０７、４０７。５０７、７０７、８０７，９０７ ブリッジ部（極間ブリッジ部）
１１１、１１２、２１１、２１２、３１１、３１２、４１１、４１２、５１１、５１２、６１１、６１２、７１１、７１２、８１１、８１２、９１１、９１２、１０１１ 磁石挿入孔
１１１ａ、１１２ａ、２１１ａ、２１２ａ、３１１ａ、３１２ａ、５１１ａ、５１２ａ、７１１ａ、７１２ａ、８１１ａ、８１２ａ、９１１ａ、９１２ａ 外周壁
１１１ｂ、１１１ｃ、１１２ｂ、１１２ｃ、２１１ｂ、２１１ｃ、２１２ｂ、２１２ｃ、３１１ｂ、３１１ｃ、３１２ｂ、３１２ｃ、５１１ｂ、５１１ｃ、５１２ｂ、５１２ｃ、７１１ｂ、７１１ｃ、７１２ｂ、７１２ｃ、８１１ｂ、８１１ｃ、８１２ｂ、８１２ｃ、９１１ｂ、９１１ｃ、９１２ｂ、９１２ｃ 側壁
１１１ｄ、１１２ｄ、２１１ｄ、２１２ｄ、３１１ｄ、４１１ｄ、４１２ｄ、５１１ｄ、５１２ｄ、７１１ｄ、７１２ｄ、８１２ｄ、９１２ｄ 内周壁
１２１、１２２、２２１、２２２、３２１、３２２、４２１、４２２、５２１、５２２、６２１、６２２、７２１、７２２、８２１、８２２、９２１、９２２、１０２１ 永久磁石
１２１ａ、１２２ａ、２２１ａ、２２２ａ、３２１ａ、３２２ａ、４２１ａ、４２２ａ、５２１ａ、５２２ａ、６２１ａ、６２２ａ、７２１ａ、７２２ａ、８２１ａ、８２２ａ、９２１ａ、９２２ａ 永久磁石の外周面
１２１ｂ、１２１ｃ、１２２ｂ、１２２ｃ、２２１ｂ、２２１ｃ、２２２ｂ、２２２ｃ、３２１ｂ、３２１ｃ、３２２ｂ、３２２ｃ、４２１ｂ、４２１ｃ、４２２ｂ、４２２ｃ。５２１ｂ、５２１ｃ、５２２ｂ、５２２ｃ、６２１ｂ、６２１ｃ、６２２ｂ、６２２ｃ、７２１ｂ、７２１ｃ、７２２ｂ、７２２ｃ、８２１ｂ、８２１ｃ、８２２ｂ、８２２ｃ、９２１ｂ、９２１ｃ、９２２ｂ、９２２ｃ 側面
１２１ｄ、１２２ｄ、２２１ｄ、２２２ｄ、３２１ｄ、３２２ｄ、４２１ｄ、４２２ｄ、５２１ｄ、５２２ｄ、６２１ｄ、６２２ｄ、７２１ｄ、７２２ｄ、８２１ｄ、８２２ｄ、９２１ｄ、９２２ｄ 永久磁石の内周面
２０１Ａ、４０１Ａ、４０１Ａ、７０１Ａ 第１の外周面
２０１Ｂ、４０１Ｂ、７０Ｂ 第２の外周面
５１１ｇ、５１２ｈ 斜壁
５１１ｍ、５１２ｍ、７１１ｎ、７１２ｎ 空隙
５２１ｇ、５２２ｈ、７２１ｇ、７２２ｈ 斜面
８２１ｅ、８２２ｅ Ｒ面
９２１ｆ、９２２ｆ、９２１ｆ１〜９２１ｆ４ テーパー面

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】