特許 6075911 センサ検知領域確認システム、センサ検知領域確認装置、センサ検知領域確認プログラム及び検知領域表示補助装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6075911

(24)【登録日】2017年1月20日

(45)【発行日】2017年2月8日

(54)【発明の名称】センサ検知領域確認システム、センサ検知領域確認装置、センサ検知領域確認プログラム及び検知領域表示補助装置

(51)【国際特許分類】

   G01V 8/10 20060101AFI20170130BHJP

【ＦＩ】

   G01V9/04 T

【請求項の数】7

【全頁数】19

(21)【出願番号】特願2012-213291(P2012-213291)

(22)【出願日】2012年9月27日

(65)【公開番号】特開2014-66651(P2014-66651A)

(43)【公開日】2014年4月17日

【審査請求日】2015年7月31日

(73)【特許権者】

【識別番号】501397920

【氏名又は名称】旭光電機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100136205

【弁理士】

【氏名又は名称】佐々木 康

(74)【代理人】

【識別番号】100127166

【弁理士】

【氏名又は名称】本間 政憲

(72)【発明者】

【氏名】和田 貴志

【審査官】 萩田 裕介

(56)【参考文献】

【文献】 特許第３８２０１５７（ＪＰ，Ｂ２）

【文献】 特開２００６−１７８５１５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１２−０９３８３４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００７−０１３７０９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０１Ｖ １／００ − ９９／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

所定の設置高さに設置する領域検知センサが形成する不可視の検知領域を可視的に表示するセンサ検知領域確認システムであって、
前記センサ検知領域確認システムは、
前記検知領域の所定の配置位置に配置される検知領域表示補助装置であって、前記検知領域の縦方向及び横方向を示し、かつ、前記検知領域の相対的な大きさを示す検知領域表示補助装置、
前記不可視の検知領域、及び、前記検知領域表示補助装置を含む画像である基礎画像に、前記不可視の検知領域を可視的に表示した検知領域確認画像を生成するセンサ検知領域確認装置、
を有し、
前記センサ検知領域確認装置は、
前記基礎画像を取得する基礎画像取得手段、
基準高さに設置した前記領域検知センサが所定の基準面に形成する検知領域を可視的に表示する基準検知領域情報を保持する基準検知領域情報保持手段、
前記設置高さを取得する設置高さ取得手段、
前記設置高さ及び前記基準高さを用いて、前記基準検知領域情報から、前記検知領域を可視的に表示する表示検知領域情報であって、前記表示検知領域情報が可視的に表示する前記検知領域の前記配置位置に対応する位置に、前記検知領域表示補助装置を表示する表示検知領域情報を算出する表示検知領域算出手段、
前記基礎画像における前記検知領域表示補助装置と、前記表示検知領域情報における前記検知領域表示補助装置とが一致するように、前記表示検知領域情報を調整した調整表示検知領域情報を生成する調整表示検知領域情報生成手段、
前記調整表示検知領域情報が表示する前記検知領域を、前記基礎画像に合わせて表示した前記検知領域確認画像を生成する検知領域確認画像生成手段、
を有するセンサ検知領域確認システム。

【請求項2】

請求項１に係るセンサ検知領域確認システムにおいて、
前記検知領域表示補助装置は、
幾何学形状を有していること、
を特徴とするセンサ検知領域確認システム。

【請求項3】

請求項２に係るセンサ検知領域確認システムにおいて、
前記検知領域表示補助装置は、
幾何学形状として、三角形状、円形状、十字形状、又は、Ｔ字形状を有すること、
を特徴とするセンサ検知領域確認システム。

【請求項4】

請求項１〜請求項３に係るセンサ検知領域確認システムのいずれかにおいて、
前記検知領域表示補助装置は、
前記設置高さを計測する計測手段、
を有するセンサ検知領域確認システム。

【請求項5】

請求項４に係るセンサ検知領域確認システムにおいて、
前記検知領域表示補助装置は、
前記設置高さを送信する設置高さ送信手段、
を有するセンサ検知領域確認システム。

【請求項6】

所定の設置高さに設置する領域検知センサが形成する不可視の検知領域、及び、前記検知領域の所定の配置位置に配置される検知領域表示補助装置であって、前記検知領域の縦方向及び横方向を示し、かつ、前記検知領域の相対的な大きさを示す検知領域表示補助装置を含む画像である基礎画像に、前記検知領域を可視的に表示した検知領域確認画像を生成するセンサ検知領域確認装置であって、
前記基礎画像を取得する基礎画像取得手段、
基準高さに設置した前記領域検知センサが所定の基準面に形成する検知領域を可視的に表示する基準検知領域情報を保持する基準検知領域情報保持手段、
前記設置高さを取得する設置高さ取得手段、
前記設置高さ及び前記基準高さを用いて、前記基準検知領域情報から、前記検知領域を可視的に表示する表示検知領域情報であって、前記表示検知領域情報が可視的に表示する前記検知領域の前記配置位置に対応する位置に、前記検知領域表示補助装置を表示する表示検知領域情報を算出する表示検知領域算出手段、
前記基礎画像における前記検知領域表示補助装置と、前記表示検知領域情報における前記検知領域表示補助装置とが一致するように、前記表示検知領域情報を調整した調整表示検知領域情報を生成する調整表示検知領域情報生成手段、
前記調整表示検知領域情報が表示する前記検知領域を、前記基礎画像に合わせて表示した前記検知領域確認画像を生成する検知領域確認画像生成手段、
を有するセンサ検知領域確認装置。

【請求項7】

検知領域表示補助装置を含む画像である基礎画像に、前記検知領域を可視的に表示した検知領域確認画像を生成するセンサ検知領域確認プログラムであって、
前記センサ検知領域確認プログラムは、
コンピュータを、
所定の設置高さに設置する領域検知センサが形成する不可視の検知領域、及び、前記検知領域の所定の配置位置に配置される検知領域表示補助装置であって、前記検知領域の縦方向及び横方向を示し、かつ、前記検知領域の相対的な大きさを示す検知領域表示補助装置を含む画像である基礎画像を取得する基礎画像取得手段、
基準高さに設置した前記領域検知センサが所定の基準面に形成する検知領域を可視的に表示する基準検知領域情報を保持する基準検知領域情報保持手段、
前記設置高さを取得する設置高さ取得手段、
前記設置高さ及び前記基準高さを用いて、前記基準検知領域情報から、前記検知領域を可視的に表示する表示検知領域情報であって、前記表示検知領域情報が可視的に表示する前記検知領域の前記配置位置に対応する位置に、前記検知領域表示補助装置を表示する表示検知領域情報を算出する表示検知領域算出手段、
前記基礎画像における前記検知領域表示補助装置と、前記表示検知領域情報における前記検知領域表示補助装置とが一致するように、前記表示検知領域情報を調整した調整表示検知領域情報を生成する調整表示検知領域情報生成手段、
前記調整表示検知領域情報が表示する前記検知領域を、前記基礎画像に合わせて表示した前記検知領域確認画像を生成する検知領域確認画像生成手段、
として機能させるセンサ検知領域確認プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、領域検知センサの不可視の検知領域を可視的に表示する線検知領域確認システムに関し、特に、領域検知センサの検知領域を俯瞰的に確認できるものに関する。

【背景技術】

【0002】

従来のセンサ検知領域確認装置の一つである携帯情報端末１０について図１７を用いて説明する。携帯情報端末１０は、受動型赤外線式人体検知装置１００の検知エリアＡ１００の各小エリアの地表面への射影の外形を仮想エリアａ１００としてディスプレイ１２に表示するものである。

【0003】

携帯情報端末１０では、準備操作として、使用者は、携帯情報端末１０に、受動型赤外線式人体検知装置１００の設置場所（または設置予定場所）の地表面からの高さと、携帯情報端末１０を保持している位置の地表面からの高さとをそれぞれ入力する。このとき、使用者は、受動型赤外線式人体検知装置１００の設置場所の直下または直上に携帯情報端末１０を保持するとともに、カメラ１１の撮像方向を受動型赤外線式人体検知装置１００の正面方向に一致させておく（以上、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１２−９３８３４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

前述の携帯情報端末１０には、以下に示すような改善すべき点がある。携帯情報端末１０を使用するにあたって、使用者は、カメラ１１の撮像方向を受動型赤外線式人体検知装置１００の正面方向に一致させておく必要がある。このため、受動型赤外線式人体検知装置１００の検知エリアを俯瞰的に確認することができない。

【0006】

また、使用者は、受動型赤外線式人体検知装置１００の設置場所の直下または直上に携帯情報端末１０を保持する必要がある。このため、受動型赤外線式人体検知装置１００の直下及びその周辺を、遠方と同時に撮像することができない。つまり、携帯情報端末１０では、確認することができない検知エリアが存在し、全ての検知エリアを確認することができない。

【0007】

さらに、受動型赤外線式人体検知装置１００を壁際に設置する場合には、使用者は、携帯情報端末１０のディスプレイを確認することができない。よって、ディスプレイを確認しようとするならば、受動型赤外線式人体検知装置１００が設置されている位置から離れた位置で携帯情報端末１０を操作しなければならず、結果的に、検知エリアを正確に可視化することができない。

【0008】

そこで、本発明は、領域検知センサの検知領域を俯瞰的に確認することができるセンサ検知領域確認装置を提供することを目的とする。

【発明の効果】

【0009】

本発明における課題を解決するための手段及び発明の効果を以下に示す。

【0010】

本発明に係るセンサ検知領域確認システムは、所定の設置高さに設置する領域検知センサが形成する不可視の検知領域を可視的に表示するセンサ検知領域確認システムであって、前記センサ検知領域確認システムは、前記検知領域の所定の配置位置に配置される検知領域表示補助装置であって、前記検知領域の縦方向及び横方向を示し、かつ、前記検知領域の相対的な大きさを示す検知領域表示補助装置、前記不可視の検知領域、及び、前記検知領域表示補助装置を含む画像である基礎画像に、前記不可視の検知領域を可視的に表示した検知領域確認画像を生成するセンサ検知領域確認装置、を有し、前記センサ検知領域確認装置は、前記基礎画像を取得する基礎画像取得手段、基準高さに設置した前記領域検知センサが所定の基準面に形成する検知領域を可視的に表示する基準検知領域情報を保持する基準検知領域情報保持手段、前記設置高さを取得する設置高さ取得手段、前記設置高さ及び前記基準高さを用いて、前記基準検知領域情報から、前記検知領域を可視的に表示する表示検知領域情報であって、前記表示検知領域情報が可視的に表示する前記検知領域の前記配置位置に対応する位置に、前記検知領域表示補助装置を表示する表示検知領域情報を算出する表示検知領域算出手段、前記基礎画像における前記検知領域表示補助装置と、前記表示検知領域情報における前記検知領域表示補助装置とが一致するように、前記表示検知領域情報を調整した調整表示検知領域情報を生成する調整表示検知領域情報生成手段、前記調整表示検知領域情報が表示する前記検知領域を、前記基礎画像に合わせて表示した前記検知領域確認画像を生成する検知領域確認画像生成手段、を有する。

【0011】

これにより、不可視の検知領域を、容易に、俯瞰的に可視化して表示することができる。

【0012】

本発明に係るセンサ検知領域確認システムでは、前記検知領域表示補助装置は、幾何学形状を有していること、を特徴とする。

【0013】

これにより、検知領域表示補助装置を簡易な構成とすることができる。よって、持ち運び容易な検知領域表示補助装置とすることができる。

【0014】

本発明に係るセンサ検知領域確認システムでは、前記検知領域表示補助装置は、幾何学形状として、三角形状、円形状、十字形状、又は、Ｔ字形状を有すること、を特徴とする。

【0015】

これにより、容易に、幾何学形状を形成し、検知領域の縦方向及び横方向を示し、かつ、前記検知領域の相対的な大きさを示すことができる。

【0016】

本発明に係るセンサ検知領域確認システムでは、前記検知領域表示補助装置は、前記設置高さを計測する計測手段、を有する。

【0017】

これにより、領域検知センサの設置高さを容易に計測することができる。

【0018】

本発明に係るセンサ検知領域確認システムでは、前記検知領域表示補助装置は、前記設置高さを送信する設置高さ送信手段、を有する。

【0019】

これにより、センサ検知領域確認装置に設置高さを入力する手間を省略することができる。

【0020】

本発明に係るセンサ検知領域確認装置は、所定の設置高さに設置する領域検知センサが形成する不可視の検知領域、及び、前記検知領域の所定の配置位置に配置される検知領域表示補助装置であって、前記検知領域の縦方向及び横方向を示し、かつ、前記検知領域の相対的な大きさを示す検知領域表示補助装置を含む画像である基礎画像に、前記検知領域を可視的に表示した検知領域確認画像を生成するセンサ検知領域確認装置であって、前記基礎画像を取得する基礎画像取得手段、基準高さに設置した前記領域検知センサが所定の基準面に形成する検知領域を可視的に表示する基準検知領域情報を保持する基準検知領域情報保持手段、前記設置高さを取得する設置高さ取得手段、前記設置高さ及び前記基準高さを用いて、前記基準検知領域情報から、前記検知領域を可視的に表示する表示検知領域情報であって、前記表示検知領域情報が可視的に表示する前記検知領域の前記配置位置に対応する位置に、前記検知領域表示補助装置を表示する表示検知領域情報を算出する表示検知領域算出手段、前記基礎画像における前記検知領域表示補助装置と、前記表示検知領域情報における前記検知領域表示補助装置とが一致するように、前記表示検知領域情報を調整した調整表示検知領域情報を生成する調整表示検知領域情報生成手段、前記調整表示検知領域情報が表示する前記検知領域を、前記基礎画像に合わせて表示した前記検知領域確認画像を生成する検知領域確認画像生成手段、を有する。

【0021】

これにより、不可視の検知領域を、容易に、俯瞰的に可視化して表示することができる。

【0022】

本発明に係るセンサ検知領域確認プログラムは、検知領域表示補助装置を含む画像である基礎画像に、前記検知領域を可視的に表示した検知領域確認画像を生成するセンサ検知領域確認プログラムであって、前記センサ検知領域確認プログラムは、コンピュータを、所定の設置高さに設置する領域検知センサが形成する不可視の検知領域、及び、前記検知領域の所定の配置位置に配置される検知領域表示補助装置であって、前記検知領域の縦方向及び横方向を示し、かつ、前記検知領域の相対的な大きさを示す検知領域表示補助装置を含む画像である基礎画像を取得する基礎画像取得手段、基準高さに設置した前記領域検知センサが所定の基準面に形成する検知領域を可視的に表示する基準検知領域情報を保持する基準検知領域情報保持手段、前記設置高さを取得する設置高さ取得手段、前記設置高さ及び前記基準高さを用いて、前記基準検知領域情報から、前記検知領域を可視的に表示する表示検知領域情報であって、前記表示検知領域情報が可視的に表示する前記検知領域の前記配置位置に対応する位置に、前記検知領域表示補助装置を表示する表示検知領域情報を算出する表示検知領域算出手段、前記基礎画像における前記検知領域表示補助装置と、前記表示検知領域情報における前記検知領域表示補助装置とが一致するように、前記表示検知領域情報を調整した調整表示検知領域情報を生成する調整表示検知領域情報生成手段、前記調整表示検知領域情報が表示する前記検知領域を、前記基礎画像に合わせて表示した前記検知領域確認画像を生成する検知領域確認画像生成手段、として機能させる。

【0023】

これにより、コンピュータを用いて、不可視の検知領域を、容易に、俯瞰的に可視化して表示することができる。

【0024】

本発明に係る検知領域表示補助装置は、所定の設置高さに設置する領域検知センサが形成する不可視の検知領域を可視的に表示する際に用いる検知領域表示補助装置であって、前記検知領域の所定の配置位置に配置され、前記検知領域の縦方向及び横方向を示し、かつ、前記検知領域の相対的な大きさを示す。

【0025】

これにより、不可視の検知領域を、容易に、俯瞰的に可視化して表示することができる。

【図面の簡単な説明】

【0026】

【図1】本発明に係るセンサ検知領域確認システムの一実施例であるセンサ検知領域確認システム１００Ｓの構成を示す図である。

【図2】センサ検知領域確認装置１１０のハードウェア構成を示す図である。

【図3】検知領域表示補助装置１３０の構成を示す図である。

【図4】検知領域表示補助装置１３０の配置方法を説明する図である。

【図5】検知領域表示補助装置１３０の配置方法を説明する図である。

【図6】基準検知領域情報のデータ構造を示す図である。

【図7】基準検知領域を示す図である。

【図8】センサ検知領域確認装置１１０におけるＣＰＵ１１１の動作を示すフリーチャートである。

【図9】撮像領域の一例を示す図である。

【図10】基礎画像ＢＰから検知領域表示画像ＳＡＰを生成する過程の一例を示した図である。

【図11】表示検知領域の算出を説明するための図である。

【図12】基礎画像ＢＰから検知領域表示画像ＳＡＰを生成する過程の一例を示した図である。

【図13】基礎画像ＢＰから検知領域表示画像ＳＡＰを生成する過程の一例を示した図である。

【図14】検知領域表示画像ＳＡＰの一例を示した図である。

【図15】検知領域表示補助装置１３０のその他の実施例を示す図である。

【図16】検知領域表示補助装置１３０のその他の実施例を示す図である。

【図17】従来のセンサ検知領域確認システムを示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0027】

以下、本発明の実施例について、図面を参照しながら詳細に説明していく。

【実施例1】

【0028】

本発明に係るセンサ検知領域確認システムの一例であるセンサ検知領域確認システム１００Ｓについて説明する。センサ検知領域確認システム１００Ｓは、所定の領域を監視する領域検知センサを設置する前に、領域検知センサの不可視の検知領域を可視的に確認するために使用するものである。

【0029】

第１ 外観構成
センサ検知領域確認システム１００Ｓのハードウェア構成について図１を用いて説明する。センサ検知領域確認システム１００Ｓは、センサ検知領域確認装置１１０及び検知領域表示補助装置１３０を有している。

【0030】

１．センサ検知領域確認装置１１０のハードウェア構成
センサ検知領域確認装置１１０は、領域検知センサが形成する不可視の検知領域を可視的に表示するものである。センサ検知領域確認装置１１０のハードウェア構成について図２を用いて説明する。センサ検知領域確認装置１１０は、ＣＰＵ１１１、メモリ１１２、ディスプレイ１１６、通信回路１１８、及びカメラユニット１１９を有している。

【0031】

ＣＰＵ１１１は、メモリ１１２に記録されているオペレーティング・システム（ＯＳ）、センサ検知領域確認プログラム等その他のアプリケーションに基づいた処理を行う。メモリ１１２は、ＣＰＵ１１１に対して作業領域を一時的に提供する。また、メモリ１１２は、オペレーティング・システム（ＯＳ）、センサ検知領域確認プログラム等その他のアプリケーションを記録保持する。さらに、メモリ１１２は、検知領域表示プログラムを実行する際に必要となる各種情報を記録保持する。

【0032】

ディスプレイ１１６は、いわゆるタッチパネルであり、センサの検知領域を表示した画像や、ユーザーインターフェイス等を表示するとともに、外部からの命令を受け付ける。通信回路１１８は、ネットワークに接続する通信回路を有しており、外部の通信機器とのデータの送受信を行う。

【0033】

カメラユニット１１９は、レンズ等の光学系及び光学系を介して取得した画像をデジタル処理するデジタル回路等を有している。カメラユニット１１９は、携帯電話等に一般的に搭載されているものを用いる。

【0034】

２．検知領域表示補助装置１３０の構成
検知領域表示補助装置１３０は、領域検知センサが形成する不可視の検知領域内、所定の配置位置に配置される。検知領域表示補助装置１３０は、検知領域の縦方向及び横方向を示し、かつ、所定の設置位置に設置された領域検知センサが形成する検知領域の相対的な大きさを示すために使用する。

【0035】

検知領域表示補助装置１３０の構成について図３を用いて説明する。検知領域表示補助装置１３０は、幾何学形状である二等辺三角形状の平板である。検知領域表示補助装置１３０は、投受光部１３１、距離計測回路１３３、通信回路１３５、電源１３７、及び計測開始ボタン１３９を有している。

【0036】

投受光部１３１は、等しい長さの辺１３１ａ及び辺１３１ｂにより形成される計測頂角１３０Ｔに配置される。投受光部１３１は、直線状のレーザー光を計測光として照射し、計測対象物によって反射された計測光を反射光として受光する。

【0037】

距離計測回路１３３、通信回路１３５、及び電源１３７は、検知領域表示補助装置１３０の内部に配置される。距離計測回路１３３は、計測光を投光した時間と、反射光を受光した時間から、計測対象物までの距離を算出する。

【0038】

通信回路１３５は、算出した距離をセンサ検知領域確認装置１１０へ送信する。電源１３７は、投受光部１３１、距離計測回路１３３、及び通信回路１３５を動作させるための電力を供給する。

【0039】

計測開始ボタン１３９は、距離計測を開始するためのボタンである。なお、距離計測回路１３３は、距離計測の開始後、一定時間経過後に自動的に距離計測を終了する。

【0040】

次に、検知領域表示補助装置１３０の配置方法について図４、図５を用いて説明する。なお、図４では、Ａは自動ドアＤＲ１を正面から見た状態を、Ｂは自動ドアＤＲ１の中央断面を、Ｃは天井から床面ＦＬに形成される検知領域ＳＡ１を、それぞれ示している。図５についても同様である。

【0041】

図４では、両開きの自動ドアＤＲの鴨居ＣＢに自動ドア用領域検知センサＤＳ１（以下、領域検知センサＤＳ１）を取り付ける場合を例にする。使用者は、図４Ａに示すように、領域検知センサＤＳ１が鴨居ＣＢに取り付けられていると仮定した上で、図４Ｂに示すように、領域検知センサＤＳ１のほぼ真下に投受光部１３１が位置するように検知領域表示補助装置１３０を床面ＦＬの上に配置する。また、図４Ｃに示すように、使用者は、投受光部１３１に対向して位置する辺１３１ｃを自動ドアＤＲと平行に配置する。このとき、使用者は、計測頂角１３０Ｔを自動ドアＤＲに近くに、計測頂角１３０Ｔに対向する辺１３０ｃ（以下、計測頂角対向辺１３０ｃ）を自動ドアＤＲから遠くになるように検知領域表示補助装置１３０を配置する。

【0042】

図５では、天井に自動ドア用領域検知センサＤＳ２（以下、領域検知センサＤＳ２）を取り付ける場合を例にする。使用者は、図５Ａに示すように、領域検知センサＤＳ２が天井ＣＬに取り付けられていると仮定した上で、図５Ｂに示すように、領域検知センサＤＳ２のほぼ真下に投受光部１３１が位置するように検知領域表示補助装置１３０を床面ＦＬの上に配置する。この場合、図４に示す領域検知センサＤＳ１に比して、検知領域表示補助装置１３０は、自動ドアＤＲから離れた位置に配置される。また、図５Ｃに示すように、使用者は、投受光部１３１に対向して位置する辺１３１ｃを自動ドアＤＲと平行に配置する。このとき、使用者は、計測頂角１３０Ｔを自動ドアＤＲに近くに、計測頂角対向辺１３０ｃを自動ドアＤＲから遠くになるように検知領域表示補助装置１３０を配置する。

【0043】

このように、検知領域表示補助装置１３０は、領域検知センサの設置予定位置の真下に投受光部１３１が位置するように配置される。

【0044】

なお、図４、図５に示すように、領域検知センサＤＳ１、ＤＳ２の型が異なれば、検知領域表示補助装置１３０を配置する位置も異なる。結果的に、検知領域ＳＡ１、ＳＡ２における検知領域表示補助装置１３０の配置位置も異なる。

【0045】

第２ センサ検知領域確認装置１１０が記録保持する情報
センサ検知領域確認装置１１０は、基準検知領域情報を記録保持している。基準検知領域情報は、領域検知センサの型とその型の領域検知センサが形成する検知領域との対応関係を示すものである。

【0046】

基準検知領域情報について、図６を用いて説明する。基準検知領域情報は、領域検知センサ型記述領域及び基準検知領域記述領域を有している。領域検知センサ型検知領域には、領域検知センサの型が記述される。基準検知領域記述領域には、領域検知センサを基準位置に取り付けたときに形成される不可視の検知領域を可視的に表示する基準検知領域が記述される。

【0047】

基準位置とは、領域検知センサの型毎に予め設定される取り付け位置であって、検知領域が形成される予め定めた基準面から所定の高さ（基準高さ）にある位置をいう。なお、基準面に形成される不可視の検知領域を可視的に表示するものが、基準検知領域に対応する。

【0048】

例えば、図５に示すような両開きの自動ドアＤＲの鴨居ＣＢに領域検知センサＤＳ１を取り付ける場合、図７に示すように、所定の基準面ＲＰに対して垂直な面ＶＰにおける基準高さＨの位置が、領域検知センサＤＳの基準位置となる。なお、高さＨとしては、例えば、２メートルが設定される。このときに基準面ＲＰに形成される不可視の検知領域を可視的に表示したものが基準検知領域ＢＳＡとなる。

【0049】

また、基準検知領域ＢＳＡには、領域検知センサの基準高さＨを計測すべく検知領域表示補助装置１３０を適切に配置した際に、基準面ＲＰに配置される検知領域表示補助装置１３０の計測頂角Ｔが位置する計測頂角配置位置ＲＦも含まれる。

【0050】

第３ 検知領域の確認
１．事前準備
取り付けようとする領域検知センサの不可視の検知領域がどの位置に形成されるのかを確認しようとする使用者は、検知領域表示補助装置１３０を所定の配置位置に配置する。ここで使用者は、領域検知センサの設置予定位置の真下に投受光部１３１が位置を配置位置として、検知領域表示補助装置１３０を配置する。

【0051】

次に、使用者は、検知領域表示補助装置１３０の計測開始ボタン１３９を押して、センサの設置位置まで高さ（設置高さ）を計測する。ここで、使用者は、図５に示すように、検知センサＤＳ１を設置する前において、床面ＦＬに検知領域表示補助装置１３０を配置した状態で、投受光部１３１から計測光を投光したとしても、検知センサＤＳ１の設置位置に計測光を反射することができるものが存在しない場合、使用者は、計測光を反射する何らかの物体、例えば鏡ＭＲを、投受光部１３１の上方、設置予定位置に配置する。

【0052】

投受光部１３１が反射光を受光すると、距離計測回路１３３は、計測光を投光した時間と反射光を受光した時間とを用いて、検知センサＤＳ１の設置高さｈを算出する。

【0053】

そして、距離計測回路１３３は、算出した設置高さｈを一時的に自らのメモリに記憶する。

【0054】

２．センサ検知領域確認装置１１０の動作
センサ検知領域確認装置１１０におけるＣＰＵ１１１の動作について図８を用いて説明する。センサ検知領域確認装置１１０の使用者は、ディスプレイ１１６に表示されている所定のアイコンを選択する等、センサ検知領域確認プログラムを起動するため動作を行い、センサ検知領域確認プログラムを起動する。

【0055】

ＣＰＵ１１１は、センサ検知領域確認プログラムを起動すると（Ｓ８０１）、ディスプレイ１１６に領域検知センサ型選択領域を表示する（Ｓ８０３）。ＣＰＵ１１１は、領域検知センサ型選択領域を表示するにあたって、メモリ１１２に記憶している基準検知領域情報の領域検知センサ型記述領域の値（図６参照）を取得する。ＣＰＵ１１１は、使用者が使用している領域検知センサの型を選択できるように、例えば、ドロップダウン表示によって領域検知センサの型を選択できる領域検知センサ型選択領域を表示する。

【0056】

ＣＰＵ１１１は、領域検知センサ型選択領域から領域検知センサの型を示す領域検知センサ型情報を取得すると（Ｓ８０５）、取得した領域検知センサ型情報を一時的にメモリ１１２へ記憶する（Ｓ８０７）。

【0057】

次に、ＣＰＵ１１１は、カメラユニット１１９によるカメラ機能を起動する（Ｓ８０９）。

【0058】

使用者は、センサ検知領域確認装置１１０のカメラユニット１１９を介して、領域検知センサによって形成される不可視の検知領域を含む領域（以下、撮像領域）を撮像する。図９に示すように、使用者は、床面ＦＬに配置した検知領域表示補助装置１３０を撮像領域ＰＡに含めて撮像する。なお、撮像に際しては、使用者は、例えば、ディスプレイ１１６に表示されるシャッターボタンを選択する。

【0059】

ＣＰＵ１１１は、シャッターボタンの選択等、撮像完了信号を取得すると（Ｓ８１１）、カメラユニット１１９を介して、撮像領域の画像を基礎画像として取得する（Ｓ８１３）。図１０Ａに、図９に示す撮像領域ＰＡを撮像した基礎画像ＢＰを示す。図１０Ａに示す基礎画像ＢＰにおいては、便宜的に、領域検知センサＤＳ１を波線で示している。なお、領域検知センサＤＳ１は、実際には設置されていないため基礎画像ＢＰには写っていない。

【0060】

図８に戻って、ＣＰＵ１１１は、基礎画像から、基礎画像に写っている検知領域表示補助装置１３０の外形を抽出した外形抽出画像を生成する（Ｓ８１５）。図１０Ｂに、図１０Ａに示す基礎画像ＢＰから生成した外形抽出画像ＳＰを示す。外形抽出画像ＳＰには、検知領域表示補助装置１３０の外形を示す抽出外形Ｌ１３０が示されている。なお、検知領域表示補助装置１３０の外形抽出にあたっては、一般的なエッジ抽出処理、三角形状のパターン認識処理等を利用する。

【0061】

図８に戻って、ＣＰＵ１１１は、通信回路１１８を介して、検知領域表示補助装置１３０から設置高さを取得する（Ｓ８１７）。設置高さを取得するに際しては、センサ検知領域確認装置１１０の通信回路１１８と検知領域表示補助装置１３０の通信回路１３４との間で、ブルートゥース、無線ＬＡＮ等の通信規格に沿った通信を行う。なお、センサ検知領域確認装置１１０の通信回路１１８と検知領域表示補助装置１３０の通信回路１３４との間で通信に必要な設定は、予め完了しておく。

【0062】

次に、ＣＰＵ１１１は、メモリ１１２に一時記憶している領域検知センサ型情報を取得し、基準検知領域情報から、領域検知センサ型情報の値と同じ領域検知センサ型記述領域の値を抽出し、対応する基準検知領域の値を取得する（Ｓ８１９）。

【0063】

そして、ＣＰＵ１１１は、ステップＳ８１７で取得した設置高さを用いてステップＳ８２１で取得した基準検知領域から、設置高さに設置した領域検知センサが床面に形成する不可視の検知領域を可視的に表示する表示検知領域を算出する（Ｓ８２１）。表示検知領域の算出について図１１を用いて説明する。図１１に示すように、設置高さｈに設置された領域検知センサＤＳ１の表示検知領域ＶＳＡは、設置高さｈと基準高さＨとの比率によって基準検知領域ＢＳＡを調整することによって算出することができる。また、算出した表示検知領域ＶＳＡには、基準検知領域ＢＳＡにおける計測頂角配置位置ＲＦに対応する表示計測頂角配置位置ＶＲＦに合わせて計測頂角Ｔを配置した検知領域表示補助装置１３０の外形Ｂ１３０（以下、基準外形Ｂ１３０）を含める。なお、基準外形Ｂ１３０において、検知領域表示補助装置１３０の計測頂角対向辺１３０ｃに対応する辺を、基準計測頂角対向辺Ｂ１３０ｃとする。

【0064】

ＣＰＵ１１１は、ステップＳ８２３で算出した表示検知領域を、表示検知領域に含まれる基準外形Ｂ１３０がステップＳ８１５で生成した外形抽出画像ＳＰの抽出外形Ｌ１３０に一致するように変形させ、調整表示検知領域を算出する（Ｓ８２３）。調整表示検知領域の算出の一例を、図１２、図１３を用いて説明する。図１２Ａに示すように、外形抽出画像ＳＰに表示検知領域ＶＳＡを表示する。そして、検知領域表示補助装置１３０の計測頂角対向辺１３０ｃに対応する抽出外形Ｌ１３０の底辺Ｌ１３０ｃ（以下、抽出計測頂角対向辺Ｌ１３０ｃ）を含む軸Ｘ１を設定する。また、表示検知領域ＶＳＡにおける基準計測頂角対向辺Ｂ１３０ｃを含む軸Ｘ２を設定する。

【0065】

次に、図１２Ｂに示すように、軸Ｘ１を固定し、軸Ｘ２が軸Ｘ１と一致するように、表示検知領域ＶＳＡを移動する。このとき、抽出計測頂角対向辺Ｌ１３０ｃと基準計測頂角対向辺Ｂ１３０ｃとが同一直線状に配置される。

【0066】

そして、抽出計測頂角対向辺Ｌ１３０ｃの長さと基準計測頂角対向辺Ｂ１３０ｃの長さとが同じとなるように、表示検知領域ＶＳＡを拡大、縮小する。

【0067】

さらに、図１３Ａに示すように、軸Ｘ１を中心に表示検知領域ＶＳＡを三次元的に回転させ、図１３Ｂに示すように、基準外形Ｂ１３０の外形を抽出外形Ｌ１３０の外形に一致させる。これにより、調整表示検知領域ＡＳＡが算出される。なお、調整表示検知領域ＡＳＡの生成において、基準外形Ｂ１３０と抽出外形Ｌ１３０とが完全に一致せずとも、両者の誤差が最小となる位置に置いて、基準外形Ｂ１３０の外形と抽出外形Ｌ１３０の外形とが一致したとしてもよい。

【0068】

図８に戻って、ＣＰＵ１１１は、生成した調整表示検知領域ＡＳＡを基礎画像に重乗した検知領域表示画像をディスプレイ１１６に表示する（Ｓ８２５）。図１３に、図１０Ａに示す基礎画像ＢＰに調整表示検知領域ＡＳＡを重乗した検知領域表示画像ＳＡＰを示す。

【0069】

［他の実施例］
（１）検知領域表示補助装置１３０の通信回路１３５：前述の実施例１においては、検知領域表示補助装置１３０は、通信回路１３５を用いてセンサ検知領域確認装置１１０に設置高さを提供するとしたが、センサ検知領域確認装置１１０に設置高さを提供できるものであれば、例示のものに限定されない。例えば、通信回路１３５を有さず、計測した設置高さを表示するディスプレイを配置するようにしてもよい。この場合、使用者は、検知領域表示補助装置１３０のディスプレイを介して設置高さを確認し、センサ検知領域確認装置１１０に入力するようにする。センサ検知領域確認装置１１０のＣＰＵ１１１は、設置高さの入力を受け付ける設置高さ入力領域を表示する。

【0070】

（２）検知領域表示補助装置１３０の形状：前述の実施例１においては、検知領域表示補助装置１３０は、幾何学形状の一つである三角形状としたが、領域検知センサが形成する検知領域の縦方向及び横方向を示し、かつ、前記検知領域の相対的な大きさを示すものであれば、例示のものに限定されない。例えば、図１５Ａに示すように円形状の平板であっても、図１５Ｂに示すように十字形状の平板であっても、図１５Ｃに示すようにＴ字形状の平板であってもよい。

【0071】

また、図１６に示すように、検知領域表示補助装置１３０として懸垂部材１３０ａ及び棒状部材１３０ｂを用いるようにしてもよい。懸垂部材１３０ａは、設置される領域検知センサＤＳの真下に向かって配置される。また、棒状部材１３０ｂは、床面ＦＬにおいて懸垂部材１３０ａと直交するように配置される。この場合、棒状部材１３０ｂの両端部Ｔ１、Ｔ２と懸垂部材１３０ａの下端部材Ｔ３とによって、三角形状が形成される。よって、懸垂部材１３０ａ及び棒状部材１３０ｂからなる検知領域表示補助装置１３０は、結果的に、三角形状の検知領域表示補助装置１３０と同様のものとして扱うことができる。

【0072】

さらに、検知領域表示補助装置１３０は、基礎画像において外形を抽出できる幾何学形状のものであれば、例示のものに限定されない。検知領域表示補助装置１３０を、例えば、一定の長さのテープ状のものを２本、領域検知センサの設置予定位置の真下（懸垂点）を中心に、自動ドアＤＲ（図４参照）と平行に２本に床面ＦＬ（図４参照）に貼り付けることによって形成するようにしてもよい。また、検知領域表示補助装置１３０を、例えば、所定の幾何学形状を紙等の薄物で形成してもよい。テープ状のものや薄物を用いることによって、検知領域表示補助装置１３０を安価に形成することができる。この場合、設置高さについては、使用者は、実測のうえ、センサ検知領域確認装置１１０に入力するようにする。

【0073】

（３）検知領域表示補助装置１３０の距離計測回路１３３：前述の実施例１においては、検知領域表示補助装置１３０は、距離計測回路１３３を用いて設置高さを計測するとしたが、センサ検知領域確認装置１１０に設置高さを提供できるものであれば、例示のものに限定されない。例えば、使用者が、別途、所定の距離計測器を用いて設置高さを計測し、センサ検知領域確認装置１１０に入力するようにしてもよい。

【0074】

（４）センサ検知領域確認装置１１０のカメラユニット１１９：前述の実施例１においては、基礎画像をセンサ検知領域確認装置１１０のカメラユニット１１９を介して取得するとしたが、基礎画像を取得できるものでれば例示のものに限定されない。例えば、別途、デジタルカメラによって撮像した基礎画像を、所定のメディアや所定の通信技術を用いて、センサ検知領域確認装置１１０が取得するようにしてもよい。

【0075】

（５）調整表示検知領域ＡＳＡの算出：前述の実施例１において、調整表示検知領域ＡＳＡを算出するにあたり、外形抽出画像ＳＰに表示される検知領域表示補助装置１３０の抽出外形Ｌ１３０と、表示検知領域ＶＳＡにおける基準外形Ｂ１３０とが一致するようにして調整表示検知領域ＡＳＡを算出するものであれば、例示のものに限定されない。

【0076】

（６）調整表示検知領域ＡＳＡの移動：前述の実施例１において、さらに、領域検知センサの検知波を送信する角度を調整できるようにしてもよい。例えば、検知波の送信角度を前後左右に調整した角度に基づき、基準検知領域から、調整した角度によって基準面に形成される角度調整基準検知領域を算出する。なお、角度調整基準検知領域における計測頂角配置位置は、角度を調整する前の基準検知領域と同じ位置とする。そして、算出した角度調整基準検知領域を用いて、実施例１と同様にして調整表示検知領域ＡＳＡを算出し、検知領域表示画像ＳＡＰを生成する。

【0077】

なお、センサ検知領域確認装置１１０のＣＰＵ１１１は、検知波の送信角度を前後左右に調整する角度を入力するための拡張性入力領域をディスプレイ１１６に表示するようにする。

【0078】

（７）センサ検知領域確認装置１１０：前述の実施例１においては、センサ検知領域確認装置１１０は、いわゆるスマートフォンとしたが、例示のものに限定されない。例えば、ノート型のコンピュータや、タブレット型のコンピュータ等であってもよい。

【0079】

（８）検知領域表示画像ＳＡＰ：前述の実施例１においては、本考案では、検知領域確認装置１１０のカメラユニット１１９によって取得した基礎画像ＢＰに、領域検知センサの検知領域を示す調整表示検知領域ＡＳＡを重乗した検知領域表示画像ＳＡＰを生成するとしたが、領域検知センサの検知領域を確認できる画像であれば例示のものに限定されない。例えば、調整表示検知領域ＡＳＡを、建築設計段階におけるＣＡＤ図に重乗することによって、検知領域表示画像ＳＡＰを生成するようにしてもよい。

【0080】

この場合、例えば、基礎画像を取得した後、調整表示検知領域ＡＳＡを算出する一方、ＣＡＤ図から基礎画像に相当する仮想空間を生成し、生成した仮想空間に調整表示検知領域ＡＳＡを重乗して検知領域表示画像ＳＡＰを生成するようにしてもよい。これにより、より詳細に、領域検知センサの配置位置を決定したり、検知領域を設定したりできる。

【産業上の利用可能性】

【0081】

本発明に係る装着型使用者状態情報取得装置は、例えば、高齢者の健康や行動を遠隔からでも管理することができる見守りシステムとして利用することができる。

【符号の説明】

【0082】

１００Ｓ・・・・センサ検知領域確認システム
１１０・・・・・センサ検知領域確認装置
１１１・・・・ＣＰＵ
１１２・・・・メモリ
１１３・・・・受光部
１１５・・・・認証部
１１６・・・・ディスプレイ
１１８・・・・通信回路
１１９・・・・カメラユニット
１３０・・・・・検知領域表示補助装置
１３０Ｔ・・・計測頂角
１３０ｃ・・・計測頂角対向辺
１３１・・・・投受光部
１３３・・・・距離計測回路
１３５・・・・通信回路
１３７・・・・電源
１３９・・・・計測開始ボタン
ＰＡ・・・・・・撮像領域
ＢＰ・・・・・・基礎画像
ＳＰ・・・・・・外形抽出画像
Ｌ１３０・・・抽出外形
Ｌ１３０ｃ・・抽出計測頂角対向辺
ＢＳＡ・・・・・基準検知領域
ＲＦ・・・・・計測頂角配置位置
ＶＳＡ・・・・・表示検知領域
ＶＲＦ・・・・表示計測頂角配置位置
Ｂ１３０・・・基準外形Ｂ１３０
Ｂ１３０ｃ・・基準計測頂角対向辺
ＡＳＡ・・・・・調整表示検知領域
ＳＡＰ・・・・・検知領域表示画像

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】