特許 6075989 電子装置および施設利用の案内方法とそのプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6075989

(24)【登録日】2017年1月20日

(45)【発行日】2017年2月8日

(54)【発明の名称】電子装置および施設利用の案内方法とそのプログラム

(51)【国際特許分類】

   G01C 21/26 20060101AFI20170130BHJP

   G01C 21/36 20060101ALI20170130BHJP

   G08G 1/0969 20060101ALI20170130BHJP

   G09B 29/00 20060101ALI20170130BHJP

【ＦＩ】

   G01C21/26 C

   G01C21/36

   G08G1/0969

   G09B29/00 F

【請求項の数】12

【全頁数】15

(21)【出願番号】特願2012-166933(P2012-166933)

(22)【出願日】2012年7月27日

(65)【公開番号】特開2014-25839(P2014-25839A)

(43)【公開日】2014年2月6日

【審査請求日】2015年2月27日

(73)【特許権者】

【識別番号】000101732

【氏名又は名称】アルパイン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100098497

【弁理士】

【氏名又は名称】片寄 恭三

(72)【発明者】

【氏名】高田 孝幸

【審査官】 田中 純一

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００８−２３２９５５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００８−１９６８５７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００２−２４５５９４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００６−０７９５５８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００６−１７７７３５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１０−１４５２２０（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０１Ｃ ２１／００ − ２１／３６

Ｇ０１Ｃ ２３／００ − ２５／００

Ｇ０８Ｇ １／００ − ９９／００

Ｇ０９Ｂ ２３／００ − ２９／１４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ナビゲーション機能を備えた電子装置であって、
目的地までの誘導経路を探索する探索手段と、
スマートインターチェンジ内の施設を利用することが可能か否かに関する施設利用可否情報を保持する保持手段と、
前記誘導経路上にスマートインターチェンジが存在するか否かを検出する検出手段と、
前記検出手段により検出されたスマートインターチェンジに対応する施設利用可否情報を前記保持手段から検索する検索手段と、
検索された施設利用可否情報に基づきスマートインターチェンジ内の施設を利用することができるか否かを判定する判定手段と、
施設を利用することができないと判定された場合には、事前にスマートインターチェンジ内の施設を利用することができないことを警告する警告手段とを有し、
前記施設利用可否情報は、スマートインターチェンジの上り線から進入する場合と脱出する場合、および下り線から進入する場合と脱出する場合の各々の場合に施設を利用することができるか否かの情報、および施設を利用することができる場合には利用条件を含み、当該利用条件は、スマートインターチェンジ内の施設を利用したときに逆走が発生しない駐車エリアを識別するための座標情報を含み、
前記警告手段はさらに、前記判定手段により施設を利用することができると判定された場合には、前記利用条件に基づきスマートインターチェンジ内の逆走が発生しない駐車エリアを案内する、電子装置。

【請求項2】

前記警告手段はさらに、スマートインターチェンジから出る場合には、１つ手前のサービスエリアまたはパーキングエリアの施設の利用を案内する、請求項１に記載の電子装置。

【請求項3】

前記警告手段はさらに、スマートインターチェンジから入る場合には、次のサービスエリアまたはパーキングエリアの施設の利用を案内する、請求項１に記載の電子装置。

【請求項4】

前記警告手段は、自車がスマートインターチェンジ内に進入したとき、スマートインターチェンジ内の道路地図画面上に駐車可能なエリアを識別する識別表示を行う、請求項１ないし３いずれか１つに記載の電子装置。

【請求項5】

ナビゲーション機能を備えた電子装置における案内方法であって、
探索手段が、目的地までの誘導経路を探索するステップと、
保持手段が、スマートインターチェンジ内の施設を利用することが可能か否かに関する施設利用可否情報を保持するステップと、
検出手段が、前記誘導経路上にスマートインターチェンジが存在するか否かを検出するステップと、
検索手段が、前記検出するステップにより検出されたスマートインターチェンジに対応する施設利用可否情報を検索するステップと、
判定手段が、検索された施設利用可否情報に基づきスマートインターチェンジ内の施設を利用することができるか否かを判定するステップと、
警告手段が、施設を利用することができないと判定された場合には、事前にスマートインターチェンジ内の施設を利用することができないことを警告するステップとを有し、
前記施設利用可否情報は、スマートインターチェンジの上り線から進入する場合と脱出する場合、および下り線から進入する場合と脱出する場合の各々の場合に施設を利用することができるか否かの情報、および施設を利用することができる場合には利用条件を含み、当該利用条件は、スマートインターチェンジ内の施設を利用したときに逆走が発生しない駐車エリアを識別するための座標情報を含み、
前記警告するステップはさらに、前記判定手段により施設を利用することができると判定された場合には、前記利用条件に基づきスマートインターチェンジ内の逆走が発生しない駐車エリアを案内するステップを含む、案内方法。

【請求項6】

前記警告するステップはさらに、スマートインターチェンジから出る場合には、１つ手前のサービスエリアまたはパーキングエリアの施設の利用を案内する、請求項５に記載の案内方法。

【請求項7】

前記警告するステップはさらに、スマートインターチェンジから入る場合には、次のサービスエリアまたはパーキングエリアの施設の利用を案内する、請求項５に記載の案内方法。

【請求項8】

前記警告するステップは、自車がスマートインターチェンジ内に進入したとき、スマートインターチェンジ内の道路地図画面上に駐車可能なエリアを識別する識別表示を行う、請求項５ないし７いずれか１つに記載の案内方法。

【請求項9】

ナビゲーション機能を備えた電子装置において実行される案内プログラムあって、
探索手段が、目的地までの誘導経路を探索するステップと、
保持手段が、スマートインターチェンジ内の施設を利用することが可能か否かに関する施設利用可否情報を保持するステップと、
検出手段が、前記誘導経路上にスマートインターチェンジが存在するか否かを検出するステップと、
検索手段が、前記検出するステップにより検出されたスマートインターチェンジに対応する施設利用可否情報を検索するステップと、
判定手段が、検索された施設利用可否情報に基づきスマートインターチェンジ内の施設を利用することができるか否かを判定するステップと、
警告手段が、施設を利用することができないと判定された場合には、事前にスマートインターチェンジ内の施設を利用することができないことを警告するステップとを有し、
前記施設利用可否情報は、スマートインターチェンジの上り線から進入する場合と脱出する場合、および下り線から進入する場合と脱出する場合の各々の場合に施設を利用することができるか否かの情報、および施設を利用することができる場合には利用条件を含み、当該利用条件は、スマートインターチェンジ内の施設を利用したときに逆走が発生しない駐車エリアを識別するための座標情報を含み、
前記警告するステップはさらに、前記判定手段により施設を利用することができると判定された場合には、前記利用条件に基づきスマートインターチェンジ内の逆走が発生しない駐車エリアを案内するステップを含む、案内プログラム。

【請求項10】

前記警告するステップはさらに、スマートインターチェンジから出る場合には、１つ手前のサービスエリアまたはパーキングエリアの施設の利用を案内する、請求項９に記載の案内プログラム。

【請求項11】

前記警告するステップはさらに、スマートインターチェンジから入る場合には、次のサービスエリアまたはパーキングエリアの施設の利用を案内する、請求項９に記載の案内プログラム。

【請求項12】

前記警告するステップは、自車がスマートインターチェンジ内に進入したとき、スマートインターチェンジ内の道路地図画面上に駐車可能なエリアを識別する識別表示を行う、請求項９ないし１１いずれか１つに記載の案内プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ナビゲーション機能を備えた電子装置に関し、特に、スマートインターチェンジが併設されたサービスエリアまたはパーキングエリア内の施設利用の案内に関する。

【背景技術】

【0002】

高速道路や有料道路の料金所の出入りをスムースにするため、無線通信を利用した電子料金収受システム（Electronic Toll Collection System:以下、ＥＴＣと称する）が普及している。さらに、高速道路等のサービスエリア（ＳＡ）やパーキングエリア（ＰＡ）にもＥＴＣゲートを併設しそこからの出入りを可能にしたスマートインターチェンジ（以下、スマートＩＣと略す）が普及している。

【0003】

ナビゲーション装置によりスマートＩＣを通過する誘導経路が設定されているとき、スマートＩＣに対応したＳＡまたはＰＡの駐車場に停車させると、スマートＩＣを通過する経路から逸脱したことが原因で、エンジンを再始動させたときにスマートＩＣの位置を把握することができないことがある。特許文献１は、こうした不具合を解消するため、エンジンを再始動させたとき、自車位置を基点としてスマートＩＣの位置を示すマークを表示させている。また、特許文献２では、高速道路の本線やＳＡに設置されたＤＳＲＣ（Dedicated Short Range Communications）による狭域無線通信を利用して、高速道路本線から進入してきた車両を、その車種に対応する駐車場の駐車区域へ導く方法を開示している。さらに、特許文献３は、ＰＡの進入路および脱出路等のデータを含む特定エリア情報を記憶しておき、ＰＡが設置された高速道路区間を車両が通過する際、所定の時間間隔で検出した自車位置に基づきＰＡの進入路および脱出路等の通過、不通過を判別し、その判別情報に基づき車両の逆走を検出し、これを報知するナビゲーション装置を開示している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１０−１９０８２２号公報

【特許文献2】特開２０１０−４５８１１号公報

【特許文献3】特開２００９−１６８５４８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ＳＡやＰＡにＥＴＣゲートが併設されたスマートＩＣは、今後もさらに増加する予定である。しかしながら、スマートＩＣによっては、ＥＴＣゲートから出る場合に、ランプ道路（高速道路の本線から脱出する道路）からＥＴＣゲートにしか行けない、あるいはＥＴＣゲートから入る場合に、ランプ道路（高速道路の本線に進入する道路）にしか行けない個所が存在し、スマートＩＣの駐車／施設を利用できない場合がある。言い換えれば、スマートＩＣ内の施設を利用するために駐車をすると、ＥＴＣゲートまでの区間において逆走が生じてしまう。

【0006】

図１は、東北自動車道の下り線のスマートＩＣに対応した福島松川ＰＡを模式的に示した図である。高速道路の本線の下り線１０には、本線から脱出するためのランプ道路１２、本線に進入するためのランプ道路１４が接続される。ランプ道路１２とランプ道路１４の間には、連絡道路１６、１８が接続され、これらの道路に囲まれたエリアには、駐車場２０が設けられている。連絡道路１８およびランプ道路１４に近接して、トイレやレストラン等の施設２２、２４が設置されて、ランプ道路１２と一般道路２６との間には、ＥＴＣゲート２８が設置されている。スマートＩＣ内のランプ道路１２、１４および連絡道路１６、１８は、矢印で示すように一方通行である。

【0007】

仮に、誘導経路に従いＥＴＣゲート２８から出る場合に、駐車場２０Ａの付近に駐車し、施設２２、２４を利用すると、連絡通路１８または１６を介してＥＴＣゲート２８へ進むときに逆走になってしまう。ＳＡ、ＰＡ内でも、逆走は道路交通法上の違反である。従って、図１に示すスマートＩＣの場合、施設を利用しようとすればＥＴＣゲートまでの区間で逆走になってしまうため、結果的に駐車および施設を利用することができなくなってしまう。通常、高速道路の出入口では施設を利用する機会が多く、施設を利用すると逆走が発生するような状況をユーザーに知らせることが望ましい。また、そのようや状況を知らないと、逆走による交通違反や事故が引き起こされてしまう。なお、図１に示すスマートＩＣにおいて、誘導経路に従いＥＴＣゲート２８から入る場合には、駐車および施設を利用しても逆走は生じない。

【0008】

図２は、同じく上り線の福島松川ＰＡを模式的に示した図である。上り線１０Ａからランプ道路１２を介してＥＴＣゲート２８から出る場合に、駐車場２０Ｂに停車させて施設２２、２４を利用すれば、ＥＴＣゲート２８までの区間に逆走は生じない。しかし、駐車場２０Ａに停車させた場合には、ＥＴＣゲート２８までの区間で逆走が生じてしまう。他方、ＥＴＣゲート２８から入る場合には、駐車場２０Ａに停車させれば逆走は生じないが、駐車場２０Ｂへ停車させる場合にはその区間で逆走が生じてしまう。

【0009】

スマートＩＣ内のこのような逆走は、違法であるとともに事故を招く恐れがあり、未然に防止することが望まれる。そこで、本発明は、スマートインターチェンジに対応したＳＡやＰＡ等の施設利用の案内機能を備えた電子装置および施設利用の案内方法とそのプログラムを提供する。

【課題を解決するための手段】

【0010】

本発明に係るナビゲーション機能を備えた電子装置は、目的地までの誘導経路を探索する探索手段と、スマートインターチェンジ内の施設を利用することが可能な否かに関する施設利用可否情報を保持する保持手段と、前記誘導経路上にスマートインターチェンジが存在するか否かを検出する検出手段と、前記検出手段により検出されたスマートインターチェンジに対応する施設利用可否情報を前記保持手段から検索する検索手段と、検索された施設利用可否情報に基づきスマートインターチェンジ内の施設を利用することができるか否かを判定する判定手段と、施設を利用することができないと判定された場合には、事前にスマートインターチェンジ内の施設を利用することができないことを警告する警告手段とを有する。

【0011】

好ましくは、前記警告手段はさらに、スマートインターチェンジから出る場合には、１つ手前のサービスエリアまたはパーキングエリアの施設の利用を案内する。好ましくは前記警告手段はさらに、スマートインターチェンジから入る場合には、次のサービスエリアまたはパーキングエリアの施設の利用を案内する。好ましくは前記判定手段は、スマートインターチェンジ内の施設が利用可能であると判定した場合にはさらに、前記施設利用可否情報に基づき施設の利用条件があるか否かを判定し、利用条件があると判定された場合には、前記警告手段は、前記利用条件に基づきスマートインターチェンジ内の駐車エリアを案内する。好ましくは前記利用条件は、スマートインターチェンジ内において逆走とならない駐車エリアの位置情報を含む。好ましくは前記施設利用可否情報は、スマートインターチェンジ毎に用意され、前記施設利用可否情報は、スマートインターチェンジの出入り口と、高速道路の上り線および下り線との関係から施設が利用可能か否かを判定するための判定テーブルを含み、前記判定手段は、前記判定テーブルを参照して、施設の利用可否を判定する。好ましくは前記警告手段は、自車がスマートインターチェンジ内に進入したとき、スマートインターチェンジ内の道路地図画面上に駐車可能なエリアを識別する識別表示を行う。

【0012】

本発明に係るナビゲーション機能を備えた電子装置におけるスマートインターチェンジ内の施設利用の案内方法は、スマートインターチェンジ内の施設を利用することが可能な否かに関する施設利用可否情報を用意するステップと、目的地までの誘導経路を探索するステップと、前記誘導経路上にスマートインターチェンジが存在するか否かを検出するステップと、検出されたスマートインターチェンジに対応する施設利用可否情報を検索するステップと、検索された施設利用可否情報に基づきスマートインターチェンジ内の施設を利用することができるか否かを判定するステップと、施設を利用することができないと判定された場合には、事前にスマートインターチェンジ内の施設を利用することができないことを警告するステップとを有する。

【0013】

さらに本発明に係るナビゲーション機能を備えた電子装置が実行するスマートインターチェンジ内の施設利用の案内プログラムは、スマートインターチェンジ内の施設を利用することが可能な否かに関する施設利用可否情報を用意するステップと、目的地までの誘導経路を探索するステップと、前記誘導経路上にスマートインターチェンジが存在するか否かを検出するステップと、検出されたスマートインターチェンジに対応する施設利用可否情報を検索するステップと、検索された施設利用可否情報に基づきスマートインターチェンジ内の施設を利用することができるか否かを判定するステップと、施設を利用することができないと判定された場合には、事前にスマートインターチェンジ内の施設を利用することができないことを警告するステップとを有する。

【発明の効果】

【0014】

本発明によれば、スマートインターチェンジ内の施設を利用することができないことを事前にユーザーに知らせることができ、これにより、ユーザーは、他のサービスエリアまたはパーキングエリアの施設を利用することができ、同時に、スマートインターチェンジ内における逆走の発生を未然に防止することができる。さらに本発明によれば、スマートインターチェンジ内の施設の利用に条件があるとき、利用条件を則した駐車エリアを案内することで、スマートインターチェンジ内の逆走を防止しつつ、施設の利用が可能になる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】スマートＩＣに対応したＰＡにおいて施設を利用することができない状況を説明する図である。

【図2】スマートＩＣに対応したＰＡにおいて施設を利用するときの条件を説明する図である。

【図3】本発明の実施例に係るナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。

【図4】本発明の実施例に係る施設利用の案内プログラムの機能的な構成を示すブロック図である。

【図5】スマートＩＣの対応の有無および施設利用可否情報の有無を判定するテーブルの一例である。

【図6】施設利用可否情報のデータ構成例を示す図である。

【図7】施設利用可否情報の判定テーブルを説明する図である

【図8】施設利用可否情報の利用条件を説明する図である。

【図9】本発明の実施例に係る施設利用の案内動作のフローチャートである。

【図10】本発明の実施例によりスマートＩＣ内の施設を利用することができない場合の施設利用の案内を説明する図である。

【図11】本発明の実施例によりスマートＩＣ内の施設に利用条件があるときの施設利用の案内を説明する図であり、図１１（Ａ）は、スマートＩＣを出るときの例、図１１（Ｂ）は、スマートＩＣから入るときの例である。

【図12】他のスマートＩＣ内の施設の利用可否の例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

次に、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。本発明の電子装置は、自動車等の移動体上に固定的に搭載されるもの、ユーザーによって移動体に持ち込むことができるもの、あるいは移動体から着脱自在のもののいずれであってもよい。本発明の電子装置は、ナビゲーション機能を搭載するが、これ以外の機能、例えばオーディオ・ビデオデータを再生する機能、テレビ・ラジオ放送を受信する機能、アプリケーションソフトウエアを実行する機能などを統合的に備えるものであってもよい。さらに本発明の電子装置は、それ自身がナビゲーション機能を実行するための道路地図データを記憶装置に蓄積するものであってもよいし、データ通信手段を介して配信サイトもしくは配信サーバーなどから必要な道路地図データを取得するものであってもよい。以下の説明では、電子装置の一例として、車両に搭載されたナビゲーション装置を例示する。

【0017】

また、本明細書では、ＰＡやＳＡにＥＴＣゲートが併設されたものを概してスマートインターチェンジ（スマートＩＣ）と称するが、スマートインターチェンジは、高速道路または有料道路などに設置されている施設または駐車場と、当該施設または駐車場と外部道路との間の出入口ゲートとを包含するものであればよい。

【実施例】

【0018】

図３は、本発明の実施例に係るナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。ナビゲーション装置１００は、自車位置情報を取得する位置情報取得部１０２、渋滞や交通規制などの道路交通情報を取得する交通情報取得部１０４、ユーザーからの入力を受け取るユーザー入力部１０６、外部と有線または無線によるデータ通信を可能にするデータ通信部１０８、ディスプレイに道路地図などを表示する表示部１１０、音声を出力する音声出力部１１２、記憶部１１４、外部機器との接続を可能にする外部インターフェース（Ｉ／Ｆ）１１６、各部を制御する制御部１１８を含んで構成される。ここに示される構成は一例であり、ナビゲーション装置は、必ずしもこのような構成に限定されない。

【0019】

位置情報取得部１０２は、例えば、ＧＰＳ衛星１３６（図３（Ｂ）を参照）から送信される信号を利用して自車の絶対位置を検出するもの、ジャイロセンサや加速度センサなど車両に搭載された種々のセンサから自車の相対位置を検出するものであることができる。また、位置情報取得部１０２は、図３（Ｂ）に示すように、ネットワーク１２０を介して位置情報配信サイト（または配信サーバー）１３０にアクセスし、そこから自車位置情報を取得することもできる。この場合、ネットワーク１２０への接続は、データ通信部１０８を介して行われる。

【0020】

交通情報取得部１０４は、例えば、ＦＭラジオ放送やその他の放送波に重畳された道路交通情報を取得したり、幹線道路や高速道路などの路側に設置されたアンテナから無線通信により道路交通情報を取得することができる。また、交通情報取得部１０４は、図３（Ｂ）に示すように、ネットワーク１２０を介して道路交通情報配信サイト（または配信サーバー）１３４にアクセスし、そこから道路交通情報を取得することもできる。この場合、ネットワーク１２０への接続は、データ通信部１０８を介して行われる。

【0021】

ユーザー入力部１０６は、ユーザーとナビゲーション装置１００との間のインターフェースを提供する。ユーザー入力部１０６は、入力キーデバイス、タッチパネル、音声認識装置などを含むことができる。データ通信部１０８は、ＷｉＦｉ、ＬＡＮ、赤外線通信、電話回線などを利用した有線または無線によるデータ通信を可能にする。データ通信部１０８は、その機能がナビゲーション装置に内蔵されるものでもよいし、携帯電話やスマートフォンなどを外部接続しその通信機能を利用するものであってもよい。上記したように、データ通信部１０８は、図３（Ｂ）に示すようなネットワーク１２０を介して種々のデータ配信サイトに接続することを可能にする。

【0022】

表示部１１０は、道路地図等を表示するディスプレイ等を含む。音声出力部２２は、誘導経路の案内や各種の警告等を出力するスピーカ等を含む。

【0023】

記憶部１１４は、ナビゲーション装置１００の動作に必要な道路地図データ等を格納することができる。一つの例では、記憶部１１４は、大容量の記憶装置を含み、ここに道路地図データや施設データなどのデータベースを蓄積することができる。他の例では、記憶部１１４は、図３（Ｂ）に示すようにネットワーク１２０を介して道路地図データ配信サイト１３２にアクセスし、そこから必要な道路地図データ等を取得することができる。この場合、ネットワーク１２０への接続は、データ通信部１０８を介して行われる。

【0024】

制御部１１８は、好ましい態様では、ＲＯＭ、ＲＡＭなどを含むマイクロコントローラから構成され、ＲＯＭまたはＲＡＭには、ナビゲーション装置の動作を制御するための種々のプログラムを格納することができる。プログラムは、目的地や経由地を検索するもの、目的地までの最適な経路を探索するもの、目的地までの経路を案内するものなどが含まれる。本実施例では、目的地までの経路を案内するプログラムには、スマートＩＣに対応したＰＡやＳＡ内の施設を利用するときの案内も含まれる。この施設利用のための案内プログラムの機能的な構成を図４に示す。

【0025】

施設利用の案内プログラム１５０は、施設利用可否情報を保持する施設利用可否情報保持部１５２と、目的地までの誘導経路情報を保持する誘導経路情報保持部１５４と、誘導経路上に存在するスマートＩＣを検出するスマートＩＣ検出部１５６と、スマートＩＣに対応する施設利用可否情報を検索する施設利用可否情報検索部１５８と、検索された施設利用可否情報に基づき施設利用の可否を判定する施設利用可否判定部１６０と、施設利用可否判定部１６０の判定結果に基づき警告や案内を行う警告・案内部１６２とを含む。

【0026】

施設利用可否情報は、スマートＩＣに対応したＰＡおよびＳＡ内の施設（駐車場を含む）を利用可能か否かに関する情報であり、この情報は予めＳＡおよびＰＡ毎に用意される。施設利用可否情報保持部１５２は、道路地図データとともに施設利用可否情報を記憶部１１４等に記憶するものでもよいし、図３（Ｂ）に示すように、必要なＳＡまたはＰＡの施設利用可否情報を道路地図データ配信サイト１３２から取得するものであってもよい。図５に、ＳＡ／ＰＡと施設利用可否情報のデータ保持例を示す。図５に示すテーブルは、ＳＡ／ＰＡを識別するためのＳＡ／ＰＡ識別コード、スマートＩＣの対応の有無を表す情報、施設利用可否情報が用意されているか否かを表す情報を含んでいる。例えば、「○○ＳＡ」は、スマートＩＣに対応しており（すなわち、ＥＴＣゲートが併設されており）、施設利用可否情報が用意され、「××ＳＡ」は、スマートＩＣに対応しているが、施設利用可否情報が用意されていない。「□□ＰＡ」は、スマートＩＣに対応しておらず、施設利用可否情報は用意されていない。

【0027】

図６は、施設利用可否情報のデータ構成の一例を表している。同図に示すように、施設利用可否情報は、判定テーブル１７０および利用条件１７２を含んでいる。判定テーブル１７０は、スマートＩＣの出入りと高速道路等の本線の上り線および下り線との関係からスマートＩＣ内の施設を利用可能か否かを判定する情報を有する。図７に判定テーブルの一例を示す。スマートＩＣのＥＴＣゲートから上り線に進入する場合には、Ｕｉｎの情報、上り線から脱出しＥＴＣゲートから出る場合には、Ｕｏｕｔの情報が参照される。同様に、スマートＩＣのＥＴＣゲートから下り線に進入する場合には、Ｄｉｎの情報、下り線から脱出しＥＴＣゲートから出る場合には、Ｄｏｕｔの情報が参照される。Ｕｉｎ、Ｕｏｕｔ、Ｄｉｎ、Ｄｏｕｔは、当該スマートＩＣ内の施設を利用することができるか否かを判定する情報を含み、例えば、施設を利用することができる場合には「１」、施設を利用することができない場合には「０」の２値データによって表される。

【0028】

利用条件１７２は、施設を利用することができる場合、すなわち判定テーブルが「１」である場合に参照される。利用条件１７２は、施設を利用することができるが、施設の利用には一定の条件が課されることを表す。すなわち、スマートＩＣ内の施設を利用する際に逆走が発生しない駐車エリアを特定しまたは識別するための情報である。

【0029】

図８に利用条件の一例を示す。利用条件は、スマートＩＣ内の施設を利用可能な駐車エリアを特定するための座標情報と、施設の利用不可能な駐車エリアを特定するための座標情報とを含む。前者は、駐車エリアからＥＴＣゲートまでの区間／またはＥＴＣゲートから駐車エリアまでの区間において逆走が発生しない駐車エリアであり、後者は、それと反対に、駐車エリアからＥＴＣゲートまでの区間／またはＥＴＣゲートから駐車エリアまでの区間に逆走が発生する駐車エリアである。この例では、施設利用可能な駐車エリアと利用不可能な駐車エリアの２つを用意しているが、少なくともいずれか一方の駐車エリアを特定するような情報を利用条件として備えていればよい。

【0030】

誘導経路情報保持部１５４は、ユーザーによって目的地までの経路探索が行われたとき、当該探索された誘導経路情報を記憶部１１４等に保持する。経路の探索は、公知のように、道路地図データを参照することにより行われ、例えば、目的地までの最短時間となる経路、または目的地までの最短距離となるような経路が探索される。こうして探索さえた誘導経路情報は、目的地までの道路（リンク）の接続であり、このリンクデータは、始点および終点のノードの座標情報、ノードの接続情報、道路種別、道路名称などを含む。ノードの接続情報には、ＥＴＣゲートの接続の有無、ランプ道路の接続の有無、ＳＡまたはＰＡの接続の有無などが含まれる。このノード接続情報は、スマートＩＣの検出に利用され得る。

【0031】

スマートＩＣ検出部１５６は、誘導経路情報および道路地図データを参照し、誘導経路上に存在するスマートＩＣを検出する。スマートＩＣ検出部１５６は、上記したように、誘導経路情報に含まれるリンクデータのノード接続情報に基づき、誘導経路がＥＴＣゲートを通過する場合には、ＥＴＣゲートまたはランプ道路に接続されたＳＡまたはＰＡの識別情報を検出する。そして、図５に示すテーブルを参照し、識別されたＳＡまたはＰＡがスマートＩＣに対応しているか否かを判定する。スマートＩＣの対応が「Ｙ」であれば、当該ＳＡまたはＰＡはスマートＩＣであると判定する。なお、上記のスマートＩＣの検出方法は一例であって、他の検出方法を用いるものであってもよい。

【0032】

施設利用可否情報検索部１５８は、スマートＩＣが検出された場合には、図５のテーブルを参照して当該スマートＩＣには、施設利用可否情報が用意されているか否かを検索する。施設利用可否判定部１６０は、施設利用可否情報検索部１５８の検索結果に基づきスマートＩＣの施設が利用できるか否かを判定する。この判定結果は、警告・案内部１６２に供される。

【0033】

警告・案内部１６２は、ＳＡやＰＡの施設利用の可否に関するメッセージ、利用条件に関するメッセージなどを、所定のタイミングで、表示部１１０および／または音声出力部１１２を介して、音声または画像によって警告または案内する。好ましくは、警告・案内部１６２は、施設利用可否判定部１６０によってスマートＩＣ内の施設を利用することができないと判定された場合には、スマートＩＣの施設を利用することができない警告を報知し、さらにスマートＩＣの前後のＳＡまたはＰＡの施設の利用を促すような案内をする。例えば、ＥＴＣゲートから入る場合にそのスマートＩＣの施設を利用することができないと判定された場合には、スマートＩＣを通過後の次のＳＡまたはＰＡの施設の利用を事前に警告する。また、ＥＴＣゲートから出る場合にそのスマートＩＣの施設を利用することができないと判定された場合には、スマートＩＣよりも少なくとも１つ前のＳＡまたはＰＡの施設の利用を事前に警告する。

【0034】

他方、施設利用可否判底部１６０によりスマートＩＣの施設を利用することができると判定された場合には、警告・案内部１６２は、利用条件に則した警告または案内を行う。例えば、警告・案内部１６２は、自車がスマートＩＣに到達する前に、スマートＩＣ内の施設を利用する場合には、逆走が生じない特定の駐車エリアに停車する必要があることを警告し、自車がスマートＩＣに到達した場合には、自車位置周辺の道路地図画面上において、逆走が生じない特定の駐車エリアの案内を行う。特定の駐車エリアの案内方法は、例えば、図８に示す利用条件の座標情報を用い、画面上のＳＡまたはＰＡの駐車エリア上に、施設利用可能な駐車エリアが認識できるような識別情報を合成して表示する。例えば、利用可能な駐車エリアを示す輪郭を識別表示したり、反対に、利用不可能な駐車エリアを示す輪郭を識別表示する。

【0035】

次に、本実施例の施設利用の案内動作について図９のフローチャートを参照して説明する。ナビゲーション装置において、ユーザーによって目的地が設定されると、道路地図データを参照して目的地までの経路が探索され（Ｓ１０１）、探索された経路は、誘導経路情報として誘導経路情報保持部１５４によって保持される。次に、スマートＩＣ検出部１５４は、上記したように誘導経路情報等を参照して、誘導経路上のスマートＩＣを検出する（Ｓ１０２）。

【0036】

スマートＩＣが検出された場合、すなわち誘導経路がスマートＩＣを通過する場合には、施設利用可否情報検索部１５８は、図５のテーブルを参照し、スマートＩＣの施設利用可否情報の有無を検索する（Ｓ１０３）。施設利用可否情報が存在する場合には、施設利用可否判定部１６０は、図６に示す施設利用可否情報の判定テーブル１７０を参照し（Ｓ１０４）、自車が通過するスマートＩＣの施設を利用することができるか否かを判定する（Ｓ１０５）。施設利用可否判定部１６０は、誘導経路情報に基づき、自車が通過するスマートＩＣが上り線か下り線かを特定し、さらにＥＴＣゲートを入るのかまたは出るのかを特定し、その特定された結果に該当する図７の情報（Ｕｉｎ、Ｕｏｕｔ、Ｄｉｎ、Ｄｏｕｔ）を参照する。スマートＩＣの施設の利用の可否は、上り線、下り線、ＥＴＣゲートを入るとき、またはＥＴＣゲートを出るときによって異なるためである。

【0037】

施設を利用することができないと判定された場合には、警告・案内部１６２は、スマートＩＣの施設を利用するために駐車すると、ＥＴＣゲートまでの区間において逆走が発生することの警告を発し、スマートＩＣの１つ前のＳＡまたはＰＡの施設利用の案内、あるいはスマートＩＣの次のＳＡまたはＰＡの施設利用の案内を行う（Ｓ１０６）。好ましくは、この警告および案内は、ルート探索時に行われ、さらに走行中にスマートＩＣに近づいたときに繰り返されるようにしてもよい。

【0038】

図１０は、スマートＩＣの施設を利用することができないと判定された場合の施設利用の案内例を説明する図であり、ここに示されるスマートＩＣ１８０は、図１のものと同じである（福島松川の下り線ＰＡ）。同図に示すように、スマートＩＣ１８０の施設利用をすることができないと判定された場合には、「出口の松川ＰＡで施設を利用すると、逆走になります。この先のＳＡの施設をご利用ください」との音声メッセージ１８２が警告される。このような音声メッセージ１８２は、ルート探索時もしくは少なくともスマートＩＣ１８０の手前のＳＡ１８４から一定距離手前の時点で発せられる。これにより、スマートＩＣ１８０内における逆走を未然に防止し、他のＳＡまたはＰＡでの施設の利用が可能になる。なお、図１０に示すスマートＩＣ１８０のＥＴＣゲート２８から入る場合には、施設２２、２４の利用が可能であり、言い換えればどこに駐車しても逆走は発生しないため、上記のような音声メッセージは警告されない。

【0039】

他方、スマートＩＣの施設利用が可能であると判定された場合には、施設利用可否判定部１６０はさらに、利用条件１７２の有無が存在するか否かを判定し（Ｓ１０７）、利用条件１７２がある場合には、判定結果とともに利用条件１７２を警告・案内部１６２へ伝える。警告・案内部１６２は、スマートＩＣ内の施設を利用する場合には、一定の利用条件があることの警告を行い、スマートＩＣ内における利用条件に則した駐車エリアの案内を行う（Ｓ１０８）。好ましくは、この警告は、ルート探索時に行われ、スマートＩＣに近づいたときに繰り返されるようにしてもよい。

【0040】

図１１は、スマートＩＣの施設の利用が可能と判定され、かつ利用条件がある場合の施設利用の案内を説明する図である。ここに示されるスマートＩＣは、図２のものと同じである（福島松川上り線ＰＡ）。図１１（Ａ）は、ＥＴＣゲート２８から出る場合の例であり、自車ＭがスマートＩＣに進入する前に、上記の音声メッセージが警告される。自車ＭがスマートＩＣ内に進入されると、図に示すように、利用条件１７２の座標情報に基づき、施設を利用可能な駐車エリア（逆走とならない駐車エリア）を示す識別表示２００（図中、点線の領域）が道路地図画面上に表示され、そこへの誘導案内が行われる。また、施設の利用不可能な駐車エリア（逆走となる駐車エリア）を示す識別表示２１０（図中、破線の領域）を道路地図画面上に表示するようにしてもよい。これにより、ユーザーは、逆走することなくスマートＩＣ内の施設を利用することができる。

【0041】

図１１（Ｂ）は、同じスマートＩＣにおいて、ＥＴＣゲート２８から入る場合の施設利用の案内を説明する図である。同図に示すように、自車Ｍが一般道２６を走行しているとき、スマートＩＣ内の施設の利用条件に関する音声メッセージが発せられ、自車ＭがＥＴＣゲート２８を通過後に、利用条件１７２の座標情報に基づき、施設を利用可能な駐車エリアを示す識別表示２００と、施設を利用することができない駐車エリアを示す識別表示２１０が表示され、施設利用可能な駐車エリアへの誘導がなされる。ここで、同じスマートＩＣであっても、図１１（Ａ）、（Ｂ）に示すように、ＥＴＣゲート２８から出る場合と、入る場合とでは、それぞれ利用条件が異なることに留意すべきである。

【0042】

なお、上記の実施例では、福島松川の上り線および下り線のＰＡのスマートＩＣを例示したが、上記以外のＳＡまたはＰＡでも、上り線／下り線に応じて、または出る時／入る時に応じて、駐車場／施設が利用可能または利用不可能に変わる。図１２は、泉ＰＡ、長者原ＳＡ、友部ＳＡの施設／駐車場の利用可否の例を示している。これら泉ＰＡ、長者原ＳＡ、友部ＳＡでは、図１に示した福島松川ＰＡのときと同様に、ＥＴＣゲートがランプ道路に接続されており、駐車場には接続されていないため、上り線または下り線において、ＥＴＣゲートを出る時または入る時のいずれか一方で、施設／駐車場を利用することができなくなる。

【0043】

以上のように本実施例のナビゲーション装置は、ルート設定時に、スマートＩＣ内の施設の利用可否を事前に警告する。そして、スマートＩＣ内の施設を利用することができない場合には、施設の利用不可の案内とともに、スマートＩＣを出るときには、１つ手前のＳＡまたはＰＡの施設利用を案内し、スマートＩＣから入るときには、次のＳＡまたはＰＡの施設利用の案内をする。さらに、施設を利用することができる場合に、利用条件があるときには、施設利用のための駐車可能なエリアを案内する。これにより、高速道路に入るまたは出るタイミングで、休憩（トイレ）を利用する場合が多いので、事前に利用できない出入口を案内することで、ユーザーにとってきめ細かな有益な情報を提供することができる。さらに、スマートＩＣ内において逆走の発生を未然に防止することができる。

【0044】

本発明の好ましい実施の形態について詳述したが、本発明は、特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の要旨の範囲において、種々の変形・変更が可能である。

【符号の説明】

【0045】

１０：高速道路の下り線 １０Ａ：上り線
１２、１４：ランプ道 １６、１８：連絡道路
２０：駐車場 ２２、２４：施設
２６：一般道路 ２８：ＥＴＣゲート
１００：ナビゲーション装置 １０２：位置情報取得部
１０４：交通情報取得部 １０６：ユーザー入力部
１０８：データ通信部 １１０：表示部
１１２：音声出力部 １１４：記憶部
１１６：外部インターフェース １１８：制御部
１２０：ネットワーク １３０〜１３４：配信サイト
１３６：衛星 １５０：施設利用の案内プログラム
１５２：施設利用可否情報保持部 １５４：誘導経路情報保持部
１５６：スマートＩＣ検出部 １５８：施設利用可否情報検索部
１６０：施設利用可否判定部 １６２：警告・案内部
１７０：判定テーブル １７２：利用条件
１８０：スマートＩＣ １８２：音声メッセージ
２００：利用可能な駐車エリア ２１０：利用不可能な駐車エリア

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】