特許 6076387 シート状物の延伸機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6076387

(24)【登録日】2017年1月20日

(45)【発行日】2017年2月8日

(54)【発明の名称】シート状物の延伸機

(51)【国際特許分類】

   B29C 55/20 20060101AFI20170130BHJP

   B29L 7/00 20060101ALN20170130BHJP

【ＦＩ】

   B29C55/20

   B29L7:00

【請求項の数】6

【全頁数】13

(21)【出願番号】特願2015-7980(P2015-7980)

(22)【出願日】2015年1月19日

(65)【公開番号】特開2016-132152(P2016-132152A)

(43)【公開日】2016年7月25日

【審査請求日】2015年12月24日

(73)【特許権者】

【識別番号】000004215

【氏名又は名称】株式会社日本製鋼所

(74)【代理人】

【識別番号】100102211

【弁理士】

【氏名又は名称】森 治

(72)【発明者】

【氏名】藤田 将次

(72)【発明者】

【氏名】中嶋 一郎

(72)【発明者】

【氏名】河村 宗則

(72)【発明者】

【氏名】三好 基之

【審査官】 辰己 雅夫

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１２−１２１２５９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００８−１８８８１０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１２−１２１２５８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１３−０１４０４３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１４−１８０７７９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１１−２３０２９２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１１−１９４８１４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１１−１２６９２４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 国際公開第２００８／０９０７９７（ＷＯ，Ａ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ２９Ｃ５５／００−５５／３０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

シート状物の端部を把持する複数の掴み装置を前記シート状物の両側端に具備した無端リンク装置を設け、この無端リンク装置は折尺状に形成された複数個の等長リンク装置よりなり、入口側又は出口側のスプロケットにより駆動され、前記入口側スプロケットから送り出され進行方向に末広がり状に配置された複数のガイドレールに案内されてシート状物を延伸した後シート状物を外し、前記出口側スプロケットを介して前記入口側スプロケットに戻るように構成されたシート状物の延伸機において、
前記複数のガイドレールは、シート状物側の第１ガイドレールと反シート状物側の第２ガイドレールからなり、
前記等長リンク装置の折尺部を構成するリンクプレートを回転自在に接続するリンク軸の下方に前記第１ガイドレールで案内される第１リンク軸ホルダと、前記第２ガイドレールで案内される第２リンク軸ホルダを設けて、該第１リンク軸ホルダに第１ガイドレールに近接させて掴み装置を設け、
前記第２リンク軸ホルダと前記等長リンク装置の折尺部を形成するリンクプレートの間に一端側が挟まれて摺動するようにした連結プレートの他端側が、回転自在に接続されるリンク軸の下方に前記第１ガイドレールで案内される第３リンク軸ホルダを設けて、該第３リンク軸ホルダに第１ガイドレールに近接させて掴み装置を設けたことを特徴とするシート状物の延伸機。

【請求項2】

請求項１記載のシート状物の延伸機において、前記第１リンク軸ホルダのリンク軸を第１ガイドレールから第２ガイドレール側に外れた位置に設けるとともに、第２リンク軸ホルダのリンク軸を第２ガイドレールのほぼ真上の位置に設け、第３リンク軸ホルダのリンク軸を第１ガイドレールから第２ガイドレール側に外れた位置に設けたことを特徴とするシート状物の延伸機。

【請求項3】

請求項１又は２記載のシート状物の延伸機において、第１リンク軸ホルダの下方に第１ガイドレールを挟んで転動する２対の横ローラを、第２リンク軸ホルダの下方に第２ガイドレールを挟んで転動する１対の横ローラを、第３リンク軸ホルダの下方に第１ガイドレールを挟んで転動する１対の横ローラを、それぞれ設けたことを特徴とするシート状物の延伸機。

【請求項4】

請求項１〜３のいずれかに記載のシート状物の延伸機において、第１リンク軸ホルダの２対の横ローラ及び第３リンク軸ホルダの１対の横ローラが第１ガイドレールに接触することにより掴み装置の姿勢が規制された状態で第１ガイドレールに沿って案内されることを特徴とするシート状物の延伸機。

【請求項5】

請求項１〜４のいずれかに記載のシート状物の延伸機において、前記掴み装置は第１ガイドレールに対してほぼ直角方向の姿勢を保って、案内されることを特徴とするシート状物の延伸機。

【請求項6】

請求項１〜５のいずれかに記載のシート状物の延伸機において、第２リンク軸ホルダは１対の横ローラによりガイドレールに対して姿勢が変化可能に案内されることを特徴とするシート状物の延伸機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、シート状物、例えば、熱可塑性樹脂フィルム等を延伸するシート状物の延伸機に関する。

【背景技術】

【0002】

従来のシート状物の延伸機は、特許文献１に記載されているように、フィルムを把持し、搬送し、延伸するための連続するグリッパーが可変離間距離の二つのレールによって支持され、かつ、案内されるとともに、グリッパー同士を一つに連結する無端チェーンによって前方に駆動される構成となっていた。

【0003】

また、特許文献２に記載されているように、無端リンク装置のリンク折尺部を構成するリンクプレートを回転自在に接続するリンク軸の下方にガイドレールに案内されるリンク軸ホルダを設け、シート状物側のリンク軸ホルダの下方に、ガイドレールを挟んで転動する２対の横ローラをガイドレールに近接させて掴み装置を設け、反シート状物側のリンク軸ホルダの下方にガイドレールを挟んで転動する１対の横ローラを設けるようにしたシート状物の延伸機が提案されている。
これにより、掴み装置はシート状物側のガイドレールに対してほぼ直角方向の姿勢を保って、案内されることが可能となる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特表２００６−５１３０６９号公報

【特許文献2】特開２０１２−１２１２５８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、特許文献２に記載されたシート状物の延伸機では、延伸前のシート状物のクリップピッチを狭くすることができず、延伸後のシート状物のネッキングが大きくなっていた。

【0006】

本発明は、上記課題を解決すべく、小さいクリップピッチで精度の高い延伸を高速で行うことができるシート状物の延伸機を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記目的を達成するため、本発明のシート状物の延伸機は、シート状物の端部を把持する複数の掴み装置を前記シート状物の両側端に具備した無端リンク装置を設け、この無端リンク装置は折尺状に形成された複数個の等長リンク装置よりなり、入口側又は出口側のスプロケットにより駆動され、前記入口側スプロケットから送り出され進行方向に末広がり状に配置された複数のガイドレールに案内されてシート状物を延伸した後シート状物を外し、前記出口側スプロケットを介して前記入口側スプロケットに戻るように構成されたシート状物の延伸機において、
前記複数のガイドレールは、シート状物側の第１ガイドレールと反シート状物側の第２ガイドレールからなり、
前記等長リンク装置の折尺部を構成するリンクプレートを回転自在に接続するリンク軸の下方に前記第１ガイドレールで案内される第１リンク軸ホルダと、前記第２ガイドレールで案内される第２リンク軸ホルダを設けて、該第１リンク軸ホルダに第１ガイドレールに近接させて掴み装置を設け、
前記第２リンク軸ホルダと前記等長リンク装置の折尺部を形成するリンクプレートの間に一端側が挟まれて摺動するようにした連結プレートの他端側が、回転自在に接続されるリンク軸の下方に前記第１ガイドレールで案内される第３リンク軸ホルダを設けて、該第３リンク軸ホルダに第１ガイドレールに近接させて掴み装置を設けたことを特徴とする。

【0008】

この場合において、前記第１リンク軸ホルダのリンク軸を第１ガイドレールから第２ガイドレール側に外れた位置に設けるとともに、第２リンク軸ホルダのリンク軸を第２ガイドレールのほぼ真上の位置に設け、第３リンク軸ホルダのリンク軸を第１ガイドレールから第２ガイドレール側に外れた位置に設けることができる。

【0009】

また、第１リンク軸ホルダの下方に第１ガイドレールを挟んで転動する２対の横ローラを、第２リンク軸ホルダの下方に第２ガイドレールを挟んで転動する１対の横ローラを、第３リンク軸ホルダの下方に第１ガイドレールを挟んで転動する１対の横ローラを、それぞれ設けることができる。

【0010】

また、第１リンク軸ホルダの２対の横ローラ及び第３リンク軸ホルダの１対の横ローラが第１ガイドレールに接触することにより掴み装置の姿勢が規制された状態で第１ガイドレールに沿って案内されることができる。

【0011】

また、前記掴み装置は第１ガイドレールに対してほぼ直角方向の姿勢を保って、案内されることができる。

【0012】

また、第２リンク軸ホルダは１対の横ローラによりガイドレールに対して姿勢が変化可能に案内されることができる。

【発明の効果】

【0013】

本発明のシート状物の延伸機によれば、小さいクリップピッチで精度の高い延伸を高速で行うことができ、シート状物の生産性を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】本発明のシート状物の延伸機の一実施例を示す平面図である。

【図2】同シート状物の延伸機の等長リンク装置を示し、（ａ）は等長リンクを閉じた状態の平面図、（ｂ）は一方の掴み装置の説明図、（ｃ）は他方の掴み装置の説明図、（ｄ）は（ｂ）の矢印Ａからみたリンク軸ホルダの説明図、（ｅ）は（ｂ）の矢印Ｂからみたリンク軸ホルダの説明図、（ｆ）は（ｂ）の矢印Ｃからみたリンク軸ホルダの説明図である。

【図3】同シート状物の延伸機の等長リンク装置の等長リンクを開いた状態の平面図である。

【図4】同リンク軸ホルダとガイドレールの係合を示す等長リンクを閉じた状態の斜視図である。

【図5】同リンク軸ホルダとガイドレールの係合を示す等長リンクを開いた状態の斜視図である。

【図6】本発明のシート状物の延伸機の変形実施例の等長リンク装置を示し、（ａ）は等長リンクを閉じた状態の平面図、（ｂ）は一方の掴み装置の説明図、（ｃ）は他方の掴み装置の説明図、（ｄ）は（ｂ）の矢印Ａからみたリンク軸ホルダの説明図、（ｅ）は（ｂ）の矢印Ｂからみたリンク軸ホルダの説明図、（ｆ）は（ｂ）の矢印Ｃからみたリンク軸ホルダの説明図である。

【図7】等長リンクを開いた状態の参考例の平面図である。

【発明を実施するための形態】

【0015】

以下、本発明のシート状物の延伸機の一実施例を図で詳細に説明する。

【0016】

本発明の基本形態である同時二軸延伸機を、図１〜図５を用いて説明する。
この同時二軸延伸機のシート状物１の端部を把持する複数（多数）の掴み装置２、２２（掴み装置２２は、図１では省略）をシート状物１の両側に具備した無端リンク装置３（図中リンクの一部並びにシート状物の上半分の無端リンクは省略）は、折尺状に形成された複数個（多数個）の等長リンク装置３１より構成される。さらに、無端リンク装置３は、シート状物１の入口側スプロケット４で駆動される。そして、入口に設けられた開閉ガイド等の開閉手段（図示せず）により掴み装置２が開閉されてシート状物１を掴み、予熱区間（図示せず）で延伸に必要な温度に加熱される。

【0017】

さらに、無端リンク装置３は、延伸区間において、進行方向Ｘに末広がり状に並行して配置された２本のガイドレール５、６に案内されて、ＴＤ方向（末広がり部分の縦方向）に延伸されるとともに、ＭＤ方向（横の進行方向）について掴みピッチＰ１からＰ２に徐々に拡大することにより、シート状物１を縦横二方向（縦：ＴＤ方向、横：ＭＤ方向）に同時に延伸する。その後、熱処理区間において所定の温度で熱固定し、冷却区間で急冷し、出口に設けられた開閉ガイド等の開閉手段（図示せず）により掴み装置２を開閉してシート状物１を外し、外されたシート状物１はそのまま進行させることになる。さらに、無端リンク装置３は、出口側スプロケット７により駆動されて、入口側スプロケット４に戻るように構成される。

【0018】

すなわち、シート状物の延伸機は、熱可塑性樹脂のシート状物１の端部を把持する多数の掴み装置２、２２をシート状物１の両側端に具備した無端リンク装置３を設け、該無端リンク装置３は折尺状に形成された多数個の等長リンク装置３１よりなり、シート状物１の入口側スプロケット４より駆動され、進行方向Ｘに末広がり状に配置されたガイドレール５、６に案内されてシート状物１を延伸させた後シート状物１を外し、出口側スプロケット７により駆動されて、入口側スプロケット４に戻るように構成される。

【0019】

上記したように各掴み装置２、２２は、シート状物１の両側端を掴んでレールに沿って進行方向Ｙに移動することにより、フィルムを縦方向（ＴＤ方向）と横方向（ＭＤ方向）に延伸する。
そして、各掴み装置２、２２には、ＭＤ方向の延伸による反力が加わり、その反力の方向は、フィルムの進行方向Ｘ（延伸方向）と逆方向のシート状物１の入口側のスプロケット４の方向Ｙ’となる。図示省略しているが、シート状物１の上半分の無端リンクの掴み装置２、２２についても、同様に、ＭＤ方向の延伸による反力が矢印Ｙ’方向に加わる。
なお、掴み装置２、２２のうち、掴み装置２２は、把持力が掴み装置２よりも小さいもの、具体的には、ＭＤ方向の把持力が小さいか、把持力のないものを使用することもでき、これにより、装置を簡略化することができる。

【0020】

ガイドレールは、図２に示すように凸状部材で断面が矩形に形成され、シート状物側の一方のガイドレール５（第１ガイドレール）と、反シート状物側の他方のガイドレール６（第２ガイドレール）との並行して延びる一対の組になっている。

【0021】

第１ガイドレール５の上方には、跨ぐようにリンク軸ホルダ１０（第１リンク軸ホルダ）が配置され、その両側下方には２対の横ローラ（ラジアル軸受）１２（１２ａ〜１２ｄ）が縦軸を中心に回転自在に取り付けられている。

【0022】

第２ガイドレール６の上方には、跨ぐようにリンク軸ホルダ１１（第２リンク軸ホルダ）が配置され、その両側下方には１対の横ローラ（ラジアル軸受）１３が縦軸を中心に回転自在に取り付けられている。

【0023】

上記横ローラ１２、１３は、等長リンク装置３１の動きを規制するガイドレール５、６の両側面を挟んで転動するように配置され、その働き（回動）により、常にガイドレール５、６の両側面に対して実質的に垂直に接触しながら変化（回動）することにより、リンク軸８、９（後述）を高速で移動させ、等長リンク装置３１をガイドレールに案内されて高速走行することが可能となる。

【0024】

リンク軸ホルダ１０には、シート状物側に突出（ほぼ垂直に突出）して取付部１７が形成され、この取付部１７に掴み装置２が設けられている。掴み装置２はガイドレール５からの突出距離が小さくなるように、ガイドレール５に近接して配置され、リンク軸ホルダ１０に揺動があっても、掴み位置の移動が少なくなるように設けられている。

【0025】

リンク軸ホルダ１０の反対面には、等長リンク装置の折尺部を構成するリンクプレート１５、１６を回転自在に接続するリンク軸８が取り付けられている。リンク軸ホルダ１０のリンク軸８は、掴み装置２がガイドレール５に近接して配置されているため、ガイドレール５の中心からガイドレール６側に外れた位置に設けられている。

【0026】

リンク軸ホルダ１１の下端には、ガイドレール６の中心のほぼ真上に位置するように、リンク軸９が設けられる。リンク軸９はリンク軸８と共に、リンクプレート１５及び１６を回転自在にジョイントするためのリンク軸である。

【0027】

図３は、本実施例の等長リンクが開いた状態の平面図である。
図２に示すリンク軸ホルダ１０は、ガイドレール５を挟む一方の対をなす横ローラ１２ａ、１２ｄと、ガイドレール５を挟む他方の対をなす横ローラ１２ｂ、１２ｃを有する。上記構成のリンク軸ホルダ１０は、ガイドレール５に沿って多数並べて配置されている。一方、リンク軸ホルダ１１は、ガイドレール６を挟む１対の横ローラ１３を有し、ガイドレール６に沿って多数並べて配置されている。

【0028】

リンク軸ホルダ１０は、２対の横ローラ１２ａ〜１２ｄ（４個）でガイドレール５の両側面に２個ずつ接触（２点接触）するので、その姿勢がガイドレール５によって規制される。したがって、リンク軸ホルダ１０に取り付けられている掴み装置２の姿勢も規制され、図２のリンクプレート１５、１６が閉じた状態と、図３のリンクプレート１５、１６が開いた状態のいずれにおいても、常にガイドレール５に対してほぼ直角方向（垂直方向）にシート状物１側に突出した姿勢が保たれる。

【0029】

これに対し、リンク軸ホルダ１１は、１対の横ローラ１３、１３でガイドレール６の両側面に１個ずつ接触（１点接触）するので、リンク軸ホルダ１０と比べてガイドレール６によって姿勢が強く規制されず、機構的な遊びの範囲でリンク軸９を中心に回動できるので、ガイドレール６に沿って移動する際に円滑な動作がなされる。

【0030】

図７は、図３に対応させた等長リンクを開いた状態の参考例の平面図である。
図７の参考例では、リンク軸８がガイドレール５の中心の真上に配置されている。
これに対し、図３の本実施例では、リンク軸８がガイドレール５の中心からガイドレール６側に外れた位置に設けられている。
このようにリンク軸８がガイドレール５の中心から外れていると、その外れた分、掴み装置の取付部１７をガイドレール５に接近させて、突出距離を小さくできる。図３では、取付部１７の突出距離を小さくすることで、シート状物の延伸時の撓みを少なくすることができる。
図７の参考例では、掴み装置の取付部１７がガイドレール５から距離Ｌ２だけ突出し、図３の本実施例では取付部１７がガイドレール５から距離Ｌ１だけ突出しており、Ｌ１＜Ｌ２となる。

【0031】

また、図３において、図の上方をシート状物の入口側とすると、図１で説明した延伸による掴み装置２への反力は、取付部１７に矢印Ｙ’方向に加わる。このＹ’方向の反力によりリンク軸ホルダ１０に矢印Ｚ方向（反時計方向）の回転力が加わり、横ローラ１２ａ〜１２ｄにも加わる。この回転力による横ローラのガイドレール５への接触状況をみると、横ローラ１２ｂと１２ｄがガイドレール５に強く接触し、横ローラ１２ａと１２ｃがガイドレール５から離間するように作用する。したがって、反力は主に横ローラ１２ｂと１２ｄで支えられることになる。

【0032】

本実施例では、リンク軸ホルダ１０に横ローラ１２ａ〜１２ｄを上下にずらし、対角同士の横ローラ１２ｂと１２ｄをガイドレール５の上方に位置させ、対角同士の横ローラ１２ａと１２ｃを下方に位置させて、それぞれ設けている。この上下関係により、反力を支える横ローラ１２ｂと１２ｄの位置から掴み装置２までの距離を短くすることで、この間の撓みを小さくすることができる。したがって、撓みを小さくすることで、掴み装置２のシート状物１の掴む位置の変化を抑えることができ、精度の高い延伸を行うことができる。ここで、シート状物側であって入口側の横ローラは１２ｂであり、その対角の横ローラは１２ｄである。

【0033】

横ローラ１２ｂと横ローラ１２ｄは、ガイドレール５の上部を挟むようにリンク軸ホルダ１０に設けられ、横ローラ１２ａと１２ｃは、ガイドレール５の下部を挟むように、リンク軸ホルダ１０の下端から突出させた支持軸１２ｅの先端に設けられている。

【0034】

図１で図示省略しているが、シート状物１の上半分の無端リンクの掴み装置２についても、同様に反力が加わるので、リンク軸ホルダの２対の横ローラのうち、隣り合う同士が上下にずれ、かつ、シート状物側であって入口側の横ローラと、その対角位置にある横ローラとを上方に位置させて設けている。したがって、シート状物１の両側に具備した無端リンク装置の各リンク軸ホルダの２対の横ローラは、シート状物１を挟んで対称な上下の位置に設けられている。

【0035】

リンク軸ホルダ１０は、横ローラ１２ａ〜１２ｄの２対の横ローラが横に並んで配置されているので、１対の横ローラと比べてガイドレール５に沿った方向に大きな設置スペースを必要とする。
本実施例では、リンク軸ホルダ１０に隣り合う横ローラを上下にずらし、かつ重ねて設けることにより、ガイドレール５に沿った上記設置スペースを抑制している。

【0036】

すなわち、支持軸１２ｅは、横ローラ１２ｂ及び横ローラ１２ｄの厚さ分以上突出しているため、横ローラ１２ａと横ローラ１２ｂ及び横ローラ１２ｃと横ローラ１２ｄをそれぞれ接触することなく横方向に重ねて配置することができる。したがって、この重なり分だけ、ガイドレール５に沿った横ローラ１２ａと横ローラ１２ｂの、設置スペースが抑制されている。

【0037】

また、上記構成のリンク軸ホルダ１０をガイドレール５に沿って多数並べて配置すると、隣接するリンク軸ホルダ１０の横ローラ１２ａと横ローラ１２ｂ及び横ローラ１２ｃと横ローラ１２ｄがそれぞれ隣り合わせとなる。本実施例では隣のリンク軸ホルダ１０の横ローラが上下に離れていて接触することがないので、リンク軸ホルダ１０を横方向に重ねて配置することができ、この重なり分だけ隣接するリンク軸ホルダ１０のピッチを小さくすることができる。

【0038】

リンク軸ホルダ１１は、図３、図４及び図５に示すように、横ローラ１３が１対でガイドレール６を挟んで対称に配置され、ガイドレール６の同じ位置（同じ高さの位置）を両側から挟んで安定した状態で走行するように構成される。

【0039】

なお、上述したようにリンク軸ホルダ１０の各横ローラの設置スペース及びピッチを小さくすることにより、リンク軸ホルダ１０と１１とは、ガイドレールに多数並べて配置されたとき、同一ピッチとなるように構成されている。

【0040】

リンク軸ホルダ１１のリンク軸９は、図３に示すように前記ガイドレール６の中心のほぼ真上に位置するように配置されている。このように構成することにより、前記特許文献１のグリッパー本体と案内片とが共にレール間に突出してこの突出先端の間にリンクが連結される構造に比べ、リンク（リンクプレート）の寸法を長くすることができる。したがって、ＭＤ方向（フィルムの進行方向）の延伸長さ、及び延伸倍率を大きくすることができる。換言すれば、同じ延伸長さ及び延伸倍率を達成するのに、ガイドレールの間隔を小さくできるので、延伸装置を小形化できる。

【0041】

そして、さらに本実施例においては、前記特許文献２の掴み装置２に加え、掴み装置２の間に掴み装置２２を設けるようにしている。
具体的には、第２リンク軸ホルダ１１と等長リンク装置３１の折尺部を形成するリンクプレート１５の間に一端側が挟まれて摺動するようにした連結プレート１８の他端側が、回転自在に接続されるリンク軸１９の下方に第１ガイドレール５で案内される第３リンク軸ホルダ２０を設け、第３リンク軸ホルダ２０のリンク軸１９を第１ガイドレール５から第２ガイドレール６側に外れた位置に設け、第３リンク軸ホルダ２０の下方に第１ガイドレール５を挟んで転動する１対の横ローラ２１と第１ガイドレール５に近接させて掴み装置２２を設けるようにする。
ここで、第３リンク軸ホルダ２０には、シート状物側に突出（ほぼ垂直に突出）して取付部２３が形成され、この取付部２３に掴み装置２２が設けられている。
これにより、前記特許文献２の掴み装置２に加え、その中間位置に掴み装置２２を配設することにより、掴み装置２、２２のピッチが小さくなる（掴み装置２のピッチの１／２になる。）ことでシート状物を小さなピッチで掴むことができ、延伸時に高精度な延伸によりシート状物の品質を高く維持することができる。

【0042】

上記構成において、ガイドレールに案内される等長リンク装置３１の走行動作について説明する。

【0043】

入口側スプロケット４の場所においては、等長リンクが閉じた状態にあり、ガイドレール５からほぼ垂直方向に突出した各掴み装置２によりシート状物１の端部をピッチＰ１の間隔で掴む。等長リンク装置３１が、シート状物の入口側スプロケット４より駆動されると、各リンク軸ホルダの横ローラが、それぞれガイドレール５と６に接触して回転しながら移動する。

【0044】

横ローラ１２（１２ａ〜１２ｄ）、横ローラ１３が、末広がり状態に配置されたガイドレール５、６に至ると、ガイドレール５とガイドレール６の間隔が次第に狭まって等長リンクが、図２に示す閉じた状態から次第に開いていく。図３に示すように隣接するリンク軸ホルダ１０同士及びリンク軸ホルダ１１同士は間隔が広がり、掴み装置２、２２の間隔も広がる。リンク軸ホルダ間隔が広がる領域は、ガイドレール５が図１で末広がり状態とその後の直線状態であり、ガイドレール６が５に接近する構成となっている。

【0045】

リンク軸ホルダ１０は、ガイドレール５によって姿勢が規制されたまま案内され、掴み装置２、２２はガイドレール５から垂直方向に突出した姿勢状態でシート状物を延伸する。
このように、掴み装置２、２２は、ガイドレールに対し、入口側スプロケット４の場所においてシート状物を掴んだ姿勢の状態を維持しながら延伸動作を行うことになり、シート状物の把持部分が回転（ツイスト）せずシート状物１が破れることがない。

【0046】

また、リンク軸ホルダ１０がガイドレール５のコーナー部を通過するとき独立に揺動するが、掴み装置２（掴み装置２２も同様）のガイドレール５から垂直方向への突出長さを小さく設定したので、その揺動を小さくすることができる。リンク軸ホルダ１１は１対のローラで移動していてガイドレール６に対して姿勢が規制されてないので、ガイドレール６のコーナー部を通過するときの揺動は少なく、リンクプレート１５、１６を介してリンク軸ホルダ１０へ悪影響を与えることが少ない。

【0047】

さらに、各掴み装置２はシート状物の延伸に伴い反力を受けるが、この反力を掴み装置２から最も距離が短い横ローラ１２ｂ、１２ｃで受けているので、掴み装置２と横ローラ間の撓みを少なくすることができ、掴み位置の変化が少なく精度の高い延伸を行うことができる。

【0048】

リンク軸ホルダ１１は１対の横ローラ１３を有するため、ガイドレール６の両側面に１個ずつの横ローラが接触（１点接触）して回動する。横ローラ１３とガイドレール６との間に遊びがあるので、ガイドレール６に沿う回動時の互いの力関係により、姿勢の多少の変化が可能である。前述したようにリンク軸ホルダ１０は、姿勢が２対の横ローラ１２ａ〜１２ｄによって規制されるが、リンク軸ホルダ１１の遊び分で緩和される。したがって、リンク軸ホルダ１０は、窮屈な状態が緩和されながらガイドレール５に沿って円滑に移動することができる。

【0049】

なお、本実施例においては、図２（ｄ）及び（ｅ）に示すように、横ローラ２１を、横ローラ１２ａ、１２ｃと横ローラ１２ｂ、１２ｄの中間の高さ位置に配置するようにしたが、図６の変形実施例の図６（ｄ）及び（ｅ）に示すように、横ローラ２１の直径を小さく設定することによって、横ローラ１２ｂ、１２ｄ（又は横ローラ１２ａ、１２ｃ）と同じ高さ位置に配置するようにすることもできる。

【0050】

以上説明したように、本実施例によれば、ガイドレールのコーナー部を通過するときの掴み装置２、２２の揺動を少なくすることができ、また、掴み装置２と横ローラ間の撓みを少なくすることができるので、掴み位置が変化することが少なく、精度の高い延伸を行うことができる。

【0051】

また、掴み装置２、２２の姿勢を一定に維持するためリンク軸ホルダ１０に複数対の横ローラを設けているが、横ローラは隣り合う同士のローラが重なるように上下にずらして配置されているので、設置スペースを小さく抑え、隣接する掴み装置２のピッチを小さくすることができる。前記特許文献２の掴み装置２に加え、掴み装置２２を配設することにより、掴み装置２、２２のピッチが小さくなることでシート状物を小さなピッチで掴むことができ、延伸時に高精度な延伸によりシート状物の品質を高く維持することができる。

【0052】

さらに、リンク軸ホルダ１１のジョイント用リンク軸は、ガイドレールの中心のほぼ真上に位置するように配置されているので、リンクプレートを長く設定することができるので、小形の延伸装置（ガイドレールの間隔の狭い装置）でも延伸長さ及び延伸倍率を大きく設定することができる。

【0053】

以上、本発明のシート状物の延伸機について、その実施例に基づいて説明したが、本発明は上記実施例に記載した構成に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において適宜その構成を変更することができるものである。

【産業上の利用可能性】

【0054】

本発明のシート状物の延伸機は、小さいクリップピッチで精度の高い延伸を高速で行うことができる特性を有していることから、熱可塑性樹脂フィルム等を延伸するシート状物の延伸機の用途に好適に用いることができる。

【符号の説明】

【0055】

１ シート状物
２ 掴み装置
３ 無端リンク装置
４ 入口側スプロケット
５ 一方のガイドレール
６ 他方のガイドレール
７ 出口側スプロケット
８ リンク軸
９ リンク軸
１０ リンク軸ホルダ
１１ リンク軸ホルダ
１２、１２ａ〜１２ｄ ２対の横ローラ
１２ａ、１２ｃ 対角同士の横ローラ
１２ｂ、１２ｄ 対角同士の横ローラ
１３ 横ローラ
１３ １対の横ローラ
１５、１６ リンクプレート
１７ 掴み装置の取付部
１８ 連結プレート
１９ リンク軸
２０ リンク軸ホルダ
２１ 横ローラ
２２ 掴み装置
２３ 掴み装置の取付部
３１ 等長リンク装置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】