特許 6076585 ゴムクローラ、ゴムクローラ組立体、及び、ゴムクローラ製造方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6076585

(24)【登録日】2017年1月20日

(45)【発行日】2017年2月8日

(54)【発明の名称】ゴムクローラ、ゴムクローラ組立体、及び、ゴムクローラ製造方法

(51)【国際特許分類】

   B62D 55/253 20060101AFI20170130BHJP

   B62D 55/12 20060101ALI20170130BHJP

【ＦＩ】

   B62D55/253 B

   B62D55/12 A

【請求項の数】3

【全頁数】12

(21)【出願番号】特願2011-62675(P2011-62675)

(22)【出願日】2011年3月22日

(62)【分割の表示】特願2009-292401(P2009-292401)の分割

【原出願日】2009年12月24日

(65)【公開番号】特開2011-131884(P2011-131884A)

(43)【公開日】2011年7月7日

【審査請求日】2012年12月21日

【審判番号】不服2015-22854(P2015-22854/J1)

【審判請求日】2015年12月25日

(73)【特許権者】

【識別番号】000005278

【氏名又は名称】株式会社ブリヂストン

(74)【代理人】

【識別番号】100079049

【弁理士】

【氏名又は名称】中島 淳

(74)【代理人】

【識別番号】100084995

【弁理士】

【氏名又は名称】加藤 和詳

(74)【代理人】

【識別番号】100099025

【弁理士】

【氏名又は名称】福田 浩志

(72)【発明者】

【氏名】安孫子 穣

【合議体】

【審判長】 氏原 康宏

【審判官】 尾崎 和寛

【審判官】 小原 一郎

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００９−７８７９６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００１−４７４３７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平５−８７６７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開平２−１４１５８６（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 実開昭５５−１３１３８（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開平６−２３４３７８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平７−１１７１５３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００９−６７２４１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

B62D 55/253

B62D 55/12

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ゴムクローラ周方向に所定間隔で複数設けられ、長手方向がゴムクローラ幅方向に沿っている芯金を備え、
前記芯金は、ゴムクローラ内周面側に突出しスプロケットと係合する一対の突起部と、
前記突起部間に形成され、前記突起部を下方にして前記芯金をゴムクローラ加硫成形用の金型の所定位置に配置した状態で、前記金型に当接して芯金短手方向の移動が規制され、前記金型に当接した部分がゴムで覆われずに露出した被規制部と、
前記突起部の先端部に形成され、前記突起部を下方にして前記芯金をゴムクローラ加硫成形用の金型の所定位置に配置した状態で、前記金型に当接して前記芯金が支えられるとともに芯金長手方向の移動が規制される被支持部と、
を有し、
前記被支持部がゴムで覆われずに露出するように前記被支持部を除いた前記先端部がゴムで覆われている、ゴムクローラ。

【請求項2】

請求項１に記載のゴムクローラと、
前記ゴムクローラの内周側に形成された係合部に係合するスプロケットと、
を備えた、ゴムクローラ組立体。

【請求項3】

請求項１に記載の芯金を用い、
前記被規制部で芯金短手方向の移動を規制し、かつ、前記被支持部を支えつつ芯金長手方向の移動を規制して、前記金型で加硫成形することで、請求項１に記載のゴムクローラを製造する、ゴムクローラ製造方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ゴムクローラ内周面側に突出する一対の突起部を有する芯金を備えたゴムクローラ、ゴムクローラ組立体、及び、ゴムクローラ製造方法に関する。

【背景技術】

【0002】

路面の保護、騒音の抑制、更には環境保護などの観点から、近年、建設機械、農業機械などの車輌の走行部にゴムクローラが用いられ、このゴムクローラにスプロケットで駆動力を伝達するようになっている。
このようなゴムクローラとしては、ゴムクローラ内周面に、一定のピッチで駆動突部（以下、クローラ突起部と記載）を形成したものが広く知られている（例えば特許文献１参照）。このクローラ突起部は、ゴムクローラ内周面上に山状に盛り上げた突起状の物体であり、このクローラ突起部に、駆動軸に取付けたスプロケットの歯部を係合させることによってゴムクローラに駆動力を伝達する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００９−７８７９６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

このクローラ突起部としては、ゴムクローラに埋設する芯金に突起部が形成され、この突起部の表面にゴム層が形成されたものであることが多い。そして、この芯金を加硫用金型に配置し、生ゴムを押圧等して加硫成形することでゴムクローラを製造している。
ところで、芯金を加硫用金型に配置する際、芯金の突起部を下方に向けて配置している。例えば特許文献１では、芯金中央部の芯金短手方向一方側を２ヶ所、他方側も２ヶ所、計４ヶ所で支えて、加硫用金型内で支えている。ここで、加硫用金型内で芯金をより安定して保持することができると更に好ましい。
本発明は、上記事実を考慮して、芯金にゴムを加硫しつつ接着させる際、芯金長手方向及び芯金短手方向への移動を規制して芯金の位置精度を良好にしたゴムクローラ、ゴムクローラ組立体、及び、ゴムクローラ製造方法を提供することを課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0005】

請求項１に記載の発明は、ゴムクローラ周方向に所定間隔で複数設けられ、長手方向がゴムクローラ幅方向に沿っている芯金を備え、前記芯金は、ゴムクローラ内周面側に突出しスプロケットと係合する一対の突起部と、前記突起部間に形成され、前記突起部を下方にして前記芯金をゴムクローラ加硫成形用の金型の所定位置に配置した状態で、前記金型に当接して芯金短手方向の移動が規制され、前記金型に当接した部分がゴムで覆われずに露出した被規制部と、前記突起部の先端部に形成され、前記突起部を下方にして前記芯金をゴムクローラ加硫成形用の金型の所定位置に配置した状態で、前記金型に当接して前記芯金が支えられるとともに芯金長手方向の移動が規制される被支持部と、を有し、前記被支持部がゴムで覆われずに露出するように前記被支持部を除いた前記先端部がゴムで覆われている。
請求項１に記載の発明では、突起部間に上記の規制部を形成するとともに、突起部の先端部に上記の被支持部を形成した芯金を用いる。
そして、ゴムクローラを加硫成形する際、芯金の突起部を下方に向けて、金型を閉じて芯金を金型の所定位置、すなわち加硫成形時の設定位置に配置する。
金型を閉じた後、所定温度、所定時間で加硫成形することでゴムクローラが製造される。
このように、請求項１に記載の発明では、芯金長手方向及び芯金短手方向の両方向への移動を規制してゴムクローラを加硫成形するので、芯金の位置精度を良好にしたゴムクローラが実現される。
なお、規制部は、突起部間の芯金部分の側壁に点接触や面接触して規制するものであってもよいし、突起部間の芯金部分に、規制部が入り込む凹みが形成されたものであってもよい。

【0006】

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のゴムクローラと、前記ゴムクローラの内周側に形成された係合部に係合するスプロケットと、を備えている。
これにより、芯金の位置精度を良好にしたゴムクローラを有するゴムクローラ組立体とすることができる。

【0007】

請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の芯金を用い、前記被規制部で芯金短手方向の移動を規制し、かつ、前記被支持部を支えつつ芯金長手方向の移動を規制して、前記金型で加硫成形することで、請求項１に記載のゴムクローラを製造する。
請求項３に記載の発明では、突起部間を構成する芯金部分に上記の規制部を形成するとともに、突起部の先端部に上記の被支持部を形成した芯金を用いる。
そして、ゴムクローラを加硫成形する際、芯金の突起部を下方に向けて、金型を閉じて芯金を金型の所定位置に配置する。その際、ゴムクローラ内周側のゴムを形成する生ゴム部分を金型内に載置し、この生ゴム部分の上に、突起部を下方に向けた芯金を載せ、更にクローラ外周側を形成する生ゴム部分を載せ、金型を閉じることで、芯金のクローラ外周側の生ゴム部分を介して芯金が押圧されて、被規制部が規制部に規制されるとともに被支持部が金型の芯金支持部に当接してこの設定位置に配置される形態であってもよい。
金型を閉じた後、所定温度、所定時間で加硫成形することでゴムクローラが製造される。

【0008】

従って、芯金長手方向及び芯金短手方向の両方向への移動を規制して、芯金の位置精度を良好にしたゴムクローラを製造することができる。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、芯金にゴムを加硫しつつ接着させる際、芯金長手方向及び芯金短手方向への移動を規制して芯金の位置精度を良好にしたゴムクローラ、ゴムクローラ組立体、及び、ゴムクローラ製造方法とすることができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本発明の一実施形態に係るゴムクローラ組立体の部分斜視図である。

【図2】本発明の一実施形態に係るゴムクローラで、一対の突起部間から見たゴムクローラ周方向の部分断面図である。

【図3】図１の矢視３−３の断面図である。

【図4】本発明の一実施形態に係るゴムクローラで、芯金の被規制部を示すゴムクローラの部分斜視図である。

【図5】本発明の一実施形態に係るゴムクローラを構成する芯金の斜視図である。

【図6】図１の矢視６−６の断面図である。

【図7】本発明の一実施形態で用いる加硫用金型の規制部の斜視図である。

【図8】本発明の一実施形態で、加硫用金型に載置された生ゴム上に芯金を載置することを示す斜視図である。

【図9】本発明の一実施形態で、加硫用金型で芯金を下方側から支えて加硫成形することを説明する斜視図である。

【図10】本発明の一実施形態の変形例で、加硫用金型で芯金を下方側から支えて加硫成形することを説明する斜視図である。

【図11】本発明の一実施形態の変形例で、加硫用金型で芯金を下方側から支えて加硫成形することを説明する斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、実施形態を挙げ、本発明の実施の形態について説明する。
（全体構成）
図１に示すように、本発明の一実施形態に係るゴムクローラ組立体２００には、スプロケット１００と、スプロケット１００によって回転駆動力が伝達されるゴムクローラ１０と、が設けられている。なお、説明の便宜上、ゴムクローラ１０の回転方向をゴムクローラ１０の周方向ＣＤ、これと直角な方向をゴムクローラ１０の幅方向ＲＤと称して説明に用いる。

【0012】

このゴムクローラ１０はいわゆる内周駆動型のゴムクローラであり、外周面側に路面に作用するラグ１２を有する。そして、図１〜図３に示すように、クローラ内周面側には、スプロケット１００の正転、反転時にゴムクローラそれ自身に駆動力を伝達するための係合部１７が形成してある。この係合部１７は、ゴムクローラ１０の周方向ＣＤに所定のピッチをもって埋設した金属製の複数の芯金１５に形成された一対の突起部１６と、この芯金１５の間毎に配置した凹み部１３とを含んで構成されている。

【0013】

芯金１５は、芯金１５の長手方向がゴムクローラ１０の幅方向ＲＤに沿うように、周方向ＣＤに所定間隔で複数埋設されている。芯金１５の詳細構造については後に詳述するが、図示のように中央部分の内周面側に、芯金長手方向同一位置（ゴムクローラ幅方向同一位置）に上記の一対の突起部１６が形成されている。突起部１６には、拳状の角部１８が突起部１６の先端部として形成されている。
このように、一対で二股状に形成した突起部１６がゴムクローラ１０の内周面から内側（ゴムクローラ内周側）に向けて突出しており、これがゴムクローラ１０と同様にゴム材で覆われて一対のクローラ突起部１９となっている。

【0014】

そして、芯金１５の外側に配置してある層はスチールコード（図示せず）を含み、それぞれの芯金１５を取り囲むように周方向ＣＤへエンドレス（無端ベルト状）に延在する補強層である。
スチールコードはゴムクローラ１０内に埋設される抗張部材で、ゴムクローラ１０の周方向ＣＤへの伸びを規制しつつ、スプロケット１００から受ける駆動力に基づいてゴムクローラ１０がスムーズに回転するように補助する。

【0015】

スプロケット１００は、円形外周を有する円形基部１０２と、円形基部１０２の周縁部に配置された複数の歯部１０１と、を有する。複数の歯部１０１は、円形基部１０２の厚み方向両側へ突出しており、円形基部１０２の回転に伴って凹み部１３とクローラ突起部１９のクローラ周方向ＣＤ側の側壁１７Ｓとに当接する構成になっている。

【0016】

このように、ゴムクローラ１０では、図２に示されているように、芯金１５が周方向ＣＤに等ピッチに配設されて、その間毎に凹み部１３がスプロケット１００の歯部１０１を受け入れるように、これも周方向ＣＤに等ピッチで配置されている。この凹み部１３は、ゴムクローラ１０の標準的なクローラ内周面を窪ませたように形成されている。

【0017】

この構造ではスプロケット１００からゴムクローラ１０へ伝達される駆動力は、スプロケット１００の歯部１０１が凹み部１３に進入して、凹み部１３の壁面に係合（当接）したときに伝達される。すなわち、ゴムクローラ１０の内周面に一定ピッチで配置してあるそれぞれの凹み部１３に、回転するスプロケット１００の歯部１０１が順に進入する動作を繰り返すことで凹み部１３の壁面を順に押圧してゴムクローラ１０を回転させる。

【0018】

凹み部１３を貫通孔とした場合には泥土や砂利などの排出性を高めた構造とすることができる。また、凹み部１３の壁面形状を変更することで、歯部１０１との接触面積を適宜に調整できる。この接触面積を増加させるように凹み部１３の壁面を設計すれば、歯部１０１との面圧を低減させることができる。

【0019】

ここで説明した図２の構造は、前述したように一定のピッチをもって埋設されている芯金１５の間毎に、凹み部１３が配置されている。換言すると、この構造は周方向ＣＤで凹み部１３の前後に芯金１５が位置しているので、凹み部１３はその前後を位置決めされている。そして、凹み部１３の背部が硬質の芯金１５で支持されているような強固な構造となる。したがって、スプロケット１００の歯部１０１を、凹み部１３の変形下で、間接的に芯金１５に係合させて駆動力を確実に伝達できる。

【0020】

また、このように標準的なクローラ内周面より外周面側へ窪ませた凹み部１３を設けると、スプロケット１００の歯部１０１が係合する係合位置（駆動伝達点）が下がることによりスチールコード（図示せず）からこの係合位置までの距離が短くなるので、駆動力の伝達効率の良いゴムクローラとすることができる。

【0021】

また、転輪（図示せず）は、荷重を支持しつつゴムクローラ１０をガイドして安定駆動するために配備される荷重支持輪で、駆動輪となるスプロケット１００と従動輪となるアイドラ（図示せず）との間に必要に応じて配される。

【0022】

また、ゴムクローラ１０と、ゴムクローラ１０の内周側に形成された係合部１７に係合するスプロケット１００とを備えたゴムクローラ組立体２００では、スプロケット１００の歯部１０１が円形基部１０２の厚み方向両側に突出しており、この歯部１０１がゴムクローラ１０の凹み部に係合する。従って、歯部１０１と凹み部１３の壁面との接触面積を増加させることができるので、この接触時の面圧を下げることができ、ゴムクローラ１０のゴムが損傷し難い。また、円形基部１０２の厚みを薄くすることが可能なので、スプロケット１００の軽量化を図ることができる。

【0023】

上述した実施形態のゴムクローラ１０は、前述した構成に加えて、具備しておくのが好ましい他の構造も備えて形成してある。以下、この点について説明する。
再度、図２〜図６を参照すると、周方向ＣＤで芯金１５の前後に、ゴム材を盛り上げてなる隆起表面２０を形成してある。左右のクローラ突起部１９間での内周面が低くなると、スプロケット１００との接触面積が減少して面圧が上昇してしまう。そこで、芯金１５の中央部前後に他の標準的なクローラ内周面よりもゴムを肉盛りして隆起させた隆起表面２０を設けておいてもよい。

【0024】

このように左右一対の角部１８の間に隆起表面２０を設けることで、スプロケット１００の歯部１０１同士の間の凹んだ部位とゴムクローラ１０の内周面との接触面積を増加させることができる。これにより、歯部１０１によって作用される面圧を低下させることができる。なお、歯部１０１同士の間の凹んだ部位とゴムクローラ１０の内周面とを接触させない構造にしてもよい。

【0025】

そして、このように芯金１５の前後に隆起表面２０を設けることにより、芯金１５の中央部分とアイドラ（図示せず）等との接触も確実に予防できるようにできる。長時間のゴムクローラの使用で芯金１５の中央部のゴム被膜が薄くなると、意図しないアイドラとの接触で騒音が発生するという場合がある。芯金１５の前後に、ゴム厚みの厚い、隆起部の表面である隆起表面２０を形成することにより、騒音発生も合わせて予防できる。

【0026】

（芯金）
図４は芯金に形成された被規制部を示す斜視図である。図５は芯金１５の斜視図である。図６は図１の矢視６−６の断面図である。図７は金型に形成された規制部を示す斜視図である。図８は加硫用金型に載置された生ゴム上に芯金１５を載置することを示す斜視図である。図９は、芯金１５の突起部１６を下方から支えることを説明する斜視図である。これらの図を参照して芯金１５の構造を更に詳細に説明する。

【0027】

芯金１５の基部はその平面形状が大略で長方形であって、その長手方向を幅方向ＲＤ（図１参照）に延在させてゴムクローラ１０内に埋設されている。そして、芯金１５の中央部分には前述した一対の突起部１６が互いに離隔した状態で形成されている。
この突起部１６の角部１８は、幅方向ＲＤ（芯金長手方向）の寸法よりも周方向ＣＤ（芯金短手方向）の寸法の方が大きい、周方向に長尺の形状をなし、一対の角部１８間でスプロケット１００や前述した転輪を円滑にガイドできるように構成してある。

【0028】

上記一対の角部１８の間隔は、スプロケット１００がスムーズに回転できる間隔を確保するように設定されている。ただし、芯金１５は、後述の凹部２２を除いてゴムクローラと同じゴム素材で覆われるので、突起部１６は外観においてはゴム状のクローラ突起部１９となる。よって、２つのクローラ突起部１９の間をスプロケット１００がガイドされながら回転する形態となる。したがって、上記一対の角部１８の間隔は被覆するゴムの厚みを見込んだ分だけ大きく設定してある。

【0029】

（被規制部）
ゴムクローラ加硫成形用の金型３０には規制部３４（何れも図７参照）が形成されており、図５に示すように、芯金１５の一対の突起部１６の間には、芯金自体の芯金短手方向（すなわちゴムクローラ１０の周方向ＣＤ）の移動が規制部３４によって規制される被規制部２６が形成されている。本実施形態では、この被規制部２６は、一対の突起部１６間を構成する芯金中央部１５Ｍの側壁２６Ｐの一部、及び、側壁２６Ｑの一部で形成されている。

【0030】

図７に示すように、金型３０に形成された規制部３４は、一方の突起部１６に近い位置で芯金１５の短手方向移動を規制する一方側規制部３４Ａと、他方の突起部１６に近い位置で芯金１５の短手方向移動を規制する他方側規制部３４Ｂと、で構成される。

【0031】

一方側規制部３４Ａは、加硫成形時に芯金中央部１５Ｍの一方側の側壁２６Ｐに当接する第１ピン３６Ｐと、加硫成形時に芯金中央部１５Ｍの他方側の側壁２６Ｑに当接する第２ピン３６Ｑと、第１ピン３６Ｐ及び第２ピン３６Ｑの基端側に連続し加硫成形時に芯金中央部１５Ｍの突起部延出し側の面１５Ｓ（図４、図５参照）に当接する基部３８と、で構成される。他方側規制部３４Ｂも同様の構成である。なお、面１５Ｓに基部３８が必ずしも当接しなくてもよく、非当接とすることも可能である。

【0032】

本実施形態では、芯金中央部１５Ｍが第１ピン３６Ｐと第２ピン３６Ｑとの間に入れられたときに、第１ピン３６Ｐが側壁２６Ｐに当接するとともに第２ピン３６Ｑが側壁２６Ｑに当接して、芯金１５の短手方向（すなわちゴムクローラ１０の周方向ＣＤ）の移動が両側から規制される。従って、側壁２６Ｐ、２６Ｑの間隔は、第１ピン３６Ｐと第２ピン３６Ｑとの間隔に合わせて設定されている。

【0033】

（角部の凹部）
図５、図６に示すように、一対の角部１８の芯金長手方向内側１８Ｇは平滑面とされている。ここで、平滑面とは、平坦面のみならず、凹凸がない湾曲面も含む意味であり、段差が形成されていない面である。
一対の角部１８の芯金長手方向外側１８Ｅには、それぞれ、ゴムクローラ加硫成形用の金型の芯金支持部３２（図９参照）が下方側から当接する凹部２２が被支持部として形成されている（図５、図６、図９参照）。

【0034】

この凹部２２は、芯金短手方向中央部２２Ｃで高さが最も高く、芯金短手方向中央部２２Ｃから芯金短手方向両側へかけて凹部２２の底面２２Ｂが突起部基端側に向けて傾斜している。すなわち、凹部２２は、角部１８の芯金長手方向外側１８Ｅの芯金短手方向両側部１８Ｓがそれぞれ一部が欠けたように凹んだ形状とされている。従って、図９に示すように、加硫成形するために突起部１６の角部１８を下方に向けて芯金１５をゴムクローラ加硫成形用の金型３０の所定位置、すなわち加硫成形時の設定位置に配置したときには、凹部２２の底面２２Ｂは、芯金短手方向中央部２２Ｃで最底（最深）となり、芯金短手方向中央部２２Ｃから芯金短手方向両側へ底面２２Ｂが徐々に上昇するように傾斜している。

【0035】

（ゴムクローラの製造方法）
本実施形態では、鋳造等で芯金１５を製造する際に、芯金中央部１５Ｍに上記の被規制部（側壁２６Ｐ、２６Ｑ）及び上記凹部２２を予め形成しておく。
ゴムクローラ１０を加硫成形するには、被規制部２６に当接する上記の規制部３４と、凹部２２に当接して芯金１５を支える芯金支持部３２と、を有する金型３０（図７、図９参照）を用いる。

【0036】

規制部３４は、詳細には、図７に示すように、金型３０を構成する下金型３１から上方へ延び出す上記の基部３８と、基部３８の芯金短手方向の両端側から上方へ延び出す上記の第１ピン３６Ｐ及び第２ピン３６Ｑとで構成されている。基部３８のうち第１ピン３６Ｐと第２ピン３６Ｑとの間の上面部分３８Ｓは、芯金中央部１５Ｍの突起部延出し側の面１５Ｓが略面接触で当接（非当接とすることも可能）できるように平坦面とされている。

【0037】

芯金支持部３２は、図９に示すように、保持される芯金１５の凹部２２を下方から支えることができるように、金型内壁からＹ字状に凸状に張り出している。そして、突起部１６を下方に向けて金型３０に芯金１５を配置する（セットする）と、凹部２２に芯金支持部３２が下方側から当接して芯金１５が支えられ、金型内で必然的に、芯金１５の上下方向の位置決め、及び、角部１８の芯金短手方向の位置決めが行われる。また、芯金支持部３２が張り出す金型内壁によって、芯金１５の芯金長手方向の変位も拘束されるので、芯金長手方向の位置決めも行われる。

【0038】

本実施形態では、図８に示すように、ゴムクローラ内周側を形成する生ゴム部分Ｎを、金型３０を構成する下金型内に載置し、この生ゴム部分の上に、突起部１６を下方に向けて芯金１５の翼部１５Ｙを載せる。そして、ゴムクローラ外周側を形成する生ゴム部分をその上に載置し、金型３０を閉じる。この結果、ゴムクローラ外周側を形成する生ゴム部分を介して芯金１５が押圧されて、側壁２６Ｐが２本の第１ピン３６Ｐ（一方側規制部３４Ａ及び他方側規制部３４Ｂの各第１ピン３６Ｐ）に当接するとともに側壁２６Ｑが２本の第２ピン３６Ｑ（一方側規制部３４Ａ及び他方側規制部３４Ｂの各第２ピン３６Ｑ）に当接して芯金１５の芯金短手方向の移動が規制され、また、規制部３４の上面部分３８Ｓが芯金中央部１５Ｍの面１５Ｓに当接するとともに凹部２２が芯金支持部３２に当接する。
金型を閉じた後、所定温度、所定時間で加硫成形することでゴムクローラ１０を製造する。

【0039】

このようにして製造すると、芯金１５は、規制部３４によって芯金短手方向の移動が規制され、しかも、凹部２２によって芯金長手方向の移動が規制される。従って、芯金１５の位置精度を良好にしたゴムクローラ１０を製造することができる。
また、規制部３４によってゴムが被覆されていないのは、２本の第１ピン３６Ｐと、２本の第２ピン３６Ｑとの計４本のピンが当接していた部位である。従って、規制部３４で芯金長手方向の移動を規制しても芯金中央部１５Ｍに付着するゴム量がほとんど減らない。

【0040】

また、芯金支持部３２が当接していた凹部２２が露出している。そして、この凹部２２は、芯金長手方向外側１８Ｅに形成されており、芯金長手方向内側１８Ｇには形成されていない。

【0041】

また、加硫成形時、芯金中央部１５Ｍが基部３８の突起部延出し側の面３８Ｓに当接して支えられる。従って、凹部２２が形成された芯金支持部３２のみで芯金１５を支える場合に比べ、芯金支持部３２に加えられる支持力が大幅に低いので、凹部２２の寸法を小さくすることができる。これにより、角部１８の表面に形成するゴム量を大幅に増やすことができ、しかも、角部１８で露出する芯金部分の面積を大幅に小さくすることができる。

【0042】

また、凹部２２は、角部１８の芯金長手方向外側１８Ｅの芯金短手方向両側部１８Ｓが凹んだ形状とされている。これにより、凹部２２に芯金支持部３２を下方側から当接させて芯金１５を支えることで、角部１８の芯金短手方向位置が簡単に位置決めされる。

【0043】

なお、本実施形態では、図９に示すように、突起部１６の角部１８に形成された凹部２２では、突起部１６の角部１８を下方に向けたときに芯金短手方向中央部２２Ｃが最底となる形状で説明したが、本発明はこれに限られず、加硫成形時に芯金１５が角部１８で下方側から支持され得る形状であればよい。

【0044】

例えば、凹部２２に代えて、図１０に示すような凹部４２を芯金長手方向外側に形成してもよい。この凹部４２は、芯金４５の突起部４６の角部４８を下方に向けたときに芯金短手方向中央部で最も高さ位置が高い凹部部分４２Ｐとなり、芯金短手方向中央部から芯金短手方向両側へかけて凹部４２の底面が突起部４６の先端側に向けて傾斜している。従って、芯金長手方向外側から見て凹部４２は上に凸の三角形状となっている。この場合、凹部４２の底面に当接して突起部４６を支える芯金支持部５２を、芯金支持部３２（図９参照）に代えてゴムクローラ加硫成形用の金型に形成しておく。この芯金支持部５２の上端部は、芯金長手方向外側から見て上に凸の三角形状である。

【0045】

また、凹部２２に代えて、図１１に示すように、突起部６６の角部６８の芯金長手方向内側に凹部７２を形成しても、加硫成形する際に芯金６５の芯金短手方向移動及び芯金長手方向移動が規制されるので、芯金６５の位置精度が高いゴムクローラを製造することができる。

【0046】

以上、実施形態を挙げて本発明の実施の形態を説明したが、上記実施形態は一例であり、要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施できる。また、本発明の権利範囲が上記実施形態に限定されないことは言うまでもない。

【符号の説明】

【0047】

１０ ゴムクローラ
１３ 凹み部
１５ 芯金
１６ 突起部
１７ 係合部
１８ 角部（先端部）
１８Ｇ 芯金長手方向内側
１８Ｅ 芯金長手方向外側
２２ 凹部（被支持部）
２６ 被規制部
３０ 金型
３４Ａ、Ｂ 規制部
４２ 凹部（被支持部）
４５ 芯金
４６ 突起部
４８ 角部（先端部）
６５ 芯金
６６ 突起部
６８ 角部
７２ 凹部
１００ スプロケット
１０１ 歯部
１０２ 円形基部
２００ ゴムクローラ組立体

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】