特許 6076822 Ｘ線ＣＴ撮影装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6076822

(24)【登録日】2017年1月20日

(45)【発行日】2017年2月8日

(54)【発明の名称】Ｘ線ＣＴ撮影装置

(51)【国際特許分類】

   A61B 6/14 20060101AFI20170130BHJP

   A61B 6/03 20060101ALI20170130BHJP

【ＦＩ】

   A61B6/14 300

   A61B6/03 320K

   A61B6/03 331

【請求項の数】20

【全頁数】48

(21)【出願番号】特願2013-94091(P2013-94091)

(22)【出願日】2013年4月26日

(65)【公開番号】特開2013-248384(P2013-248384A)

(43)【公開日】2013年12月12日

【審査請求日】2015年6月29日

(31)【優先権主張番号】特願2012-105318(P2012-105318)

(32)【優先日】2012年5月2日

(33)【優先権主張国】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】000138185

【氏名又は名称】株式会社モリタ製作所

(74)【代理人】

【識別番号】100088672

【弁理士】

【氏名又は名称】吉竹 英俊

(74)【代理人】

【識別番号】100088845

【弁理士】

【氏名又は名称】有田 貴弘

(72)【発明者】

【氏名】吉川 英基

(72)【発明者】

【氏名】鈴木 正和

【審査官】 亀澤 智博

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１２−０５５６８３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００８−２５９８２２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１１−０２５０１２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 国際公開第２００７／０４６３７２（ＷＯ，Ａ１）

【文献】 特開２００７−１９５９６０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１１−１３６０２７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許出願公開第２００８／００７５２２５（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ６１Ｂ ６／００ − ６／１４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

Ｘ線を発生するＸ線発生器と、
前記Ｘ線発生器から発生した前記Ｘ線の照射範囲を規制してＸ線コーンビームに成形するＸ線規制部と、
前記Ｘ線規制部を制御することにより、前記Ｘ線の前記照射範囲を制御するＸ線規制制御部と、
被写体を透過した前記Ｘ線コーンビームを検出面にて検出するＸ線検出器と、
前記Ｘ線検出器における前記Ｘ線コーンビームのＸ線検出信号を読み出す読出領域を、前記Ｘ線コーンビームの前記照射範囲に対応させて変更制御する読出領域制御部と、
前記Ｘ線発生器と前記Ｘ線検出器とを前記被写体を挟んで対向させた状態で支持する支持体と、
Ｘ線撮影中に、前記支持体を旋回軸周りに旋回駆動して、前記Ｘ線発生器と前記Ｘ線検出器とを前記被写体の周りで旋回させる支持体旋回駆動部と、
前記被写体におけるＸ線ＣＴ撮影の目的となるＣＴ撮影領域の設定操作を受け付けるＣＴ撮影領域設定部と、
を備え、
前記旋回軸の軸方向をｚ軸方向とし、前記ｚ軸方向に直交する２次元平面上で互いに直交する２方向をｘ軸方向、ｙ軸方向とし、前記ｘ軸方向、ｙ軸方向のうち、前記Ｘ線発生器から前記Ｘ線検出器に向かう方向をｙ軸方向としたとき、
前記Ｘ線規制制御部は、
前記Ｘ線ＣＴ撮影中、前記ＣＴ撮影領域設定部を介して設定入力された設定ＣＴ撮影領域に応じて、前記Ｘ線コーンビームが前記設定ＣＴ撮影領域のみに照射されるように、前記Ｘ線コーンビームの照射範囲を前記ｘ軸方向に前記支持体の旋回角度に応じて変更制御し、
前記読出領域制御部は、
前記Ｘ線ＣＴ撮影中、前記読出領域を前記検出面における前記ｘ軸方向に関して、前記支持体の旋回角度に応じて、かつ、前記支持体の前記旋回角度に応じて変更される前記Ｘ線コーンビームの前記ｘ軸方向の照射範囲に合わせて変更制御する、Ｘ線ＣＴ撮影装置。

【請求項2】

請求項１に記載のＸ線ＣＴ撮影装置において、
前記Ｘ線規制制御部は、前記Ｘ線ＣＴ撮影前に、前記ＣＴ撮影領域設定部を介して設定入力された前記設定ＣＴ撮影領域に応じて、前記Ｘ線コーンビームの照射範囲を前記ｚ軸方向に変更制御するとともに、
前記読出領域制御部は、前記読出領域を、前記検出面における前記ｚ軸方向に関して変更制御する、Ｘ線ＣＴ撮影装置。

【請求項3】

請求項１または２に記載のＸ線ＣＴ撮影装置において、
前記ＣＴ撮影領域設定部は、
表示部に前記被写体に関する画像を領域指定用画像として表示するとともに、前記領域指定用画像上において前記設定ＣＴ撮影領域の設定入力を受け付ける、Ｘ線ＣＴ撮影装置。

【請求項4】

請求項３に記載のＸ線ＣＴ撮影装置において、
前記ＣＴ撮影領域設定部は、前記領域指定用画像に、前記設定ＣＴ撮影領域を示す設定領域画像を重畳表示する、Ｘ線ＣＴ撮影装置。

【請求項5】

請求項３または４に記載のＸ線ＣＴ撮影装置において、
前記領域指定用画像は、歯列弓領域を表した歯列弓画像を含む、Ｘ線ＣＴ撮影装置。

【請求項6】

請求項５に記載のＸ線ＣＴ撮影装置において、
前記歯列弓画像は、湾曲する前記歯列弓領域を表した曲線を含み、
前記ＣＴ撮影領域設定部は、前記曲線上において、前記ＣＴ撮影領域の一端と他端の位置を指定する指定操作を受け付ける、Ｘ線ＣＴ撮影装置。

【請求項7】

請求項５または６に記載のＸ線ＣＴ撮影装置において、
前記ＣＴ撮影領域設定部は、前記設定ＣＴ撮影領域の設定対象として、前記被写体の上顎と下顎のいずれか一方を選択させる、Ｘ線ＣＴ撮影装置。

【請求項8】

請求項１から７までのいずれか１項に記載のＸ線ＣＴ撮影装置において、
前記Ｘ線規制部は、前記設定ＣＴ撮影領域に対応させて前記Ｘ線発生器から発生したＸ線を遮蔽する遮蔽量を制限可能に規制するＸ線遮蔽部材を含む、Ｘ線ＣＴ撮影装置。

【請求項9】

請求項１から８までのいずれか１項に記載のＸ線ＣＴ撮影装置において、
前記旋回軸の軸方向を鉛直方向に固定して、前記支持体を保持する第一支持体保持部、
をさらに備えている、Ｘ線ＣＴ撮影装置。

【請求項10】

請求項１から８までのいずれか１項に記載のＸ線ＣＴ撮影装置において、
前記旋回軸の軸方向を水平方向に固定して、前記支持体を保持する第二支持体保持部、
をさらに備えている、
Ｘ線ＣＴ撮影装置。

【請求項11】

請求項１から１０までのいずれか１項に記載のＸ線ＣＴ撮影装置において、
前記設定ＣＴ撮影領域が、前記旋回軸の軸方向から見て円形となるように設定される、Ｘ線ＣＴ撮影装置。

【請求項12】

請求項５に記載のＸ線ＣＴ撮影装置において、
前記設定ＣＴ撮影領域が、前記旋回軸の軸方向から見て長手方向が前記歯列弓領域に沿った略オーバル形状となるように設定される、Ｘ線ＣＴ撮影装置。

【請求項13】

請求項５に記載のＸ線ＣＴ撮影装置において、
前記設定ＣＴ撮影領域が、前記旋回軸の軸方向から見て前歯近傍に頂部が位置し、歯列弓領域の外周を結ぶ略半円形状または略三角形状となるように設定される、Ｘ線ＣＴ撮影装置。

【請求項14】

請求項１から１３までのいずれか１項に記載のＸ線ＣＴ撮影装置において、
前記検出面の全領域でＸ線ＣＴ撮影を行う全領域ＣＴ撮影モードと、前記検出面の全領域の部分領域でＸ線ＣＴ撮影を行う部分領域ＣＴ撮影モードとを切り換える撮影モード切換部を備え、
前記全領域ＣＴ撮影モードにおいては、Ｘ線ＣＴ撮影中、
前記Ｘ線規制制御部は、前記Ｘ線コーンビームの照射範囲を前記検出面の全領域を照射する範囲とし、
読出領域制御部は、前記検出面の全領域を読出領域とし、
前記部分領域ＣＴ撮影モードにおいては、Ｘ線ＣＴ撮影中、
前記Ｘ線規制制御部は、前記Ｘ線コーンビームが前記設定ＣＴ撮影領域のみに照射されるように、前記Ｘ線コーンビームの照射範囲を前記ｘ軸方向に変更制御し、
前記読出領域制御部は、前記検出面における、前記読出領域を、前記ｘ軸方向に変更制御する、Ｘ線ＣＴ撮影装置。

【請求項15】

請求項１から１４までのいずれか１項に記載のＸ線ＣＴ撮影装置において、
前記被写体は、歯列弓を含み、
前記Ｘ線規制部は、前記Ｘ線を前記旋回軸の軸方向に延びるＸ線細隙ビームに形成し、
前記Ｘ線規制制御部は、前記支持体旋回駆動部が前記支持体を旋回駆動する間、前記Ｘ線細隙ビームが、包絡線を形成して照射されるように、前記Ｘ線細隙ビームの照射範囲を前記ｘ軸方向に変更制御してパノラマ撮影を行い、
前記読出領域制御部は、前記読出領域を、前記Ｘ線細隙ビームの照射範囲に対応させて、前記検出面における前記ｘ軸方向に変更制御する、Ｘ線ＣＴ撮影装置。

【請求項16】

請求項１から１５までのいずれか１項に記載のＸ線ＣＴ撮影装置において、
前記読出領域制御部は、
前記読出領域から読み出すフレームレートを、前記支持体の前記旋回軸周りにおける旋回角度に応じて変更する、Ｘ線ＣＴ撮影装置。

【請求項17】

請求項１から１５までのいずれか１項に記載のＸ線ＣＴ撮影装置において、
前記読出領域制御部は、
ＣＴ撮影領域の大きさ、撮影対象部位の別、撮影目的または撮影対象部位の位置に応じて前記読出領域から読み出すフレームレートを変更するフレームレート設定部を備えている、Ｘ線ＣＴ撮影装置。

【請求項18】

請求項１から１７までのいずれか１項に記載のＸ線ＣＴ撮影装置において、
前記ＣＴ撮影領域設定部は、人体の頭部または四肢について前記ＣＴ撮影領域を設定する、Ｘ線ＣＴ撮影装置。

【請求項19】

請求項１１に記載のＸ線ＣＴ撮影装置において、
前記支持体旋回駆動部は、前記Ｘ線ＣＴ撮影中、前記支持体を固定の旋回中心周りに旋回させるとともに、前記旋回軸の軸方向から見て、前記旋回中心を前記円形の前記設定ＣＴ撮影領域の中心とは異なる位置に配する、Ｘ線ＣＴ撮影装置。

【請求項20】

請求項１２または１３に記載のＸ線ＣＴ撮影装置において、
前記支持体旋回駆動部は、前記Ｘ線ＣＴ撮影中、前記支持体を固定の旋回中心周りに旋回させる、Ｘ線ＣＴ撮影装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この発明は、Ｘ線ＣＴ撮影の技術に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、医療分野などにおいて、Ｘ線を用いて被写体に対してＸ線を照射して投影データを収集し、得られた投影データをコンピュータ上で再構成して、ＣＴ（Computed (Computerized) Tomography）画像を生成するＸ線ＣＴ撮影が行われている。

【0003】

このようなＸ線ＣＴ撮影では、Ｘ線発生器とＸ線検出器との間に被写体が配置され、Ｘ線発生器とＸ線検出器とが被写体周りに旋回するとともに、Ｘ線発生器がコーン状のＸ線（Ｘ線コーンビーム）を被写体に照射する。そして、Ｘ線検出器によってＸ線の検出結果（投影データ）が収集され、収集されたＸ線の検出結果に基づいて、三次元データ（ボリュームデータ）が再構成される。このようなＸ線ＣＴ撮影を行う装置は、例えば特許文献１〜３に開示されている。

【0004】

特許文献１には、Ｘ線ＣＴ撮影とパノラマ撮影の両方を行えるように構成されたＸ線ＣＴ撮影装置が開示されている。そして、ＣＴ撮影においては、平面Ｘ線受像器のＸ線検出面の全面に関して、検出信号の読出が行われ、パノラマ撮影においては、平面Ｘ線受像器のＸ線検出面のうち、Ｘ線ビームで照射される箇所のみから、限定的にＸ線検出信号が読み出される点が開示されている。

【0005】

また、特許文献２には、複数の種類のＸ線撮影モードが実行できるように構成され、モード毎にＸ線センサにおけるＸ線検出信号の読出領域を変更する医療用デジタルＸ線撮影装置が開示されている。

【0006】

また、特許文献３に記載のＸ線ＣＴ撮影装置においては、Ｘ線ＣＴ撮影中に一対のチャンネルコリメータをＸ線発生器の前で変位させ、ＣＴ撮影領域（FOV：Field of View）の形状を円や楕円となるように、被写体（患者）の関心領域のみにＸ線を照射することが開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0007】

【特許文献1】特開２０１０−４２１２１号公報

【特許文献2】国際公開第２００７／０４６３７２号パンフレット

【特許文献3】特開平１１−１９０７８号公報

【特許文献4】特開２００３−２４５２７７号公報

【特許文献5】特開２０１１−２５０１２号公報

【特許文献6】特許４５１６６２６号

【特許文献7】特開２００８−１１４０５６号公報

【特許文献8】国際公開第２００９／０６３９７４号パンフレット

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0008】

しかしながら、特許文献１に記載のＸ線ＣＴ撮影装置の場合、Ｘ線ＣＴ撮影中、Ｘ線検出器の全面について、Ｘ線検出信号が読み出される。このため、被写体における局所部分に限定した局所Ｘ線ＣＴ撮影が行われた場合、Ｘ線検出器の検出面のうち一部分のみしかＸ線が照射されないにもかかわらず、Ｘ線が照射されない部分についてもＸ線検出信号の読み出しが行われることとなる。このため、Ｘ線検出信号の転送効率が低下する虞がある。

【0009】

また、特許文献２に記載の医療用デジタルＸ線撮影装置の場合、Ｘ線ＣＴ撮影中、Ｘ線検出信号を読み出す領域が固定されている。このため、Ｘ線ＣＴ撮影中に、Ｘ線検出器の検出面におけるＸ線の被照射部分が刻々と変化する場合に、無駄なＸ線検出信号の読み出しが行われることとなる。したがって、Ｘ線検出信号の転送効率が低下する虞がある。

【0010】

また、特許文献３に記載のＸ線ＣＴ撮影装置の場合、Ｘ線の照射範囲が規制されることにより、Ｘ線検出器の検出面におけるＸ線の被照射部分が変化することとなる。しかしながら、Ｘ線検出器からのＸ線検出信号の読み出しについては記載がない。このため、検出面の全面についてＸ線検出信号が読み出された場合、無駄なＸ線検出信号の読み出しが発生することとなり、Ｘ線検出信号の転送効率が低下する虞がある。

【0011】

そこで本発明は、Ｘ線検出器からのＸ線検出信号の転送を効率的に行う技術を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0012】

上記の課題を解決するため、第１の態様は、Ｘ線を発生するＸ線発生器と、前記Ｘ線発生器から発生した前記Ｘ線の照射範囲を規制してＸ線コーンビームに成形するＸ線規制部と、前記Ｘ線規制部を制御することにより、前記Ｘ線の前記照射範囲を制御するＸ線規制制御部と、被写体を透過した前記Ｘ線コーンビームを検出面にて検出するＸ線検出器と、前記Ｘ線検出器における前記Ｘ線コーンビームのＸ線検出信号を読み出す読出領域を、前記Ｘ線コーンビームの前記照射範囲に対応させて変更制御する読出領域制御部と、前記Ｘ線発生器と前記Ｘ線検出器とを前記被写体を挟んで対向させた状態で支持する支持体と、Ｘ線撮影中に、前記支持体を旋回軸周りに旋回駆動して、前記Ｘ線発生器と前記Ｘ線検出器とを前記被写体の周りで旋回させる支持体旋回駆動部と、前記被写体におけるＸ線ＣＴ撮影の目的となるＣＴ撮影領域の設定操作を受け付けるＣＴ撮影領域設定部とを備え、前記旋回軸の軸方向をｚ軸方向とし、前記ｚ軸方向に直交する２次元平面上で互いに直交する２方向をｘ軸方向、ｙ軸方向とし、前記ｘ軸方向、ｙ軸方向のうち、前記Ｘ線発生器から前記Ｘ線検出器に向かう方向をｙ軸方向としたとき、前記Ｘ線規制制御部は、前記Ｘ線ＣＴ撮影中、前記ＣＴ撮影領域設定部を介して設定入力された設定ＣＴ撮影領域に応じて、前記Ｘ線コーンビームが前記設定ＣＴ撮影領域のみに照射されるように、前記Ｘ線コーンビームの照射範囲を前記ｘ軸方向に前記支持体の旋回角度に応じて変更制御し、前記読出領域制御部は、前記Ｘ線ＣＴ撮影中、前記読出領域を前記検出面における前記ｘ軸方向に関して、前記支持体の旋回角度に応じて、かつ、前記支持体の前記旋回角度に応じて変更される前記Ｘ線コーンビームの前記ｘ軸方向の照射範囲に合わせて変更制御する。

【0013】

また、第２の態様は、第１の態様に係るＸ線ＣＴ撮影装置において、前記Ｘ線規制制御部は、前記Ｘ線ＣＴ撮影前に、前記ＣＴ撮影領域設定部を介して設定入力された前記設定ＣＴ撮影領域に応じて、前記Ｘ線コーンビームの照射範囲を前記ｚ軸方向に変更制御するとともに、前記読出領域制御部は、前記読出領域を、前記検出面における前記ｚ軸方向に関して変更制御する。

【0014】

また、第３の態様は、第１または第２の態様に係るＸ線ＣＴ撮影装置において、前記ＣＴ撮影領域設定部は、表示部に前記被写体に関する画像を領域指定用画像として表示するとともに、前記領域指定用画像上において前記設定ＣＴ撮影領域の設定入力を受け付ける。

【0015】

また、第４の態様は、第３の態様に係るＸ線ＣＴ撮影装置において、前記ＣＴ撮影領域設定部は、前記領域指定用画像に、前記設定ＣＴ撮影領域を示す設定領域画像を重畳表示する。

【0016】

また、第５の態様は、第３または第４の態様に係るＸ線ＣＴ撮影装置において、前記領域指定用画像は、歯列弓領域を表した歯列弓画像を含む。

【0017】

また、第６の態様は、第５の態様に係るＸ線ＣＴ撮影装置において、前記歯列弓画像は、湾曲する前記歯列弓領域を表した曲線を含み、前記ＣＴ撮影領域設定部は、前記曲線上において、前記ＣＴ撮影領域の一端と他端の位置を指定する指定操作を受け付ける。

【0018】

また、第７の態様は、第５または第６の態様に係るＸ線ＣＴ撮影装置において、前記ＣＴ撮影領域設定部は、前記設定ＣＴ撮影領域の設定対象として、前記被写体の上顎と下顎のいずれか一方を選択させる。

【0019】

また、第８の態様は、第１から第７までの態様のいずれか１態様に係るＸ線ＣＴ撮影装置において、前記Ｘ線規制部は、前記設定ＣＴ撮影領域に対応させて前記Ｘ線発生器から発生したＸ線を遮蔽する遮蔽量を制限可能に規制するＸ線遮蔽部材を含む。

【0020】

また、第９の態様は、第１から第８までの態様のいずれか１態様に係るＸ線ＣＴ撮影装置において、前記旋回軸の軸方向を鉛直方向に固定して、前記支持体を保持する第一支持体保持部、をさらに備えている。

【0021】

また、第１０の態様は、第１から第８までの態様のいずれか１態様に係るＸ線ＣＴ撮影装置において、前記旋回軸の軸方向を水平方向に固定して、前記支持体を保持する第二支持体保持部、をさらに備えている。

【0022】

また、第１１の態様は、第１から第１１までの態様のいずれか１態様に係るＸ線ＣＴ撮影装置において、前記設定ＣＴ撮影領域が、前記旋回軸の軸方向から見て円形となるように設定される。

【0023】

また、第１２の態様は、第５の態様に係るＸ線ＣＴ撮影装置において、前記設定ＣＴ撮影領域が、前記旋回軸の軸方向から見て長手方向が前記歯列弓領域に沿った略オーバル形状となるように設定される。

【0024】

また、第１３の態様は、第５の態様に係るＸ線ＣＴ撮影装置において、前記設定ＣＴ撮影領域が、前記旋回軸の軸方向から見て前歯近傍に頂部が位置し、歯列弓領域の外周を結ぶ略半円形状または略三角形状となるように設定される。

【0025】

また、第１４の態様は、第１から第１３までの態様のいずれか１態様に係るＸ線ＣＴ撮影装置において、前記検出面の全領域でＸ線ＣＴ撮影を行う全領域ＣＴ撮影モードと、前記検出面の全領域の部分領域でＸ線ＣＴ撮影を行う部分領域ＣＴ撮影モードとを切り換える撮影モード切換部を備え、前記全領域ＣＴ撮影モードにおいては、Ｘ線ＣＴ撮影中、前記Ｘ線規制制御部は、前記Ｘ線コーンビームの照射範囲を前記検出面の全領域を照射する範囲とし、読出領域制御部は、前記検出面の読出領域を全領域とし、前記部分領域ＣＴ撮影モードにおいては、Ｘ線ＣＴ撮影中、前記Ｘ線規制制御部は、前記Ｘ線コーンビームが前記設定ＣＴ撮影領域のみに照射されるように、前記Ｘ線コーンビームの照射範囲を前記ｘ軸方向に変更制御し、前記読出領域制御部は、前記読出領域を、前記検出面における、前記ｘ軸方向に変更制御する。

【0026】

また、第１５の態様は、第１から第１４までの態様のいずれか１態様に係るＸ線ＣＴ撮影装置において、前記被写体は、歯列弓を含み、前記Ｘ線規制部は、前記Ｘ線を前記旋回軸の軸方向に延びるＸ線細隙ビームに形成し、前記Ｘ線規制制御部は、前記支持体旋回駆動部が前記支持体を旋回駆動する間、前記Ｘ線細隙ビームが、包絡線を形成して照射されるように、前記Ｘ線細隙ビームの照射範囲を前記ｘ軸方向に変更制御してパノラマ撮影を行い、前記読出領域制御部は、前記読出領域を、前記Ｘ線細隙ビームの照射範囲に対応させて、前記検出面における前記ｘ軸方向に変更制御する。

【0027】

また、第１６の態様は、第１から第１５までの態様のいずれか１態様に係るＸ線ＣＴ撮影装置において、前記読出領域制御部は、前記読出領域から読み出すフレームレートを、前記支持体の前記旋回軸周りにおける旋回角度に応じて変更する。

【0028】

また、第１７の態様は、第１から第１５までの態様のいずれか１態様に係るＸ線ＣＴ撮影装置において、前記読出領域制御部は、ＣＴ撮影領域の大きさ、撮影対象部位の別、撮影目的または撮影対象部位の位置に応じて前記読出領域から読み出すフレームレートを変更するフレームレート設定部を備えている。
また、第１８の態様は、第１から第１７までの態様のいずれか１態様に係るＸ線ＣＴ撮影装置において、前記ＣＴ撮影領域設定部は、人体の頭部または四肢について前記ＣＴ撮影領域を設定する。
また、第１９の態様は、第１１の態様に係るＸ線ＣＴ撮影装置において、前記支持体旋回駆動部は、前記Ｘ線ＣＴ撮影中、前記支持体を固定の旋回中心周りに旋回させるとともに、前記旋回軸の軸方向から見て、前記旋回中心を前記円形の前記設定ＣＴ撮影領域の中心とは異なる位置に配する。
また、第２０の態様は、第１２または１３の態様に係るＸ線ＣＴ撮影装置において、前記支持体旋回駆動部は、前記Ｘ線ＣＴ撮影中、前記支持体を固定の旋回中心周りに旋回させる。

【発明の効果】

【0029】

第１の態様に係るＸ線ＣＴ撮影装置によると、Ｘ線ＣＴ撮影中、Ｘ線コーンビームが設定されたＣＴ撮影領域に照射されるよう、その照射範囲がｘ軸方向に関して制御される。このため、被写体のＸ線被曝線量を低減することができる。また、Ｘ線ＣＴ撮影中、Ｘ線検出器におけるＸ線検出信号の読出領域が、Ｘ線コーンビームＢＸに対応するように、ｘ軸方向に変更制御される。このため、Ｘ線検出信号の転送を効率的に行うことができる。

【0030】

また、第２の態様に係るＸ線ＣＴ撮影装置によると、ｚ軸方向に関して、Ｘ線コーンビームの照射範囲および検出器における読出領域を調整することができる。

【0031】

また、第３の態様に係るＸ線ＣＴ撮影装置によると、ＣＴ撮影領域の指定を被写体に関する画像上で行うことができるので、操作者が目的とするＣＴ撮影領域を適切に設定しやすくなる。

【0032】

また、第４の態様に係るＸ線ＣＴ撮影装置によると、ＣＴ撮影領域が適切に設定されているか確認することができる。

【0033】

また、第５の態様に係るＸ線ＣＴ撮影装置によると、歯列弓領域に関するＸ線ＣＴ撮影において、操作者がＣＴ撮影領域を適切に設定しやすくなる。

【0034】

また、第６の態様に係るＸ線ＣＴ撮影装置によると、操作者が歯列弓領域の曲線に沿って、ＣＴ撮影領域を適切に設定しやすくなる。

【0035】

また、第７の態様に係るＸ線ＣＴ撮影装置によると、上顎と下顎のどちらかに、選択的にＣＴ撮影領域を設定することができる。

【0036】

また、第８の態様に係るＸ線ＣＴ撮影装置によると、遮蔽量を調整することにより、所望のＸ線コーンビームを形成することができる。

【0037】

また、第９の態様に係るＸ線ＣＴ撮影装置によると、鉛直方向に沿う旋回軸まわりにＸ線発生部およびＸ線検出部を旋回させて、Ｘ線ＣＴ撮影を実行することができる。

【0038】

また、第１０の態様に係るＸ線ＣＴ撮影装置によると、水平方向に沿う旋回軸まわりにＸ線発生部およびＸ線検出部を旋回させて、Ｘ線ＣＴ撮影を実行することができる。

【0039】

また、第１１から第１３までのＸ線ＣＴ撮影装置によると、関心領域を含みつつ、かつ、被写体のＸ線被曝量を低減するように、操作者がＣＴ撮影領域を設定しやすくなる。

【0040】

また、第１４の態様に係るＸ線ＣＴ撮影装置によると、Ｘ線検出器の検出面の全領域を読出領域とするＸ線ＣＴ撮影と、読出領域をｘ軸方向に変更しながら検出面の一部を用いるＸ線ＣＴ撮影とを切り替えて実行することができる。

【0041】

また、第１５の態様に係るＸ線ＣＴ撮影装置によると、Ｘ線ＣＴ撮影だけでなく、パノラマ撮影を行うことができる。

【0042】

また、第１６の態様に係るＸ線ＣＴ撮影装置によると、フレームレートを向上させることで、画質を向上させることができる。また、フレームレートを低下させることで、Ｘ線検出器からのＸ線検出信号の転送を効率的に行うことができる。

【0043】

また、第１７の態様に係るＸ線ＣＴ撮影装置によると、フレームレート設定部により、ＣＴ撮影領域の大きさ、撮影対象部位の別、撮影目的または撮影対象部位の位置に応じて、フレームレートを設定することができる。

【図面の簡単な説明】

【0044】

【図1】第１実施形態に係るＸ線ＣＴ撮影装霞の概略斜視図である。

【図2】セファロスタットが装着されたＸ線ＣＴ撮影装置の部分正面図である。

【図3】Ｘ線ＣＴ撮影装置の構成を示すブロック図である。

【図4】ビーム成形機構の概略斜視図である。

【図5】照射範囲が規制されたＸ線コーンビームを照射しているＸ線発生部の概略斜視図である。

【図6】縦方向遮蔽板および横方向遮蔽板の位置調整についての説明図である。

【図7】縦方向遮蔽板および横方向遮蔽板の位置調整についての説明図である。

【図8】ＣＴ撮影領域設定画面の一例を示す図である。

【図9】長円状ＣＴ撮影領域ＣＡａがＸ線ＣＴ撮影されるときの、Ｘ線発生器、横方向遮蔽板およびＸ線検出器の軌跡を示す概略平面図である。

【図10】長円状ＣＴ撮影領域ＣＡａがＸ線ＣＴ撮影されるときの、Ｘ線発生器、横方向遮蔽板、Ｘ線検出器を示す概略平面図である。

【図11】長円状ＣＴ撮影領域ＣＡａがＸ線ＣＴ撮影されるときの、Ｘ線発生器、横方向遮蔽板、Ｘ線検出器を示す概略平面図である。

【図12】長円状ＣＴ撮影領域ＣＡａがＸ線ＣＴ撮影されるときの、Ｘ線発生器、横方向遮蔽板、Ｘ線検出器を示す概略平面図である。

【図13】縦方向に関して照射範囲が規制されたＸ線コーンビームについての説明図である。

【図14】その他のＣＴ撮影領域設定画面を示す図である。

【図15】その他のＣＴ撮影領域設定画面を示す図である。

【図16】その他のＣＴ撮影領域設定画面を示す図である。

【図17】その他のＣＴ撮影領域設定画面を示す図である。

【図18】楕円状ＣＴ撮影領域ＣＡｂがＸ線ＣＴ撮影されるときの、Ｘ線発生部、横方向遮蔽板およびＸ線検出部の軌跡を示す概略平面図である。

【図19】その他の形状のＣＴ撮影領域ＣＡを示す図である。

【図20】局所的撮影対象物ＯＢ２について、Ｘ線ＣＴ撮影される様子を示す概略平面図である。

【図21】真円状ＣＴ撮影領域ＣＡｄを設定するための、ＣＴ撮影領域設定画面を示す図である。

【図22】パノラマ撮影を行う様子を示す概略平面図である。

【図23】様々なＣＴ撮影領域ＣＡを示す平面図である。

【図24】ＣＴ撮影領域ＣＡが真円状のＣＴ撮影領域とされた従来のＣＴ撮影の説明図である。

【図25】Ｘ線検出器の検出面における読出領域を変更制御する様子を説明するための図である。

【図26】その他のＸ線検出器の検出面を示す図である。

【図27】その他のビーム成形機構の概略正面図である。

【図28】３枚の遮蔽板の位置調整についての説明図である。

【図29】２枚の遮蔽板の位置調整についての説明図である。

【図30】第２実施形態に係るＸ線ＣＴ撮影装置の全体斜視図である。

【図31】第２実施形態に係るＸ線ＣＴ撮影装置の側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0045】

以下、添付の図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。なお、図面においては、理解容易のため、必要に応じて各部の寸法や数が誇張または簡略化して図示されている場合がある。

【0046】

＜１． 第１実施形態＞
図１は、第１実施形態に係るＸ線ＣＴ撮影装霞１の概略斜視図である。図２は、セファロスタット４３が装着されたＸ線ＣＴ撮影装置１の部分正面図である。図３は、Ｘ線ＣＴ撮影装置１の構成を示すブロック図である。図４は、ビーム成形機構１３（Ｘ線規制部）の概略斜視図である。

【0047】

また、図５は、照射範囲が規制されたＸ線コーンビームＢＸを照射しているＸ線発生部１０の概略斜視図である。詳細には、図５（ａ）は、大照射野ＣＴ用Ｘ線コーンビームＢＸ１を照射するＸ線発生部１０の概略斜視図である。図５（ｂ）は、小照射野ＣＴ用Ｘ線コーンビームＢＸ２を照射するＸ線発生部１０の概略斜視図である。

【0048】

図６は、縦方向遮蔽板１４および横方向遮蔽板１５の位置調整についての説明図である。詳細には、図６（ａ）は、Ｘ線コーンビームＢＸの照射方向（または、照射範囲）を大照射野ＣＴ用に規制する場合の縦方向遮蔽板１４および横方向遮蔽板１５の位置調整を説明するための正面図である。図６（ｂ）は、Ｘ線コーンビームＢＸの照射範囲を小照射野ＣＴ用に規制する場合の縦方向遮蔽板１４および横方向遮蔽板１５の位置調整を説明するための正面図である。図６（ｃ）は、Ｘ線の照射範囲をＸ線細隙ビームＢＸＰとしてパノラマ撮影用に規制する場合の縦方向遮蔽板１４および横方向遮蔽板１５の位置調整を説明するための正面図である。

【0049】

また、図７は、縦方向遮蔽板１４および横方向遮蔽板１５の位置調整についての説明図である。なお、図７（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、図６（ａ）、（ｂ）、（ｃ）と同様の状態をＬ型遮蔽板１８で実施した場合について示している。

【0050】

Ｘ線ＣＴ撮影装置１は、関心領域について形状が長円状の長円状ＣＴ撮影領域ＣＡａを設定するともに、表示手段として機能する操作表示部６１と、該操作表示部６１によって設定された長円状ＣＴ撮影領域ＣＡａに対してＸ線ＣＴ撮影を実行して、投影データ群を収集する本体部２と、本体部２において収集された投影データ群を処理して、各種画像を生成する情報処理装置８とに大別される。

【0051】

本体部２の本体制御部６０、情報処理装置８の制御部と演算処理部８０１ｂ（図３参照）は、Ｘ線ＣＴ撮影を含むＸ線撮影のプログラムＩＭＰ（図示省略）に従ってＸ線撮影を実行する。なお、プログラムＩＭＰは、画像表示ステップＳ１００、重畳表示ステップＳ１１０、設定操作受付ステップＳ１２０およびＸ線規制ステップＳ１３０をこの順で進行する。

【0052】

なお、本体部２はＸ線撮影の現場において、中空の縦長直方体状の防Ｘ線室７０に収容することが望ましく、本体部２と、防Ｘ線室７０の壁面に装着された操作表示部６１と、防Ｘ線室７０の外部に配置された情報処理装置８とは、接続ケーブル８３によって相互に接続されている。

【0053】

本体部２は、被写体Ｍ１に向けてＸ線の束で構成されるＸ線コーンビームＢＸやＸ線細隙ビームＢＸＰを出射するＸ線発生部１０と、Ｘ線発生部１０で出射されたあと、被写体Ｍ１を透過したＸ線ビームを検出するＸ線検出部２０とを備えている。また本体部２は、Ｘ線発生部１０とＸ線検出部２０とをそれぞれ支持する支持体である旋回アーム３０と、鉛直方向に延びる支柱５０と、旋回アーム３０を吊り下げるとともに、支柱５０に対して鉛直方向に昇降移動可能な昇降部４０と、本体制御部６０とをさらに備えている。Ｘ線発生部１０、Ｘ線検出部２０およびＸ線発生部１０のＸ線検出部２０側に配置されているビーム成形機構１３により撮像機構３が構成されている。

【0054】

Ｘ線発生部１０およびＸ線検出部２０は、旋回アーム３０の旋回部３０ｃの両端部にそれぞれ吊り下げ固定されており、互いに対向するように支持されている。旋回アーム３０は、鉛直方向に延びる旋回軸３１を介して、昇降部４０に吊り下げ固定されている。

【0055】

旋回アーム３０は、正面視略逆Ｕ字状であり、旋回部３０ｃの上端部に備えた旋回軸３１を旋回中心Ｓｃとして旋回する。なお、本実施形態において、昇降部４０は昇降部４０の上部から正面視で手前に向けて伸長する上部フレーム４１を備え、旋回中心Ｓｃは上部フレーム４１に対して固定された位置とされている。

【0056】

なお、本実施形態に係る旋回アーム３０は、Ｕ字状に形成されているが、その他の形状とされてもよい。例えば、円柱状部材の外周部に、ボール軸受けなどを介して回転可能に嵌め込まれた環状部材を旋回アームとすることも考えられる。この場合、該環状部材にＸ線発生部１０とＸ線検出部２０とが、被写体Ｍ１を挟んで対向するように取り付けられる。

【0057】

以下においては、旋回軸３１の軸方向と平行な方向（ここでは、鉛直方向、すなわち縦方向）を「Ｚ軸方向」とし、このＺ軸に交差する方向を「Ｘ軸方向」とし、さらにＸ軸方向およびＺ軸方向に交差する方向を「Ｙ軸方向」とする（ＸＹＺ直交座標系）。なお、Ｘ軸およびＹ軸方向は任意に定め得るが、ここでは、被写体Ｍ１である被検者がＸ線ＣＴ撮影装置１において位置決めされて支柱５０に正対したときの、被検者の左右の方向をＸ軸方向とし、被検者の前後の方向をＹ軸方向と定義する。Ｘ軸方向、Ｙ軸方向およびＺ軸方向は、本実施形態では互いに直交するものとする。また、以下において、Ｚ戦方向を鉛直方向、Ｘ軸方向とＹ軸方向の２次元方向で規定される平面上の方向を水平方向と呼ぶこともある。

【0058】

これに対して、旋回する旋回アーム３０上の三次元座標については、Ｘ線発生部１０とＸ線検出部２０とが対向する方向を「ｙ軸方向」とし、ｙ軸方向に直交する水平方向を「ｘ軸方向」とし、これらｘ軸およびｙ軸方向に直交する鉛直方向を「ｚ軸方向」とする（ｘｙｚ直交座標系）。本実施形態および以降の各実施形態では、ｚ軸方向とＺ軸方向は平行となっている。また、本実施形態に係る旋回アーム３０は、鉛直方向に延びる旋回軸３１を回転軸として旋回する。したがって、ｘｙｚ直交座標系は、ＸＹＺ直交座標系に対してＺ軸（＝ｚ軸）周りに回転することとなる。ｘ軸方向とｙ軸方向は、ｚ軸方向に直交する２次元平面上で互いに直交する２方向である。

【0059】

また、図１に示されるＸ線発生部１０、Ｘ線検出部２０を上から平面視したときにＸ線発生部１０からＸ線検出部２０へ向かう方向を（＋ｙ）方向とし、この（＋ｙ）方向に直交する水平な右手方向（図１において、Ｘ線検出部２０の方からＸ線発生部１０を見たときの左手方向）を（＋ｘ）方向とし、鉛直方向上向きを（＋ｚ）方向とする。

【0060】

昇降部４０は、上部フレーム４１（第一支持体保持部）と下部フレーム４２とで構成されており、鉛直方向に沿って立設された支柱５０に係合している。支持体の保持部として機能する上部フレーム４１には、旋回軸３１が取り付けられている。昇降部４０が支柱５０に沿って鉛直方向に移動することによって、旋回アーム３０が上下に移動する。

【0061】

なお、旋回アーム３０を旋回させる構造としては、上部フレーム４１に対しては旋回不能に固定された旋回軸３１に対し、旋回アームの旋回部３０ｃを旋回可能に設け、旋回アーム３０を旋回軸３１に対して旋回駆動するようにしてもよい。また、上部フレーム４１に対して旋回可能に設けた旋回軸３１に旋回アーム３０の旋回部３０ｃを旋回不能に固定し、旋回軸３１を旋回駆動することで旋回アーム３０を旋回するようにしてもよい。

【0062】

前者の場合、例えば、不図示のベルトやプーリなどの動力伝達機構により、旋回用モータ３７の回転力が旋回用モータ３７を固定する旋回アーム３０の回転に作用するようにすることができる。例えば、旋回用モータ３７（支持体旋回駆動部）を旋回アーム３０内部に固定し、旋回用モータ３７の回転軸に固定したプーリと旋回軸３１の双方に環状のベルトをかけ渡し、旋回用モータ３７の回転力が旋回用モータ３７を固定する旋回アーム３０の回転に作用するようにすることができる。この場合、旋回軸３１と旋回部３０ｃとの間にはベアリングなどの軸受部材を介在させればよい。

【0063】

また、上部フレーム４１に、旋回軸３１を中心として、旋回アーム３０を旋回させる旋回用モータ３７を設け、不図示のベルトやプーリ、回転軸などからなり、旋回軸３１中を通る伝達機構により、旋回用モータによる回転力が旋回アーム３０に伝達されることで、旋回アーム３０が旋回するようにしてもよい。

【0064】

無論、後者のように、上部フレーム４１に対して旋回可能に設けた旋回軸３１に旋回アーム３０の旋回部３０ｃを旋回不能に固定し、旋回軸３１を旋回駆動することで旋回アーム３０を旋回する構造を採用してもよく、この場合、旋回用モータ３７を上部フレーム４１内部に固定し、不図示のローラなどの伝達機構により、旋回用モータ３７の回転力が旋回軸３１の回転に作用するようにすることができる。この場合、旋回軸３１と上部フレーム４１との間にはベアリングなどの軸受部材を介在させればよい。

【0065】

また、本実施形態では、旋回軸３１は、鉛直方向に沿って延びるように構成されているが、鉛直方向に対して任意の角度で傾けて配置されることも考えられる。

【0066】

旋回軸３１と旋回アーム３０の間には、不図示のベアリングが介在している。このため、旋回アーム３０は、旋回軸３１に対してスムーズに回転することができる。なお、旋回軸３１、ベアリング、ベルトやプーリ、回転軸などからなる伝達機構および旋回用モータ３７は、旋回アーム３０を旋回させる旋回機構の一例である。本実施形態では、定位置に回転しないように固定された旋回軸３１に対して旋回アーム３０が旋回する。しかしながら、前述のとおり、旋回アーム３０に固定された旋回軸３１を上部フレーム４１に対して回転させることで、旋回アーム３０を旋回させることも考えられる。この場合、上部フレーム４１側に、旋回軸３１を回転可能に支持するベアリングが形成される。

【0067】

下部フレーム４２には、被写体Ｍ１（ここでは、人体の頭部）を左右の両側から固定するイヤロッドや、顎を固定するチンレストなどで構成される、被写体固定部４２１が設けられている。

【0068】

旋回アーム３０は、被写体Ｍ１の身長に合わせて昇降部４０が昇降することにより、適当な位置に配置される。そして、その状態で被写体Ｍｌが被写体固定部４２１に固定される。なお、被写体固定部４２１は、図１に示される例では、被写体Ｍ１の体軸が旋回軸３１の軸方向とほぼ同じ方向となるように被写体Ｍ１を保持する。

【0069】

本体制御部６０は、本体部２の各構成の動作を制御する制御部であり、例えば、Ｘ線規制制御部および駆動制御部として機能する。本体制御部６０は、図１に示されるように、Ｘ線検出部２０の内部に配置されている。

【0070】

また、本体制御部６０の外側、すなわちＸ線検出部２０の＋Ｙ側の面には、各種命令を入カするためのボタン類、または、各種情報を表示するタッチパネルで構成された操作表示部６２が取り付けられている。

【0071】

本体部２を収容する防Ｘ線室７０の壁の外側には、本体制御部６０に接続され、各種命令を入力操作するためのボタンなどや各種情報を表示するタッチパネルで構成された操作表示部６１が取り付けられている。

【0072】

なお、操作者（例えば、術者）は操作表示部６２を介して本体部２を操作するようにしてもよいし、操作表示部６１を介して本体部２を操作するようにしてもよい。操作表示部６２と操作表示部６１とで操作内容や表示内容が、異なっていてもよいし、あるいは、操作表示部６２と操作表示部６１とで、操作内容や表示内容の一部あるいは全部が、共通するようにしてもよい。

【0073】

また、防Ｘ線室７０が省略されるなどの場合は、操作表示部６１が省絡されてもよい。また、操作表示部６２と操作表示部６１のどちらか一方を省略することもできる。以下においては、操作表示部６１による表示や操作について説明するが、操作表示部６２による表示や操作に置き換えてもよい。

【0074】

操作表示部６１は、生体器官などの撮影領域の位置などを指定することなどにも用いられる。また、Ｘ線撮影には各種のモードがあるが、操作表示部６１の操作によって、モードの選択ができるように構成してもよい。

【0075】

図８は、ＣＴ撮影領域設定画面２００の一例を示す図である。操作表示部６１には、図８に示されるような、長円状ＣＴ撮影領域ＣＡａを設定するためのＣＴ撮影領域設定画面２００が表示される。長円状ＣＴ撮影領域ＣＡａは、設定ＣＴ撮影領域の一例である。なお、操作表示部６２に表示する場合は、ＣＴ撮影領域設定画面２００と同様のＣＴ撮影領域設定画面２０２（図１参照）が操作表示部６２に表示される。

【0076】

ＣＴ撮影領域設定手段（ＣＴ撮影領域設定部）として機能するＣＴ撮影領域設定画面２００は、歯列弓画像２１１を表示する画像表示部２１０と、上下顎選択部２２０と、選択範囲設定部２３０と、条件設定部２４０とで構成されている。画像表示部２１０は、湾曲する歯列弓領域を曲線で表した形状を表す歯列弓画像２１１を表示している。なお、図８に示されるＣＴ撮影領域設定画面２００は、歯列弓領域Ｘに対して、歯列弓を構成するアーチ状の曲線に沿った、形状が長円状の長円状ＣＴ撮影領域ＣＡａを設定する、長円状モードの設定画面である。

【0077】

画像表示部２１０には、表示された歯列弓画像２１１（画像表示ステップＳ１００）に対して、設定する長円状ＣＴ撮影領域ＣＡａにおける長手方向の中心を指定する指定カーソル（ポインタ）２１２と、指定カーソル２１２で指定された中心に対し、後述する選択範囲設定部２３０で指定された、長円状ＣＴ撮影領域ＣＡａが囲む歯の本数に応じた長円状であり、設定ＣＴ撮影領域を示す設定領域画像であるＣＴ撮影領域ライン２１３（設定領域画像）とが重畳表示されている（重畳表示ステップＳ１１０）。歯列弓画像２１１は、体軸方向から見た顎骨（ここでは顎）を表す画像である。

【0078】

図８に示されるＣＴ撮影領域設定画面２００は、歯列弓を旋回軸３１の軸方向から平面視した図となっている。長円状ＣＴ撮影領域ＣＡａの長円形状も、旋回軸３１の軸方向から平面視したときの形状である。

【0079】

厳密には、ＣＴ撮影領域ライン２１３で示される表示上の設定ＣＴ撮影領域（図８に示される例では、長円状ＣＴ撮影領域ＣＡａ）と、実際の三次元空間上におけるＣＴ撮影領域とは区別されるものである。しかしながら、好ましくは、表示上の設定ＣＴ撮影領域と実際の三次元空間上のＣＴ撮影領域とが、ほぼ対応するように設定される。ただし、操作者（術者）が認識しやすいように、実際の三次元空間上のＣＴ撮影領域に対して、表示上の設定ＣＴ撮影領域が若干変形加工されて表示されるようにしてもよい。

【0080】

上下顎選択部２２０は、長円状ＣＴ撮影領域ＣＡａを上顎に設定するためのＵＰＰＥＲボタン２２１と、上顎および下顎の両方に設定するためのＦＵＬＬボタン２２２と、下顎に設定するためのＬＯＷＥＲボタン２２３とで構成されている。

【0081】

選択範囲設定部２３０は、１本刻みで歯数が設定されたスケール２３１ａと、所望の歯数を指定するために、スケール２３１ａ上をスライド移動するスライダー２３１ｂとで構成されたスライド設定部２３１を備えている。

【0082】

条件設定部２４０は、Ｓｅｔボタン２４１と、Ｒｅｓｅｔボタン２４２と、Ｓｔａｒｔボタン２４３と、Ｍｏｄｅボタン２４４と、Ｒｅｔｕｒｎボタン２４５とで構成されている。Ｓｅｔボタン２４１は、画像表示部２１０、上下顎選択部２２０および選択範囲設定部２３０を介して設定された、長円状ＣＴ撮影領域ＣＡａの指定内容を決定するために操作される（設定操作受付ステップＳ１２０）。Ｒｅｓｅｔボタン２４２は、間像表示部２１０、上下顎選択部２２０および選択範囲設定部２３０で設定された長円状ＣＴ撮影領域ＣＡａの指定内容をリセットする際に操作される操作ボタンである。

【0083】

Ｓｔａｒｔボタン２４３は、Ｓｅｔボタン２４１で確定された指定内容に基づいて長円状ＣＴ撮影領域ＣＡａのＸ線ＣＴ撮影を開始指示する操作ボタンである。Ｍｏｄｅボタン２４４は、各種モードを選択するためのボタンである。本実施形態では、Ｍｏｄｅボタン２４４は、複数本の歯を含む領域の指定に適した長円状ＣＴ撮影領域ＣＡａを設定する長円状モードと、歯列弓領域Ｘにおける局所的な撮影対象物に対して真円状の真円状ＣＴ撮影領域ＣＡｄを設定する真円状モードとの間で、設定モードを切り替えるための操作ボタンである。なお、Ｘ線ＣＴ撮影装置１がパノラマ撮影も可能な装置である場合には、Ｍｏｄｅボタン２４４を介して、Ｘ線ＣＴ撮影モードとパノラマモードとの切り替えができるようにしてもよい。このパノラマモードはパノラマ撮影(パノラマＸ線撮影)を行うモードを示しており、パノラマ画像はパノラマＸ線画像である。つまり、Ｍｏｄｅボタン２４４は、Ｘ線ＣＴ撮影装置１が実行する撮影モードを、種々の形状をＣＴ撮影領域とするＸ線ＣＴ撮影と、パノラマ撮影との間で切り替える撮影モード切換部として機能する。

【0084】

Ｒｅｔｕｒｎボタン２４５は、不図示の初期画面に戻るための操作ボタンである。なお、上述の説明では、操作表示部６１がタッチパネルで構成され、ＣＴ撮影領域設定画面２００に表示された指定カーソル２１２の操作により、長円状ＣＴ撮影領域ＣＡａの設定操作を受け付けるとしている。しかしながら、操作表示部６１が液晶画面で構成され、マウスなどのポインティングデバイス、あるいは、操作表示部６１近傍に設置される操作ボタン類を介して、ＣＴ撮影領域ＣＡの設定操作が受け付けられるようにしてもよい。

【0085】

また、上述の説明では、操作表示部６１にＣＴ撮影領域設定画面２００が表示されてＣＴ撮影領域ＣＡの設定操作が受け付けられている。しかしながら、ＣＴ撮影領域設定画面２００が、後述する情報処理装置８の表示部８１に表示されるようにして、情報処理装置８において、ＣＴ撮影領域ＣＡの設定操作が受け付けられるようにしてもよい。

【0086】

情報処理装置８は、情報処理本体部８０と、例えば液晶モニタなどのディスプレイ装置で構成される表示部８１、および、キーボードやマウスなどで構成される操作部８２を備えている。操作者（術者など）は、操作部８２を介して情報処理装置８に対して各種指令を入力することができる。なお、表示部８１は、タッチパネルで構成されていてもよく、この場合は、表示部８１が操作部８２の機能の一部または全部を備えていてもよい。表示部８１と操作部８２とは情報処理装置側の操作表示部６１を構成する要素である。

【0087】

情報処理本体部８０は、例えばコンピュータやワークステーションなどで構成されている。情報処理本体部８０は、通信ケーブルである接続ケーブル８３を介して、本体部２との間で各種データを送受信する。ただし、本体部２と情報処理本体部８０との間で、無線通信によるデータ通信が行われてもよい。

【0088】

情報処理装置８は、本体部２で取得された投影データを加工して、ボクセルで表現される三次元データ（ボリュームデータ）を再構成する。例えば、この三次元データに特定の面を設定すると、その特定の面における、断層面画像を再構成することができる。

【0089】

なお、図２に示されるように、Ｘ線ＣＴ撮影装置１にセファロスタット４３を装着してもよい。セファロスタット４３は、例えば、昇降部４０の途中から水平方向に延びるアーム５０１に取り付けられる。セファロスタット４３には、頭部を定位置に固定するための固定具４３１や、セファロ撮影用のＸ線検出器４３２が備えられる。なお、セファロスタット４３は、例えば、特許文献４（特開２００３−２４５２７７号公報）に開示されているセファロスタット、または、これに類するもの採用することができる。

【0090】

＜ビーム成形機構１３によるビーム成形＞
次に、Ｘ線発生部１０で発生したＸ線の照射範囲を遮蔽により規制して、Ｘ線検出部２０に向けて角錐台状に広がるＸ線コーンビームＢＸを形成するビーム成形機構１３について図４〜７を参照しつつ説明する。

【0091】

旋回アーム３０において、Ｘ線検出部２０に対向配置されたＸ線発生部１０は、ハウジング１１に収容されたＸ線管からなるＸ線発生器１０ａを備えている。なお、ハウジング１１の前面には、Ｘ線管で発生したＸ線の透過を許容する出射口１２が設けられている。そして、出射口１２の前方（図４における手前側であり、Ｘ線発生部１０に対してｙ軸方向）にビーム成形機構１３が配置されている。

【0092】

ビーム成形機構１３は、Ｘ線の照射方向を、縦方向（ｚ軸方向）に移動して遮蔽する縦方向遮蔽板１４と、横方向（ｘ軸方向）に移動して遮蔽する横方向遮蔽板１５と、縦方向遮蔽板１４および横方向遮蔽板１５をそれぞれ移動させる遮蔽板移動機構１６とで構成されている。ビーム成形機構１３の制御は、本体制御部６０（Ｘ線規制制御部）により行われる。縦方向遮蔽板１４と横方向遮蔽板１５は、Ｘ線発生器１０ａから発生したＸ線の遮蔽量を制限可能に規制するために用いられる、Ｘ線遮蔽部材の例である。

【0093】

縦方向遮蔽板１４は、出射口１２の正面視上下（＋ｚ側および−ｚ側）のそれぞれに配置された、横長板状の上側縦方向遮蔽板１４ａおよび下側縦方向遮蔽板１４ｂで構成されている。また、横方向遮蔽板１５は、出射口１２の正面視左右（−ｘ側および＋ｘ側）のそれぞれに配置された、縦長板状の左側横方向遮蔽板１５ａおよび右側横方向遮蔽板１５ｂで構成されている。なお、図４に示される例では、横方向遮蔽板１５が縦方向遮蔽板１４のハウジング１１側（−ｙ側）に配置されている。しかしながら、縦方向遮蔽板１４を横方向遮蔽板１５のハウジング１１側に配置されていてもよい。

【0094】

遮蔽板移動機構１６は、上側縦方向遮蔽板１４ａ、下側縦方向遮蔽板１４ｂをそれぞれ縦方向に移動させる一対の遮蔽板縦方向移動機構１６ａと、左側横方向遮蔽板１５ａ、右側横方向遮蔽板１５ｂをそれぞれ横方向に移動させる一対の遮蔽板横方向移動機構１６ｂとで構成されている。

【0095】

遮蔽板縦方向移動機構１６ａは、上側縦方向遮蔽板１４ａ、下側縦方向遮蔽板１４ｂのそれぞれに取り付けられているナット部材１４１と、ナット部材１４１が螺合するとともに縦方向に延びる縦方向ネジシャフト１６１ａと、縦方向ネジシャフト１６１ａを正・逆回転させる位置調整モータ１６２ａ（１６２）と、を備えている。位置調整モータ１６２ａの駆動により縦方向ネジシャフト１６１ａが正回転または逆回転することで、ナット部材１４１が縦方向に沿って上下に移動する。これにより、上側縦方向遮蔽板１４ａ、下側縦方向遮蔽板１４ｂは、独立して、縦方向に移動する。本体制御部６０の制御に基づき、遮蔽板縦方向移動機構１６ａは、Ｘ線発生器１０ａから出射されたＸ線ビームの縦方向に関する遮蔽量を、上側縦方向遮蔽板１４ａ、下側縦方向遮蔽板１４ｂにより調整する。遮蔽板縦方向移動機構１６ａは、Ｘ線ビームの縦方向に関する広がり（照射範囲）を調整することで、照射方向（照射範囲の中心線が延びる方向）を制御する縦方向照射位置制御部の一例である。

【0096】

なお、上側縦方向遮蔽板１４ａ、下側縦方向遮蔽板１４ｂのそれぞれには、規制筒状体１４２が取り付けられている。規制筒状体１４２には、縦方向に沿って貫通する貫通孔が形成されている。また、規制筒状体１４２には、縦方向に延びる規制シャフト１４３が嵌挿されており、規制筒状体１４２の縦方向の移動が規制シャフト１４３によって規制されている。このため、上側縦方向遮蔽板１４ａ、下側縦方向遮蔽板１４ｂは、傾くことなく縦方向に移動する。

【0097】

遮蔽板横方向移動機構１６ｂは、左側横方向遮蔽板１５ａ、右側横方向遮蔽板１５ｂのそれぞれに取り付けられたナット部材１６１と、ナット部材１６１が螺合するととともに横方向に延びる横方向ネジシャフト１６１ｂと、横方向ネジシャフト１６１ｂを正・逆回転させる位置調整モータ１６２ｂ（１６２）と、を備えている。位置調整モータ１６２ｂの駆動により横方向ネジシャフト１６１ｂが正・逆回転することで、ナット部材１６１が横方向に沿って左右に移動する。これにより、左側横方向遮蔽板１５ａ、右側横方向遮蔽板１５ｂは、独立して、横方向に移動する。本体制御部６０の制御に基づき、遮蔽板横方向移動機構１６ｂは、Ｘ線発生器１０ａから出射されたＸ線ビームの横方向に関する遮蔽量を、左側横方向遮蔽板１５ａ、横方向遮蔽板１５ｂにより調整する。遮蔽板横方向移動機構１６ｂは、Ｘ線ビームの横方向に関する照射範囲を調整することにより、照射方向を制御する横方向照射位置制御部の一例である。

【0098】

なお、左側横方向遮蔽板１５ａ、右側横方向遮蔽板１５ｂのそれぞれには、規制筒状体１５２が取り付けられている。規制筒状体１５２には、横方向に沿って貫通する貫通孔が形成されている。また、規制筒状体１５２には、縦方向に延びる規制シャフト１５３が嵌挿されており、規制筒状体１５２の横方向の移動が規制シャフト１５３によって規制されている。このため、左側横方向遮蔽板１５ａ、右側横方向遮蔽板１５ｂは、傾くことなく横方向に移動する。

【0099】

このように、本実施形態では、ビーム成形機構１３が縦方向遮蔽板１４、横方向遮蔽板１５および遮蔽板移動機構１６で構成され、該ビーム成形機構１３がＸ線発生部１０における出射口１２の前方に配置される。これにより、Ｘ線発生部１０にて発生したＸ線の照射範囲が遮蔽により規制され、Ｘ線検出部２０に向けて角錐台状に広がるＸ線コーンビームＢＸが形成されることとなる。

【0100】

詳細には、上側縦方向遮蔽板１４ａおよび下側縦方向遮蔽板１４ｂにおける対向縁部１４ｃ、１４ｃ間の間隔が、遮蔽板縦方向移動機構１６ａによって調整され、左側横方向遮蔽板１５ａおよび右側横方向遮蔽板１５ｂにおける対向縁部１５ｃ、１５ｃ間の間隔が、遮蔽板横方向移動機構１６ｂによって調整される。そして、対向縁部１４ｃ、１４ｃおよび対向縁部１５ｃ、１５ｃによって、所望形状のＸ線コーンビームＢＸを形成するための正面視四角形状の開口１７が形成される。

【0101】

例えば、図５（ａ）および図６（ａ）に示されるように、対向縁部１４ｃ、１４ｃ間の間隔が広く調整され、対向縁部１５ｃ、１５ｃ間の間隔が広く調整されることで、開口１７が正面視において比較的大きな正方形状の大照射野用開口１７ａとなる。大照射野用開口１７ａを透過したＸ線は、断面が正方形となり、Ｘ線検出部２０に向けて正四角錐台状に広がる大照射野用Ｘ線コーンビームＢＸ１となる。

【0102】

これに対して、図５（ｂ）および図６（ｂ）に示されるように、対向縁部１４ｃ、１４ｃ間の間隔が狭く調整され、対向縁部１５ｃ、１５ｃ間の間隔が狭く調整されることで、開口１７が正面視において比較的小さい正方形状の小照射野用開口１７ｂとなる。小照射野用開口１７ｂを透過したＸ線は、断面が正方形であり、Ｘ線検出部２０に向けて正四角錐台状に広がる小照射野用Ｘ線コーンビームＢＸ２となる。

【0103】

また、図６（ｃ）に示されるように、対向縁部１４ｃ、１４ｃ間の間隔が広く調整され、対向縁部１５ｃ、１５ｃ間の間隔が狭く調整されることで、開口１７が正面視縦長である長方形状のパノラマ撮影用開口１７ｃとなる。パノラマ撮影用開口１７ｃを透過したＸ線は、Ｘ線検出部２０に向けて縦長角錐台状に広がるＸ線細隙ビームＢＸＰとなる。

【0104】

なお、上述のビーム成形機構１３は、それぞれ２枚の板材で構成されている縦方向遮蔽板１４および横方向遮蔽板１５を遮蔽板移動機構１６で移動させ、所望のＸ線コーンビームＢＸを照射するための開口１７を形成している。しかしながら、ビーム成形機構１３は、このような構成に限定されるものではない。例えば、図７に示されるように、正面視Ｌ型の２枚のＬ型遮蔽板１８、１８を、開口１７の中心に対して点対称配置してもよい。この場合、２枚のＬ型遮蔽板１８、１８の内角部を構成する縁部１８ａ、１８ａによって、開口１７が構成される。

【0105】

開口１７の形状は、例えば、遮蔽板縦方向移動機構１６ａ、遮蔽板横方向移動機構１６ｂの両方を設けることで、各Ｌ型遮蔽板１８を縦方向および横方向に移動することで調整することができる。

【0106】

例えば、遮蔽板横方向移動機構１６ｂと同様の横方向移動機構によって横方向に変位する不図示の基台上に、遮蔽板縦方向移動機構１６ａと同様の縦方向移動機構を設け、この縦方向移動機構によって、１枚のＬ型遮蔽板１８を縦方向に変位させる。このような横方向移動機構、基台、縦方向移動機構によって、各Ｌ型遮蔽板１８を縦方向または横方向に移動させることができる。

【0107】

Ｘ線検出部２０は、Ｘ線を検出するための検出面２１’を有するＸ線検出器２１を備えており、確実に検出面２１’にＸ線コーンビームＢＸを投影させる。

【0108】

Ｘ線ＣＴ撮影装置１は、図３に示されるように、ビーム成形機構１３、旋回用モータ３７、Ｘ線発生部１０およびＸ線検出部２０は、本体制御部６０に接続されている。ビーム成形機構１３、旋回用モータ３７、Ｘ線発生部１０およびＸ線検出部２０は、予め決められたプログラムに従って駆動されることにより、撮影対象物に対して設定された長円状ＣＴ撮影領域ＣＡａについて、適切にＸ線ＣＴ撮影することができる。

【0109】

次に、Ｘ線ＣＴ撮影装置１によって、被写体Ｍ１の右側歯列撮影対象物ＯＢ１（図８においてＣＴ撮影領域ライン２１３で囲まれる範囲。）をＸ線ＣＴ撮影する態様について説明する。なお、以下の説明においては、前歯を含む前歯側の歯（前歯群Ｔ１）、左側臼歯を含む左側臼歯側の歯（左側臼歯群Ｔ２）および右側臼歯を含む右側臼歯側の歯（右側臼歯群Ｔ３）で構成される上顎の歯列弓において、前歯群Ｔ１から右側臼歯群Ｔ３までの範囲を右側歯列撮影対象物ＯＢ１としている。また、上顎における右側歯列撮影対象物ＯＢ１をＸ線ＣＴ撮影するため、旋回軸３１の軸方向から見て、右側歯列撮影対象物ＯＢ１が歯列弓領域Ｘにおける右側の曲線に沿った長円状の長円状ＣＴ撮影領域ＣＡａとして設定されているものとする。

【0110】

なお、図８などにおいては、下顎頭を有する下顎骨が示されているが、上顎についてＣＴ撮影領域ＣＡが設定される場合であっても、下顎骨の形状が表示されていれば、歯牙などの位置を容易に把握することができるので、下顎骨の画像を用いて差し支えない。したがって、画像表示部２１０に表示される画像は、下顎骨を示す歯列弓画像２１１のみであってもよい。もちろん、上顎骨を示す歯列弓画像２１１と下顎骨を示す歯列弓画像２１１とが切り替え可能に表示されてもよい。また、上顎と下顎の双方にＣＴ撮影領域ＣＡが設定される場合にも下顎骨の画像を用いてよいし、上顎と下顎の双方用の画像に切り替わるようにしてもよい。歯列弓画像２１１は、被写体Ｍ１に関する領域指定用画像の一例である。

【0111】

次に、ＣＴ撮影領域設定画面２００の画像表示部２１０に表示されている歯列弓画像２１１に対して、指定カーソル２１２で長円状ＣＴ撮影領域ＣＡａにおける長手方向の中心が指定される。また、選択範囲設定部２３０におけるスライダー２３１ｂが左右にスライドされることにより、長円状ＣＴ撮影領域ＣＡａに含められる歯数が設定される。

【0112】

例えば、スライド設定部２３１で指定される歯数が奇数本である場合は、長内状ＣＴ撮影領域ＣＡａにおける長手方向の中心として、長手方向の中心となる特定の歯が、指定カーソル２１２によって指定される。

【0113】

具体的に、不図示の歯ＴＨ１、ＴＨ２、ＴＨ３がこの順で並んでおり、歯ＴＨ２が長円状ＣＴ撮影領域ＣＡａの長手方向の中心の歯であって、歯ＴＨ１、ＴＨ２、ＴＨ３がＣＴ撮影対象とされる場合、指定カーソル２１２で歯ＴＨ２が指定されるとともに、スライド設定部２３１にて３本の歯数が指定される。これにより、歯ＴＨ１、ＴＨ２、ＴＨ３に対して、長円状ＣＴ撮影領域ＣＡａが設定される。

【0114】

長円状ＣＴ撮影領域ＣＡａの長円の長径は指定操作によって定まるが、短径も長径の指定操作に従って自動的に定まるように設定されている。このとき、そのつど幾何学的演算がなされてもよいし、予めテーブルに長径と対応する短径が定められていてもよい。いずれにしても、Ｘ線発生器１０ａ、Ｘ線検出器２１、ビーム成形機構１３からなる撮像系によって撮影が可能で、かつ歯列弓に沿ってなるべく無駄なく、対象歯牙のみがＣＴ撮影対象になるように長円状ＣＴ撮影領域ＣＡａの長円の形状が定められる。

【0115】

また、スライド設定部２３１で指定される歯数が偶数本である場合は、長円状ＣＴ撮影領域ＣＡａにおける長手方向の中心として、長手方向の中心付近の２本の歯の間が指定カーソル２１２によって指定される。

【0116】

具体的に、歯ＴＨ１、ＴＨ２、ＴＨ３、ＴＨ４、ＴＨ５がこの順で並んでおり、歯ＴＨ１〜ＴＨ４が関心領域とされる場合、指定カーソル２１２によって歯ＴＨ２、ＴＨ３の間の地点が指定され、スライド設定部２３１にて４本の歯数が指定される。これにより、歯ＴＨ１〜ＴＨ４を含むように、長円状ＣＴ撮影領域ＣＡａが設定される。

【0117】

ただし、必ずしも、指定カーソル２１２によって歯ＴＨ２、ＴＨ３の間を指定しなくてもよい。例えば、指定歯数が奇数本のときと同様に、関心領域の中心付近にある歯を指定されてもよい。この場合、長円状ＣＴ撮影領域ＣＡａとして、実際にどのような範囲が設定されるか、任意に決めておくことができる。

【0118】

例えば、歯ＴＨ３が指定され、スライド設定部２３１で４本の歯数が指定された場合に、歯ＴＨ１、歯ＴＨ５のそれぞれの中央部分が境界領域になるようにして、長円状ＣＴ撮影領域ＣＡａが歯ＴＨ１の半分の領域と、歯ＴＨ２〜ＴＨ４の全領域と、歯ＴＨ５の半分の領域とに跨がるように設定されてもよい。

【0119】

また、長円状ＣＴ撮影領域ＣＡａにおける長手方向の中心位置が若干調整されることにより、長円状ＣＴ撮影領域ＣＡａが、前歯寄りの４本の歯ＴＨ１〜ＴＨ４に対して長円状ＣＴ撮影領域ＣＡａが設定されたり、奥歯寄りの４本の歯ＴＨ２〜ＴＨ５に対して長円状ＣＴ撮影領域ＣＡａを設定されたり、設定歯数を４から５に切り上げて、歯ＴＨ１〜ＴＨ５の全てに対して長円状ＣＴ撮影領域ＣＡａが設定されたり、あるいは、設定歯数を４から３に切り下げて、歯ＴＨ２〜ＴＨ４に対して設定されるようにすることも考えられる。

【0120】

ＣＴ撮影領域設定画面２００上で入力された指定情報（長円状ＣＴ撮影領域ＣＡａの長手方向中心の位置情報と、長円状ＣＴ撮影領域ＣＡａに含める歯数に関する情報）は、情報処理装置８に送信される。指定情報を受け付けた情報処理装置８は、中心位置と歯数とに応じて予め設定された長円状のＣＴ撮影領域ライン２１３に関する情報を操作表示部６１に送信する。ＣＴ撮影領域ライン２１３に関する情報を受信した操作表示部６１は、ＣＴ撮影領域設定画面２００の画像表示部２１０に、歯列弓画像２１１と、受信した情報に基づくＣＴ撮影領域ライン２１３とを、重畳表示する。

【0121】

ＣＴ撮影領域設定画面２００を確認した操作者（例えば術者）により、ＣＴ撮影領域ライン２１３が歯列弓画像２１１に対して所望の位置および範囲に設定されていることが確認される。この状態でＳｅｔボタン２４１が押下されると、ＣＴ撮影領域ライン２１３が長円状ＣＴ撮影領域ＣＡａとして確定され、情報処理装置８に送信される。さらに、Ｓｔａｒｔボタン２４３が押下されると、後述するように、確定された長円状ＣＴ撮影領域ＣＡａに基づいて、Ｘ線ＣＴ撮影装置１による、右側歯列撮影対象物ＯＢ１のＸ線ＣＴ撮影が開始される。

【0122】

これに対して、Ｒｅｓｅｔボタン２４２が押下されると、画像表示部２１０、上下顎選択部２２０および選択範囲設定部２３０による指定操作がキャンセルされ、指定前のデフォルト（初期状態）画面に戻される。なお、１つの操作前の操作状態に戻ったり、１つ操作後の操作状態に進めたりする、不図示のＵＮＤＯボタン、ＲＥＤＯボタンなどがＣＴ撮影領域設定画面２００上に用意されていてもよい。

【0123】

Ｘ線ＣＴ撮影装置１による右側歯列撮影対象物ＯＢ１のＸ線ＣＴ撮影は、被写体Ｍ１がＸ線ＣＴ撮影装置１における所定位置に配置された状態において（図１参照）、旋回アーム３０が、右側臼歯群Ｔ３側にＸ線発生部１０、左側臼歯群Ｔ２側にＸ線検出部２０を配置した初期位置（第１旋回位置）から、図９に示されるように、旋回軸３１を旋回中心Ｓｃとして１８０度以上旋回することにより行われる（Ｘ線規制ステップＳ１３０）。

【0124】

なお、旋回角度が１８０度のみの場合でもＸ線ＣＴ撮影は可能である。しかしながら、ＣＴ撮影領域のいずれの筒所についても、１８０度以上の各方向からＸ線コーンビームＢＸの投影データを得ることが好ましい。そこで、好適には、旋回軸３１の軸方向から見た、Ｘ線コーンビームＢＸの広がり角（ファン角）を１８０度に加えた旋回角度（＝１８０度＋ファン角）のＸ線ＣＴ撮影が行われる。また、旋回角度が３６０度以上とされることにより、ＣＴ画像の画質を向上させることができる。ただし、ＣＴ画像の画質を向上させつつ、ＣＴ撮影時間を短縮し、Ｘ線被曝量を低減するためには、旋回角度が３６０度となるようにＸ線ＣＴ撮影が行われることが好ましい。

【0125】

なお、上述の旋回角度（１８０度、１８０度＋ファン角または３６０度）は、画像再構成上、実質的な差が生じない程度の多少の角度の増減を含む範囲を想定している。

【0126】

Ｘ線ＣＴ撮影装置１は、旋回軸３１を旋回中心Ｓｃとして旋回アーム３０を回転させることで、Ｘ線コーンビームＢＸを旋回させている間、予め定められた回数分、Ｘ線検出部２０にて検出する。より具体的には、本体制御部６０は、旋回用モータ３７を監視し、旋回軸３１周りに旋回する旋回アーム３０が所定の角度分回転する毎に、Ｘ線検出器２１で取得される検出信号を投影データとして収集する。

【0127】

なお、旋回アーム３０が旋回する間、Ｘ線コーンビームＢＸが被写体Ｍ１に対して常時照射されるようにしてもよいが、Ｘ線検出部２０がＸ線を検出するタイミングに合わせて、Ｘ線コーンビームＢＸが間欠的に照射されるようにしてもよい。後者の場合、被写体Ｍ１に対して、Ｘ線が間欠的に照射されることとなるため、被写体Ｍ１のＸ線被曝量を低減することができる。

【0128】

収集された投影データ群は、逐次情報処理装置８に転送され、例えば記憶部８０２に記憶される。そして収集された投影データ群は、演算処理部８０１ｂにおいて加工され、三次元データに再構成される。演算処理部８０１ｂにおける再構成の演算処理は、所定の前処理、フィルタ処理、逆投影処理などで構成される。これらの演算処理については、周知技術を含む各種画像処理技術を適用することが可能である。

【0129】

図９は、長円状ＣＴ撮影領域ＣＡａについてのＸ線ＣＴ撮影における、Ｘ線発生器１０ａ、横方向遮蔽板１５およびＸ線検出器２１の軌跡を示す概略平面図である。なお、同図においては、Ｘ線発生器１０ａ、横方向遮蔽板１５およびＸ線検出器２１が第１旋回位置に位置する場合が実線で示されており、第２旋回位置〜第５旋回位置に位置する場合が破線で示されている。

【0130】

また、図１０〜図１２は、長円状ＣＴ撮影領域ＣＡａがＸ線ＣＴ撮影されるときの、Ｘ線発生器１０ａ、横方向遮蔽板１５およびＸ線検出器２１を示す概略平面図である。より具体的には、図１０（ａ）は、旋回アーム３０が初期位置（第１旋回位置）に位置するときの平面概略図である。図１０（ｂ）は、旋回アーム３０が第２旋回位置に位置するときの平面概略図である。図１１（ａ）は、旋回アーム３０が第３旋凹位置に位置するときの平面概略図である。図１１（ｂ）は、旋回アーム３０が第４旋回位置に位置するときの平面概略図である。図１２（ａ）は、旋回アーム３０が第５旋回位置に位置するときの平面概略図である。図１２（ｂ）は、旋回アーム３０が第１旋回位置〜第５旋回位置まで旋回移動する様子を示す平面概略図である。

【0131】

図９〜図１２に示される、旋回アーム３０の各旋回位置は、Ｘ線ＣＴ撮影の状況について説明を容易にするために所定角度ごとに図示しているにすぎない。つまり、ＣＴ撮影中、旋回アーム３０は停止させることなく、連続して旋回する。なお、図９（ａ）に示される第１旋回位置と、図１２（ａ）に示される第５旋回位置（旋回アーム３０が第１旋回位置から１８０度旋回したときの位置）とは、旋回中心Ｓｃを通る不図示の対象軸に関して、対照関係にある。

【0132】

ここで、非規制時のＸ線コーンビームＢＸをＸ線コーンビームＢＸＶとする。歯列弓領域Ｘ全体を含むＺ軸方向から見た断面形状が真円形状である円柱状ＣＴ撮影領域ＣＡｏが従来のＸ線ＣＴ撮影のＣＴ撮影領域であって、Ｘ線コーンビームＢＸＶでＣＴ撮影領域ＣＡｏを照射してＸ線ＣＴ撮影を行うことができるものとする。

【0133】

従来のＸ線ＣＴ撮影であれば、ＣＴ撮影の間、ＣＴ撮影領域ＣＡｏの全域に対して、図１０（ａ）から図１２（ａ）に示されるように、常にＸ線コーンビームＢＸＶが旋回中心Ｓｃを旋回中心としてＣＴ撮影領域ＣＡｏに対して照射される。これに対して、長円状ＣＴ撮影領域ＣＡａのＸ線ＣＴ撮影を行う場合には、図９〜図１２に示されるように、Ｘ線コーンビームＢＸの水平方向における照射範囲が、長円状ＣＴ撮影領域ＣＡａの形状に合わせてＸ線コーンビームＢＸＶよりも狭くなるように調整される。

【0134】

図９〜図１２に示されるように、第１旋回位置から旋回中心Ｓｃ周りに旋回する旋回アーム３０において、Ｘ線発生部１０からｙ軸方向に沿って照射するＸ線コーンビームＢＸの中心（Ｘ線コーンビームＢＸＶの中心であり、旋回方向基準照射中心線ＢＣＬ１）は、常に旋回中心Ｓｃを通り、Ｘ線検出部２０に向かう。しなしながら、右側歯列撮影対象物ＯＢ１を含む長円柱状の長円状ＣＴ撮影領域ＣＡａは、旋回アーム３０のある旋回角度範囲では旋回中心Ｓｃに対して＋ｘ側に偏心し、旋回アーム３０の別の旋回角度範囲では旋回中心Ｓｃに対して−ｘ側に偏心している。このため、Ｘ線発生部１０から出射されるＸ線コーンビームＢＸの水平方向における照射範囲が、ビーム成形機構１３によって調整される。

【0135】

すなわち、図９（ａ）などに示される長円状ＣＴ撮影領域ＣＡａについて、Ｘ線ＣＴ撮影が行われる場合、旋回アーム３０の旋回が進むにつれて、Ｘ線発生部１０側から見た長円状ＣＴ撮影領域ＣＡａの横方向端部の、旋回中心Ｓｃに対する偏心量が変化する。この偏心量の変化に合わせてＸ線コーンビームＢＸの水平方向における照射方向が、ビーム成形機構１３によって調整される。

【0136】

また、右側歯列撮影対象物ＯＢ１を含む長円柱状の長円状ＣＴ撮影領域ＣＡａの横方向の幅は、横方向の広がりを規制しないときのＸ線コーンビームＢＸに対して狭くなる場合がある。そこで、Ｘ線ＣＴ撮影中、ビーム成形機構１３は、Ｘ線コーンビームＢＸの横方向の広がりを長円柱状の長円状ＣＴ撮影領域ＣＡａの幅に合わせて狭めるように調整する。

【0137】

具体的には、横方向遮蔽板１５（左側横方向遮蔽板１５ａ、右側横方向遮蔽板１５ｂ）の出射口１２に対する横方向位置が、遮蔽板横方向移動機構１６ｂにより、旋回角度に応じて調整されることにより、Ｘ線コーンビームＢＸの横方向の広がりが長円状ＣＴ撮影領域ＣＡａの幅に合わせて狭められる。また、出射口１２に対して、開口１７の中心を−ｘ側または＋ｘ側に偏心させることにより、Ｘ線コーンビームＢＸの照射方向が、長円状ＣＴ撮影領域ＣＡａに合わせて調整される。これにより、図１０（ａ）、図１０（ｂ）、図１１（ａ）、図１１（ｂ）および図１２（ａ）において、斜線のハッチングで示される部分については、Ｘ線の照射が規制されるため、被写体Ｍ１のＸ線被曝量を低減することができる。

【0138】

より詳細には、図１０（ａ）に示されるように、旋回アーム３０が、長円状ＣＴ撮影領域ＣＡａの長手方向に対して、略直行する方向にＸ線コーンビームＢＸが照射される第１旋回位置に位置する場合、左側横方向遮蔽板１５ａがわずかに−ｘ側に変位され、右側横方向遮蔽板１５ｂが＋ｘ側に大きくに変位される。これにより、開口１７が、図６（ａ）に示される大照射野用開口１７ａの半分程度の幅を形成する。その結果、Ｘ線コーンビームＢＸの−ｘ側の境界ラインが旋回方向基準照射中心線ＢＣＬ１に一致する程度に、Ｘ線コーンビームＢＸの照射方向が＋ｘ側に偏心される。そして、Ｘ線コーンビームＢＸの境界ラインが長円状ＣＴ撮影領域ＣＡａに接するように、Ｘ線コーンビームＢＸが出射される。

【0139】

このようなＸ線の規制が行われない従来のＸ線ＣＴ撮影の場合、歯列弓領域Ｘ全体を含む円形状のＣＴ撮影領域ＣＡｏがＸ線ＣＴ撮影されることとなる。この場合と本実施形態のＸ線ＣＴ撮影とを比較した場合、図１０（ａ）において斜線のハッチングで示される領域（長円状ＣＴ撮影領域ＣＡａの外側）について、被写体Ｍ１のＸ線被曝量を低減することができる。

【0140】

旋回アーム３０が図１０（ｂ）に示される第２旋回位置に位置する場合、Ｘ線コーンビームＢＸの照射方向が、長円状ＣＴ撮影領域ＣＡａの長手方向と略平行となる。このとき、左側横方向遮蔽板１５ａが図１０（ａ）に示される状態から、−ｘ側に変位されるとともに、右側横方向遮蔽板１５ｂがさらに＋ｘ側に変位される。これにより、図１０（ａ）における開口１７が、さらに半分程度の幅にまで狭められる。また、Ｘ線コーンビームＢＸの照射方向が、旋回方向基準照射中心線ＢＣＬ１からさらに＋ｘ測に偏心される。そして、Ｘ線コーンビームＢＸの境界ラインが長円状ＣＴ撮影領域ＣＡａに接するように、Ｘ線コーンビームＢＸが出射される。したがって、図１０（ａ）に示される状態よりも、さらに、Ｘ線の照射範囲が規制されるため、被写体Ｍ１のＸ線被曝量を低減することができる。

【0141】

旋回アーム３０が図１１（ａ）に示される第３旋回位置に位置する場合、Ｘ線コーンビームＢＸの照射方向が、長円状ＣＴ撮影領域ＣＡａの長手方向とほぼ交差する。このとき、左側横方向遮蔽板１５ａが図１０（ｂ）に示される状態から、さらに−ｘ側に変位されるが、右側横方向遮蔽板１５ｂは、図１０（ａ）に示される状態の位置に戻される。これにより、開口１７の幅が、図１０（ａ）に示される状態に比べて、２／３倍程度とされる。また、図１０（ｂ）に示されるＸ線コーンビームＢＸの照射方向に比べて、照射方向が−ｘ側に戻されることにより、図１０（ａ）に示されるのと同様に、Ｘ線コーンビームＢＸの−ｘ側の境界ラインが旋回方向基準照射中心線ＢＣＬ１に一致する程度にまで、Ｘ線コーンビームＢＸの照射方向が偏心される。そして、Ｘ線コーンビームＢＸの境界ラインが長円状ＣＴ撮影領域ＣＡａに接するように、Ｘ線コーンビームＢＸが出射される。

【0142】

図１１（ａ）に示される状態の場合、被写体Ｍ１のＸ線を受ける範囲は、図１０（ｂ）に示される状態に比べて、増加している。しかしながら、Ｘ線被曝量は、必要最小限に留めることができている。

【0143】

旋回アーム３０が図１１（ｂ）に示される第４旋回位置に位置する場合、Ｘ線コーンビームＢＸの照射方向と、長円状ＣＴ撮影領域ＣＡａの長手方向との交差角度は、第３旋回位置より大きくなっている。このとき、左側横方向遮蔽板１５ａおよび右側横方向遮蔽板１５ｂは、図１１（ａ）に示される状態から、−ｘ側に移動され、図１０（ａ）に示される状態のときと同程度の幅の開口１７が形成される。また、Ｘ線コーンビームＢＸの境界ラインが長円状ＣＴ撮影領域ＣＡａに接するように、Ｘ線コーンビームＢＸが出射される。これにより、長円状ＣＴ撮影領域ＣＡａ外における被写体Ｍ１のＸ線被曝量を、図１０（ａ）に示される初期状態と同程度とすることができる。

【0144】

図１２（ａ）に示される第５旋回位置は、上述したように、旋回中心Ｓｃを通る不図示の直線を対象軸として、第１旋回位置と対象関係にある。このため、旋回アーム３０が第５旋回位置に位置する場合は、図１０（ａ）に示される状態のときと同程度の開口１７が形成される。そして、Ｘ線コーンビームＢＸは、図１１（ｂ）に示される状態に比べて、照射方向が−ｘ側に偏心される。そして、Ｘ線コーンビームＢＸの境界ラインが、長円状ＣＴ撮影領域ＣＡａに接するように、Ｘ線コーンビームＢＸが出射される。したがって、長円状ＣＴ撮影領域ＣＡａ外における被写体Ｍ１の被曝量を、図１０（ａ）に示される初期状態と同程度にまで低減することができる。

【0145】

上述のように、Ｘ線発生部１０からＸ線検出部２０に向かって照射するＸ線コーンビームＢＸの旋回方向基準照射中心線ＢＣＬ１に対する、長円状ＣＴ撮影領域ＣＡａの位置は、旋回アーム３０の旋回位置（旋回角度）に応じて変化する。つまり、遮蔽板横方向移動機構１６ｂによって、左側横方向遮蔽板１５ａ、右側横方向遮蔽板１５ｂの出射口１２に対する横方向位置が、旋回アーム３０の旋回角度に応じてそれぞれ調整される。これにより、出射口１２に対して開口１７が、Ｘ線発生部１０からＸ線検出部２０に向かう方向に対し、＋ｘ側もしくは−ｘ側に適宜偏心される。これにより、操作者によって設定された長円状ＣＴ撮影領域ＣＡａに合わせて、Ｘ線コーンビームＢＸの照射範囲および照射方向が調整される。このように、Ｘ線ＣＴ撮影中、ｘ軸方向に関し、Ｘ線コーンビームＢＸが設定ＣＴ撮影領域のみに照射されるように、Ｘ線コーンビームＢＸの照射範囲をｘ軸方向に変更する制御が行われる。

【0146】

仮に、右側歯列撮影対象物ＯＢ１の全域に対して真円形状のＣＴ撮影領域を設定した場合と比較すると、上述の長円状ＣＴ撮影領域ＣＡａに対するＸ線照射量は著しく低いことは容易に理解できる。

【0147】

また、Ｘ線コーンビームＢＸの縦方向の広がりについても、長円状ＣＴ撮影領域ＣＡａに合わせて規制される。例えば、長円状ＣＴ撮影領域ＣＡａが上顎の歯牙に設定されている場合は、Ｘ線ＣＴ撮影中、Ｘ線コーンビームＢＸの上下部分がその上顎歯牙の部分を含む長円状ＣＴ撮影領域ＣＡａに接するように、Ｘ線コーンビームＢＸが照射される。

【0148】

図１３は、縦方向に関して照射範囲が規制されたＸ線コーンビームＢＸについての説明図である。なお、図１３は、Ｘ線発生器１０ａ、Ｘ線コーンビームＢＸ、Ｘ線検出部２０（具体的にはＸ線検出器２１）を−ｘ方向から＋ｘ方向に向かって見た図である。なお、図１３においては、Ｘ線ＣＴ撮影の対象が、上顎の歯牙などの、Ｘ線発生部１０に対して上側（＋ｚ側）に存在する場合について、図示されている。

【0149】

図１３において、右側歯列撮影対象物ＯＢ１を含む長円状ＣＴ撮影領域ＣＡａは、Ｘ線発生部１０からＸ線検出部２０に向かって水平に照射される、非規制時のＸ線コーンビームＢＸの中心線（鉛直方向標準照射中心線ＢＣＬ２）に対して、縦方向に偏心している。このため、Ｘ線発生部１０から出射されるＸ線コーンビームＢＸの鉛直方向における照射範囲がビーム成形機構１３に調整されることで、Ｘ線コーンビームＢＸの照射方向が調整される。

【0150】

図１３に示される例では、鉛直方向標準照射中心線ＢＣＬ２が、Ｘ線検出器２１に対して略垂直に入射している。しかしながら、Ｘ線検出器２１をＸ線発生器１０ａよりも低い位置に配置した構成としてもよい。この場合、後述するパノラマ撮影のように、Ｘ線発生器１０ａよりもＸ線検出器２１を相対的に高い位置に配置される場合、Ｘ線コーンビームＢＸの照射方向が、水平面に対して上向きになるように、照射されることとなる。

【0151】

また、図１３に示されるように、右側歯列撮影対象物ＯＢ１を含む長円状ＣＴ撮影領域ＣＡａの縦方向の高さは、縦方向の広がりについて規制されていないときのＸ線コーンビームＢＸに対して狭い。このため、Ｘ線コーンビームＢＸの縦方向の広がりが、長円状ＣＴ撮影領域ＣＡａの高さ幅に合わせて狭くなるよう、ビーム成形機構１３により調整される。

【0152】

詳細には、上側縦方向遮蔽板１４ａ、下側縦方向遮蔽板１４ｂの、出射口１２に対する縦方向位置が、遮蔽板縦方向移動機構１６ａによってそれぞれ調整される。これにより、出射口１２に対して、開口１７が、＋ｚ側に偏心される。これにより、Ｘ線コーンビームＢＸの縦方向に関する照射範囲が長円状ＣＴ撮影領域ＣＡａに合わせて狭められ、照射方向が変更される。

【0153】

また、図１３（ｂ）に示されるように、鉛直方向標準照射中心線ＢＣＬ２に対する長円状ＣＴ撮影領域ＣＡａの位置は、旋回アーム３０の旋回位置（旋回角度）に応じて相対的に変化する。つまり、旋回アーム３０の旋回位置に応じて、上側縦方向遮蔽板１４ａ、下側縦方向遮蔽板１４ｂの出射口１２に対する縦方向位置がそれぞれ調整される。これにより、出射口１２に対して、開口１７が＋ｚ側に偏心される。これにより、Ｘ線コーンビームＢＸの照射方向が、長円状ＣＴ撮影領域ＣＡａに合わせて上側に変更される。

【0154】

図１３（ｂ）に示される例では、同図中における長円状ＣＴ撮影領域ＣＡａの右上角の位置が、図１３（ａ）に示される長円状ＣＴ撮影領域ＣＡａよりも、旋回中心Ｓｃに近い側に位置する。このため、Ｘ線コーンビームＢＸの上端の高さが、下側（−ｚ側）に下げられている。同様に、Ｘ線コーンビームＢＸの下端の高さについても、下側に下げられている。

【0155】

以上のように、長円状ＣＴ撮影領域ＣＡａの高さ幅に合わせて、Ｘ線コーンビームＢＸの縦方向に関する照射範囲を調整することにより、長円状ＣＴ撮影領域ＣＡａ外における、被写体Ｍ１のＸ線被曝量を低減することができる。

【0156】

なお、旋回アーム３０の旋回位置（旋回角度）に応じて、上側縦方向遮蔽板１４ａ、下側縦方向遮蔽板１４ｂの位置を変動させることで、水平面に対するＸ線コーンビームＢＸの照射方向の仰角（または俯角）を変更するようにしてもよい。この場合、Ｘ線ＣＴ撮影中に、ｚ軸方向に関して、Ｘ線コーンビームＢＸの照射範囲が変更されることとなる。

【0157】

なお、上述の説明では、長円状ＣＴ撮影領域ＣＡａを設定するために、画像表示部２１０上において、長内状ＣＴ撮影領域ＣＡａの中心付近が、指定カーソル２１２で指定されるとともに、選択範囲設定部２３０を介して長円状ＣＴ撮影領域ＣＡａに含む歯数が指定されている。しかしながら、ＣＴ撮影領域ＣＡの指定方法は、これに限定されるものではない。以下において、その他のＣＴ撮影領域ＣＡの設定態様について、図１４〜図１７を参照しつつ説明する。

【0158】

図１４は、その他のＣＴ撮影領域設定画面２００Ａを示す図である。ＣＴ撮影領域設定画面２００Ａは、図８に示されるＣＴ撮影領域設定画面２００と同様に、画像表示部２１０Ａ、上下顎選択部２２０および条件設定部２４０を備えている。しかしながら、ＣＴ撮影領域設定画面２００Ａでは、選択範囲設定部２３０が省略されている。ＣＴ撮影領域設定画面２００Ａにおける上下顎選択部２２０および条件設定部２４０の機能は、それぞれ、ＣＴ撮影領域設定画面２００における上下顎選択部２２０、条件設定部２４０の機能と同様である。

【0159】

画像表示部２１０Ａには、ＣＴ撮影領域設定画面２００における画像表示部２１０と同様に、歯列弓画像２１１と指定カーソル２１２とが表示される。なお、ＣＴ撮影領域設定画面２００では、ＣＴ撮影領域ライン２１３を設定するために、長円状ＣＴ撮影領域ＣＡａの長手方向の中心付近が、指定カーソル２１２で指定されていた。これに対して、ＣＴ撮影領域設定画面２００Ａでは、長円状ＣＴ撮影領域ＣＡａの長手方向の両端部である２点（始点および終点）が、指定カーソル２１２で指定される。これら始点および終点のうち、どちらか一方が一端に相当し、他方が他端に相当する。

【0160】

なお、図１４では、説明の便宜のため、２つの指定カーソル２１２が図示されているが、実際には、ひとつの指定カーソル２１２で始点の歯が指定された後、指定カーソル２１２が移動されて、終点の歯が指定されている様子が、図示されている。ただし、始点の歯が指定された後、その位置に指定カーソル２１２が固定表示され、新たに出現させた指定カーソル２１２で終点の歯が指定されるようにすることも考えられる。

【0161】

また、誤って指定が行われた場合、始点または終点の位置変更ができるようにしてもよい。また、長円状ＣＴ撮影領域ＣＡａの指定が、始点の歯、終点の歯というように、歯単位で行われるようにしてもよいが、初期段階で、ある範囲をＣＴ撮影領域ライン２１３として表示しておき、その長手方向の両端部分を指定カーソル２１２で選択して、ドラッグ操作によりＣＴ撮影領域ライン２１３を変形または移動させることで、ＣＴ撮影領域ライン２１３の範囲が変更されるようにしてもよい。

【0162】

入力された指定情報（指定カーソル２１２によって指定された始点および終点の歯に関する情報）は、情報処理装置８に送信される。指定情報を受け付けた情報処理装置８は、始点の歯と終点の歯の組み合わせに応じて、長円状のＣＴ撮影領域ライン２１３に関する情報を操作表示部６１に送信する。なお、歯列弓領域Ｘには、全部で１６箇所に歯が並んでいるため、この中から選択される２つの歯の組合せは、１２０通り考えられる。したがって、１２０通りの長円状のＣＴ撮影領域ライン２１３が予め設定されることで、情報処理装置８が、２つの歯のあらゆる組み合わせにも対応することができる。

【0163】

もちろん、単一の歯（上顎および下顎の両方がＣＴ撮影領域ＣＡに含まれる場合は、上下に並ぶ２本の歯）のみが、長円状ＣＴ撮影領域ＣＡａとして設定できるようにしてよい。この場合、合計１３６通のＣＴ撮影領域ライン２１３を予め登録しておけばよい。

【0164】

なお、単一の歯のみを撮影対象とされる場合のＣＴ撮影領域ライン２１３は、例えば、長手方向と短手方向の長さがほぼ同一となる略真円状とされてもよい。

【0165】

さらに、インプラントの植立対象となる頻度が高い箇所のみをＸ線ＣＴ撮影の対象とするため、智歯が指定カーソル２１２によって選択できないようにしてもよい。また、歯の本数に関係なく、単に、ＣＴ撮影領域ライン２１３で囲まれた範囲が、そのまま長円状ＣＴ撮影領域ＣＡａに設定されるようにしてもよい。

【0166】

顎骨の少なくともいずれかの領域がＣＴ撮影領域となるように構成してもよく、歯牙のみが撮影対象となるのではなく、顎関節がＣＴ撮影領域に含まれてもよい。この場合、顎関節のみのＣＴ撮影または顎関節と他の歯を含む領域のＣＴ撮影が可能なように構成できる。

【0167】

情報処理装置８からＣＴ撮影領域ライン２１３に関する情報を受信した操作表示部６１は、画像表示部２１０Ａにおいて、歯列弓画像２１１とＣＴ撮影領域ライン２１３とを重畳表示させる。重畳表示後の処理フローは、図８において説明した処理フローと同様であるため、ここでは説明を省略する。

【0168】

図１５は、その他のＣＴ撮影領域設定画面２００Ｂを示す図である。ＣＴ撮影領域設定画面２００Ｂは、図１４に示されるＣＴ撮影領域設定画面２００Ａと同様に、画像表示部２１０Ｂ、上下顎選択部２２０および条件設定部２４０を備えている。ＣＴ撮影領域設定画面２００Ｂにおける上下顎選択部２２０および条件設定部２４０の機能は、それぞれ、ＣＴ撮影領域設定画面２００における上下顎選択部２２０、条件設定部２４０の機能と同様である。

【0169】

画像表示部２１０Ｂには、ＣＴ撮影領域設定画面２００の画像表示部２１０と同様、歯列弓画像２１１と指定カーソル２１２が表示される。さらに、ＣＴ撮影領域設定画面２００Ｂでは、画像表示部２１０Ｂにおける歯列弓画像２１１に対して、歯列弓領域Ｘを複数（ここでは５つ）の領域に分割した複数の分割エリア２１４が重畳表示されている。ＣＴ撮影領域設定画面２００Ｂでは、指定カーソル２１２を介して、複数の分割エリア２１４の中から特定の分割エリア２１４が指定される。

【0170】

例えば、右側歯列撮影対象物ＯＢ１がＸ線ＣＴ撮影の対象領域とする場合、画像表示部２１０Ｂにおいて、右側歯列撮影対象物ＯＢ１が含まれる分割エリア２１４が指定カーソル２１２により指定される。この入力された指定情報（特定の分割エリア２１４を示す情報）は情報処理装置８に送信される。指定情報を受け付けた情報処理装置８は、その分割エリア２１４に対応する予め設定された長円状ＣＴ禄影領域ＣＡａに関する情報をＸ線ＣＴ撮影装置１の本体部２に送信する。そして、本体部２は、その長円状ＣＴ撮影領域ＣＡａに関して、Ｘ線ＣＴ撮影を実行する。

【0171】

なお、図１５に示されるＣＴ撮影領域設定画面２００Ｂでは、歯列弓画像２１１に対して、前歯群Ｔ１を中心とする部分、左側臼歯群Ｔ２を中心とする部分、右側臼歯群Ｔ３を中心とする部分、および、左右の顎関節部分、全部で５つの分割エリア２１４が設定されている。しかしながら、分割エリア２１４の分割パターンは、これに限定されるものではない。また、予め様々な分割パターンを保存しておき、分割パターンを切り替える不図示の切り替えボタンの操作に応じて、特定の分割パターンが呼び出されるようにしてもよい。

【0172】

また、分割エリア２１４の境界線を指定カーソル２１２で選択し、ドラッグ操作などで変形または移動させることで、分割エリア２１４を変形または移動できるようにしてもよい。なお、分割エリア２１４選択指定後のＸ線ＣＴ撮影の処理フローは、情報処理装置８に示される画像表示部２１０において、ＣＴ撮影領域ライン２１３が設定されたあとの処理フローとほぼ同様である。

【0173】

図１６は、その他のＣＴ撮影領域設定画面２００Ｃを示す図である。ＣＴ撮影領域設定画面２００Ｃは、図１４に示されるＣＴ撮影領域設定画面２００Ａと同様に、画像表示部２１０Ｃ、上下顎選択部２２０および条件設定部２４０とを備えている。ＣＴ撮影領域設定画面２００Ｃにおける上下顎選択部２２０および条件設定部２４０は、それぞれ、図８に示されるＣＴ撮影領域設定画面２００における上下顎選択部２２０、条件設定部２４０の機能と同様である。

【0174】

画像表示部２１０Ｃには、歯列弓画像２１１が表示される。ＣＴ撮影領域設定画面２００では、ＣＴ撮影領域ライン２１３を設定するために、ＣＴ撮影領域ＣＡの長手方向の中心付近が指定カーソル２１２によって指定される。これに対して、ＣＴ撮影領域設定画面２００Ｃでは、描画ペン２５０で関心領域（例えば、右側歯列撮影対象物ＯＢ１）を含む長円状の閉曲線（手書きＣＴ撮影領域ライン２１３Ｃ）が描画されることで、長円状ＣＴ撮影領域ＣＡａが指定される。

【0175】

画像表示部２１０Ｃにおいて、描画ペン２５０を介して描画入力された、手書きＣＴ撮影領域ライン２１３Ｃの位置および大きさを示す情報（指定情報）は、情報処理装置８に送信される。指定情報を受け付けた情報処理装置８は、予め用意されている長円状ＣＴ撮影領域ＣＡａのうち、手書きＣＴ撮影領域ライン２１３Ｃに近い長円状ＣＴ撮影領域ＣＡａに関する情報を、Ｘ線ＣＴ撮影装置１の本体部２に送信する。そして、本体部２は、受信した長円状ＣＴ撮影領域ＣＡａに関する情報に基づいて、Ｘ線ＣＴ撮影を実行する。

【0176】

予め用意されている長円状ＣＴ撮影領域ＣＡａのうち、手書きＣＴ撮影領域ライン２１３Ｃに近い長円状ＣＴ撮影領域ＣＡａに関する情報を選ぶ構成のみならず、手書きＣＴ撮影領域ライン２１がそのままＣＴ撮影領域となるように制御してもよい。この場合、手書きであることによる線ブレなどをある程度自動補正するようにすることもできる。

【0177】

なお、ＣＴ撮影領域ＣＡは、径外側向きに凸状の曲線で定義される閉領域とされるため、手書きＣＴ撮影領域ライン２１３Ｃの一部に、径内側向きの凹状となる部分が含まれていたとしても、その手書きＣＴ撮影領域ライン２１３Ｃに近い、径外側向きに凸状の曲線のみで形成された長円状ＣＴ撮影領域ＣＡａが選択される。もちろん、手書きＣＴ撮影領域ライン２１３Ｃのうち、径内側向きの凹状となる部分が、径外側向きの凸状部分となるように自動補正されるようにしてもよい。

【0178】

図１７は、その他のＣＴ撮影領域設定画面２００Ｄを示す図である。ＣＴ撮影領域設定画面２００Ｄは、図１４に示されるＣＴ撮影領域設定画面２００Ａと同様に、画像表示部２１０Ｄ、上下顎選択部２２０および条件設定部２４０を備えている。ＣＴ撮影領域設定商面２００Ｄにおける上下顎選択部２２０および条件設定部２４０の機能は、それぞれ、ＣＴ撮影領域設定画面２００における上下顎選択部２２０、条件設定部２４０の機能と同様である。図１７に示されるＣＴ撮影領域設定画面２００Ｄの特徴的な点は、歯列弓をＹ軸方向から見た図（パノラマ画像２１１Ｄ）が表示される点である。

【0179】

画像表示部２１０Ｄには、歯列弓画像２１１の代わりに、被写体Ｍ１の歯列弓領域Ｘを予めＸ線を用いてパノラマ撮影した、パノラマ画像２１１Ｄが表示される。画像表示部２１０Ｄでは、このパノラマ画像２１１Ｄ上において、ＣＴ撮影領域ＣＡが設定される。図１７に示される例では、ＣＴ撮影領域ライン２１３がまず設定される。このＣＴ撮影領域ライン２１３の指定は、図示を省略するが、上述した指定カーソル２１２、もしくは、描画ペン２５０を用いて行われる。

【0180】

画像表示部２１０Ｄにおいて、パノラマ画像２１１Ｄに対して、長円状ＣＴ撮影領域ＣＡａを指定するために入力された指定情報は、情報処理装置８に送信される。情報処理装置８は、受け付けた指定情報に対応するＣＴ撮影領域ライン２１３に関する情報を操作表示部６１に送信する。

【0181】

ＣＴ撮影領域ライン２１３に関する情報を受信した操作表示部６１は、ＣＴ撮影領域設定画面２００Ｄの画像表示部２１０Ｄに、パノラマ画像２１１Ｄと、受信した情報に基づくＣＴ撮影領域ライン２１３とを重畳表示させる。重畳表示後の処理フローは、ＣＴ撮影領域設定画面２００における処理フローと同様である。

【0182】

なお、被写体固定部４２１に固定された被写体Ｍ１のパノラマ断層位置の三次元位置情報は、被写体固定部４２１と設定されているパノラマ断層位置との位置関係から、演算処理部８０１ｂによる演算処理によって容易に特定できる。したがって、パノラマ画像２１１Ｄに対して指定された位置の三次元座標は、演算により取得される。

【0183】

また、パノラマ画像２１１Ｄは、Ｘ線ＣＴ撮影装置１により取得されたものに限定されず、他の撮影装置で取得されたパノラマ画像であってもよい。この場合でも、パノラマ撮影した際の、パノラマ断層の位置情報さえ既知であれば、パノラマ画像２１１Ｄ上で指定された位置の三次元座標を、演算により取得することができる。また、パノラマ画像２１１Ｄは、必ずしも被写体Ｍ１をパノラマ撮影して得た実写画像でなくてもよい。例えば、標準骨格の顎部のパノラマ断層の画像、もしくは、実写のパノラマ画像を模したイラストなどがパノラマ画像２１１Ｄとして用いられてもよい。

【0184】

ＣＴ撮影領域設定画面２００、２００Ａ、２００Ｂ、２００Ｃ、２００Ｄを利用することで、関心領域に相当するＣＴ撮影領域ＣＡ（長円状ＣＴ撮影領域ＣＡａ）を適切に設定することができる。右側歯列撮影対象物ＯＢ１以外の対象物をＣＴ撮影領域ＣＡとすることも、当然可能である。

【0185】

図１８は、撮影対象物ＯＢを含む楕円状ＣＴ撮影領域ＣＡｂをＸ線ＣＴ撮影するときの、Ｘ線発生部１０、横方向遮蔽板１５およびＸ線検出部２０の軌跡を示す概略平面図である。図１８では、前歯群Ｔ１の複数の歯牙が、撮影対象物ＯＢとされており、楕円状ＣＴ撮影領域ＣＡｂが長円状ＣＴ撮影領域ＣＡａよりも小さい小照射野Ｘ線ＣＴ撮影とされている。図１８に示されるように、楕円状ＣＴ撮影領域ＣＡｂに合わせて、左側横方向遮蔽板１５ａ、右側横方向遮蔽板１５ｂが横方向に移動されることで、Ｘ線コーンビームＢＸの照射範囲が調整される。これにより、楕円状ＣＴ撮影領域ＣＡｂ外における被写体Ｍ１のＸ線被曝量が、低減される。

【0186】

図１９は、その他の形状のＣＴ撮影領域ＣＡを示す図である。図１９（ａ）に示される、ＣＴ撮影領域ＣＡのその他の例は、歯列弓領域Ｘのうち、前歯群Ｔ１の右側と右側臼歯群Ｔ３および顎骨Ｋの右端付近の位置Ｋｈまでを含む長円状ＣＴ撮影領域ＣＡａ１である。また、図１９（ｂ）に示される、ＣＴ撮影領域ＣＡのその他の例は、長円状ＣＴ撮影領域ＣＡａ１からさらに左側臼歯群Ｔ２の一部までを含む長円状ＣＴ撮影領域ＣＡａ２である。

【0187】

また、図１９（ｃ）に示される、ＣＴ撮影領域ＣＡのその他の例は、顎骨の左右端付近の位置Ｋｈおよび前歯群Ｔ１を含む歯列弓領域Ｘ全体を取り囲む、略三角形状ＣＴ撮影領域ＣＡｃである。詳細には、略三角形状ＣＴ撮影領域ＣＡｃは、３つの角部が弧状とされているとともに、各角部間を結ぶ３辺が、外側に凸状となる弧状とされる。また、略三角形状ＣＴ撮影領域ＣＡｃは、前歯群Ｔ１の歯列に沿った弧状部分を頂点部分とされており、平面視で顎骨の左右端付近の位置Ｋｈ同士を結ぶ弧状の底辺部の曲率が、頂点部分と底辺部を結ぶ斜辺部の曲率よりも大きくなっている。なお、この略三角形状ＣＴ撮影領域ＣＡｃの形状は、いわゆるルーローの三角形の３つの角部を外側に凸な円弧でつないだ略ルーローの三角形状と換言することができる。図示を省略するが、ＣＴ撮影領域ＣＡを、旋回軸３１の軸方向から見て前歯近傍に頂部が位置し、歯列弓領域の外周を結ぶ略半円形状としてもよい。この、旋回軸３１の軸方向から見て前歯近傍に頂部が位置し、歯列弓領域の外周を結ぶ条件は、略三角形状ＣＴ撮影領域ＣＡｃに当てはめられる。

【0188】

図２３または図２４に示されるように、従来のＸ線ＣＴ撮影においては、歯列弓領域Ｘ全体をＸ線ＣＴ撮影するためには、ＣＴ撮影領域ＣＡが真円の円形状のＣＴ撮影領域ＣＡｏとされる。また、全ての歯列と顎関節を含む広い領域をＣＴ撮影するには、大きな真円状ＣＴ撮影領域ＣＡｊを設定しなければならない。ＣＴ撮影領域ＣＡｏでは顎関節が領域から外れてしまい、真円状ＣＴ撮影領域ＣＡｊではＸ線被曝量が高くなる。これに対して、略三角形状ＣＴ撮影領域ＣＡｃの場合、ＣＴ撮影領域ＣＡを歯列弓領域Ｘの形状に近づけることができる。このため、顎骨を対象として広い領域をＣＴ撮影しながら、被写体Ｍ１の歯列弓領域Ｘ外におけるＸ線被曝量を低減することができる。

【0189】

また、図１９（ｄ）に示される、ＣＴ撮影領域ＣＡのその他の例は、歯牙のみが含まれるように、略三角形状ＣＴ撮影領域ＣＡｃを縮小させた略三角形状ＣＴ撮影領域ＣＡｃ１である。顎骨の左右端を含めた歯列弓領域Ｘ全域の形状と、歯列弓領域Ｘのうちの歯牙部分のみの領域の形状は似た形状を有している。このため、Ｘ線ＣＴ撮影装置１は、略三角形状ＣＴ撮影領域ＣＡｃを拡縮させることで、歯列弓領域Ｘ全域または全歯牙などを丁度含む領域に合わせて、Ｘ線ＣＴ撮影を行うことができる。

【0190】

略三角形状ＣＴ撮影領域ＣＡｃ１は、図２３に示される真円形状のＣＴ撮影領域ＣＡｏと比べて、同程度の歯列領域をＣＴ撮影領域に収めながら、必要最小限度の範囲にとどまっていることが明らかである。

【0191】

図１９（ｅ）に示される、ＣＴ撮影領域ＣＡのその他の例は、前歯群Ｔ１の並びに沿った曲線が底辺部となる、平面視略逆三角形状の略三角形状ＣＴ撮影領域ＣＡｃ２である。略三角形状ＣＴ撮影領域ＣＡｃ２は、略三角形状ＣＴ撮影領域ＣＡｃ、ＣＡｃ１に比べて、扁平とされており、また、底辺部の両端部（曲率が変化する部分）が単一の円弧によって結ばれることにより形成されている。

【0192】

図１９（ｃ）に示される略三角形状ＣＴ撮影領域ＣＡｃについて、Ｘ線ＣＴ撮影が行われる場合、図９に示される長円状ＣＴ撮影領域ＣＡａのＸ線ＣＴ撮影と同様に、旋回アーム３０の旋回位置（旋回角度）に応じて、Ｘ線コーンビームＢＸの照射範囲が、Ｘ線発生部１０から見た略三角形状ＣＴ撮影領域ＣＡｃの横幅に合うよう、左側横方向遮蔽板１５ａ、右側横方向遮蔽板１５ｂによって調整される。

【0193】

図１９（ｆ）または図１９（ｇ）に示される、ＣＴ撮影領域ＣＡのその他の例は、一対の平行線と、外一対の平行線の端部同士を接続する一対の円弧とで構成されるオーバル形状の略卵形ＣＴ撮影領域ＣＡａ３、および、角丸の略長方形状ＣＴ撮影領域ＣＡａ４である。

【0194】

図９および図１４に示される長円状ＣＴ撮影領域ＣＡａ、図１８に示される楕円状ＣＴ撮影領域ＣＡｂ、図１９（ａ）、（ｂ）に示される長円状ＣＴ撮影領域ＣＡａ１、ＣＡａ２、および、図１９（ｆ）、（ｇ）に示される略卵形ＣＴ撮影領域ＣＡａ３、略長方形状ＣＴ撮影領域ＣＡａ４は、歯列弓領域Ｘに沿った長手方向を有する略長円形状のＣＴ撮影領域ＣＡとして総括される。なお、オーバル形状は、略卵形以外の略長円形状も含まれる。

【0195】

図１９に示される各ＣＴ撮影領域ＣＡについて、Ｘ線ＣＴ撮影が行われる場合、Ｘ線ＣＴ撮影中に、左側横方向遮蔽板１５ａ、右側横方向遮蔽板１５ｂの出射口１２に対する横方向位置が、遮蔽板横方向移動機構１６ｂにより調整されることで、Ｘ線コーンビームＢＸの横方向の照射範囲が、各ＣＴ撮影領域ＣＡの横幅に合わせて調整される。これにより、Ｘ線ＣＴ撮影中、Ｘ線コーンビームＢＸの照射方向が、横方向に適宜変更されることとなる。

【0196】

長円状ＣＴ撮影領域ＣＡａ、ＣＡａ１、ＣＡａ２、楕円状ＣＴ撮影領域ＣＡｂ，略卵形ＣＴ撮影領域ＣＡａ３、略長方形状ＣＴ撮影領域ＣＡａ４は、好ましくは、その長手方向が歯列弓領域Ｘに沿うように設定され、より好ましくは、その長手方向が、歯列弓領域Ｘの曲線上の所要箇所における接線と略平行となるように設定される。

【0197】

このように、本実施形態では、関心領域（例えば、右側歯列撮影対象物ＯＢ１）の大きさ、範囲および歯列弓領域Ｘにおける位置に対して、ＣＴ撮影領域ＣＡを歯列弓領域Ｘの曲線に沿った部分を有する長円状、楕円状、略三角形状またはオーバル形状のＣＴ撮影領域ＣＡとして設定される。これにより、余分なＸ線被曝量を低減しつつ、確実に、関心領域に対してＸ線が各方向から照射され、これにより投影データが取得される。

【0198】

図２０は、局所的撮影対象物ＯＢ２について、Ｘ線ＣＴ撮影する様子を示す概略平面図である。例えば歯科診療においては、埋もれた智歯の領域において、智歯が横倒しの状態になっていないかどうかの診察、各種腫瘍の広がりについての診察、または、歯列弓領域Ｘのみではなく、その周辺部（舌側もしくは頬側部分）の診察などが行われる場合がある。このような場合には、図２０に示されるように、２，３本の右側臼歯群Ｔ３を局所的な局所的撮影対象物ＯＢ２として、真円状ＣＴ撮影領域ＣＡｄが設定されることも考えられる。

【0199】

局所的撮影対象物ＯＢ２を取り囲む真円状ＣＴ撮影領域ＣＡｄについて、Ｘ線ＣＴ撮影が行われる場合、旋回アーム３０の旋回位置（旋回角度）に応じて、出射口１２に対する左側横方向遮蔽板１５ａ、右側横方向遮蔽板１５ｂの横方向位置が遮蔽板横方向移動機構１６ｂにより調整される。これにより、Ｘ線ＣＴ撮影中、Ｘ線発生部１０から正視した真円状ＣＴ撮影領域ＣＡｄの横幅に合わせて、Ｘ線コーンビームＢＸの横方向の照射範囲および照射方向が調整される。

【0200】

図２１は、真円状ＣＴ撮影領域ＣＡｄを設定するための、ＣＴ撮影領域設定画面３００を示す図である。ＣＴ撮影領域設定画面３００は、画像表示部３１０、上下顎選択３２０、選択範囲設定部３３０および条件設定部３４０を備えている。条件設定部３４０は、Ｓｅｔボタン３４１、Ｒｅｓｅｔボタン３４２、Ｓｔａｒｔボタン３４３、Ｍｏｄｅボタン３４４、Ｒｅｔｕｒｎボタン３４５を備えている。上下顎選択部３２０および条件設定部３４０の機能は、それぞれ、図８に示される上下顎選択部２２０、条件設定部２４０の機能と同様である。

【0201】

画像表示部３１０には、歯列弓画像２１１、各点を指定するための指定カーソル３１２、および、指定カーソル３１２によって指定された中心と、後述する選択範囲設定部３３０で指定された半径に応じた真円状の真円状ＣＴ撮影領域ライン３１３が重畳表示される。

【0202】

選択範囲設定部３３０は、真円状ＣＴ撮影領域ライン３１３の半径（または直径）が入力されるテキストボックス３３１を備えている。なお、予め半径（または直径）の目盛りが付けられたスケールバーに沿って、スライダーを移動させることで、真円状ＣＴ撮影領域ライン３１３の半径（または直径）が設定されるようにしてもよい。また、画像表示部３１０上において、真円状ＣＴ撮影領域ライン３１３を指定カーソル３１２で選択し、ドラッグ操作によって真円状ＣＴ撮影領域ライン３１３を拡大または縮小させることで、その大きさを指定できるようにしてもよい。

【0203】

真円状ＣＴ撮影領域ＣＡｄを設定するため、操作表示部６１に表示されたＣＴ撮影領域設定画面３００において、局所的撮影対象物ＯＢ２を取り囲むように真円状ＣＴ撮影領域ライン３１３が設定される。詳細には、局所的撮影対象物ＯＢ２の位置に応じて、まず、上顎、下顎、上下額のいずれかが、上下顎選択部３２０にて選択される。そして、画像表示部３１０に表示された歯列弓画像２１１において、指定カーソル３１２により真円状ＣＴ撮影領域ライン３１３の中心が指定され、テキストボックス３３１に真円状ＣＴ撮影領域ライン３１３の半径（または直径）が入力される。このようにして、局所的撮影対象物ＯＢ２が真円状ＣＴ撮影領域ライン３１３に取り囲まれるよう、真円状ＣＴ撮影領域ライン３１３の位置、および、大きさが設定される。

【0204】

ＣＴ撮影領域設定画面３００において入力された指定情報（真円状ＣＴ撮影領域ＣＡｄの中心の位置情報および半径（直径）情報）は、情報処理装置８に送信される。そして、指定情報を受け付けた情報処理装置８は、真円状ＣＴ撮影領域ライン３１３に関する情報を操作表示部６１に送信する。真円状ＣＴ撮影領域ライン３１３に関する情報を受信した操作表示部６１は、画像表示部３１０において、歯列弓画像２１１、真円状ＣＴ撮影領域ライン３１３を重畳表示する。

【0205】

真円状ＣＴ撮影領域ライン３１３が歯列弓画像２１１上の所望の位置および範囲に適切に設定されている場合、操作者（例えば術者）によって、Ｓｅｔボタン３４１が押下される。すると、真円状ＣＴ撮影領域ライン３１３に対応する真円状ＣＴ撮影領域ＣＡｄの情報が、情報処理装置８に送信される。そして、Ｓｔａｒｔボタン３４３が押下されると、後述するように、本体部２において、局所的撮影対象物ＯＢ２のＸ線ＣＴ撮影が開始される。

【0206】

このようにして、局所的撮影対象物ＯＢ２を取り囲む真円状ＣＴ撮影領域ＣＡｄが設定されることにより、関心領域である右側歯列撮影対象物ＯＢ２に対して、適切にＸ線ＣＴ撮影を行うことができる。

【0207】

なお、Ｘ線ＣＴ撮影装置１によると、旋回軸３１の軸心を、水平面上の特定位置に固定された状態で、パノラマ撮影を行うことも可能である。

【0208】

図２２は、パノラマ撮影を行う様子を示す概略平面図である。パノラマ撮影が行われる場合、Ｘ線コーンビームＢＸが、ビーム成形機構１３により規制されることで、パノラマ撮影用のＸ線細隙ビームＢＸＰに調整される。また、Ｘ線細隙ビームＢＸＰの照射方向は、旋回アーム３０の旋回位置（旋回角度）に応じて、左側横方向遮蔽板１５ａ、右側横方向遮蔽板１５ｂにより調整される。

【0209】

Ｘ線細隙ビームＢＸＰは、図６（ｃ）に示されるように、ビーム成形機構１３が成すパノラマ撮影用開口１７ｃによって形成される。図２２に示されるように、Ｘ線発生部１０、左側横方向遮蔽板１５ａ、右側横方向遮蔽板１５ｂおよびＸ線検出部２０（詳細には、Ｘ線検出器２１）は、不図示の旋回アーム３０とともに、初期位置である旋回開始位置ＬＣ１から１８０度旋回して、旋回終了位置まで旋回する。

【0210】

図２２に示される例では、Ｘ線発生部１０の初期位置ＬＣ１は、歯列弓領域Ｘの右真横とされており、その後、Ｘ線発生部１０は、頭部の背後側を旋回する。旋回中心Ｓｃは、被写体Ｍ１の正中線上であって、左右の奥歯の間付近に設定されている。

【0211】

なお、図２２では、旋回アーム３０が３０度ずつ回転することで、Ｘ線発生部１０が初期位置ＬＣ１、旋回位置ＬＣ２、ＬＣ３、ＬＣ４に移動したときの各状態が図示されており、旋回角度が９０度から１８０度にある状態の図示は省略されている。なお、旋回アーム３０の旋回角度が９０度から１８０度に変化する場合、Ｘ線発生部１０は、旋回位置ＬＣ３、ＬＣ２および初期位置ＬＣ１と対称の位置に順次移動する。

【0212】

パノラマ撮影中、歯列弓領域Ｘに対して、Ｘ線細隙ビームＢＸＰの照射が継続的に行われる。初期位置ＬＣ１では、Ｘ線発生部１０のＸ線管焦点とＸ線検出器２１の検出面２１’の中央とを結ぶ水平方向基準中央線ＳＣＬに対し、Ｘ線細隙ビームＢＸＰの照射方向がｘ軸方向に沿って偏心するように、左側横方向遮蔽板１５ａ、右側横方向遮蔽板１５ｂの位置が調整される。詳細には、Ｘ線細隙ビームＢＸＰが、歯列弓領域Ｘに沿う曲線に対して、法線方向に照射されるよう、Ｘ線細隙ビームＢＸＰの照射方向が調整される。

【0213】

具体的に、初期位置ＬＣ１において、Ｘ線細隙ビームＢＸＰの照射方向は水平方向基準中央線ＳＣＬに対し、−ｘ側に若干偏心しているが、Ｘ線発生部１０が初期位置ＬＣ１から旋回位置ＬＣ２に移動するに連れて、Ｘ線細隙ビームＢＸＰの照射方向は、水平方向基準中央線ＳＣＬに対し、＋ｘ側に若干偏心される。すなわち、初期位置ＬＣ１における−ｘ側への偏心量よりも、旋回位置ＬＣ２における−ｘ側への偏心量が小さく、その分、＋ｘ側への偏心調整がされる。そして、Ｘ線発生部１０が旋回位置ＬＣ２から旋回位置ＬＣ３に移動するに連れて、Ｘ線細隙ビームＢＸＰの照射方向が、水平方向基準中央線ＳＣＬに対し、さらに＋ｘ側へ偏心される。

【0214】

Ｘ線発生部１０が旋回位置ＬＣ３から旋回位置ＬＣ４に移動するに連れて、Ｘ線細隙ビームＢＸＰの照射方向は、水平方向基準中央線ＳＣＬに対して、−ｘ側に戻される。そして、Ｘ線発生部１０が旋回位置ＬＣ４に到達すると、Ｘ線細隙ビームＢＸＰの照射方向は、水平方向基準中央線ＳＣＬと一致するように調整される。

【0215】

このようにＸ線細隙ビームＢＸＰの照射方向が制御されることで、Ｘ線細隙ビームＢＸＰが包絡線ＥＭを形成する様に移動することとなる。

【0216】

図２３は、様々なＣＴ撮影領域ＣＡを示す平面図である。図２３に示されるように、従来の径８０ｍｍの比較的小さい真円状のＣＴ撮影領域ＣＡｏに比べて、顎骨の一部や智歯を含む、例えば、径１００ｍｍの比較的の大きな真円状ＣＴ撮影領域ＣＡｄ（顎骨の一部や智歯を含む大きな真円状ＣＴ撮影領域ＣＡｊ）を設定してもよい。

【0217】

しかしながら、ＣＴ撮影領域ＣＡが略三角形状ＣＴ撮影領域ＣＡｃとされた場合、真円状ＣＴ撮影領域ＣＡｊのときと比べて、図２３中、斜線のハッチングで示される領域に関して、Ｘ線被曝量を低減することができる。そのため、関心領域が略三角形状ＣＴ撮影領域ＣＡｃでカバーできる場合は、ＣＴ撮影領域ＣＡを径１００ｍｍの真円状ＣＴ撮影領域ＣＡｊとするよりも、Ｘ線被爆量が低減される点で有利である。

【0218】

図２５は、Ｘ線検出器２１の検出面２１’における読出領域を変更制御する様子を説明するための図である。図２５では、図２０に示されるように、真円状ＣＴ撮影領域ＣＡｄについてＸ線ＣＴ撮影が行われる際に、Ｘ線検出器２１が旋回位置ＬＣ１ａ、ＬＣ２ａ、ＬＣ３ａ、ＬＣ４ａ、ＬＣ５ａの各々に移動したときの、Ｘ線検出器２１の検出面２１’が図示されている。

【0219】

図２５に示されるように、Ｘ線検出器２１の検出面２１’は、多数の画素のマトリクスで構成されるが、この画素がセグメントに分けられ、ｘ軸方向に関して１０個の検出セグメント２２ａ〜２２ｊに分割されている。Ｘ線検出器２１では、各検出セグメント２２ａ〜２２ｊ単位で、情報処理装置８へのＸ線検出信号の送信が行われる。また、各検出セグメント２２ａ〜２２ｊに対するＸ線検出信号の読出制御は、図３に示される本体制御部６０が備えるＸ線検出制御部により行われる。つまり、Ｘ線検出制御部が、読出領域制御部として機能する。

【0220】

なお、Ｘ線検出器２１としては、例えばＭＯＳセンサ、ＣＣＤセンサ、ＴＦＴが挙げられるが、ＣＭＯＳセンサ等のフラットパネルディテクタ（ＦＰＤ）やＸ線蛍光増倍管（ＸＩＩ）、その他の固体撮像素子等、様々なものを採用することができる。

【0221】

Ｘ線検出制御部は、Ｘ線ＣＴ撮影が行われる間、Ｘ線検出器２１におけるＸ線検出信号を読み出す読出領域を、Ｘ線コーンビームＢＸの照射範囲に対応させて変更制御する。すなわち、Ｘ線検出制御部は、検出面２１’のうち、Ｘ線コーンビームＢＸが照射される部分（被照射領域ＸＡ１）からのみ、Ｘ線検出信号の読み出しが行われるよう、Ｘ線検出器２１を制御する。

【0222】

例えば、Ｘ線検出器２１が旋回位置ＬＣ１ａにある場合（図２０参照）、図２５に示されるように、被照射領域ＸＡ１は、検出セグメント２２ａ〜２２ｊのうち検出セグメント２２ｆ、２２ｇ、２２ｈに重なる。そこで、Ｘ線検出制御部は、この検出セグメント２２ｆ、２２ｇ、２２ｈのみをアクティブ化して、これらの検出セグメント２２ｆ、２２ｇ、２２ｈから検出信号を所要のフレームレートで取得する。なお、ここでいうアクティブ化は、検出信号が発生できるように作動し、活性化することを意味する。同様に、Ｘ線検出器２１が旋回位置ＬＣ２ａにある場合、Ｘ線検出制御部は、検出セグメント２２ｇ、２２ｈ、２２ｉをアクティブ化して、検出信号の取得を行う。また、Ｘ線検出器２１が旋回位置ＬＣ３ａにある場合、Ｘ線検出制御部は、検出セグメント２２ｆ、２２ｇ、２２ｈをアクティブ化して、検出信号の取得を行う。また、Ｘ線検出器２１が旋回位置ＬＣ４ａにある場合、Ｘ線検出制御部は、検出セグメント２２ｅ、２２ｆ、２２ｇをアクティブ化して、検出信号の取得を行う。さらに、Ｘ線検出器２１が旋回位置ＬＣ５ａにある場合、Ｘ線検出制御部は、検出セグメント２２ｃ、２２ｄ、２２ｅをアクティブ化して、検出信号の取得を行う。以上のように、検出面２１’におけるＸ線コーンビームＢＸの照射される被照射領域ＸＡ１の位置に合わせて、Ｘ線検出信号の読出領域の変更制御が行われる。

【0223】

上述のように、本実施形態では、旋回アーム３０の旋回位置（旋回角度）に応じて、Ｘ線コーンビームＢＸの照射範囲が、ＣＴ撮影領域ＣＡの形状に合わせてｘ軸方向に変更制御される。このため、被照射領域ＸＡ１についても、この照射範囲のｘ軸方向に変更される。したがって、図２５に示されるように、読出領域（つまり、アクティブ化される検出セグメント）についても、Ｘ線ＣＴ撮影中、ｘ軸方向に関して変更されることとなる。

【0224】

このような読出領域の変更制御が行われることにより、Ｘ線検出器２１から、Ｘ線検出信号を効率良く読み出すことができる。なお、ＣＴ撮影領域設定画面２００などを介して、ＣＴ撮影領域ＣＡが設定されると、旋回アーム３０の旋回位置（旋回角度）に応じた、Ｘ線コーンビームＢＸの照射範囲も定められる。このため、被照射領域ＸＡ１も必然的に定まる。したがって、旋回アーム３０の旋回位置（旋回角度）に応じて、検出セグメント２２ａ〜２２ｊのうちアクティブ化すべき検出セグメントは、容易に決定することができる。具体的には、アクティブ化する検出セグメントは、本体制御部６０または演算処理部８０１ｂによる所定プログラムにしたがった演算処理により、決定される。

【0225】

なお、パノラマ撮影（図２２参照）においても、Ｘ線検出器２１の検出面２１’におけるＸ線細隙ビームＢＸＰの被照射領域は、パノラマ撮影中、旋回アーム３０の旋回位置（旋回角度）に応じて、ｘ軸方向に関して変位する。そこで、図２５に示される検出セグメント２２ａ〜２２ｊのうち、アクティブ化する検出セグメントをｘ軸方向に関して変更制御することで、効率的に検出信号を読み出すことができる。

【0226】

図２６は、その他のＸ線検出器２１ａの検出面２１ａ’を示す図である。Ｘ線検出器２１ａは、図２５に示される検出セグメント２２ａ〜２２ｊのそれぞれについて、さらに上下に２分割されることで、計２０個の検出セグメントを備えている。この場合、例えば、ＣＴ撮影領域ＣＡが上顎の一部（または、下顎の一部）とされて、Ｘ線コーンビームＢＸの照射範囲がｚ軸方向に関して規制されることで（図１３参照）、図２６に示されるように、検出面２１ａ’の上側（または下側）のみにＸ線コーンビームＢＸが照射されたとする。このときのＸ線コーンビームＢＸの被照射領域ＸＡ２に対応して、上段側の検出セグメントの一部を選択的にアクティブ化させることで、さらに効率的にＸ線検出信号を読み出すことができる。

【0227】

Ｘ線検出制御部（読出領域制御部）は、読出領域（つまり、アクティブ化された検出セグメント）から、Ｘ線検出信号を読み出すフレームレートを、旋回アーム３０の旋回軸３１周りにおける旋回位置（旋回角度）に応じて、変更するように構成されていてもよい。フレームレートを向上させることで、画質を向上させることができる。特に、読出領域が小さい場合（つまり、アクティブ化された検出セグメントが少ない）場合、転送すべきＸ線検出信号のデータ量は相対的に小さくなる。このため、フレームレートを増大させたとしても、Ｘ線検出信号の転送効率に与える影響は比較的小さい。一方、フレームレートを低下させると、Ｘ線検出器からの画像信号の転送を効率的に行うことができる。特に、読出領域が大きい場合（つまり、アクティブ化された検出セグメントが多い場合）、転送すべきＸ線検出信号のデータ量が相対的に大きくなる。このような場合に、フレームレートを低下させることで、Ｘ線検出信号の効率的な転送を実現することができる。

【0228】

読出領域の大きさは、ＣＴ撮影領域の大きさによって変わり、ＣＴ撮影領域の大きさはＣＴ撮影領域設定画面２００をはじめとするＣＴ撮影領域設定手段で設定できる。したがって、ＣＴ撮影領域設定手段をフレームレート設定部と捉えることができる。

【0229】

撮影部位(ＣＴ撮影領域)の別、撮影対象部位の位置、撮影目的に応じてフレームレートが変更されるようにしてもよい。例えば、高精細な観察を要する重要部位については高フレームレートで撮影を行い、他の部位についてはそれより低いフレームレートで撮影が行われるよう、部位の選択または入力に基づいて、当該部位に応じたフレームレートを選択する不図示の撮影対象部位選択手段が設けられていてもよい。また、撮影目的の選択または入力をすると当該撮影目的に応じてフレームレートを選択する不図示の撮影目的選択手段が設けられていてもよい。

【0230】

撮影対象部位選択手段または撮影目的選択手段は、フレームレートの変更を行う点で、フレームレート設定部の一例である。

【0231】

また、撮影対象部位(ＣＴ撮影領域)の位置に応じて、フレームレートが変更されるようにしてもよい。例えば、撮影対象部位が、頚椎のような、Ｘ線散乱の起こり易い部位の付近にある場合を想定する。この場合、ＣＴ撮影中、Ｘ線コーンビームＢＸが頚椎を通過しないで撮影対象部位を通過する期間（期間Ｔ１）と、Ｘ線コーンビームＢＸが頚椎および撮影対象部位を通過する期間（期間Ｔ２）とが想定される。この場合、期間Ｔ１については、比較的鮮明な投影画像データ（投影データ）が得られるので、高フレームレートで撮影が行われ、期間Ｔ２については、それよりも低いフレームレートで撮影が行われることが考えられる。撮影対象部位はＣＴ撮影領域設定画面２００をはじめとするＣＴ撮影領域設定手段で設定される。したがって、この場合、ＣＴ撮影領域設定手段をフレームレート設定部と捉えることができる。

【0232】

また、Ｘ線ＣＴ撮影装置１において、Ｘ線ＣＴ撮影中、Ｘ線コーンビームＢＸがＸ線検出器２１の検出面２１’全面に照射されるように、ＣＴ撮影領域ＣＡが設定されるＸ線ＣＴ撮影もできるようにしてもよい。この場合、Ｘ線発生部１０は、図５（ａ）に示される大照射野ＣＴ用Ｘ線コーンビームＢＸ１を照射する。この場合の大照射野ＣＴ用Ｘ線コーンビームＢＸ１は、Ｘ線検出器２１の検出面２１’全面に照射されるように設定されている。このような大照射野ＣＴ用Ｘ線コーンビームＢＸ１の照射においては、ＣＴ撮影中に図２５に示される検出面２１’全面、すなわち全ての検出セグメントをアクティブ化しておく。このように、Ｘ線ＣＴ撮影装置１が実行する撮影モードを、検出面２１’全面を用いるＸ線ＣＴ撮影モードと、読出領域が制御されるＸ線ＣＴ撮影モードとの間で、Ｍｏｄｅボタン２４４などの撮影モード切替部を介して切り替えられるようにしてもよい。

【0233】

検出面２１’全面を用いるＸ線ＣＴ撮影モードは、検出面２１’の全領域でＸ線ＣＴ撮影を行う全領域ＣＴ撮影モードであり、読出領域が制御されるＸ線ＣＴ撮影モードは検出面２１’の全領域の部分領域でＸ線ＣＴ撮影を行う部分領域ＣＴ撮影モードである。

【0234】

検出面２１’全面を用いるＸ線ＣＴ撮影モードについては、ｘ軸方向については検出面２１’全面を用いるが、ｚ軸方向については制限をかけたＸ線照射を行うモードと、ｘ軸方向についてもｚ軸方向についても制限をかけないＸ線照射を行うモードとにさらに細分される場合がある。このうち、ｚ軸方向について制限したＸ線照射を行うモードでは、例えば、図２６に示されるように、ＣＴ撮影領域ＣＡが上顎の全部（または、下顎の全部）とされて、Ｘ線コーンビームＢＸの照射範囲がｚ軸方向に関して規制され、検出面２１ａ’の上側（または下側）のみにＸ線コーンビームＢＸが照射される。このときのＸ線コーンビームＢＸの被照射領域ＸＡ２に対応して、上段側のみ（または下段側のみ）の検出セグメントの全部がアクティブ化される。

【0235】

ここで、ｘ軸方向に並んだ要素（検出セグメント）を「行」とし、ｚ軸方向に並んだ要素を「列」とする。図２５に示される例では、検出セグメントが１０列で並んでいることとなる。ここで、１つの検出セグメントの横幅を細らせることで、検出セグメントの列数を増やすことが考えられる。また逆に、１つの検出セグメントの横幅を大きくすることで、検出セグメントの列数を減らすことも考えられる。例えば、右、左、中央に配置された３列の検出セグメントとしたり、右、左に配置された２列の検出セグメントとしたりすることが考えられる。

【0236】

また、図２６に示される、ｚ軸方向における検出面２１’の分割数についても同様である。つまり、検出面２１’が３行以上の検出セグメントで構成されることも妨げられない。

【0237】

また、読出領域が画素単位で制御されるようにしてもよい。この場合、検出面２１’において、Ｘ線コーンビームＢＸの被照射領域ＸＡ２に対応する画素のみを読出領域としてアクティブ化するよう制御がなされる。（被照射領域ＸＡ２と読出領域が一致する。）被照射領域ＸＡ２よりも周囲１画素（または２画素以上の画素数）分広い領域を読出領域としてアクティブ化するようにしてもよい。

【0238】

Ｘ線コーンビームＢＸの被照射領域ＸＡ２の画素のみを読出領域としてアクティブ化するよう制御する場合、検出面２１’において、読出領域がＸ線撮影中に、ｚ軸方向に変更されるようにしてもよい。例えば、前述の図１３の実施例において、図１３(ａ)と図１３(ｂ)とでは、検出面２１’において、Ｘ線コーンビームＢＸに照射される範囲がｚ軸方向に変位している。このＸ線コーンビームＢＸに照射される範囲の変位に合わせて、読出領域が変更されるようにしてもよい。

【0239】

図２７は、その他のビーム成形機構１３ａの概略正面図である。図２７において、図４に示される要素と同じ、または同種の要素については、同一の符号を付し、説明を省略する。ビーム成形機構１３ａは、主に、３枚の遮蔽板１９ａ、１９ｂ、１９ｃを備えている。遮蔽板１９ａ、１９ｂ、１９ｃは、ｙ軸方向において順番に配置されている。また、遮蔽板１９ａ、１９ｂ、１９ｃには、それぞれ、中央部に長方形状の開口１７１ａ，１７１ｂ，１７１ｃが形成されている。また、遮蔽板１９ａ、１９ｂには、それぞれ、遮蔽板横方向移動機構１６ｂが接続されており、遮蔽板１９ｃには、遮蔽板縦方向移動機構１６ａが接続されている。このため、遮蔽板１９ａ、１９ｂは横方向へ、遮蔽板１９ｃは、縦方向へ移動させることが可能となっている。

【0240】

図２８は、３枚の遮蔽板１９ａ、１９ｂ、１９ｃの位置調整についての説明図である。図２８（ａ）〜（ｄ）では、遮蔽板１９ｃは遮蔽板１９ａ（または遮蔽板１９ｂ）の裏側に重なるよう配置されている。また、図２８に示される被写体Ｎ１は、ビーム成形機構１３ａの＋ｙ側に仮想的に配置された物体である。図２８（ａ）〜（ｄ）に示されるように、遮蔽板１９ａ、１９ｂを横方向に所要の長さ分ずらすことで、被写体Ｎ１の＋ｘ側部分（図２８（ａ））、被写体Ｎ１のｘ軸方向中央部分（図２８（ｂ））、被写体Ｍ２の−ｘ側部分（図２８（ｃ））、および、被写体Ｎ１の全部分（図２８（ｄ））にＸ線コーンビームＢＸが照射されるよう、開口１７を形成することができる。

【0241】

また、遮蔽板１９ａ、１９ｂの横方向位置を調整するとともに、遮蔽板１９ｃの縦方向位置を変更することで、例えば図２８（ｅ）に示されるように、被写体Ｎ１の＋ｘ側かつ＋ｚ側の部分のみに、Ｘ線コーンビームＢＸが照射されるように、開口１７を形成することができる。

【0242】

また、図２７に示されるビーム成形機構１３ａは、３枚の遮蔽板１９ａ、１９ｂ、１９ｃを備えているが、Ｘ線コーンビームＢＸの照射範囲を横方向にのみ制御する場合は、図２８（ａ）〜（ｄ）に示されるように、横方向に移動する遮蔽板１９ａ、１９ｂのみを備えておればよい。

【0243】

図２９は、２枚の遮蔽板１９ａ、１９ｃの位置調整についての説明図である。図２９に示されるように、遮蔽板１９ｃが、縦方向だけでなく、横方向にも移動できるように構成されることにより、遮蔽板１９ｂを省略することも可能である。遮蔽板１９ｃを移動させる具体的構成は、図示を省略するが、例えば、図２７に示される遮蔽板１９ｃおよびその遮蔽板縦方向移動機構１６ａが図示しない基台に載置され、その基台が遮蔽板横方向移動機構１６ｂと類似の移動機構により横方向に移動するように構成される。つまり、遮蔽板１９ａ，１９ｃが横方向に所要の長さ分ずらされることによって、図２９（ａ）に示されるように、被写体Ｎ１の＋ｘ側部分のみに、または、図２９（ｂ）に示されるように、被写体Ｎ１の−ｘ側部分のみに、それぞれＸ線コーンビームＢＸを照射する開口１７が形成される。

【0244】

また、図２９（ｃ）に示されるように、遮蔽板１９ａに対して、遮蔽板１９ｃを縦方向に所要の長さ分ずらすことで、被写体Ｎ１の＋ｚ側部分のみにＸ線コーンビームＢＸが照射されるよう、開口１７を形成することができる。さらに、図２９（ｄ）に示されるように、遮蔽板１９ｃに対して、遮蔽板１９ａを所要の長さ分ずらすことで、被写体Ｎ１の＋ｚ側かつ−ｘ側部分のみにＸ線コーンビームＢＸが照射されるよう、開口１７を形成することができる。さらに、図２９（ｅ）に示されるように、遮蔽板１９ａ、１９ｃを同位置に重ねることで、被写体Ｎ１の全部にＸ線コーンビームＢＸが照射されるよう、開口１７を形成することができる。

【0245】

＜２． 第２実施形態＞
第１実施形態では、旋回アーム３０が被写体Ｍ１に対してＸ軸方向およびＹ軸方向に移動できるように構成されているが、旋回軸が固定された状態で、固定されていてもよい。また、第１実施形態では、旋回アーム３０の旋回軸３１が鉛直方向に延びているが、旋回軸が鉛直に延びた構造を有していなくてもよい。

【0246】

図３０は、第２実施形態に係るＸ線ＣＴ撮影装置１Ａの全体斜視図である。この実施形態では、後述する回転支持部４１Ａの回転軸（軸３１Ａ）は、水平に延びている。また、図３１は、第２実施形態に係るＸ線ＣＴ撮影装置１Ａの側面図である。Ｘ線ＣＴ撮影装置１Ａは、患者の局部、例えば、頭部、頚椎、腕関節、手指、腰椎、股関節、膝、足などをＸ線ＣＴ撮影するための装置である。Ｘ線ＣＴ撮影装置１Ａの構成の詳細は、特許文献５（特開２０１１ー２５０１２号公報）に開示されている。

【0247】

Ｘ線ＣＴ撮影装置１Ａは、基体９０と、旋回アーム３０Ａと、旋回用モータ３７Ａと、筒状体６３とを備えている。

【0248】

旋回アーム３０Ａは、基体９０に取り付けられている。図３０に示される例では、基体９０のうち鉛直方向に沿った一主面に旋回アーム３０Ａが取り付けられている。なお、以下の説明では、便宜上、基体９０のうち旋回アーム３０Ａが設けられた側を前側、その反対側を後ろ側と称する場合がある。

【0249】

また、基体９０の下部には、床上を転がり可能な車輪として、一対の車輪２４および方向変換可能な補助車輪２５が設けられている。また、基体９０の上側部分の後部には手押し用ハンドル２６が設けられている。利用者などが上記手押し用ハンドル２６を持って進行方向を操作しつつ基体９０を押すことで、Ｘ線ＣＴ撮影装置１Ａが床面などの上を走行移動することで、搬送される。すなわち、Ｘ線ＣＴ撮影装置１Ａは、その設置場所を変更可能な可搬型のＸ線ＣＴ撮影装置として構成されている。なお、Ｘ線ＣＴ撮影装置１Ａを移動可能とする構成は上記のものに限定されない。

【0250】

また、基体９０の上側部分の後部には、操作表示部６１Ａが設けられている。操作表示部６１Ａは、図１に示される操作表示部６１と同様に、ＣＴ撮影領域設定画面２００などが表示され、ＣＴ撮影領域ＣＡを操作者（術者など）が設定するために利用される。

【0251】

また、基体９０の内部には、不図示のＣＴ撮影処理ユニットが備えられる。このＣＴ撮影処理ユニットは、ＣＰＵまたはＲＡＭなどを備える一般的なコンピュータによって構成された処理制御ユニットである。このＣＴ撮影処理ユニットは、図１に示される本体制御部６０または情報処理装置８と同様の機能を持つ。

【0252】

また、基体９０の一主面には取付穴部９０ｈが形成されており、この取付穴部９０ｈを利用して旋回アーム３０が基体９０に設けられている。

【0253】

旋回用モータ３７Ａは、回転速度、回転角度などを制御可能なモータなどによって構成されている。この旋回用モータ３７Ａは、その駆動軸部を略水平姿勢にして取付穴部９０ｈの略中心に向けた姿勢で、上記基体９０内に一定位置又は位置変更可能に支持されている。なお、旋回用モータ３７Ａを基体９０内で位置変更可能に支持する例については変形例として後に説明する。そして、この旋回用モータ３７Ａに後述する回転支持部４１Ａが連結されることで、旋回アーム３０Ａが回転駆動可能に支持される。

【0254】

旋回アーム３０Ａは、Ｕ字状に形成されており、それぞれの端部において、Ｘ線発生部１０ＡとＸ線検出部２０Ａとを対向させた状態で支持する。また、旋回アーム３０Ａは、基体９０に対して旋回アーム３０Ａを回転可能に支持する回転支持部４１Ａを備えている。

【0255】

回転支持部４１Ａは、内側回転支持部４２Ａ（第二支持体保持部）と外側回転支持部４４とを備えている。内側回転支持部４２Ａは、有底円筒状に形成されており、上記取付穴部９０ｈを通って基体９０内に配設されている。また、外側回転支持部４４は、内側回転支持部４２Ａよりも大きい部材で形成されており、取付穴部９０ｈ部分で基体９０の外方位置に配設されている。

【0256】

また、内側回転支持部４２Ａの底部には、不図示のボール軸受け部が設けられている。ボール軸受け部は、ボールなどの転動体などを介して相対回転可能に連結された外リング部材と内リング部材を備えている。旋回用モータ３７Ａは、不図示の回転体などの動力伝達機構を介して、上述の内リング部材を回転させることで、回転支持部４１Ａを回転させる。

【0257】

Ｘ線発生部１０Ａは、Ｘ線管など、Ｘ線コーンビームＢＸを発生させるＸ線発生器によって構成されている。このＸ線発生部１０Ａは、旋回アーム３０Ａの他方の端部に取り付けられているＸ線検出部２０Ａに向けて、Ｘ線コーンビームＢＸを照射する。Ｘ線発生部１０Ａは、Ｘ線発生部１０と同様に、Ｘ線コーンビームの照射範囲を調整するビーム成形機構１３Ａを備えている。ビーム成形機構１３Ａは、図４に示されるビーム成形機構１３と同様の構成を備えている。

【0258】

また、Ｘ線検出部２０Ａは、Ｘ線検出器２１Ａを備えている。Ｘ線検出器２１Ａは、図２５または図２６に示されるＸ線検出器２１、２１ａと同様に、そのＸ線を検出する検出面が複数の検出セグメントに分割されている。基体９０に内蔵されているＣＴ撮影処理ユニットが備えるＸ線検出制御部によって、Ｘ線検出器２１Ａの検出面における、Ｘ線検出信号の読出領域が変更制御される。

【0259】

旋回用モータ３７Ａの駆動により、上記回転支持部４１Ａが水平方向に延びる軸３１Ａを回転軸として回転すると、旋回アーム３０Ａが軸３１Ａ周りに旋回する。これにより、旋回アーム３０Ａに取り付けられたＸ線発生部１０ＡおよびＸ線検出部２０Ａが軸３１Ａ周りに旋回する。

【0260】

回転支持部４１Ａには、旋回軸３１Ａ周りの図示しない空洞部が設けられ、この空洞部に筒状体６３が嵌まり込んでいる。ただし、筒状体６３は、基体９０に固定されるが、回転支持部４１Ａには固定されない。これため、筒状体６３は、回転支持部４１Ａと一緒には旋回しないようになっている。したがって、旋回アーム３０Ａが旋回しても、筒状体６３は旋回アーム３０Ａと共に旋回しない。筒状体６３をこのように構成することで、患者が筒状体６３内に体の一部を安全に載置できるようになっている。これと同じ目的を達成するために、筒状体６３と回転支持部４１Ａとの間にベアリングなどの軸受機構を介在させて、筒状体６３を回転支持部４１Ａに対して回転自在に固定してもよい。

【0261】

Ｘ線ＣＴ撮影装置１Ａにおいて、患者の局部、例えば、上腕Ｍ２ａを撮影する場合には、まず、患者の上腕Ｍ２ａが、Ｘ線発生部１０ＡとＸ線検出部２０Ａとの間の位置であって、軸３１Ａに沿うよう配設される（図３１参照）。この状態で、旋回用モータ３７Ａの駆動により、軸３１Ａ周りにＸ線発生部１０ＡおよびＸ線検出部２０Ａが旋回する。このとき、旋回アーム３０Ａの旋回位置（旋回角度）に応じて、Ｘ線コーンビームＢＸの照射範囲が、Ｘ線発生部１０側からＣＴ撮影領域ＣＡを正視したときの、ＣＴ撮影領域ＣＡのｚ軸方向の位置およびｘ軸方向の幅に合わせて、照射範囲が調整される。また、Ｘ線検出器２１Ａにおいては、Ｘ線コーンビームＢＸの照射範囲に対応して、Ｘ線検出信号の読出領域が変更制御される。

【0262】

Ｘ線ＣＴ撮影装置１Ａのように、Ｘ線ＣＴ撮影中、軸３１Ａが水平方向に延びるように配置されている場合であっても、Ｘ線コーンビームＢＸの照射範囲をビーム成形機構１３Ａによって調整することができる。このため、ＣＴ撮影領域ＣＡ外における被写体Ｍ２のＸ線被曝量を低減することができる。また、Ｘ線コーンビームＢＸの照射範囲に対応して、Ｘ線検出器２１ＡにおけるＸ線検出信号の読出領域が変更制御されるため、Ｘ線検出信号の転送を効率的に行うことができる。

【0263】

＜３． 変形例＞
以上、実施形態について説明してきたが、本発明は上記のようなものに限定されるものではなく、様々な変形が可能である。

【0264】

例えば、第１実施形態に係るＸ線ＣＴ撮影装置１において、画像表示部２１０には、歯列弓画像２１１が表示されるとしているが、この歯列弓画像２１１の代わりに、被写体Ｍ１のＸ線投影画像、もしくは被写体Ｍ１を模した模式図（イラストなど）が表示されるようにしてもよい。

【0265】

また、図１に示されるように、Ｘ線ＣＴ撮影装置１では、患者が立位の姿勢で固定されており、Ｘ線発生部１０およびＸ線検出部２０が被写体Ｍ１周りで旋回するように構成されている。しかしながら、被写体M1（患者）が着座する座席を設けて、被写体Ｍ１が着座姿勢にて固定されるようにしてもよい。また、患者を仰臥姿勢（または伏臥姿勢）にて支持する台を設けて、その患者の周りをＸ線発生部１０およびＸ線検出部２０が旋回することも考えられる。

【0266】

また、上記実施形態に係るＸ線ＣＴ撮影装置１では、図９、図１８、図２０に示されるように、Ｘ線ＣＴ撮影中、Ｘ線コーンビームＢＸがＣＴ撮影領域ＣＡの全範囲に照射されるノーマルスキャンＣＴ撮影が行われている。しかしながら、Ｘ線ＣＴ撮影装置１において、Ｘ線ＣＴ撮影中、Ｘ線コーンビームＢＸがＣＴ撮影領域ＣＡの一部にのみ照射されるオフセットスキャンＣＴ撮影が行われてもよい。このオフセットスキャンＣＴ撮影では、ｘ軸方向に関して、Ｘ線コーンビームＢＸの照射範囲が限定される。オフセットスキャンＣＴ撮影の具体的な方法については、特許文献６（特許４５１６６２６号）の図３Ａ〜図４Ｄ、特許文献７（特開２００８−１１４０５６号公報）の図１６〜図２０、または、特許文献８（国際公開第２００９／０６３９７４号パンフレット）の図２Ａ〜図１２などに開示されている。

【0267】

なお、本願においてはＣＴ撮影中、Ｘ線コーンビームＢＸがＣＴ撮影領域ＣＡの全範囲に照射されるＣＴ撮影を、ノーマルスキャンＣＴ撮影と呼ぶ。ノーマルスキャンＣＴ撮影の典型例は、図２０に示されるように、ＣＴ撮影領域が旋回軸の軸方向から見て真円の形状であるＣＴ撮影である。

【0268】

オフセットスキャンＣＴ撮影によると、同一のＣＴ撮影領域ＣＡをＸ線ＣＴ撮影する際に、ノーマルスキャンＣＴ撮影のときに比べて、Ｘ線コーンビームＢＸがｘ軸方向に関してして狭められる。したがって、Ｘ線検出器２１を小さくすることができるので、装置コストの点で有利である。また、オフセットスキャンＣＴ撮影によると、同一サイズのＸ線検出器２１を用いてＸ線ＣＴ撮影が行われる場合に、ノーマルスキャンＣＴ撮影のときに比べて、より広いＣＴ撮影領域ＣＡを設定することができる。

【0269】

また、上記各実施形態および各変形例で説明した各構成は、相互に矛盾しない限り適宜組み合わせることができる。

【符号の説明】

【0270】

１、１Ａ Ｘ線ＣＴ撮影装置
１０、１０Ａ Ｘ線発生部
１０ａ Ｘ線発生器
１３、１３ａ、１３Ａ ビーム成形機構（Ｘ線規制部）
１４ 縦方向遮蔽板
１４ａ 上側縦方向遮蔽板
１４ｂ 下側縦方向遮蔽板
１５ 横方向遮蔽板
１５ａ 左側横方向遮蔽板
１５ｂ 右側横方向遮蔽板
１８ Ｌ型遮蔽板
１９ａ、１９ｂ、１９ｃ 遮蔽板
２０、２０Ａ Ｘ線検出部
２１、２１ａ、２１Ａ Ｘ線検出器
２２ａ〜２２ｊ 検出セグメント
３０、３０Ａ 旋回アーム（支持体）
３１ 旋回軸
３４ 軸移動機構
３７、３７Ａ 旋回用モータ（支持体旋回駆動部）
４１ 上部フレーム（第一支持体保持部）
４１Ａ 回転支持部（第二支持体保持部）
６０ 本体制御部（Ｘ線規制制御部、読出領域制御部）
６１ 操作表示部
２００、２００Ａ〜２００Ｄ、３００ ＣＴ撮影領域設定画面（ＣＴ撮影領域設定部）
２１１ 歯列弓画像（領域指定用画像）
２１１Ｄ パノラマ画像（領域指定用画像）
２１３ ＣＴ撮影領域ライン（設定領域画像）
２１４ 分割エリア
２４４、３４４ Ｍｏｄｅボタン（撮影モード切換部）
３００ ＣＴ撮影領域設定画面
４２１ 被写体固定部
ＢＸ Ｘ線コーンビーム
ＢＸ１ 大照射野ＣＴ用Ｘ線コーンビーム
ＢＸ２ 小照射野ＣＴ用Ｘ線コーンビーム
ＢＸＰ Ｘ線細隙ビーム
ＣＡ ＣＴ撮影領域（設定ＣＴ撮影領域）
ＣＡａ 長円状ＣＴ撮影領域（設定ＣＴ撮影領域）
ＣＡｂ 楕円状ＣＴ擬影領域（設定ＣＴ撮影領域）
ＣＡｃ 略三角形状ＣＴ撮影領域（設定ＣＴ撮影領域）
ＣＡｄ 真円状ＣＴ撮影領域（設定ＣＴ撮影領域）
Ｍｌ、Ｍ２ 被写体
Ｔ１ 前歯
Ｘ 歯列弓領域

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】

【図24】

【図25】

【図26】

【図27】

【図28】

【図29】

【図30】

【図31】