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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】6077556
(24)【登録日】2017年1月20日
(45)【発行日】2017年2月8日
(54)【発明の名称】変換機械
(51)【国際特許分類】
B31B 50/20 20170101AFI20170130BHJP
B31B 50/25 20170101ALI20170130BHJP
B31B 50/26 20170101ALI20170130BHJP
B26D 11/00 20060101ALI20170130BHJP
B26D 7/26 20060101ALI20170130BHJP
B26D 5/08 20060101ALI20170130BHJP
【ＦＩ】
B31B1/20 301
B31B1/25 301
B31B1/26 301
B26D11/00
B26D7/26
B26D5/08 B
【請求項の数】14
【全頁数】46
(21)【出願番号】特願2014-541318(P2014-541318)
(86)(22)【出願日】2012年11月9日
(65)【公表番号】特表2015-502273(P2015-502273A)
(43)【公表日】2015年1月22日
(86)【国際出願番号】US2012064403
(87)【国際公開番号】WO2013071073
(87)【国際公開日】20130516
【審査請求日】2015年10月6日
(31)【優先権主張番号】61/640,686
(32)【優先日】2012年4月30日
(33)【優先権主張国】US
(31)【優先権主張番号】61/558,298
(32)【優先日】2011年11月10日
(33)【優先権主張国】US
(31)【優先権主張番号】61/643,267
(32)【優先日】2012年5月5日
(33)【優先権主張国】US
(73)【特許権者】
【識別番号】511117392
【氏名又は名称】パックサイズ，エルエルシー
(74)【代理人】
【識別番号】100140109
【弁理士】
【氏名又は名称】小野 新次郎
(74)【代理人】
【識別番号】100075270
【弁理士】
【氏名又は名称】小林 泰
(74)【代理人】
【識別番号】100101373
【弁理士】
【氏名又は名称】竹内 茂雄
(74)【代理人】
【識別番号】100118902
【弁理士】
【氏名又は名称】山本 修
(74)【代理人】
【識別番号】100147511
【弁理士】
【氏名又は名称】北来 亘
(72)【発明者】
【氏名】ペッターソン，ニクラス
(72)【発明者】
【氏名】オスターハウト，ライアン
【審査官】
植前 津子
(56)【参考文献】
【文献】
特開平０８−２３８６９０（ＪＰ，Ａ）
【文献】
特開２０００−３２３３２４（ＪＰ，Ａ）
【文献】
実開昭６２−１７２０３２（ＪＰ，Ｕ）
【文献】
国際公開第２０１１／１３５４３３（ＷＯ，Ａ１）
(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）
Ｂ３１Ｂ １／００− １／９８
Ｂ２６Ｄ ５／０８
Ｂ２６Ｄ ７／００−１１／００
Ｂ３１Ｆ １／００−７／０２
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
シート材料を箱又は他の包装用品への組み立てに向けた包装用定型品へ変換するのに使用される変換機械において、
前記包装用定型品を作成するために、罫入れ、曲げ、折り、穿孔、裁断、及び筋入れ、から成る群より選択されている１つ又はそれ以上の横断方向変換機能及び１つ又はそれ以上の長手方向変換機能を前記シート材料へ遂行するように構成されている変換部組立体であって、
前記１つ又はそれ以上の長手方向変換機能を前記シート材料へ遂行する１つ又はそれ以上の変換器械を有する１つ又はそれ以上のロングヘッドにおいて、当該１つ又はそれ以上のロングヘッドの少なくとも１つは前記１つ又はそれ以上の長手方向変換機能を前記シート材料の幅に沿って異なった位置に行うために前記変換部組立体の幅に沿って選択的に位置付け直されるように適合されている、１つ又はそれ以上のロングヘッド、及び、
前記１つ又はそれ以上の横断方向変換機能を前記シート材料へ遂行する１つ又はそれ以上の変換器械を有するクロスヘッドにおいて、前記１つ又はそれ以上の横断方向変換機能を前記シート材料へ遂行するために当該シート材料に対して前記変換部組立体の幅の少なくとも一部分に沿って選択的に動かすことができ、前記１つ又はそれ以上のロングヘッドの前記少なくとも１つに選択的に係合し当該クロスヘッドを前記変換部組立体の幅に沿って位置付け直すように適合されているクロスヘッド、を備える変換部組立体、を備えており、
前記１つ又はそれ以上のロングヘッドの前記少なくとも１つは、ロック位置とロック解除位置の間で選択的に枢動するブレーキ枢動腕を備えており、前記ブレーキ枢動腕は、当該ブレーキ枢動腕が前記ロック位置にあるときはブレーキベルトに係合し、これによって、前記１つ又はそれ以上のロングヘッドの前記少なくとも１つが前記変換部組立体の幅の少なくとも一部分に沿って位置付け直されるのを実質的に妨げるように構成されており、前記１つ又はそれ以上のロングヘッドの前記少なくとも１つは、前記ブレーキ枢動腕が前記ロック解除位置にあるときには、前記変換部組立体の幅の少なくとも一部分に沿って選択的に位置付け直すことができる、変換機械。
前記包装用定型品を作成するために、罫入れ、曲げ、折り、穿孔、裁断、及び筋入れ、から成る群より選択されている１つ又はそれ以上の横断方向変換機能及び１つ又はそれ以上の長手方向変換機能を前記シート材料へ遂行するように構成されている変換部組立体であって、
前記１つ又はそれ以上の長手方向変換機能を前記シート材料へ遂行する１つ又はそれ以上の変換器械を有する１つ又はそれ以上のロングヘッドにおいて、当該１つ又はそれ以上のロングヘッドの少なくとも１つは前記１つ又はそれ以上の長手方向変換機能を前記シート材料の幅に沿って異なった位置に行うために前記変換部組立体の幅に沿って選択的に位置付け直されるように適合されている、１つ又はそれ以上のロングヘッド、及び、
前記１つ又はそれ以上の横断方向変換機能を前記シート材料へ遂行する１つ又はそれ以上の変換器械を有するクロスヘッドにおいて、前記１つ又はそれ以上の横断方向変換機能を前記シート材料へ遂行するために当該シート材料に対して前記変換部組立体の幅の少なくとも一部分に沿って選択的に動かすことができ、前記１つ又はそれ以上のロングヘッドの前記少なくとも１つに選択的に係合し当該クロスヘッドを前記変換部組立体の幅に沿って位置付け直すように適合されているクロスヘッド、を備える変換部組立体、を備えており、
前記１つ又はそれ以上のロングヘッドの前記少なくとも１つは、ロック位置とロック解除位置の間で選択的に枢動するブレーキ枢動腕を備えており、前記ブレーキ枢動腕は、当該ブレーキ枢動腕が前記ロック位置にあるときはブレーキベルトに係合し、これによって、前記１つ又はそれ以上のロングヘッドの前記少なくとも１つが前記変換部組立体の幅の少なくとも一部分に沿って位置付け直されるのを実質的に妨げるように構成されており、前記１つ又はそれ以上のロングヘッドの前記少なくとも１つは、前記ブレーキ枢動腕が前記ロック解除位置にあるときには、前記変換部組立体の幅の少なくとも一部分に沿って選択的に位置付け直すことができる、変換機械。
【請求項2】
前記変換機械は、電気式アクチュエータ及び前記電気式アクチュエータと電気的に連通しているパルス幅変調回路板を更に備えており、前記クロスヘッドの前記１つ又はそれ以上の変換器械は、前記電気式アクチュエータによって上昇位置から下降位置へ選択的に動かすことができ、前記パルス幅変調回路板は前記電気式アクチュエータ内の電流を選択的に調整する、請求項１に記載の変換機械。
【請求項3】
前記１つ又はそれ以上の変換器械は、当該１つ又はそれ以上の変換器械が前記上昇位置から前記下降位置へ動く際に運動エネルギーを蓄積し、前記運動エネルギーは、前記電気式アクチュエータからの力の量だけでは前記１つ又はそれ以上の変換器械に前記シート材料を穿通させるのに不十分であるときに当該１つ又はそれ以上の変換器械の当該シート材料への穿通に加勢し、それにより、前記電気式アクチュエータの前記１つ又はそれ以上の裁断ホイールに前記シート材料を穿通させるのに要する前記力の量が軽減される、請求項２に記載の変換機械。
【請求項4】
前記パルス幅変調回路板は、
前記電気式アクチュエータ内に、当該電気式アクチュエータが前記１つ又はそれ以上の変換器械を前記シート材料を穿通するのに十分な力で前記下降位置へ動かすことができるような第１の電流を生成し、
前記電気式アクチュエータ内に、当該電気式アクチュエータが前記１つ又はそれ以上の変換器械に当該１つ又はそれ以上の変換器械を前記下降位置に維持する力を加えるように前記第１の電流よりも低い第２の電流を生成する、請求項２に記載の変換機械。
前記電気式アクチュエータ内に、当該電気式アクチュエータが前記１つ又はそれ以上の変換器械を前記シート材料を穿通するのに十分な力で前記下降位置へ動かすことができるような第１の電流を生成し、
前記電気式アクチュエータ内に、当該電気式アクチュエータが前記１つ又はそれ以上の変換器械に当該１つ又はそれ以上の変換器械を前記下降位置に維持する力を加えるように前記第１の電流よりも低い第２の電流を生成する、請求項２に記載の変換機械。
【請求項5】
前記第１の電流は、前記電気式アクチュエータに、当該電気式アクチュエータが前記１つ又はそれ以上の変換器械を前記下降位置へ動かすにつれて増加する力を生み出させ、前記第２の電流は、前記電気式アクチュエータに、前記１つ又はそれ以上の変換器械を前記シート材料への裁断を継続しながら但し当該電気式アクチュエータを過熱させることなく前記下降位置に維持するのに十分である低減された力を生み出させる、請求項４に記載の変換機械。
【請求項6】
前記１つ又はそれ以上のロングヘッドの少なくとも１つは、何らの電気式又は空気圧式アクチュエータも有しておらず、信号又はエネルギーを伝送するケーブルチェーン又は他の電線管に接続されていない、請求項１から請求項５の何れか１項に記載の変換機械。
【請求項7】
前記クロスヘッドは、前記のクロスヘッドを前記変換部組立体の幅の少なくとも一部分に沿って選択的に動かすことを容易にするために、軌道に滑動可能に取り付けられている、請求項１から請求項６の何れか１項に記載の変換機械。
【請求項8】
前記ブレーキ枢動腕は、当該ブレーキ枢動腕が前記ロック位置にあるときに前記ブレーキベルトに係合する係合部材を備えている、請求項１に記載の変換機械。
【請求項9】
前記１つ又はそれ以上のロングヘッドの前記少なくとも１つは、前記ブレーキ枢動腕が枢動可能に接続されているロングヘッド本体を備えており、前記ロングヘッド本体と前記ブレーキ枢動腕の間には当該ブレーキ枢動腕を前記ロック位置に向けて付勢するばねが接続されており、前記クロスヘッドは、前記ブレーキ枢動腕を前記ロック位置から前記ロック解除位置へ枢動させるために当該ブレーキ枢動腕に選択的に係合し、前記クロスヘッドは、前記ブレーキ枢動腕を前記ロック位置から前記ロック解除位置へ選択的に枢動させるために当該ブレーキ枢動腕に選択的に係合するアクチュエータを備えている、請求項１に記載の変換機械。
【請求項10】
前記ブレーキ枢動腕は延伸部を備え、前記クロスヘッドはノッチを備えており、前記クロスヘッドが前記ブレーキ枢動腕を前記ロック位置から前記ロック解除位置へ枢動させると前記延伸部が前記ノッチに係合する、請求項９に記載の変換機械。
【請求項11】
前記延伸部が前記ノッチに係合されているときに前記クロスヘッドを前記変換部組立体の幅の少なくとも一部分に沿って動かすと、その結果、前記ロングヘッドが前記変換部組立体の幅に沿って位置付け直されることになる、請求項１０に記載の変換機械。
【請求項12】
前記変換部組立体はカバー組立体を更に備えており、前記カバー組立体は当該変換部組立体の点検又は脱着を容易にするように選択的に開けることができ、前記カバー組立体は、
前記変換部組立体のフレームへ枢動可能に接続されている２つの対向する側面カバーと、
前記２つの対向する側面カバーの間に枢動可能に接続されている前面カバーと、
前記２つの対向する側面カバーの間に枢動可能に接続されている後面カバーと、を備えている、請求項１から請求項１１の何れか１項に記載の変換機械。
前記変換部組立体のフレームへ枢動可能に接続されている２つの対向する側面カバーと、
前記２つの対向する側面カバーの間に枢動可能に接続されている前面カバーと、
前記２つの対向する側面カバーの間に枢動可能に接続されている後面カバーと、を備えている、請求項１から請求項１１の何れか１項に記載の変換機械。
【請求項13】
前記前面カバーと前記後面カバーは個別に且つ選択的に開閉することができる、請求項１２に記載の変換機械。
【請求項14】
前記２つの対向する側面カバーと前記前面カバーと前記後面カバーは、前記変換部組立体の点検又は脱着を容易にするように単一ユニットとして選択的に開閉することができる、請求項１２に記載の変換機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本願は、（ｉ）２０１１年１１月１０日に「送出案内を備える高架型変換機械(ELEVATED CONVERTING MACHINE WITH OUTFEED GUIDE)」という名称で出願されている米国仮特許出願第６１／５５８，２９８号、(ｉｉ)２０１２年４月３０日に「変換機械（CONVERTING MACHINE）」という名称で出願されている米国仮特許出願第６１／６４０，６８６号、及び（ｉｉｉ）２０１２年５月５日に「変換機械（CONVERTING MACHINE）」という名称で出願されている米国仮特許出願第６１／６４３，２６７号、に対する優先権並びにそれら出願の恩典を主張し、前記出願の各々をここにそっくりそのまま援用する。
【0002】
[0001]１．発明の分野本発明の例示としての実施形態は、シート材料を変換するためのシステム、方法、及び装置に関する。より厳密には、例示としての実施形態は、板紙、段ボール、ボール紙、及び類似のシート材料を箱及び他の包装用品へと変換するための変換機械に関する。
【背景技術】
【0003】
[0002]２．関連技術配送産業や包装産業は、板紙その他シート材料の加工機器において、それらシート材料を箱定型品へと変換する機器をよく使用する。その様な機器の１つの利点は、配送業者が、様々な寸法の標準既製箱の在庫を維持するのではなく、必要に際し要求される寸法の箱を調製できることである。その結果、配送業者は、特定の箱寸法の要件を目算する必要も、また標準寸法の既製箱を保管しておく必要も排除できる。代わりに、配送業者は１つ又はそれ以上の扇折材料の梱を保管しておけば、それらを使用して毎配送時に特定の箱寸法要件に基づき様々な箱寸法を生成することができる。これにより、配送業者は、定期的に使用される配送用備品のために普通なら必要とされる保管スペースを削れるようになるとともに、配送される物品及びそれら各々の大きさが時々で変わるために箱寸法要件を目算するという本質的に精度に劣るプロセスに付帯する廃棄物及び費用を減らすことができる。
【0004】
[0003]特注寸法の箱を作成することは、幾通りもの寸法の既製箱を保管することに付帯する非効率を低減することに加え、包装及び配送の費用も縮減する。フルフィルメント産業では、配送される物品は典型的にそれら配送物品より約６５％大きい箱に包装されていると推測される。特定の物品にとって大きすぎる箱は、より大きな箱を作るのに使用される余分な材料の費用に因り、当該物品向けの特注寸法の箱より高くつく。物品が過大寸法の箱に包装される場合、物品が箱内部で動くのを防止するため及び圧力が加えられたとき（例えば箱がテープ封を施されたとき又は積み重ねられたとき）に箱が凹むのを防止するために、充填材料（例えば、発泡スチレン、ピーナッツ状発泡体、紙類、空気まくら、など）が箱に入れられることが多い。これらの充填材料は、物品を過大寸法の箱に包装することに付帯する費用を更に増加させる。
【0005】
[0004]特注仕様寸法の箱は、更に、物品を過大寸法の箱で配送する場合に比べ、物品配送に付帯する配送費用を縮減する。包装される物品より６５％大きい箱を満載した配送車両は、包装される物品にぴったり合う特注寸法の箱を満載した配送車両より、稼働上はるかに費用効率に劣る。言い換えれば、特注寸法の包装体を満載した配送車両は、過大寸法包装体の個数を有意にしのぐ数の包装体を搬送することができ、同数の物品を配送するのに要する配送車両数を削減することができる。従って、配送価格の包装体重量に基づく計算に加え、又はそれに代えて、配送価格は、多くの場合、配送される包装体の寸法にも影響される。而して、物品の包装体の寸法縮減化は物品配送の価格を引き下げることができる。配送価格が包装体の寸法に基づいて計算されていない（例えば包装体の重量のみに基づいている）場合でも、特注寸法の包装体を使用することは、より少ない包装材料及びより少ない充填材料を使用するせいで過大寸法包装体よりも重量がより少なくなるため、配送費用を縮減することができる。
【0006】
[0005]シート材料加工機械及び関連機器は、標準寸法の配送用備品を在庫しておくことに付帯する不都合を軽減し、その様な配送用備品を保管するのに要するスペース量を減らせる見込みがあるが、これまでの利用可能な機械及び関連機器は、様々な欠点を有している。例えば、これまでの利用可能な機械及び関連機器は、広大なフットプリントを有し、かなりの床スペースを占めていた。これらの大型機械及び機器によって占められる床スペースは、巧くすれば例えば配送予定商品の保管に使用することができるかもしれない。大きなフットプリントに加え、これまでに利用可能な機械及び関連機器の寸法は、その製造、輸送、設置、整備、修理、及び交換に時間を食わせ、費用を嵩ませる。例えば、既存の機械及び関連機器には、約２２フィート（６７０．５６ｃｍ）の長さと１２フィート（３６５．７６ｃｍ）の高さを有するものがある。
【0007】
[0006]それらの寸法に加え、これまでの変換機械は、極めて複雑であり、高電力及び圧縮空気の供給源へのアクセスを要した。より具体的には、これまでの変換機械は、電動式構成要素並びに空気圧式構成要素の両方を含んでいた。電気式構成要素と空気圧式構成要素の両方を含むことは、機械の複雑性を増加させ、機械に電力及び圧縮空気の両方へのアクセスを持つことを余儀なくし、更には機械の寸法を増加させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0008】
【特許文献1】米国仮特許出願第６１／５５８，２９８号
【特許文献2】米国仮特許出願第６１／６４０，６８６号
【特許文献3】米国仮特許出願第６１／６４３，２６７号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0009】
[0007]従って、床スペースを節約し、電力消費を減らし、圧縮空気へのアクセスの必要性を排除し、機械の修理及び／又は交換に付帯する保守費用及び稼働停止時間を縮減する比較的小さく単純な変換機械を有することが有利であろう。
【課題を解決するための手段】
【0010】
シート材料を包装用定型品へ変換するシステムは、シート材料が変換機械を通って第１の方向に動いてゆく際に、裁断、罫入れ、及び筋入れ、の様な変換機能をシート材料へ遂行する変換部組立体を含んでいる。変換部組立体は、変換部組立体が支持面上方に高架されるようにしてフレームに載架させることができる。包装用定型品を作成するために、１つ又はそれ以上のロングヘッド変換工具が変換機能をシート材料へ第１の方向に遂行し、クロスヘッド変換工具が変換機能をシート材料へ第２の方向に遂行する。
【0011】
[0008]本発明の上記及び他の利点並びに特徴を更に明確にするため、添付図面に示されている本発明の特定の実施形態を参照しながら本発明のより具体的な説明を提示してゆく。これらの図面は、本発明の例示的な実施形態を描いているにすぎず、従ってその範囲に制限を課すものと考えられてはならないものと理解している。添付図面の使用を通じて更なる明細及び詳細を提供しながら本発明を記述し解説してゆく。
【図面の簡単な説明】
【0012】
【図1】[0009]包装用定型品を作成するためのシステムの例示としての実施形態の斜視図を描いている。
【図10】[0022]ロングヘッド変換工具の位置付け直しを可能にする下降位置にある変換ローラーを描いている。
【図11】[0023]変換ローラー組立体を描いている。
【図14】[0029]偏心軸受組立体を上昇位置に付勢するための付勢機構を描いている。
【発明を実施するための形態】
【0013】
[0034]ここに記載されている実施形態は、概括的には、シート材料を加工し、当該材料を包装用定型品へ変換するためのシステム、方法、及び装置に関する。より厳密には、記載されている実施形態は、シート材料（例えば、板紙、段ボール、ボール紙）を箱及び他の包装用品のための定型品へ変換するためのコンパクトな変換機械に関する。
【0014】
[0035]本開示は特定の構成に関連付けて詳細に説明されているが、説明は、例示が目的であって、本発明の範囲を限定するものと解釈されてはならない。描かれている構成には、特許請求の範囲によって定義されている本発明の精神及び範囲から逸脱することなく様々な修正がなされ得る。より解り易くなるように、様々な添付図面全体を通じて同様の構成要素は同様の符号で表わされている。
【0015】
[0036]ここでの使用に際し、「梱」という用語は、少なくとも一方向には概して剛性であって包装用定型品を作るのに使用することのできるシート材料の在庫を指すものとする。例えば、梱は、段ボール紙及び板紙のシート材料の様な、連続した材料シート又は何れかの特定の長さの材料シートで形成されていよう。加えて、梱は、実質的に平坦であるか、折られているか、又はボビンに巻かれている、在庫材料を有していることもあろう。
【0016】
[0037]ここでの使用に際し、「包装用定型品」という用語は、箱様形状へ折ることのできる実質的に平坦な材料の在庫を指すものとする。包装用定型品は、包装用定型品を箱へと曲げる及び／又は折ることのできる切込、切抜、分目、及び／又は罫線を有していてもよい。更に、包装用定型品は、当業者に一般的に知られている何れかの適した材料で作られていてもよい。例えば、ボール紙又は段ボール板紙が定型品材料として使用されよう。適した材料は、更に、箱様形状へ曲げる及び／又は折ることができれば何れの厚さ及び重量を有していてもよい。
【0017】
[0038]ここでの使用に際し、「罫線」という用語は、それに沿って定型品が折られる線を指すものとする。例えば、罫線は、罫線によって分けられている定型品の部分同士を互いに対して折るのを支援することのできる定型品材料の陥凹とすることができよう。適した陥凹は、材料の所望場所の厚さを減じるのに十分な圧力を加えることによって、及び／又は、例えば筋入れの様に所望の場所に沿って材料の一部を除去することによって、作成することができる。
【0018】
[0039]「切込」、「切抜」、及び「切目」という用語は、ここでは入れ替え可能に使用されており、定型品を貫く切目が作成されるように、定型品から材料を除去することによって又は定型品の部分を分離させることによって作成される形状を指すものとする。
【0019】
[0040]図１は、包装用定型品を作成するのに使用することのできるシステム１００の斜視図を描いている。システム１００は、シート材料１０４の１つ又はそれ以上の梱１０２を含んでいる。システム１００は、更に、包装用定型品１０８を作成するために、以下に更に詳細に説明されている様に１つ又はそれ以上の変換機能をシート材料１０４へ遂行する変換機械１０６を含んでいる。変換プロセス中に発生する余分な又は廃棄物であるシート材料１０４は、回収容器１１０に回収される。包装用定型品１０８は、作製後、箱の様な包装用の入れ物へと形成されることになる。
【0020】
[0041]引き続き図１を参照しながら、変換機械１０６の様々な態様を全体として更に詳細に描いている図２−図４に注意を向けたい。図２に描かれている様に、変換機械１０６は、支持構造１１２と、支持構造１１２に載架されている変換部組立体１１４と、を含んでいる。支持構造１１２は、床の様な支持面上へ置かれている土台部材１１６を含んでいる。土台部材１１６からは略上向きに支柱１１８が延びている。支柱１１８は、土台部材１１６と一体形成されていてもよいし、又は土台部材へ連結されていてもよい。変換部組立体１１４は、支柱１１８に載架されているか又は支柱１１８へ連結されている。
【0021】
[0042]見て分かる様に、変換部組立体１１４が支柱１１８に載架されているとき、変換部組立体１１４は支持面上方に高架され支持面から離間されている。例えば、図１に示されている様に、変換部組立体１１４は、梱１０２の高さより上に高架されていてもよい。追加的又は代替的に、変換部組立体１１４は、比較的長尺の包装用定型品１０８を下方の支持面に当たることなく垂れ下がらせることのできる高さに高架されていてもよい。変換部組立体１１４が高架されていることから、随意であるが、支持構造１１２へプラットフォーム１２０を接続し、操作者がシート材料１０４を変換部組立体１１４の中へ装入するとき又は変換部組立体１１４を点検するときにプラットフォーム１２０に立てるようにしてもよい。
【0022】
[0043]図３及び図４に示されている様に、支持構造１１２及び／又はプラットフォーム１２０には梱案内１２２が接続され、そこから延びている。梱案内１２２は、略垂直方向に向き付けられていて変換機械１０６の幅に沿って互いから離間されている。梱案内１２２は梱１０２の変換機械１０６との適正整列を促すことができる。
【0023】
[0044]描かれている実施形態では、例えば、変換機械１０６は、２つの梱１０２ａ、１０２ｂからのシート材料１０４を受け入れるように設計されている。梱１０２ａ、１０２ｂを変換部組立体１１４と適切に整列させるために、梱１０２ａ、１０２ｂの各々は、隣接する梱案内１２２間に位置付けられる。梱１０２ａ、１０２ｂを隣接する梱案内１２２間に位置付けるのを支援するのに、梱案内１２２は角度を付けられているか又は梱１０２を変換部組立体１１４に対する適正位置へ向かって進ませる役目を果たすフレア状の部分を含んでいてもよい。
【0024】
[0045]幾つかの実施形態では、梱案内１２２は構造１１２及び／又はプラットフォーム１２０へ可動又は滑動可能に接続されており、梱案内１２２の１つ又はそれ以上を変換機械１０６の幅に沿って動かして隣接する梱案内１２２間の距離を増減させることができる。案内１２２が可動であれば異なった幅の梱１０２に対応することができよう。
【0025】
[0046]図１及び図４に示されている様に、梱１０２は、変換機械１０６の後側に近接して配置されており、シート材料１０４は変換部組立体１１４の中へ送り込まれることになる。シート材料１０４は、複数の積み重ねられた層状に梱１０２に配列されている。各梱１０２のシート材料１０４の層は概ね等しい長さと幅を有していて、一方が他方の上へ互い違いの方向に折り重ねられている。他の実施形態では、シート材料１０４は、ロール状の片面段ボール又は類似の半剛性紙又はプラスチック製品又は他の形態及び材料のこともある。
【0026】
[0047]図３及び図４からよく分かる様に、変換機械１０６は更に１つ又はそれ以上の送入案内１２４を有している。各送入案内１２４は、下送入ホイール１２６と上送入ホイール１２８を含むことができる。描かれている実施形態では、下送入ホイール１２６は支持構造１１２へ接続されており、上送入ホイール１２８は変換部組立体１１４へ接続されている。幾つかの実施形態では、下送入ホイール１２６又は上送入ホイール１２８は省略されている。
【0027】
[0048]下送入ホイール１２６と上送入ホイール１２８の各セットは、シート材料１０４に曲がりや折目やしわがあまり付かないようにしながらシート材料１０４を変換部組立体１１４の中へ案内するように設計及び配列されている。より具体的には、下送入ホイール１２６は、下送入ホイール１２６の回転軸が垂直及び水平の両方向に上送入ホイール１２８の回転軸からオフセットするように位置付けられている。示されている様に、下送入ホイール１２６の回転軸は、垂直方向に、上送入ホイール１２８の回転軸より下に位置している。加えて、下送入ホイール１２６の回転軸は、水平方向に、上送入ホイール１２８の回転軸よりも更に遠く変換部組立体１１４から離れて位置している。とはいえ、下送入ホイール１２６と上送入ホイール１２８は共通の水平方向平面及び／又は共通の垂直方向平面に交わっていてもよい。何れにせよ、下送入ホイール１２６と上送入ホイール１２８は、互いに対して、シート材料１０４がそれらの間を通って変換部組立体１１４の中へ送り込まれるように配置されている。
【0028】
[0049]下送入ホイール１２６及び上送入ホイール１２８は回転してシート材料１０４の変換部組立体１１４内への円滑な移動を促す。加えて、下送入ホイール１２６及び／又は上送入ホイール１２８は、シート材料１０４が変換部組立体１１４の中へ送り込まれてゆく際のシート材料への曲がり、折目、又はしわの形成が制限又は防止されるように少なくとも或る程度変形可能であってもよい。つまり、下送入ホイール１２６及び／又は上送入ホイール１２８は、シート材料１０４がそれらの間を通って送られてゆくにつれて少なくとも部分的に変形できるようになっていてもよい。下送入ホイール１２６及び／又は上送入ホイール１２８が部分的に変形する場合、下送入ホイール１２６及び／又は上送入ホイール１２８はシート材料１０４の形状によりぴったり沿うことができよう。例えば、シート材料１０４が変換部組立体１１４の中へ送り込まれてゆくとき、シート材料１０４は、送入ホイール１２６、１２８周りに（例えば下送入ホイール１２６の上又は上送入ホイール１２６の下を）引かれる。送入ホイール１２６、１２８が、少なくとも部分的に変形可能でなかったなら、シート材料１０４は、それが送入ホイール周りに引かれてゆくにつれて曲がったり折れたりするかもしれない。また一方、送入ホイール１２６、１２８が少なくとも部分的に変形可能である場合には、送入ホイール１２６、１２８は変形して、送入ホイール１２６、１２８のシート材料１０４に接触する区域を送入ホイール１２６、１２８の正常半径より平たくさせる。結果として、シート材料１０４が変換部組立体１１４の中へ送り込まれてゆく際にシート材料１０４に折目やしわがあまり形成されなくなる。
【0029】
[0050]下送入ホイール１２６及び／又は上送入ホイール１２８は、変形可能及び／又は弾性材料（例えば、発泡体、ゴム）で形成されている外面を含むか又はホイール周りに低圧管／タイヤを含んでいてもよい。変形可能／弾性材料又は低圧管／タイヤは、送給プロセス中のシート材料１０４への折目、曲がり、又はしわの形成を防止又は制限するために、変形すること及び／又はシートへ加えられる力を吸収することができよう。加えて、変形可能／弾性材料又は低圧管／タイヤは、シート材料１０４を変換部組立体１１４の中へ送り込むことに付帯する騒音を制限することもできる。
【0030】
[0051]シート材料１０４が変換部組立体１１４を通って送られてゆく際、変換部組立体１１４は、包装用定型品１０８を作成するために、１つ又はそれ以上の変換機能（例えば、罫を入れる、曲げる、折る、穿孔する、裁断する、筋を入れる）をシート材料１０４へ遂行することができる。変換部組立体１１４は、シート材料１０４を変換部組立体１１４を通して送り変換機能をシート材料１０４へ遂行する変換部カートリッジ１３０を中に含んでいる。
【0031】
[0052]図５−図１３は、変換部組立体１１４及び変換機械１０６の残部から分離されている変換部カートリッジ１３０を描いている。変換部カートリッジ１３０は、点検又は交換などのために変換部組立体１１４から単一ユニットとして選択的に脱着させられるユニットとして形成されていてもよい。例えば、変換部カートリッジ１３０は、フレームを含み、そこへ変換部カートリッジ１３０の各種構成要素が組み立てられるなり接続されるなりしていてもよい。変換部カートリッジフレームは、それが曲がったり捩じれを来たしたりすれば変換部カートリッジ１３０の構成要素の性能に悪影響を及ぼす可能性があるので、そうならないように支持構造１１２へ接続されている。
【0032】
[0053]より具体的には、変換部カートリッジフレームは、支持構造１１２へ３つの接続点で接続されている。４つ又はそれ以上ではなしに３つの接続点を使用することによって、変換部カートリッジフレームは組み立て時又は使用時に曲がる可能性がより低くなる。随意的に、接続点のそれぞれは、変換部カートリッジフレームを支持構造１１２に対して僅かに動かせる又は「浮動」させられるように可撓接続部であってもよい。可撓接続部は、例えば、接続部位に弾力性の材料（例えばゴムワッシャ）を使用して実現させることができる。加えて、３つの接続点は、接続点の２つが変換部カートリッジフレームの長手方向運動を制御するように、但し変換部カートリッジフレームの横断方向運動を制御しないように、配列されている。３番目の接続点は、変換部カートリッジフレームの横断方向運動を制御するが、但し変換部カートリッジフレームの長手方向運動は制御しない。このやり方では、変換部カートリッジ１３０は真っ直ぐに保たれ、変換部カートリッジ１３０の機能的態様は変換部カートリッジフレームの整列不良や曲がり又は捩じれという他の結果に因る悪影響を受けない。
【0033】
[0054]図５から分かる様に、変換部カートリッジ１３０は、１つ又はそれ以上の案内チャネル１３２を含んでいる。案内チャネル１３２は、シート材料１０４を均して実質的に平坦なシート材料が変換部組立体１１４を通して送られるように構成されている。示されている様に、例えば、各案内チャネル１３２は対向する上下案内板を含んでおり、上下案内板はそれらの間をシート材料１０４が通過できるよう十分に離間されてはいるが但しシート材料１０４を均せるだけ十分に近く寄せ合わされている。幾つかの実施形態では、図５に示されている様に、上案内板と下案内板は、それらの間へのシート材料１０４の差し入れを促すように開口部の端がフレア状をしているか又はより大きく離間されている。
【0034】
[0055]案内チャネル１３２の幾つかは、変換部カートリッジ１３０の幅に沿った定位置に保持又は固定されており、一方、他の案内チャネル１３２は変換部カートリッジ１３０の幅の少なくとも一部分に沿って動くことができる。描かれている実施形態では、変換部カートリッジ１３０は、可動案内チャネル１３２ａと固定案内チャネル１３２ｂを含んでいる。より厳密には、固定案内チャネル１３２ｂは変換部カートリッジ１３０の対向する側面の間の所定位置に固定されている。可動案内チャネル１３２ａは変換部カートリッジ１３０の左右の側面と固定案内チャネル１３２ｂの間に、可動案内チャネル１３２ａが変換部カートリッジ１３０の左右の側面と固定案内チャネル１３２ｂの間を往復することができるように配置されている。
【0035】
[0056]可動案内チャネル１３２ａが動くことができるので、案内チャネル１３２ａ、１３２ｂは異なった幅のシート材料１０４に対応することができる。例えば、幅狭シート材料１０４が変換されるときには、幅広シート材料１０４が変換されるときよりも固定案内チャネル１３２ｂに近く可動案内チャネル１３２ａを寄せればよい。幅広シート材料１０４が変換されるときは、幅広シート材料１０４を案内チャネル１３２ａと１３２ｂの間に通せるように可動案内チャネル１３２ａを固定案内チャネル１３２ｂから遠ざければよい。可動案内チャネル１３２ａは、シート材料１０４がどれ程の幅であるかに関わらず可動案内チャネル１３２ａ及び固定案内チャネル１３２ｂがシート材料１０４を真っ直ぐに変換部組立体１１４を通して案内するべく適正に離間されるように、固定案内チャネル１３２ｂに向けて付勢されていてもよい。可動案内チャネル１３２ａは、ばね又は他の弾性機構を用いて、固定案内チャネル１３２ｂに向けて付勢されていてもよい。
【0036】
[0057]固定案内チャネル１３２ｂは、以下に更に詳細に論じられているが、変換工具を位置付けるための「ゼロ」点又は基準点の役目を果たすことができる。より具体的には、変換工具は、固定案内チャネル１３２ｂの位置を参照してシート材料１０４又はその縁の場所を見極める。固定案内チャネル１３２ｂをゼロ点として使用して変換工具が適正に位置付けられたら、変換工具は所望の変換機能をシート材料１０４の適正場所へ遂行することができる。変換工具へのゼロ点又は基準点の提供に加え、固定案内チャネル１３２ｂの場所及び／又は案内チャネル１３２ａ、１３２ｂ間相対距離は、更に、制御システムに使用中のシート材料１０４の幅を指し示すことができる。また、可動案内チャネル１３２ａが固定案内チャネル１３２ｂに対して動けるようになっていることで、シート材料１０４の幅の僅かなずれを許容することができる。
【0037】
[0058]描かれている実施形態では、変換部カートリッジ１３０は、種々の長さのシート材料１０４を変換部組立体１１４を通して案内する案内チャネル１３２のセット（例えば可動案内チャネル１３２ａと固定案内チャネル１３２ｂ）を２セット含んでいる。しかしながら、変換部カートリッジ１３０は、（例えば複数の梱１０２からの）１つ又は複数の長さの並列に置かれたシート材料１０４を変換部組立体１１４を通して送るのに適するように、案内チャネルのセットを１つ含んでいることもあれば複数含んでいることもあるものと理解しておきたい。例えば、描かれている案内チャネル１３２ａ、１３２ｂは、梱１０２ａ（図４）からの第１の長さのシート材料１０４を変換部組立体１１４を通して送るための第１（又は左）の軌道と、梱１０２ｂからの第２の長さのシート材料１０４を変換部組立体１１４を通して送るための第２（又は右）の軌道と、を形成している。
【0038】
[0059]同様に図５に描かれている様に、変換部カートリッジ１３０は、更に、シート材料１０４を変換部組立体１１４の中へ引き入れ、その中をシート材料１０４に前進通過させてゆく送給ローラー１３４の１つ又はそれ以上のセットを含んでいる。案内チャネル１３２のセットによって形成されている各軌道は、各自の送給ローラー１３４のセットを含んでいよう。送給ローラー１３４は、シート材料１０４を滑りの制限された又は無い状態で引いてゆくように構成されていてもよく、平滑、肌理付き、凹み付き、及び／又は歯付きであってもよい。
【0039】
[0060]送給ローラー１３４は、少なくとも僅かな横力をシート材料１０４へ加えるように、配置されているか、角度を付けられているか、形状を付けられている（テーパしている）か、又は適合されていよう。送給ローラー１３４によってシート材料１０４へ加えられる横力は、概して、固定案内チャネル１３２ｂの方向とすることができる。結果として、シート材料１０４は、シート材料１０４が変換部組立体１１４を通って進められてゆくと固定案内チャネル１３２ｂに向かって／当接に少なくとも僅かに押されることになる。シート材料１０４を固定案内チャネル１３２ｂに向かって／当接に少なくとも僅かに押すことの１つの恩恵は、可動案内チャネル１３２ａを固定案内チャネル１３２ｂ（例えば変換工具のゼロ点）に向かって付勢するのに要する付勢力が軽減されることである。
【0040】
[0061]描かれている実施形態では、送給ローラー１３４の各セットは、能動ローラー１３４ａと加圧ローラー１３４ｂを含んでいる。以下に論じられている様に、能動ローラー１３４ａは、シート材料１０４を変換部組立体１１４を通して前進させるために、アクチュエータ又はモーターによって能動的に転動させることができる。加圧ローラー１３４ｂは、典型的には、アクチュエータによって能動的に転動させられるわけではないが、それでも加圧ローラー１３４ｂはシート材料１０４の変換部組立体１１４を通る前進を支援するべく転動する。
【0041】
[0062]能動ローラー１３４ａは、能動ローラー１３４ａが略同位置に維持されるように変換部カートリッジ１３０へ固定されている。より具体的には、能動ローラー１３４ａはシャフト１３６に取り付けられている。対照的に、加圧ローラー１３４ｂは、能動ローラー１３４ａに近づけたり遠ざけたりすることができる。加圧ローラー１３４ｂが能動ローラー１３４ａに向かって動かされたら、送給ローラー１３４ａと１３４ｂは協働してシート材料１０４を変換部組立体１１４を通して前進させる。対照的に、加圧ローラー１３４ｂが能動ローラー１３４ａから離されたら、シート材料１０４は変換部組立体１１４を通って進めない。つまり、加圧ローラー１３４ｂが能動ローラー１３４ａから離されると、シート材料１０４を変換部組立体１１４を通して前進させるのに十分な圧力がシート材料１０４へ加わらない。
【0042】
[0063]図６Ａ−図６Ｃは、１つの送給ローラー１３４のセット、及び加圧ローラー１３４ｂを能動ローラー１３４ａに近づけたり能動ローター１３４ａから遠ざけたりするための機構を描いている。示されている様に、加圧ローラー１３４ｂは、変換部カートリッジ１３０へヒンジ１４０を介して枢動可能に接続されている加圧ローラーブロック１３８へ回転可能に固着されている。加圧ローラーブロック１３８がヒンジ１４０周りに枢動されると、加圧ローラー１３４ｂは能動ローラー１３４ａに向かって動かされたり（図６Ｂ）能動ローラー１３４ａから遠ざけられたり（図６Ｃ）する。加圧ローラー１３４ｂが能動ローラー１３４ａに向かって動かされると、加圧ローラー１３４ｂは稼働し又は稼働位置に入る。加圧ローラー１３４ｂが能動ローラー１３４ａから遠ざけられると、加圧ローラー１３４ｂは稼働停止し又は稼働停止位置に入る。
【0043】
[0064]加圧ローラー１３４ｂは、加圧ローラーカム１４２を加圧ローラーブロック１３８へ係合させることにより、稼働位置から稼働停止位置へ選択的に動かされる。加圧ローラーカム１４２の係合は、以下に更に詳細に論じられている。とはいえ、簡潔にいうと、シート材料１０４を変換部組立体１１４を通して前進させたくないときは、加圧ローラーカム１４２を係合させれば、加圧ローラーブロック１３８及び加圧ローラー１３４ｂはヒンジ１４０周りに枢動させられ、加圧ローラー１３４ｂが図６Ｃに示されている稼働停止位へ動かされる。同様に、シート材料１０４を変換部組立体１１４を通して前進させたいときは、加圧ローラーカム１４２を係合解除させればよい。加圧ローラーカム１４２の係合解除により、加圧ローラーブロック１３８及び加圧ローラー１３４ｂはヒンジ１４０周りに枢動できるようになり、加圧ローラー１３４ｂは図６Ｂに示されている稼働位置へ動かされる。
【0044】
[0065]加圧ローラー１３４ｂは、稼働位置又は稼働停止位置の何れかに向けて付勢されていてもよい。例えば、加圧ローラー１３４ｂは、加圧ローラー１３４ｂが能動的に（例えば加圧ローラーカム１４２の係合によって）稼働停止位置へ動かされない限り稼働位置に留まるように稼働位置へ付勢されていてもよい。代わりに、加圧ローラー１３４ｂは、加圧ローラー１３４ｂが能動的に稼働位置へ動かされない限り稼働停止位置に留まるように稼働停止位置に向けて付勢されていてもよい。
【0045】
[0066]描かれている実施形態では、加圧ローラー１３４ｂは、加圧ローター１３４ｂがひとたび稼働停止位置へ動かされたら選択的に稼働停止位置に保持されるようになっている。例えば、加圧ローラー１３４ｂが稼働停止位置へ動かされたら、加圧ローラー１３４ｂを稼働位置へ動かすことが所望されるまで、ロック機構１４４が加圧ローラー１３４ｂを稼働停止位置に保持するようになっていてもよい。一例として、ロック機構１４４は、加圧ローラーブロック１３８及び加圧ローラー１３４ｂを稼働停止位置に保持する電磁石であってもよい。加圧ローラー１３４ｂを稼働位置へ動かすことが所望されると、ロック機構１４４は、例えばその磁力を稼働停止させることによって解放されることになる。磁力は、電磁石の電磁界をオフにすることによって稼働停止させることができる。電磁石を使用するのではなく、永久磁石を使用して、加圧ローラーブロック１３８及び加圧ローラー１３４ｂを稼働停止位置に保持させてもよい。加圧ローラー１３４ｂを稼働位置へ動かすことが使用されると、永久磁石の磁力は、電界を磁石の周りに印加して磁石の磁界に対抗させることによって稼働停止させられる。代わりに、ロック機構１４４は、機械的機構、ソレノイド、又は加圧ローラー１３４ｂを稼働停止位置に選択的に保持することのできる他の装置であってもよい。ロック機構１４４は、加圧ローラーカム１４２の継続係合を要すること無く、加圧ローラー１３４ｂが稼働停止位置に保持されることを可能にする。
【0046】
[0067]シート材料１０４を換部組立体１１４を通して前進させることが所望されたとき、加圧ローラー１３４ｂは、上述の稼働位置へ動かされる。送給ローラー１３４の一方又は両方がシート材料１０４を前進させるように能動的に回転する。例えば、描かれている実施形態では、（能動ローラー１３４ａが取り付けられている）シャフト１３６は、ステッピングモーター１４６（図５）へベルト１４８を介して接続されている。ステッピングモーター１４６がベルト１４８を回転させ、それによりシャフト１３６及び能動ローラー１３４ａが回転する。加圧ローラー１３４ｂが稼働位置にあるとき、加圧ローラー１３４ｂは、シート材料１０４を能動ローラー１３４ａに当接に押圧し、それによりシート材料１０４を変換部組立体１１４を通して前進させる。対照的に、加圧ローラー１３４ｂが稼働停止位置にあるとき、加圧ローラー１３４ｂはシート材料１０４を能動ローラー１３４ａに当接に押圧しない。加圧ローラー１３４ｂがシート材料１０４を能動ローラー１３４ａに当接に押圧していなければ、能動ローラー１３４ａは、シート材料１０４を変換部組立体１１４を通して前進させることなくシート材料１０４の下を回転／空転することになろう。
【0047】
[0068]図５に注意を戻すと、変換部カートリッジ１３０は、包装用定型品１０８を作成するために、変換機能（例えば、罫を入れる、曲げる、折る、穿孔する、裁断する、筋を入れる）をシート材料１０４へ遂行するクロスヘッド１５０及びロングヘッド１５２の様な１つ又はそれ以上の変換工具を含んでいることが分かる。変換機能の幾つかは、シート材料１０４へ、シート材料１０４の移動方向及び／又は長さに実質的に直交する方向に行うことができる。言い換えれば、幾つかの変換機能は、シート材料１０４を横切って（例えば側辺間に）行われよう。その様な変換を「横断方向の変換」と見なすことができる。
【0048】
[0069]横断方向の変換を遂行するために、クロスヘッド１５０は、変換部カートリッジ１３０の幅の少なくとも一部分に沿って、シート材料１０４が変換部組立体１１４を通って送られる方向及び／又はシート材料１０４の長さに略直交である方向に動くことができる。言い換えると、クロスヘッド１５０は、横断方向の変換をシート材料１０４へ遂行するためにシート材料１０４を横切って動くものである。クロスヘッド１５０は、クロスヘッド１５０が変換部カートリッジ１３０の幅の少なくとも一部分に沿って動けるように軌道１５４へ可動に取り付けられている。
【0049】
[0070]図７Ａ−図７Ｂは、クロスヘッド１５０及び変換部カートリッジ１３０の残部から分離されている軌道１５４の一部分の斜視図を描いている。クロスヘッド１５０は、スライダ１５８とセンサー１６１とを備える本体１５６を含んでいる。スライダ１５８は、クロスヘッド１５０を軌道１５４に沿って往復させるようにクロスヘッド１５０を軌道１５４へ接続している。クロスヘッド１５０は、更に、１つ又はそれ以上の横断方向の変換をシート材料１０４へ遂行する裁断ホイール１６０及び罫入れホイール１６２の様な１つ又はそれ以上の変換器械を含んでいる。より具体的には、クロスヘッド１５０がシート材料１０４の上を往復すると裁断ホイール１６０及び罫入れホイール１６２が、罫線、曲がり、折目、穿孔、切目、及び／又は筋、をシート材料１０４に作成してゆく。
【0050】
[0071]罫入れホイール１６２は回転することはができるが、また一方で罫入れホイール１６２は本体１５６に対しては実質的に同じ垂直位置に留まる。対照的に、裁断ホイール１６０は本体１５６に対して選択的に上昇下降させることができる。例えば、裁断ホイール１６０は、クロスヘッド１５０がシート材料１０４の上を動いてゆく際に裁断ホイール１６０がシート材料１０４を裁断しないように、図７Ａに示されている様に上昇させることができる。代わりに、裁断ホイール１６０は、クロスヘッド１５０がシート材料１０４の上を動いてゆく際にシート材料１０４を裁断するためには、図７Ｂに示されている様に下降させることができる。
【0051】
[0072]描かれている実施形態では、裁断ホイール１６０は、裁断ホイールフレーム１６４に回転可能に取り付けられている。裁断ホイールフレーム１６４は本体１５６へ可動に接続されている。具体的には、裁断ホイールフレーム１６４は、１つ又はそれ以上のシャフト１６３に滑動可能に取り付けられている。裁断ホイールフレーム１６４は、シャフト１６３に保持されており、本体１５６と裁断ホイールフレーム１６４の間に接続されている１つ又はそれ以上のばね１６５によって上昇位置に向けて付勢されている。
【0052】
[0073]裁断ホイールフレーム１６４及び裁断ホイール１６０を上昇位置（図７Ａ）から下降位置（図７Ｂ）へ選択的に動かすのに１つ又はそれ以上のソレノイド１６６を使用することができよう。ソレノイド１６６は、各々、ソレノイド１６６の稼働時及び稼働停止時に伸展退縮するソレノイドプランジャー１６８を含んでいる。ソレノイドプランジャー１６８を退縮させると、裁断ホイールフレーム１６４及び裁断ホイール１６０は（ばね１６５及び／又はシート材料１０４からの法線力により）上昇し、裁断ホイール１６０はシート材料１０４を裁断しない。対照的に、ソレノイド１６６を稼働させると、ソレノイドプランジャー１６８は伸展し、それにより裁断ホイールフレーム１６４及び裁断ホイール１６０を下降させ（図７ｂ）、裁断ホイール１６０はシート材料１０４を裁断する。
【0053】
[0074]本開示は、各種構成要素を動かすのにソレノイドを使用することに言及しているが、その様な言及は単に一例としてなされている。ここに記載されている機能を遂行するのに他の型式のアクチュエータが使用されてもよい。例えば、音声コイル、リニアモーター、回転モーター、親ねじ、など、を含む他の線形又は非線形アクチュエータが使用されてもよい。従って、ソレノイドへの言及は本発明の範囲を限定するものではない。むしろ、本発明は、ソレノイドを採用することもできるし、又はここにソレノイドに関連付けて説明されている機能を遂行する能力のある何れかの他のアクチュエータを採用することもできる。
【0054】
[0075]図５に示されている様に、変換部カートリッジ１３０は、クロスヘッド１５０下方に配置されている支持板１６７を含んでいる。支持板１６７は、裁断ホイール１６０及び罫入れホイール１６２が横断方向の変換をシート材料１０４へ遂行する際にシート材料１０４を支持する。加えて、支持板１６７は、裁断ホイール１６０と整列し少なくともその一部分を受け入れることのできるチャネル１６９を含んでいる。裁断ホイール１６０がシート材料１０４に切り込むべく下降させられたとき、裁断ホイール１６０はシート材料１０４を貫いて少なくとも部分的にチャネル１６９の中へ迫り出している。結果として、裁断ホイール１６０は、支持板１６７に係合して過度の摩耗を生じさせてしまうこと無しにシート材料１０４を貫いて迫り出すことができる。
【0055】
[0076]ソレノイド１６６のシート材料１０４を裁断するのに要する力（ひいてはソレノイド１６６を稼働させるのに要するパワー）の減量化を図るために、クロスヘッド１５０の可動構成要素の運動エネルギーを使用してシート材料１０４への切り込みを支援させてもよい。より具体的には、ソレノイド１６６を稼働させるとソレノイドプランジャー１６８はソレノイド１６６から伸展する動きをする。ソレノイドプランジャー１６８の運動は同様に裁断ホイールフレーム１６４及び裁断ホイール１６０を動かす。ソレノイドプランジャー１６８と裁断ホイールフレーム１６４と裁断ホイール１６０が動き始めると、それらは裁断ホイール１６０がシート材料１０４に係合するまでモーメントひいては運動エネルギーを蓄積する。裁断ホイール１６０がシート材料１０４に係合したとき、ソレノイドプランジャー１６８と裁断ホイールフレーム１６４と裁断ホイール１６０の蓄積された運動エネルギーはシート材料１０４に切り込むべくソレノイド１６６によって提供される力と一体に働く。而して、クロスヘッド１５０の構成要素の運動エネルギーをこの様に活用することでソレノイド１６６の要求される力を軽減することができる。
【0056】
[0077]幾つかの変換機械では、材料の上を裁断が開始されるべき場所まで裁断工具を動かすことによって材料に裁断が行われる。裁断開始に先立ち、裁断工具の横運動は停止される。次いで、裁断工具が降ろされ材料を穿通すると、裁断工具の横運動は再開される。その様な状況では、裁断工具を下降させ材料を穿通させるのに比較的大量の力が必要になろう。これは、一部には、裁断工具を下降させるのに使用される力の幾らかが裁断工具が実際に材料を穿通するより前に材料を圧縮するのに使用されてしまうという事実に因る。材料の圧縮は、少なくとも一部には、裁断工具の比較的大きな弦が同時に材料に切り込もうとすることが原因である。
【0057】
[0078]対照的に、変換機械１００は、シート材料１０４の上でのクロスヘッド１５０の運動と裁断ホイール１６０の下降が組み合わされてシート材料１０４への切り込みを開始する「オンザフライ」モードを含んでいる。オンザフライモードでは、クロスヘッド１５０は、シート材料１０４を横切って、シート材料１０４に切目が入れられるべき場所に向かって動き始める。クロスヘッド１５０の横運動を裁断ホイール１６０の下降開始前に停止させるのではなくて、裁断ホイール１６０はクロスヘッド１５０がシート材料１０４を横切って動いている間に下ろされる。クロスヘッド１５０の横運動と裁断ホイール１６０の下降は、裁断ホイール１６０がシート材料１０４の所望場所に係合し裁断を開始するように時間調節されていよう。
【0058】
[0079]オンザフライモードでは、シート材料１０４への切り込みを開始するために、ソレノイド１６６の裁断ホイール１６０を下降させるのに要する力はより少なくて済む。減力化は、少なくとも一部には、裁断ホイール１６０のより小さい弦がシート材料１０４の裁断を開始するのに使用されていることに因る。より具体的には、クロスヘッド１５０がシート材料１０４を横切って動きつつ裁断ホイール１６０が下ろされてシート材料１０４との係合に入ってゆくので、裁断を開始するのに裁断ホイール１６０の先導縁しか使用されない。結果として、裁断ホイール１６０の下降に使用される力のうちで、裁断ホイール１６０がシート材料１０４を穿通できるようになる前のシート材料１０４の圧縮に費やされる力はより小さくなる。
【0059】
[0080]また、ソレノイド１６６がシート材料１０４に切り込むのに十分な力を生成できるようにするめにパルス幅変調（ＰＷＭ）回路板又は他の電圧調節用電気的構成要素がソレノイド１６６内に十分に高い電流を生成することができる。裁断ホイール１６０がシート材料への切り込みを開始したらＰＷＭ回路板又は他の電圧調節用電気的構成要素はソレノイド１６６の電流を下げるが、なおソレノイド１６６に裁断ホイール１６０を下降位置に維持させることができる。言い換えれば、裁断ホイール１６０がシート材料１０４に切り込んでゆけるだけの力を提供するべく比較的高い電流がソレノイド１６６に生成される。裁断ホイール１６０がシート材料１０４を穿通したら、ソレノイド１６６の電流は下げられるが、なおソレノイド１６６にシート材料１０４への切り込みを継続させることができる。
【0060】
[0081]シート材料１０４に裁断を行う段階を開始及び継続するのに可変電圧／電流を使用できることは、少なくとも一部には、ソレノイド１６６の特性によって実現可能となる。ソレノイドは、固有の力対ストローク曲線プロフィールを有している。ソレノイドのストロークの始まりには、ソレノイドは比較的限定された力を有している。ソレノイドのストロークが更に進むと力は劇的に増加する。従って、裁断ホイールがシート材料を穿通できるようストロークの終わりに比較的大きな力を生成するために、ソレノイドのストローク中には比較的高い電圧／電流が使用されることになる。ソレノイドのストロークの終了時（例えばプランジャーが一杯に伸展したとき）に、比較的高い保持力をなお維持させながら電圧／電流を下げることができる。つまり、電圧／電流が下げられても、ソレノイドは裁断ホイールがシート材料１０４の裁断を続行するよう裁断ホイールをその場に保持するに足る力を有している。
【0061】
[0082]ソレノイド１６６へ供給される電圧レベル（ひいてはソレノイド１６６の電流）に対する調節能は更に様々な理由から有益であろう。例えば、より少ないパワーを使用して所望の結果を実現させることができるようになる。例えば、裁断を開始するために高い電圧を短期間使用し、裁断を行い続けるのに低い電圧を使用することができる。これは、要求されるパワーの全量を軽減するのみならず、特定の構成要素の性能を改善することができる。例えば、高電圧供給を比較的短い期間に限ることで、ソレノイド１６６の温度がソレノイド１６６の高電流に因り上昇又は過熱するのを防ぐことができる。ソレノイド１６６の温度上昇又は過熱は、ソレノイドへの損傷を引き起こしたりそれらの稼働力を削いだりしかねない。電圧調節能は、裁断ホイール１６０下方にシート材料１０４が無いときにソレノイドを稼働させた場合（「空打ち」）にも有益であろう。例えば、ソレノイド１６６が高電圧で空打ちされたなら、裁断ホイール１６０はあまりに遠くまで又はあまりに急激に下降してしまい、損傷及び／又は余計な機械的摩耗を生じさせる可能性がある。
【0062】
[0083]クロスヘッド１５０がシート材料１０４への横断方向の変換を遂行し終えたら、クロスヘッド１５０を使用して加圧ローラー１３４ｂを稼働位置から稼働停止位置へ動かす。より具体的には、シート材料１０４の前進を停止させることが所望されると、クロスヘッド１５０は、クロスヘッド１５０の一部分が加圧ローラーカム１４２に係合するように、加圧ローラーブロック１３８に隣接に動かされることになる。以上に指摘されている様に、加圧ローラーカム１４２の係合は、加圧ローラーブロック１３８及び加圧ローラー１３４をヒンジ１４０周りに稼働停止位置へ枢動させることになる。図６Ｃに示されている様に、クロスヘッド１５０は、加圧ローラーカム１４２に係合して加圧ローラー１３４ｂを稼働停止位置へ動かすことのできる水平方向に向き付けられているホイール１７１を含んでいる。
【0063】
[0084]クロスヘッド１５０を用いて横断方向の変換を作成できることに加え、変換機能はシート材料１０４へシート材料１０４の移動方向及び／又は長さに実質的に平行な方向に行うこともできる。シート材料１０４の長さに沿って及び／又はシート材料１０４の移動方向に概ね平行に行われる変換を「長手方向の変換」と見なすことができる。
【0064】
[0085]長手方向の変換をシート材料１０４へ作成するにはロングヘッド１５２を使用することができる。より具体的には、ロングヘッド１５２は、ロングヘッド１５２をシート材料１０４の側辺に対して適正に位置付けるために、変換部カートリッジ１３０の幅に沿って選択的に位置付け直される（例えば、シート材料１０４の長さに直交である方向に往復）。一例として、長手方向の罫線又は切目がシート材料１０４の一方の縁から２インチ（５．０８ｃｍ）だけ作られる必要がある場合（例えばシート材料１０４の縁から余分な材料を刈り取るため）、ロングヘッド１５２の１つが、切目又は罫線を所望の場所に作ることができるようロングヘッド１５２を適正に位置付けるべく、シート材料１０４を直交に横切って動かされることになる。言い換えると、ロングヘッド１５２は、シート材料１０４への長手方向の変換を行うのに適正な場所にロングヘッド１５２を位置付けるべく、シート材料１０４を横断方向に横切って動かされる。
【0065】
[0086]図８は、ロングヘッド１５２の１つを含む変換部カートリッジ１３０の一部分の近景図を描いている。見て分かる様に、ロングヘッド１５２はスライダ１７２を有する本体１７０を含んでいる。スライダ１７２は、ロングヘッド１５２が変換部カートリッジ１３０の幅の少なくとも一部分に沿って往復できるようにロングヘッド１５２を軌道１７４へ接続している。ロングヘッド１５２は、長手方向の変換をシート材料１０４へ遂行することのできる裁断ホイール１７６及び罫入れホイール１７８の様な１つ又はそれ以上の変換器械を含むことができる。より具体的には、シート材料１０４がロングヘッド１５２の下を動いてゆく際に、裁断ホイール１７６及び罫入れホイール１７８は罫線、曲がり、折目、穿孔、切目、及び／又は筋、をシート材料１０４に作成することができる。
【0066】
[0087]図５及び図８から分かる様に、変換部組立体１３０は更にロングヘッド１５２下方に配置されている変換ローラー２００を含んでおり、シート材料１０４は変換ローラー２００と裁断ホイール１７６及び縦罫入れホイール１７８の間を通るようになっている。変換ローラー２００は、長手方向の変換がシート材料１０４へ遂行されている間、シート材料１０４を支持することができる。加えて、変換ローラー２００は、変換機能が完遂された後、包装用定型品１０８を変換部組立体１１４から前進排出させることができる。変換ローラー２００に関する更なる詳細は以下に提供されている。
【0067】
[0088]裁断ホイール１７６及び罫入れホイール１７８は、本体１７０へ回転可能に接続され、長手方向の変換を行うことができるように向き付けられている。幾つかの実施形態では、裁断ホイール１７６及び罫入れホイール１７８は本体１７０へ枢動可能に接続されており、及び／又はロングヘッド１５２はスライダ１７２へ枢動可能に接続されている。シート材料１０４が変換部組立体１１４を通って進んでゆく際、シート材料１０４は、完全に直線に進んでゆくとは限らない。ロングヘッド１５２、裁断ホイール１７６、及び／又は罫入れホイール１７８が枢動できるようになっていることによって、裁断ホイール１７６及び罫入れホイール１７８の向きはシート材料１０４の送給方向によりきっちり従うように変化することができる。加えて、シート材料１０４が裁断ホイール１７６及び罫入れホイール１７８に加える横力はより少なくなるので、ロングヘッド１５２を所定位置に維持するのに要する制動力（後述）を軽減できる。同様に、可動案内チャネル１３２ａを固定チャネル１３２ｂに向けて付勢するのに要する付勢力も同じく軽減できる。
【0068】
[0089]ロングヘッド１５２が変換部カートリッジ１３０の幅に沿って所望場所に位置付け直されると、ロングヘッド１５２はその場に固定される。より具体的には、ロングヘッド１５２は、ひとたび所望通りに位置付けられたら、変換部カートリッジ１３０の他のもう１つの部分であるブレーキベルト１８０へ固定されることになる。図９Ａ及び図９Ｂは、ロングヘッド１５２及びロングヘッド１５２をブレーキベルト１８０へ固定するための１つの例示としての機構の断面図を描いている。見て分かる様に、ロングヘッド１５２は、本体１７０へ枢動可能に接続されているブレーキ枢動腕１８２を含んでいる。ばね１８４が、ブレーキ枢動腕１８２を図９Ａに示されているロック位置へ付勢するべくブレーキ枢動腕１８２と本体１７０の間に接続されている。ブレーキ枢動腕１８２がロック位置にあるとき、係合部材１８６はブレーキベルト１８０に当接保持されているか又はブレーキベルト１８６にめり込むように押圧されている。ばね１８４は、係合部材１８６をブレーキベルト１８０に当接保持させるか又はブレーキベルト１８にめり込むように押圧させるのに十分な力でブレーキ枢動腕１８２をロック位置に向かって付勢し、ロングヘッド１５２が軌道１７４の長さに沿って動くのを防止する十分な力をもたらしている。
【0069】
[0090]ロングヘッド１５２を軌道１７４の長さに沿って位置付け直すことが所望されると、係合部材１８６を図９Ｂに示されている様にブレーキベルト１８０から係合解除するようにブレーキ枢動腕１８２を枢動させる。ブレーキ枢動腕１８２の枢動は、クロスヘッド１５０に取り付けられているソレノイド１８８（図７Ａ、図７Ｂ、図９Ｂ）を使用して達成することができる。ソレノイド１８８を用いてブレーキ枢動腕１８２を枢動させるためには、クロスヘッド１５０を先ずロングヘッド１５２と整列するように動かす。次いで、ソレノイド１８８を稼働させると、ソレノイドプランジャー１９０が伸展し、図９Ｂに示されている様にブレーキ枢動腕１８２に係合する。ソレノイドプランジャー１９０がブレーキ枢動腕１８２に係合すると、ブレーキ枢動腕１８２が枢動し、係合部材１８６にブレーキベルト１８０を係合解除させる。
【0070】
[0091]ソレノイド１８８のブレーキ枢動腕１８２を枢動させるのに要する力が実質的に一定に保たれるやり方で本体１７０とブレーキ枢動腕１８２の間にばね１８４が接続されていることに注目したい。ブレーキ枢動腕１８２がロック位置（図９Ａ）からロック解除位置（図９Ｂ）へ枢動されてゆくとばね１８４は引き伸ばされる。ばね１８４が引き伸ばされると、普通なら枢動式ブレーキ腕１８２を枢動させ続けるのに要する力は増加し続けるはずである。しかしながら、ブレーキ枢動腕１８２が枢動する際、ばね１８４とブレーキ枢動腕１８２の間の接続場所は、ブレーキ枢動腕１８２の枢動場所及びばね１８４と本体１７０の間の接続場所の上をゆくので、ばね１８４はいっそう垂直方向に向き付けられる。ばね１８４の向きが更に垂直になることでばね１８４がブレーキ枢動腕１８２に加える水平力が小さくなる。而して、普通ならばね１８４を引き伸ばすのに要する力の増加は、ばね１８２によってブレーキ枢動腕１８２へ加えられる水平力が小さくなることによって概ね相殺される。
【0071】
[0092]係合部材１８６がブレーキベルト１８０から係合解除された状態で、ロングヘッド１５２は軌道１７４の長さに沿って位置付け直される。ロングヘッド１５２にロングヘッド１５２位置付け直し専用のアクチュエータを装備するのではなく、クロスヘッド１５０をロングヘッド１５０の位置付け直しに利用することができる。より具体的には、クロスヘッド１５０とロングヘッド１５２は、一体に接続されるか或いはクロスヘッド１５０の動きがロングヘッド１５２の動きを生じさせるような他のやり方で係合されていてもよい。この配列は、従って、クロスヘッド１５０を能動的に制御する能力しか要せず、ロングヘッド１５２はクロスヘッド１５０によって受動的に動かされることになる。また、ロングヘッド１５２は電気的なセンサーや電気式又は空気圧式のアクチュエータを要しない。結果として、ロングヘッド１５２は、例えば、ケーブルチェーン式に電気ケーブル／ワイヤ及びホースを用いるなどして電力又は圧縮空気へ接続される必要がない。これは、ロングヘッド１５２のはるかに費用効果の良い設計を可能にするとともに変換部組立体１１４及び変換機械１０６全体の費用効果の高い製造及び保守管理のし易い設計を可能にする。
【0072】
[0093]ロングヘッド１５２をクロスヘッド１５０へ選択的に接続するための１つの例示としての様式が図９Ｂに示されている。クロスヘッド１５０をロングヘッド１５２と整列させブレーキ枢動腕１８２を（例えば係合部材１８６をブレーキベルト１８０から係合解除するべく）枢動させたとき、ブレーキ枢動腕１８２の一部分がクロスヘッド１５０に係合してロングヘッド１５２をクロスヘッド１５０へ接続するようになっている。より具体的には、ブレーキ枢動腕１８２側の延伸部１９２がクロスヘッド１５０の本体１５６のノッチ１９４の中へ枢動する。延伸部１９２がノッチ１９４内に位置付けられている限り、クロスヘッド１５０とロングヘッド１５２の動きは一体に連係されている。つまり、延伸部１９２がノッチ１９４内に位置付けられていてクロスヘッド１５０が動かされると、ロングヘッド１５２はクロスヘッド１５０と共に動くことになる。
【0073】
[0094]図７Ａ−図７Ｂは、クロスヘッド１５０の本体１５６の側面に形成されているノッチ１９４を示している。見て分かる様に、ノッチ１９４は、延伸部１９２のノッチ１９４内への案内を支援することのできるフレア状の開口部を含むことができる。例えば、ロングヘッド１５２が最後に位置付けられてから僅かに動いてしまっていても、フレア状開口部は延伸部１９２をノッチ１９４の中に案内することができ、それによりロングヘッド１５２の微々たる配置誤差を補正することができる。クロスヘッド１５０がロングヘッド１５２を位置付け直したら、延伸部１９２はノッチ１９４から解放され、ロングヘッド１５２は所定位置へロックされる。ロングヘッド１５２に何らかの配置誤差があってもそれは延伸部１９２がノッチ１９４内へ枢動された時点で補正されることになるので、ロングヘッド１５２は適正場所でその場にロックされるということに注目したい。結果として、変換機械１０６は、ロングヘッド１５２に対する頻繁なリセット又は手動調節を要することなく作動してゆくことができる。
【0074】
[0095]ノッチ１９４は更に実質的に垂直な内部壁を含んでいる。ノッチ１９４の垂直内部壁は、延伸部１９２へ力を加え、ロングヘッド１５２の運動を生じさせる。ノッチ１９４の垂直壁は、延伸部１９２へ水平力しか加えないことに注目したい。ノッチ１９４は、延伸部１９２へ如何なる下向きの力も加えないので、ソレノイド１８８のブレーキ枢動腕１８２をロック解除位置に維持するのに要する力は軽減される。それに関連して、ロングヘッド１５２が動かされている間のソレノイド１８８がブレーキ枢動腕１８２をロック解除位置に維持するのに要するパワーは比較的低量となる。
【0075】
[0096]ソレノイド１６６同様、ソレノイドプランジャー１９０の運動エネルギーは、ソレノイド１８８の要求される力の量（ひいてはソレノイド１８８を稼働させるのに要するパワー）を軽減するのに使用することができる。より具体的には、ソレノイド１８８を稼働させるとソレノイドプランジャー１９０はソレノイド１８８から伸展する動きをする。ソレノイドプランジャー１９０が動き始めると、それはモーメントひいては運動エネルギーを蓄積する。プランジャー１９０がブレーキ枢動腕１８２に係合したとき、プランジャー１９０の蓄積された運動エネルギーはソレノイド１８８によって提供される力と一体に働いてブレーキ枢動腕１８２を枢動させて係合部材１８６がブレーキベルト１８０から係合解除されるようにする。係合部材１８６を係合解除することに加え、ブレーキ枢動腕１８２の枢動はブレーキ枢動腕１８２に運動エネルギーを蓄積させる。プランジャー１９０とブレーキ枢動腕１８２の組み合わされた運動エネルギーも同様に、ソレノイドのロングヘッド１５２の微々たる配置誤差を補正しクロスヘッド１５０をロングヘッド１５２に対し補正するのに要する力を軽減する。具体的には、プランジャー１９０とブレーキ枢動腕１８２の運動エネルギーは延伸部１９２のノッチ１９４への差し入れを促し、ひいてはロングヘッド１５２の配置誤差を補正し且つクロスヘッド１５０とロングヘッド１５２を一体に接続する。
【0076】
[0097]図５に示されている様に、描かれている実施形態は、２つのロングヘッド１５２を含んでいる。しかしながら、変換部カートリッジ１３０は１つ又はそれ以上のロングヘッド１５２を含んでいてもよいことが理解されよう。どれ程の数のロングヘッド１５２が含まれているかに関わらず、クロスヘッド１５０は各ロングヘッド１５２を個別に且つ選択的に動かすのに使用することができる。標準溝切型箱（ＲＳＣ：regular slotted box）包装用定型品を作成するための通常設定は少なくとも３つのロングヘッドを要し、そのうち２つには罫入れ工具が装備され、１つには側辺部刈り取りナイフが装備されている。各軌道より外側のシート材料への側辺部刈り取りを可能にするために、第１のナイフロングヘッドの反対側に、ナイフ付きの第４のロングヘッドが追加されている。また、ロングヘッドを一方の軌道から他方の軌道へ長い距離を動かす必要を回避するために、２つの追加の罫入れ工具が中間に加えられていてもよい。それにより、２つの罫入れロングヘッドと１つの裁断ロングヘッドから成るセットが主に一方の軌道用として使用され、もう１つの同一ではあるが鏡映しになっているセットアップが主に他方の軌道用として使用される。これにより複雑な包装用定型品設計への変換をも可能にするもので、４つの罫入れロングヘッドが各々に長手方向罫線を作成することができ、その間も裁断ロングヘッドの何れかを側辺部刈り取りに使用できる。ナイフを装備した第７のロングヘッドを中間に加えてもよく、その結果、２つの包装用定型品を平行並列に作成できるようになる。
【0077】
[0098]以上に指摘されている様に、クロスヘッド１５０はセンサー１６１を含んでいる。センサー１６１は、クロスヘッド１５０に隣接するロングヘッド１５２の存在を検知するのに使用されよう。例えば、ロングヘッド１５２を位置付け直すことが所望されると、クロスヘッド１５０は変換部カートリッジ１３０を横切ってロングヘッド１５２が（制御システムに従って）位置付けられることになっている場所へ動いてゆく。クロスヘッド１５０がこうして位置付けられたら、センサー１６１を使用してロングヘッド１５２が適正位置にあることを確認することができる。センサー１６１によってロングヘッド１５２が検知されると、ソレノイド１８８を稼働させ、ロングヘッド１５２の制動機構が解放されロングヘッド１５２がクロスヘッド１５０へ接続されるようにする。クロスヘッド１５０がロングヘッド１５２を所望場所へ動かしたら、センサー１６１を使用してロングヘッド１５２の所望場所への適正配置が（クロスヘッド１５０とロングヘッド１５２の間の係合解除の前又は後のどちらかに）確認される。
【0078】
[0099]センサーは、ロングヘッド１５２の数を数え各ロングヘッド１５２の現在位置を確定するのに使用することもできる。変換機械１００は、ロングヘッド１５２の位置を監視しクロスヘッド１５０を制御する制御回路構成を含んでいるか又はその様に監視及び制御するコンピュータに接続されていてもよい。仮にセンサー１６１がロングヘッド１５２を直近の既知の位置に検知しなかった場合、制御回路構成はクロスヘッド１５０に指図して変換部カートリッジ１３０を横切って動かしセンサー１６１が不明のロングヘッド１５２の場所を検知できるようにする。既定試行回数後にセンサー１６１がロングヘッド１５２各々の位置を突き止めることができないでいるなら、エラーメッセージが生成され操作者に手動でロングヘッド１５２の位置を突き止めるように又は整備又は点検を求めるように指図する。
【0079】
[0100]ロングヘッド１５２の所在場所を検知及び監視することに加え、クロスヘッド１５０は案内チャネル１３２の位置を検知するセンサー１９６（図９Ｂ）を含んでいてもよい。例えば、クロスヘッド１５０が変換部カートリッジ１３０を横切って往復する際、センサー１９６は各案内チャネル１３２の現在場所を検知することができる。制御回路構成は、検知された場所に基づき、各案内チャネル１３２が適正場所にあるかどうかを判定することができる。例えば、固定案内チャネル１３２ｂの検知された場所が予め設定されている場所に合致しない場合、固定案内チャネル１３２ｂが滑ったのかもしれないし、又は操作者が制御回路構成を更新することなしに固定案内チャネル１３２ｂを調節したのかもしれない。その様な場合、制御回路構成はエラーメッセージを生成し、固定案内チャネル１３２ｂを位置付けし直す必要があることを指し示す。代わりに、制御回路構成は単純に記憶されている固定案内チャネル１３２ｂの場所を検知された場所へ更新し、それにより使用中のシート材料１０４の幅を確定するようになっていてもよい。
【0080】
[0101]センサー１９６は、同様に、可動案内チャネル１３２ａの現在場所を検知し、可動案内チャネル１３２ａが適正位置にあるかどうかを制御回路構成機構が判定できるようにしている。以上に指摘されている様に、可動案内チャネル１３２ａは、異なった幅のシート材料１０４に対応するよう動くことができる。結果として、可動案内チャネル１３２ａは、シート材料１０４が飛び出てしまった場合、シート材料１０４が損傷してしまった場合、又は変換機械１００が制御回路構成の設定よりも幅広又は幅狭のシート材料１０４を装入されている場合に、適正場所に所在していないということもあり得る。その様な場合には、制御回路構成は、エラーメッセージを生成して、固定案内チャネル１３２ｂは位置付け直される必要があること、新しいシート材料１０４が装入される必要があること、など、を指し示す。
【0081】
[0102]以上に指摘されている様に、ロングヘッド１５２が長手方向の変換をシート材料１０４へ遂行してゆく際、変換ローラー２００がシート材料１０４を支持する。ロングヘッド１５２と変換ローラー２００は、シート材料１０４がロングヘッド１５２と変換ローラー２００の間を通過してゆく際に変換機能がシート材料１０４へ遂行されるように、互いに対して配置されていよう。例えば、図８−図９Ｂに示されている様に、裁断ホイール１７６は変換ローラー２００の中へ、裁断ホイール１７６と変換ローラー２００の間にクリアランスが無いように迫り出している。結果として、シート材料１０４は、裁断ホイール１７６を通過しながら裁断されてゆく。罫入れホイール１７８は、シート材料１０４を穿通する必要がないので、罫入れホイール１７８は、罫入れホイール１７８と変換ローラー２００の間に多少のクリアランスがあるような配置のされ方をしている。
【0082】
[0103]変換ローラー２００、裁断ホイール１７６、及び罫入れホイール１７８の他の配列も可能である。例えば、裁断ホイール１７６と変換ローラー２００の間の接触を低減又は排除するために、裁断ホイール１７６の回転軸を変換ローラー２００の回転軸から水平方向にオフセットして裁断ホイール１７６を変換ローラー２００の僅かに後ろに配置させてもよい。裁断ホイール１７６を水平方向に変換ローラー２００からオフセットさせることによって、裁断ホイール１７６は変換ローラー２００の中へそれ以上（又は全く）迫り出すことなく、より下方に配置させることができる。裁断ホイール１７６を低く配置させることは、更に、裁断ホイール１７６がシート材料１０４の全厚さを貫いて裁断することを確約する。
【0083】
[0104]裁断ホイール１７６及び／又は罫入れホイール１７８が変換ローラー２００に接触しているか又はその中へ迫り出している事例では、ロングヘッド１５２の位置付け直しの前に変換ローラー２００と裁断ホイール１７６及び／又は罫入れホイール１７８を分離するか又はそれ以外のやり方で係合解除する必要があろう。図６Ａ及び図１０−図１４に注意を向けると、変換ローラー２００と裁断ホイール１７６及び／又は罫入れホイール１７８を選択的に分離するのに使用することのできる１つの例示としての機構が描かれている。描かれている実施形態では、変換ローラー２００は、変換ローラー２００を裁断ホイール１７６及び／又は罫入れホイール１７８に対し係合又は係合解除するように選択的に上昇下降させられる。而して、各ロングヘッド１５２の運動が可能になるように各ロングヘッド１５２を上昇させるのではなく、変換ローラー２００を図１０に示されている様に下降させてロングヘッド１５２全てを一度に係合解除させ、ロングヘッド１５２を所望通りに位置付け直せるようにする。変換ローラー２００を下降させてロングヘッド１５２を係合解除させることで、センサー、アクチュエータ、又はケーブルチェーン（電力、圧縮空気用）をロングヘッド１５２へ接続させておく必要は全くなくなり、以上に指摘されている利点がもたらされる。これは、空気圧式アクチュエータを含まない又は圧縮空気へのアクセスを持たない全電動式機械では特に重要である。
【0084】
[0105]図６Ａに示されている様に、変換ローラー２００はシャフト２０２に取り付けられている。送給ローラー１３４ａ同様、変換ローラー２００はステッピングモーター１４６によってベルト１４８を介して回転させられる。ステッピングモーター１４６がベルト１４８を第１の方向（例えば図６Ａに示されている様に時計回り）に回転させると、変換ローラー２００は同じく第１の方向に回転し、シート材料１０４にロングヘッド１５２の下を前進させ、及び／又は包装用定型品１０８を変換部組立体１１４から前進排出させる。対照的に、ステッピングモーター１４６がベルト１４８を第２の方向（例えば図６Ａに示されている様に反時計回り）に回転させると、変換ローラー２００は図１０に示されている位置へ下降する。
【0085】
[0106]図１１−図１４は、（変換部カートリッジ１３０の残部から分離して）変換ローラー２００及び変換ローラー２００を下降させるのに使用される機構を描いている。指摘されている様に、変換ローラー２００はシャフト２０２に取り付けられている。シャフト２０２の第１端は軸受ブロック２０４を貫いて延びていて、ギヤ２０６を取り付けられている。図６Ａに示されている様に、シャフト２０２及び変換ローラー２００を回転させるために、ベルト１４８がギヤ２０６に係合している。シャフト２０２の第２端は、軸受ブロック２０８の中へ延びている。
【0086】
[0107]図１２Ａ−図１３は、変換ローラー２００が第１の方向に回転できるようにし、また第２の方向に回転すると下降させることができるようにする、偏心軸受組立体２１０を描いている。図１２Ａ−図１３は、軸受ブロック２０４及びシャフト２０２の第１端に取り付けられている偏心軸受組立体２１０を描いている。より具体的には、図１２Ａは軸受ブロック２０４に配置されている偏心軸受組立体２１０の側面図を描いており、図１２Ｂは偏心軸受組立体２１０及び軸受ブロック２０４の断面図を描いており、図１２Ｃ及び図１２Ｄは偏心軸受組立体２１０及び軸受ブロック２０４の分解組立図を描いている。図１１に示されている様に、シャフト２０２の第２端も偏心軸受組立体２１０に実質的に類似の偏心軸受組立体２１２を有している。
【0087】
[0108]図１２Ａ−図１２Ｄに示されている様に、軸受ブロック２０４は略方形の凹部２１４を含んでおり、そこに偏心軸受組立体２１０は配置され、その中で回転することができる。軸受ブロック２０４もそれに形成されている略矩形の凹部２１５を含んでいる。シャフト２０２は凹部２１４、２１５を通って延びていて、図１２Ｂに示されている様に偏心軸受組立体２１０と軸受２１７を取り付けられている。軸受２１７は、シャフト２０２が（例えば変換ローラー２００上昇下降時に）凹部２１５内を低摩擦長時間持続式に動けるようにシャフト２０２に取り付けられ凹部２１５内に配置されている。
【0088】
[0109]偏心軸受組立体２１０は、一方向軸受２１６と、偏心軸受ブロック２１８と、二方向軸受２１９と、を含んでいる。示されている様に、偏心軸受ブロック２１８は、一方向軸受２１６が配置されている凹部２２１を含んでいる。偏心軸受ブロック２１８は、更に、軸受２１９が取り付けられている突起２２３を含んでいる。軸受２１９は、偏心軸受ブロック２１８が（例えば変換ローラー２００上昇下降時に）凹部２１４内を凹部に対し低摩擦長時間持続式に回転できるようにしている。また、偏心軸受ブロック２１８は、シャフト２０２が通って延びる開口２２５を含んでいる。
【0089】
[0110]図１２Ｂからよく分かる様に、シャフト２０２は中心回転軸Ａを有しており、ベルト１４８がシャフト２０２を第１の方向に回転させたとき変換ローラー２００は当該中心回転軸Ａ周りに回転する。一方向軸受２１６、軸受２１７、凹部２２１、及び開口２２５は、軸Ａと同軸である中心軸を有するようにシャフト２０２に取り付けられているか又はシャフト２０２周りに配置されている。対照的に、偏心軸受ブロック２１８、突起２２３、及び軸受２１９は、軸Ａからオフセットしている共通の回転軸Ｂを共有している。
【0090】
[0111]ベルト１４８がシャフト２０２を第１の方向に回転させたとき、一方向軸受２１６はシャフト２０２が第１の方向に、偏心軸受ブロック２１８に対して、軸Ａ周りに回転するのを許容する。対照的に、ベルト１４８がシャフト２０２を第２の方向に回転させたとき、一方向軸受２１６は偏心軸受ブロック２１８と一体にロックされ、シャフト２０２と偏心軸受ブロック２１８の間の相対運動を妨げる。而して、シャフト２０２を第２の方向に回転させると偏心軸受ブロック２１８も第２の方向に回転する。
【0091】
[0112]偏心軸受ブロック２１８を第２の方向に回転させたとき、偏心軸受ブロック２１８は軸Ｂ周りに回転する。偏心軸受ブロック２１８の軸Ｂ周りの回転はシャフト２０２に軸Ｂ周りを転回させる。図１３に示されている様に、偏心軸受ブロック２１８が第２の方向に軸Ｂ周りに回転すると、シャフト２０２は軸Ｂ周りに転回し、シャフト２０２を図１２Ａに示されている位置から下降させる。結果として、変換ローラー２００は第２の方向に回転（例えば反転）させると下降する。
【0092】
[0113]図６Ａに示されている様に、ばね仕掛けのテンショナー２２０がベルト１４８に張力を生み出す。ベルト１４８の張力は、上向きの垂直成分と水平成分の両方を有する力をギヤ２０６へ加える。以下に更に詳細に論じられている様に、ばね機構は同様の力を偏心軸受組立体２１２へ加える。力がギヤ２０６及び偏心軸受組立体２１２に加えられる結果として、偏心軸受組立体２１０及び偏心軸受組立体２１２は、ベルト１４８がシャフト２０２を再び第１の方向に回転させ始めると自動的に図１２に示されている上昇位置へ回転復帰する。このやり方で、偏心軸受組立体２１０と偏心軸受組立体２１２は同期（共に上昇又は共に下降）される。
【0093】
[0114]より具体的には、変換ローラー２００を下降させるために、ベルト１４８はシャフト２０２を第２の方向に回転させ、偏心軸受組立体２１０、２１２の偏心軸受ブロックを軸Ｂ周りに回転させる。偏心軸受ブロックを第２の方向に１８０度より多く又は少なく回転させたなら、そのとき偏心軸受組立体２１０、２１２に加えられる上向きの力は、ベルト１４８がシャフト２０２を第１の方向に回転させ始めたときに偏心軸受組立体２１０、２１２を自動的に上昇位置へ回転復帰させるに足る機械的倍率を有しているはずである。これは、上向きの力が軸Ｂ直下で作用していないという事実に因る。しかしながら、偏心軸受ブロックを第２の方向に１８０度回転させたなら（例えば、その結果、上向きの力が軸Ｂ直下で作用したなら）、偏心軸受組立体２１０、２１２に加えられる上向きの力は、偏心軸受組立体２１０、２１２を自動的に上昇位置へ回転復帰させるに足る機械的倍率を持てないであろう。その様な場合、ベルト１４８を第２の方向に更に回転させれば、上向きの力は偏心軸受組立体２１０、２１２を自動的に上昇位置へ回転復帰させるに足る機械的倍率を持てるはずである。
【0094】
[0115]確実に偏心軸受組立体２１０、２１２が同期されるようにするためには、又はそれらの間の何らかの同期不足を補正するためには、ベルト１４８を第２の方向へ回転させ次いで第１の方向へ回転させれば偏心軸受組立体２１０、２１２をリセットすることができる。例えば、ベルト１４８を第２の方向に４５度回転させ、次いで第１の方向に４５度回転させればよい。第２の方向に１８０度より少なく回転させることによって、上向きの力が軸Ｂ直下で作用しないことが保証される。結果として、ベルト１４８を第１の方向に回転させたとき、上向きの力は偏心軸受組立体２１０、２１２を自動的に上昇位置へ回転させるのに十分な機械的倍率を有することになる。
【0095】
[0116]テンショナー２２０によって提供される力は、更に、シート材料１０４及びロングヘッド１５２によって変換ローラー２００へ加えられる最も下向きの力に対抗し、それにより、ベルト１４８が第２の方向に回転していないときに偏心軸受組立体２１０が変換ローラー２００を回転下降させないようにする。とはいえ、凹部２１４、偏心軸受ブロック２１８、及び軸受２１９は、万一、テンショナー２２０によって提供されている上向きの力を打ち負かしてしまう下向きの力が変換ローラー２００に加えられた場合に偏心軸受組立体２１０が意図せずして変換ローラー２００を回転下降させてしまうのを防ぐ寸法及び配列である。
【0096】
[0117]正常運転時（例えば、テンショナー２２０によって提供される上向きの力を打ち負かすのに十分な下向きの力が変換ローラー２００に加えられていないとき）には、軸受２１９は偏心軸受組立体２１０が上に説明されている様に作動するのを許容する。より具体的には、図１２Ｂからよく分かる様に、軸受２１９は、偏心軸受ブロック２１８より僅かに小さい外径を有しており、凹部２１４は、偏心軸受ブロック２１８直上にノッチ２２７を含んでいる。結果として、テンショナー２２０によって提供される上向きの力は軸受２１９を凹部２１４の上側内部面に係合するよう仕向ける。但し、同時に、偏心軸受ブロック２１８は凹部２１４の上側の面には係合しない。それどころか、偏心軸受ブロック２１８の上側の面はノッチ２２７の中へ迫り出している。この配列は、ベルト１４８がシャフト２０２を第２の方向に回転させたときに偏心軸受ブロック２１８が軸Ｂ周りに回転するのを許容する。
【0097】
[0118]テンショナー２２０によって提供される上向きの力に打ち勝つのに十分に大きい下向きの力が変換ローラー２００へ加えられた場合、変換ローラー２００は偏心軸受ブロック２１８が凹部２１４の下側の面に係合するまで僅かに下降する。図１２Ｂから分かる様に、偏心軸受ブロック２１８の大きい外径が、軸受２１９と凹部２１４の下側の面の間になおクリアランスを提供しつつも、偏心軸受ブロック２１８を凹部２１４の下側の面に係合させる。結果として、偏心軸受ブロック２１８と凹部２１４の下側の面との間に摩擦が生まれる。それらの間に生まれる摩擦は、偏心軸受ブロック２１８が軸Ｂ周りに回転するのを妨げるのに十分であり、それにより変換ローラー２００の偶発的な下降を防ぐことができる。
【0098】
[0119]テンショナー２２０、厳密にはテンショナー２２０の場所が、転換ローラー２００を上昇下降させ、なお且つ比較的一定した回転力が能動ローラー１３４ａへ提供されるようにしている。テンショナー２２０は、ステッピングモーター１４６と能動ローラー１３４ａの間でベルト１４８へ接続されるのとは対立的に、ステッピングモーター１４６と変換ローラー２００の間でベルト１４８へ接続されている。テンショナー２２０をステッピングモーター１４６と能動ローラー１３４ａの間でベルト１４８へ接続させていないことで、ベルト１４８が比較的一定した力を能動ローラー１３４ａへ提供することが確約され、シート材料１０４の変換部組立体１１４を通る比較的一定した送給を可能にする。対照的に、テンショナー２２０をステッピングモーター１４６と変換ローラー２００の間に接続することは、ベルト１４８によって変換ローラー２００へ加えられる力が変化することを許容する。例えば、ベルトが変換ローラー２００を第１の方向に回転させるとき、ベルト１４８は所与の力を変換ローラー２００へ提供する。ベルト１４８が変換ローラー２００を第２の方向に回転させるとき、テンショナー２００は変換ローラー２００へ加えられる上向きの力を減少させ、それにより、変換ローラー２００が上述のように下降できるようにする。
【0099】
[0120]シャフト２０２の第２端の偏心軸受組立体２１２は、偏心軸受組立体２１０と同じ機能性を提供している。具体的には、シャフト２０２を第１の方向に回転させたとき、偏心軸受組立体２１２はシャフト２０２及び変換ローラー２００を回転させてシート材料１０４を前進させる。シャフト２０２を第２の方向に回転させたとき、偏心軸受組立体２１２はシャフト２０２及び変換ローラー２００を下降させる。
【0100】
[0121]シャフト２０２の第２端は上向きの力を提供するベルト１４８の様なベルトへ接続されていないので、軸受ブロック２０８は偏心軸受組立体２１２を上昇位置へ復帰させる付勢機構を含んでいる。図１４に示されている様に、付勢機構は軸受ブロック２０８へ枢動可能に接続されている枢動腕２２２を含んでいる。軸受ブロック２０８と枢動腕２２２の第１端の間にはばね２２４が配置されている。ばね２２４は、枢動腕２２２の第２端を偏心軸受組立体２１２に当接に上方回転させ、それにより偏心軸受組立体２１２を上昇位置に向けて付勢する。随意的に、枢動腕２２２の第２端は、枢動腕２２２と偏心軸受組立体２１２の間の摩耗を低減することのできる軸受２２６を含んでいてもよい。
【0101】
[0122]ベルト１４８、送給ローラー１３４ａ、１３４ｂ、及び変換ローラー２００の配列は、変換部組立体１１４が単一モーター（例えばステッピングモーター１４６）を利用して多数の機能を遂行することを可能にする。具体的には、ステッピングモーター１４６は、能動ローラー１３４ａを回転させることによってシート材料１０４を変換部組立体１１４を通して前進させるために使用することができる。ステッピングモーター１４６は、更に、変換ローラー２００を第１の方向に回転させることによって包装用定型品１０８を変換部組立体１１４から前進排出させるのに使用することができる。また更に、ステッピングモーター１４６は、変換ローラー２００を下降させることを目的に変換ローラー２００を第２の方向に回転させることによってロングヘッド１５２を位置付け直しのために係合解除することができる。
【0102】
[0123]変換部カートリッジ１３０に（例えばサーボモーターとは対立的に）ステッピングモーターを使用することは様々な利点をもたらす。ステッピングモーターは、費用効果に優れ、より好ましいトルク曲線に対応でき、ひいてはより薄型の機械設計を可能にする。ステッピングモーターの１つの共通の欠点は、それらが高速ではトルクの多くを失うことである。しかしながら、本観点では、この特性は有利であり、というのも他のモーターのより高いトルクを扱うためには低剛性支持構造が必要になるからである。高速での低いトルクは、可動構成要素（例えば、クロスヘッド１５０、ロングヘッド１５２、変換ローラー２００、など）が高エネルギー衝突の結果として損傷することを起こさせない。また、ステッピングモーターは、速度が高くなりすぎると即座に失速するので、それにより、損傷を生じさせる衝突の可能性が低減され、構成要素の信頼度並びに人的安全性が向上する。
【0103】
[0124]変換部組立体１１４が扇折材料１０４を包装用定型品１０８へ変換したら、包装用定型品１０８は、図１５及び図１６に示されている様に、送出案内２３０を通って変換部組立体１１４から排送される。送出案内２３０は、包装用定型品１０８を一方の方向への移動から別の方向への移動へ偏向させる及び／又は向け直すように構成されている。例えば、送出案内２３０は、包装用定型品１０８を（例えばシート材料１０４が変換部組立体１１４を通って動いてゆく際の）実質的に水平方向平面内にある第１の方向から第２の方向へ向け直すように構成されていてもよい。第２の方向は第１の方向に対して角度を成していてもよい。例えば、第１の方向は実質的に水平方向であり、第２の方向は第１の方向に対して約７０度の角度にあってもよい。代わりに、第１の方向と第２の方向は互いに対して鋭角又は鈍角を形成していてもよい。
【0104】
[0125]示されている様に、送出案内２３０は、下案内板２３２と、１つ又はそれ以上の上案内歯２３４と、を含んでいる。包装用定型品１０８は下案内板２３２と１つ又はそれ以上の上案内歯２３４の間を送られてゆく。見て分かる様に、下案内板２３２及び１つ又はそれ以上の上案内歯２３４は互いに向かって湾曲、テーパしている。結果として、下案内板２３２及び１つ又はそれ以上の上案内歯２３４は、包装用定型品１０８を一貫して既定の予測可能場所に変換部組立体１１４から案内排出させるように協働する。
【0105】
[0126]より具体的には、下案内板２３２は、包装用定型品１０８をそれらが変換部組立体１１４から排送される際に支持して包装用定型品１０８が同じ場所で変換部組立体を出てゆくようにする。同様に、１つ又はそれ以上の上案内歯２３４は、包装用定型品１０８を第１の方向への移動から第２の方向への移動へ偏向させる及び／又は向け直すように構成されている。１つ又はそれ以上の上案内歯２３４は、更に、包装用定型品１０８を、支持構造１１２からの既定最大距離に維持するように構成されていてもよい。描かれている様に、１つ又はそれ以上の上案内歯２３４は、包装用定型品１０８が水平方向に変換部組立体１１４から外へ著しく迫り出さないように、包装用定型品１０８を第２の方向へ偏向させる及び／又は向け直す略弓状面を有していてもよい。
【0106】
[0127]描かれている実施形態では、１つ又はそれ以上の上案内歯２３４を覆ってカバー２３６が配置されている。カバー２３６は、余分なシート材料１０４が１つ又はそれ以上の上案内歯２３４によって下向きに偏向されない状態で変換器組立体１１４を出てゆくのを防いでいる。カバー２３６は、随意的に、送出案内２３０並びに変換部組立体１１４内部の検査が可能になるように透明であってもよい。
【0107】
[0128]送出案内２３０は、下案内板２３２及び１つ又はそれ以上の上案内歯２３４に加え、更に送出延伸部２３８、２４０を含んでいてもよい。延伸部２３８は、シート材料１０４の第１の移動方向と角度（例えば、約３０度と約１００度の間、約７０度、など）を形成するように下案内板２３２から延びている。延伸部２３８は、包装用定型品１０８を水平方向に支持構造１１２から離して案内し、包装用定型品１０８が変換部組立体１１４を出た後に包装用定型品１０８の少なくとも一部分を支持することができるように、全体として剛性である。例えば、延伸部２３８は、包装用定型品１０８が、図１に示されている様に、変換部組立体１１４から回収容器１１０の外に垂れ下がるように、包装用定型品１０８を案内及び支持することができよう。
【0108】
[0129]変換部組立体１１４の対向する側面付近でカバー２３６から延伸部２４０が延びている。延伸部２４０は、可撓性であってもよいし剛性であってもよい。何れにせよ、延伸部２４０は、カバー２３６から略直線状に延びている。延伸部２４０は、余分なシート材料１０４（例えば包装用定型品１０８を形成するときに切り落とされた側辺部材料）を回収容器１１０の中へ偏向させる及び／又は向け直すように構成されている。
【0109】
[0130]変換部組立体１１４は、シート材料１０４が変換部組立体１１４を通って水平方向平面内ではない第１の方向に送られるように、支持構造１１２へ接続することができる。例えば、変換部組立体１１４は、シート材料１０４が変換部組立体１１４を通って変換機械１００が配置されている支持面に対して或る角度で送られるように、支持構造１１２へ接続されていてもよい。第１の方向と支持面の間の角度は０度と９０度の間のどこかとすることができる。また、変換部組立体１１４は、第１の方向と支持面の間の角度を選択的に変更できるように支持構造１１２へ可動に接続されていてもよい。
【0110】
[0131]変換部組立体１１４が支持構造１１２へ或る角度に接続されている場合、送出案内２３０が包装用定型品１０８を変換部組立体１１４から排送する角度は変更することができる。例えば、シート材料１０４が変換部組立体１１４を通って支持面に対して４５度の角度で前進するように変換部組立体１１４が角度を付けられていて、送出案内２３０は包装用定型品１０８を変換部組立体１１４から同じ方向に（例えば支持面と４５度の角度を形成するように）排送させるようになっていてもよい。代わりに、送出案内２３０は、包装用定型品１０８を変換部組立体１１４から、シート材料１０４の変換部組立体１１４を通る移動の方向に対して或る角度（例えば、約３０度と約１００度の間、約７０度、など）に排送してもよい。
【0111】
[0132]「水平」、「垂直」、「上」、「下」、「上昇」、「下降」、などの様な、関相対的な用語は、ここでは単に便宜的に使用されているものと理解しておきたい。その様な相対的な用語は、本発明の範囲を限定しようとするものではない。むしろ、変換部組立体１１４は、これらの相対的な用語が修正を要するような具合に構成及び配列されることもあり得るものと理解しておきたい。例えば、変換部組立体１１４が支持構造１１２へ或る角度に載架されていれば、変換ローラー２００は、「上昇位置」と「下降位置」の間でというよりむしろ「前方位置」と「後方位置」の間で動く、ということになろう。
【0112】
[0133]変換部組立体１１４は、変換部カートリッジ１３０への迅速アクセスを可能にする１つ又はそれ以上のカバー又は扉を有するカバー組立体を含んでいてもよい。例えば、変換部組立体１１４は、片側面又は両側面にカバーを含んでいてもよく、及び／又は１つ又はそれ以上の前面カバー及び後面カバーを含んでいてもよい。１つ又はそれ以上のカバーは、変換部カートリッジ１３０の様な様々な部分への迅速で便利なアクセスを提供することができよう。
【0113】
[0134]例えば、図１７及び図１８に示されている様に、変換部組立体１１４は、前面カバー２４２、後面カバー２４４、及び対向する側面カバー２４６、２４８を有するカバー組立体を含んでいる。前面カバー２４２及び後面カバー２４４は、変換部カートリッジ１３０を含む変換部組立体１１４の内部へのアクセスを得るために、個別に開かれるようになっていてもよいし、又は図１７に示されている様に一体に開かれるようになっていてもよい。示されている様に、前面カバー２４２と後面カバー２４４は、対向する側面カバー２４６、２４８へそれらの間で枢動可能に接続されている。
【0114】
[0135]カバー組立体（例えば、カバー２４２、２４４、２４６、２４８）は、変換部カートリッジ１３０へのより広いアクセスを提供するために、又は変換部カートリッジ１３０の交換を可能にするために、図１８に示されている様なユニットとして開かれるようになっていてもよい。例えば、後面カバー２４４を（図１７に示されている様に）開いた後、側面カバー２４６、２４８を図１８に示されている様に後向きに枢動させる。前面カバー２４２と後面カバー２４４は側面カバー２４６と２４８の間に接続されているので、側面カバー２４６、２４８を後方回転させると、前面カバー２４２と後面カバー２４４も後方回転する。カバー２４２、２４４、２４６、２４８を全て後方回転させたら、変換部カートリッジ１３０を点検又は交換することができる。
【0115】
本願発明の実施形態は、例えば、以下の通りである。［形態１］
シート材料を箱又は他の包装用品への組み立てに向けた包装用定型品へ変換するのに使用される変換機械において、
前記包装用定型品を作成するために、罫入れ、曲げ、折り、穿孔、裁断、及び筋入れ、から成る群より選択されている１つ又はそれ以上の横断方向変換機能及び１つ又はそれ以上の長手方向変換機能を前記シート材料へ遂行するように構成されている変換部組立体であって、
前記１つ又はそれ以上の長手方向変換機能を前記シート材料へ遂行する１つ又はそれ以上の変換器械を有する１つ又はそれ以上のロングヘッドにおいて、当該１つ又はそれ以上のロングヘッドの少なくとも１つは前記１つ又はそれ以上の長手方向変換機能を前記シート材料の幅に沿って異なった位置に行うために前記変換部組立体の幅に沿って選択的に位置付け直されるように適合されている、１つ又はそれ以上のロングヘッド、及び、
前記１つ又はそれ以上の横断方向変換機能を前記シート材料へ遂行する１つ又はそれ以上の変換器械を有するクロスヘッドにおいて、前記１つ又はそれ以上の横断方向変換機能を前記シート材料へ遂行するために当該シート材料に対して前記変換部組立体の幅の少なくとも一部分に沿って選択的に動かすことができ、前記１つ又はそれ以上のロングヘッドの前記少なくとも１つに選択的に係合し当該クロスヘッドを前記変換部組立体の幅に沿って位置付け直すように適合されているクロスヘッド、を備える変換部組立体、を備えている変換機械。
［形態２］
前記１つ又はそれ以上のロングヘッドの前記１つ又はそれ以上の変換器械は、１つ又はそれ以上の裁断ホイールを備えている、形態１に記載の変換機械。
［形態３］
前記１つ又はそれ以上のロングヘッドの前記１つ又はそれ以上の変換器械は、１つ又はそれ以上の罫入れホイールを備えている、形態１に記載の変換機械。
［形態４］
前記１つ又はそれ以上の変換器械の少なくとも１つは、当該１つ又はそれ以上の変換器械の前記少なくとも１つが枢動して当該１つ又はそれ以上の変換器械の当該少なくとも１つを前記シート材料の送給方向と略整列させることができるように、前記１つ又はそれ以上のロングヘッドの少なくとも１つへ枢動可能に接続されている、形態１に記載の変換機械。
［形態５］
前記１つ又はそれ以上のロングヘッドの少なくとも１つは、当該１つ又はそれ以上のロングヘッドの前記少なくとも１つが枢動して前記１つ又はそれ以上の変換器械を前記シート材料の送給方向と略整列させることができるように、前記変換部組立体に枢動可能に取り付けられている、形態１に記載の変換機械。
［形態６］
前記クロスヘッドの前記１つ又はそれ以上の変換器械は、１つ又はそれ以上の罫入れホイールを備えている、形態１に記載の変換機械。
［形態７］
前記クロスヘッドの前記１つ又はそれ以上の変換器械は、１つ又はそれ以上の裁断ホイールを備えている、形態１に記載の変換機械。
［形態８］
前記１つ又はそれ以上の裁断ホイールは、上昇位置と下降位置の間で選択的に動かすことができる、形態７に記載の変換機械。
［形態９］
前記１つ又はそれ以上の裁断ホイールは、アクチュエータによって前記下降位置へ選択的に動かすことができる、形態８に記載の変換機械。
［形態１０］
前記アクチュエータは、１つ又はそれ以上のソレノイド又は別の電気式アククチュエータを備えている、形態９に記載の変換機械。
［形態１１］
前記１つ又はそれ以上のソレノイドと電気的に連通しているパルス幅変調回路板であって当該１つ又はそれ以上のソレノイド内の電流を選択的に調整するパルス幅変調回路板、を更に備えている、形態１０に記載の変換機械。
［形態１２］
前記パルス幅変調回路板は、
前記１つ又はそれ以上のソレノイド内に、当該１つ又はそれ以上のソレノイドが前記１つ又はそれ以上の裁断ホイールを前記シート材料を穿通するのに十分な力で前記下降位置へ動かすことができるような第１の電流を生成し、
前記１つ又はそれ以上のソレノイド内に、当該１つ又はそれ以上のソレノイドが前記１つ又はそれ以上の裁断ホイールに当該１つ又はそれ以上の裁断ホイールを前記下降位置に維持する力を加えるように前記第１の電流よりも低い第２の電流を生成する、形態１１に記載の変換機械。
［形態１３］
前記第１の電流は、前記１つ又はそれ以上のソレノイドに、当該１つ又はそれ以上のソレノイドが前記１つ又はそれ以上の裁断ホイールを前記下降位置へ動かすにつれて増加する力を生み出させ、前記第２の電流は、前記１つ又はそれ以上のソレノイドに、前記１つ又はそれ以上の裁断ホイールを前記シート材料への裁断を継続しながら但し当該１つ又はそれ以上のソレノイドを過熱させることなく前記下降位置に維持するのに十分である低減された力を生み出させる、形態１２に記載の変換機械。
［形態１４］
前記１つ又はそれ以上の裁断ホイールは、当該１つ又はそれ以上の裁断ホイールが前記上昇位置から前記下降位置へ動く際に運動エネルギーを蓄積し、前記運動エネルギーは、前記アクチュエータからの力の量だけでは前記１つ又はそれ以上の裁断ホイールに前記シート材料を穿通させるのに不十分であるときに当該１つ又はそれ以上の裁断ホイールの当該シート材料への穿通に加勢し、それにより、前記アクチュエータの前記１つ又はそれ以上の裁断ホイールに前記シート材料を穿通させるのに要する前記力の量が軽減される、形態９に記載の変換機械。
［形態１５］
前記１つ又はそれ以上の裁断ホイールは、前記クロスヘッドが前記シート材料に対して前記変換部組立体の幅の少なくとも一部分に沿って動かされている間に、前記下降位置へ選択的に動かすことができる、形態９に記載の変換機械。
［形態１６］
前記１つ又はそれ以上の裁断ホイールは、前記下降位置へ付勢されている、形態８に記載の変換機械。
［形態１７］
前記１つ又はそれ以上の裁断ホイールは、前記上昇位置と前記下降位置の間で選択的に動かすことのできる裁断ホイールフレームに取り付けられている、形態８に記載の変換機械。
［形態１８］
前記１つ又はそれ以上の横断方向変換機能は、前記シート材料へ当該シート材料の長さに略直交する方向に遂行される、形態１に記載の変換機械。
［形態１９］
前記１つ又はそれ以上の長手方向変換機能は、前記シート材料へ当該シート材料の長さに略平行な方向に遂行される、形態１に記載の変換機械。
［形態２０］
前記１つ又はそれ以上のロングヘッドの前記少なくとも１つは、前記のロングヘッドを選択的に位置付け直すことを容易にするために、軌道に滑動可能に取り付けられている、形態１に記載の変換機械。
［形態２１］
前記１つ又はそれ以上のロングヘッドの少なくとも１つは、何らの電気式又は空気圧式アクチュエータも有しておらず、信号又はエネルギーを伝送するケーブルチェーン又は他の電線管に接続されていない、形態１に記載の変換機械。
［形態２２］
前記クロスヘッドは、前記のクロスヘッドを前記変換部組立体の幅の少なくとも一部分に沿って選択的に動かすことを容易にするために、軌道に滑動可能に取り付けられている、形態１に記載の変換機械。
［形態２３］
前記１つ又はそれ以上のロングヘッドの前記少なくとも１つは、ロック位置とロック解除位置の間で選択的に枢動するブレーキ枢動腕を備えている、形態１に記載の変換機械。
［形態２４］
前記ブレーキ枢動腕は、当該ブレーキ枢動腕が前記ロック位置にあるときはブレーキベルトに係合していて、前記１つ又はそれ以上のロングヘッドの前記少なくとも１つが前記変換部組立体の幅の少なくとも一部分に沿って位置付け直されるのを実質的に妨げている、形態２３に記載の変換機械。
［形態２５］
前記ブレーキ枢動腕は、当該ブレーキ枢動腕が前記ロック位置にあるときに前記ブレーキベルトに係合する係合部材を備えている、形態２４に記載の変換機械。
［形態２６］
前記ブレーキ枢動腕は、前記ロック位置に向けて付勢されている、形態２３に記載の変換機械。
［形態２７］
前記１つ又はそれ以上のロングヘッドの前記少なくとも１つは、前記ブレーキ枢動腕が前記ロック解除位置にあるときには、前記変換部組立体の幅の少なくとも一部分に沿って選択的に位置付け直すことができる、形態２３に記載の変換機械。
［形態２８］
前記１つ又はそれ以上のロングヘッドの前記少なくとも１つは、前記ブレーキ枢動腕が枢動可能に接続されているロングヘッド本体を備えており、前記ロングヘッド本体と前記ブレーキ枢動腕の間には当該ブレーキ枢動腕を前記ロック位置に向けて付勢するばねが接続されている、形態２３に記載の変換機械。
［形態２９］
前記クロスヘッドは、前記ブレーキ枢動腕を前記ロック位置から前記ロック解除位置へ枢動させるために当該ブレーキ枢動腕に選択的に係合する、形態２８に記載の変換機械。
［形態３０］
前記クロスヘッドは、前記ブレーキ枢動腕を前記ロック位置から前記ロック解除位置へ選択的に枢動させるために当該ブレーキ枢動腕に選択的に係合するアクチュエータを備えている、形態２９に記載の変換機械。
［形態３１］
前記アクチュエータは、ソレノイド又は別の電気式アクチュエータを備えている、形態３０に記載の変換機械。
［形態３２］
前記アクチュエータは、前記ブレーキ枢動腕に選択的に係合するように動くプランジャーを備えている、形態３０に記載の変換機械。
［形態３３］
前記アクチュエータは、前記プランジャーが前記ブレーキ枢動腕へ向かって動く際に運動エネルギーを蓄積し、前記運動エネルギーは、前記アクチュエータからの力の量だけでは前記ブレーキ枢動腕を枢動させるのに不十分であるときに当該ブレーキ枢動腕の枢動に加勢し、それにより、前記アクチュエータの前記ブレーキ枢動腕を前記ロック位置から前記ロック解除位置へ枢動させるのに要する前記力の量が軽減される、形態３２に記載の変換機械。
［形態３４］
前記ブレーキ枢動腕は、当該ブレーキ枢動腕が前記ロック位置から前記ロック解除位置へ枢動する際に運動エネルギーを蓄積し、前記運動エネルギーは前記ブレーキ枢動腕と前記クロスヘッドの間の係合に加勢する、形態３３に記載の変換機械。
［形態３５］
前記ばねによって提供される付勢力は第１の成分と第２の成分を有しており、前記アクチュエータは前記ブレーキ枢動腕を前記ロック位置から前記ロック解除位置へ枢動させるには、前記付勢力の前記第１の成分に略平行である第１の方向に力を加える、形態３０に記載の変換機械。
［形態３６］
前記第１の方向と前記ばねの間の角度は前記ブレーキ枢動腕が前記ロック位置から前記ロック解除位置へ枢動してゆくにつれて減少し、それに従って前記付勢力の前記第１の成分は前記ブレーキ枢動腕が前記ロック位置から前記ロック解除位置へ枢動するにつれて減少し、それにより前記アクチュエータの前記ブレーキ枢動腕を前記ロック位置から前記ロック解除位置へ枢動させるのに要する力の量が軽減される、形態３５に記載の変換機械。
［形態３７］
前記ブレーキ枢動腕は延伸部を備え、前記クロスヘッドはノッチを備えており、前記クロスヘッドが前記ブレーキ枢動腕を前記ロック位置から前記ロック解除位置へ枢動させると前記延伸部が前記ノッチに係合する、形態２９に記載の変換機械。
［形態３８］
前記ノッチは実質的に平行な壁とフレア状の開口部を備えている、形態３７に記載の変換機械。
［形態３９］
前記延伸部が前記ノッチに係合されているときに前記クロスヘッドを前記変換部組立体の幅の少なくとも一部分に沿って動かすと、その結果、前記ロングヘッドが前記変換部組立体の幅に沿って位置付け直されることになる、形態３７に記載の変換機械。
［形態４０］
前記変換部組立体は、
フレームと、
前記フレームに３つの接続点で選択的に載架されている変換部組立体カートリッジと、を備えている、形態１に記載の変換機械。
［形態４１］
前記変換部組立体カートリッジを前記フレームに前記３つの接続点で載架することは、前記フレームから前記変換部組立体カートリッジへ伝わるトルクの量を制限し、それにより前記変換部組立体カートリッジの曲がりが制限又は防止される、形態４０に記載の変換機械。
［形態４２］
前記変換部組立体カートリッジは、前記１つ又はそれ以上のロングヘッド及び前記クロスヘッドを備えている、形態４０に記載の変換機械。
［形態４３］
前記変換部組立体はカバー組立体を更に備えており、前記カバー組立体は前記変換部組立体カートリッジの点検又は脱着を容易にするように選択的に開けることができる、形態４０に記載の変換機械。
［形態４４］
前記カバー組立体は、
前記変換部組立体の前記フレームへ枢動可能に接続されている２つの対向する側面カバーと、
前記２つの対向する側面カバーの間に枢動可能に接続されている前面カバーと、
前記２つの対向する側面カバーの間に枢動可能に接続されている後面カバーと、を備えている、形態４３に記載の変換機械。
［形態４５］
前記前面カバーと前記後面カバーは個別に且つ選択的に開閉することができる、形態４４に記載の変換機械。
［形態４６］
前記２つの対向する側面カバーと前記前面カバーと前記後面カバーは、前記変換部組立体カートリッジの点検又は前記変換部組立体からの脱着を容易にするように単一ユニットとして選択的に開閉することができる、形態４４に記載の変換機械。
［形態４７］
シート材料を箱又は他の包装用品への組み立てに向けた包装用定型品へ変換するのに使用される変換機械において、
１つ又はそれ以上の横断方向変換機能及び１つ又はそれ以上の長手方向変換機能を前記シート材料へ遂行するように構成されている変換部組立体であって、
前記１つ又はそれ以上の長手方向変換機能を前記シート材料へ遂行する１つ又はそれ以上の変換器械を有する１つ又はそれ以上のロングヘッドにおいて、当該１つ又はそれ以上のロングヘッドの少なくとも１つは前記１つ又はそれ以上の長手方向変換機能を前記シート材料の幅に沿って異なった位置に行うために前記変換部組立体の幅に沿って選択的に位置付け直されるように適合されている、１つ又はそれ以上のロングヘッド、及び、
前記１つ又はそれ以上の横断方向変換機能を前記シート材料へ遂行する１つ又はそれ以上の変換器械を有するクロスヘッドにおいて、前記１つ又はそれ以上の横断方向変換機能を前記シート材料へ遂行するために当該シート材料に対して前記変換部組立体の幅の少なくとも一部分に沿って選択的に動かすことのできるクロスヘッド、を備える変換部組立体と、
前記変換部組立体と関連付けられている１つ又はそれ以上の送入案内であって、前記シート材料を前記変換部組立体の中へ案内する１つ又はそれ以上の送入案内と、
前記変換部組立体を支持面上方に載架しているフレームであって、基部及び略直立支持部を備えるフレームと、を備えている変換機械。
［形態４８］
各送入案内は下送入ホイールを備えている、形態４７に記載の変換機械。
［形態４９］
各前記下送入ホイールは、前記シート材料が前記変換部組立体の中へ送り込まれてゆく際に当該シート材料に曲がり、折目、又はしわが形成されるのを制限又は防止する低圧タイヤを備えている、形態４８に記載の変換機械。
［形態５０］
各送入案内は上送入ホイールを備えている、形態４７に記載の変換機械。
［形態５１］
各前記上送入ホイールは、前記シート材料が前記変換部組立体の中へ送り込まれてゆく際に当該シート材料に曲がり、折目、又はしわが形成されるのを制限又は防止する低圧タイヤを備えている、形態５０に記載の変換機械。
［形態５２］
各前記上送入ホイールは前記変換部組立体へ接続されている、形態５０に記載の変換機械。
［形態５３］
前記クロスヘッドは、前記１つ又はそれ以上のロングヘッドの前記少なくとも１つに選択的に係合し当該ロングヘッドを前記変換部組立体の幅に沿って位置付け直すように適合されている、形態４７に記載の変換機械。
［形態５４］
ソレノイド又は他の電気式アクチュエータが前記クロスヘッドを前記１つ又はそれ以上のロングヘッドの前記少なくとも１つに選択的に係合するよう仕向ける、形態５３に記載の変換機械。
［形態５５］
前記フレームは、前記変換部組立体を、前記支持面上方に、前記変換部組立体を用いて形成される包装用定型品が前記支持面に係合することなく当該変換部組立体から垂れ下がれるだけ離して載架している、形態４７に記載の変換機械。
［形態５６］
前記フレームは、前記シート材料の１つ又はそれ以上の梱の前記変換機械に対する適正な位置付け及び整列を促す１つ又はそれ以上の梱案内を備えている、形態４７に記載の変換機械。
［形態５７］
前記フレームへ接続されているプラットフォームであって操作者がシート材料を前記変換部組立体の中へ装入するとき又は前記変換部組立体を点検するときに立つことのできるプラットフォーム、を更に備えている、形態４７に記載の変換機械。
［形態５８］
前記変換部組立体は、前記シート材料が略水平方向平面内に当該変換部組立体を通って送られるように前記フレームへ接続されている、形態４７に記載の変換機械。
［形態５９］
前記変換部組立体は、前記シート材料が略非水平方向平面内に当該変換部組立体を通って送られるように前記フレームに接続されている、形態４７に記載の変換機械。
［形態６０］
前記変換部組立体は、前記１つ又はそれ以上の横断方向変換機能及び前記１つ又はそれ以上の長手方向変換機能を前記シート材料へ当該シート材料が略水平方向の向きにあるときに遂行し、前記変換部組立体は、前記包装用定型品を当該変換部組立体から略垂直方向に排送する、形態４７に記載の変換機械。
［形態６１］
前記変換部組立体は、前記１つ又はそれ以上の横断方向変換機能及び前記１つ又はそれ以上の長手方向変換機能を前記シート材料へ当該シート材料が略非水平方向の向きにあるときに遂行し、前記変換部組立体は、前記包装用定型品を当該変換部組立体から略垂直方向に排送する、形態４７に記載の変換機械。
［形態６２］
シート材料を箱又は他の包装用品への組み立てに向けた包装用定型品へ変換するのに使用される変換機械において、
１つ又はそれ以上の横断方向変換機能及び１つ又はそれ以上の長手方向変換機能を前記シート材料へ遂行するように構成されている変換部組立体であって、
前記１つ又はそれ以上の長手方向変換機能を前記シート材料へ遂行する１つ又はそれ以上の変換器械を有する１つ又はそれ以上のロングヘッドにおいて、当該１つ又はそれ以上のロングヘッドの少なくとも１つは前記１つ又はそれ以上の長手方向変換機能を前記シート材料の幅に沿って異なった位置に行うために前記変換部組立体の幅に沿って選択的に位置付け直されるように適合されている、１つ又はそれ以上のロングヘッド、
前記１つ又はそれ以上の横断方向変換機能を前記シート材料へ遂行する１つ又はそれ以上の変換器械を有するクロスヘッドにおいて、前記１つ又はそれ以上の横断方向変換機能を前記シート材料へ遂行するために当該シート材料に対して前記変換部組立体の幅の少なくとも一部分に沿って選択的に動かすことのできるクロスヘッド、及び、
前記シート材料を通送させる１つ又はそれ以上の案内チャネルであって、固定案内チャネル及び可動案内チャネルを備える１つ又はそれ以上の案内チャネル、を備える変換部組立体、を備えている変換機械。
［形態６３］
前記クロスヘッドは、前記１つ又はそれ以上のロングヘッドの前記少なくとも１つに選択的に係合し当該ロングヘッドを前記変換部組立体の幅に沿って位置付け直すように適合されている、形態６２に記載の変換機械。
［形態６４］
前記１つ又はそれ以上のロングヘッドの前記少なくとも１つは、何らの電気式又は空気圧式アクチュエータも有しておらず、信号又はエネルギーを伝送するケーブルチェーン又は他の電線管に接続されておらず、ソレノイド又は他の電気式アクチュエータが前記クロスヘッドを前記１つ又はそれ以上のロングヘッドの前記少なくとも１つに選択的に係合するよう仕向ける、形態６３に記載の変換機械。
［形態６５］
前記可動案内チャネルは、前記固定案内チャネルと当該可動案内チャネルの間の距離が前記シート材料の幅と略等しくなるように、前記固定案内チャネルに対して前記変換部組立体の幅の少なくとも一部分に沿って動かすことができる、形態６２に記載の変換機械。
［形態６６］
前記可動案内チャネルは、前記１つ又はそれ以上の案内チャネルが前記変換機械を通って送られている前記シート材料の幅変化に自動的に適応するように、前記固定案内チャネルに向けて付勢されている、形態６５に記載の変換機械。
［形態６７］
前記クロスヘッドは前記固定案内チャネル及び前記可動案内チャネルの現在位置を検知するためのセンサーを備えており、前記センサーによって検知された前記固定案内チャネル及び前記可動案内チャネルの前記位置に基づいて、前記変換機械は、
前記固定案内チャネル及び前記可動案内チャネルが適正場所にあるかどうか、
前記変換機械を通って送られている前記シート材料の幅、
前記シート材料が適正寸法であるかどうか、
シート材料が存在しているかどうか、及び、
前記シート材料が損傷しているかどうか、のうちの１つ又はそれ以上を判定することができる、形態６６に記載の変換機械。
［形態６８］
前記固定案内チャネルは、前記クロスヘッド及び前記１つ又はそれ以上のロングヘッドのうちの１つ又はそれ以上を位置付けるのに対照させる基準点の役目を果たしている、形態６７に記載の変換機械。
［形態６９］
前記変換部組立体は、前記シート材料を前記変換部組立体を通して選択的に前進させる１つ又はそれ以上の送給ローラーを更に備えている、形態６２に記載の変換機械。
［形態７０］
前記１つ又はそれ以上の送給ローラーの少なくとも１つは、確実に前記シート材料が前記固定案内チャネルに当接に前記変換部組立体を通って真っ直ぐ前進してゆけるようにするべく、前記可動案内チャネルと協働するように構成されている、形態６９に記載の変換機械。
［形態７１］
前記クロスヘッドは、前記１つ又はそれ以上のロングヘッドの各々の現在位置を検知するセンサーを備えている、形態６２に記載の変換機械。
［形態７２］
シート材料を箱又は他の包装用品への組み立てに向けた包装用定型品へ変換するのに使用される変換機械において、
１つ又はそれ以上の横断方向変換機能及び１つ又はそれ以上の長手方向変換機能を前記シート材料へ遂行するように構成されている変換部組立体であって、
前記１つ又はそれ以上の長手方向変換機能を前記シート材料へ遂行する１つ又はそれ以上の変換器械を有する１つ又はそれ以上のロングヘッドにおいて、当該１つ又はそれ以上のロングヘッドの少なくとも１つは前記１つ又はそれ以上の長手方向変換機能を前記シート材料の幅に沿って異なった位置に行うために前記変換部組立体の幅に沿って選択的に位置付け直されるように適合されている、１つ又はそれ以上のロングヘッド、
前記１つ又はそれ以上の横断方向変換機能を前記シート材料へ遂行する１つ又はそれ以上の変換器械を有するクロスヘッドにおいて、前記１つ又はそれ以上の横断方向変換機能を前記シート材料へ遂行するために当該シート材料に対して前記変換部組立体の幅の少なくとも一部分に沿って選択的に動かすことのできるクロスヘッド、及び、
前記シート材料を前記変換部組立体を通して選択的に前進させる送給ローラーであって能動ローラー及び加圧ローラーを備えている送給ローラー、を備える変換部組立体、を備えている変換機械。
［形態７３］
前記１つ又はそれ以上の横断方向変換機能及び前記１つ又はそれ以上の長手方向変換機能は、罫入れ、曲げ、折り、穿孔、裁断、及び筋入れ、から成る群より選択されている、形態７２に記載の変換機械。
［形態７４］
前記能動ローラーは、アクチュエータ又はモーターによって選択的に回転させることができる、形態７２に記載の変換機械。
［形態７５］
前記加圧ローラーは、前記能動ローラーに隣接する稼働位置と前記能動ローラーから離れている稼働停止位置の間で選択的に動かすことができる、形態７４に記載の変換機械。
［形態７６］
前記能動ローラーと前記加圧ローラーは、当該能動ローラーが回転し当該加圧ローラーが前記稼働位置にあるときには、前記シート材料を前記変換部組立体を通して前進させるように協働する、形態７５に記載の変換機械。
［形態７７］
前記シート材料は、前記加圧ローラーが前記稼働停止位置にあるときには、前記変換機械を通って進められない、形態７５に記載の変換機械。
［形態７８］
前記加圧ローラーは、加圧ローラーブロックへ回転可能に接続されている、形態７５に記載の変換機械。
［形態７９］
前記加圧ローラーは、前記加圧ローラーブロックを枢動させることによって、前記稼働位置と前記稼働停止位置の間で選択的に枢動させることができる、形態７８に記載の変換機械。
［形態８０］
前記加圧ローラーブロックは加圧ローラーカムを備えている、形態７９に記載の変換機械。
［形態８１］
前記加圧ローラーは、当該加圧ローラーを前記稼働位置から前記稼働停止位置へ選択的に枢動させるために、前記クロスヘッドによって選択的に係合可能である、形態７９に記載の変換機械。
［形態８２］
ステッピングモーターが前記クロスヘッドを前記加圧ローラーとの選択的係合へ動かしており、前記ステッピングモーターは、高速時には低速時よりも少ないトルクを生成し、それにより前記クロスヘッドと前記加圧ローラーが比較的に高速で互いに係合したときの当該クロスヘッド及び当該加圧ローラーへの損傷の可能性が低減される、形態８１に記載の変換機械。
［形態８３］
クロスヘッドは、前記加圧ローラーに選択的に係合するホイールを備えている、形態８１に記載の変換機械。
［形態８４］
前記加圧ローラーは、ロック機構によって前記稼働停止位置に選択的に留置させることができる、形態７９に記載の変換機械。
［形態８５］
前記ロック機構は、ソレノイド、電磁石、及び永久磁石、のうちの少なくとも１つを備えている、形態８４に記載の変換機械。
［形態８６］
前記変換部組立体は、前記クロスヘッドが前記１つ又はそれ以上の横断方向変換機能を前記シート材料へ遂行するときに当該シート材料を支持する支持板を更に備えている、形態７２に記載の変換機械。
［形態８７］
前記支持板は、前記クロスヘッドの前記１つ又はそれ以上の変換器械の少なくとも１つと整列していてその少なくとも一部分を受け入れるように適合されているチャネルを備えている、形態８６に記載の変換機械。
［形態８８］
シート材料を箱又は他の包装用品への組み立てに向けた包装用定型品へ変換するのに使用される変換機械において、
１つ又はそれ以上の横断方向変換機能及び１つ又はそれ以上の長手方向変換機能を前記シート材料へ遂行するように構成されている変換部組立体であって、
前記１つ又はそれ以上の長手方向変換機能を前記シート材料へ遂行する１つ又はそれ以上の変換器械を有する１つ又はそれ以上のロングヘッドにおいて、当該１つ又はそれ以上のロングヘッドの少なくとも１つは前記１つ又はそれ以上の長手方向変換機能を前記シート材料の幅に沿って異なった位置に行うために前記変換部組立体の幅に沿って選択的に位置付け直されるように適合されている、１つ又はそれ以上のロングヘッド、
前記１つ又はそれ以上の横断方向変換機能を前記シート材料へ遂行する１つ又はそれ以上の変換器械を有するクロスヘッドにおいて、前記１つ又はそれ以上の横断方向変換機能を前記シート材料へ遂行するために当該シート材料に対して前記変換部組立体の幅の少なくとも一部分に沿って選択的に動かすことのできるクロスヘッド、及び、
上昇位置と下降位置の間で選択的に動かすことのできる変換ローラーであって、前記１つ又はそれ以上のロングヘッドが前記１つ又はそれ以上の長手方向変換機能を前記シート材料へ遂行するときに当該シート材料を支持する変換ローラー、を備える変換部組立体、を備えている変換機械。
［形態８９］
前記１つ又はそれ以上の横断方向変換機能及び前記１つ又はそれ以上の長手方向変換機能は、罫入れ、曲げ、折り、穿孔、裁断、及び筋入れ、から成る群より選択されている、形態８８に記載の変換機械。
［形態９０］
前記クロスヘッドは、前記１つ又はそれ以上のロングヘッドの前記少なくとも１つに選択的に係合し当該ロングヘッドを前記変換部組立体の幅に沿って位置付け直すように適合されている、形態８８に記載の変換機械。
［形態９１］
前記変換ローラーは、当該変換ローラーが前記上昇位置にあるときは、前記１つ又はそれ以上のロングヘッドの前記１つ又はそれ以上の変換器械の少なくとも１つに係合している、形態８８に記載の変換機械。
［形態９２］
前記変換ローラーは、当該変換ローラーが前記下降位置にあるときは、前記１つ又はそれ以上のロングヘッドの前記１つ又はそれ以上の変換器械の前記少なくとも１つを係合解除し、当該１つ又はそれ以上のロングヘッドを前記変換部組立体の幅の少なくとも一部分に沿って選択的に位置付け直すことができるようにしている、形態９１に記載の変換機械。
［形態９３］
前記変換機械は、前記変換ローラーと関連付けられている送給モーターを更に備えており、前記送給モーターは第１の方向と第２の方向に選択的に稼働させることができ、前記第１の方向に稼働させると、その結果、前記シート材料が前記変換部組立体を通って前進することになり、前記第２の方向に稼働させると、その結果、前記変換ローラーが前記上昇位置から前記下降位置へ動くことになる、形態８８に記載の変換機械。
［形態９４］
前記送給モーターを前記第２の方向に稼働させた後に前記第１の方向に稼働させると、その結果、前記変換ローラーが前記下降位置から前記上昇位置へ動くことになる、形態９３に記載の変換機械。
［形態９５］
前記変換ローラーの各端は、前記変換ローラーが前記上昇位置と前記下降位置の間で選択的に動くことを可能にする偏心軸受組立体へ接続されている、形態８８に記載の変換機械。
［形態９６］
ばね仕掛けの枢動腕が、前記変換ローラーを前記上昇位置へ付勢するべく前記偏心軸受組立体の少なくとも１つに係合している、形態９５に記載の変換機械。
［形態９７］
各偏心軸受組立体は一方向軸受及び偏心軸受ブロックを備えている、形態９５に記載の変換機械。
［形態９８］
前記一方向軸受は、前記変換ローラーが前記偏心軸受ブロックに対して第１の方向に回転することを可能にしている、形態９７に記載の変換機械。
［形態９９］
前記変換ローラーの第２の方向への回転は、前記一方向軸受を、前記偏心軸受ブロックに係合し当該変換ローラーと当該偏心軸受ブロックの間の相対運動を防げるよう仕向ける、形態９８に記載の変換機械。
［形態１００］
前記変換ローラーの前記第２の方向への回転は、偏心軸受ブロックを、中心回転軸周りに前記第２の方向に回転するよう仕向ける、形態９９に記載の変換機械。
［形態１０１］
前記変換ローラーは、前記偏心軸受ブロックの前記中心回転軸周りの回転が当該変換ローラーを前記上昇位置から前記下降位置へ下降するよう仕向けるように、前記偏心軸受ブロックの前記中心回転軸からオフセットしている、形態１００に記載の変換機械。
［形態１０２］
前記変換ローラーは、アクチュエータ又はモーターによって、第１の方向と第２の方向に選択的に回転させることができる、形態８８に記載の変換機械。
［形態１０３］
前記変換ローラーは、前記アクチュエータ又はモーターへベルトによって接続されている、形態１０２に記載の変換機械。
［形態１０４］
前記ベルトは、更に、送給ローラーを前記アクチュエータ又は前記モーターへ接続している、形態１０３に記載の変換機械。
［形態１０５］
前記変換部組立体は、前記変換ローラーと前記アクチュエータ又は前記モーターの間で前記ベルトへ接続されているばね仕掛けのテンショナーを更に備えている、形態１０４に記載の変換機械。
［形態１０６］
前記ばね仕掛けのテンショナーは、前記変換ローラーの前記上昇位置から前記下降位置への選択的な運動を促す、形態１０５に記載の変換機械。
［形態１０７］
前記アクチュエータ又は前記モーターは、当該アクチュエータ又は当該モーターが前記ベルトを前記第１の方向に回転させたとき、前記変換ローラーと前記送給ローラーを同時に前記第１の方向に回転させる、形態１０５に記載の変換機械。
［形態１０８］
前記変換ローラーは前記シート材料を前記変換部組立体を通して送給方向に選択的に前進させ、前記１つ又はそれ以上の変換器械は前記変換ローラーから前記送給方向にオフセットしている裁断ホイールを備えている、形態８８に記載の変換機械。
［形態１０９］
シート材料を箱又は他の包装用品への組み立てに向けた包装用定型品へ変換するのに使用される変換機械において、
１つ又はそれ以上の横断方向変換機能及び１つ又はそれ以上の長手方向変換機能を前記シート材料へ遂行するように構成されている変換部組立体であって、
前記１つ又はそれ以上の長手方向変換機能を前記シート材料へ遂行する１つ又はそれ以上の変換器械を有する１つ又はそれ以上のロングヘッドにおいて、当該１つ又はそれ以上のロングヘッドの少なくとも１つは前記１つ又はそれ以上の長手方向変換機能を前記シート材料の幅に沿って異なった位置に行うために前記変換部組立体の幅に沿って選択的に位置付け直されるように適合されている、１つ又はそれ以上のロングヘッド、
前記１つ又はそれ以上の横断方向変換機能を前記シート材料へ遂行する１つ又はそれ以上の変換器械を有するクロスヘッドにおいて、前記１つ又はそれ以上の横断方向変換機能を前記シート材料へ遂行するために当該シート材料に対して前記変換部組立体の幅の少なくとも一部分に沿って選択的に動かすことのできるクロスヘッド、及び、
前記包装用定型品を前記変換部組立体から外へ方向付ける送出案内、を備える変換部組立体、を備えている変換機械。
［形態１１０］
前記送出案内は下案内板及び１つ又はそれ以上の上案内歯を備えている、形態１０９に記載の変換機械。
［形態１１１］
前記１つ又はそれ以上の上案内歯の各々は弓形状面を備えており、前記下案内板と前記弓形状面は、前記包装用定型品を既定場所に前記変換部組立体から案内排出させるように協働する、形態１１０に記載の変換機械。
［形態１１２］
前記１つ又はそれ以上の上案内歯は、前記包装用定型品を第１の方向への移動から第２の方向への移動へ向け直す、形態１１０に記載の変換機械。
［形態１１３］
前記第２の方向は、前記第１の方向に対して約３０度と約１００度の間の角度にある、形態１１２に記載の変換機械。
［形態１１４］
前記第２の方向は、前記第１の方向に対して約７０度の角度にある、形態１１２に記載の変換機械。
［形態１１５］
前記１つ又はそれ以上の上案内歯を横切って配置されている透明カバーを更に備えている、形態１１０に記載の変換機械。
［形態１１６］
前記変換機械は、前記カバーから延びている１つ又はそれ以上の可撓性の延伸部を更に備えており、前記延伸部は余分なシート材料を前記変換部組立体下方の廃棄物入れの中へ偏向させるように適合されている、形態１１０に記載の変換機械。
［形態１１７］
前記変換機械は、前記下案内板から延びている１つ又はそれ以上の全体として剛性の延伸部を更に備えており、前記１つ又はそれ以上の全体として剛性の延伸部は、前記包装用定型品が前記変換部組立体を出てゆく際に当該包装用定型品を支持し、当該包装用定型品を水平方向に前記変換部組立体から離して当該変換部組立体下方の廃棄物入れの外側を案内する、形態１１０に記載の変換機械。
[0136]本発明は、その精神及び本質的な特徴から逸脱することなく、他の特定の形態に具現化することもできよう。よって、記載されている実施形態は、あらゆる点で、例示としてのみ考えられるべきであり、制限を課すものと考えられてはならない。従って、本発明の範囲は、以上の記述によってではなく附随の特許請求の範囲によって指し示されている。特許請求の範囲の意味及び等価範囲に入るあらゆる変更は、それらの範囲内に網羅されるものとする。
【符号の説明】
【0116】
１００ 包装用定型品作成に使用されるシステム１０２、１０２ａ、１０２ｂ 梱
１０４ シート材料
１０６ 変換機械
１０８ 包装用定型品
１１０ 回収容器
１１２ 支持構造
１１４ 変換部組立体
１１６ 土台部材
１１８ 支柱
１２０ プラットフォーム
１２２ 梱案内
１２４ 送入案内
１２６ 下送入ホイール
１２８ 上送入ホイール
１３０ 変換部カートリッジ
１３２ 案内チャネル
１３２ａ 可動案内チャネル
１３２ｂ 固定案内チャネル
１３４ 送給ローラー
１３４ａ 能動ローラー
１３４ｂ 加圧ローラー
１３６ シャフト
１３８ 加圧ローラーブロック
１４０ ヒンジ
１４２ 加圧ローラーカム
１４４ ロック機構
１４６ ステッピングモーター
１４８ ベルト
１５０ クロスヘッド
１５２ ロングヘッド
１５４ 軌道
１５６ クロスヘッドの本体
１５８ スライダ
１６０ 裁断ホイール
１６１ センサー
１６２ 罫入れホイール
１６３ シャフト
１６４ 裁断ホイールフレーム
１６５ ばね
１６６ ソレノイド
１６７ 支持板
１６８ ソレノイドプランジャー
１６９ チャネル
１７０ ロングヘッドの本体
１７１ 水平方向のホイール
１７２ スライダ
１７４ 軌道
１７６ 裁断ホイール
１７８ 罫入れホイール
１８０ ブレーキベルト
１８２ ブレーキ枢動腕
１８４ ばね
１８６ 係合部材
１８８ ソレノイド
１９０ ソレノイドプランジャー
１９２ 延伸部
１９４ ノッチ
１９６ センサー
２００ 変換ローラー
２０２ シャフト
２０４ 軸受ブロック
２０６ ギヤ
２０８ 軸受ブロック
２１０ 偏心軸受組立体
２１２ 偏心軸受組立体
２１４ 凹部
２１５ 凹部
２１６ 一方向軸受
２１７ 軸受
２１８ 偏心軸受ブロック
２１９ 二方向軸受
２２０ テンショナー
２２１ 凹部
２２２ 枢動腕
２２３ 突起
２２４ ばね
２２５ 開口
２２６ 軸受
２２７ ノッチ
２３０ 送出案内
２３２ 下案内板
２３４ 上案内歯
２３６ カバー
２３８、２４０ 送出延伸部
２４２ 前面カバー
２４４ 後面カバー
２４６、２４８ 側面カバー
Ａ 変換ローラーのシャフトの中心回転軸
Ｂ 偏心軸受ブロックの回転軸Ａからオフセットしている回転軸