特許 6077863 車両を組み立てる組立ライン装置に用いられるパレット

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6077863

(24)【登録日】2017年1月20日

(45)【発行日】2017年2月8日

(54)【発明の名称】車両を組み立てる組立ライン装置に用いられるパレット

(51)【国際特許分類】

   B23P 19/00 20060101AFI20170130BHJP

   B62H 3/04 20060101ALI20170130BHJP

   B23P 21/00 20060101ALI20170130BHJP

【ＦＩ】

   B23P19/00 302H

   B62H3/04

   B23P21/00 303Z

【請求項の数】8

【全頁数】15

(21)【出願番号】特願2013-6526(P2013-6526)

(22)【出願日】2013年1月17日

(65)【公開番号】特開2014-136292(P2014-136292A)

(43)【公開日】2014年7月28日

【審査請求日】2015年8月24日

(73)【特許権者】

【識別番号】000000974

【氏名又は名称】川崎重工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100081422

【弁理士】

【氏名又は名称】田中 光雄

(74)【代理人】

【識別番号】100144200

【弁理士】

【氏名又は名称】奥西 祐之

(72)【発明者】

【氏名】橋本 和明

(72)【発明者】

【氏名】藤井 眞也

(72)【発明者】

【氏名】吉田 淳悟

【審査官】 大塚 多佳子

(56)【参考文献】

【文献】 実開昭５３−０１３６８９（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開２００５−２３８８９９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０６−３２９０６０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０３−１８６５１０（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ２３Ｐ １９／００

Ｂ２３Ｐ ２１／００

Ｂ６２Ｈ ３／０４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両を組み立てる組立ライン装置に用いられるパレットであって、
前記パレットは、搬送コンベアに載置されるパレット本体と、前記パレット本体の上部に位置し、ワークを支持する支持部材と、を備え、
前記支持部材は、前方支持部と、中央支持部と、後方支持部と、を備え、
前記前方支持部と前記中央支持部とは、連結状態及び非連結状態に変更可能となっており、
前記中央支持部と前記後方支持部とは、連結状態及び非連結状態に変更可能となっており、
前記中央支持部は、前記パレット本体に対して、略垂直な回動軸心回りに回動可能に設けられ、上下方向に昇降可能に設けられていることを特徴とする、パレット。

【請求項2】

前記中央支持部を、前記パレット本体に対して、上下方向に昇降させる昇降装置を備えている、請求項１記載のパレット。

【請求項3】

前記昇降装置は、前記搬送コンベアのトロリ線から給電されるようになっている、請求項２記載のパレット。

【請求項4】

前記後方支持部は、左右一対のクランプ板によって前記ワークの車輪をクランプする、クランプ装置を備えている、請求項１〜３のいずれか１つに記載のパレット。

【請求項5】

前記クランプ装置は、クランプ板駆動機構を備えており、
前記クランプ装置による車輪のクランプにおいて、前記クランプ板は、前記クランプ板駆動機構によって、前記後方支持部に収納される収納状態から、前記車輪をクランプするための起立状態となった後、クランプ方向にスライドするようになっている、請求項４記載のパレット。

【請求項6】

前記クランプ板駆動機構は、駆動ネジ軸によって構成されている、請求項５記載のパレット。

【請求項7】

前記パレット本体の前端部の左右側端部には、第１切り欠き部が形成されている、請求項１〜６のいずれか１つに記載のパレット。

【請求項8】

前記パレット本体の左右側端部には、前記パレット本体の前後方向全長に亘って第２切り欠き部が形成されている、請求項１〜７のいずれか１つに記載のパレット。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車両、特に自動二輪車の組立ラインにおいて、搬送されるワークを支持するパレットに関するものである。

【背景技術】

【0002】

自動二輪車の組立では、特許文献１に示されるように、従来、天井走行ラインのオーバーヘッドコンベアにおいてフレーム、エンジンを組み付け、その後、地上走行ラインのスラットコンベアにおいて車輪等を組み付けて、自動二輪車を組み立てるようになっていた。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開平７−２２３５７５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ここで、特許文献１に示されるような組立ラインでは、スラットコンベアにワークを支持するパレットが取り付けられることとなるが、車両の組立台数を増加させるためには、スラットコンベア上のパレットのピッチを詰める必要がある。

【0005】

そこで、本発明では、組立台数を増加させることができる、パレットを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明は、車両を組み立てる組立ライン装置に用いられるパレットであって、前記パレットは、搬送コンベアに載置されるパレット本体と、前記パレット本体の上部に位置し、ワークを支持する支持部材と、を備え、前記支持部材は、前記パレット本体に対して、略垂直な回動軸心回りに回動可能に設けられていることを特徴とする。

【0007】

前記構成によれば、支持部材を回動させることによってワークを回動させることができるので、ワークの前部及び後部における部品の組付作業を容易に行うことができ、その結果、搬送コンベア上に載置するパレットのピッチを詰め、車両の組立台数を増加させることができる。

【0008】

本発明は、更に、次のような構成を備えるのが好ましい。
（１）前記支持部材は、前記パレット本体に対して、上下方向に昇降可能に設けられている。
（２）前記支持部材は、前方支持部と、中央支持部と、後方支持部と、を備え、前記前方支持部と前記中央支持部とは、連結状態及び非連結状態に変更可能となっており、前記中央支持部と前記後方支持部とは、連結状態及び非連結状態に変更可能となっており、前記中央支持部は、前記パレット本体に対して、略垂直な回動軸心回りに回動可能に設けられ、上下方向に昇降可能に設けられている。
（３）前記構成（２）において、前記中央支持部を、前記パレット本体に対して、上下方向に昇降させる昇降装置を備えている。
（４）前記構成（３）において、前記昇降装置は、前記搬送コンベアのトロリ線から給電されるようになっている。
（５）前記構成（２）〜（４）のいずれか１つにおいて、前記後方支持部は、左右一対のクランプ板によって前記ワークの車輪をクランプする、クランプ装置を備えている。
（６）前記構成（５）において、前記クランプ装置は、クランプ板駆動機構を備えており、前記クランプ装置による車輪のクランプにおいて、前記クランプ板は、前記クランプ板駆動機構によって、前記パレット本体に収納される収納状態から、前記車輪をクランプするための起立状態となった後、クランプ方向にスライドするようになっている。
（７）前記構成（６）において、前記クランプ板駆動機構は、駆動ネジ軸によって構成されている。
（８）前記パレット本体の前端部の左右側端部には、第１切り欠き部が形成されている。
（９）前記パレット本体の左右側端部には、前記パレット本体の前後方向全長に亘って第２切り欠き部が形成されている。

【0009】

前記構成（１）によれば、ワークの高さを変更でき、その結果、作業性を向上させることができる。

【0010】

前記構成（２）によれば、中央支持部によってフレームを支持し、前方支持部によって前輪を支持し、後方支持部によって後輪を支持できる。前方支持部と中央支持部とを連結状態とし、中央支持部と後方支持部とを連結状態とすることによって、中央支持部をパレット本体に対して上下方向に昇降させると、前方支持部及び後方支持部もパレット本体に対して同時に上下方向に昇降させることができる。

【0011】

前記構成（３）によれば、昇降装置によって、中央支持部を容易に昇降させることができる。

【0012】

前記構成（４）によれば、昇降装置の給電を搬送コンベアのトロリ線を用いて行うので、昇降装置の給電を合理的に行うことができる。

【0013】

前記構成（５）によれば、クランプ装置によって、車輪を容易に保持することができる。

【0014】

前記構成（６）によれば、クランプ装置が車輪をクランプしない場合、クランプ板は後方支持部に収納されているので、クランプ板が邪魔になることはない。また、クランプ板がクランプ方向にスライドするようになっているので、車輪の厚さに関係なく、車輪を容易にクランプすることができる。

【0015】

前記構成（７）によれば、クランプ板駆動機構の具体的構成であり、本構成によれば、クランプ板駆動機構を駆動ネジ軸によって容易に駆動させることができる。

【0016】

前記構成（８）によれば、作業員が、パレットの前端部により近づきやすくなり、パレット前端部での作業性を向上させることができる。

【0017】

前記構成（９）によれば、作業員が、パレットの左右からより近づきやすくなり、作業性を向上させることができる。移載装置のツメを第２切り欠き部に挿入することによって、移載装置でパレットを持ち上げることができる。

【発明の効果】

【0018】

要するに、本発明によると、組立台数を増加させることができる、パレットを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0019】

【図1】本発明の実施形態に係るパレットを備える組立ライン装置の上面概略図である。

【図2】図１の組立ライン装置の側面概略図である。

【図3】パレットの上面概略図である。

【図4】パレットの側面概略図である。

【図5】パレットの前面概略図である。

【図6】パレットの後面概略図である。

【図7】第２底板の上面概略図である。

【図8】図７のVIII−VIII断面図である。

【図9】図７のIX−IX断面図である。

【図10】クランプ装置の後面概略図である。

【図11】クランプ装置の縦断面図である。

【図12】移載装置がパレットを吊り上げている状態を示す前面概略図である。

【発明を実施するための形態】

【0020】

図１は、本発明の実施形態に係るパレットを備える組立ライン装置１０の上面概略図である。組立ライン１００は、始端部から終端部に向かって略直線となっており、本実施形態で用いられる方向の概念は、組立ライン１００の始端部から終端部を見る方向を前方とする方向の概念に一致するものとして説明する。

【0021】

（全体構成）
図２は、図１の組立ライン装置１０の側面概略図である。図１及び図２に示されるように、組立ライン装置１０は、車両の一種である自動二輪車の組立ライン装置であり、ワーク（自動二輪車）Ｗを支持するパレット１と、パレット１が載置され、パレット１を前方に向かって搬送する、搬送コンベア２と、を備えている。パレット１は、搬送コンベア２上に載置されているだけであり、搬送コンベア２とは非連結状態となっている。さらに、組立ライン装置１０においてパレット１を循環させるために、組立ライン装置１０は、返送コンベア３と、戻しコンベア４と、移載装置５と、を備えている。返送コンベア３は、搬送コンベア２の下方に設けられ、ワークＷが載置されていないパレット１を後方に向かって返送するようになっている。戻しコンベア４は、搬送コンベア２の終端部前方に設けられ、搬送コンベア２からワークＷが載置されているパレット１を受け取り、ワークＷがパレット１から移動後、空のパレット１を返送コンベア３に引き渡すようになっている。このため、戻しコンベア４は、搬送コンベア２からパレット１を受け取る上方位置４１と、パレット１を返送コンベア３に引き渡す下方位置４２と、の間で昇降可能となっている。移載装置５は、搬送コンベア２の始端部後方に設けられ、返送コンベア３から空のパレット１を受け取り、パレット１にワークＷが載置されるタイミングに応じて空のパレット１を搬送コンベア２に引き渡すようになっている。このため、移載装置５は、パレット１を、返送コンベア３から受け取る下方位置５２から、搬送コンベア２に引き渡す上方位置５１に持ち上げ可能となっている。組立ライン装置１０の両側には、組立ライン装置１０に部品を供給する台車９の台車搬送ライン９０が設けられている。台車搬送ライン９０はチェーンで構成されており、台車９は、台車搬送ライン９０によって、搬送コンベア２上のパレット１と同期して搬送されるようになっている。

【0022】

搬送コンベア２の下方には、搬送コンベア２に沿って給電線が設けられており、パレット１は前記給電線から給電されるようになっている。前記給電線は、パレット１の作動のための電力を供給するようになっている。搬送コンベア２は、前記給電線とは別の電線からの給電によって作動され、搬送コンベア２はパレット１を搬送コンベア２の始端部から終端部に移送するようになっており、また、前記給電線によるパレット１への給電によって、以下に説明する、パレット１の支持部材の昇降機能を作動させるようになっている。

【0023】

（パレットの構成）
図３は、パレット１の上面概略図であり、図４は、パレット１の側面概略図である。また、図５は、パレット１の前面概略図であり、図６は、パレット１の後面概略図である。図３〜図６に示されるように、パレット１は、搬送コンベア２に載置されるパレット本体１１と、パレット本体１１の上部に位置し、ワークＷを支持する支持部材１２と、を備えている。支持部材１２は、前方支持部１２１と、中央支持部１２２と、後方支持部１２３と、を備えている。

【0024】

図４に示されるように、中央支持部１２２の下方には、下方から順に、第１底板１６及び第２底板１７が設けられている。中央支持部１２２と第２底板１７とは連結されており、第２底板１７と第１底板１６とは連結されている。パレット本体１１には、中央支持部１２２を、パレット本体１１に対して、上下方向に昇降させる昇降装置を備えている。昇降装置は、一対のスプロケット１４と、一対の帯状体（噛合いチェーン）１３と、帯状体駆動機構（図示せず）と、を備えている。パレット本体１１には、回転自在に支持された一対のスプロケット１４が設けられており、一対のスプロケット１４には、スプロケット１４の回転によって進退自在に繰り出される一対の帯状体（噛合いチェーン）１３が巻き掛けられている。そして、噛合いチェーン１３の一端部は、第１底板１６に連結されている。そして、一対のスプロケット１４は、帯状体駆動機構（図示せず）によって回転させられるようになっている。パレット本体１１の下部には、給電線から電力を取り込む集電装置１５が設けられており、帯状体駆動機構は集電装置１５から給電されるようになっている。したがって、集電装置１５から給電された帯状体駆動機構によってスプロケット１４が回転させられ、その結果、噛合いチェーン１３が上下方向に進退するよう繰り出されることによって、第１底板１６、第２底板１７及び中央支持部１２２が上下方向に昇降するようになっている。

【0025】

図７は、第２底板１７の上面図である。図７に示されるように、第２底板１７は、円板形状となっており、周方向に延びる長孔１７１が形成されている板１７０が取り付けられている。長孔１７１の一端部１７１ａと第２底板１７の中心Ｃ１とを結んだ直線と、長孔１７１の他端部１７１ｂと第２底板１７の中心Ｃ１とを結んだ直線と、のなす角度θ１は、９０度となっている。図８は、図７のVIII−VIII断面図であり、図９は、図７のIX−IX断面図である。図７〜図９に示されるように、長孔１７１において、一端部１７１ａ及び他端部１７１ｂ以外は、上面と下面の孔径は同じ寸法となっているが、一端部１７１ａ及び他端部１７１ｂでは、下面１７１ａ１、１７１ｂ１の孔径は、上面１７１ａ２、１７１ｂ２の孔径に比べて大きくなっている。

【0026】

図８及び図９に示されるように、中央支持部１２２には、第２底板１７の長孔１７１に挿入されるピン１８が設けられている。ピン１８は、上端部に、圧縮コイルバネ１８１を有しており、圧縮コイルバネ１８１の下端部が中央支持部１２２に取り付けられることによって、上方に付勢されるようになっている。また、ピン１８は、下端部に、上部よりも径が拡径されている拡径部１８２を有している。

【0027】

図９に示されるように、長孔１７１の一端部１７１ａ及び他端部１７１ｂにおいては、ピン１８の拡径部１８２が下面１７１ａ１又は下面１７１ｂ１に嵌合し、また、ピン１８は圧縮コイルバネ１８１によって上方に付勢されているので、ピン１８は長孔１７１の一端部１７１ａ又は他端部１７１ｂに固定されるようになっている。一方、図８に示されるように、長孔１７１の一端部１７１ａ及び他端部１７１ｂ以外においては、ピン１８の拡径部１８２は下面１７１ａ１又は下面１７１ｂ１に嵌合しておらず、ピン１８は長孔１７１内を長孔１７１に沿って移動可能となっている。そして、ピン１８が長孔１７１内を移動すると、ピン１８が設けられた中央支持部１２２が、第２底板１７に対して、略垂直な回動軸心Ｚ（図４参照）回りに回動するようになっている。ここで、第２底板１７は、第１底板１６を介して、パレット本体１１に連結されているので、中央支持部１２２が、第２底板１７に対して回動すると、パレット本体１１に対しても回動することになる。

【0028】

中央支持部１２２が、パレット本体１１に対して、回動軸心Ｚ（図４）回りに回動する、すなわち水平方向に回動する作動を、以下に説明する。

【0029】

ピン１８が長孔１７１の一端部１７１ａに挿入されている状態において、ピン１８を圧縮コイルバネ１８１に抗して下方に押すと、ピン１８の拡径部１８２と一端部１７１ａの下面１７１ａ１との嵌合状態が解除される。その結果、ピン１８は長孔１７１内を長孔１７１に沿って移動可能となる。そして、ピン１８を、長孔１７１の一端部１７１ａから他端部１７１ｂに向かって移動させると、ピン１８が設けられた中央支持部１２２は、第２底板１７に対して、すなわち、パレット本体１１に対して回動する。ピン１８が他端部１７１ｂに達すると、ピン１８は圧縮コイルバネ１８１によって上方に付勢されているので、ピン１８の拡径部１８２が他端部１７１ｂの下面１７１ｂ１と嵌合する。その結果、ピン１８は他端部１７１ｂに固定される。なお、長孔１７１の一端部１７１ａと第２底板１７の中心Ｃ１とを結んだ直線と、長孔１７１の他端部１７１ｂと第２底板１７の中心Ｃ１とを結んだ直線と、のなす角度θ１は、９０度となっているので、中央支持部１２２は、第２底板１７、すなわちパレット本体１１に対して、Ｒ１方向に９０度回動して、固定される。そして、中央支持部１２２をパレット本体１１に対して元の位置に戻す際には、上記操作と逆の操作を行うことによって、ピン１８を長孔１７１の他端部１７１ｂから一端部１７１ａに移動させ、中央支持部１２２をパレット本体１１に対して上記とは反対方向、すなわちＲ２方向に９０度回転させる。

【0030】

図４に示されるように、中央支持部１２２には、ワークＷを直接支持するフレーム支持部１２４が取り付けられている。フレーム支持部１２４は、ワークＷの中央を下方から支持する下方支持部１２５と、ワークＷの側方を支持する左右一対の側方支持部１２６と、を備えている。側方支持部１２６は、中央支持部１２２に対して、軸１２６ａを中心として前後方向に回動可能となっており、その結果、ワークＷを複数種類の姿勢に変更可能に支持するようになっている。また、側方支持部１２６には、複数の支持孔が形成されており、ワークＷを支持する支持孔の位置を変更することによっても、ワークＷの姿勢を変更することができるようになっている。なお、下方支持部１２５及び側方支持部１２６は、前方支持部１２１に設けられた凹部１２１ａに格納可能となっている。ここで、下方支持部１２５は、中央支持部１２２から取り外されて前方支持部１２１に格納され、側方支持部１２６は、軸１２６ａを中心として前方に回動し、前方支持部１２１に格納される。前方支持部１２１内には、側方支持部１２６の格納状態を検知する格納センサ（図示せず）が設けられており、作業員は、前記格納センサによって、側方支持部１２６が前方支持部１２１内に確実に格納されたかどうかを認識できるようになっている。

【0031】

図３に示されるように、中央支持部１２２は、前後に駆動ネジ軸６１、６２が設けられている。駆動ネジ軸６１の左右側部には軸支持部６３が設けられ、駆動ネジ軸６２の左右側部には軸支持部６４が設けられている。軸支持部６３は、前方支持部１２１と連結されており、軸支持部６４は後方支持部１２３と連結されている。駆動ネジ軸６１には、左右一対のナット６５が螺合しており、駆動ネジ軸６１が回転することによって、ナット６５は、駆動ネジ軸６１に沿って、左右方向の互いに反対方向に連動して移動するようになっている。同様に、駆動ネジ軸６２には、左右一対のナット６６が螺合しており、駆動ネジ軸６２が回転することによって、ナット６６は、駆動ネジ軸６２に沿って、左右方向の互いに反対方向に連動して移動するようになっている。なお、駆動ネジ軸６１及び駆動ネジ軸６２は連動して回転するようになっているので、ナット６５とナット６６とは連動して左右に移動するようになっている。ナット６５及びナット６６には、それぞれ左右一対の連結板６７が連結されており、ナット６５及びナット６６が左右に移動することによって、連結板６７が左右に移動するようになっている。そして、連結板６７が左右に移動することによって、連結板６７と中央支持部１２２とが連結状態又は非連結状態となるようになっている。

【0032】

すなわち、中央支持部１２２と前方支持部１２１との連結、及び、中央支持部１２２と後方支持部１２３との連結は、以下のとおり行われる。

【0033】

駆動ネジ軸６１及び駆動ネジ軸６２が連動して回転すると、ナット６５は、駆動ネジ軸６１に沿って、左右方向の互いに反対方向に連動して移動し、ナット６６は、駆動ネジ軸６２に沿って、左右方向の互いに反対方向に連動して移動する。その結果、連結板６７が左右方向の互いに反対方向に連動して移動し、連結板６７が左右方向の互いに近づく方向に移動すると、連結板６７の側方内方部が中央支持部１２２の凹部に嵌合し、連結板６７と中央支持部１２２とが連結状態となる。ここで、駆動ネジ軸６１の軸支持部６３は前方支持部１２１と連結されており、駆動ネジ軸６２の軸支持部６４は後方支持部１２３と連結されているので、中央支持部１２２は、連結板６７及び駆動ネジ軸６１、６２を介して、前方支持部１２１及び後方支持部１２３と連結される。この状態で、中央支持部１２２を、噛合いチェーン１３によって、パレット本体１１に対して、上下方向に昇降させると、同時に、前方支持部１２１及び後方支持部１２３も昇降する。

【0034】

また、駆動ネジ軸６１及び駆動ネジ軸６２が連動して回転し、連結板６７が左右方向の互いに遠ざかる方向に移動すると、連結板６７の側方内方部と中央支持部１２２の凹部との嵌合が解除され、連結板６７と中央支持部１２２とが非連結状態となる。その結果、中央支持部１２２は、前方支持部１２１及び後方支持部１２３と非連結状態となる。この状態で、中央支持部１２２を、噛合いチェーン１３によって、パレット本体１１に対して、上下方向に昇降させると、中央支持部１２２のみが上下方向に昇降し、前方支持部１２１及び後方支持部１２３は昇降しない。

【0035】

パレット１には、支持部材１２の上下方向位置を認識する位置センサが設けられており、例えば、上中下の３つの位置を組立ライン装置１０の制御部に入力しておくことによって、作業員が上中下のいずれかの位置を指定するだけで、前記位置センサの認識結果から、前記制御部がスプロケット１４を所定量回転させ、噛合いチェーン１３を所定量上下方向に進退させることによって、自動的に、支持部材１２を指定された上中下のいずれかの位置に適切に位置させることができるようになっている。また、作業員の要求に応じて、スプロケット１４をさらに回転させ、噛合いチェーン１３を上下方向に進退させることによって、支持部材１２の上下方向位置を、上記上中下のいずれかの位置から、所望の量だけさらに上下方向に移動させることも可能となっている。また、パレット１に載置されるワークＷの種類に応じて、搬送コンベア２上の各位置において、支持部材１２の上下方向位置が規定されている場合、前記制御部にパレット１に載置されるワークＷの種類を入力することによって、前記制御部は、搬送コンベア２上の各位置において、当該パレットの支持部材１２を設定された上下方向位置となるように、スプロケット１４及び噛合いチェーン１３を自動的に制御するようになっている。

【0036】

後方支持部１２３は、自動二輪車の後輪をクランプするクランプ装置７１を備えている。図１０はクランプ装置７１の後面図であり、図１１はクランプ装置７１の縦断面図である。図１０及び図１１に示されるように、クランプ装置７１は、車輪をクランプする左右一対のクランプ板７２と、それぞれのクランプ板７２を駆動させる左右一対のクランプ板駆動機構７３と、を備えている。各クランプ板駆動機構７３は、後方支持部１２３に設けられた本体部７４と、クランプ板７２を支持する支持部７５と、を備えている。本体部７４には、略直角に折り曲げられた鉤状の長孔７４１が形成されている。支持部７５の一端部はクランプ板７２を支持するようになっており、他端部には、長孔７４１に沿って長孔７４１内を移動する軸部７５１が設けられている。軸部７５１は、駆動ネジ軸７７の回転によって、駆動ネジ軸７７に沿って移動するナット７６に連結されている。したがって、駆動ネジ軸７７が回転することによって、ナット７６が駆動ネジ軸７７に沿って移動すると、ナット７６に連結された軸部７５１が長孔７４１に沿って長孔７４１内を移動する。ここで、長孔７４１が略直角に折れ曲げられて形成されているので、駆動ネジ軸７７が回転してナット７６が互いに左右方向に近づく方向に移動すると、一点鎖線の矢印で示されるように、クランプ板７２は、後方支持部１２３に収納される収納状態から、車輪をクランプするための起立状態となり、その後、車輪をクランプする方向にスライドするようになっている。

【0037】

図３に示されるように、パレット本体１１の前端部の左右側端部１１ａには、第１切り欠き部が形成されている。さらに、図５及び図６に示されるように、パレット本体１１の左右側端部の下部には、パレット本体１１の前後方向全長に亘って、第２切り欠き部１１ｂが形成されている。図１２は、移載装置５がパレット１を吊り上げている状態を示す前面図である。図１２に示されているように、移載装置５はパレット１をつかむ左右一対のツメ５１を備えており、移載装置５がパレット１を吊り上げる際は、ツメ５１が第２切り欠き部１１ｂに挿入されるようになっている。

【0038】

以下、図１及び図２を用いて、組立ライン装置１０の作動を説明する。

【0039】

まず、第１ステーションＳ１において、移載装置５は、ワークＷが搬送コンベア２上に載置されるタイミングで、ワークＷが載置されていない空のパレット１を搬送コンベア２上に載置する。ここで、ワークＷが搬送コンベア２上に載置されるタイミングとは、第１ステーションＳ１において、パレット１上でエンジンユニット及びフレームユニットが組み付けられ、その後、搬送コンベア２によって、当該パレット１が前方に移動したタイミングを意味する。そして、エンジン組立ユニットライン（図示せず）から搬入されたエンジンユニットに、フレーム組立ユニットライン（図示せず）から搬入されたフレームユニットが組み付けられ、ワークＷとしてパレット１上で支持され、組み立てが開始される。この際、前方支持部１２１と中央支持部１２２との連結は解除され、中央支持部１２２と後方支持部１２３との連結も解除されている。そして、中央支持部１２２のみが、噛合いチェーン１３によって上昇し、上方に位置するようになっている。

【0040】

パレット１が第２ステーションＳ２に達すると、中央支持部１２２のピン１８を第２底板１７の長孔１７１の一端部１７１ａから他端部１７１ｂに移動させることによって、中央支持部１２２をＺ軸周りにＲ１方向に９０度回動させ、組立ライン１００の側方（本実施形態では右方）に位置し、搬送コンベア２上のパレット１と同期して搬送される台車９より供給された前輪及びフロント部品を組み付ける。この状態では、ワークＷは左右方向に向いている。

【0041】

パレット１が第３ステーションＳ３に達すると、ピン１８を第２底板１７の長孔１７１の他端部１７１ｂから一端部１７１ａに移動させることによって、中央支持部１２２をＺ軸周りにＲ１方向と反対方向のＲ２方向に９０度回動させる。この状態では、ワークＷは前後方向を向いている。

【0042】

パレット１が第４ステーションＳ４に達すると、組立ライン１００の側方の部品台車より供給された後輪及びリア部品を組み付ける。

【0043】

パレット１が第５ステーションＳ５に達すると、前輪が前方支持部１２１に接触し、後輪が後方支持部１２３に接触するまで、噛合いチェーン１３によって、中央支持部１２２を下降させる。そして、クランプ装置７１によって後輪を左右から挟んでクランプして固定する。この結果、ワークＷは、前輪、後輪及びクランプ装置７１による後輪のクランプによって、パレット１上で自立するので、フレーム支持部１２４によるワークＷの支持が不要となり、フレーム支持部１２４はワークＷから取り外されて前方支持部１２１に格納される。そして、駆動ネジ軸６１、６２を回転させ、前方支持部１２１と中央支持部１２２とを連結し、中央支持部１２２と後方支持部１２３を連結する。そして、噛合いチェーン１３によって、前方支持部１２１、中央支持部１２２及び後方支持部１２３を一体として上下方向に昇降させ、適当な高さで、残りの部品を組み付けて、ワークＷが自動二輪車として完成する。

【0044】

ワークＷが自動二輪車として完成すると、戻しコンベア４のコンベア部分を搬送コンベア２と同方向に回動させ、搬送コンベア２から戻しコンベア４に、ワークＷが載置されている状態でパレット１を受け渡す。そして、クランプ装置７１による後輪のクランプを解除し、戻しコンベア４の前方へ、自動二輪車として完成したワークＷを搬出する。パレット１上にワークＷがなくなると、戻しコンベア４を上方位置４１から下方位置４２まで下降させる。

【0045】

戻しコンベア４が下降位置４２に位置すると、戻しコンベア４のコンベア部分を上記とは逆方向に回動させ、さらに返送コンベア３のコンベア部分を回動させることによって、戻しコンベア４から返送コンベア３へ空のパレット１を受け渡す。そして、空のパレット１は、返送コンベア３によって、搬送コンベア２より速い速度で返送コンベア３の前端部から後端部に搬送される。空のパレット１が返送コンベア３の後端部に位置し、第１ステーションＳ１において、パレット１上でエンジンユニット及びフレームユニットが組み付けられ、その後、搬送コンベア２によって、当該パレット１が前方に移動した後、移載装置５によって、返送コンベア３上のパレット１を持ち上げ、パレット１を搬送コンベア２に引き渡す。以上のようにして、パレット１は、組立ライン１００を循環することになる。

【0046】

前記構成の組立ライン装置１０によれば、次のような効果を発揮できる。

【0047】

（１）支持部材１２をパレット本体１１に対して、Ｚ軸回りに回動させることによってワークＷを回動させることができ、その結果、部品、例えば前車輪の組み付けを容易に行うことができる。また、ワークＷを水平方向に回動させることができるので、ワークＷの前部及び後部における部品の組付作業を容易に行うことができ、その結果、搬送コンベア２上に載置するパレット１のピッチを詰め、車両の組立台数を増加させることができる。

【0048】

（２）支持部材１２は、噛合いチェーン１３によって、パレット本体１１に対して、上下方向に昇降可能に設けられているので、ワークＷの高さを変更でき、その結果、部品等を組み付ける際のワークＷの高さを調整できるので、作業性を向上させることができる。

【0049】

（３）パレット１が、前方支持部１２１、中央支持部１２２及び後方支持部１２３を備えているので、中央支持部１２２によって自動二輪車のフレームを支持し、前方支持部によって自動二輪車の前輪を支持し、後方支持部によって自動二輪車の後輪を支持できる。また、前方支持部１２１と中央支持部１２２とが連結可能となっており、中央支持部１２２と後方支持部１２３とが連結可能となっているので、前方支持部１２１と中央支持部１２２とを連結状態とし、中央支持部１２２と後方支持部１２３とを連結状態とすることによって、中央支持部１２２をパレット本体１１に対して上下方向に昇降させると、前方支持部１２１及び後方支持部１２３もパレット本体１１に対して同時に上下方向に昇降させることができる。

【0050】

（４）昇降装置の噛合いチェーン１３が、パレット本体１１に回転自在に支持された一対のスプロケット１４にそれぞれ巻き掛けられ、進退自在に繰り出されるようになっているので、中央支持部１２２を噛合いチェーン１３によって容易に昇降させることができる。

【0051】

（５）帯状体駆動機構の給電を搬送コンベア２のトロリ線を用いて行うので、帯状体駆動機構の給電を合理的に行うことができる。

【0052】

（６）後方支持部１２３にはクランプ装置７１が設けられているので、クランプ装置７１によって、自動二輪車の後輪を側方から固定することができる。その結果、自動二輪車を保持することができる。

【0053】

（７）クランプ装置７１のクランプ板７２は、クランプ板駆動機構７３によって、後方支持部１２３に収納される収納状態から、自動二輪車の後輪をクランプするための起立状態となった後、クランプ方向にスライドするようになっている。その結果、クランプ装置７１が後輪をクランプしない場合、クランプ板７２は後方支持部１２３に収納されているので、例えば、パレット１を返送コンベア３で返送する際に、クランプ板７２が邪魔になることはない。また、クランプ板７２がクランプ方向にスライドするようになっているので、後輪の厚さ（幅）に関係なく、後輪を適切にクランプすることができる。

【0054】

（８）駆動ネジ軸が回転することによって、ナット７６が駆動ネジ軸に沿って移動し、その結果、ナット７６に連結された軸部７５１が長孔７４１内を移動するようになっているので、クランプ板駆動機構７３を駆動ネジ軸によって容易に駆動させることができる。

【0055】

（９）パレット本体１１の前端部の左右側端部には、第１切り欠き部１１ａが形成されているので、作業員が、パレット１の前端部により近づきやすくなり、パレット前端部でのワークＷの組立作業性を向上させることができる。

【0056】

（１０）パレット本体１１の左右側端部の下部には、パレット本体１１の前後方向全長に亘って第２切り欠き部１１ｂが形成されているので、作業員が、パレット１の左右からより近づきやすくなり、ワークＷの組立作業性を向上させることができる。また、移載装置５のツメ５１を第２切り欠き部１１ｂに挿入することによって、第２切り欠き部１１ｂを移載装置５の支持部として利用できるので、パレット１を持ち上げることができる。

【0057】

（１１）パレット１は、搬送コンベア２に対して非連結状態となっており、搬送コンベア２に載置されているだけなので、搬送コンベア２上に載置するパレット１のピッチを変更するだけで、組立台数の変更を行うことができる。すなわち、組立台数の変更を容易に行うことができる。なお、パレット１は重量物であり、載置状態における安定性に優れた形状となっているので、搬送コンベア２に固定されていなくても、搬送コンベア２上に安定して位置している。また、従来の組立ラインでは、オーバーヘッドコンベアにフレームを吊り下げるアタッチメントのために、組立部品によっては、オーバーヘッドコンベア上で組み付けができず、組立工程に制約があった。しかし、前記構成の組立ライン装置１０では、搬送コンベア２上のパレット１ですべての組み付けを行うので、組立工程に制約が無くなり、組立工程の自由度を向上させることができる。

【0058】

（１２）搬送コンベア２、返送コンベア３、戻しコンベア４及び移載装置５によって、組立ライン１００におけるパレット１の循環を容易に行うことができる。また、搬送コンベア２と返送コンベア３とは、上下に配置されているので、組立ライン装置１０のスペースを有効に利用することができる。

【0059】

上記実施形態では、組立ライン１００が、始端部から終端部に向かって略直線状となっているが、組立ラインは屈曲していても、また円弧状であっても良い。

【0060】

上記実施形態では、フレーム支持部１２４の側方支持部１２６は、軸１２６ａを中心として前方に回動し、前方支持部１２１に格納されるようになっているが、中央支持部１２２に対して取り外し可能に構成されて前方支持部１２１に格納されても良い。

【0061】

上記実施形態では、移載装置５は、返送コンベア３からパレット１をクレーン又はリフトのようなもので持ち上げて搬送コンベア２に受け渡すようになっているが、戻しコンベア４のような上下に昇降するコンベアであっても良い。

【0062】

上記実施形態では、自動二輪車の組立ライン装置に用いられるパレットを例として説明したが、本発明のパレットは、自動二輪車に限定されず、車両全般の組立ライン装置に用いられることが可能である。

【0063】

特許請求の範囲に記載された本発明の精神及び範囲から逸脱することなく、各種変形及び変更を行うことも可能である。

【産業上の利用可能性】

【0064】

本発明では、組立台数を増加させることができる、パレットを提供できるので、産業上の利用価値が大である。

【符号の説明】

【0065】

１ パレット
１１ パレット本体 １１ａ 第１切り欠き部 １１ｂ 第２切り欠き部
１２ 支持部材
１２１ 前方支持部 １２２ 中央支持部 １２３ 後方支持部
１２４ フレーム支持部 １２５ 下方支持部 １２６ 側方支持部
１３ 噛合いチェーン １４ スプロケット １６ 第１底板 １７ 第２底板
２ 搬送コンベア
３ 返送コンベア
４ 戻しコンベア
５ 移載装置
６１ 駆動ネジ軸 ６２ 駆動ネジ軸 ６３ 軸支持部 ６４ 軸支持部
６５ ナット ６６ ナット
７１ クランプ装置 ７２ クランプ板 ７３ クランプ板駆動機構
７４ 本体部 ７４１ 長孔
７５ 支持部 ７５１ 軸部
７６ ナット ７７ 駆動ネジ軸
９ 台車 ９０ 台車搬送ライン
１０ 組立ライン装置
１００ 組立ライン
Ｗ ワーク

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】