特許 6078113 食品攪拌装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6078113

(24)【登録日】2017年1月20日

(45)【発行日】2017年2月8日

(54)【発明の名称】食品攪拌装置

(51)【国際特許分類】

   A47J 43/07 20060101AFI20170130BHJP

   A47J 43/044 20060101ALI20170130BHJP

   B01F 7/16 20060101ALI20170130BHJP

   B01F 15/00 20060101ALI20170130BHJP

【ＦＩ】

   A47J43/07

   A47J43/044

   B01F7/16 F

   B01F15/00 C

【請求項の数】7

【全頁数】13

(21)【出願番号】特願2015-129292(P2015-129292)

(22)【出願日】2015年6月26日

(65)【公開番号】特開2017-12248(P2017-12248A)

(43)【公開日】2017年1月19日

【審査請求日】2015年6月26日

【新規性喪失の例外の表示】特許法第３０条第２項適用 平成２７年４月１５日〜平成２７年４月１７日東京ビッグサイトにおいて開催された第１２回デザート・スイーツ＆ドリンク展で発表

【新規性喪失の例外の表示】特許法第３０条第２項適用 平成２７年６月１６日〜平成２７年６月１８日に東京ビッグサイトにおいて開催された第３回カフェ・喫茶ショー２０１５で発表

(73)【特許権者】

【識別番号】515120534

【氏名又は名称】三陽アキュラシー株式会社

(73)【特許権者】

【識別番号】000226895

【氏名又は名称】日世株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100064908

【弁理士】

【氏名又は名称】志賀 正武

(74)【代理人】

【識別番号】100126664

【弁理士】

【氏名又は名称】鈴木 慎吾

(74)【代理人】

【識別番号】100165179

【弁理士】

【氏名又は名称】田▲崎▼ 聡

(72)【発明者】

【氏名】水戸 祥登

(72)【発明者】

【氏名】橋本 浩明

【審査官】 田中 侑以

(56)【参考文献】

【文献】 特開昭６０−１９９４１６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００９−２０７５０５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開昭６１−０３９０５３（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開２００３−３４０６２１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００７−０８２６６５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 登録実用新案第３１７７９５７（ＪＰ，Ｕ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ４７Ｊ ４３／０４

Ａ４７Ｊ ４３／０７

Ｂ０１Ｆ ７／１６

Ｂ０１Ｆ １５／００

Ｂ２３Ｂ ５１／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

モータと、
前記モータによって回転する棒状の攪拌部材と、
を備え、
前記攪拌部材の一端部には、食品を攪拌する攪拌部が設けられ、
前記攪拌部材の他端部には、前記モータに接続される接続部が設けられ、
前記攪拌部と前記接続部とは、基軸部を介して接続され、
前記攪拌部には、空間と、前記基軸部側から前記空間を覆う面を有するラビリンス部と、側方視において、前記攪拌部の回転方向に対して９０°以下の角度で交差する稜線を含むエッジ部と、が設けられ、
前記エッジ部は、前記攪拌部の前記回転方向に向かって円弧状に凸となるよう形成されている、
ことを特徴とする食品攪拌装置。

【請求項2】

前記基軸部側から前記空間を覆う前記ラビリンス部の前記面は、前記攪拌部の回転軸方向に対して垂直な面を含む、
ことを特徴とする請求項１に記載の食品攪拌装置。

【請求項3】

前記攪拌部の前記空間は、前記攪拌部の延在方向に沿って螺旋状に形成されている、
ことを特徴とする請求項１または２に記載の食品攪拌装置。

【請求項4】

前記攪拌部には、前記攪拌部の径方向に沿って延在する稜線を含む第２エッジ部がさらに設けられ、
前記第２エッジ部は、前記攪拌部の前記回転方向に向かって鋭角な傾斜を有するよう形成されている、
ことを特徴とする請求項３に記載の食品攪拌装置。

【請求項5】

前記接続部には、前記モータ側から前記攪拌部側へ向かって順に、
第１円柱部と、
前記第１円柱部の外形よりも大きい外形を有する角柱部と、
前記角柱部の外形よりも大きい外形を有する第２円柱部と、
が形成され、
前記接続部は、接続部材を介して前記モータに接続され、
前記接続部材は、
前記第１円柱部の外形に対応した内形を有する円柱挿入口と、前記角柱部の外形に対応した内形を有する角柱挿入口と、を備える、
ことを特徴とする請求項１から４いずれか１項に記載の食品攪拌装置。

【請求項6】

前記攪拌部材は金属材料で形成され、磁力によって前記接続部が前記モータに接続される、
ことを特徴とする請求項１から５いずれか１項に記載の食品攪拌装置。

【請求項7】

前記モータは、ブラシレスＤＣモータである、
ことを特徴とする請求項１から６いずれか１項に記載の食品攪拌装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、食品攪拌装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

例えば氷菓（アイスクリーム、ソフトクリーム、食用の氷などを含む）やヨーグルト等の食材（以下、「ベース食材」という。）に、例えばフルーツや菓子等の他の食材（以下、「追加食材」という。）を切削や粉砕等して混ぜ込んだミックスデザートが知られている。ミックスデザートは、食品攪拌装置を用いて製造される（例えば、特許文献１参照）。
ところで、食品攪拌装置は、追加食材を切削や粉砕等しつつベース食材を攪拌するために、例えばスプーン形状をした撹拌部材を備える場合がある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００８−１６１６８２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、スプーン形状の撹拌部材にあっては、攪拌時にベース食材および追加食材が飛散し、例えば容器内に付着して容器の見栄えが悪くなるおそれがある。

【0005】

本発明に係る態様は、上記事情に鑑みてなされたもので、攪拌時にベース食材および追加食材の飛散を抑制できる食品攪拌装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明は、上記の課題を解決するために、以下の態様を採用した。
（１）本発明に係る一態様の食品攪拌装置は、モータと、前記モータによって回転する棒状の攪拌部材と、を備え、前記攪拌部材の一端部には、食品を攪拌する攪拌部が設けられ、前記攪拌部材の他端部には、前記モータに接続される接続部が設けられ、前記攪拌部と前記接続部とは、基軸部を介して接続され、前記攪拌部には、空間と、前記基軸部側から前記空間を覆う面を有するラビリンス部と、側方視において、前記攪拌部の回転方向に対して９０°以下の角度で交差する稜線を含むエッジ部と、が設けられ、
前記エッジ部は、前記攪拌部の前記回転方向に向かって円弧状に凸となるよう形成されている。

【0007】

（２）上記（１）の態様において、前記基軸部側から前記空間を覆う前記ラビリンス部の前記面は、前記攪拌部の回転軸方向に対して垂直な面を含んでもよい。

【0008】

（３）上記（１）または（２）の態様において、前記攪拌部の前記空間は、前記攪拌部の延在方向に沿って螺旋状に形成されてもよい。
（４）上記（３）の態様において、前記攪拌部には、前記攪拌部の径方向に沿って延在する稜線を含む第２エッジ部がさらに設けられ、前記第２エッジ部は、前記攪拌部の前記回転方向に向かって鋭角な傾斜を有するよう形成されてもよい。

【0009】

（５）上記（１）から（４）いずれかの態様において、前記接続部には、前記モータ側から前記攪拌部側へ向かって順に、第１円柱部と、前記第１円柱部の外形よりも大きい外形を有する角柱部と、前記角柱部の外形よりも大きい外形を有する第２円柱部と、が形成され、前記接続部は、接続部材を介して前記モータに接続され、前記接続部材は、前記第１円柱部の外形に対応した内形を有する円柱挿入口と、前記角柱部の外形に対応した内形を有する角柱挿入口と、を備えてもよい。

【0010】

（６）上記（１）から（５）いずれかの態様において、前記攪拌部材は金属材料で形成され、磁力によって前記接続部が前記モータに接続されてもよい。

【0011】

（７）上記（１）から（６）いずれかの態様において、前記モータは、ブラシレスＤＣモータであってもよい。

【発明の効果】

【0012】

上記（１）の態様によれば、攪拌部には、基軸部側から空間を覆う面を有するラビリンス部が設けられているため、攪拌部の空間に流入した食品が、基軸部の延在方向において攪拌部側からモータ側へ向かって流出することを防ぐことができる。これにより、攪拌時における食品の飛散を抑制できる。

【0013】

上記（２）の態様によれば、攪拌部の空間が、曲面部と、平面部と、エッジ部とにより形成されるため、食品を切削や粉砕等しつつ良好に攪拌することができる。

【0014】

上記（３）の態様によれば、攪拌部の空間が、攪拌部の延在方向に沿って螺旋状に形成されているため、攪拌しようとする食品が空間に流入し、さらにラビリンス部により食品が攪拌部から側方へ離れるように流出する。これにより、食品の対流が発生するため、食品を良好に攪拌することができる。

【0015】

上記（４）の態様によれば、接続部には、モータ側から攪拌部側へ向かって順に、第１円柱部と、角柱部と、第２円柱部とが形成され、接続部材が、第１円柱部の外形に対応した内形を有する円柱挿入口を備えているため、接続部材に接続部を挿入する際に、第１円柱部を接続部材への導入部として機能させることができる。
また、接続部材が、角柱部の外形に対応した内形を有する角柱挿入口を備えているため、角柱挿入口に角柱部が挿入配置されることで、接続部材に対する攪拌部材の中心軸周りの相対回転を規制できる。これにより、攪拌部材がモータの回転に伴って連れ回ることを防止して、食品を確実に攪拌することができる。
また、第２円柱部が、角柱部の外形より大きい外形を有しているため、接続部材に接続部を挿入したときに、第２円柱部が接続部材に当接する。これにより、攪拌部材の軸方向における位置決めをした状態で、攪拌部材とモータとを接続できる。

【0016】

上記（５）の態様によれば、攪拌部材が金属材料で形成されているため、樹脂製の攪拌部材に比べて剛性が高くなる。これにより、追加食材が例えばチーズやチョコ、クッキー、果肉等の固形物であっても、追加食材を切削や粉砕等しつつ良好に攪拌することができる。
また、磁力によって攪拌部材の接続部がモータに接続されるため、攪拌部材をモータに取り付けるための別の締結手段等の操作を省略でき、攪拌部材の取り付けが容易になる。

【0017】

上記（６）の態様によれば、モータがブラシレスＤＣモータであるため、モータのトルクを所定のトルクに保ちながら、印加する電圧のパルス幅を制御することによりモータの回転数を制御することができる。これにより、食品を良好に切削や粉砕等するために必要なトルクを確保しながら、モータの回転数を低くすることができるため、攪拌時における食品の飛散を抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1】本発明に係る一実施形態の食品攪拌装置の斜視図である。

【図2】本発明に係る一実施形態の食品攪拌装置の下面図である。

【図3】本発明に係る一実施形態の食品攪拌装置の側面図である。

【図4】本発明に係る一実施形態の食品攪拌装置のアジテータの側面図である。

【図5】本発明に係る一実施形態の食品攪拌装置の一部拡大図である。

【図6】本発明に係る一実施形態の食品攪拌装置のアジテータヘッドの第１実施例の（Ａ）側面図および（Ｂ）下面図である。

【図7】本発明に係る一実施形態の食品攪拌装置のアジテータヘッドの第２実施例の（Ａ）側面図および（Ｂ）下面図である。

【図8】本発明に係る一実施形態の食品攪拌装置のアジテータヘッドの第３実施例の（Ａ）側面図および（Ｂ）下面図である。

【発明を実施するための形態】

【0019】

本発明に係る一実施形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明に係る一実施形態の食品攪拌装置１００の斜視図である。

【0020】

図１に示すように、食品攪拌装置１００は、本体１０と、電源スイッチ１１と、ロータリースイッチ１２と、アジテータ３０（攪拌部材）と、脚部４０と、アクリル板４１と、基台部５０と、を備える。

【0021】

食品攪拌装置１００は、本体１０に備えられた後述のモータ１５によってアジテータ３０を回転させることにより、容器２００に入っている食品Ｆを攪拌する。
本実施形態において、食品Ｆとは、例えば氷菓（アイスクリーム、ソフトクリーム、食用の氷などを含む）やヨーグルト等の食材（以下、「ベース食材Ｆ１」という。）と、例えばフルーツや菓子等、切削や粉砕されてベース食材Ｆ１に混合される他の食材（以下、「追加食材Ｆ２」という。）と、を含む。
なお、図１においては、容器２００、ベース食材Ｆ１および追加食材Ｆ２を二点鎖線で図示する。また、図１においては、切削や粉砕されてベース食材Ｆ１に混合される前の状態の追加食材Ｆ２を図示する。

【0022】

食品攪拌装置１００は、ロータリースイッチ１２の操作により、モータ１５の回転数を変更可能である。モータ１５の回転数は、食品Ｆの硬度や粘度に応じて適宜選択される。

【0023】

容器２００には、容器２００の開口部２００ａと容器蓋２０１の開口部２０１ｂとを嵌合させることにより、容器蓋２０１が取り付けられる。
容器蓋２０１は、アジテータ３０を挿通可能で開口部２０１ｂよりも小さい開口部２０１ａをさらに有する。

【0024】

図２は、本発明に係る一実施形態の食品攪拌装置１００の下面図である。

【0025】

図２に示すように、基台部５０には、その下面において、中央部に１つの吸盤５１と、四隅それぞれにゴム足５２と、が設けられる。

【0026】

食品攪拌装置１００は、１つの吸盤５１が作業台などの上面（設置面）に吸着し、４つのゴム足５２が設置面に接地することにより、作業台上に設置される。

【0027】

吸盤５１を設けることにより、食品攪拌装置１００は、例えば４つのゴム足５２のみが設けられる場合に比べて、倒れにくくなる。
また、吸盤５１を基台部５０の下面の中央部に１つのみ設けることにより、食品攪拌装置１００は、例えば吸盤を複数（例えば４つ）設ける場合に比べて、吸盤の不安定な振動を低減でき、さらに作業台から取り外すことが容易になる。

【0028】

図３は、本発明に係る一実施形態の食品攪拌装置１００の側面図である。

【0029】

図３に示すように、本体１０は、コントロールユニット１３と、モータ１５と、を備える。モータ１５は、パワートランジスタなどで構成された電子回路（ドライバ）により電気的に電流の切り替えを行うことで回転する、いわゆるブラシレスＤＣモータである。

【0030】

コントロールユニット１３は、内部にスイッチング素子と、ドライバ（いずれも不図示）とを備える。コントロールユニット１３は、ブラシレスＤＣモータ１５のトルクを所定のトルクに保ちながら、ドライバによってスイッチング素子に印加する電圧のパルス幅を制御する、いわゆるＰＷＭ制御を行うことによりモータ回転数を制御する。
ところで、ベース食材Ｆ１の粘度や追加食材Ｆ２の硬度に対応して、ブラシレスＤＣモータ１５のトルクを変更する必要がある。ここで、例えばインバーターモータ等を駆動源とする従来の食品攪拌装置にあっては、インバーターモータの回転数を上昇させることにより高トルクが得られる。このため、所定値以上のトルクを得るために、インバーターモータを所定回転数以上で回転させて食品を攪拌した場合、食品の飛散の度合いが増加するおそれがある。しかしながら、食品の飛散を抑制するためにインバーターモータの回転数を落とすとトルクが低下してしまい、所定値以上のトルクが得られずベース食材Ｆ１の粘度や追加食材Ｆ２の硬度に対応できなくなるおそれがある。
これに対して、本実施形態に係る食品攪拌装置１００は、食品Ｆを良好に切削や粉砕等するために必要なトルクを確保しながら、ブラシレスＤＣモータ１５を例えば１０００ｒｐｍ以下程度の低い回転数で回転させることができる。これにより、食品攪拌装置１００は、攪拌時における食品Ｆの飛散を抑制することができる。

【0031】

ブラシレスＤＣモータ１５とアジテータ３０とは、スピンドルブッシュ２０とアジテータ取付けカラー２３とを介して接続される。
ブラシレスＤＣモータ１５とアジテータ３０との接続状態に関する詳細は後述する。

【0032】

図４は、本発明に係る一実施形態の食品攪拌装置１００のアジテータ３０の側面図である。

【0033】

図４に示すように、アジテータ３０は、一端部に設けられたアジテータテール（接続部）３１と、中央部に設けられた棒状のアジテータシャフト（基軸部）３２と、他端部に設けられた円柱状のアジテータヘッド（攪拌部）３３と、を備えている。
なお、以下の説明において、アジテータテール３１側を上方向と、アジテータヘッド３３側を下方向と、適宜に呼称する。

【0034】

アジテータテール３１は、アジテータ３０の一端部から他端部に向かって順に、第１円柱部３１ａと、角柱部３１ｂと、第２円柱部３１ｃと、が形成され、モータ１５に接続される。
第１円柱部３１ａは、円柱状に形成されている。
角柱部３１ｂは、第１円柱部３１ａの外形より大きい外形を有する角柱である。本実施形態では、角柱部３１ｂは四角柱となっている。角柱部３１ｂの上部の４つの角部は、Ｒ面取り加工されている。
第２円柱部３１ｃは、角柱部３１ｂの外形より大きい外形を有する円柱である。

【0035】

アジテータシャフト３２は、アジテータ３０の一端部から他端部に向かって順に、第２基軸部３２ｃと、第３円柱部３２ｂと、第１基軸部３２ａと、が形成され、モータ１５の回転を伝達する。
第２基軸部３２ｃは、第１円柱部３１ａの外径より大きく第２円柱部３１ｃの外径より小さい外径を有する円柱である。
第３円柱部３２ｂは、第２基軸部３２ｃの外径より大きい外径を有する円柱である。
第１基軸部３２ａは、第２基軸部３２ｃの外径と同じ外径を有する円柱である。

【0036】

アジテータヘッド３３は、所定の形状に形成され、モータ１５の回転によって回転し、食品Ｆを攪拌する。
アジテータヘッド３３に関する詳細は後述する。

【0037】

上記アジテータ３０の構造により、食品攪拌装置１００の操作者は、食品Ｆの特性（ベース食材Ｆ１の粘度、追加食材Ｆ２の形状や硬度、など）に応じて、最適なアジテータヘッド３３の形状を有するアジテータ３０を適宜に選択し、アジテータ３０を交換することができる。

【0038】

また、アジテータシャフト３２の第２基軸部３２ｃは、操作者が手指でつまむことが可能となっている。
そのため、操作者は、食品Ｆに直接触れるアジテータヘッド３３に触れることなく、アジテータ３０を交換することができ、食品Ｆの衛生管理に寄与することができる。

【0039】

図５は、本発明に係る一実施形態の食品攪拌装置１００の一部拡大図である。

【0040】

図５に示すように、アジテータ３０は、スピンドルブッシュ２０と、ネオジムマグネット２２と、アジテータ取付けカラー（接続部材）２３と、を介して、ブラシレスＤＣモータ１５のモータ軸１５ａに接続される。
アジテータ３０は、モータ軸１５ａの回転軸とアジテータ３０の回転軸とが一致するように接続される。

【0041】

スピンドルブッシュ２０の側面には、ネジ孔２０ａが形成されている。
モータ軸１５ａの側面には、平坦面（不図示）が形成されている。
スピンドルブッシュ２０のネジ孔２０ａには、ネジ（不図示）が締結される。締結されたネジは、モータ軸１５ａの平坦面に当接する。これにより、スピンドルブッシュ２０は、モータ軸１５ａに固定される。
ネジは、モータ軸１５ａの平坦面に当接する際、ネジ孔２０ａ内部に収容される程度の長さを有する。

【0042】

アジテータ取付けカラー２３には、円柱挿入口２３ａと、角柱挿入口２３ｂと、が形成されている。
円柱挿入口２３ａは、第１円柱部３１ａの外形に対応した内形を有する。
角柱挿入口２３ｂは、角柱部３１ｂの外形に対応した内形を有する。
角柱挿入口２３ｂに角柱部３１ｂが挿入配置されることで、接続部材に対する攪拌部材の中心軸周りの相対回転を規制できる。これにより、アジテータ３０がモータ１５の回転に伴って連れ回ることを防止して、食品Ｆを確実に攪拌することができる。
第２円柱部３１ｃは、角柱部３１ｂの外形より大きい外形を有しているため、アジテータ取付けカラー２３にアジテータテール３１を挿入したときに、第２円柱部３１ｃがアジテータ取付けカラー２３に当接する。これにより、アジテータ３０の軸方向における位置決めをした状態で、アジテータ３０とモータ１５とを接続できる。

【0043】

本実施形態において、モータ軸１５ａと、スピンドルブッシュ２０と、ネジ孔２０ａのネジ（不図示）と、アジテータ取付けカラー２３と、アジテータ３０と、は金属材料（例えばステンレス）で形成されている。
そのため、スピンドルブッシュ２０とアジテータ取付けカラー２３との間に配置されたネオジムマグネット２２の磁力によって、モータ軸１５ａと、スピンドルブッシュ２０と、ネジ孔２０ａのネジ（不図示）と、アジテータ取付けカラー２３と、アジテータ３０と、が吸引されて一体に接続される。
ところで、モータ軸に対してアジテータをスナップ式などにより係合する構成にあっては、モータ軸とアジテータとが確実に係合されていないときにモータが回転する場合、食品内にアジテータが脱落するおそれがある。
これに対して、本実施形態に係る食品攪拌装置１００は、ネオジムマグネット２２の磁力によりモータ軸１５ａとアジテータ３０とを強固に装着しようとする。そのため、モータ軸１５ａとアジテータ３０とが確実に係合されていないときにモータ１５が回転する場合であっても、モータ軸１５ａに回転力が加わった瞬間にアジテータ３０が吸引され、アジテータテール３１が回転しながらアジテータ取付けカラー２３に係合することができる。このため、部品が食品Ｆへ落下することを防止でき、食品Ｆの衛生管理に寄与することができる。
また、ネオジムマグネット２２による磁力によって、モータ軸１５ａに対してアジテータ３０を着脱可能なため、操作者は、別の締結手段などを操作することなく、食品攪拌装置１００のアジテータ３０を容易に交換できる。

【0044】

＜アジテータヘッドの第１実施例＞
図６は、本発明に係る一実施形態の食品攪拌装置１００のアジテータヘッド３３の第１実施例（以下適宜にアジテータヘッド３３Ａと呼ぶ）の（Ａ）側面図および（Ｂ）下面図である。

【0045】

図６に示すように、アジテータヘッド３３は、アジテータシャフト３２と同軸に配置され、アジテータ３０の部位のうち最も大きい外径（本実施形態では直径約２２ｍｍ）を有する円柱形状の部材である。

【0046】

アジテータヘッド３３には、空間３３ａと、ラビリンス部３３ｂと、エッジ部３３ｃと、曲面部３３ｄと、平面部３３ｅとにより、形成されている。ラビリンス部３３ｂは、アジテータシャフト３２側から空間３３ａを覆う面を有する。エッジ部３３ｃは、曲面部３３ｄ、平面部３３ｅ、円柱形状の部材の表面のうちいずれか同士の接続部分を含む。
言い換えると、アジテータヘッド３３には、ラビリンス部３３ｂと、エッジ部３３ｃと、曲面部３３ｄと、平面部３３ｅと、によりその一部が囲まれている空間３３ａが形成されている。
また、言い換えると、アジテータヘッド３３は、ラビリンス部３３ｂが形成されるように、エッジ部３３ｃと、曲面部３３ｄと、平面部３３ｅと、円柱形状の部材の表面とにより形成されている。

【0047】

アジテータヘッド３３は、モータ１５の回転により、アジテータヘッド３３の下面から見て反時計回りに回転する。
アジテータヘッド３３が回転することで、エッジ部３３ｃと曲面部３３ｄと平面部３３ｅとによる、食品Ｆの空間３３ａに対する流入や流出（分散）、食品Ｆの切削や粉砕等が行われ、食品Ｆが良好に攪拌される。

【0048】

ここで、食品Ｆは、空間３３ａへ流入し、空間３３ａを通って、空間３３ａから流出（分散）する。そのため、モータの回転数や食品Ｆの特性によっては、食品Ｆが、例えば上方向（アジテータヘッド３３からアジテータテール３１への方向）に飛散するおそれがある。
しかしながら、ラビリンス部３３ｂにより、食品Ｆをアジテータヘッド３３から側方へ離れるように流出（分散）させることができるため、食品Ｆの上方向への飛散を防ぐことができる。
また、ラビリンス部３３ｂにより、食品Ｆの空間３３ａへの流入と、食品Ｆのアジテータヘッド３３から側方への流出（分散）とによる食品Ｆの対流を発生させることができ、この対流により食品Ｆを良好に攪拌することができる。

【0049】

図６（Ａ）に示すように、アジテータヘッド３３Ａの空間３３ａは、アジテータヘッド３３の軸方向（延在方向）に沿って直線状に形成されている。
図６（Ｂ）に示すように、アジテータヘッド３３Ａの空間３３ａは、下面側から見てアジテータヘッド３３Ａの中心に対して１８０°対称に配置されている。
アジテータヘッド３３Ａの曲面部３３ｄは、下面側から見た曲線部分が、例えば半径約５ｍｍかつ、アジテータヘッド３３Ａの直径に接する円弧状に形成されている。
アジテータヘッド３３Ａの平面部３３ｅは、下面側から見た直線部分が、アジテータヘッド３３Ａの直径に重なるように形成されている。

【0050】

＜アジテータヘッドの第２実施例＞
図７は、本発明に係る一実施形態の食品攪拌装置１００のアジテータヘッド３３の第２実施例（以下適宜にアジテータヘッド３３Ｂと呼ぶ）の（Ａ）側面図および（Ｂ）下面図である。
なお、第１実施例と同様の構成については、適宜に省略する。

【0051】

図７（Ａ）に示すように、アジテータヘッド３３Ｂの空間３３ａは、アジテータヘッド３３の軸方向（延在方向）に沿って直線状に形成されている。
図７（Ｂ）に示すように、アジテータヘッド３３Ｂの空間３３ａは、下面側から見てアジテータヘッド３３Ｂの中心に対して１８０°対称に配置されている。
アジテータヘッド３３Ｂの曲面部３３ｄは、下面側から見た曲線部分が、例えば半径約５ｍｍかつ、アジテータヘッド３３Ｂの直径に接する円弧状に形成されている。
アジテータヘッド３３Ｂの平面部３３ｅは、下面側から見た直線部分が、アジテータヘッド３３Ｂの直径に対して略平行かつ例えば約３ｍｍ離れるように形成されている。
すなわち、アジテータヘッド３３Ｂにおいて、曲面部３３ｄと平面部３３ｅとの距離が、少なくとも例えば約３ｍｍになるよう形成されている。

【0052】

＜第３実施例＞
図８は、本発明に係る一実施形態の食品攪拌装置１００のアジテータヘッド３３の第３実施例（以下適宜にアジテータヘッド３３Ｃと呼ぶ）の（Ａ）側面図および（Ｂ）下面図である。
なお、第１および／または第２実施例と同様の構成については、適宜に省略する。

【0053】

図８（Ａ）に示すように、アジテータヘッド３３Ｃの空間３３ａは、アジテータヘッド３３の軸方向（延在方向）に沿って螺旋状（本実施例では右螺旋１８０°）に形成されている。
図８（Ｂ）に示すように、アジテータヘッド３３Ｃの空間３３ａは、下面側から見てアジテータヘッド３３Ｃの中心に対して１８０°対称に配置されている。
アジテータヘッド３３Ｃの曲面部３３ｄは、下面側から見た曲線部分が、例えば半径約４ｍｍかつ、アジテータヘッド３３Ｃの直径に接する円弧状に形成されている。
アジテータヘッド３３Ｃのエッジ部３３ｆは、下面側から見た直線部分が、アジテータヘッド３３Ｃの直径に対して略平行かつ例えば約３ｍｍ離れるように形成されている。
この構成により、アジテータヘッド３３Ｃのエッジ部３３ｆは、アジテータヘッド３３Ｃの下面に対して鋭角な傾斜を有する部位となる。

【0054】

以上、本実施形態によれば、アジテータヘッド３３には、アジテータシャフト３２側から空間３３ａを覆う面を有するラビリンス部３３ｂが設けられているため、アジテータヘッド３３の空間３３ａに流入した食品Ｆが、アジテータシャフト３２の延在方向においてアジテータヘッド３３側からモータ１５側へ向かって流出することを防ぐことができる。これにより、攪拌時における食品Ｆの飛散を抑制できる。

【0055】

また、アジテータヘッド３３の空間３３ａが、曲面部３３ｄと、平面部３３ｅと、エッジ部３３ｃとにより形成されるため、食品Ｆを切削や粉砕等しつつ良好に攪拌することができる。

【0056】

また、アジテータヘッド３３の空間３３ａが、アジテータヘッド３３の延在方向に沿って螺旋状に形成されているため、攪拌しようとする食品Ｆが空間３３ａに流入し、さらにラビリンス部３３ｂにより食品Ｆがアジテータヘッド３３から側方へ離れるように流出する。これにより、食品Ｆの対流が発生するため、食品Ｆを良好に攪拌することができる。

【0057】

また、アジテータテール３１には、モータ１５側からアジテータヘッド３３側へ向かって順に、第１円柱部３１ａと、角柱部３１ｂと、第２円柱部３１ｃとが形成され、アジテータ取付けカラー２３が、第１円柱部３１ａの外形に対応した内形を有する円柱挿入口２３ａを備えているため、アジテータ取付けカラー２３にアジテータテール３１を挿入する際に、第１円柱部３１ａをアジテータ取付けカラー２３への導入部として機能させることができる。
また、アジテータ取付けカラー２３が、角柱部３１ｂの外形に対応した内形を有する角柱挿入口２３ｂを備えているため、角柱挿入口２３ｂに角柱部３１ｂが挿入配置されることで、アジテータ取付けカラー２３に対するアジテータ３０の中心軸周りの相対回転を規制できる。これにより、アジテータ３０がモータ１５の回転に伴って連れ回ることを防止して、食品Ｆを確実に攪拌することができる。
また、第２円柱部３１ｃが、角柱部３１ｂの外形より大きい外形を有しているため、アジテータ取付けカラー２３にアジテータテール３１を挿入したときに、第２円柱部３１ｃがアジテータ取付けカラー２３に当接する。これにより、アジテータ３０の軸方向における位置決めをした状態で、アジテータ３０とモータ１５とを接続できる。

【0058】

また、アジテータ３０が金属材料で形成されているため、樹脂製の攪拌部材に比べて剛性が高くなる。これにより、追加食材Ｆ２が例えばチーズやチョコ、クッキー、果肉等の固形物であっても、追加食材Ｆ２を切削や粉砕等しつつ良好に攪拌することができる。
また、磁力によってアジテータ３０のアジテータテール３１がモータ１５に接続されるため、アジテータ３０をモータ１５に取り付けるための別の締結手段等の操作を省略でき、アジテータ３０の取り付けが容易になる。

【0059】

また、モータ１５がブラシレスＤＣモータであるため、モータ１５のトルクを所定のトルクに保ちながら、印加する電圧のパルス幅を制御することによりモータ１５の回転数を制御することができる。これにより、食品Ｆを良好に切削や粉砕等するために必要なトルクを確保しながら、モータ１５の回転数を低くすることができるため、攪拌時における食品Ｆの飛散を抑制することができる。

【0060】

以上、この発明の実施形態を図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計等も含まれる。

【符号の説明】

【0061】

１０ 本体、１１ 電源スイッチ、１２ ロータリースイッチ、１３ コントロールユニット、１５ ブラシレスＤＣモータ（モータ）、１５ａ モータ軸、２０ スピンドルブッシュ、２０ａ ネジ孔、２２ ネオジムマグネット、２３ アジテータ取付けカラー（接続部材）、２３ａ 円柱挿入口、２３ｂ 角柱挿入口、３０ アジテータ（攪拌部材）、３１ アジテータテール（接続部）、３１ａ 第１円柱部、３１ｂ 角柱部、３１ｃ 第２円柱部、３２ アジテータシャフト（基軸部）、３２ｃ 第２基軸部、３２ｂ 第３円柱部、３２ａ 第１基軸部、３３ アジテータヘッド（攪拌部）、３３ａ 空間、３３ｂ ラビリンス部、３３ｃ エッジ部、３３ｄ 曲面部、３３ｅ 平面部、４０ 脚部、４１ アクリル板、５０ 基台部、５１ 吸盤、５２ ゴム足、１００ 食品攪拌装置、２００ 容器、２０１ 容器蓋、Ｆ 食品、Ｆ１ ベース食材、Ｆ２ 追加食材。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】