特許 6078645 荷重検出機能付きベッド

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6078645

(24)【登録日】2017年1月20日

(45)【発行日】2017年2月8日

(54)【発明の名称】荷重検出機能付きベッド

(51)【国際特許分類】

   G01G 19/52 20060101AFI20170130BHJP

   G01G 3/14 20060101ALI20170130BHJP

   A61G 7/043 20060101ALI20170130BHJP

   A61G 7/05 20060101ALI20170130BHJP

   G08B 21/02 20060101ALI20170130BHJP

【ＦＩ】

   G01G19/52 D

   G01G3/14

   A61G7/043

   A61G7/05

   G08B21/02

【請求項の数】24

【全頁数】72

(21)【出願番号】特願2015-527271(P2015-527271)

(86)(22)【出願日】2014年7月9日

(86)【国際出願番号】JP2014068295

(87)【国際公開番号】WO2015008677

(87)【国際公開日】20150122

【審査請求日】2015年9月7日

(31)【優先権主張番号】特願2013-147657(P2013-147657)

(32)【優先日】2013年7月16日

(33)【優先権主張国】JP

(31)【優先権主張番号】特願2013-149467(P2013-149467)

(32)【優先日】2013年7月18日

(33)【優先権主張国】JP

(31)【優先権主張番号】特願2013-210514(P2013-210514)

(32)【優先日】2013年10月7日

(33)【優先権主張国】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】000002004

【氏名又は名称】昭和電工株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100064908

【弁理士】

【氏名又は名称】志賀 正武

(74)【代理人】

【識別番号】100094400

【弁理士】

【氏名又は名称】鈴木 三義

(74)【代理人】

【識別番号】100163496

【弁理士】

【氏名又は名称】荒 則彦

(74)【代理人】

【識別番号】100146879

【弁理士】

【氏名又は名称】三國 修

(72)【発明者】

【氏名】石川 元樹

(72)【発明者】

【氏名】野口 真吾

(72)【発明者】

【氏名】廣瀬 和男

【審査官】 岡田 卓弥

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００８−３０４３９７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特表２００３−５１０５９４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１０−１５５０８４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０１Ｇ１９／５２−１９／６０

Ｇ０１Ｇ ３／１４− ３／１４７

Ａ６１Ｇ ７／００− ７／１６

Ｇ０８Ｂ１９／００−２１／２４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ベッド本体に取り付けられた荷重検出器によって、前記ベッド本体に加わる荷重の変化を検出し、前記ベッド本体の寝床面上における利用者の状態を検出するための荷重検出機能付きベッドであって、
前記ベッド本体は、前記寝床面を形成する寝床面形成部と、前記ベッド本体を設置すべき設置面上に載置される下側フレームと、前記寝床面形成部が前記下側フレームの上方に位置するように、前記寝床面形成部と前記下側フレームとの間に介在して、前記寝床面形成部を支持するとともに前記寝床面形成部を前記下側フレームに対して昇降させる昇降支持機構とを有する構成とされ、
前記下側フレームは、前記寝床面の長さ方向に平行な直線状の複数の枠辺を有し、
前記昇降支持機構は、
前記下側フレームと前記寝床面形成部との間において、前記枠辺の長さ方向と平行な垂直面内で互いに反対方向に傾斜して延びて前記寝床面形成部からの荷重が加えられる、それぞれ複数の第１の傾斜可動アーム及び第２の傾斜可動アームと、
前記第１の傾斜可動アームの下端に取り付けられ、軸線方向が前記枠辺の長さ方向に対し直交し、前記枠辺の長さ方向への移動が阻止される第１の支持軸と、
前記第２の傾斜可動アームの下端に、前記第１の支持軸から前記枠辺の長さ方向に離れて取り付けられ、軸線方向が前記枠辺長さ方向に対し直交し、前記枠辺長さ方向への移動が許容される第２の支持軸と、
前記第１及び第２の傾斜可動アームの傾斜角度を変える駆動機構と、
を有し、
前記昇降支持機構は、
前記駆動機構によって、前記下側フレームに対する前記第１及び第２の傾斜可動アームの傾斜角度を変化させることによって前記寝床面形成部を昇降させ、かつそれに伴って、前記第２の支持軸が前記第１の支持軸に近接するように構成され、
前記荷重検出器は、前記枠辺と前記第１の支持軸の間、及び前記枠辺と前記第２の支持軸との間にそれぞれ介在し、前記各支持軸から加えられる荷重により発生する歪みを計測するロードセルを有し、
前記ロードセルは、基体と歪みセンサとを有し、
前記基体は、
前記第１又は第２の支持軸からの荷重を受ける受け部と、
前記受け部に一体に連続し、前記受け部に加わる荷重によって歪み変形する作動部と、
前記作動部に一体に連続し、前記枠辺に固定される取り付け部と
を有し、
前記歪みセンサは、前記作動部の歪み変形を検出するようにその作動部に取り付けられており、
さらに、前記第１の支持軸の前記枠辺長さ方向両側に位置して、前記第１の支持軸の前記枠辺長さ方向への移動を阻止するための一対の阻止部を有する阻止部材が、前記枠辺に取り付けられており、
前記阻止部材が、前記第１の支持軸から前記基体への荷重の伝達経路の部材、並びに前記基体の受け部及び作動部と接触しないように構成されている荷重検出機能付きベッド。

【請求項2】

ベッド本体に取り付けられた荷重検出器によって、前記ベッド本体に加わる荷重の変化を検出し、前記ベッド本体の寝床面上における利用者の状態を検出するための荷重検出機能付きベッドであって、
前記ベッド本体は、前記寝床面を形成する寝床面形成部と、前記ベッド本体を設置すべき設置面上に載置される下側フレームと、前記寝床面形成部が前記下側フレームの上方に位置するように、前記寝床面形成部と前記下側フレームとの間に介在して、前記寝床面形成部を支持するとともに前記寝床面形成部を前記下側フレームに対して昇降させる昇降支持機構とを有する構成とされ、
前記下側フレームは、前記寝床面の長さ方向に平行な直線状の複数の枠辺を有し、
前記昇降支持機構は、
前記下側フレームと前記寝床面形成部との間において、前記枠辺の長さ方向と平行な垂直面内で互いに反対方向に傾斜して延びて前記寝床面形成部からの荷重が加えられる、それぞれ複数の第１の傾斜可動アーム及び第２の傾斜可動アームと、
前記第１の傾斜可動アームの下端に取り付けられ、軸線方向が前記枠辺の長さ方向に対し直交し、前記枠辺の長さ方向への移動が阻止される第１の支持軸と、
前記第２の傾斜可動アームの下端に、前記第１の支持軸から前記枠辺の長さ方向に離れて取り付けられ、軸線方向が前記枠辺長さ方向に対し直交し、前記枠辺長さ方向への移動が許容される第２の支持軸と、
前記第１及び第２の傾斜可動アームの傾斜角度を変える駆動機構と、
を有し、
前記昇降支持機構は、
前記駆動機構によって、前記下側フレームに対する前記第１及び第２の傾斜可動アームの傾斜角度を変化させることによって前記寝床面形成部を昇降させ、かつそれに伴って、前記第２の支持軸が前記第１の支持軸に近接するように構成され、
前記荷重検出器は、前記枠辺と前記第１の支持軸の間、及び前記枠辺と前記第２の支持軸との間にそれぞれ介在し、前記各支持軸から加えられる荷重により発生する歪みを計測するロードセルを有し、
前記ロードセルは、基体と歪みセンサとを有し、
前記基体は、
前記第１又は第２の支持軸からの荷重を受ける受け部と、
前記受け部に一体に連続し、前記受け部に加わる荷重によって歪み変形する作動部と、
前記作動部に一体に連続し、前記枠辺に固定される取り付け部と
を有し、
前記歪みセンサは、前記作動部の歪み変形を検出するようにその作動部に取り付けられており、
さらに、前記第２の支持軸の前記枠辺長さ方向への許容可動範囲両側に位置して、前記第２の支持軸が前記枠辺長さ方向への許容可動範囲を超えて脱落することを防止するための一対の脱落防止部を有する脱落防止部材が、前記枠辺に取り付けられており、
前記脱落防止部材が、前記第２の支持軸から前記基体への荷重の伝達経路の部材、並びに前記基体の受け部及び作動部と接触しないように構成されている荷重検出機能付きベッド。

【請求項3】

請求項１、請求項２のうちのいずれかの請求項に記載の荷重検出機能付きベッドにおいて：
前記昇降支持機構が、前記寝床面形成部を、前記下側フレームと平行な面に対して傾斜させる機能を有している、荷重検出機能付きベッド。

【請求項4】

請求項１、請求項２のうちのいずれかの請求項に記載の荷重検出機能付きベッドにおいて：
前記第１の支持軸が前記第１の傾斜可動アームに固定されており、前記第２の支持軸が前記第２の傾斜可動アームに固定されており、前記第１及び第２の傾斜可動アームを傾動させることによって第１及び第２の支持軸が軸中心に回動するように構成されている荷重検出機能付きベッド。

【請求項5】

請求項４に記載の荷重検出機能付きベッドにおいて：
前記第１及び第２の支持軸の端部に、それぞれ各支持軸の軸線を中心として各支持軸に対し回転可能な転動体が設けられており、各支持軸からの荷重が前記転動体を介して前記基体の受け部に加えられるように構成された荷重検出機能付きベッド。

【請求項6】

請求項５に記載の荷重検出機能付きベッドにおいて：
前記転動体の外周に軸方向に沿う歯面を有する歯車が形成され、
前記転動体の載置面に、前記歯車と係合する凸部を有するラックギヤが形成されている荷重検出機能付きベッド。

【請求項7】

ベッド本体に取り付けられた荷重検出器によって、前記ベッド本体に加わる荷重の変化を検出し、前記ベッド本体の寝床面上における利用者の状態を検出するための荷重検出機能付きベッドであって、
前記ベッド本体は、前記寝床面を形成する寝床面形成部と、前記ベッド本体を設置すべき設置面上に載置される下側フレームと、前記寝床面形成部が前記下側フレームの上方に位置するように、前記寝床面形成部と前記下側フレームとの間に介在して、前記寝床面形成部を支持するとともに前記寝床面形成部を前記下側フレームに対して昇降させる昇降支持機構とを有する構成とされ、
前記下側フレームは、前記寝床面の長さ方向に平行な直線状の複数の枠辺を有し、
前記昇降支持機構は、
前記下側フレームと前記寝床面形成部との間において、前記枠辺の長さ方向と平行な垂直面内で互いに反対方向に傾斜して延びて前記寝床面形成部からの荷重が加えられる、それぞれ複数の第１の傾斜可動アーム及び第２の傾斜可動アームと、
前記第１の傾斜可動アームの下端に取り付けられ、軸線方向が前記枠辺の長さ方向に対し直交し、前記枠辺の長さ方向への移動が阻止される第１の支持軸と、
前記第２の傾斜可動アームの下端に、前記第１の支持軸から前記枠辺の長さ方向に離れて取り付けられ、軸線方向が前記枠辺長さ方向に対し直交し、前記枠辺長さ方向への移動が許容される第２の支持軸と、
前記第１及び第２の傾斜可動アームの傾斜角度を変える駆動機構と、
を有し、
前記昇降支持機構は、
前記駆動機構によって、前記下側フレームに対する前記第１及び第２の傾斜可動アームの傾斜角度を変化させることによって前記寝床面形成部を昇降させ、かつそれに伴って、前記第２の支持軸が前記第１の支持軸に近接するように構成され、
前記荷重検出器は、前記枠辺と前記第１の支持軸の間、及び前記枠辺と前記第２の支持軸との間にそれぞれ介在し、前記各支持軸から加えられる荷重により発生する歪みを計測するロードセルを有し、
前記ロードセルは、基体と歪みセンサとを有し、
前記基体は、
前記第１又は第２の支持軸からの荷重を受ける受け部と、
前記受け部に一体に連続し、前記受け部に加わる荷重によって歪み変形する作動部と、
前記作動部に一体に連続し、前記枠辺に固定される取り付け部と
を有し、
前記歪みセンサは、前記作動部の歪み変形を検出するようにその作動部に取り付けられており、
さらに、前記第１の支持軸と前記枠辺との間に介在するロードセルの前記基体と、前記第２の支持軸と前記枠辺との間に介在するロードセルの前記基体とが、同一構造である荷重検出機能付きベッド。

【請求項8】

ベッド本体に取り付けられた荷重検出器によって、前記ベッド本体に加わる荷重の変化を検出し、前記ベッド本体の寝床面上における利用者の状態を検出するための荷重検出機能付きベッドであって、
前記ベッド本体は、前記寝床面を形成する寝床面形成部と、前記ベッド本体を設置すべき設置面上に載置される下側フレームと、前記寝床面形成部が前記下側フレームの上方に位置するように、前記寝床面形成部と前記下側フレームとの間に介在して、前記寝床面形成部を支持するとともに前記寝床面形成部を前記下側フレームに対して昇降させる昇降支持機構とを有する構成とされ、
前記下側フレームは、前記寝床面の長さ方向に平行な直線状の複数の枠辺を有し、
前記昇降支持機構は、
前記下側フレームと前記寝床面形成部との間において、前記枠辺の長さ方向と平行な垂直面内で互いに反対方向に傾斜して延びて前記寝床面形成部からの荷重が加えられる、それぞれ複数の第１の傾斜可動アーム及び第２の傾斜可動アームと、
前記第１の傾斜可動アームの下端に取り付けられ、軸線方向が前記枠辺の長さ方向に対し直交し、前記枠辺の長さ方向への移動が阻止される第１の支持軸と、
前記第２の傾斜可動アームの下端に、前記第１の支持軸から前記枠辺の長さ方向に離れて取り付けられ、軸線方向が前記枠辺長さ方向に対し直交し、前記枠辺長さ方向への移動が許容される第２の支持軸と、
前記第１及び第２の傾斜可動アームの傾斜角度を変える駆動機構と、
を有し、
前記昇降支持機構は、
前記駆動機構によって、前記下側フレームに対する前記第１及び第２の傾斜可動アームの傾斜角度を変化させることによって前記寝床面形成部を昇降させ、かつそれに伴って、前記第２の支持軸が前記第１の支持軸に近接するように構成され、
前記荷重検出器は、前記枠辺と前記第１の支持軸の間、及び前記枠辺と前記第２の支持軸との間にそれぞれ介在し、前記各支持軸から加えられる荷重により発生する歪みを計測するロードセルを有し、
前記ロードセルは、基体と歪みセンサとを有し、
前記基体は、
前記第１又は第２の支持軸からの荷重を受ける受け部と、
前記受け部に一体に連続し、前記受け部に加わる荷重によって歪み変形する作動部と、
前記作動部に一体に連続し、前記枠辺に固定される取り付け部と
を有し、
前記歪みセンサは、前記作動部の歪み変形を検出するようにその作動部に取り付けられており、
さらに、前記基体の作動部が、前記枠辺長さ方向に間隔を置いて形成された二つの分割作動部からなる構成とされて、両分割作動部の間に空間部が形成されており、前記各分割作動部のそれぞれに、前記歪みセンサが取り付けられている荷重検出機能付きベッド。

【請求項9】

請求項８に記載の荷重検出機能付きベッドにおいて：
前記空間部に前記第１又は第２の支持軸の先端部が挿入されている荷重検出機能付きベッド。

【請求項10】

請求項１、請求項２のうちのいずれかの請求項に記載の荷重検出機能付きベッドにおいて：
前記下側フレームの前記枠辺が、角筒状のパイプによって作られており、かつその角筒状枠辺の二つの側面が垂直方向に沿うように配設されており、前記基体の取り付け部が、前記角筒状枠辺の二つの側面と、上面と、下面とのうち、いずれか一つ以上の面に取り付けられるように構成されている、荷重検出機能付きベッド。

【請求項11】

請求項１０に記載の荷重検出機能付きベッドにおいて：
前記基体の取り付け部から前記作動部および前記受け部が、前記下側フレームの内側に向かって延出されている、荷重検出機能付きベッド。

【請求項12】

ベッド本体に取り付けられた荷重検出器によって、前記ベッド本体に加わる荷重の変化を検出し、前記ベッド本体の寝床面上における利用者の状態を検出するための荷重検出機能付きベッドであって、
前記ベッド本体は、前記寝床面を形成する寝床面形成部と、前記ベッド本体を設置すべき設置面上に載置される下側フレームと、前記寝床面形成部が前記下側フレームの上方に位置するように、前記寝床面形成部と前記下側フレームとの間に介在して、前記寝床面形成部を支持するとともに前記寝床面形成部を前記下側フレームに対して昇降させる昇降支持機構とを有する構成とされ、
前記下側フレームは、前記寝床面の長さ方向に平行な直線状の複数の枠辺を有し、
前記昇降支持機構は、
前記下側フレームと前記寝床面形成部との間において、前記枠辺の長さ方向と平行な垂直面内で互いに反対方向に傾斜して延びて前記寝床面形成部からの荷重が加えられる、それぞれ複数の第１の傾斜可動アーム及び第２の傾斜可動アームと、
前記第１の傾斜可動アームの下端に取り付けられ、軸線方向が前記枠辺の長さ方向に対し直交し、前記枠辺の長さ方向への移動が阻止される第１の支持軸と、
前記第２の傾斜可動アームの下端に、前記第１の支持軸から前記枠辺の長さ方向に離れて取り付けられ、軸線方向が前記枠辺長さ方向に対し直交し、前記枠辺長さ方向への移動が許容される第２の支持軸と、
前記第１及び第２の傾斜可動アームの傾斜角度を変える駆動機構と、
を有し、
前記昇降支持機構は、
前記駆動機構によって、前記下側フレームに対する前記第１及び第２の傾斜可動アームの傾斜角度を変化させることによって前記寝床面形成部を昇降させ、かつそれに伴って、前記第２の支持軸が前記第１の支持軸に近接するように構成され、
前記荷重検出器は、前記枠辺と前記第１の支持軸の間、及び前記枠辺と前記第２の支持軸との間にそれぞれ介在し、前記各支持軸から加えられる荷重により発生する歪みを計測するロードセルを有し、
前記ロードセルは、基体と歪みセンサとを有し、
前記基体は、
前記第１又は第２の支持軸からの荷重を受ける受け部と、
前記受け部に一体に連続し、前記受け部に加わる荷重によって歪み変形する作動部と、
前記作動部に一体に連続し、前記枠辺に固定される取り付け部と
を有し、
前記歪みセンサは、前記作動部の歪み変形を検出するようにその作動部に取り付けられており、
さらに、前記ロードセルが、前記第１又は第２の支持軸の端部が接してその支持軸の荷重を受け、支持軸からの荷重を前記受け部に伝えるように前記基体の前記受け部上に載置された受け板を有する構成とされている、荷重検出機能付きベッド。

【請求項13】

請求項１２に記載の荷重検出機能付きベッドにおいて：
前記ロードセルが、複数の前記基体を有して構成され、
前記複数の基体が、前記枠辺の長手方向に間隔を置いて配置され、前記複数の基体のそれぞれの前記受け部をブリッジ状に跨るように前記受け板が載置され、
前記複数の基体の前記各作動部にそれぞれ前記歪みセンサが取り付けられている、荷重検出機能付きベッド。

【請求項14】

請求項１３に記載の荷重検出機能付きベッドにおいて：
前記ロードセルにおける、前記複数の基体の相互の間に空間部が形成されており、当該空間部に、前記第１又は第２の支持軸の端部が挿入されている、荷重検出機能付きベッド。

【請求項15】

請求項１２に記載の荷重検出機能付きベッドにおいて：
前記ロードセルが、さらに、
前記枠辺に固定されて前記受け板の上方に配置された保持部材と、
前記保持部材から吊り下げられて、前記受け板を、遊びを持たせて上下に貫通する２本以上の吊下軸と、
を有する構成とされている、荷重検出機能付きベッド。

【請求項16】

請求項１５に記載の荷重検出機能付きベッドにおいて：
前記吊下軸の下端に抜け止めが形成され、
前記抜け止めと前記受け板の間に隙間が形成されている荷重検出機能付きベッド。

【請求項17】

ベッド本体に取り付けられた荷重検出器によって、前記ベッド本体に加わる荷重の変化を検出し、前記ベッド本体の寝床面上における利用者の状態を検出するための荷重検出機能付きベッドであって、
前記ベッド本体は、前記寝床面を形成する寝床面形成部と、前記ベッド本体を設置すべき設置面上に載置される下側フレームと、前記寝床面形成部が前記下側フレームの上方に位置するように、前記寝床面形成部と前記下側フレームとの間に介在して、前記寝床面形成部を支持するとともに前記寝床面形成部を前記下側フレームに対して昇降させる昇降支持機構とを有する構成とされ、
前記下側フレームは、前記寝床面の長さ方向に平行な直線状の複数の枠辺を有し、
前記昇降支持機構は、
前記下側フレームと前記寝床面形成部との間において、前記枠辺の長さ方向と平行な垂直面内で互いに反対方向に傾斜して延びて前記寝床面形成部からの荷重が加えられる、それぞれ複数の第１の傾斜可動アーム及び第２の傾斜可動アームと、
前記第１の傾斜可動アームの下端に取り付けられ、軸線方向が前記枠辺の長さ方向に対し直交し、前記枠辺の長さ方向への移動が阻止される第１の支持軸と、
前記第２の傾斜可動アームの下端に、前記第１の支持軸から前記枠辺の長さ方向に離れて取り付けられ、軸線方向が前記枠辺長さ方向に対し直交し、前記枠辺長さ方向への移動が許容される第２の支持軸と、
前記第１及び第２の傾斜可動アームの傾斜角度を変える駆動機構と、
を有し、
前記昇降支持機構は、
前記駆動機構によって、前記下側フレームに対する前記第１及び第２の傾斜可動アームの傾斜角度を変化させることによって前記寝床面形成部を昇降させ、かつそれに伴って、前記第２の支持軸が前記第１の支持軸に近接するように構成され、
前記荷重検出器は、前記枠辺と前記第１の支持軸の間、及び前記枠辺と前記第２の支持軸との間にそれぞれ介在し、前記各支持軸から加えられる荷重により発生する歪みを計測するロードセルを有し、
前記ロードセルは、基体と歪みセンサとを有し、
前記基体は、
前記第１又は第２の支持軸からの荷重を受ける受け部と、
前記受け部に一体に連続し、前記受け部に加わる荷重によって歪み変形する作動部と、
前記作動部に一体に連続し、前記枠辺に固定される取り付け部と
を有し、
前記歪みセンサは、前記作動部の歪み変形を検出するようにその作動部に取り付けられており、
さらに、前記第２の支持軸の上方に配置され、前記枠辺に取り付けられ、前記枠辺長さ方向に延びる上板部材を有し、
前記第２の支持軸は、前記基体の受け部と前記上板の間に配置された前記端部と、当該端部より大径に形成された大径部とを有し、
前記大径部の前記端部側の側面が前記上板部材の一部と隙間を介し対向する構成とされた荷重検出機能付きベッド。

【請求項18】

請求項１、請求項２のいずれかの請求項に記載の荷重検出機能付きベッドにおいて：
前記基体が、前記作動部にロバーバル機構を構成する孔部が設けられた構成とされている、荷重検出機能付きベッド。

【請求項19】

請求項１８に記載の荷重検出機能付きベッドにおいて：
前記基体の作動部に設けられた孔部が、前記作動部を、前記枠辺長さ方向と平行な方向に貫通している、荷重検出機能付きベッド。

【請求項20】

請求項１８に記載の荷重検出機能付きベッドにおいて：
前記基体の作動部に設けられた孔部が、前記作動部を、前記枠辺長さ方向に対し直交する方向に貫通している、荷重検出機能付きベッド。

【請求項21】

請求項２０に記載の荷重検出機能付きベッドにおいて：
前記ロードセルが、さらに、
前記枠辺に取り付けられた台座部材を有する構成とされており、
前記台座部材の上面に前記基体の取り付け部が取り付けられている、荷重検出機能付きベッド。

【請求項22】

請求項２１に記載の荷重検出機能付きベッドにおいて：
前記ロードセルが、さらに、
前記第１又は第２の支持軸の前記端部が接してその支持軸の荷重を受け、支持軸からの荷重を前記受け部に伝えるように前記基体の前記受け部上に載置された受け部材を有する構成とされている、荷重検出機能付きベッド。

【請求項23】

請求項２２に記載の荷重検出機能付きベッドにおいて：
前記第１の支持軸の前記端部に対する前記枠辺長さ方向両側に位置して、前記第１の支持軸の前記枠辺長さ方向への移動を阻止するための一対の阻止部を有する阻止部材が、前記枠辺に取り付けられており、
前記阻止部材が、前記第１の支持軸から前記基体への荷重の伝達経路の部材、並びに前記基体の受け部及び作動部と接触しないように構成されている荷重検出機能付きベッド。

【請求項24】

請求項２２に記載の荷重検出機能付きベッドにおいて：
前記第２の支持軸の前記端部に対する前記枠辺長さ方向への許容可動範囲両側に位置して、前記第２の支持軸が前記枠辺長さ方向への許容可動範囲を超えて脱落することを防止するための一対の脱落防止部を有する脱落防止部材が、前記枠辺に取り付けられており、
前記脱落防止部材が、前記第２の支持軸から前記基体への荷重の伝達経路の部材、並びに前記基体の受け部及び作動部と接触しないように構成されている荷重検出機能付きベッド。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ベッド本体に取り付けられた荷重検出器によって、ベッド本体に加わる荷重の変化を検出し、ベッド本体の寝床面上における利用者の状態を検出する荷重検出機能付きベッドに関する。
本願は、２０１３年７月１６日に日本に出願された特願２０１３−１４７６５７号、２０１３年７月１８日に日本に出願された特願２０１３−１４９４６７号、及び２０１３年１０月７日に日本に出願された特願２０１３−２１０５１４号に基づき優先権を主張し、その内容をここに援用する。

【背景技術】

【0002】

例えば、医療機関や、介護施設、養護施設、宿泊施設、一般家庭等で使用されるベッドにおいて、ベッド本体に加わる荷重の変化を検出し、このベッド本体の寝床面上における利用者（病人、被介護者、乳幼児、健康人等）の状態（入床、離床、在床位置、体動等）を検出する方法が提案されている（例えば、特許文献１〜３を参照。）

【0003】

具体的には、特許文献１には、ベッド本体に設けられた脚部と、このベッド本体が設置される設置面（床面等）との間に荷重センサを配置し、この荷重センサからの電気信号に基づいて、人の在床状況を検出する方法が開示されている。また、この荷重センサには、ベッド本体の脚部に設けられたキャスターをベッド本体の設置面から荷重センサの荷重受け部上に誘導するためのスロープ部が形成されている。

【0004】

一方、特許文献２には、ベッド本体と、このベッド本体が設置される設置面との間の空所に荷重検出器を設けて、ベッド本体に加わる荷重を検出する方法が開示されている。また、この荷重検出器には、ベッドを持ち上げる手段が設けられている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２０００−１０５８８４号公報

【特許文献2】特開２００８−３０４３９７号公報

【特許文献3】特開２００７−２５６０７４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかしながら、特許文献１に記載の発明では、荷重センサを用いてベッド本体の荷重を検出する際に、ベッドの脚部に設けられたキャスターを、荷重センサのスロープ部の前側近傍まで移動し、このスロープ部上を通過させた後、荷重センサの荷重受け部上に載置しなければならず、非常に面倒である。

【0007】

一方、特許文献２に記載の発明では、例えばベッド本体が壁際に沿って設置された場合に、このベッド本体と壁との間に設置者が入り込むことができないため、荷重検出器をベッド本体と設置面との間の空所に配置することが非常に困難となる。

【0008】

一方、特許文献３に記載の発明では、ベッド本体に荷重検出器が予め組み込まれているものの、ベッド本体を荷重検出器に合わせた設計としなければならず、そのための新たな部品が必要となる。このため、荷重検出機能付きベッドとしては非常に高価なものとなってしまう。さらに、部品点数の増加により軽量化が困難となってしまう。

【0009】

本発明は、このような従来の事情に鑑み、部品点数の増加を抑制しつつ、簡便な構造によって荷重検出機能を付加することを可能とした荷重検出機能付きベッドを提供することを課題としている。

【0010】

さらに本発明では、例えばベッド上の利用者などがベッドの寝床面の端部に座ったり、腰掛けたりしたことや、寝床面上に寝ている利用者が寝床面の端部側に大きく寝返りを打ったりしたことなどに起因して、寝床面に加わる荷重が大きく偏って（すなわち偏荷重状態となって）ベッドがゆがんだような場合においても、本来検出すべき鉛直方向下方への荷重の検出精度が下がることなく、高い精度で荷重を検出することができる荷重検出機能付きベッドを提供することをも課題としている。

【0011】

特に本発明では、寝床面を形成する寝床面形成部を下側フレームの上方において支持しかつ寝床面形成部を昇降させるための昇降支持機構を備えていて、しかもその昇降支持機構が、下側フレームの上方に傾斜して延びる傾斜可動アームの傾斜角度を変化させることによって寝床面形成部を昇降させるように構成されたベッドとして、荷重検出機能を付与したベッドを提供することを課題としている。

【課題を解決するための手段】

【0012】

上記の目的を達成するために、本発明は以下の（１）〜（２４）に記載した各態様を提供する。

【0014】

（１）ベッド本体に取り付けられた荷重検出器によって、前記ベッド本体に加わる荷重の変化を検出し、前記ベッド本体の寝床面上における利用者の状態を検出するための荷重検出機能付きベッドであって、
前記ベッド本体は、前記寝床面を形成する寝床面形成部と、前記ベッド本体を設置すべき設置面上に載置される下側フレームと、前記寝床面形成部が前記下側フレームの上方に位置するように、前記寝床面形成部と前記下側フレームとの間に介在して、前記寝床面形成部を支持するとともに前記寝床面形成部を前記下側フレームに対して昇降させる昇降支持機構とを有する構成とされ、
前記下側フレームは、前記寝床面の長さ方向に平行な直線状の複数の枠辺を有し、
前記昇降支持機構は、
前記下側フレームと前記寝床面形成部との間において、前記枠辺の長さ方向と平行な垂直面内で互いに反対方向に傾斜して延びて前記寝床面形成部からの荷重が加えられる、それぞれ複数の第１の傾斜可動アーム及び第２の傾斜可動アームと、
前記第１の傾斜可動アームの下端に取り付けられ、軸線方向が前記枠辺の長さ方向に対し直交し、前記枠辺の長さ方向への移動が阻止される第１の支持軸と、
前記第２の傾斜可動アームの下端に、前記第１の支持軸から前記枠辺の長さ方向に離れて取り付けられ、軸線方向が前記枠辺長さ方向に対し直交し、前記枠辺長さ方向への移動が許容される第２の支持軸と、
前記第１及び第２の傾斜可動アームの傾斜角度を変える駆動機構と、
を有し、
前記昇降支持機構は、
前記駆動機構によって、前記下側フレームに対する前記第１及び第２の傾斜可動アームの傾斜角度を変化させることによって前記寝床面形成部を昇降させ、かつそれに伴って、前記第２の支持軸が前記第１の支持軸に近接するように構成され、
前記荷重検出器は、前記枠辺と前記第１の支持軸の間、及び前記枠辺と前記第２の支持軸との間にそれぞれ介在し、前記各支持軸から加えられる荷重により発生する歪みを計測するロードセルを有し、
前記ロードセルは、基体と歪みセンサとを有し、
前記基体は、
前記第１又は第２の支持軸からの荷重を受ける受け部と、
前記受け部に一体に連続し、前記受け部に加わる荷重によって歪み変形する作動部と、
前記作動部に一体に連続し、前記枠辺に固定される取り付け部と
を有し、
前記歪みセンサは、前記作動部の歪み変形を検出するようにその作動部に取り付けられており、
さらに、前記第１の支持軸の前記枠辺長さ方向両側に位置して、前記第１の支持軸の前記枠辺長さ方向への移動を阻止するための一対の阻止部を有する阻止部材が、前記枠辺に取り付けられており、
前記阻止部材が、前記第１の支持軸から前記基体への荷重の伝達経路の部材、並びに前記基体の受け部及び作動部と接触しないように構成されている荷重検出機能付きベッド。

【0015】

（２）ベッド本体に取り付けられた荷重検出器によって、前記ベッド本体に加わる荷重の変化を検出し、前記ベッド本体の寝床面上における利用者の状態を検出するための荷重検出機能付きベッドであって、
前記ベッド本体は、前記寝床面を形成する寝床面形成部と、前記ベッド本体を設置すべき設置面上に載置される下側フレームと、前記寝床面形成部が前記下側フレームの上方に位置するように、前記寝床面形成部と前記下側フレームとの間に介在して、前記寝床面形成部を支持するとともに前記寝床面形成部を前記下側フレームに対して昇降させる昇降支持機構とを有する構成とされ、
前記下側フレームは、前記寝床面の長さ方向に平行な直線状の複数の枠辺を有し、
前記昇降支持機構は、
前記下側フレームと前記寝床面形成部との間において、前記枠辺の長さ方向と平行な垂直面内で互いに反対方向に傾斜して延びて前記寝床面形成部からの荷重が加えられる、それぞれ複数の第１の傾斜可動アーム及び第２の傾斜可動アームと、
前記第１の傾斜可動アームの下端に取り付けられ、軸線方向が前記枠辺の長さ方向に対し直交し、前記枠辺の長さ方向への移動が阻止される第１の支持軸と、
前記第２の傾斜可動アームの下端に、前記第１の支持軸から前記枠辺の長さ方向に離れて取り付けられ、軸線方向が前記枠辺長さ方向に対し直交し、前記枠辺長さ方向への移動が許容される第２の支持軸と、
前記第１及び第２の傾斜可動アームの傾斜角度を変える駆動機構と、
を有し、
前記昇降支持機構は、
前記駆動機構によって、前記下側フレームに対する前記第１及び第２の傾斜可動アームの傾斜角度を変化させることによって前記寝床面形成部を昇降させ、かつそれに伴って、前記第２の支持軸が前記第１の支持軸に近接するように構成され、
前記荷重検出器は、前記枠辺と前記第１の支持軸の間、及び前記枠辺と前記第２の支持軸との間にそれぞれ介在し、前記各支持軸から加えられる荷重により発生する歪みを計測するロードセルを有し、
前記ロードセルは、基体と歪みセンサとを有し、
前記基体は、
前記第１又は第２の支持軸からの荷重を受ける受け部と、
前記受け部に一体に連続し、前記受け部に加わる荷重によって歪み変形する作動部と、
前記作動部に一体に連続し、前記枠辺に固定される取り付け部と
を有し、
前記歪みセンサは、前記作動部の歪み変形を検出するようにその作動部に取り付けられており、
さらに、前記第２の支持軸の前記枠辺長さ方向への許容可動範囲両側に位置して、前記第２の支持軸が前記枠辺長さ方向への許容可動範囲を超えて脱落することを防止するための一対の脱落防止部を有する脱落防止部材が、前記枠辺に取り付けられており、
前記脱落防止部材が、前記第２の支持軸から前記基体への荷重の伝達経路の部材、並びに前記基体の受け部及び作動部と接触しないように構成されている荷重検出機能付きベッド。

【0016】

（３）前記（１）、（２）のいずれかの荷重検出機能付きベッドにおいて：
前記昇降支持機構が、前記寝床面形成部を、前記下側フレームと平行な面に対して傾斜させる機能を有している、荷重検出機能付きベッド。

【0017】

（４）前記（１）、（２）のいずれかの荷重検出機能付きベッドにおいて：
前記第１の支持軸が前記第１の傾斜可動アームに固定されており、前記第２の支持軸が前記第２の傾斜可動アームに固定されており、前記第１及び第２の傾斜可動アームを傾動させることによって第１及び第２の支持軸が軸中心に回動するように構成されている荷重検出機能付きベッド。

【0018】

（５）前記（４）の荷重検出機能付きベッドにおいて：
前記第１及び第２の支持軸の端部に、それぞれ各支持軸の軸線を中心として各支持軸に対し回転可能な転動体が設けられており、各支持軸からの荷重が前記転動体を介して前記基体の受け部に加えられるように構成された、荷重検出機能付きベッド。

【0019】

（６）前記（５）の荷重検出機能付きベッドにおいて：
前記転動体の外周に軸方向に沿う歯面を有する歯車が形成され、
前記転動体の載置面に、前記歯車と係合する凸部を有するラックギヤが形成されている荷重検出機能付きベッド。

【0020】

（７）ベッド本体に取り付けられた荷重検出器によって、前記ベッド本体に加わる荷重の変化を検出し、前記ベッド本体の寝床面上における利用者の状態を検出するための荷重検出機能付きベッドであって、
前記ベッド本体は、前記寝床面を形成する寝床面形成部と、前記ベッド本体を設置すべき設置面上に載置される下側フレームと、前記寝床面形成部が前記下側フレームの上方に位置するように、前記寝床面形成部と前記下側フレームとの間に介在して、前記寝床面形成部を支持するとともに前記寝床面形成部を前記下側フレームに対して昇降させる昇降支持機構とを有する構成とされ、
前記下側フレームは、前記寝床面の長さ方向に平行な直線状の複数の枠辺を有し、
前記昇降支持機構は、
前記下側フレームと前記寝床面形成部との間において、前記枠辺の長さ方向と平行な垂直面内で互いに反対方向に傾斜して延びて前記寝床面形成部からの荷重が加えられる、それぞれ複数の第１の傾斜可動アーム及び第２の傾斜可動アームと、
前記第１の傾斜可動アームの下端に取り付けられ、軸線方向が前記枠辺の長さ方向に対し直交し、前記枠辺の長さ方向への移動が阻止される第１の支持軸と、
前記第２の傾斜可動アームの下端に、前記第１の支持軸から前記枠辺の長さ方向に離れて取り付けられ、軸線方向が前記枠辺長さ方向に対し直交し、前記枠辺長さ方向への移動が許容される第２の支持軸と、
前記第１及び第２の傾斜可動アームの傾斜角度を変える駆動機構と、
を有し、
前記昇降支持機構は、
前記駆動機構によって、前記下側フレームに対する前記第１及び第２の傾斜可動アームの傾斜角度を変化させることによって前記寝床面形成部を昇降させ、かつそれに伴って、前記第２の支持軸が前記第１の支持軸に近接するように構成され、
前記荷重検出器は、前記枠辺と前記第１の支持軸の間、及び前記枠辺と前記第２の支持軸との間にそれぞれ介在し、前記各支持軸から加えられる荷重により発生する歪みを計測するロードセルを有し、
前記ロードセルは、基体と歪みセンサとを有し、
前記基体は、
前記第１又は第２の支持軸からの荷重を受ける受け部と、
前記受け部に一体に連続し、前記受け部に加わる荷重によって歪み変形する作動部と、
前記作動部に一体に連続し、前記枠辺に固定される取り付け部と
を有し、
前記歪みセンサは、前記作動部の歪み変形を検出するようにその作動部に取り付けられており、
さらに、前記第１の支持軸と前記枠辺との間に介在するロードセルの前記基体と、前記第２の支持軸と前記枠辺との間に介在するロードセルの前記基体とが、同一構造である荷重検出機能付きベッド。

【0021】

（８）ベッド本体に取り付けられた荷重検出器によって、前記ベッド本体に加わる荷重の変化を検出し、前記ベッド本体の寝床面上における利用者の状態を検出するための荷重検出機能付きベッドであって、
前記ベッド本体は、前記寝床面を形成する寝床面形成部と、前記ベッド本体を設置すべき設置面上に載置される下側フレームと、前記寝床面形成部が前記下側フレームの上方に位置するように、前記寝床面形成部と前記下側フレームとの間に介在して、前記寝床面形成部を支持するとともに前記寝床面形成部を前記下側フレームに対して昇降させる昇降支持機構とを有する構成とされ、
前記下側フレームは、前記寝床面の長さ方向に平行な直線状の複数の枠辺を有し、
前記昇降支持機構は、
前記下側フレームと前記寝床面形成部との間において、前記枠辺の長さ方向と平行な垂直面内で互いに反対方向に傾斜して延びて前記寝床面形成部からの荷重が加えられる、それぞれ複数の第１の傾斜可動アーム及び第２の傾斜可動アームと、
前記第１の傾斜可動アームの下端に取り付けられ、軸線方向が前記枠辺の長さ方向に対し直交し、前記枠辺の長さ方向への移動が阻止される第１の支持軸と、
前記第２の傾斜可動アームの下端に、前記第１の支持軸から前記枠辺の長さ方向に離れて取り付けられ、軸線方向が前記枠辺長さ方向に対し直交し、前記枠辺長さ方向への移動が許容される第２の支持軸と、
前記第１及び第２の傾斜可動アームの傾斜角度を変える駆動機構と、
を有し、
前記昇降支持機構は、
前記駆動機構によって、前記下側フレームに対する前記第１及び第２の傾斜可動アームの傾斜角度を変化させることによって前記寝床面形成部を昇降させ、かつそれに伴って、前記第２の支持軸が前記第１の支持軸に近接するように構成され、
前記荷重検出器は、前記枠辺と前記第１の支持軸の間、及び前記枠辺と前記第２の支持軸との間にそれぞれ介在し、前記各支持軸から加えられる荷重により発生する歪みを計測するロードセルを有し、
前記ロードセルは、基体と歪みセンサとを有し、
前記基体は、
前記第１又は第２の支持軸からの荷重を受ける受け部と、
前記受け部に一体に連続し、前記受け部に加わる荷重によって歪み変形する作動部と、前記作動部に一体に連続し、前記枠辺に固定される取り付け部と
を有し、
前記歪みセンサは、前記作動部の歪み変形を検出するようにその作動部に取り付けられており、
さらに、前記基体の作動部が、前記枠辺長さ方向に間隔を置いて形成された二つの分割作動部からなる構成とされて、両分割作動部の間に空間部が形成されており、前記各分割作動部のそれぞれに、前記歪みセンサが取り付けられている荷重検出機能付きベッド。

【0022】

（９）前記（８）の荷重検出機能付きベッドにおいて：
前記空間部に前記第１又は第２の支持軸の先端部が挿入されている荷重検出機能付きベッド。

【0023】

（１０）前記（１）、（２）のうちのいずれかの荷重検出機能付きベッドにおいて：
前記下側フレームの前記枠辺が、角筒状のパイプによって作られており、かつその角筒状枠辺の二つの側面が垂直方向に沿うように配設されており、前記基体の取り付け部が、前記角筒状枠辺の二つの側面と、上面と、下面とのうち、いずれか一つ以上の面に取り付けられるように構成されている、荷重検出機能付きベッド。

【0024】

（１１）前記（１０）の荷重検出機能付きベッドにおいて：
前記基体の取り付け部から前記作動部および前記受け部が、前記下側フレームの内側に向かって延出されている、荷重検出機能付きベッド。

【0025】

（１２）ベッド本体に取り付けられた荷重検出器によって、前記ベッド本体に加わる荷重の変化を検出し、前記ベッド本体の寝床面上における利用者の状態を検出するための荷重検出機能付きベッドであって、
前記ベッド本体は、前記寝床面を形成する寝床面形成部と、前記ベッド本体を設置すべき設置面上に載置される下側フレームと、前記寝床面形成部が前記下側フレームの上方に位置するように、前記寝床面形成部と前記下側フレームとの間に介在して、前記寝床面形成部を支持するとともに前記寝床面形成部を前記下側フレームに対して昇降させる昇降支持機構とを有する構成とされ、
前記下側フレームは、前記寝床面の長さ方向に平行な直線状の複数の枠辺を有し、
前記昇降支持機構は、
前記下側フレームと前記寝床面形成部との間において、前記枠辺の長さ方向と平行な垂直面内で互いに反対方向に傾斜して延びて前記寝床面形成部からの荷重が加えられる、それぞれ複数の第１の傾斜可動アーム及び第２の傾斜可動アームと、
前記第１の傾斜可動アームの下端に取り付けられ、軸線方向が前記枠辺の長さ方向に対し直交し、前記枠辺の長さ方向への移動が阻止される第１の支持軸と、
前記第２の傾斜可動アームの下端に、前記第１の支持軸から前記枠辺の長さ方向に離れて取り付けられ、軸線方向が前記枠辺長さ方向に対し直交し、前記枠辺長さ方向への移動が許容される第２の支持軸と、
前記第１及び第２の傾斜可動アームの傾斜角度を変える駆動機構と、
を有し、
前記昇降支持機構は、
前記駆動機構によって、前記下側フレームに対する前記第１及び第２の傾斜可動アームの傾斜角度を変化させることによって前記寝床面形成部を昇降させ、かつそれに伴って、前記第２の支持軸が前記第１の支持軸に近接するように構成され、
前記荷重検出器は、前記枠辺と前記第１の支持軸の間、及び前記枠辺と前記第２の支持軸との間にそれぞれ介在し、前記各支持軸から加えられる荷重により発生する歪みを計測するロードセルを有し、
前記ロードセルは、基体と歪みセンサとを有し、
前記基体は、
前記第１又は第２の支持軸からの荷重を受ける受け部と、
前記受け部に一体に連続し、前記受け部に加わる荷重によって歪み変形する作動部と、前記作動部に一体に連続し、前記枠辺に固定される取り付け部と
を有し、
前記歪みセンサは、前記作動部の歪み変形を検出するようにその作動部に取り付けられており、
さらに、前記ロードセルが、
前記第１又は第２の支持軸の端部が接してその支持軸の荷重を受け、支持軸からの荷重を前記受け部に伝えるように前記基体の前記受け部上に載置された受け板を有する構成とされている、荷重検出機能付きベッド。

【0026】

（１３）前記（１２）の荷重検出機能付きベッドにおいて：
前記ロードセルが、複数の前記基体を有して構成され、
前記複数の基体が、前記枠辺の長手方向に間隔を置いて配置され、前記複数の基体のそれぞれの前記受け部をブリッジ状に跨るように前記受け板が載置され、
前記複数の基体の前記各作動部にそれぞれ前記歪みセンサが取り付けられている、荷重検出機能付きベッド。

【0027】

（１４）前記（１３）の荷重検出機能付きベッドにおいて：
前記ロードセルにおける、前記複数の基体の相互の間に空間部が形成されており、当該空間部に、前記第１又は第２の支持軸の先端部が挿入されている、荷重検出機能付きベッド。

【0028】

（１５）前記（１２）の荷重検出機能付きベッドにおいて：
前記ロードセルが、さらに、
前記枠辺に固定されて前記受け板の上方に配置された保持部材と、
前記保持部材から吊り下げられて、前記受け板を、遊びを持たせて上下に貫通する２本以上の吊下軸と、
を有する構成とされている、荷重検出機能付きベッド。

【0029】

（１６）前記（１５）の荷重検出機能付きベッドにおいて：
前記吊下軸の下端に抜け止めが形成され、
前記抜け止めと前記受け板の間に隙間が形成されている荷重検出機能付きベッド。

【0030】

（１７）ベッド本体に取り付けられた荷重検出器によって、前記ベッド本体に加わる荷重の変化を検出し、前記ベッド本体の寝床面上における利用者の状態を検出するための荷重検出機能付きベッドであって、
前記ベッド本体は、前記寝床面を形成する寝床面形成部と、前記ベッド本体を設置すべき設置面上に載置される下側フレームと、前記寝床面形成部が前記下側フレームの上方に位置するように、前記寝床面形成部と前記下側フレームとの間に介在して、前記寝床面形成部を支持するとともに前記寝床面形成部を前記下側フレームに対して昇降させる昇降支持機構とを有する構成とされ、
前記下側フレームは、前記寝床面の長さ方向に平行な直線状の複数の枠辺を有し、
前記昇降支持機構は、
前記下側フレームと前記寝床面形成部との間において、前記枠辺の長さ方向と平行な垂直面内で互いに反対方向に傾斜して延びて前記寝床面形成部からの荷重が加えられる、それぞれ複数の第１の傾斜可動アーム及び第２の傾斜可動アームと、
前記第１の傾斜可動アームの下端に取り付けられ、軸線方向が前記枠辺の長さ方向に対し直交し、前記枠辺の長さ方向への移動が阻止される第１の支持軸と、
前記第２の傾斜可動アームの下端に、前記第１の支持軸から前記枠辺の長さ方向に離れて取り付けられ、軸線方向が前記枠辺長さ方向に対し直交し、前記枠辺長さ方向への移動が許容される第２の支持軸と、
前記第１及び第２の傾斜可動アームの傾斜角度を変える駆動機構と、
を有し、
前記昇降支持機構は、
前記駆動機構によって、前記下側フレームに対する前記第１及び第２の傾斜可動アームの傾斜角度を変化させることによって前記寝床面形成部を昇降させ、かつそれに伴って、前記第２の支持軸が前記第１の支持軸に近接するように構成され、
前記荷重検出器は、前記枠辺と前記第１の支持軸の間、及び前記枠辺と前記第２の支持軸との間にそれぞれ介在し、前記各支持軸から加えられる荷重により発生する歪みを計測するロードセルを有し、
前記ロードセルは、基体と歪みセンサとを有し、
前記基体は、
前記第１又は第２の支持軸からの荷重を受ける受け部と、
前記受け部に一体に連続し、前記受け部に加わる荷重によって歪み変形する作動部と、前記作動部に一体に連続し、前記枠辺に固定される取り付け部と
を有し、
前記歪みセンサは、前記作動部の歪み変形を検出するようにその作動部に取り付けられており、
さらに、
前記第２の支持軸の上方に配置され、前記枠辺に取り付けられ、前記枠辺長さ方向に延びる上板部材を有し、
前記第２の支持軸は、前記基体の受け部と前記上板の間に配置された前記端部と、当該端部より大径に形成された大径部とを有し、
前記大径部の前記端部側の側面が前記上板部材の一部と隙間を介し対向する構成とされた荷重検出機能付きベッド。

【0031】

（１８）前記（１）、（２）のうちのいずれかの荷重検出機能付きベッドにおいて：
前記基体が、前記作動部にロバーバル機構を構成する孔部が設けられた構成とされている、荷重検出機能付きベッド。

【0032】

（１９）前記（１８）の荷重検出機能付きベッドにおいて：
前記基体の作動部に設けられた孔部が、前記作動部を、前記枠辺長さ方向と平行な方向に貫通している、荷重検出機能付きベッド。

【0033】

（２０）前記（１８）の荷重検出機能付きベッドにおいて：
前記基体の作動部に設けられた孔部が、前記作動部を、前記枠辺長さ方向に対し直交する方向に貫通している、荷重検出機能付きベッド。

【0034】

（２１）前記（２０）の荷重検出機能付きベッドにおいて：
前記ロードセルが、さらに、
前記枠辺に取り付けられた台座部材を有する構成とされており、
前記台座部材の上面に前記基体の取り付け部が取り付けられている、荷重検出機能付きベッド。

【0035】

（２２）前記（２１）の荷重検出機能付きベッドにおいて：
前記ロードセルが、さらに、
前記第１又は第２の支持軸の前記端部が接してその支持軸の荷重を受け、支持軸からの荷重を前記受け部に伝えるように前記基体の前記受け部上に載置された受け部材を有する構成とされている、荷重検出機能付きベッド。

【0036】

（２３）前記（２２）の荷重検出機能付きベッドにおいて：
前記第１の支持軸の前記端部に対する前記枠辺長さ方向両側に位置して、前記第１の支持軸の前記枠辺長さ方向への移動を阻止するための一対の阻止部を有する阻止部材が、前記枠辺に取り付けられており、
前記阻止部材が、前記第１の支持軸から前記基体への荷重の伝達経路の部材、並びに前記基体の受け部及び作動部と接触しないように構成されている荷重検出機能付きベッド。

【0037】

（２４）前記（２２）の荷重検出機能付きベッドにおいて：
前記第２の支持軸の前記端部に対する前記枠辺長さ方向への許容可動範囲両側に位置して、前記第２の支持軸が前記枠辺長さ方向への許容可動範囲を超えて脱落することを防止するための一対の脱落防止部を有する脱落防止部材が、前記枠辺に取り付けられており、
前記脱落防止部材が、前記第２の支持軸から前記基体への荷重の伝達経路の部材、並びに前記基体の受け部及び作動部と接触しないように構成されている荷重検出機能付きベッド。

【発明の効果】

【0039】

本発明の荷重検出機能付きベッドによれば、部品点数の増加を抑制しつつ、簡便な構造によって荷重検出機能を付加することを可能とし、同時に荷重検出器の耐久性を確保しつつ高精度での荷重検出を可能とした荷重検出機能付きベッド、並びに、そのような荷重検出機能を既存のベッドに付加するため、ベッド本体に別途組み込むことを可能とした荷重検出器を提供することが可能である。

【0040】

さらに本発明では、例えばベッド上の利用者などがベッドの寝床面の端部に座ったり、腰掛けたりしたことや、寝床面上に寝ている利用者が寝床面の端部側に大きく寝返りを打ったりしたことなどに起因して、寝床面に加わる荷重が大きく偏って（偏荷重状態となって）ベッドがゆがんだような場合においても、本来検出すべき鉛直方向下方への荷重の検出精度が下がったりすることなく、高い精度で荷重を検出することができる。

【図面の簡単な説明】

【0041】

【図1】本発明を適用した荷重検出機能付きベッドの一例を示す側面図である。

【図2】図１に示されるベッドに使用される昇降支持機構の一例を示す平面図である。

【図3】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線における縦断面図である。

【図4】図２のＩＶ−ＩＶ線における縦断面図である。

【図5】前記昇降支持機構による昇降動作を説明するための図４と同様な方向からの模式図である。

【図6】前記昇降支持機構による傾斜動作を説明するための図４と同様な方向からの模式図である。

【図7】本発明の荷重検出機能付きベッドにおける昇降支持機構の４本の傾斜可動アームと下側フレームとの関係を示す斜視図である。

【図8】本発明の荷重検出機能付きベッドに使用されるロードセルの第１の例を示す斜視図である。

【図9】図８に示される基体を、図８中の矢印ＩＸ方向から見た側面図である。

【図10】図９におけるＸ−Ｘ線での縦断面図である。

【図11】図８〜図１０に示される第１の例のロードセルを下側フレームの枠辺に取り付けて支持軸を支持している状態を、図９のＸＩ−ＸＩ線の位置で示す縦断面図である。

【図12A】図８〜図１０に示される第１の例のロードセルが荷重を受けたときのロードセルの基体の変化の状況を説明するための模式図である。

【図12B】図７〜図９に示されるロードセルにおける歪みセンサに使用されるホイートストンブリッジ回路を示す回路図である。

【図13】枠辺長さ方向への支持軸の移動を許容しない側に用いられるロードセルおよび阻止部材の一例を示す斜視図である。

【図14】図１３に示されるロードセルおよび阻止部材の、図１３の矢印ＸＩＶ方向からの側面図である。

【図15】図１３、図１４に示される第１の例のロードセルおよび阻止部材を下側フレームの枠辺に取り付けて支持軸を支持している状態を、図１４のＸＶ−ＸＶ線の位置で示す縦断面図である。

【図16】本発明の荷重検出機能付きベッドに使用されるロードセルの第２の例を示す斜視図である。

【図17】図１６に示される基体を、図１６中の矢印ＸＶＩＩ方向から見た側面図である。

【図18】図１７におけるＸＶＩＩＩ−ＸＶＩＩＩ線での縦断面図である。

【図19】図１６〜図１８に示される第２の例のロードセルを下側フレームの枠辺に取り付けて支持軸を支持している状態を、図１７のＸＩＸ−ＸＩＸ線の位置で示す縦断面図である。

【図20】本発明の荷重検出機能付きベッドに使用されるロードセルの第３の例を示す斜視図である。

【図21】図２０に示される基体を、図２０中の矢印ＸＸＩ方向から見た側面図である。

【図22】図２１におけるＸＸＩＩ−ＸＸＩＩ線での縦断面図である。

【図23】図２０〜図２２に示される第３の例のロードセルを下側フレームの枠辺に取り付けて支持軸を支持している状態を、図２１のＸＸＩＩＩ−ＸＸＩＩＩ線の位置で示す縦断面図である。

【図24】本発明の荷重検出機能付きベッドに使用されるロードセルの第４の例を示す斜視図である。

【図25】図２４に示される基体を、図２４中の矢印ＸＸＶ方向から見た側面図である。

【図26】図２５におけるＸＸＶＩ−ＸＸＶＩ線での縦断面図である。

【図27】図２４〜図２６に示される第４の例のロードセルを下側フレームの枠辺に取り付けて支持軸を支持している状態を、図２５のＸＸＶＩＩ−ＸＸＶＩＩ線の位置で示す縦断面図である。

【図28】本発明の荷重検出機能付きベッドに使用されるロードセルの第５の例を示す斜視図である。

【図29】図２８に示される基体を、図２８中の矢印ＸＸＩＸ方向から見た側面図である。

【図30】図２９におけるＸＸＸ−ＸＸＸ線での縦断面図である。

【図31】本発明の荷重検出機能付きベッドに使用されるロードセルの第６の例を示す斜視図である。

【図32】図３１に示される基体を、図３１中の矢印ＸＸＸＩＩ方向から見た側面図である。

【図33】図３２におけるＸＸＸＩＩＩ−ＸＸＸＩＩＩ線での縦断面図である。

【図34】図３１〜図３３に示される第６の例のロードセルを下側フレームの枠辺に取り付けて支持軸を支持している状態を、図３２のＸＸＸＩＶ−ＸＸＸＩＶ線の位置で示す縦断面図である。

【図35】本発明の荷重検出機能付きベッドに使用される第７の例のロードセルの基体を示す斜視図である。

【図36】本発明の荷重検出機能付きベッドに使用される第７の例のロードセルを示す斜視図である。

【図37】第７の例のロードセルを図３６におけるＸＸＸＶＩＩ方向から見た側面図である。

【図38】第７の例のロードセルを図３６におけるＸＸＸＶＩＩＩ方向から見た側面図である。

【図39】枠辺長さ方向への支持軸の移動を許容しない側に用いられる第７の例のロードセルおよび阻止部材の一例を示す斜視図である。

【図40】枠辺長さ方向への支持軸の移動を許容しない側に用いられる第７の例のロードセルおよび阻止部材の、図３９の矢印ＸＬ方向からの側面図である。

【図41】第７の例のロードセルが荷重を受けたときのロードセルの基体の変化の状況を説明するための模式図である。

【図42】本発明の荷重検出機能付きベッドに使用される第８の例のロードセルの基体群を示す斜視図である。

【図43】本発明の荷重検出機能付きベッドに使用される第８の例のロードセルを示す斜視図である。

【図44】第８の例のロードセルを図４３におけるＸＬＩＶ方向から見た側面図である。

【図45】第８の例のロードセルを図４３におけるＸＬＶ方向から見た側面図である。

【図46】枠辺長さ方向への支持軸の移動を許容しない側に用いられる第８の例のロードセルの一例を示す斜視図である。

【図47】本発明の荷重検出機能付きベッドに使用される第９の例のロードセルの基体を示す斜視図である。

【図48】本発明の荷重検出機能付きベッドに使用される第９の例のロードセルを示す斜視図である。

【図49】第９の例のロードセルを図４８におけるＸＬＩＸ方向から見た側面図である。

【図50】第９の例のロードセルを図４８におけるＬ方向から見た側面図である。

【図51】枠辺長さ方向への支持軸の移動を許容しない側に用いられる第９の例のロードセルおよび阻止部材の一例を示す斜視図である。

【図52】本発明の荷重検出機能付きベッドに使用される第１０の例のロードセルを示す側面図である。

【図53】枠辺長さ方向への支持軸の移動を許容しない側に用いられる第１０の例のロードセルおよび阻止部材の一例を示す斜視図である。

【図54】本発明の荷重検出機能付きベッドに使用される第１１の例のロードセルを示す斜視図である。

【図55】第１１の例のロードセルを図５４におけるＬＶ方向から見た側面図である。

【図56】本発明を適用した荷重検出機能付きベッドの他の例を示す斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0042】

以下、本発明を適用した荷重検出機能付きベッド及び荷重検出器の実施形態について、図面を用いてその構成を説明する。なお、以下の説明で用いる図面は、特徴をわかりやすくするために便宜上特徴となる部分を拡大して示している場合があり、各構成要素の寸法比率などは実際と同じであるとは限らない。また、以下の説明において例示される材料、寸法等は一例であって、本発明はそれらに限定されるものではなく、その要旨を変更しない範囲で適宜変更して実施することが可能である。

【0043】

〔ベッドの全体構成〕
図１は、本発明を適用した荷重検出機能付きベッド１の一例を示す側面図、すなわちベッド用荷重検出器５０を組み込んだベッド１の一例の側面図である。
この荷重検出機能付きベッド１は、例えば床面などの設置面Ｂ上に設置されたベッド本体１Ａを備え、このベッド本体１Ａに取り付けられた荷重検出器５０によって、ベッド本体１Ａに加わる荷重の変化を検出し、このベッド本体１Ａの寝床面Ｔ上における利用者Ｈの状態を検出する機能を備えている。

【0044】

なお、以下の説明において、図１に示すベッド本体１Ａの設置面Ｂ及び寝床面Ｔは、水平面（重力方向に対して直交する面）とし、このベッド本体１Ａの寝床面Ｔ上に利用者Ｈが仰臥姿勢で就寝している状態において、利用者Ｈの頭側を「ベッド本体１Ａの前側」、利用者Ｈの足側を「ベッド本体１Ａの後側」、利用者Ｈの右側を「ベッド本体１Ａの右側」、利用者Ｈの左側を「ベッド本体１Ａの左側」とする。そして本明細書では、ベッド本体１Ａの前後方向（図１における左右方向）、すなわち利用者Ｈの頭側と足側を結ぶ方向を、ベッド本体の長さ方向（長手方向）と称することとしている。

【0045】

ベッド本体１Ａは、寝床面Ｔを形成する寝床面形成部１００と、ベッド本体１Ａを設置すべき設置面Ｂ上に位置する下側フレーム５と、寝床面形成部１００が下側フレーム５の上方に位置するように、寝床面形成部１００と下側フレーム５との間に介在して、寝床面形成部１００を支持するとともに、寝床面形成部１００を下側フレーム５に対して昇降させる昇降支持機構６とを備えている。

【0046】

ここで、図１に示す例では、寝床面形成部１００は、寝板２と、寝板２を支持する上側フレーム３とによって構成されている。また下側フレーム５には、設置面Ｂに接する脚部４が設けられている。

【0047】

寝板２は、利用者Ｈが就寝するのに十分な長さ及び幅を有する矩形状の平板からなる。

【0048】

ベッド本体１Ａは、この寝板２の上に例えばマットや敷き布団等を敷設した状態で、その上に利用者Ｈが在床することが可能となっている。なお、図１においては、寝板２の上面（寝床面Ｔ）に利用者Ｈが直接仰臥した状態を示している。

【0049】

上側フレーム３は、寝板２の長さ方向（ベッド本体１Ａの長さ方向）に延びる左右一対の例えば角パイプ状の互いに平行な枠辺３ａと、寝板２の幅方向（ベッド本体１Ａの短手方向）に延びる前後一対の例えば角パイプ状の互いに平行な枠辺３ｂとが全体として矩形枠状に連結されるとともに、寝板２の幅方向（ベッド本体１Ａの短手方向）に延びる例えば角パイプ状の枠辺３ｃが、寝板２の長さ方向（ベッド本体１Ａの長手方向）に複数並んだ状態で、それら枠辺３ｃの両端部がそれぞれ左右一対の枠辺３ａとに連結された構造（フレーム構造）を有している。

【0050】

そして、寝板２は、複数の枠辺３ｃの上に固定した状態で取り付けられている。また、上側フレーム３を構成する前後一対の枠辺３ｂには、それぞれ鉛直上向きに立設した状態で、頭板７ａ及び足板７ｂが取り付けられている。

【0051】

脚部４は、互いに対称な位置関係にあるベッド本体１Ａの４隅（前左側、前右側、後左側、後右側）に、それぞれ配置されている。また、これらの脚部４には、それぞれ重量物であるベッド本体１Ａの移動を容易にするためのキャスター機構８が設けられている。なお、このキャスター機構８の構成については特に限定されるものではなく、従来公知のものを使用することが可能である。また場合によっては、脚部４がキャスター機構を持たないことも許容される。

【0052】

下側フレーム５は、ベッド本体１Ａの長さ方向に延びる左右一対の例えば角パイプ状の枠辺５ａと、ベッド本体１Ａの短手方向に延びる前後一対の例えば角パイプ状の枠辺５ｂとが全体として矩形枠状に連結された構造（フレーム構造）を有している。そして、脚部４（キャスター機構８）は、下側フレーム５を構成する左右一対の枠辺５ａの両端部にそれぞれ設けられている。

【0053】

前記昇降支持機構６は、前述のように上側フレーム３を含む寝床面形成部１００を支持するとともに、下側フレーム５に対して寝床面形成部１００を昇降させるためのものであり、る。本実施形態では、昇降支持機構６は、下側フレーム５と上側フレーム３との間に位置して、下側フレーム５に対し上側フレーム３を昇降させ得るように、かつベッド本体１Ａの前後方向における水平面に対して上側フレーム３を傾斜させ得るように（すなわち上側フレーム３を含む寝床面形成部１００の前側又は後側を上方に起し得るように）構成されている。

【0054】

〔昇降支持機構６の主要部分の具体的構成〕
本実施形態における昇降支持機構６の具体的構成を、図２〜図４を参照して詳細に説明する。なお図２は、上側フレーム３と下側フレーム５、およびその間の昇降支持機構６を、上方から平面的に見た状況を示しており、図の煩雑さを避けるため、上側フレーム３の枠辺３ｃ（図１参照）は省略している。また図３は図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線における縦断面図、図４は、図２のＩＶ−ＩＶ線における縦断面図であって、上側フレーム３を下側フレーム５に対して上昇させた状態で示すものである。

【0055】

昇降支持機構６は、基本的には、下側フレーム５における長さ方向に沿う枠辺５ａと平行な垂直面内で、下側フレーム５を含む水平面の位置もしくはその近傍の位置（図示の例では下側フレーム５よりもわずかに下方の水平面位置）から上方に傾斜して延びる二対（合計４本）の傾斜可動アーム６１Ａａ、６１Ａｂ；６１Ｂａ、６１Ｂｂと、下側フレーム５の左右の枠辺５ａの間において枠辺５ａに直交する水平面内に沿って配置された、前記傾斜可動アーム６１Ａａ、６１Ａｂ；６１Ｂａ、６１Ｂｂの下端部を支持するための２本の水平な支持軸６２Ａ、６２Ｂと、傾斜可動アーム６１Ａａ、６１Ａｂ；６１Ｂａ、６１Ｂｂの傾斜角度を変えるための第１および第２の駆動機構６３Ａ、６３Ｂとを有している。

【0056】

この昇降支持機構６は、駆動機構６３Ａ、６３Ｂによって、支持軸６２Ａ、６２Ｂの軸線を中心として傾斜可動アーム６１Ａａ、６１Ａｂ；６１Ｂａ、６１Ｂｂの傾斜角度を変化させることによって、上側フレーム３を昇降させ、かつそれに伴って、前記二対の傾斜可動アーム６１Ａａ、６１Ａｂ；６１Ｂａ、６１Ｂｂのうち、一対の傾斜可動アーム６１Ｂａ、６１Ｂｂの下端を支持する支持軸６２Ｂの位置を、枠辺５ａの長さ方向に移動させるように構成されている。

【0057】

ここで、左右一対の傾斜可動アーム６１Ａａ、６１Ａｂは、それらの下端部同士が支持軸６２Ａによって連結されているばかりでなく、長さ方向の中間部分同士が第１の中間連結軸６５Ａによって連結され、さらに上端近くの部分が第１の上部連結軸６６Ａによって連結されている。このような連結構造によって、傾斜可動アーム６１Ａａ、６１Ａｂ、支持軸６２Ａ、中間連結軸６５Ａ、および上部連結軸６６Ａは、ベッド本体１Ａの前方もしくは後方から見て全体として矩形状をなす枠体を構成している。

【0058】

また左右一対の傾斜可動アーム６１Ｂａ、６１Ｂｂは、それらの下端部同士が支持軸６２Ｂによって連結されているばかりでなく、長さ方向の中間部分同士が第２の中間連結軸６５Ｂによって連結され、さらに上端近くの部分が第２の上部連結軸６６Ｂによって連結されている。このような連結構造によって、傾斜可動アーム６１Ｂａ、６１Ｂｂ、支持軸６２Ｂ、中間連結軸６５Ｂ、および上部連結軸６６Ｂも、ベッド本体１Ａの前方もしくは後方から見て全体として矩形状をなす枠体を構成している。

【0059】

これらの支持軸６２Ａ、６２Ｂ、第１、第２の中間連結軸６５Ａ、６５Ｂ、および第１、第２の上部連結軸６６Ａ、６６Ｂに関連する詳細な構成については、後に改めて説明する。

【0060】

２本の水平な支持軸６２Ａ、６２Ｂのうち、一方の支持軸６２Ａは、枠辺５ａにおける長さ方向（ベッド本体１Ａの前後方向）の中央よりも、ベッド本体１Ａの前側（利用者Ｈの頭側）に近い側の位置に、枠辺５ａの長さ方向に対して直交する方向に沿いかつ水平となるように左右の枠辺５ａの間に配置されて、その支持軸６２Ａの両端部分６２Ａａ、６２Ａｂの間における当該両端部分６２Ａａ、６２Ａｂの近くの位置において、一対の傾斜可動アーム６１Ａａ、６１Ａｂの下端部が固定されている。したがって一対の傾斜可動アーム６１Ａａ、６１Ａｂは、それぞれ枠辺５ａにおける長さ方向（ベッド本体１Ａの前後方向）の中央よりも、ベッド本体１Ａの前側（利用者Ｈの頭側）に近い側の位置に、左右対称に配置されていることになる。そしてこれらの傾斜可動アーム６１Ａａ、６１Ａｂは、垂直面内において下部よりも上部が後方（ベッド本体１Ａの後側）に位置するように傾斜している。その傾斜可動アーム６１Ａａ、６１Ａｂにおける、水平面（下側フレーム５と平行な面）からの立ち上がり傾斜角度をθＡとする。

【0061】

また支持軸６２Ｂは、枠辺５ａにおける長さ方向（ベッド本体１Ａの前後方向）の中央よりも、ベッド本体１Ａの後側（利用者Ｈの足側）に近い側の位置に、枠辺５ａの長さ方向に対して直交する方向に沿いかつ水平となるように、左右の枠辺５ａの間に配設されて、その支持軸６２Ｂの両端部分６２Ｂａ、６２Ｂｂの間における当該両端部分６２Ｂａ、６２Ｂｂの近くの位置において、一対の傾斜可動アーム６１Ｂａ、６１Ｂｂの下端部が固定されている。したがって一対の傾斜可動アーム６１Ｂａ、６１Ｂｂは、それぞれ枠辺５ａにおける長さ方向（ベッド本体１Ａの前後方向）の中央よりも、ベッド本体１Ａの後側（利用者Ｈの足側）に近い側の位置に、左右対称に設けられていて、これらの傾斜可動アーム６１Ｂａ、６１Ｂｂは、垂直面内において下部よりも上部が前方（ベッド本体１Ａの前側）に位置するように傾斜している。その傾斜可動アーム６１Ｂａ、６１Ｂｂにおける、水平面（下側フレーム５と平行な面）からの立ち上がり傾斜角度をθＢとする。

【0062】

なお以下の説明において、二対の傾斜可動アーム６１Ａａ、６１Ａｂ；６１Ｂａ、６１Ｂｂのうち、ベッド本体１Ａの前側寄りに位置する一対の傾斜可動アーム６１Ａａ、６１Ａｂと、ベッド本体１Ａの後側寄りに位置する一対の傾斜可動アーム６１Ｂａ、６１Ｂｂとを区別して説明する場合には、前側寄りの傾斜可動アーム６１Ａａ、６１Ａｂを第１の傾斜可動アームと称し、後側寄りの傾斜可動アーム６１Ｂａ、６１Ｂｂを第１の傾斜可動アームと称することとする。また同様に２本の支持軸６２Ａ、６２Ｂを区別する必要がある場合は、これらの支持軸のうち、前側寄りの支持軸６２Ａを第１の支持軸、後側寄りの支持軸６２Ｂを第２の支持軸と称することとする。

【0063】

また支持軸６２Ａ、６２Ｂの両端部分６２Ａａ、６２Ａｂ；６２Ｂａ、６２Ｂｂは。各支持軸６２Ａ、６２Ｂの中心軸線（回転軸線）を中心として、各支持軸６２Ａ、６２Ｂに対して相対的に自由に回転可能な転動体４１を設けた構成とすることが望ましい。この場合、各転動体４１は、その外周面を、各支持軸６２Ａ、６２Ｂの中心軸線を基準とする円筒面としたものとすることが望ましい。

【0064】

上述のような昇降支持機構６における各支持軸６２Ａ、６２Ｂの両端部分６２Ａａ、６２Ａｂ；６２Ｂａ、６２Ｂｂ（転動体４１）と各枠辺５ａとの間には、後に改めて詳細に説明するように、それぞれ荷重検出器５０のロードセル５１Ａ、５１Ｂが介在している。

【0065】

ここで、第１および第２の支持軸６２Ａ、６２Ｂのうち、ベッド本体１Ａの前側寄りに位置する一対の第１の傾斜可動アーム６１Ａａ、６１Ａｂを支持する第１の支持軸６２Ａは、後述する阻止部材５４（図１３〜図１５参照）によって、その位置（枠辺５ａにおける長さ方向の位置）が実質的に移動しないように規制されており、かつ枠辺５ａに対して軸中心に回転可能とされている。すなわち、ベッド本体１Ａの前側寄りに位置する第１の支持軸６２Ａは、その両端部分６２Ａａ、６２Ａｂ（転動体４１）と枠辺５ａとの間に介在するロードセル５１Ａによって軸中心に回転可能に支持されるとともに、阻止部材５４によって枠辺５ａにおける長さ方向の位置の変動が阻止されている。

【0066】

一方、ベッド本体１Ａの後側寄りに位置する一対の第２の傾斜可動アーム６１Ｂａ、６１Ｂｂの下端を支持する第２の支持軸６２Ｂは、その位置（枠辺５ａにおける長さ方向の位置）が枠辺５ａの長さ方向に直線移動可能で、かつ枠辺５ａに対して軸中心に回転可能とされている。すなわちベッド本体１Ａの後側寄りに位置する第２の支持軸６２Ｂは、その両端部分６２Ｂａ、６２Ｂｂ（転動体４１）と枠辺５ａとの間に介在するロードセル５１Ｂによって、枠辺５ａにおける長さ方向に移動可能な状態で、軸中心に回転可能に支持されている。

【0067】

〔昇降支持機構のその他の部分の具体的構成〕
さらに本実施形態の昇降支持機構６におけるその他の構成部材について説明する。

【0068】

ベッド本体１Ａの前方寄りに位置する左右一対の第１の傾斜可動アーム６１Ａａ、６１Ａｂの長さ方向（傾斜方向）の中間部分同士は、前述のように第１の中間連結軸６５Ａによって連結されている。そしてその第１の中間連結軸６５Ａに、左右一対の上部傾動アーム６４Ａａ、６４Ａｂの一端（下端）が回動可能に連結されている。したがって上部傾動アーム６４Ａａ、６４Ａｂは、第１の傾斜可動アーム６１Ａａ、６１Ａｂに対して傾動可能とされている。

【0069】

また左右一対の上部傾動アーム６４Ａａ、６４Ａｂの他端（上端）部分同士は、第１の上側フレーム中間バー６７Ａを介して、上側フレーム３の枠辺３ａに回動可能に連結されている。すなわち、上側フレーム３の左右の枠辺３ａにおける前側の位置に、第１の上側フレーム中間バー６７Ａが、左右の枠辺３ａの間を結ぶように（したがってベッド本体１Ａの前後方向に直交するように）固定して設けられ、この第１の上側フレーム中間バー６７Ａに上部傾動アーム６４Ａａ、６４Ａｂの上端が第１の上側フレーム中間バー６７Ａの軸線を中心として回動可能に取り付けられている。
ここで、ベッド本体１Ａの前側の上部傾動アーム６４Ａは、その下端よりも上端が前側に向くように傾斜している。

【0070】

ベッド本体１Ａの後方寄りに位置する左右一対の第２の傾斜可動アーム６１Ｂａ、６１Ｂｂの長さ方向（傾斜方向）の中間部分同士は、前述のように第２の中間連結軸６５Ｂによって連結されている。そしてその第２の中間連結軸６５Ｂに、左右一対の上部傾動アーム６４Ｂａ、６４Ｂｂの一端（下端）が回動可能に連結されている。したがって上部傾動アーム６４Ｂａ、６４Ｂｂは、第２の傾斜可動アーム６１Ｂａ、６１Ｂｂに対して傾動可能とされている。

【0071】

また左右一対の上部傾動アーム６４Ｂａ、６４Ｂｂの他端（上端）部分同士は、第２の上側フレーム中間バー６７Ｂを介して、上側フレーム３の枠辺３ａに回動可能に連結されている。すなわち、上側フレーム３の左右の枠辺３ａにおける後方寄りの位置に、第２の上側フレーム中間バー６７Ｂが、左右の枠辺３ａの間を結ぶように（したがってベッド本体１Ａの前後方向に直交するように）固定して設けられ、この第２の上側フレーム中間バー６７Ｂに上部傾動アーム６４Ｂａ、６４Ｂｂの上端が第２の上側フレーム中間バー６７Ｂの軸線を中心として回動可能に取り付けられている。
ここで、ベッド本体１Ａの後方寄りの上部傾動アーム６４Ｂは、その下端よりも上端が後側に向くように傾斜している。

【0072】

さらに上側フレーム３の左右の枠辺３ａにおける前方寄りおよび後方寄りの位置（但し、前述の第１の上側フレーム中間バー６７Ａと第２の上側フレーム中間バー６７Ｂとの間の位置）には、第３の上側フレーム中間バー６８Ａおよび第４の上側フレーム中間バー６８Ｂが、左右の枠辺３ａの間を結ぶように（したがってベッド本体１Ａの前後方向に直交するように）固定して設けられている。そしてこれらの第３の上側フレーム中間バー６８Ａおよび第４の上側フレーム中間バー６８Ｂの間には、スライドガイド軸６９が、固定して掛け渡されている。このスライドガイド軸６９は、その軸線方向（長さ方向）がベッド本体１Ａの前後方向に沿っている。そしてこのスライドガイド軸６９には、第１および第２のスライド部材７０Ａ、７０Ｂが、互いに独立に軸線方向に沿って（すなわちベッド本体１Ａの前後方向に沿って）摺動可能に取り付けられている。

【0073】

そしてベッド本体１Ａにおける前方寄りの左右一対の第１の傾斜可動アーム６１Ａａ、６１Ａｂの上端近くの部分同士を連結する第１の上部連結軸６６Ａが、第１のスライド部材７０Ａに、第１の揺動連結バー７１Ａを介して連結されている。具体的には、第１の揺動連結バー７１Ａの一端（下端）が第１の上部連結軸６６Ａに回動可能に取り付けられ、他端（上端）が第１のスライド部材７０Ａに回動可能に連結されている。したがって第１の傾斜可動アーム６１Ａａ、６１Ａｂは、第１のスライド部材７０Ａに対して揺動可能となっている。

【0074】

また一方、ベッド本体１Ａにおける後方寄りの左右一対の第２の傾斜可動アーム６１Ｂａ、６１Ｂｂの上端近くの部分同士を連結する第２の上部連結軸６６Ｂが、第２のスライド部材７０Ｂに、第２の揺動連結バー７１Ｂを介して連結されている。具体的には、第２の揺動連結バー７１Ｂの一端（下端）が第２の上部連結軸６６Ｂに回動可能に取り付けられ、他端（上端）が第２のスライド部材７０Ｂに回動可能に連結されている。したがって第２の傾斜可動アーム６１Ｂａ、６１Ｂｂは、第２のスライド部材７０Ｂに対して揺動可能となっている。

【0075】

さらにベッド本体１Ａの後方寄りに位置する第４の上側フレーム中間バー６８Ｂには、ベッド本体１Ａの前方寄りの第１の傾斜可動アーム６１Ａａ、６１Ａｂを傾動させるための第１の駆動機構６３Ａとして、第１の進退駆動軸６３Ａａを直線的に進退させるための第１の進退アクチュエータ６３Ａｂが、第１のアクチュエータ揺動支持部材７２Ａを介して傾動可能に取り付けられている。すなわち第４の上側フレーム中間バー６８Ｂからその下方に第１のアクチュエータ揺動支持部材７２Ａが垂下され、その第１のアクチュエータ揺動支持部材７２Ａの下端部に第１の進退アクチュエータ６３Ａｂが回動可能に取り付けられている。

【0076】

そして第１の進退アクチュエータ６３Ａｂの第１の進退駆動軸６３Ａａが、ベッド本体１Ａの前方に延出されて、その第１の進退駆動軸６３Ａａの先端部が、第１の駆動連結バー７３Ａを介して第１のスライド部材７０Ａに連結されている。すなわち第１のスライド部材７０Ａからその下方に第１の駆動連結バー７３Ａが傾動可能に垂下され、その第１の駆動連結バー７３Ａの下端が、第１の傾斜可動アーム６１Ａａ、６１Ａｂの上端近くの部分同士を連結する第１の上部連結軸６６Ａに回動可能に連結されている。

【0077】

また一方、ベッド本体１Ａの前方寄りに位置する第３の上側フレーム中間バー６８Ａには、ベッド本体１Ａの後方寄りの第２の傾斜可動アーム６１Ｂａ、６１Ｂｂを傾動させるための第２の駆動機構６３Ｂとして、第２の進退駆動軸６３Ｂａを直線的に進退させるための第２の進退アクチュエータ６３Ｂｂが、第２のアクチュエータ揺動支持部材７２Ｂを介して傾動可能に取り付けられている。すなわち第３の上側フレーム中間バー６８Ａからその下方に第２のアクチュエータ揺動支持部材７２Ｂが垂下され、その第２のアクチュエータ揺動支持部材７２Ｂの下端部に第２の進退アクチュエータ６３Ｂｂが回動可能に取り付けられている。

【0078】

そして第２の進退アクチュエータ６３Ｂｂの第２の進退駆動軸６３Ｂａが、ベッド本体１Ａの後方に延出されて、その第２の進退駆動軸６３Ｂａの先端部が、第２の駆動連結バー７３Ｂを介して第２のスライド部材７０Ｂに連結されている。すなわち第２のスライド部材７０Ｂからその下方に第２の駆動連結バー７３Ｂが傾動可能に垂下され、その第２の駆動連結バー７３Ｂの下端が、第２の傾斜可動アーム６１Ｂａ、６１Ｂｂの上端近くの部分同士を連結する第２の上部連結軸６６Ｂに回動可能に連結されている。

【0079】

なおここで、第１の進退アクチュエータ６３Ａｂおよび第２の進退アクチュエータ６３Ｂｂの具体的構成は特に限定されるものではなく、直接的に直線運動を生起する油圧シリンダや直動モータ、あるいは通常の回転電動モータに回転／直線変換機構を組合わせたものなど、任意のものを使用することができる。

【0080】

〔昇降支持機構による昇降動作〕
以上のような本実施形態における昇降支持機構６の動作について、主に図５、図６を参照しながら、次に説明する。なお図５は、図４と実質的に同じ位置の縦断面について、上側フレーム３を昇降させる際の模式図である。また図６は、同様な縦断面について、上側フレーム３を傾斜させる際の模式図である。

【0081】

先ず図５を参照して、寝床面形成部１００の上側フレーム３を水平に維持したまま、上側フレーム３を昇降させる場合について説明する。
図５の実線で示しているように上側フレーム３が下降位置にある状態から、上側フレーム３を上昇させるにあたっては、第１の駆動機構６３Ａの第１の進退アクチュエータ６３Ａｂを作動させて第１の進退駆動軸６３Ａａを進出させると同時に、第２の駆動機構６３Ｂの第２の進退アクチュエータ６３Ｂｂを作動させて第２の進退駆動軸６３Ｂａを進出させる。このとき、第１の進退駆動軸６３Ａａと第２の進退駆動軸６３Ｂａの進出速度、進出距離は、等速、等距離とすることが望ましい。

【0082】

上記の第１の進退駆動軸６３Ａａの進出によって、第１の駆動連結バー７３Ａおよび第１の上部連結軸６６Ａを介し、ベッド本体１Ａの前方寄りの第１の傾斜可動アーム６１Ａａ（６１Ａｂ）の上端側がベッド本体１Ａの前方に向かって押されて、下側フレーム５に対する第１の傾斜可動アーム６１Ａａ（６１Ａｂ）の傾斜角度（開き角度）θＡが大きくなる方向に、第１の傾斜可動アーム６１Ａａ（６１Ａｂ）が傾動する。

【0083】

ここで、第１の傾斜可動アーム６１Ａａ（６１Ａｂ）の中間部分は、第１の中間連結軸６５Ａ、上部傾動アーム６４Ａａ（６４Ａｂ）、および第１の上側フレーム中間バー６７Ａを介して上側フレーム３の枠辺３ａに連結されており、しかも上側フレーム中間バー６７Ａは枠辺３ａに固定されているため、上述のような開き角度θＡが大きくなる方向への第１の傾斜可動アーム６１Ａａ（６１Ａｂ）の傾動によって上部傾動アーム６４Ａａ（６４Ａｂ）が上側フレーム３を押し上げることになる。

【0084】

また同時に、第２の進退駆動軸６３Ｂａの進出によって、第２の駆動連結バー７３Ｂおよび第２の上部連結軸６６Ｂを介し、ベッド本体１Ａの後方寄りの第２の傾斜可動アーム６１Ｂａ（６１Ｂｂ）の上端側がベッド本体１Ａの後方に向かって押されて、下側フレーム５に対する第２の傾斜可動アーム６１Ｂａ（６１Ｂｂ）の傾斜角度（開き角度）θＢが大きくなる方向に、第２の傾斜可動アーム６１Ｂａ（６１Ｂｂ）が傾動する。

【0085】

ここで、第２の傾斜可動アーム６１Ｂａ（６１Ｂｂ）の中間部分は、第２の中間連結軸６５Ｂ、上部傾動アーム６４Ｂａ（６４Ｂｂ）、および第２の上側フレーム中間バー６７Ｂを介して上側フレーム３の枠辺３ａに連結されており、しかも上側フレーム中間バー６７Ｂは枠辺３ａに固定されているため、上述のような開き角度θＢが大きくなる方向への第２の傾斜可動アーム６１Ｂａ（６１Ｂｂ）の傾動によって上部傾動アーム６４Ｂａ（６４Ｂｂ）が上側フレーム３を押し上げることになる。

【0086】

ここで、傾斜可動アーム６１Ａａ（６１Ａｂ）；６１Ｂａ（６１Ｂｂ）の上端近くの部分は、第１、第２の上部連結軸６６Ａ、６６Ｂおよび第１、第２の揺動連結バー７１Ａ、７１Ｂを介して、それぞれ第１、第２のスライド部材７０Ａ、７０Ｂに連結されているため、第１、第２のスライド部材７０Ａ、７０Ｂが、スライドガイド軸６９にガイドされながら相互に離隔する方向に直線移動する。スライドガイド軸６９の両端は、上側フレーム３の枠辺３ａと平行となるように、第３、第４の上側フレーム中間バー６８Ａ、６８Ｂを介して上側フレーム３に固定されているから、第１、第２のスライド部材７０Ａ、７０Ｂは、上側フレーム３の枠辺３ａと平行な方向に案内されながら移動することになる。そして各スライド部材７０Ａ、７０Ｂは、第１、第２の駆動連結バー７３Ａ、７３Ｂおよび第１、第２の上部連結軸６６Ａ、６６Ｂを介して各傾斜可動アーム６１Ａａ（６１Ａｂ）；６１Ｂａ（６１Ｂｂ）の上端近くの部分に連結されているため、各傾斜可動アーム６１Ａａ（６１Ａｂ）；６１Ｂａ（６１Ｂｂ）の傾動時における、傾斜可動アーム６１Ａａ（６１Ａｂ）；６１Ｂａ（６１Ｂｂ）の上端近くの部分（上部連結軸６６Ａ、６６Ｂの部分）の移動軌跡が、スライドガイド軸６９の長さ方向、すなわち上側フレーム３の枠辺３ａの長さ方向に沿うことになる。その結果、上側フレーム３は、水平な姿勢を保ちながら、上昇することになる。

【0087】

ここで、ベッド本体１Ａの前方拠りの第１の傾斜可動アーム６１Ａａ（６１Ａｂ）の下端部を支持する第１の支持軸６２Ａは、ロードセル５１Ａを介して下側フレーム５の枠辺５ａに対して回動可能とはされているが、その位置（枠辺５ａの長さ方向の位置）は固定されている。一方、ベッド本体１Ａの後方拠りの第２の傾斜可動アーム６１Ｂａ（６１Ｂｂ）の下端部を支持する第２の支持軸６２Ｂは、ロードセル５１Ｂを介して下側フレーム５の枠辺５ａに対して回動可能であって、しかも枠辺５ａの長さ方向に移動可能とされている。そのため、たとえば前後の進退駆動軸６３Ａａ、６３Ｂａの進出速度が完全に一致していなかったり、その進出開始のタイミングが若干ずれていたり、さらには昇降支持機構６内における各可動部材の寸法などに加工上の若干の誤差があったりした場合であっても、ベッド本体１Ａの後方拠りの第２の傾斜可動アーム６１Ｂａ、６１Ｂｂの下端部を支持する第２の支持軸６２Ｂが前後方向に若干動くことによって、それらの動作上のずれや誤差を吸収して、上側フレーム３を、水平状態を保ったまま円滑に上昇させることができる。

【0088】

〔昇降支持機構による傾斜動作〕
次に寝床面形成部１００を、水平状態から傾斜させる場合、すなわち上側フレーム３の後側（足側）を、前側（頭側）に対して相対的に下方に傾けるか、または逆にすなわち上側フレーム３の前側（頭側）を、後側（足側）に対して相対的に下方に傾ける場合の、昇降支持機構６の動作について、図６を参照して説明する。

【0089】

図６は、図５の実線で示した状態（寝床面形成部１００の上側フレーム３が上昇位置において水平となっている状態）から、上側フレーム３の後側（足側）を下げて、後側（足側）が前側（頭側）より低くなるように傾斜させた状態を示す。

【0090】

ここで、上述のように上側フレーム３後側（足側）を下げるためには、第２の駆動機構６３Ｂの第２の進退アクチュエータ６３Ｂｂを上昇時とは逆方向に作動させて、第２の進退駆動軸６３Ｂａを後退させる。また、第１の駆動機構６３Ａの第１の進退アクチュエータ６３Ａｂは非作動状態を維持させる。

【0091】

このように第２の進退駆動軸６３Ｂａを後退させることによって、第２の駆動連結バー７３Ｂおよび第２の上部連結軸６６Ｂを介し、ベッド本体１Ａの後方寄りの第２の傾斜可動アーム６１Ｂａ（６１Ｂｂ）の上端側がベッド本体１Ａの前方に向かって引かれて、下側フレーム５に対する第２の傾斜可動アーム６１Ｂａ（６１Ｂｂ）の傾斜角度（開き角度）θＢが小さくなる方向に第２の傾斜可動アーム６１Ｂａ（６１Ｂｂ）が傾動する。そして第２の傾斜可動アーム６１Ｂａ（６１Ｂｂ）の中間部分は、第２の中間連結軸６５Ｂ、上部傾動アーム６４Ｂａ（６４Ｂｂ）、および第２の上側フレーム中間バー６７Ｂを介して上側フレーム３の枠辺３ａに連結されており、しかも上側フレーム中間バー６７Ｂは枠辺３ａの後方に固定されているため、上述のような開き角度θＢが小さくなる方向の第２の傾斜可動アーム６１Ｂａ（６１Ｂｂ）の傾動によって上部傾動アーム６４Ｂａ（６４Ｂｂ）が上側フレーム３の後方側を引き下げることになる。

【0092】

なお、第２の傾斜可動アーム６１Ｂａ（６１Ｂｂ）の上端近くの部分は、第２の上部連結軸６６Ｂおよび第２の揺動連結バー７１Ｂを介して第２のスライド部材７０Ｂに連結されているため、第２のスライド部材７０Ｂはスライドガイド軸６９にガイドされながら、上側フレーム３の枠辺３ａと平行にベッド本体の前方に直線移動する。また、ベッド本体の後方寄りの第１の進退アクチュエータ６３Ａｂは非作動状態を保つため、前方寄りの第１の傾斜可動アーム６１Ａａ（６１Ａｂ）に対しては、第１の進退アクチュエータ６３Ａｂから傾動方向への力は与えられないが、前述のように第２の進退アクチュエータ６３Ｂｂによって上側フレーム３の後方側が引き下げられて傾斜するに伴い、前方寄りの第１の傾斜可動アーム６１Ａａ（６１Ａｂ）も、傾斜角度θＡが小さくなる方向に傾動する。

【0093】

上述のようにして、第２の駆動機構６３Ｂの第２の進退アクチュエータ６３Ｂｂを、上昇時とは逆方向に作動させて、第２の進退駆動軸６３Ｂａを後退させることによって、上側フレーム３の後側（足側）を引き下げて、足側が下方に傾斜した状態とすることができる。

【0094】

なお初期状態によっては、第２の進退アクチュエータ６３Ｂｂは非作動状態を維持したまま、第１の進退アクチュエータ６３Ａｂを上昇時と同方向に作動させ、第１の進退駆動軸６３Ａａを前進させることによって、上側フレーム３の前側（頭側）を持ち上げることによっても、足側が頭側に対し相対的に下方に傾斜した状態とすることができる。

【0095】

また上述とは逆に、上側フレーム３の前側（頭側）を下げるためには、第２の駆動機構６３Ｂの第２の進退アクチュエータ６３Ｂｂは非作動状態を維持したまま、第１の駆動機構６３Ａの第１の進退アクチュエータ６３Ａｂを上昇時とは逆方向に作動させて、第１の進退駆動軸６３Ａａを後退させればよい。その場合については特に図示しないが、ベッド本体１Ａの前方寄りの第１の傾斜可動アーム６１Ａａ（６１Ａｂ）の上端側がベッド本体１Ａの後方に向かって引かれて、下側フレーム５に対する第１の傾斜可動アーム６１Ａａ（６１Ａｂ）の傾斜角度（開き角度）θＡが小さくなる方向に第１の傾斜可動アーム６１Ａａ（６１Ａｂ）が傾動する。このような開き角度θＡが小さくなる方向の第１の傾斜可動アーム６１Ａａ（６１Ａｂ）の傾動によって、上部傾動アーム６４Ａａ（６４Ａｂ）が上側フレーム３の前方側を引き下げ、上側フレーム３をその前側が後側より下方に傾斜した状態とすることができる。

【0096】

なお初期状態によっては、第１の進退アクチュエータ６３Ａｂは非作動状態を維持したまま、第２の進退アクチュエータ６３Ｂｂを上昇時と同方向に作動させて、第２の進退駆動軸６３Ｂａを前進させることによって、上側フレーム３の後側（頭側）を持ち上げることによっても、頭側が足側に対し相対的に下方に傾斜した状態とすることができる。

【0097】

ここで、上述のように前側の第１の傾斜可動アーム６１Ａａ（６１Ａｂ）を駆動するための第１の進退アクチュエータ６３Ａｂと、後側の第２の傾斜可動アーム６１Ｂａ（６１Ｂｂ）を駆動するための第２の進退アクチュエータ６３Ｂｂとのうち、いずれか一方を非作動としたまま、他方を作動させることによって、上側フレーム３を傾斜させる際には、前側の第１の傾斜可動アーム６１Ａａ（６１Ａｂ）の下端部を支持する第１の支持軸６２Ａと、後側の第２の傾斜可動アーム６１Ｂａ、６１Ｂｂの下端部を支持する第２の支持軸６２Ｂと間の距離が変動する。ここで、本実施形態では、前側の第１の支持軸６２Ａは下側フレーム５の枠辺５ａに対して前後方向に移動しないように支持している一方、後側の第２の支持軸６２Ｂは下側フレーム５の枠辺５ａに対して前後方向に移動可能に支持しているため、傾斜動作時には後側の第２の支持軸６２Ｂが前後方向に移動して、円滑に傾斜動作を行うことができる。

【0098】

〔昇降支持機構による動作のまとめ〕
以上のように本実施形態の昇降支持機構６を用いることによって、寝床面形成部１００の寝板２を上側フレーム３とともに昇降動作させて、寝板２の高さを調整することが可能であり、また寝床面形成部１００の寝板２を上側フレーム３とともに傾斜させることが可能となっている。

【0099】

〔荷重検出器・ロードセル〕
上述のような昇降支持機構６における傾斜可動アーム６１Ａａ、６１Ａｂ；６１Ｂａ、６１Ｂｂおよびそれらの下端部の支持軸６２Ａ、６２Ｂには、寝板２からの荷重が加わっていることになる。そこで本実施形態では、図７にも示しているように、前方寄りの第１の支持軸６２Ａの両端部分６２Ａａ、６２Ａｂ（転動体４１）と下側フレーム５の枠辺５ａとの間に、荷重検出器５０のロードセル５１Ａをそれぞれ介在させ、また後方寄りの第２の支持軸６２Ｂの両端部分６２Ｂａ、６２Ｂｂ（転動体４１）と下側フレーム５の枠辺５ａとの間に、同じく荷重検出器５０のロードセル５１Ｂを介在させて、これらのロードセル５１Ａ、５１Ｂによって、寝板２からの荷重をベッド本体１Ａの４隅近くの箇所（合計４箇所）で検出するように構成している。なお、前方寄りのロードセル５１Ａおよび後方寄りのロードセル５１Ｂは、本実施形態では、後に改めて説明するように、ロードセル自体の構成としては同じ構成としているが、説明の便宜上、別の符号（５１Ａ、５１Ｂ）を付している。

【0100】

前記荷重検出器５０は、荷重が加わったときに発生する歪みを検出するロードセル５１Ａ、５１Ｂのほか、本実施形態においては、図１に示しているように、各ロードセル５１Ａ、５１Ｂから出力された歪み信号に基づいて荷重を計測し、さらにその荷重信号から、ベッド本体１Ａの寝床面Ｔ上における利用者Ｈの状態を演算する演算部５９Ａと、演算部５９Ａで演算した結果を遠隔に送信する送信部５９Ｂと、送信部５９Ｂから送信された信号を受信する受信部５９Ｃとを備えている。

【0101】

なお、ロードセル５１Ａ、５１Ｂと演算部５９Ａとの間、及び、演算部５９Ａと送信部５９Ｂとの間は、それぞれ配線５９ａ、５９ｂによって電気的に接続されている。一方、送信部５９Ｂと受信部５９Ｃとの間は、電波や光信号によって送受信が可能となっている。

【0102】

〔ロードセルの取り付け及び支持軸支持状態〕
以下に荷重検出器５０のロードセル５１Ａ、５１Ｂの取り付け状態、及びそのロードセルが各支持軸を支持する状態の各例について、図８〜図５５を参照して説明する。

【0103】

本実施形態における二対のロードセル５１Ａ、５１Ｂのうち、ベッド本体１Ａの前方寄りの一対のロードセル５１Ａは、それぞれベッド本体１Ａの前方寄りの一対の第１の傾斜可動アーム６１Ａａ、６１Ａｂの下端部が取り付けられた第１の支持軸６２Ａの両端部分６２Ａａ、６２Ａｂと下側フレーム５の一対の枠辺５ａとの間に介在して、その両端部分６２Ａａ、６２Ａｂ（転動体４１）を受け、第１の支持軸６２Ａを軸中心に回転可能に支持するものである。但し、枠辺５ａの長さ方向（ベッド本体の前後方向）への第１の支持軸６２Ａの移動は、枠辺５ａに取り付けた阻止部材５４（例えば図１３〜図１５参照）によって阻止されるようにしている。

【0104】

このようにベッド本体１Ａの前方寄りの一対のロードセル５１Ａにおいては、枠辺５ａの長さ方向（ベッド本体の前後方向）への支持軸６２Ａの移動は阻止されながら、支持軸６２Ａが回転可能に支持される。そしてこれらの一対のロードセル５１Ａは、支持軸６２Ａの端部（一端部分６２Ａａもしくは他端部分６２Ａｂの転動体４１）からの荷重を枠辺５ａに伝達しながら、その端部から加えられる荷重による歪みを検出する。

【0105】

一方、ベッド本体１Ａの後方寄りの一対のロードセル５１Ｂは、それぞれベッド本体１Ａの後方寄りの一対の第２の傾斜可動アーム６１Ｂａ、６１Ｂｂの下端部が取り付けられた第２の支持軸６２Ｂの両端部分６２Ｂａ、６２Ｂｂ（転動体４１）と下側フレーム５の一対の枠辺５ａとの間に介在するものである。これらの後方寄りの一対のロードセル５１Ｂは、それぞれ支持軸６２Ｂの両端部分６２Ｂａ、６２Ｂｂ（転動体４１）を受けて、その支持軸６２Ｂを、軸中心に回転可能に支持し、しかもその支持軸６２Ｂを、枠辺５ａの長さ方向（ベッド本体の前後方向）に支持軸６２Ｂの位置が移動することを許容するものである。すなわち、後方寄りの一対のロードセル５１Ｂの付近には、前方寄りの一対のロードセル５１Ａとは異なり、前述のような阻止部材は設けられていない。

【0106】

したがってこれらの後方寄りの一対のロードセル５１Ｂにおいては、枠辺５ａの長さ方向（ベッド本体の前後方向）に支持軸６２Ｂの位置が移動することを許容しながら、支持軸６２Ｂが軸中心に回転可能に支持されることになる。そして第２の支持軸６２Ｂの端部（一端部分６２Ｂａもしくは他端部分６２Ｂｂの転動体４１）からの荷重を枠辺５ａに伝達しながら、その端部から加えられる荷重による歪みを検出する。

【0107】

このように、ベッド本体１Ａの前方寄りの一対のロードセル５１Ａと、後方寄りの一対のロードセル５１Ｂとでは、枠辺５ａの長さ方向（ベッド本体の前後方向）への支持軸（６２Ａもしくは６２Ｂ）の移動を阻止するかまたは許容するかの点で相違がある。しかしながら、ロードセルとしてそれ自体の構造は同じものを用いても、枠辺および各支持軸との係り合い状態もしくは取り付け状態を変えるだけで、支持軸の移動を阻止するかまたは許容するかを変えることが可能である。

【0108】

そこで本実施形態においては、支持軸の移動を阻止する側（ベッド本体の前側）の一対のロードセル５１Ａと、支持軸の移動を許容する側（ベッド本体の後側）の一対のロードセル５１Ｂとして、それ自体の構造は同じものを用いることとしている。このように各ロードセルとして同じ構造のものを用いることによって、異なる構造のロードセルを用意する必要がなくなり、異なる構造のロードセルを用いる場合よりも低コスト化を図ることが可能となる。但し、場合によっては異なる構造のロードセルを用いることも許容される。

【0109】

〔ロードセルの第１の例〕
先ずは、支持軸の移動を許容する側（ベッド本体の後側）の一対のロードセル５１Ｂの第１の例およびその取り付け状態について、図８〜図１１を参照して説明する。
なお、左右一対のロードセル５１Ｂおよびその取り付け、支持状況は、ベッド本体の左右で対称であり、そこで図８〜図１１には、左右一対のロードセル５１Ｂのうちの一方の側（例えば左側）のロードセル５１Ｂについてのみ示している。

【0110】

ここで、図８〜図１０には、第１の例のロードセル５１Ｂを示し、図１１には、そのロードセル５１Ｂをベッド本体に組み込んだ状態、すなわちロードセル５１Ｂを下側フレーム５の枠辺５ａに取り付け、かつそのロードセル５１Ｂが支持軸６２Ｂの一端部分６２Ｂａを受けている（支持している）状態を示す。なおここで、下側フレーム５の枠辺５ａは、その長さ方向（ベッド本体の前後方向）に対して直交する方向の断面が矩形状をなす角パイプ状に作られており、その側面５ａａ、５ａｂが、設置面Ｂ（図１参照）に対して垂直であるものとする。

【0111】

ロードセル５１Ｂは、寝床面形成部１００の側からの荷重が、支持軸６２Ｂの一端部分６２Ｂａ（６２Ｂｂ）を介して加えられて、その荷重によって歪み変形する基体５２と、その基体５２の歪を検出する歪みセンサ５７（図８、図１２Ｂ参照）とからなる構成とされている。

【0112】

基体５２は、基本的には、支持軸６２Ｂの一端部分６２Ｂａ（６２Ｂｂ）の転動体４１を受けて、支持軸６２Ｂからの荷重が作用する受け部５２Ａと、その受け部５２Ａに一体に連続して、受け部５２Ａに加わる荷重によって歪み変形する作動部５２Ｂと、その作動部５２Ｂに一体に連続し、ベッド本体１Ａにおける下側フレーム５の枠辺５ａに固定される取り付け部５２Ｃとからなる構成とされている。そして上記の作動部５２Ｂに、歪みセンサ５７が取り付けられている。

【0113】

ここで基体５２は、いわゆる起歪体に相当するものであって、本例の場合は、ロバーバル機構を備えたカンチレバー型（片持ち梁型）の構成が適用されている。

【0114】

具体的には、基体５２の受け部５２Ａは、枠辺５ａの長さ方向に沿って延びる長板状をなし、かつその板面が、ベッド本体へ組み込んだ状態で水平となる部分である。この長板状の受け部５２Ａは、その上面に支持軸６２Ｂの一端部分６２Ｂａ（６２Ｂｂ）の外周面の一部（転動体４１の外周面下部）が接する部分であって、その長板状受け部５２Ａの長さ方向（枠辺５ａの長さ方向；ベッド本体の前後方向）に支持軸６２Ｂの転動体４１が転動し得るようになっている。すなわち受け部５２は、支持軸６２Ｂの一端部分６２Ｂａ（６２Ｂｂ）を、枠辺５ａの長さ方向への移動を許容しつつ、回転可能に支持する部分である。

【0115】

上記の長板状の受け部５２Ａの幅方向の一方の縁部からは、長板状受け部５２Ａと一体に連続する垂直な壁部５２Ｄが立ち上がっており、この壁部５２Ｄにおける上部からは、長板状受け部５２Ａに対して反対の側に、壁部５２Ｄと一体に連続する比較的厚肉の長板状の作動部５２Ｂが水平に延出されている。この厚肉の長板状の作動部５２Ｂは、いわゆるカンチレバー部に相当する部分であって、この作動部５２Ｂには、ロバーバル機構を構成するための孔部５８が、長さ方向に沿って（したがって水平方向に沿って）貫通するように形成されている。さらに長板状作動部５２Ｂにおける、例えば上面には、前述の歪みセンサ５７として、例えば４つの歪みゲージ（歪み感受抵抗体）Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４が貼着されている。

【0116】

さらにその長板状作動部５２Ｂにおける、前記壁部５２Ｄと反対側の幅方向縁部からは、垂直な壁状をなす取り付け部５２Ｃが、一体に連続して形成されている。この垂直壁状の取り付け部５２Ｃには、水平方向に貫通する複数（図示の例では３個）の取り付け孔５２Ｃａが形成されている。これらの取り付け孔５２Ｃａは、後述するように例えばボルト５３によってロードセル５１Ｂの基体５２を下側フレーム５の枠辺５ａに取り付けるためのものである。

【0117】

ここで、作動部（カンチレバー部）５２Ｂに形成されている孔部５８は、前述のようにロバーバル機構を構成するための部分であり、作動部５２Ｂの変形を局所的に集中させて、その変形歪みを検出しやすくするために形成している。ロバーバル機構としての孔部５８の形状は限定されるものではないが、本実施形態においては、図１０に示しているように、長板状の作動部５２Ｂをその長さ方向に貫通した状態で、この作動部５２Ｂの幅方向（水平に延びる方向）に沿って水平に並ぶ一対の丸孔５８ａ、５８ｂと、これら一対の丸孔５８ａ、５８ｂの中心間を結ぶ連結孔５８ｃとを有して構成されている。

【0118】

そして歪みセンサ５７としての例えば４つの歪みゲージ（歪み感受抵抗体）Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４は、長板状の作動部５２Ｂの例えば上面の長さ方向の中央位置における、一対の丸孔５８ａ、５８ｂが形成された位置の直上に、それぞれ長板状作動部５２Ｂの幅方向に一対並んで配置されている。

【0119】

これら４つの歪みゲージＲ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４は、４つの抵抗体として、図１２Ｂに示すようなホイートストンブリッジ回路を構成しており、これらの歪みゲージのうち、Ｒ１、Ｒ３は圧縮側の歪みゲージ、Ｒ２、Ｒ４は引張側の歪みゲージに相当する。そしてこのホイートストンブリッジ回路においては、入力電圧Ｖ_ＩＮ（一定）対して、作動部５２Ｂに生じる歪みの大きさに応じた出力電圧Ｖ_ＯＵＴ（荷重信号）を出力することが可能となっている。

【0120】

なお、本実施形態では、歪みセンサ５７のホイートストンブリッジ回路を構成する４つの抵抗体のすべてを歪みゲージ（歪み感受抵抗体）としているが、歪みセンサ５７は、少なくとも１個以上の歪みゲージ（歪み感受抵抗体）からなる構成であればよい。その場合、図１２Ｂに示すホイートストンブリッジ回路を構成する歪みゲージＲ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４のうち、いずれか１〜３個の歪みゲージを、歪み感受性ではない抵抗体のダミー抵抗に置き換えることができる。

【0121】

なお、ロードセル５１Ｂの基体５２の材料は特に限定されるものではなく、金属やエンジニアリングプラスチックなどの樹脂を使用することができるが、強度および剛性、耐疲労特性、そのほか軽量性、経済性などの観点からは、アルミ合金や、チタン合金、マグネシウム合金などの軽合金、あるいは鉄や炭素鋼、ステンレス鋼などの金属を用いることが望ましく、また場合によってはＡＢＳ樹脂やポリカーボネート樹脂などの樹脂を使用することができる。

【0122】

以上のようなロードセル５１Ｂは、下側フレーム５の枠辺５ａにおけるベッド本体の後方寄りの箇所に取り付けられる。ロードセル５１Ｂを枠辺５ａに取り付けた状態を、図１１に示している。そこで、主に図１１を参照しながら、ロードセル５１Ｂの組み込み状況を説明する。

【0123】

ロードセル５１Ｂの基体５２は、その取り付け部５２Ｃの内側面５２Ｃｂが、下側フレーム５の枠辺５ａにおける外側の面（矩形状の下側フレーム５の外側に相当する側面、以下外側面と記す）５ａａに面接触し、作動部５２Ｂが枠辺５ａの下面よりも下方に位置するように（すなわち枠辺５ａの下面と作動部５２Ｂの上面との間に隙間Ｓ１が存在するように）配置されている。そして、複数のボルト５３によって取り付け部５２Ｃが枠辺５ａに固定されている。そして基体５２の長板状の受け部５２Ａが、枠辺５ａの下方において矩形状の下側フレーム５の内側に水平に延出している。

【0124】

したがって本例のロードセル５１Ｂにおいては、基体５２は、その作動部５２の一端側（受け部５２Ａに連続する側）から他端側（取付け部５２Ｃに連続する側）に向かう方向が、枠辺５ａの長さ方向に対して直交する方向に沿っている。換言すれば、基体５２は、ロバーバル機構を構成するための孔部５８が、枠辺５ａの長さ方向と平行な方向に貫通するような方向性で配設されていることになる。

【0125】

そして上記の受け部５２Ａの水平な上面に、傾斜可動アーム６１Ｂａ（６１Ｂｂ）を連結する支持軸６２Ｂの一端部分６２Ｂａ（転動体４１）が載置されている。

【0126】

一方、支持軸の移動を阻止する側（ベッド本体の前方寄り）の一対のロードセル５１Ａの一例およびその取り付け状況を図１３〜図１５に示す。このロードセル５１Ａも、基本的には、第２の支持軸６２Ｂの移動を許容する側（ベッド本体の後側）の一対のロードセル５１Ｂと同様に、受け部５２Ａ、作動部５２Ｂおよび取り付け部５２Ｃを有する基体５２と、その作動部５２Ｂに貼着された歪みセンサ５７とからなる構成とされている。ロードセル５１Ａにおけるこれらの基体５２および歪みセンサ５７の具体的構成は、前述のロードセル５１Ｂと同様であれば良いから、ここではその詳細は省略する。

【0127】

上記のロードセル５１Ａは、下側フレーム５の枠辺５ａにおけるベッド本体の前方寄りの箇所に組み込まれる。すなわちロードセル５１Ａの基体５２は、その取り付け部５２Ｃの内側面５２Ｃｂが、下側フレーム５の枠辺５ａにおける外側の面（矩形状の下側フレーム５の外側に相当する側面、以下外側面と記す）５ａａに面接触し、作動部５２Ｂが枠辺５ａの下面よりも下方に位置するように（すなわち枠辺５ａの下面と作動部５２Ｂの上面との間に隙間Ｓ１が存在するように）配置されている。そして、複数のボルトによって取り付け部５２Ｃが枠辺５ａに固定されている。さらに基体５２の長板状の受け部５２Ａが、枠辺５ａの下方において矩形状の下側フレーム５の内側に水平に延出している。

【0128】

したがって本例のロードセル５１Ａにおいては、基体５２は、その作動部５２の一端側（受け部５２Ａに連続する側）から他端側（取付け部５２Ｃに連続する側）に向かう方向が、枠辺５ａの長さ方向に対して直交する方向に沿っている。換言すれば、基体５２は、ロバーバル機構を構成するための孔部５８が、枠辺５ａの長さ方向と平行な方向に貫通するような方向性で配設されていることになる。

【0129】

ここで、枠辺５ａにおけるベッド本体の前方寄りの一対のロードセル５１Ａの上面側には、枠辺５ａの長さ方向への第１の支持軸６２Ａの移動を阻止するための阻止部材５４が取り付けられている。この阻止部材５４は、例えば、ロードセル５１Ａの基体５２の受け部５２Ａの上方において、枠辺５ａの長さ方向支持軸６２Ａの一端部分６２Ａａ（転動体４１）の外径と同等の（もしくはそれよりわずかに大きい）間隔を置いて位置する板状もしくは棒状の一対の阻止部５４Ａ、５４Ｂを有している。これら阻止部５４Ａ、５４Ｂは、相互に対向する側の面が、枠辺５ａの長さ方向に対して直交する鉛直面に沿った平面とされている。その一対の阻止片５４Ａ、５４Ｂの間（相互に対向する鉛直面の間）に、支持軸６２Ａの一端部分６２Ａａが挿入される挿入空間５４Ｆが形成されている。

【0130】

これらの点以外の阻止部材５４の具体的構成は特に限定されないが、本実施形態の場合、垂直方向に沿う板状の一対の阻止部５４Ａ、５４Ｂの上端同士を連結部５４Ｃによって一体に連結して、その連結部５４Ｃを下側フレーム５の枠辺５ａに向けて延長し、その延長部５４Ｄの先端部分に、枠辺５ａの内側の側面（矩形状の下側フレーム５の内側に相当する側面、以下内側面と記す）５ａｂに接する取り付け部５４Ｅを形成し、取り付け部５４Ｅを図示しないボルトなどによって枠辺５ａの内側の側面５ａｂに固定する構成とされている。

【0131】

なお阻止部材５４は、基体５２の受け部５２Ａに接しないように（すなわち阻止部材５４における阻止部５４Ａ、５４Ｂの下端面と受け部５２Ａの上面との間にスペースＳ２が存在するように）枠辺５ａに取り付けられる。したがって阻止部材５４は、ロードセル５１Ａの基体５２（特にその受け部５２Ａ、さらには作動部５２Ｂ）からは離れていて、後述するように阻止部材５４に支持軸６２Ａから力が加わっても、その力が基体５２の受け部５２Ａ、さらには作動部５２Ｂに伝達されないようになっている。

【0132】

また阻止部材５４の上部の連結部５４Ｃと支持軸６２Ａの一端部分６２Ａａの外周面の上部との間にはスペースＳ３が保持されるように、連結部５４Ｃと基体５２の受け部５２Ａとの間の距離が定められている。

【0133】

このような受け部５２Ａの上面における阻止部材５４の一対の阻止部５４Ａ、５４Ｂ間の挿入空間５４Ｆに、第１の傾斜可動アーム６１Ａａ（６１Ａｂ）を連結する第１の支持軸６２Ａの一端部分６２Ａａ（６２Ａｂ）、例えば転動体４１の部分が挿入される。そして第１の支持軸６２Ａは、阻止部５４Ａ、５４Ｂにより下側フレーム５の枠辺５ａの長さ方向への移動が阻止された状態で、基体５２の受け部５２Ａの水平な上面に軸中心に回転可能に載置されている。

【0134】

〔荷重検出動作〕
以上のように二対のロードセル５１Ａ、５１Ｂを組み込んだベッド本体１Ａにおいて、寝板２などの寝床面形成部１００からの荷重は、昇降支持機構６の上側フレーム３から、昇降支持機構６内の各部材（主として、第１および第２の上側フレーム中間バー６７Ａ、６７Ｂ、上部傾動アーム６４Ａａ、６４Ａｂ；６４Ｂａ、６４Ｂｂ、第１の中間連結軸６５Ａおよび第２の中間連結軸６５Ｂ）を経て、４本の傾斜可動アーム６１Ａａ、６１Ａｂ；６１Ｂａ、６１Ｂｂに加わり、さらに支持軸６２Ａ、支持軸６２Ｂの各両端部分６２Ａａ、６２Ａｂ；６２Ｂａ、６２Ｂｂ（転動体４１）から、各ロードセル５１Ａ、５１Ｂの受け部５２Ａに加わる。

【0135】

このようにして、支持軸６２Ａ、６２Ｂの端部から各ロードセル５１Ａ、５１Ｂの受け部５２Ａに荷重が加わったときの状況を、図１２Ａに模式的に示す。なおこの図１２Ａは、合計４箇所のロードセル５１Ａ、５１Ｂのうち、ベッド本体の後方寄りの傾斜可動アーム６１Ｂａ、６１Ｂｂを連結支持している支持軸６２Ｂの一端部分（傾斜可動アーム６１Ｂａ側の端部）６２Ｂａから、ロードセル５１Ｂの受け部５２Ａに荷重Ｇが加わった状況を示している。なお図１２Ａにおいて、実線は荷重Ｇが加えられる前の状況を示し、鎖線は荷重Ｇが加えられた際の状況を示す。

【0136】

図１２Ａに示しているように、主として傾斜可動アーム６１Ｂａを経て支持軸６２Ｂの一端部分６２Ｂａからロードセル５１Ｂの受け部５２Ａに加わった荷重によって、ロードセル５１Ｂの受け部５２Ａが下方に押し下げられ、それに伴って、壁部５２Ｄを介し受け部５２Ａに連続している作動部５２Ｂの先端側（受け部５２Ａに近い側）が下方に押し下げられる。作動部５２Ｂは、その後端側（受け部５２Ａから離れた側）が、取り付け部５２Ｃを介して下側フレーム５の枠辺５ａに固定されているため、先端側が後端側より下がる方向に撓み変形し、歪みが生じることになる。ここで、作動部５２Ｂには、孔部５８によってロバーバル機構が形成されているため、その変形が局所的に集中、拡大されて、歪みセンサ５７の歪みゲージＲ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４の抵抗が変化し、前述のホイートストンブリッジ回路によって、歪みの大きさに応じた電圧信号（歪み信号）を発生する。

【0137】

具体的には、図１２Ａに示すように作動部５２Ｂの上面側に歪みセンサ５７の歪みゲージＲ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４（図１２Ａでは歪みゲージＲ１、Ｒ２のみが現われている）が貼着されている場合、作動部５２Ｂにおける孔部５８の一端側（受け部５２Ａから離れた側）の丸孔５８ａに対応する歪みゲージ（歪み感受抵抗体）Ｒ２、Ｒ４に引張歪が作用し、孔部５８の他端側（受け部５２Ａに近い側）の丸孔５８ｂに対応する歪みゲージ（歪み感受抵抗体）Ｒ１、Ｒ３に圧縮歪が作用して、それぞれの抵抗値が変化し、図１２Ｂに示すホイートストンブリッジ回路から歪みの大きさに応じた電圧信号（歪み信号）が発生される。したがって、支持軸６２Ｂの一端部分６２Ｂａからロードセル５１Ａに加わる荷重の変化に対応する信号が出力される。

【0138】

また、図には示していないが、その他の３箇所のロードセル５１Ａ、５１Ｂも、それぞれ支持軸６２Ａ、６２Ｂの端部から加わる荷重の変化に対応する信号を出力する。

【0139】

このようにして、そして合計４箇所のロードセル５１Ａ、５１Ｂを含む荷重検出器５０によって、寝板２などの寝床面形成部１００に加わる荷重の変化を検出することができる。

【0140】

ここで、ベッド本体１Ａの寝床面Ｔ上のベッドの利用者などの位置や、その動きによっては、ベッド本体１Ａの寝床面形成部１００に偏った荷重が加わることがある。具体的には、ベッド利用者、見舞い客、医療関係者などが寝床面Ｔの端部に座ったり、寝床面Ｔ上に寝ている利用者が寝床面Ｔの端部側に大きく寝返りを打ったり、立ち上がったりして、寝床面形成部１００に加わる荷重が大きく偏ってしまうことがある（このような状態を偏荷重状態と称する）。

【0141】

このような偏荷重状態では、４本の傾斜可動アーム６１Ａａ、６１Ａｂ；６１Ｂａ、６１Ｂｂに加わる荷重も均等ではなくなるが、各傾斜可動アーム６１Ａａ、６１Ａｂ；６１Ｂａ、６１Ｂｂに対応してベッド本体１Ａの４隅付近の合計４箇所にロードセル５１Ａ、５１Ｂを配設しておくことにより、それぞれの傾斜可動アームに加わる荷重、すなわちベッド本体の４隅付近の各位置に加わる荷重を個別に検出して、どのように荷重が偏った状態であるか、さらにはベッド本体１Ａの寝床面Ｔ上における利用者Ｈの状態を知ることができる。このような荷重検出信号の具体的な使用法は、後に改めて詳細に説明する。

【0142】

ここで、本実施形態の場合、支持軸６２Ａ、６２Ｂの両端部分６２Ａａ、６２Ａｂ；６２Ｂａ、６２Ｂｂは、各ロードセル５１Ａ、５１Ｂの基体５２における受け部５２Ａに対しては、構造的に分離されており、受け部５２Ａに固定もしくは連続一体化されていない。すなわち、支持軸６２Ａ、６２Ｂの両端部分６２Ａａ、６２Ａｂ；６２Ｂａ、６２Ｂｂ（転動体４１）は、各ロードセル５１Ａ、５１Ｂの基体５２における受け部５２Ａの上面に回転可能に載置されており、支持軸６２Ａ、６２Ｂの両端部分６２Ａａ、６２Ａｂ；６２Ｂａ、６２Ｂｂ（転動体４１）が受け部５２Ａの上面から離れて上方に移動することは許容される構造となっている。

【0143】

なお、ベッド本体１Ａの前方寄りの第１の支持軸６２Ａの両端部分６２Ａａ、６２Ａｂの転動体４１は、阻止部材５４の一対の阻止部５４Ａ、５４Ｂによって挟まれているが、その上方にはスペースＳ３が存在するため、第１の支持軸６２Ａの両端部分６２Ａａ、６２Ａｂの転動体４１が受け部５２Ａの上面から離れて上方に移動することは許容される。

【0144】

ところで前述のようにベッド本体１Ａの寝床面形成部１００に偏荷重が加わった時には、ベッド本体１Ａにおける荷重が加わっていない側（もしくは荷重が小さい側）が浮き上がってしまうこともある。その場合に、ロードセル５１Ａ、５１Ｂの基体５２が支持軸６２Ａ、６２Ｂから分離されていない（固定もしくは連続一体化している）と仮定すれば、支持軸６２Ａ、６２Ｂからロードセル５１Ａ、５１Ｂに上向きの力が加わってしまうおそれがある。その場合、上向きの力をロードセル５１Ａ、５１Ｂが鉛直方向上向きの荷重（すなわち本来検出するべき鉛直方向下方への荷重に対してマイナスの荷重）として検出してしまって、本来の荷重検出に対する誤差が大きくなってしまうことが懸念される。

【0145】

しかしながら本実施形態の場合、支持軸６２Ａ、６２Ｂの両端部分６２Ｂａ、６２Ｂｂ（転動体４１の部分）とロードセル５１Ａ、５１Ｂの基体５２とが上下方向に分離されているため、支持軸６２Ａ、６２Ｂに上述のような鉛直方向上向きの荷重（マイナスの荷重）が加わっても、その力は基体５２に伝達されず、したがって基体５２の作動部（カンチレバー部）５２Ｂが撓むこともないから、鉛直方向下向きの荷重のみを高精度で検出することができる。

【0146】

なおベッド本体１Ａの前方寄りの第１の支持軸６２Ａの移動を阻止するための阻止部材５４は、ロードセル５１Ａの基体５２から離れている（特に基体５２の受け部５２Ａに接しない）ため、偏荷重や衝撃などによって第１の支持軸６２Ａから阻止部材５４に鉛直方向下方以外の方向の荷重成分が阻止部材５４に加わっても、その荷重成分は基体５２の受け部５２Ａに加えられず、したがってベッド本体１Ａの前方寄りの側においても、鉛直方向下向きの荷重のみを高精度で検出することができる。

【0147】

なお、ロードセル５１Ａ、５１Ｂにおける基体５２の受け部５２Ａは、支持軸６２Ａ、６２Ｂの両端部分６２Ｂａ、６２Ｂｂ、例えば転動体４１を回転可能に支持する部分であるから、前述のような上側フレーム３の昇降動作や傾斜動作を円滑に行わせるためには、支持軸６２Ａ、６２Ｂが円滑に回動（したがって傾斜可動アーム６１Ａａ、６１Ａｂ；６１Ｂａ、６１Ｂｂに設けられた転動体４１が円滑に回転）し得るように構成しておくことが望ましい。

【0148】

またここで、支持軸６２Ａ、６２Ｂの回動に対する受け部５２Ａの抵抗が大きければ、支持軸６２Ａ、６２Ｂから鉛直方向下方から外れた方向の力が、支持軸６２Ａ、６２Ｂから受け部５２Ａに加わるおそれもあり、その場合には、本来の荷重検出の精度が低下してしまうおそれがある。したがって支持軸６２Ａ、６２Ｂの両端部分６２Ａａ、６２Ａｂ；６２Ｂａ、６２Ｂｂの回動に対する受け部５２Ａの抵抗はできるだけ小さくすることが望ましい。

【0149】

そのような観点から、前述のように支持軸６２Ａ、６２Ｂの両端部分６２Ａａ、６２Ａｂ；６２Ｂａ、６２Ｂｂに転動体４１を設けることが望ましい。またその場合でも、支持軸６２Ａ、６２Ｂの両端部分６２Ａａ、６２Ａｂ；６２Ｂａ、６２Ｂｂの転動体４１と受け部５２Ａとの間の抵抗はできるだけ小さくすることが望ましい。そのためには、支持軸６２Ａ、６２Ｂの両端部分６２Ａａ、６２Ａｂ；６２Ｂａ、６２Ｂｂの外周面（転動体４１の外周面）と受け部５２Ａの上面とのうちの少なくとも一方を、平滑な面（例えば鏡面）に仕上げておくことが望ましい。また、場合によっては、これらの面の少なくとも一方に、摩擦抵抗を少なくするための表面処理を施したり、低摩擦（固体潤滑性）の膜、例えばフッ素系樹脂コーティングを施しておいても良い。

【0150】

いずれにしても、昇降支持機構６の下端部分（支持軸６２Ａ、６２Ｂ）と、ロードセル５１Ａ、５１Ｂにおける基体５２の受け部５２Ａとが分離・独立しており、支持軸６２Ａ、６２Ｂの両端部分６２Ａａ、６２Ａｂ；６２Ｂａ、６２Ｂｂ（転動体４１の部分）と基体５２の受け部５２Ａとが上下方向に接触して、鉛直方向下方への荷重成分のみが基体５２に加えられるようにしている。そして、ロードセル５１Ａ、５１Ｂは、昇降支持機構６の下端部分（支持軸６２Ａ、６２Ｂ）と下側フレーム５（枠辺５ａ）との間に介在しているが、昇降支持機構６自体の構成および下側フレーム５の構成は、ロードセル５１Ａ、５１Ｂを介在させない場合と実質的に同様であれば良い。このことは、荷重検出機能を持たない市販のベッド（ロードセル５１Ａ、５１Ｂを設けていないベッド）に対しても、特に設計変更せずに、ロードセル５１Ａ、５１Ｂを容易に組み込み、荷重検出機能を容易に付加することができることを意味する。

【0151】

前述のように本実施形態の荷重検出機能付きベッドにおいては、ベッド本体１Ａの四隅（前左側、前右側、後左側、後右側）付近に相当する箇所に、それぞれロードセル５１Ａ、５１Ｂを組み込み、これらの合計４つのロードセル５１Ａ、５１Ｂによって、それぞれベッド本体１Ａの四隅付近に加わる荷重の変化を検出することとしている。そして、これら４つのロードセル５１Ａ、５１Ｂが検出した荷重信号を演算部５９Ａ（図１参照）へと出力することとしている。そこで次に実際のベッドにおける荷重信号の使用の態様について、再び図１を参照して以下に説明する。

【0152】

演算部５９Ａは、ＲＯＭやＲＡＭ、その他のメモリ、ＣＰＵ等を有するコンピュータからなり、ベッド本体１Ａの寝床面Ｔ上における利用者Ｈの状態を演算するのに必要なプログラム、数値等が予め格納されている。

【0153】

そして、この演算部５９Ａでは、上記４つのロードセル５１Ａ、５１Ｂから出力された荷重信号に基づいて、ベッド本体１Ａの寝床面Ｔ上における利用者Ｈの状態を演算し、その演算結果を送信部５９Ｂに出力する。

【0154】

例えば、この演算部５９Ａでは、上記４つのロードセル５１Ａ、５１Ｂから出力された荷重信号から、これら４つのロードセル５１Ａ、５１Ｂに加わる荷重の合計値が予め記憶された閾値よりも大きい場合には、利用者Ｈがベッド本体１Ａの寝床面Ｔ上に在床している判断して、その演算結果を送信部５９Ｂに出力する。

【0155】

なお、演算部５９Ａでは、このような利用者Ｈの入床（就寝）・離床（起床）以外にも、例えば、ベッド本体１Ａの寝床面Ｔ上における利用者Ｈの重心位置の移動距離および／または移動速度から、利用者Ｈの離床を予知する演算等を行うことも可能である。さらに、利用者Ｈの体動（例：寝返り等）や姿勢（例：仰臥、伏臥、横臥等）などを演算により検出することが可能であり、さらに後述するように、床ずれの発生を予測することも可能である。

【0156】

送信部５９Ｂは、ベッド本体１Ａに取り付けられた送信機であり、演算部５９Ａで演算した結果を遠隔にある受信部５９Ｃへと送信する。一方、受信部５９Ｃでは、送信部５９Ｂから送信された信号を受信する受信機であり、送信部５９Ｂからの信号を受信することによって、利用者Ｈの状態（在床状況）を遠隔から監視することが可能となる。

【0157】

また、受信部５９Ｃ側では、ロードセル５１Ａ、５１Ｂが検出した検出結果や、演算部５９Ａによる演算結果を、例えば、図示を省略するモニタに表示したり、プリンタに出力したりすることも可能である。

【0158】

また、演算部５９Ａによる演算結果から、例えば利用者Ｈの状態を、必要に応じてその旨を監視者に告知するようにしてもよい。告知方法については、特に限定されるものではなく、例えば、図示を省略するスピーカから警報を発したり、モニタに表示を行ったりすることが可能である。

【0159】

〔荷重検出の応用例〕
以上のような構造を有する荷重検出機能付きベッド１は、例えば、医療施設（例：病院、診療所等）や介護施設、養護施設などにおいて好適に用いられる。

【0160】

本発明では、このような荷重検出機能付きベッド１を使用することによって、例えば、入床（就寝）や、離床（起床）、在床位置、体動（例：寝返り等）、姿勢（例：仰臥、伏臥、横臥等）など、利用者Ｈの状態（在床状況）を遠隔から監視することが可能となる。

【0161】

また、このような荷重検出機能付きベッド１を使用することによって、第３者に監視されているという利用者Ｈの精神的な負担や、深夜・早朝に限らず利用者Ｈを常時監視しなければならないという監視者の肉体的・精神的負担を軽減することが可能となる。

【0162】

なお、このような荷重検出機能付きベッド１は、上述した施設に限定して使用されるものではなく、例えば、宿泊施設（例：ホテル、旅館等）、一般家庭（例：自宅介護等）などにおいても利用可能である。すなわち、この荷重検出機能付きベッド１の利用形態については、特に限定されるものではない。

【0163】

また、本発明を適用した荷重検出機能付きベッド１の荷重検出機能を利用した応用例としては、例えば、「床ずれ防止機能」を挙げることができる。具体的には、一定時間（例えば２時間）以上、重心位置がある一定の円より外に移動していない場合、又は、各ロードセル５１Ａ、５１Ｂの荷重変化が一定（例えば１ｋｇ）以上変化していない場合に、利用者Ｈに床ずれが生じる可能性があると判断して、監視者に通知するといった機能を付加することが可能である。

【0164】

また、別の応用例として「照明制御機能」を挙げることができる。具体的には、ベッド本体１Ａの寝床面Ｔ上における利用者Ｈの重量の有無、重心位置や、重心の移動量、重心の移動速度等を計測することによって、入床又は離床したときに、照明を点灯又は消灯させるといった機能を付加することが可能である。

【0165】

また、別の応用例として「体重管理機能」を挙げることができる。具体的には、ベッド本体１Ａの寝床面Ｔ上における利用者Ｈの体重を定期的に（例えば毎日定刻時に）計測することによって、利用者Ｈの体重管理を行うといった機能を付加することが可能である。

【0166】

また、別の応用例として「空調管理機能」を挙げることができる。具体的には、ベッド本体１Ａの寝床面Ｔ上における利用者Ｈの体動（寝返り等）を検出することによって、利用者Ｈの睡眠深度を計測し、利用者の状態に応じて空調を管理するといった機能を付加することが可能である。

【0167】

また、別の応用例として「透析時の体重モニタ機能」を挙げることができる。具体的には、ベッド本体１Ａの寝床面Ｔ上における利用者Ｈの体重を計測することによって、透析の開始と終了とを検出するといった機能を付加することが可能である。

【0168】

このように、本発明では、上述した機能に限らず、上記荷重検出機能付きベッド１の荷重検出機能を利用することで、様々な機能を付加することが可能である。

【0169】

また、本発明は、本発明を適用した荷重検出器５０がベッド本体１Ａに予め組み込まれた荷重検出機能付きベッドであっても、本発明を適用した荷重検出器５０をベッド本体１Ａに別途組み込むことによって、既存のベッドに荷重検出機能を付加したものであってもよい。

【0170】

すなわち、本発明を適用した荷重検出機能付きベッドは、ベッド本体１Ａに予め取り付けられた又は別途取り付けた荷重検出器５０によりベッド本体１Ａに加わる荷重の変化を測定することで、ベッド本体１Ａの寝床面Ｔ上における利用者Ｈの状態を検出することが可能となっている。

【0171】

また、本実施形態では、荷重検出器５０のロードセル５１Ａ、５１Ｂをベッド本体１Ａに取り付けることによって、部品点数の増加を抑制しつつ、簡便な構造によって荷重検出機能をベッドに付加することが可能となっている。すなわち、既に述べたように、本実施形態においては、ロードセル５１Ａ、５１Ｂの基体５２を、昇降支持機構６の下端部分（支持軸６２Ａ、６２Ｂ）と下側フレーム５（枠辺５ａ）との間に介在させるだけで荷重検出機能を付与することができる。したがって、既存のベッドに安価に荷重検出機能を付加することが可能である。また、ロードセル５１Ａ、５１Ｂに故障等が生じた場合でも容易に交換が可能である。さらに、既存のベッドとの違いが少ないため、利用者Ｈに違和感なくベッドを利用してもらうことが可能である。

【0172】

〔ロードセルの基体の別の例〕
なお、ロードセル５１Ａ、５１Ｂは、上記の例のものに必ずしも限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。そこで以下に、ロードセル５１Ａ、５１Ｂについての別の例を説明する。

【0173】

〔ロードセルの第２の例〕
ベッド本体１Ａの後方寄り（すなわち支持軸の枠辺長さ方向への移動を許容する側）のロードセル５１Ｂの第２の例の基体５２について図１６〜図１８に示し、その第２の例の基体５２を、下側フレーム５の枠辺５ｂに取り付けた状況を、図１９に示す。

【0174】

図１６〜図１９に示される第２の例の基体５２は、図８〜図１１に示した第１の例の基体５２と同様に、支持軸６２Ｂの一端部分６２Ｂａ（６２Ｂｂ）を受けて、支持軸６２Ｂからの荷重が作用する受け部５２Ａと、その受け部５２Ａに一体に連続して、受け部５２Ａに加わる荷重によって歪み変形する作動部５２Ｂと、その作動部５２Ｂに一体に連続し、ベッド本体１Ａにおける下側フレーム５の枠辺５ａに固定される取り付け部５２Ｃとからなる構成とされている。但し、第２の例の基体５２における作動部５２Ｂは、図８〜図１１に示した第１の例の基体５２の場合とは異なり、下側フレーム５の枠辺５ａの長さ方向に２分割されて、二つの分割作動部５２Ｂａ、５２Ｂｂとからなる構成とされている。

【0175】

すなわち作動部５２Ｂは、枠辺５ａの長さ方向（したがってベッド本体の前後方向）に間隔を置いて形成された二つの分割作動部５２Ｂａ、５２Ｂｂからなる構成とされて、両分割作動部５２Ｂａ、５２Ｂｂの間に空間部５２ｃが形成されており、前記各分割作動部５２Ｂａ、５２Ｂｂのそれぞれに、歪みセンサ５７が取り付けられている。なおこの場合、支持軸６２Ｂの一端部分６２Ｂａ（６２Ｂｂ）の少なくとも先端部分（転動体４１の少なくとも一部分）が、分割作動部５２Ｂａ、５２Ｂｂの空間部５２ｃに挿入されるように構成しておくことが望ましい。

【0176】

なお本例のロードセル５１Ｂの基体５２における分割作動部５２Ｂａ、５２Ｂｂも、それらの一端側（受け部５２Ａに連続する側）から他端側（取付け部５２Ｃに連続する側）に向かう方向が、枠辺５ａの長さ方向に対して直交する方向に沿っている。換言すれば、基体５２は、ロバーバル機構を構成するための各孔部５８が、枠辺５ａの長さ方向と平行な方向に貫通するような方向性で配設されている。

【0177】

なお、上記のようなベッド本体後方寄り（支持軸直線移動許容側）の第２の例のロードセル５１Ｂと組合わせて用いる、ベッド本体前方寄り（支持軸直線移動阻止側）のロードセル５１Ａの構成は特に限定しないが、第２の例のロードセル５１Ｂと同じ構成とすることが望ましい。そして、既に述べた阻止部材５４（図１３〜図１５参照）と同様な阻止部材を取り付けたり、あるいは前述の分割作動部５２Ｂａ、５２Ｂｂの間の空間部５２ｃの幅を狭くして、支持軸６２Ａの移動を阻止するように構成したりすれば良い。

【0178】

このような第２の例の基体５２を用いたロードセル５１Ａ、５１Ｂにおいては、枠辺５ａの長さ方向における基体５２の両端側の部分に、それぞれ歪みセンサ５７が取り付けられていることになる。そのため、ベッド本体１Ａの寝床面Ｔに偏った荷重が加わった場合、すなわち偏荷重状態となった場合でも、鉛直方向下向きの荷重の検出精度を向上させることができる。

【0179】

すなわち、既に述べたように、べッド利用者、見舞い客、医療関係者などが寝床面Ｔの端部に座ったり、寝床面Ｔ上に寝ている利用者が寝床面Ｔの端部側に大きく寝返りを打ったり、立ち上がったりして、寝床面Ｔに加わる荷重が大きく偏ってしまった場合（偏荷重状態）には、ベッド本体１Ａは、わずかながらも全体的にゆがむことがある。その場合、そのゆがみに伴って、支持軸６２Ａ、６２Ｂに捩れ（ここで捩れとは、本来の支持軸の中心軸線方向に対して、中心軸線が傾斜してしまうことを意味する）が生じてしまうことがある。このような場合、支持軸６２Ａ、６２Ｂの捩れによって、ロードセル５１Ａ、５１Ｂにおける基体５２の受け部５２Ａに、傾斜方向の力が加わることになる。これは、本来ロードセル５１Ａ、５１Ｂによって検出しようとしている鉛直方向の荷重（力）に対して、異なる方向の力の成分がロードセル５１Ａ、５１Ｂの基体５２の受け部５２Ａに加わることを意味する。その結果、正確に鉛直方向への荷重を検出できなくなって、荷重検出精度が低下してしまうおそれがある。

【0180】

しかるに枠辺５ａの長さ方向における基体５２の両端側の部分に、それぞれ歪みセンサ５７を取り付けておけば、それらの二つの歪みセンサ５７からの荷重信号を合計もしくは平均することによって、支持軸６２Ａ、６２Ｂの捩れなどに起因する余計な方向への力の成分の影響をキャンセルして、より正確に鉛直下向きの荷重を検出することが可能となる。

【0181】

さらに、本例の場合、支持軸６２Ｂの一端部分６２Ｂａ（６２Ｂｂ）の少なくとも先端が、分割作動部５２Ｂａ、５２Ｂｂの間の空間部５２ｃに挿入されるように構成しておくことによって、枠辺５ａの長さ方向への支持軸の移動が許容される側のロードセル５１Ｂについては、分割作動部５２Ｂａ、５２Ｂｂの互いに対向する側の端面が、支持軸６２Ｂの許容可動範囲を超える過剰な移動に対するストッパ（脱落防止部）として機能し、支持軸６２Ｂが受け部５２Ａから外れて落下してしまうような事故が生じることを有効に防止することができる。すなわち、分割作動部５２Ｂａ、５２Ｂｂの互いに対向する側の端面が、例えば後述する図４８に示される脱落防止部３１Ｃと同様な機能を果たすことができる。

【0182】

〔ロードセルの第３の例〕
ベッド本体１Ａの後方寄り（すなわち支持軸の枠辺長さ方向への移動を許容する側）のロードセル５１Ｂの第３の例の基体５２について図２０〜図２２に示し、その第３の例の基体５２を、下側フレーム５の枠辺５ａに取り付けた状況を、図２３に示す。

【0183】

図２０〜図２３に示される第３の例の基体５２は、図８〜図１１に示した第１の例の基体５２と同様に、支持軸６２Ｂの一端部分６２Ｂａ（６２Ｂｂ）を受けて、支持軸６２Ｂからの荷重が作用する受け部５２Ａと、その受け部５２Ａに一体に連続して、受け部５２Ａに加わる荷重によって歪み変形する作動部５２Ｂと、その作動部５２Ｂに一体に連続し、ベッド本体１Ａにおける下側フレーム５の枠辺５ａに固定される取り付け部５２Ｃとからなる構成とされている。但し、第３の例の基体５２における取り付け部５２Ｃは、図８〜図１１に示した第１の例の基体５２の場合とは異なり、取り付け部５２Ｃが、下側フレーム５の枠辺５ａの下面５ａｃに取り付けられる構成としている。すなわち取り付け部５２Ｃの上面が枠辺５ａの下面５ａｃに下側から接し、その取り付け部５２Ｃに垂直に取り付け孔５２Ｃｃが貫通形成されて、その取り付け孔５２Ｃｃに例えばボルト５３を挿通させることによって枠辺５ａに基体５２が固定される。

【0184】

なお、上記のようなベッド本体後方寄り（支持軸直線移動許容側）の第３の例のロードセル５１Ｂと組合わせて用いる、ベッド本体前方寄り（支持軸直線移動阻止側）のロードセル５１Ａの構成は特に限定しないが、第３の例のロードセル５１Ｂと同じ構成とすることが望ましい。そして、既に述べた阻止部材５４（図１３〜図１５参照）と同様な阻止部材を取り付けたりして、支持軸６２Ａの移動を阻止するように構成したりすれば良い。

【0185】

上述のような第３の例の基体構成では、基体５２の小型化、ひいては軽量化、低コスト化を図ることができる。また下側フレーム５の枠辺５ａの外側に基体５２の一部が突出している場合は、ベッド利用者や医療関係者などが足をその突出部分に引っ掛けたりする事故が発生することが懸念されるが、本例では、枠辺５ａの外側に基体５２が突出しないため、そのような懸念を解消することができる。

【0186】

〔ロードセルの第４の例〕
ベッド本体１Ａの後方寄り（すなわち支持軸の枠辺長さ方向への移動を許容する側）のロードセル５１Ｂの第４の例についての基体５２を図２４〜図２６に示し、その第４の例の基体５２を、下側フレーム５の枠辺５ａに取り付けた状況を、図２７に示す。

【0187】

図２４〜図２７に示される第４の例の基体５２は、図８〜図１１に示した第１の例の基体５２と同様に、支持軸６２Ｂの一端部分６２Ｂａ（６２Ｂｂ）を受けて、支持軸６２Ｂからの荷重が作用する受け部５２Ａと、その受け部５２Ａに一体に連続して、受け部５２Ａに加わる荷重によって歪み変形する作動部５２Ｂと、その作動部５２Ｂに一体に連続し、ベッド本体１Ａにおける下側フレーム５の枠辺５ａに固定される取り付け部５２Ｃとからなる構成とされている。但し、第４の例の基体５２における取り付け部５２Ｃは、図８〜図１１に示した第１の例の基体５２の場合とは異なり、取り付け部５２Ｃが、下側フレーム５の枠辺５ａの上面５ａｄに取り付けられる構成としている。すなわち取り付け部５２Ｃの下面面が枠辺５ａの上面５ａｄに上側から接し、その取り付け部５２Ｃに垂直に取り付け孔５２Ｃｃが貫通形成されて、その取り付け部５２Ｃに例えばボルト５３を挿通させることによって枠辺５ａに基体５２が固定される。

【0188】

なお、上記のようなベッド本体後方寄り（支持軸直線移動許容側）の第４の例のロードセル５１Ｂと組合わせて用いる、ベッド本体前方寄り（支持軸直線移動阻止側）のロードセル５１Ａの構成は特に限定しないが、第４の例のロードセル５１Ｂと同じ構成とすることが望ましい。そして、既に述べた阻止部材５４（図１３〜図１５参照）と同様な阻止部材を取り付けたりして、支持軸６２Ａの移動を阻止するように構成したりすれば良い。

【0189】

上述のような第４の例の構成でも、基体５２の小型化、ひいては軽量化、低コスト化を図ることができる。また下側フレーム５の枠辺５ａの外側に基体５２の一部が突出している場合は、ベッド利用者や医療関係者などが足をその突出部分に引っ掛けたりする事故が発生することが懸念されるが、本例では、枠辺５ａの外側に基体５２が突出しないため、そのような懸念を解消することができる。

【0190】

〔ロードセルの第５の例〕
ベッド本体１Ａの後方寄り（すなわち支持軸の枠辺長さ方向への移動を許容する側）のロードセル５１Ｂの第５の例の基体５２について図２８〜図３０に示す。

【0191】

図２８〜図３０に示される第５の例の基体５２は、図８〜図１１に示した第１の例の基体５２と同様に、支持軸６２Ｂの一端部分６２Ｂａ（６２Ｂｂ）を受けて、支持軸６２Ｂからの荷重が作用する受け部５２Ａと、その受け部５２Ａに一体に連続して、受け部５２Ａに加わる荷重によって歪み変形する作動部５２Ｂと、その作動部５２Ｂに一体に連続し、ベッド本体１Ａにおける下側フレーム５の枠辺５ａに固定される取り付け部５２Ｃとからなる構成とされている。但し、第５の例の基体５２における作動部５２Ｂは、その下側フレーム５の枠辺５ａの長さ方向における長さが受け部５２Ａの同方向への長さよりも短く、しかも受け部５２Ａの同方向への中央に対応する位置に形成されている。

【0192】

なお、上記のようなベッド本体後方寄り（支持軸直線移動許容側）の第５の例のロードセル５１Ｂと組合わせて用いる、ベッド本体前方寄り（支持軸直線移動阻止側）のロードセル５１Ａの構成は特に限定しないが、第５の例のロードセル５１Ｂと同じ構成とすることが望ましい。そして、既に述べた阻止部材５４（図１３〜図１５参照）と同様な阻止部材を取り付けたりして、支持軸６２Ａの移動を阻止するように構成したりすれば良い。

【0193】

上述のような第４の例の構成では、既に述べたような偏荷重状態が生じて、受け部５２Ａを水平面から傾斜させるような力が受け部５２Ａに作用した場合、言い換えれば受け部５２Ａに捩れ方向の力が加わった場合であっても、その捩れは作動部５２Ｂには実質的に伝達されないため、鉛直方向下向きの荷重を、より高精度で検出することができる。また、基体５２の小型化、ひいては軽量化、低コスト化を図ることができる。

【0194】

〔ロードセルの第６の例〕
ベッド本体１Ａの後方寄り（すなわち支持軸の枠辺長さ方向への移動を許容する側）のロードセル５１Ｂの第６の例の基体５２について図３１〜図３３に示し、その第６の例の基体５２を、下側フレーム５の枠辺５ｂに取り付けた状況を、図３４に示す。

【0195】

図３１〜図３４に示される第６の例の基体５２は、図８〜図１１に示した第１の例の基体５２と同様に、支持軸６２Ｂの一端部分６２Ｂａ（６２Ｂｂ）を受けて、支持軸６２Ｂからの荷重が作用する受け部５２Ａと、その受け部５２Ａに一体に連続して、受け部５２Ａに加わる荷重によって歪み変形する作動部５２Ｂと、その作動部５２Ｂに一体に連続し、ベッド本体１Ａにおける下側フレーム５の枠辺５ａに固定される取り付け部５２Ｃとからなる構成とされている。但し、第５の例の基体５２は、図８〜図１１に示した第１の例の基体５２とは異なり、全体として板状の部材を略Ｌ字状に屈曲させた形状とされている。

【0196】

すなわち下側フレーム５の枠辺５ａの長さ方向に延びる長板状の水平な受け部５２Ａの幅方向の一方の縁部から、同じく板状の作動部５２Ｂが垂直に立上がり、その板状の作動部５２Ｂの上部の延長上に、長板状の垂直な取り付け部５２Ｃが一体に連続している。さらに作動部５２Ｂは、その中央部に、枠辺５ａの長さ方向に沿って長穴状に空間部５２Ｂｃが形成されるとともに、両側から中央に向って対称に切り込み部５２Ｂｄ、５２Ｂｅが形成されて、幅が狭い二つの区分作動部５２Ｂｆ、５２Ｂｇからなる構成とされている。そして、各区分作動部５２Ｂｆ、５２Ｂｇにおけるいずれかの板面に、それぞれ既に述べたような歪みゲージからなる歪みセンサ５７が取り付けられている。

【0197】

なお、上記のようなベッド本体後方寄り（支持軸直線移動許容側）の第６の例のロードセル５１Ｂと組合わせて用いる、ベッド本体前方寄り（支持軸直線移動阻止側）のロードセル５１Ａの構成は特に限定しないが、第６の例のロードセル５１Ｂと同じ構成とすることが望ましい。そして、既に述べた阻止部材５４（図１３〜図１５参照）と同様な阻止部材を取り付けたりして、支持軸６２Ａの移動を阻止するように構成したりすれば良い。

【0198】

上述のような第６の例の基体５２においても、受け部５２Ａに加わる荷重により、区分作動部５２Ｂｆ、５２Ｂｇが歪み変形して、その歪を二つの歪みセンサ５７が検出し、荷重信号として出力することができる。

【0199】

そしてこの第６の例の基体５２を用いたロードセル５１Ｂにおいては、図１６〜図１９に示した第２の例の基体５２と同様に、枠辺５ａの長さ方向における基体５２の両端側の部分に、それぞれ歪みセンサ５７が取り付けられていることになる。そのため、ベッド本体１Ａの寝床面Ｔに偏った荷重が加わった場合、すなわち偏荷重状態となった場合でも、鉛直方向下向きの荷重の検出精度を向上させることができる。
また基体５２の全体が板状に作られているため、基体材料が少なくてすみ、そのため基体のコスト低減、軽量化を図ることができる。
さらに、下側フレーム５の内側への突出長さも少ないため、ベッド本体について大きな設計変更を行うことなく、既存のベッドに基体を容易に組み込むことができる。

【0200】

〔ロードセルの第７の例〕
次に、支持軸の移動を許容する側（ベッド本体の後側）の一対のロードセル５１Ｂの第７の例およびその取り付け状態について、図３５〜図３８を参照して説明する。
なお、左右一対のロードセル５１Ｂおよびその取り付け、支持状況は、ベッド本体の左右で対称であり、そこで図３５〜図３８には、左右一対のロードセル５１Ｂのうちの一方の側（例えば左側）のロードセル５１Ｂについてのみ示している。

【0201】

図３６に示すロードセル５１Ｂは、受け板１０と基体５２と歪みセンサ５７とを有している。図３５には、第７の例のロードセル５１Ｂにおける基体５２と、当該基体５２に取り付けられた一対の歪みセンサ５７、５７を示し、図３６〜図３８には、ロードセル５１Ｂをベッド本体に組み込んだ状態、即ちロードセル５１Ｂを下側フレーム５の枠辺５ａに取り付け、かつそのロードセル５１Ｂが支持軸６２Ｂの一端部分６２Ｂａ（転動体４１）を受けている（支持している）状態を示す。
なおここで、下側フレーム５の枠辺５ａは、角筒状のパイプによって作られており、その断面は略矩形状をなす。また、枠辺５ａは、設置面Ｂ（図１参照）に対して平行に設けられている。

【0202】

図３５に示すように、基体５２は、支持軸６２Ｂの一端部分６２Ｂａ（６２Ｂｂ）を受けて、支持軸６２Ｂからの荷重が作用する受け部５２Ａと、その受け部５２Ａに一体に連続して、受け部５２Ａに加わる荷重によって歪み変形する作動部５２Ｂと、その作動部５２Ｂに一体に連続し、ベッド本体１Ａにおける下側フレーム５の枠辺５ａに固定される取り付け部５２Ｃとから構成されている。また、作動部５２Ｂには、歪みセンサ５７、５７が取り付けられている。

【0203】

図３６〜図３８に示すように、基体５２の受け部５２Ａは、枠辺５ａの長さ方向に沿って延びる長板状をなし、当該受け部５２Ａ上には、同様に枠辺５ａの長さ方向に沿って延びる長板状をなす受け板１０が載置されている。さらにこの受け板１０上には、支持軸６２Ｂの一端部分６２Ｂａ（６２Ｂｂ）が搭載されている。即ち、受け板１０は、基体５２の受け部５２Ａと支持軸６２Ｂの一端部分６２Ｂａ（６２Ｂｂ）の間、例えば受け部５２Ａと転動体４１との間に介装されている。

【0204】

この受け板１０の上方には、保持部材１１が取り付けられている。保持部材１１は、枠辺５ａに固定される鉛直方向に延びる取り付け部１１Ａと、当該取り付け部１１Ａの下端から屈曲され水平方向に延びる延出部１１Ｂからなる。この延出部１１Ｂからは、２本の吊下軸１２、１２が吊り下げられている。吊下軸１２は、受け板１０の長手方向両端部近傍に設けられた挿通孔１０ａを遊びを持って挿通し、挿通したその先端に抜け止め１３が取り付けられている。

【0205】

ここで基体５２は、いわゆる起歪体に相当するものであって、本例の場合も、既に述べた各例と同様に、ロバーバル機構を備えたカンチレバー型（片持ち梁型）の構成が適用されている。

【0206】

基体５２の受け部５２Ａは、枠辺５ａの長さ方向に沿って延びる長板状をなし、かつその板面が、ベッド本体へ組み込んだ状態で水平となる。この長板状の受け部５２Ａは、その上面に、受け板１０を介し支持軸６２Ｂの一端部分６２Ｂａ（６２Ｂｂ）の外周面の一部（（転動体４１の外周面の下部）が搭載される部分である。

【0207】

受け板１０は、基体５２の受け部５２Ａの上面に面接触した状態で載置され、その長板形状の長さ方向（枠辺５ａの長さ方向；ベッド本体の前後方向）の上面において支持軸６２Ｂが転動し得るようになっている。即ち支持軸６２Ｂの一端部分６２Ｂａ（６２Ｂｂ）を、枠辺５ａの長さ方向への移動を許容しつつ、回転可能に支持する。

【0208】

上記の長板状の受け部５２Ａの幅方向の一方の縁部からは、長板状の受け部５２Ａと一体に連続する垂直な壁部５２Ｄが立ち上がっている。この壁部５２Ｄにおける上部からは、長板状の受け部５２Ａに対して反対の側に、壁部５２Ｄと一体に連続する比較的厚肉の長板状の作動部５２Ｂが水平に延出されている。この厚肉の長板状の作動部５２Ｂは、いわゆるカンチレバー部に相当する部分であって、この作動部５２Ｂには、ロバーバル機構を構成するための孔部５８が、作動部５２Ｂの長さ方向に沿って（したがって枠辺５ａの長さ方向と平行な水平方向に沿って）貫通するように形成されている。
この長板状の作動部５２Ｂの上面において、長手方向両端部近傍には、一対の歪みセンサ５７、５７が貼付されている。それぞれの歪みセンサ５７は、４つの歪みゲージＲ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４（歪み感受抵抗体）から構成されている。

【0209】

さらにその長板状の作動部５２Ｂにおける、前記壁部５２Ｄと反対側の幅方向縁部からは、垂直な壁状をなす取り付け部５２Ｃが、一体に連続して形成されている。この垂直壁状の取り付け部５２Ｃには、水平方向に貫通する複数（図示の例では４個）の取り付け孔５２Ｃａが形成されている。これらの取り付け孔５２Ｃａは、後述するように例えばボルト５３によってロードセル５１Ｂの基体５２を下側フレーム５の枠辺５ａに取り付けるためのものである。

【0210】

第７の例のロードセル５１Ｂは、複数の歪みセンサ５７、５７を有していて、長板状の作動部５２Ｂの上面両端部近傍にそれぞれ歪みセンサ５７、５７が取り付けられているが、場合によっては作動部５２Ｂの上面中央に１つの歪みセンサ５７を取り付けても良い。
しかしながら、第７の例に示すように、複数の歪みセンサを作動部５２Ｂに取り付ける場合においては、それぞれの歪みセンサ５７の出力を合計又は平均化して、全体の出力とすることができる。これにより、ノイズや歪みゲージの個体差による誤差を除去してより正確な計測が可能となる。

【0211】

ロードセル５１Ｂにおいて、基体５２の受け部５２Ａの上面には、受け板１０が載置されている。さらにこの受け板１０の上面には、支持軸６２Ｂの一端部分６２Ｂａ（６２Ｂｂ）の転動体４１が、受け板１０の長手方向に転動可能に載置されており、一端部分６２Ｂａ（６２Ｂｂ）を介し支持軸６２Ｂからの荷重を、受け部５２Ａに伝えている。

【0212】

一端部分６２Ｂａ（６２Ｂｂ）の転動体４１は、受け板１０上を転動可能とするために、その外周が円形状となっているため、受け板１０と一端部分６２Ｂａ（６２Ｂｂ）との接触状態は、線接触となっている。これに対して、受け部５２Ａの上面と受け板１０の下面とは、面接触している。したがって、一端部分６２Ｂａ（６２Ｂｂ）から受け板１０に対して印加される線状分布の局所的な荷重は、受け板１０から受け部５２Ａに伝わる際には、面状に平均化される。したがって受け部５２Ａには、その上面上に実質的に均一な荷重が加わることとなり、基体５２は、その長手方向において、不均一な変形が生じるおそれが少ない。

【0213】

受け板１０が介装されていない場合においては、一端部分６２Ｂａ（６２Ｂｂ）の転動体４１から、基体５２の受け部５２Ａに直接線荷重が伝わることとなる。ここで、仮に一端部分６２Ｂａ（６２Ｂｂ）が受け部５２Ａの長手方向に対して、端部近傍に位置するとすれば、その場合においては、基体５２は、当該端部付近が大きく変形し、反対側の端部付近は比較的変形量が小さくなる。この場合、基体５２自体が、捻れを生じることになるため、歪みセンサ５７、５７が、この捻れ成分の歪みを検知して、正確な測定ができなくなるおそれがある。
これに対し、受け板１０が、基体５２の受け部５２Ａと支持軸６２Ｂの一端部分６２Ｂａ（６２Ｂｂ）の転動体４１との間に介装されることによって、基体５２が不均一に変形して捻れることを抑制することができる。

【0214】

図３８に示すようにロードセル５１Ｂの基体５２は、その取り付け部５２Ｃの側面５２Ｃｂを、下側フレーム５の枠辺５ａの内側面５ａｂ（矩形状の下側フレーム５の内側に相当する側面）に面接触させ、作動部５２Ｂ及び受け部５２Ａが、下側フレーム５の内側に延出するように配置し取り付けられている。

【0215】

同様に、保持部材１１は、その取り付け部１１Ａの側面１１Ａｂを、基体５２の取り付け部５２Ｃに面接触させ、延出部１１Ｂが下側フレーム５の内側に延出するように配置し取り付けられている。
基体５２と保持部材１１との連結固定は、基体５２の取り付け部５２Ｃに設けられた取り付け孔５２Ｃａと、保持部材１１の取り付け部１１Ａに設けられた孔（図示略）とに、ボルト５３を挿通し、当該ボルト５３を枠辺５ａに螺着することによりなされる。

【0216】

保持部材１１の延出部１１Ｂは、枠辺５ａの長さ方向に沿って延びる長板形状を有する。延出部１１Ｂの長手方向両端部近傍からは、それぞれ吊下軸１２が吊り下げられている。これら吊下軸１２、１２は、延出部１１Ｂの下方において、受け板１０の挿通孔１０ａ、１０ａを挿通する。受け板１０は、上述したように、枠辺５ａの長さ方向に沿って延びる長板状をなし、当該長手方向両端部に挿通孔１０ａが形成されている。この挿通孔１０ａは、前記吊下軸１２の軸部１２ｂよりも大径に形成されており、前記吊下軸１２を挿通するとその径方向にわずかな遊び１４が形成される（図３８参照）。即ち、受け板１０は、基体５２の受け部５２Ａに載置され、挿通孔１０ａと吊下軸１２の軸部１２ｂとの間に形成される遊び１４の範囲内においてその動きを許容しつつその位置がほぼ一定に保持されている。

【0217】

吊下軸１２の先端には、抜け止め１３が取り付けられている。この抜け止め１３は、受け板１０の下面との間に隙間ｄを形成して配置されている。
ところで、基体５２の受け部５２Ａは、作動部５２Ｂにおける歪み変形によって沈み込む。この沈み込みが基体５２の形状及び材質に依存する所定の値（以下、限界沈み込み量とする）を超えると基体５２が損傷を受けるおそれがある。より具体的には、基体５２が降伏する、又は破損するおそれがある。

【0218】

隙間ｄは、この限界沈み込み量より狭く形成されている。これによって、基体５２に損傷が発生する荷重（以下過荷重とする）が、支持軸６２Ｂの一端部分６２Ｂａ（６２Ｂｂ）から、受け板１０を介し、基体５２の受け部５２Ａに加わった場合に、抜け止め１３が受け板１０の下面に干渉し、過荷重の一部を吊下軸１２によって受けることができる。即ち、基体５２の受け部５２Ａに過荷重が加わることを抑制し、基体５２の損傷を回避できる。

【0219】

吊下軸１２は、受け板１０の長手方向両端部近傍に挿通している。これにより、受け板１０上を、一端部分６２Ｂａ（６２Ｂｂ）の転動体４１を介して傾動する支持軸６２Ｂの動作範囲を制限することができる。即ち、支持軸６２Ｂが、枠辺５ａの長さ方向に沿って転動（移動）し、受け板１０の長手方向端部を超えようとしても、前記吊下軸が支持軸６２Ｂの一端部分６２Ｂａ（６２Ｂｂ）の転動体４１と干渉し、受け板１０から支持軸６２Ｂが滑落することを防ぐことができる。したがって吊下軸１２は、第２の支持軸６２Ｂの枠辺長さ方向への許容可動範囲両側に位置して、第２の支持軸６２Ｂが枠辺長さ方向への許容可動範囲を超えて脱落することを防止するための脱落防止機能を兼ねていることになる。言い換えれば、２本の吊下軸１２が全体として脱落防止部材を兼ねていることになる。

【0220】

なお、本実施形態において、吊下軸１２は頭部１２ａと軸部１２ｂからなるボルトであり、抜け止め１３はこのボルト（吊下軸１２）に螺合されたナットである。このように構成することで、基体５２の材質及び形状に合わせて、抜け止め１３と受け板１０の間に形成される隙間ｄの大きさを適宜調整することができる。また、抜け止め１３として、２つのナットを用いてダブルナット機構を形成することによって、振動によって緩みを抑制した構成としても良い。
さらに、吊下軸１２として、下方から上方に向けて挿通するボルトを配置し、保持部材１１の延出部１１Ｂに当該吊下軸１２を螺着しても良い。この場合は、吊下軸１２の下端に位置するボルト頭部が抜け止め１３として機能する。

【0221】

一方、支持軸の移動を阻止する側（ベッド本体の前方寄り）の一対のロードセル５１Ａの一例およびその取り付け状況を図３９〜図４１に示す。このロードセル５１Ａも、基本的には、支持軸６２Ｂの移動を許容する側（ベッド本体の後側）の一対のロードセル５１Ｂと同様に、受け部５２Ａ、作動部５２Ｂおよび取り付け部５２Ｃを有する基体５２と、その作動部５２Ｂに貼着された歪みセンサ５７とからなる構成とされている。ロードセル５１Ａにおけるこれらの基体５２および歪みセンサ５７の具体的構成は、前述のロードセル５１Ｂと同様であれば良いから、ここではその詳細は省略する。

【0222】

支持軸６２Ａの移動を阻止する側（ベッド本体の前方寄り）の一対のロードセル５１Ａに対しては、既に説明した、支持軸６２Ｂの移動を許容する側（ベッド本体の後側）の一対のロードセル５１Ｂとは異なり、阻止部材５４が対設されている。

【0223】

この阻止部材５４は、保持部材１１の延出部１１Ｂから下方に延びる一対の阻止部５４Ａ、５４Ｂからなる。阻止部５４Ａ、５４Ｂは、受け板１０の上方において、枠辺５ａの長さ方向に支持軸６２Ａの一端部分６２Ａａの転動体４１の外径と同等（もしくはそれよりわずかに大きい）間隔をおいて配設されており、これら一対の阻止部５４Ａ、５４Ｂの間に支持軸６２Ａの一端部分６２Ａａ（転動体４１の部分）が挿入される挿入空間５４Ｆが形成されている。
阻止部材５４は、支持軸６２Ａの移動を阻止することができれば、その構成は具体的には限定されない。本実施形態においては、阻止部材５４が、保持部材１１の延出部１１Ｂと一体に形成されている。しかしながら、阻止部材５４を前記延出部１１Ｂと別体として形成し、ボルト等を介して直接、枠辺５ａに固定しても良い。

【0224】

この阻止部材５４は、受け板１０に接しないように（即ち阻止部材５４における阻止部片５４Ａ、５４Ｂの下端面と受け板１０の上面との間に間隙が存在するように）形成されている。また、阻止部材５４は、ロードセル５１Ａの基体５２（特にその受け部５２Ａ、さらには作動部５２Ｂ）に接しないように構成されている。したがって、阻止部材５４に支持軸６２Ａから力が加わっても、その力が基体５２の受け部５２Ａ、さらには作動部５２Ｂに伝達されないようになっている。

【0225】

このような受け部５２Ａの上面における阻止部材５４の一対の阻止部５４Ａ、５４Ｂ間の挿入空間５４Ｆに、第１の傾斜可動アーム６１Ａａ（６１Ａｂ）を連結する第１の支持軸６２Ａの一端部分６２Ａａ（６２Ａｂ）の転動体４１が挿入される。そして第１の支持軸６２Ａは、阻止部５４Ａ、５４Ｂにより下側フレーム５の枠辺５ａの長さ方向への移動が阻止された状態で、基体５２の受け部５２Ａの水平な上面に、転動体４１を介して軸中心に回転可能に載置されている。

【0226】

以上のように二対のロードセル５１Ａ、５１Ｂを組み込んだベッド本体１Ａにおいて、寝板２などの寝床面形成部１００からの荷重は、昇降支持機構６の上側フレーム３から、昇降支持機構６内の各部材（主として、第１および第２の上側フレーム中間バー６７Ａ、６７Ｂ、上部傾動アーム６４Ａａ、６４Ａｂ；６４Ｂａ、６４Ｂｂ、第１の中間連結軸６５Ａおよび第２の中間連結軸６５Ｂ）を経て、４本の傾斜可動アーム６１Ａａ、６１Ａｂ；６１Ｂａ、６１Ｂｂに加わり、さらに支持軸６２Ａ、支持軸６２Ｂの各両端部分６２Ａａ、６２Ａｂ；６２Ｂａ、６２Ｂｂから、各ロードセル５１Ａ、５１Ｂの受け部５２Ａに加わる。

【0227】

このようにして、支持軸６２Ａ、６２Ｂの端部から各ロードセル５１Ａ、５１Ｂに荷重が加わったときの状況を、図４１に模式的に示す。なおこの図４１は、合計４箇所のロードセル５１Ａ、５１Ｂのうち、ベッド本体の後方寄りの傾斜可動アーム６１Ｂａ、６１Ｂｂを連結支持している支持軸６２Ｂの一端部分（傾斜可動アーム６１Ｂａ側の端部）６２Ｂａから、受け板１０を介しロードセル５１Ｂの受け部５２Ａに荷重Ｇが加わった状況を示している。図４１において、実線は荷重Ｇが加えられる前の状況を示し、二点鎖線は荷重Ｇが加えられた際の状況を示す。

【0228】

図４１に示しているように、主として傾斜可動アーム６１Ｂａ、６１Ｂｂ、支持軸６２Ｂ、当該支持軸６２Ｂの一端部分６２Ｂａ（転動体４１）、受け板１０を経て、ロードセル５１Ｂの受け部５２Ａに加わった荷重によって、ロードセル５１Ｂの受け部５２Ａは下方に押し下げられる。それに伴って、壁部５２Ｄを介し受け部５２Ａに連続している作動部５２Ｂの先端側（受け部５２Ａに近い側）が下方に押し下げられる。作動部５２Ｂは、その後端側（受け部５２Ａから離れた側）が、取り付け部５２Ｃを介して下側フレーム５の枠辺５ａに固定されているため、先端側が後端側より下がる方向に撓み変形し、歪みが生じることになる。ここで、作動部５２Ｂには、孔部５８によってロバーバル機構が形成されているため、その変形が局所的に集中、拡大されて、歪みセンサ５７の歪みゲージＲ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４の抵抗が変化し、前述のホイートストンブリッジ回路によって、歪みの大きさに応じた電圧信号（歪み信号）を発生する。

【0229】

具体的には、図４１に示すように作動部５２Ｂの上面側に歪みセンサ５７の歪みゲージＲ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４（図４１では歪みゲージＲ３、Ｒ４のみが現われている）が貼着されている場合、作動部５２Ｂにおける孔部５８の一端側（受け部５２Ａから離れた側）の丸孔５８ａに対応する歪みゲージＲ２、Ｒ４に引張歪が作用し、孔部５８の一端側（受け部５２Ａに近い側）の丸孔５８ｂに対応する歪みゲージ）Ｒ１、Ｒ３に圧縮歪が作用して、それぞれの抵抗値が変化し、図１２Ｂに示すホイートストンブリッジ回路から歪みの大きさに応じた電圧信号（歪み信号）が発生される。したがって、支持軸６２Ｂの一端部分６２Ｂａからロードセル５１Ａに加わる荷重の変化に対応する信号が出力される。
また、図には示していないが、その他の３箇所のロードセル５１Ａ、５１Ｂも、それぞれ支持軸６２Ａ、６２Ｂの端部から加わる荷重の変化に対応する信号を出力する。

【0230】

このようにして、そして合計４箇所のロードセル５１Ａ、５１Ｂを含む荷重検出器５０によって、寝板２などの寝床面形成部１００に加わる荷重の変化を検出することができる。

【0231】

ここで、ベッド本体１Ａの寝床面Ｔ上のベッドの利用者などの位置や、その動きによっては、ベッド本体１Ａの寝床面形成部１００に偏った荷重が加わることがある。具体的には、ベッド利用者、見舞い客、医療関係者などが寝床面Ｔの端部に座ったり、寝床面Ｔ上に寝ている利用者が寝床面Ｔの端部側に大きく寝返りを打ったり、立ち上がったりして、寝床面形成部１００に加わる荷重が大きく偏ってしまうことがある（すなわち偏荷重状態となることがある）。このような偏荷重状態では、４本の傾斜可動アーム６１Ａａ、６１Ａｂ；６１Ｂａ、６１Ｂｂに加わる荷重も均等ではなくなるが、各傾斜可動アーム６１Ａａ、６１Ａｂ；６１Ｂａ、６１Ｂｂに対応してベッド本体１Ａの４隅付近の合計４箇所にロードセル５１Ａ、５１Ｂを配設しておくことにより、それぞれの傾斜可動アームに加わる荷重、即ちベッド本体の４隅付近の各位置に加わる荷重を個別に検出して、どのように荷重が偏った状態であるか、さらにはベッド本体１Ａの寝床面Ｔ上における利用者Ｈの状態を知ることができる。このような荷重検出信号の具体的な使用法は、後に改めて詳細に説明する。

【0232】

ここで、本実施形態の場合、支持軸６２Ａ、６２Ｂの両端部分６２Ａａ、６２Ａｂ；６２Ｂａ、６２Ｂｂ、すなわち転動体４１の部分は、各ロードセル５１Ａ、５１Ｂの基体５２における受け部５２Ａに対しては、構造的に分離されており、受け部５２Ａに固定もしくは連続一体化されていない。即ち、支持軸６２Ａ、６２Ｂの両端部分６２Ａａ、６２Ａｂ；６２Ｂａ、６２Ｂｂの転動体４１は、各ロードセル５１Ａ、５１Ｂの基体５２における受け部５２Ａの上面に、受け板１０を介して、回転可能に載置されており、したがって支持軸６２Ａ、６２Ｂの両端部分６２Ａａ、６２Ａｂ；６２Ｂａ、６２Ｂｂは基体５２に固定されていない。

【0233】

前述のようにベッド本体１Ａの寝床面形成部１００に偏荷重が加わった場合において、支持軸６２Ａ、６２Ｂの両端部分６２Ａａ、６２Ａｂ；６２Ｂａ、６２Ｂｂが基体５２に固定されていると、支持軸６２Ａ、６２Ｂからロードセル５１Ａ、５１Ｂに上向きの力が加わってしまうおそれがある。その場合、上向きの力をロードセル５１Ａ、５１Ｂが鉛直方向上向きの荷重（即ち本来検出するべき鉛直方向下方への荷重に対してマイナスの荷重）として検出してしまい、本来の荷重検出に対する誤差が大きくなってしまうことが懸念される。

【0234】

しかしながら本実施形態においては、支持軸６２Ａ、６２Ｂの両端部分６２Ｂａ、６２Ｂｂ（転動体４１の部分）とロードセル５１Ａ、５１Ｂの基体５２とが上下方向に分離されているため、支持軸６２Ａ、６２Ｂに上述のような鉛直方向上向きの荷重（マイナスの荷重）が加わっても、その力は基体５２に伝達されず、したがって基体５２の作動部（カンチレバー部）５２Ｂが撓むこともないから、鉛直方向下向きの荷重のみを高精度で検出することができる。

【0235】

なおベッド本体１Ａの前方寄りの第１の支持軸６２Ａの移動を阻止するための阻止部材５４は、ロードセル５１Ａの基体５２から離れている（特に基体５２の受け部５２Ａに接しない）ため、偏荷重や衝撃などによって第１の支持軸６２Ａから阻止部材５４に鉛直方向下方以外の方向の荷重成分が阻止部材５４に加わっても、その荷重成分は基体５２の受け部５２Ａに加えられず、したがってベッド本体１Ａの前方寄りの側においても、鉛直方向下向きの荷重のみを高精度で検出することができる。

【0236】

ロードセル５１Ａ、５１Ｂにおける受け板１０は、支持軸６２Ａ、６２Ｂの両端部分６２Ｂａ、６２Ｂｂを回転可能に支持する部分、すなわち転動体４１を受ける部分であるから、前述のような上側フレーム３の昇降動作や傾斜動作を円滑に行わせるためには、支持軸６２Ａ、６２Ｂの転動体４１が円滑に回転（したがって傾斜可動アーム６１Ａａ、６１Ａｂ；６１Ｂａ、６１Ｂｂが円滑に傾動）し得るように構成しておくことが望ましい。

【0237】

またここで、支持軸６２Ａ、６２Ｂに対する受け板１０の抵抗が大きければ、鉛直方向下方から外れた方向の力が、支持軸６２Ａ、６２Ｂから受け板１０を介し受け部５２Ａに加わる懸念があり、その場合には、本来の荷重検出の精度が低下するおそれがある。これらの観点から、支持軸６２Ａ、６２Ｂの両端部分６２Ａａ、６２Ａｂ；６２Ｂａ、６２Ｂｂと受け板１０との間の摩擦抵抗はできるだけ小さくすることが望ましい。

【0238】

そのため本実施形態でも、支持軸６２Ａ、６２Ｂの両端部分６２Ａａ、６２Ａｂ；６２Ｂａ、６２Ｂｂは。各支持軸６２Ａ、６２Ｂの中心軸線（回転軸線）を中心として、各支持軸６２Ａ、６２Ｂに対して相対的に回転可能な転動体４１を設けた構成としている。さらにその場合、支持軸６２Ａ、６２Ｂの両端部分６２Ａａ、６２Ａｂ；６２Ｂａ、６２Ｂｂの転動体４１の外周面と受け板１０の上面とのうちの少なくとも一方を、平滑な面（例えば鏡面）に仕上げておくことが望ましい。また、場合によっては、これらの面の少なくとも一方に、摩擦抵抗を少なくするための表面処理を施したり、低摩擦（固体潤滑性）の膜、例えばフッ素系樹脂コーティングを施しておいても良い。

【0239】

いずれにしても、昇降支持機構６の下端部分（支持軸６２Ａ、６２Ｂ）と、ロードセル５１Ａ、５１Ｂにおける基体５２の受け部５２Ａと固定されておらず（即ち、分離・独立しており）、支持軸６２Ａ、６２Ｂの両端部分６２Ａａ、６２Ａｂ；６２Ｂａ、６２Ｂｂと基体５２の受け部５２Ａとが上下方向に接触して、鉛直方向下方への荷重成分のみが基体５２に加えられるようにしている。そして、ロードセル５１Ａ、５１Ｂは、昇降支持機構６の下端部分（支持軸６２Ａ、６２Ｂ）と下側フレーム５（枠辺５ａ）との間に介在しているが、昇降支持機構６自体の構成および下側フレーム５の構成は、ロードセル５１Ａ、５１Ｂを介在させない場合と実質的に同様であれば良い。このことは、荷重検出機能を持たない市販のベッド（ロードセル５１Ａ、５１Ｂを設けていないベッド）に対しても、特に設計変更せずに、ロードセル５１Ａ、５１Ｂを容易に組み込み、荷重検出機能を容易に付加することができることを意味する。

【0240】

〔ロードセルの第８の例〕
次に、ロードセルの第８の例について図４２〜図４６を基に説明する。
図４２〜図４６に示すように、第８の例において、ロードセル５１Ａ、５１Ｂは、それぞれ２つの基体（第１基体２２Ｌ、第２基体２２Ｒ）からなる基体群２２を構成する。また、第８の例の基体（第１基体２２Ｌ、第２基体２２Ｒ）は、第７の例の基体５２と比較して、その受け部２２Ａの構成が異なる。
なお、第１基体２２Ｌ及び第２基体２２Ｒ上述した各例においける基体５２と同様の材料を使用することができる。

【0241】

図４２には、第８の例のロードセル５１Ｂにおける基体群２２と、当該基体群２２に取り付けられた一対の歪みセンサ５７、５７を示し、図４３〜図４５には、ロードセル５１Ｂをベッド本体に組み込んだ状態、即ちロードセル５１Ｂを下側フレーム５の枠辺５ａに取り付け、かつそのロードセル５１Ｂが支持軸６２Ｂの一端部分６２Ｂａを受けている（支持している）状態を示す。
なお、既に説明した各例と同一態様の構成要素については、同一符号を付し、その説明を省略する。

【0242】

図４２に示すように、第１基体２２Ｌと第２基体２２Ｒは、前記枠辺５ａの長さ方向に沿って所定の間隔で配置されている。第１基体２２Ｌと第２基体２２Ｒは、それぞれ、支持軸６２Ｂの一端部分６２Ｂａ（６２Ｂｂ）を受けて、支持軸６２Ｂからの荷重が作用する受け部２２Ａと、受け部２２Ａに一体に連続して受け部２２Ａに加わる荷重によって歪み変形する作動部２２Ｂと、その作動部２２Ｂに一体に連続してベッド本体１Ａにおける下側フレーム５の枠辺５ａに固定される取り付け部２２Ｃとを有する構成とされている。

【0243】

前記受け部２２Ａは、作動部２２Ｂにおける上面２２Ｂａから上方に突出する部分である。すなわち受け部２２Ａは、前記上面２２Ｂａにおける、取り付け部２２Ｃと反対側の端部付近中央から上方に突出して形成されている。この受け部２２Ａの上面に受け板１０が載置され、さらにこの受け板１０に支持軸６２Ｂの一端部分６２Ｂａ（６２Ｂｂ）が搭載され、支持軸６２Ｂからの荷重を、作動部２２Ｂに伝える。

【0244】

このように、受け部２２Ａを作動部２２Ｂの上面２２Ｂａから上方に突出させるように形成することによって、基体（第１基体２２Ｌ、第２基体２２Ｒ）を下側フレーム５の内側方向に大きく突出させる必要がなくなる。これにより、よりコンパクトなロードセル５１Ｂを構成することができる。したがって、荷重検出機能を持たない市販のベッド（ロードセル５１Ａ、５１Ｂを設けていないベッド）に対して、より容易にロードセル５１Ａ、５１Ｂを組み込み、荷重検出機能を付加することができる。
なお、本例においては、図４２に示すように受け部２２Ａが矩形状に突出している。しかしながらこのような形状に限定されるものではなく、例えば作動部２２Ｂの上面２２Ｂａから半球状に突出して形成されていても良い。

【0245】

また、作動部２２Ｂの上面２２Ｂａには、歪みセンサ５７が取り付けられている。
なお、本例においては、第１基体２２Ｌと第２基体２２Ｒの取り付け部２２Ｃの形状が左右反転して形成されているが、これに限るものではなく、第１基体２２Ｌと第２基体２２Ｒは同形状のものを用いる事ができる。

【0246】

図４３〜図４５に示すように、第１基体２２Ｌ及び第２基体２２Ｒのそれぞれの受け部２２Ａ、２２Ａには、これらを橋渡しするように第７の例と同態様の受け板１０が載置されている。さらにこの受け板１０上には、支持軸６２Ｂの一端部分６２Ｂａ（６２Ｂｂ）が搭載され、支持軸６２Ｂからの荷重を、受け部２２Ａに伝える。

【0247】

また、第７の例と同様に、この受け板１０の上方には、保持部材１１が取り付けられ、当該保持部材１１の延出部１１Ｂからは、２本の吊下軸１２、１２が吊り下げられている。吊下軸１２は、受け板１０の長手方向両端部近傍に設けられた挿通孔１０ａを遊びを持って挿通し、挿通したその先端に抜け止め１３が取り付けられている。

【0248】

本例に示すロードセル５１Ｂにおいて、基体群２２は、それぞれ別体に形成された第１基体２２Ｌと第２基体２２Ｒとからなり、これらの受け部２２Ａ、２２Ａを跨ってブリッジングするように受け板１０が載置されている。また、第１基体２２Ｌ及び第２基体２２Ｒには、それぞれ歪みセンサ５７が取り付けられている。
このように構成することにより、一方の基体（例えば第１基体２２Ｌ）の変形が、他方の基体（例えば第２基体２２Ｒ）の歪みセンサ５７に影響を及ぼすことを完全に抑止できる。

【0249】

基体が別体となっていない場合（例えば上述の第８の例の基体５２）においては、たとえ受け板１０を介装したとしても、支持軸６２Ｂの一端部分６２Ｂａ（６２Ｂｂ）の位置に応じて、基体自体の変形（即ち作動部の枠辺５ａに対する長さ方向の変形）が不均一となって基体に捻れが発生することを完全に排除することができないおそれがある。そしてこの場合、歪みセンサ５７がこの捻れに起因する歪みを検知して、荷重検知精度が低下するおそれがある。

【0250】

しかしながら、本例に示したように、基体群２２をそれぞれ別体の第１基体２２Ｌと第２基体２２Ｒとによって構成し、これらにそれぞれ歪みセンサ５７、５７を取り付けることで、それぞれの歪みセンサ５７が取り付けられた基体（第１基体２２Ｌ、第２基体２２Ｒ）が独立して変形するため、上述した捻れの影響を完全に排除することができる。

【0251】

第１基体２２Ｌ及び第２基体２２Ｒの作動部２２Ｂ、２２Ｂにそれぞれ取り付けられた各歪みセンサ５７、５７は、その出力を合計又は平均化して、全体の出力とすることができる。これにより、ノイズや歪みゲージの個体差による誤差を除去してより正確な計測が可能となる。
加えて、それぞれの歪みセンサ５７の出力を別々に計測しこれらを比較することで、第１基体２２Ｌと第２基体２２Ｒに加わる荷重のバランスを知ることができる。即ち、支持軸６２Ｂの一端部分６２Ｂａが受け板１０の長手方向に沿ってどの位置に配置されているかを知ることができる。さらに、それぞれの歪みセンサ５７の絶対値と、前記荷重バランスとを利用して、寝床面Ｔの利用者Ｈ（図１参照）の重心の位置を計算することができる。

【0252】

なお、上記のようなベッド本体後方寄り（支持軸直線移動許容側）の第８の例のロードセル５１Ｂと組み合わせて用いる、ベッド本体前方寄り（支持軸直線移動阻止側）のロードセル５１Ａの構成は特に限定しないが、第８の例のロードセル５１Ｂと同じ構成とすることが望ましい。さらに、既に述べた阻止部材５４（図３９、図４０参照）と同様な阻止部材を取り付けるなどの方法で、支持軸６２Ａの移動を阻止することができる。
また、図４６に示すように、支持軸６２Ａの一端部分６２Ａａ（６２Ａｂ）の先端を、第１基体２２Ｌと第２基体２２Ｒの間の空間部２２Ｍに挿入し、支持軸６２Ａの移動を阻止するように構成しても良い。

【0253】

〔ロードセルの第９の例〕
次に、第２の支持軸６２Ｂ（移動を許容する側（ベッド本体の後側）の支持軸）の一対のロードセル５１Ｂの第９の例およびその取り付け状態について、図４７〜図５０を参照して説明する。
なお、左右一対のロードセル５１Ｂおよびその取り付け、支持状況は、ベッド本体の左右で対称であり、そこで図４７〜図５０には、左右一対のロードセル５１Ｂのうちの一方の側（例えば左側）のロードセル５１Ｂについてのみ示している。

【0254】

図４７には、第９の例のロードセル５１Ｂにおける基体５２と、当該基体５２に取り付けられた一対の歪みセンサ５７を主に示し、図４８〜図５０には、ロードセル５１Ｂをベッド本体に組み込んだ状態、即ちロードセル５１Ｂを下側フレーム５の枠辺５ａに取り付け、かつそのロードセル５１Ｂが第２の支持軸６２Ｂの一端部分６２Ｂａの転動体４１を受けている（支持している）状態を示す。図４８〜図５０に示すロードセル５１Ｂは、台座部材３２と基体５２と歪みセンサ５７と受け部材３０とを有する構成とされている。さらに、そのロードセル５１Ｂにおける枠辺５ａに対する取り付け位置には、上板部材３１が配設されている。
なおここで、下側フレーム５の枠辺５ａは、角筒状のパイプによって作られており、その断面は略矩形状をなす。また、枠辺５ａは、設置面Ｂ（図１参照）に対して平行に設けられている。

【0255】

図４７に示すように、基体５２は、第２の支持軸６２Ｂの一端部分６２Ｂａ（６２Ｂｂ）の転動体４１を受けて、第２の支持軸６２Ｂからの荷重が作用する受け部５２Ａと、その受け部５２Ａに一体に連続して、受け部５２Ａに加わる荷重によって歪み変形する作動部５２Ｂと、その作動部５２Ｂに一体に連続して台座部材３２に取り付けられる取り付け部５２Ｃとを有する構成とされている。

【0256】

本例において、基体５２の作動部５２Ｂは、その長手方向（受け部５２Ａに連続する側の端部と取付け部５２Ｃに連続する側の端部とを結ぶ方向）が枠辺５ａの長さ方向と一致するよう（図４７中Ｘ方向に延びるように）に配置されている。また、基体５２は、作動部５２Ｂにロバーバル機構を構成する孔部５８が設けられている。作動部５２Ｂの孔部５８は、枠辺５ａの長さ方向に対し直交する方向（Ｙ方向）に貫通している。
基体５２の作動部５２Ｂ上面には、歪みセンサ５７が貼付されている。歪みセンサ５７は、４つの歪みゲージＲ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４（歪み感受抵抗体）から構成されており、作動部５２Ｂの歪み変形を検出することができる。

【0257】

受け部材３０は、基体５２の受け部５２Ａに取り付けられている。受け部材３０は、枠辺５ａの長さ方向（図４７中のＸ方向）に沿って延びる例えば角棒状の剛体からなるブロック材である。また、受け部材３０には、鉛直方向に貫通しかつ座グリ部分を有する貫通孔３０ｂ形成されている。受け部材３０は、この貫通孔３０ｂを通るボルト３３により、受け部５２Ａの取り付け孔５２Ａａに固定されている。受け部材３０の上面には、第２の支持軸６２Ｂの一端部分６２Ｂａの転動体４１が載置されて転動するための水平（Ｘ−Ｙ平面に平行）な載置面３０ａが形成されている。

【0258】

受け部材３０の載置面３０ａには、第２の支持軸６２Ｂの一端部分６２Ｂａの転動体４１が載置され、第２の支持軸６２Ｂが、受け部材３０の長手方向（Ｘ方向）に転動し得るようになっている。即ち、受け部材３０は、第２の支持軸６２Ｂの一端部分６２Ｂａ（６２Ｂｂ）を、枠辺５ａの長さ方向への移動を許容しつつ、回転可能に支持することができる。

【0259】

受け部材３０の載置面３０ａに第２の支持軸６２Ｂの一端部分６２Ｂａ（転動体４１）が搭載された状態で荷重が加われば、第２の支持軸６２Ｂからの荷重に従って基体５２が変形する。基体５２は、ロバーバル機構を備えているため、作動部５２Ｂが変形する。この変形量を歪みセンサ５７によって検出することで、第２の支持軸６２Ｂからの荷重を測定できる。
受け部材３０としては、変形が起こらないように剛性の高い材料を適用することが望ましい。また受け部材３０は、載置面３０ａの長手方向末端付近に第２の支持軸６２Ｂが移動した場合であっても、たわみ変形が起こりにくい横断面形状を有することが望ましい。
なお、受け部材３０は、基体５２と一体に構成されていていても良い。この場合は受け部材３０と基体５２の受け部５２Ａとの境界付近の剛性が高まり、より好ましい。

【0260】

図４８〜５０に示すように、基体５２は、台座部材３２に取り付けられている。
台座部材３２は、枠辺５ａに固定され鉛直方向（図４８〜図５０中のＺ方向）に延びる取り付け部３２Ａと、当該取り付け部３２Ａの下端から屈曲され水平方向に延びる台座部３２Ｂ（台座）からなる。台座部３２Ｂ（台座）の上面３２Ｂａには、基体５２が固定されている。基体５２の取り付け部５２Ｃには、座グリ部分を有しかつ鉛直方向（Ｚ方向）に貫通する取り付け孔５２Ｃａが設けられており、基体５２は、取り付け孔５２Ｃａを介してボルト３４により、台座部材３２の台座部３２Ｂに固定されている。

【0261】

受け部材３０の上方には、上板部材３１が取り付けられている。上板部材３１は、鉛直方向に延び枠辺５ａに固定される取り付け部３１Ａと、取り付け部３１Ａの下端から屈曲され水平方向に延びる上板部３１Ｂ（上板）と、上板部３１Ｂの両側から屈曲されて鉛直下方に延びる一対の脱落防止部３１Ｃ（脱落防止部材）からなる。

【0262】

上板部３１Ｂは、第２の支持軸６２Ｂの一端部分６２Ｂａ（６２Ｂｂ）の転動体４１の上方に隙間を介し配置され、枠辺５ａの長さ方向（Ｘ方向）に延在している。第２の支持軸６２Ｂの一端部分６２Ｂａ（６２Ｂｂ）の転動体４１は、受け部材３０と上板部３１Ｂの間に介在し、枠辺５ａの長さ方向（Ｘ方向）に移動できる。
また、図５０に示すように、本例の第２の支持軸６２Ｂは、一端部分６２Ｂａ（６２Ｂｂ）の転動体４１の外径よりも径が大きく形成された大径部６２Ｂｃを有している。大径部６２Ｂｃは、第２の支持軸６２Ｂの両端部６２Ｂａ、６２Ｂｂの間（二つの転動体４１の間）に形成されている。上板部３１Ｂの縁部と、大径部６２ＢｃはＹ方向（支持軸６２Ｂの延在方向）の隙間３５を介し隣接している。

【0263】

第２の支持軸６２Ｂが大径部６２Ｂｃを有し、大径部６２Ｂｃと上板部３１Ｂが隙間３５を介し隣接して配置されていることによって、第２の支持軸６２Ｂの一端部分６２Ｂａが受け部材３０に対して蛇行して移動しようとした場合に、大径部が上板部３１Ｂに干渉する。これにより、一端部分６２Ｂａ（６２Ｂｂ）が蛇行移動することを抑制できる。したがって、第２の支持軸６２Ｂの一端部分６２Ｂａ（６２Ｂｂ）が受け部材３０から脱輪することを防ぐことができる。
大径部６２Ｂと上板部３１Ｂの間のＹ方向の隙間３５は、０．５ｍｍ以上５ｍｍ以下とされることが好ましい。このように構成することで、第２の支持軸６２Ｂをスムーズに動作させつつ蛇行移動を効果的に抑制できる。

【0264】

また、上板部３１Ｂは、第２の支持軸６２Ｂの一端部分６２Ｂａが、その移動領域の上方から飛び出し脱輪することを防ぐ役割も果たす。例えば、図１に示す利用者Ｈがベッド１の寝床面Ｔの隅に座している場合、寝床面Ｔに局所的な応力が加わる。このとき、第２の支持軸６２Ｂの一端部分６２Ｂａ（又は一端部分６２Ｂｂ）が浮き上がる虞がある。上板部３１Ｂが設けられていることによって、一端部分６２Ｂａ（６２Ｂｂ）が浮き上がったとしても、上板部３１Ｂに干渉するため、一端部分６２Ｂａ（６２Ｂｂ）が脱輪することがない。

【0265】

上板部材３１には、上板部３１Ｂの長手方向（Ｘ方向）両端が鉛直下方に折曲され形成された脱落防止部３１Ｃが設けられている。脱落防止部３１Ｃは、受け部材３０の載置面３０ａ上を転動する第２の支持軸６２Ｂの動作範囲を制限し、載置面３０ａ上から脱落することを防止する。即ち、第２の支持軸６２Ｂが、枠辺５ａの長さ方向に沿って転動（移動）し、受け部材３０の長手方向端部を超えようとしても、脱落防止部３１Ｃが第２の支持軸６２Ｂの一端部分６２Ｂａ（６２Ｂｂ）の転動体４１と干渉し脱落を防ぐ。

【0266】

脱落防止部３１Ｃは、受け部材３０及び基体５２に接しないように枠辺５ａに取り付けられる。したがって、脱落防止部３１Ｃに第２の支持軸６２Ｂから力が加わってもその力が基体５２の受け部５２Ａ、さらには作動部５２Ｂに伝達されないようになっている。これにより脱落防止部３１Ｃに第２の支持軸６２Ｂから力が加わっても基体５２の作動部５２Ｂにこの力が伝わることが無く作動部５２Ｂに貼付された歪みセンサ５７は、正確な荷重を計測できる。
なお、脱落防止部３１Ｃの構成は、本例に限らない。脱落防止部３１Ｃは、前記第２の支持軸６２Ｂから前記基体５２への荷重の伝達経路を構成する部材、並びに前記基体５２の受け部５２Ａ及び作動部５２Ｂと接触しなければよい。

【0267】

図５０に示すように、台座部材３２は、その取り付け部３２Ａを、枠辺５ａの内側面５ａｂ（矩形状の下側フレーム５の内側に相当する側面）に面接触させ、台座部３２Ｂが、下側フレーム５の内側に延出するように配置されている。また、上板部材３１は、その取り付け部３１Ａを、台座部材３２の取り付け部３２Ａに面接触させ、上板部３１Ｂが下側フレーム５の内側に延出するように配置されている。
台座部材３２及び上板部材３１の固定は、台座部材３２の取り付け部３２Ａに設けられた取り付け孔３２Ａａと、上板部材３１の取り付け部３１Ａに設けられた取り付け孔３１Ａａと、枠辺５ａに設けられた孔（符号省略）に、ボルト５３を挿通し、当該ボルト５３を枠辺５ａの内部に設けられた当て板５３Ａに螺着することによりなされる。当て板５３Ａに螺着することで、より強固な固定が可能となる。
なお、台座部材３２の取り付け部３２Ａに設けられた取り付け孔３２Ａａは、鉛直方向（Ｚ方向）を長手方向とする長孔となっている。したがって、取り付け孔３２Ａａ（長孔）においてボルト５３を固定する位置を変えることで、台座部材３２の取り付け高さを容易に調整できる。

【0268】

図４９に示すように、受け部材３０と基体５２の取り付け部５２Ｃの間には鉛直方向（Ｚ方向）に隙間ｅが形成されている。また、同様に、基体５２の受け部５２Ａと台座部材３２の台座部３２Ｂの間に隙間ｅが形成されている。
このような隙間ｅ、ｅを形成することで、作動部５２Ｂが変形し受け部５２Ａ及び受け部材３０が沈み込むためのストロークを確保できる。

【0269】

基体５２の受け部５２Ａは、作動部５２Ｂにおける歪み変形によって沈み込む。この沈み込みが基体５２の形状及び材質に依存する所定の値（以下、限界沈み込み量とする）を超えると基体５２が損傷を受ける。より具体的には、基体５２が降伏する。
隙間ｅ、ｅは、この限界沈み込み量より狭く形成されている。したがって、基体５２に損傷が発生する荷重（以下過荷重とする）が、受け部材３０を介し基体５２の受け部５２Ａに加わった場合に、受け部材３０と基体５２、又は基体５２と台座部材３２の台座部３２Ｂが干渉する。これにより、基体５２の受け部５２Ａに過荷重が加わることを抑制し、基体５２の損傷を抑制できる。

【0270】

次に、第１の支持軸６２Ａ（移動を抑制する側（ベッド本体の前側）の支持軸）の一対のロードセル５１Ａの第９の例およびその取り付け状態について、図５１を参照して説明する。このロードセル５１Ａ（第１の支持軸６２Ａ側）は、上述したロードセル５１Ｂ（第２の支持軸６２Ｂ側）と同様に、受け部５２Ａ、作動部５２Ｂおよび取り付け部５２Ｃを有する基体５２と、その作動部５２Ｂに貼着された歪みセンサ５７とからなる構成とされている。ロードセル５１Ａにおけるこれらの基体５２および歪みセンサ５７の具体的構成は、前述のロードセル５１Ｂと同様であれば良いから、ここではその詳細は省略する。
ロードセル５１Ａ（第１の支持軸６２Ａ側）は、ロードセル５１Ｂ（第２の支持軸６２Ｂ側）とは異なり、上板部材３１に代えて阻止部材５４が設けられている。また、ロードセル５１Ａ（第１の支持軸６２Ａ側）の受け部材３０は、ロードセル５１Ｂ（第２の支持軸６２Ｂ側）の受け部材３０と比較して短尺に形成されている。

【0271】

阻止部材５４は、台座部材３２と共にボルト５３によって枠辺５ａに取り付けられている。阻止部材５４は受け部材３０の上方において、第１の支持軸６２Ａの一端部分６２Ａａの転動体４１の外径と同等（もしくはそれよりわずかに大きい）間隔をおいて配設された一対の阻止部５４Ａ、５４Ｂを有していて、その一対の阻止部５４Ａ、５４Ｂの間に第１の支持軸６２Ａの一端部分６２Ａａの転動体４１が挿入される挿入空間５４Ｆが形成されていればよい。
これらの点以外の阻止部材５４の具体的構成は特に限定されないが、本実施形態の場合、垂直方向に沿う角棒状の一対の阻止部５４Ａ、５４Ｂの上端同士を連結片５４Ｃによって一体に連結して、その連結片５４Ｃを下側フレーム５の枠辺５ａに向けて延長し、その延長部５４Ｄの先端部分に、枠辺５ａの内側の側面（矩形状の下側フレーム５の内側に相当する側面、以下内側面と記す）５ａｂに接する取り付け部５４Ｅを形成し、取り付け部５４Ｅをボルト５３によって枠辺５ａの内側の側面５ａｂに固定する構成とされている。
連結片５４Ｃは、第１の支持軸６２Ａの一端部分６２Ａａ（６２Ａｂ）の転動体４１の上方に位置して、第１の支持軸６２Ａの一端部分６２Ａａ（６２Ａｂ）が、その移動領域の上方から飛び出し脱輪することを防ぐ役割も果たす。

【0272】

阻止部材５４は、受け部材３０及び基体５２に接しないように枠辺５ａに取り付けられる。したがって、阻止部材５４に第１の支持軸６２Ａから力が加わってもその力が基体５２の受け部５２Ａ、さらには作動部５２Ｂに伝達されないようになっている。これにより、阻止部材５４に第１の支持軸６２Ａから力が加わっても基体５２の作動部５２Ｂにこの力が伝わることが無く、作動部５２Ｂに貼付された歪みセンサ５７は、正確な荷重を計測できる。

【0273】

なお、阻止部材５４の構成は、本例に限らない。阻止部材５４は、前記第１の支持軸６２Ａから前記基体５２への荷重の伝達経路を構成する部材、並びに前記基体５２の受け部５２Ａ及び作動部５２Ｂと接触しなければよい。
また、阻止部材５４の上部の連結片５４Ｃと第１の支持軸６２Ａの一端部分６２Ａａの外周面の上部との間には間隙が保持されるように、連結片５４Ｃと受け部材３０との間の距離が定められている。

【0274】

阻止部材５４の一対の阻止部５４Ａ、５４Ｂ間の挿入空間５４Ｆに、第１の傾斜可動アーム６１Ａａ（６１Ａｂ）を連結する第１の支持軸６２Ａの一端部分６２Ａａ（６２Ａｂ）の転動体４１が挿入される。そして第１の支持軸６２Ａの転動体４１は、阻止部５４Ａ、５４Ｂにより下側フレーム５の枠辺５ａの長さ方向への移動が阻止された状態で、基体５２の受け部５２Ａの水平な上面に軸中心に回転可能に載置されている。

【0275】

以上のように二対のロードセル５１Ａ、５１Ｂを組み込んだベッド本体１Ａにおいて、寝板２などの寝床面形成部１００からの荷重は、昇降支持機構６の上側フレーム３から、昇降支持機構６内の各部材を経て、４本の傾斜可動アーム（第１の傾斜可動アーム６１Ａａ、６１Ａｂ、第２の傾斜可動アーム６１Ｂａ、６１Ｂｂに加わり、さらに第１の支持軸６２Ａ、第２の支持軸６２Ｂの各両端部分６２Ａａ、６２Ａｂ；６２Ｂａ、６２Ｂｂ（転動体４１）から、ロードセル５１Ａ、５１Ｂの各基体５２に伝わる。この荷重により基体５２の作動部５２Ｂが変形し、この変形量が歪みセンサ５７により検知され各ロードセル５１Ａ、５１Ｂに加わった荷重をそれぞれ算出することができる。

【0276】

本例のロードセル５１Ａ、５１Ｂの基体５２は、作動部５２Ｂにロバーバル機構を構成する孔部５８が設けられている。本例において孔部５８は、枠辺５ａの長さ方向に対し直交する方向（Ｙ方向）に貫通している。また、基体５２の受け部５２Ａには、枠辺５ａの長さ方向に延びる受け部材３０が取り付けられている。
このように構成することで、基体５２の作動部５２Ｂの延在方向に対して、作動部５２Ｂに捩じれを加えるような荷重が加わることが無い。したがって、歪みセンサ５７が正確な歪みを検出することができる。また、上述のような捩じれが無い為に、歪みセンサ５７を複数取り付ける必要がない。したがって、歪みセンサ５７からの出力を処理する回路を単純化することが可能となり、基板を安価に製造できる。

【0277】

ところで、ロードセル５１Ａ、５１Ｂの作動部５２Ｂの延在方向が枠辺５Ａの長さ方向と直交している場合（上述の第１〜第８の例）、言い換えれば、作動部５２Ｂにおけるロバーバル機構を構成するための孔部５８が、枠辺５ａの長さ方向に対して直交する方向に貫通するような方向性で形成されている場合においては、作動部５２Ｂを長くしようとすると、これに伴い支持軸６２Ａ、６２Ｂを短くする必要がある。したがって、支持軸６２Ａ、６２Ｂの長さが予め決められた市販のベッド（ロードセル５１Ａ、５１Ｂを設けていないベッド）に、ロードセル５１Ａ、５１Ｂを取り付け場合は、作動部５２Ｂの長さに制約があった。また、ここで、作動部５２Ｂの長さが短ければ、荷重検出精度が低下することが知られている。

【0278】

これに対し、本例の作動部５２Ｂは、その延在方向が枠辺５ａの長さ方向と一致している（いずれもＸ方向）。言い換えれば、作動部５２Ｂにおけるロバーバル機構を構成するための孔部５８が、枠辺５ａの長さ方向と平行な方向に貫通するような方向性で形成されている。したがって、作動部５２Ｂを長手方向に十分な長さをとったとしても、第１及び第２の支持軸６２Ａ、６２Ｂの長さを変更する必要がなく、荷重検出機能を持たない市販のベッド（ロードセル５１Ａ、５１Ｂを設けていないベッド）に対しても、ロードセル５１Ａ、５１Ｂを容易に組み込むことができる。また、作動部５２Ｂの長さに制約が無く、十分な測定精度を得るために作動部５２Ｂを長くすることができる。

【0279】

〔ロードセルの第１０の例〕
次に、第２の支持軸６２Ｂ（移動を許容する側（ベッド本体の後側）の支持軸）の一対のロードセル５１Ｂの第１０の例およびその取り付け状態について、図５２を参照して説明する。このロードセル５１Ｂは、上記第９の例と比較して、脱落防止部材（第９の例の脱落防止部３１Ｃに相当）の構成が異なる。

【0280】

図５２に示す本例のロードセル５１Ｂは、台座部材３２の台座部３２Ｂに、一対の脱落防止部材３６がボルト３７により取り付けられ、鉛直方向（図５２中のＺ方向）上方に延びている。
脱落防止部材３６は、段部３６ａを有する板状に形成されている。脱落防止部材３６は、段部３６ａを境として厚板状の固定部３６Ａと、固定部３６Ａと比較して薄く形成された脱落防止部３６Ｂとを備えている。脱落防止部材３６の固定部３６Ａ側端面には螺子孔（図示略）が設けられており、当該螺子孔に台座部３２Ｂを介してボルト３７を螺着することにより、脱落防止部材３６は台座部３２Ｂに固定されている。このように固定されることで、脱落防止部材３６は、上方に延び起立した状態となる。

【0281】

上方に延びた脱落防止部材３６は、第２の支持軸６２Ｂの一端部分６２Ｂａ（６２Ｂｂ）の移動範囲（枠辺５ａ長さ方向（Ｘ方向））の両側に配置される。これにより、脱落防止部材３６は、受け部材３０の載置面３０ａ上を一端部分６２Ｂａ（６２Ｂｂ）の転動体４１を介して転動する第２の支持軸６２Ｂの動作範囲を制限し、載置面３０ａ上から脱落することを防止する。即ち、第２の支持軸６２Ｂの転動体４１が、枠辺５ａの長さ方向に沿って転動（移動）し、受け部材３０の長手方向端部を超えようとしても、脱落防止部材３６が第２の支持軸６２Ｂの一端部分６２Ｂａ（６２Ｂｂ）の転動体４１と干渉して脱落を防止できる。

【0282】

なお、脱落防止部材３６は、台座部材３２の台座部３２Ｂに固定された板材に限ることは無い。例えば、丸棒からなるものであっても良く、台座部材３２の取り付け部３２ＡからＹ方向に突出するように形成されていても良い。また、台座部材３２と一体に形成されていても良い。

【0283】

脱落防止部材３６の段部３６ａは、受け部材３０より下方に形成されている。また、段部３６ａから上方は、薄く形成された脱落防止部３６Ｂが形成されている。脱落防止部３６Ｂは、受け部材３０と接触を避ける様に配置されている。したがって、脱落防止部３６Ｂに第２の支持軸６２Ｂから力が加わってもその力が基体５２の受け部５２Ａ、さらには作動部５２Ｂに伝達されないようになっている。これにより脱落防止部材３６に第２の支持軸６２Ｂから力が加わっても基体５２の作動部５２Ｂにこの力が伝わることが無く作動部５２Ｂに貼付された歪みセンサ５７は、正確な荷重を計測できる。

【0284】

次に、第１の支持軸６２Ａ（移動を抑制する側（ベッド本体の前側）の支持軸）の一対のロードセル５１Ａの第１０の例およびその取り付け状態について、図５３を参照して説明する。このロードセル５１Ａは、上記第９の例と比較して、阻止部材５４の構成が異なる。

【0285】

図５３に示す本例のロードセル５１Ａは、阻止部材５４を有する。阻止部材５４は、台座部材３２の台座部３２Ｂにボルト３７により取り付けられ、鉛直方向（図５２中のＺ方向）上方に延びる、第１阻止片部材３８と第２阻止片部材３９とからなる。

【0286】

第１阻止片部材３８は、段部３８ａを有する板状に形成されている。第１阻止片部材３８は、段部３８ａを境として厚板状の固定部３８Ａと、固定部３８Ａと比較して薄く形成された阻止部３８Ｂとを備えている。第１阻止片部材３８の固定部３８Ａ側端面には螺子孔（図示略）が設けられており、当該螺子孔に台座部３２Ｂを介してボルト３７を螺着することにより、第１阻止片部材３８は台座部３２Ｂに固定されている。このように固定されることで、脱落防止部材３６は、上方に延び起立した状態となる。

【0287】

第２阻止片部材３９は、正面視クランク状に形成された板材であり、鉛直方向（Ｚ方向）に延びる固定部３９Ａ及び阻止部３９Ｃと、水平方向（Ｘ方向）に延び固定部３９Ａと阻止片３９Ｃを接続するブリッヂ部３９Ｂとからなる。
固定部３９Ａの下端面には、螺子孔（図示略）が設けられており、当該螺子孔に台座部３２Ｂを介してボルト３７を螺着することにより、第２阻止片部材３９は台座部３２Ｂに固定されている。
阻止部３９Ｃは、第１の支持軸６２Ａの一端部分６２Ａａの側部に配置される。また、阻止部３９Ｃは、第１阻止片部材３８の阻止部３８Ｂとともに、第１の支持軸６２Ａの一端部分６２Ａａの移動を阻止するように移動方向（Ｘ方向）両側に配置されている。
より具体的には、第１阻止片部材３８の阻止部３８Ｂと第２阻止片部材３９の阻止部３９Ｃは、第１の支持軸６２Ａの一端部分６２Ａａの転動体４１の外径と同等（もしくはそれよりわずかに大きい）間隔をおいて配設されている。阻止部３８Ｂ、３９Ｃの間には、第１の支持軸６２Ａの一端部分６２Ａａの転動体４１が挿入される挿入空間５４Ｆが形成されている。
なお阻止部材５４（第１阻止片部材３８及び第２阻止片部材３９）は、受け部材３０及び基体５２に接しないように枠辺５ａに取り付けられる。したがって、阻止部材５４に第１の支持軸６２Ａから力が加わってもその力が基体５２の受け部５２Ａ、さらには作動部５２Ｂに伝達されないようになっている。これにより、阻止部材５４に第１の支持軸６２Ａから力が加わっても基体５２の作動部５２Ｂにこの力が伝わることが無く、作動部５２Ｂに貼付された歪みセンサ５７は、正確な荷重を計測できる。

【0288】

また、第１の支持軸６２Ａの一端部分６２Ａａ（６２Ａｂ）の転動体４１の上方には、上板部材４０が設けられている。上板部材４０は、鉛直方向に延び枠辺５ａに固定される取り付け部４０Ａと、取り付け部４０Ａの下端から屈曲され水平方向に延びる上板部４０Ｂ（上板）とからなる。
上板部４０Ｂは、第１の支持軸６２Ａの一端部分６２Ａａ（６２Ａｂ）の上方に配置されて、第１の支持軸６２Ａの一端部分６２Ａａ（６２Ａｂ）、すなわち転動体４１の部分が、その移動領域の上方に飛び出して脱輪することを防ぐ役割を果たす。なお、上板部４０Ｂと第１の支持軸６２Ａの一端部分６２Ａａの転動体４１の外周面の上部との間には間隙が保持されるように、上板部４０Ｂと受け部材３０との間の距離が定められている。

【0289】

〔ロードセルの第１１の例〕
次に、第２の支持軸６２Ｂ（移動を許容する側（ベッド本体の後側）の支持軸）の一対のロードセル５１Ｂの第１１の例およびその取り付け状態について、図５４、図５５を参照して説明する。このロードセル５１Ｂは、上記第９の例と比較して、受け部材３０及び第２の支持軸６２Ｂの一端部分６２Ｂａ（６２Ｂｂ）の構成が主に異なる。

【0290】

第１１の例において、第２の支持軸６２Ｂの一端部分６２Ｂａ（６２Ｂｂ）は、前記各例と同様に転動体４１が設けられているが、その転動体４１の外周面には、前記各例と異なり、軸方向に沿う歯面４１ａを有している。すなわち第１１の例の転動体４１は、歯車状に作られている。また、本例のロードセル５１Ｂの受け部材３０は、その載置面３０ａがＹ方向に歯面３０ｃを有するラックギヤとなっている。
転動体４１の歯面４１ａと載置面３０ａに形成されて歯面３０ｃは、係合可能に形成されている。即ち、第２の支持軸６２Ｂの一端部分６２Ｂａ（６２Ｂｂ）が受け部材３０上を移動すると、一端部分６２Ｂａ（６２Ｂｂ）の転動体４１と受け部材３０の載置面３０ａの互いの歯面３０ｃ、４１ａ同士を係合させながら転動体４１が載置面３０ａを移動する。

【0291】

歯面３０ｃ、４１ａ同士が係合することで、第２の支持軸６２Ｂは、受け部材３０の長手方向（Ｙ方向）に対して直交が維持される。即ち、枠辺５ａの長さ方向に対し常に第２の支持軸６２Ｂが直行した状態が保たれ、第２の支持軸６２Ｂが蛇行して移動することが無い。したがって、第２の支持軸６２Ｂの一端部分６２Ｂａ（６２Ｂｂ）が受け部材３０から脱輪することを抑制できる。

【0292】

なお、転動体４１の周面に形成される歯車の種類は、平歯車、はすば歯車、やまば歯車等を適用しても良い。特にはすば歯車を適用する場合には、第２の支持軸６２Ｂの両端部分６２Ｂａ、６２Ｂｂの転動体４１に設けられる歯面の傾斜方向を互いに逆向きとしスラスト方向の応力を打ち消し合うように構成することが好ましい。
また、転動体４１の歯面４１ａの表面形状は、転動体４１の軸線に対し直交する断面で見て、直線形状であっても、インボリュート曲線であっても良い。

【0293】

なお、上記のような第２の支持軸６２Ｂ（移動を許容する側（ベッド本体の後側）の支持軸）の第１１の例のロードセル５１Ｂと組合わせて用いる、第１の支持軸６２Ａ（移動を阻止する側（ベッド本体の後側）の支持軸）のロードセル５１Ａの構成は特に限定しないが、第１１の例のロードセル５１Ｂと同じ構成とすることが望ましい。そして、既に述べた阻止部材５４（例えば図５１参照）と同様な阻止部材を取り付けたりして、第１の支持軸６２Ａの移動を阻止するように構成すれば良い。

【0294】

〔その他の態様〕
以上の各例のロードセル５１Ａ、５１Ｂは、下側フレーム５の枠辺５ａの内側面５ａｂ（矩形状の下側フレーム５の内側に相当する側面）に取り付けられている。しかしながら、ロードセル５１Ａ、５１Ｂは、枠辺５ａの外側の側面、上面、下面の何れに取り付けられていても良い。

【0295】

以上の各例のロードセル５１Ａ、５１Ｂでは、歪みの大きさを検出する歪みセンサ５７として、歪みゲージＲ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４を用いた構成となっているが、このような歪み感受抵抗体に限らず、歪みセンサとしては、例えば、導電性エラストマーセンサや、光学式歪みセンサ、電歪デバイスセンサ、圧電デバイスセンサ、磁歪デバイスセンサなどを用いることができる。

【0296】

また、前述の各例では、寝床面形成部１００を昇降させるための昇降支持機構６における各傾斜可動アーム６１Ａａ、６１Ａｂ；６１Ｂａ、６１Ｂｂの下端部を、それぞれ第１、第２の支持軸６２Ａ、６２Ｂに固定して取り付け、第１、第２の支持軸６２Ａ、６２Ｂが下側フレーム５の枠辺５ａに取り付けたロードセル５１Ａ、５１Ｂに軸中心に回動可能に支持される構成としている。しかしながら、場合によっては、各傾斜可動アーム６１Ａａ、６１Ａｂ；６１Ｂａ、６１Ｂｂの下端部を、それぞれ第１、第２の支持軸６２Ａ、６２Ｂに回動可能（傾動可能）に取り付けて、第１、第２の支持軸６２Ａ、６２Ｂ自体は回動しないように構成することも許容される。

【0297】

さらに、本発明において、寝床面形成部１００を昇降させるための昇降支持機構６としては、図１〜図７に示す例に限らず、その他の各種パンタグラフ方式や各種リンク機構をも適用することができる。即ち昇降支持機構６は、下側フレームと寝床面形成部との間において、枠辺の長さ方向と平行な垂直面内で互いに反対方向に傾斜して延びて、寝床面形成部からの荷重が加えられる、それぞれ複数の第１の傾斜可動アーム及び第２の傾斜可動アームと、第１の傾斜可動アームの下端に取り付けられ、軸線方向が枠辺の長さ方向に対し直交し、枠辺の長さ方向への移動が阻止される第１の支持軸と、第２の傾斜可動アームの下端に、第１の支持軸から前記枠辺の長さ方向に離れて取り付けられ、軸線方向が枠辺長さ方向に対し直交し、枠辺長さ方向への移動が許容される第２の支持軸と、記第１及び第２の傾斜可動アームの傾斜角度を変える駆動機構とを備えていれば良いから、図１〜図７に示したような昇降支持機構６に限らず、例えば図５６に示すような、いわゆるパンタグラフ方式の昇降支持機構６であっても良い。

【0298】

図５６に示すような昇降支持機構６の場合も、傾斜可動アーム６１Ａａ、６１Ａｂ；６１Ｂａ、６１Ｂｂの下端部間を連結する支持軸６２Ａ、６２Ｂの両端部分と、下側フレーム５の長さ方向に延びる左右一対の例えば角パイプ状の枠辺５ａとの間に、前述のようなロードセル５１Ａ、５１Ｂを介在させればよい。そしてまた、ベッド本体１Ａの前方寄りの支持軸６２Ａと後方寄りの支持軸６２Ｂのうちいずれか一方は、枠辺５ａの長さ方向に移動可能とし、枠辺５ａにおける他方の支持軸の両端部分に対応する箇所に、既に述べたような阻止部材（図５６には示していない）を取り付けて、その側の支持軸の移動を阻止するように構成しておけば良い。

【0299】

また、ベッド本体１Ａについては、寝板２の上に予めマット等が敷設されたものであってもよい。また、寝板２は、その長さ方向（ベッド本体１Ａの長手方向）において分割された構造を有して、利用者Ｈの上半身側や足側の一部が起き上がるといったリクライニング機能を有するものであってもよい。このように寝板２をベッド本体１Ａの長手方向に２分割して、リクライニング機能を付与する場合、例えば図１〜図６に示される上側フレーム３に各寝板分割部分をそれぞれ独立に傾動させる機構を取り付ければよく、したがって昇降支持機構６としては、図１〜図６に示される機構をそのまま使用することができる。

【0300】

さらに、上側フレーム３については、上述したフレーム構造に限定されるものではなく、様々なフレーム構造を採用することが可能である。

【0301】

また、荷重検出器５０では、上述したロードセル５１Ａ、５１Ｂと演算部５９Ａとの間、及び、演算部５９Ａと送信部５９Ｂとの間を配線５９ａ、５９ｂによって電気的に接続した構成に限らず、無線（電波あるいは光信号）により接続した構成とすることも可能である。一方、送信部５９Ｂと受信部５９Ｃとの間の通信方法としては、上述した無線通信網を用いる場合に限らず、有線通信網を用いてもよい。さらに、荷重検出器５０については、上記演算部５９Ａと上記送信部５９Ｂとを一体に形成することも可能である。

【0302】

さらには、キャスター機構を持たないベッド本体に本発明を適用することもできる。

【0303】

なお、前述の各例では、ベッド本体１Ａにおける寝床面Ｔを形成する寝床面形成部１００が、寝板２と、寝板２を支持する上側フレーム３とによって構成されているものとしたが、場合によっては寝床面形成部１００が、上側フレーム３のないもの、即ち寝板２のみからなるものとなっていることもある。このような場合にも本発明を適用し得ることはもちろんである。

【0304】

さらに、寝床面形成部１００が上側フレーム３を備えていても、上側フレーム３が単なる囲いとして機能するだけで、昇降支持機構６が、直接寝板２を昇降させる構成としたベッド本体もあり、このような場合にも本発明を適用し得ることはもちろんである。

【0305】

本発明による荷重検出機能付きベッドは、医療施設（例：病院、診療所等）や介護施設、養護施設、そのほか宿泊施設（例：ホテル、旅館等）、一般家庭（例：自宅介護等）などに使用することができ、その場合において、ベッドに加わる荷重を検出することにより、例えば、入床（就寝）や、離床（起床）、在床位置、体動（例：寝返り等）、姿勢（例：仰臥、伏臥、横臥等）など、ベッド利用者の状態（在床状況）を監視することができる。また本発明によるベッド用荷重検出器は、新規のベッドのみならず、既存のベッドに組み込むことができ、その場合にも、上記の機能を発揮させることができる。

【符号の説明】

【0306】

１：荷重検出機能付きベッド
１Ａ：ベッド本体
２：寝板
３：上側フレーム
４：脚部
５：下側フレーム
５ａ：枠辺
６：昇降支持機構
１０：受け板
１０ａ：挿通孔
１１：保持部材
１１Ｂ：延出部
１２：吊下軸
１２ｂ：軸部
１３：抜け止め
２２：基体群
２２Ａ、５２Ａ：受け部
２２Ｂ、５２Ｂ：作動部
２２Ｂａ：上面
２２Ｃ、５２Ｃ：取り付け部
２２Ｌ：第１基体
２２Ｍ：空間部
２２Ｒ：第２基体
３０：受け部材
３０ａ：載置面
３０ｃ、４１ａ：歯面
３１、４０：上板部材
３１Ｂ、４０Ｂ：上板部（上板）
３１Ｃ、３６Ｂ：脱落防止部（脱落防止部材）
３２：台座部材
３２Ｂ：台座部（台座）
３５：隙間
３６：脱落防止部材
３８、３９、５４：阻止部材
３８Ｂ、３９Ｃ、５４Ａ、５４Ｂ：阻止部
４１：転動体
５０：荷重検出器
５１Ａ、５１Ｂ：ロードセル
５２：基体
５７：歪みセンサ
６１Ａａ、６１Ａｂ：第１の傾斜可動アーム
６１Ｂａ、６１Ｂｂ：第２の傾斜可動アーム
６２Ａ：第１の支持軸
６２Ａａ、６２Ａｂ、６２Ｂａ、６２Ｂｂ：端部
６２Ｂ：第２の支持軸
６２Ｂｃ：大径部
６３Ａ：第１の駆動機構
６３Ｂ：第２の駆動機構
１００：寝床面形成部
Ｂ：設置面
Ｔ：寝床面
Ｈ：利用者
Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４：歪みゲージ（歪み感受抵抗体）
ｄ：隙間

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12A】

【図12B】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】

【図24】

【図25】

【図26】

【図27】

【図28】

【図29】

【図30】

【図31】

【図32】

【図33】

【図34】

【図35】

【図36】

【図37】

【図38】

【図39】

【図40】

【図41】

【図42】

【図43】

【図44】

【図45】

【図46】

【図47】

【図48】

【図49】

【図50】

【図51】

【図52】

【図53】

【図54】

【図55】

【図56】