特許 6079996 検査対象ワーク搬出装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6079996

(24)【登録日】2017年1月27日

(45)【発行日】2017年2月15日

(54)【発明の名称】検査対象ワーク搬出装置

(51)【国際特許分類】

   G05B 19/418 20060101AFI20170206BHJP

   B23P 19/00 20060101ALI20170206BHJP

   G06Q 50/04 20120101ALI20170206BHJP

【ＦＩ】

   G05B19/418 Z

   B23P19/00 303Z

   G06Q50/04

【請求項の数】5

【全頁数】11

(21)【出願番号】特願2012-237431(P2012-237431)

(22)【出願日】2012年10月29日

(65)【公開番号】特開2014-89492(P2014-89492A)

(43)【公開日】2014年5月15日

【審査請求日】2015年9月18日

(73)【特許権者】

【識別番号】000006286

【氏名又は名称】三菱自動車工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000785

【氏名又は名称】誠真ＩＰ特許業務法人

(72)【発明者】

【氏名】松村 真次

【審査官】 川東 孝至

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００３−０２８７６０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１０−０７９６３２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特許第２７２０５３５（ＪＰ，Ｂ２）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０５Ｂ １９／４１８

Ｂ２３Ｐ １９／００

Ｇ０６Ｑ ５０／０４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数種類のワークが流れる搬送ラインと、
前記搬送ラインに接続して配置される複数の加工設備と、を備える加工ラインに設けられ、
前記加工設備で加工されるワーク群の中から検査対象ワークを選定し、該選定した検査対象ワークを検査工程へと搬出する検査対象ワーク搬出装置であって、
前記検査対象ワーク搬出装置は、
前記複数の加工設備の各々で加工されるワークの種類を識別するワーク識別手段と、
前記加工設備で加工されるワーク群の中から、検査対象ワークを選定する検査対象ワーク選定手段と、
前記検査工程がワークを受け入れ可能な状態にあるか否かを判定する搬出可否判定手段と、
前記検査対象ワークを前記加工設備での加工の後に前記検査工程または該検査工程より下流の後工程へと搬出するワーク搬出手段と、を有し、
前記ワーク搬出手段は、
前記検査工程がワークを受け入れ可能な状態にある場合は、前記検査対象ワークを前記検査工程へと搬出し、
前記検査工程がワークを受け入れ可能な状態にない場合であって、且つ、前記検査対象ワークと同じ加工設備において該検査対象ワークの次回以降に加工される後続ワークの種類が、前記検査対象ワークの種類と同じ場合には、前記検査対象ワークを前記後工程へと搬出し、前記検査対象ワーク選定手段によって、前記後続ワークを検査対象ワークとして選定し直すように構成されていることを特徴とする検査対象ワーク搬出装置。

【請求項2】

前記ワーク搬出手段は、
前記検査工程がワークを受け入れ可能な状態にない場合であって、且つ、前記検査対象ワークと同じ加工設備において該検査対象ワークの次に加工される次ワークの種類が、前記検査対象ワークの種類と同じ場合には、前記検査対象ワークを前記後工程へと搬出し、前記検査対象ワーク選定手段によって、前記次ワークを検査対象ワークとして選定し直すように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の検査対象ワーク搬出装置。

【請求項3】

前記ワーク搬出手段は、
前記検査工程がワークを受け入れ可能な状態にない場合であって、且つ、前記検査対象ワークと同じ加工設備において該検査対象ワークの次に加工される次ワークの種類が、前記検査対象ワークの種類と異なる場合に、前記検査対象ワークを前記後工程へと搬出せずに、前記検査工程がワークを受け入れ可能な状態になるまで待機させた後、該検査対象ワークを前記検査工程へと搬出するように構成されていることを特徴とする請求項２に記載の検査対象ワーク搬出装置。

【請求項4】

前記検査対象ワーク選定手段は、前記複数の加工設備の各々で加工されるワークの種類が、該加工設備で１つ前に加工されたワークの種類と異なる場合に、該加工されるワークを検査対象ワークとして選定するように構成されていることを特徴とする請求項２又は３に記載の検査対象ワーク搬出装置。

【請求項5】

前記検査対象ワーク選定手段は、前記複数の加工設備の各々で加工されるワーク数が、所定数に達した場合に、該所定数に達した時のワークも検査対象ワークとして選定するように構成されていることを特徴とする請求項４に記載の検査対象ワーク搬出装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、複数種類のワークが流れる搬送ラインと、該搬送ラインに接続して配置される複数の加工設備と、を備える加工ラインにおいて、加工設備で加工されるワーク群の中から検査対象ワークを選定し、該選定した検査対象ワークを検査工程へと搬出する検査対象ワーク搬出装置に関する。

【背景技術】

【0002】

同一ライン上に同一種類の加工設備が複数配置された所謂工程集約型の加工ラインにおいて、従来から加工後のワークに対して抜き取り検査が行われている。抜き取られたワーク（検査対象ワーク）は、検査工程へと搬出され、該検査工程において所定の品質で加工されているかが検査される。

【0003】

同技術分野における先行技術として、品質検査用製品抜取り装置にかかる発明について開示する特許文献１がある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特許２７２０５３５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ところで、上述した加工ラインでは、所定条件に基づいて検査対象ワークが選定されるが、この際、一時的に検査工程が混雑し、検査工程がワークを受け入れることが出来ない所謂フルワーク状態となることがある。検査工程がフルワーク状態になると、検査工程に搬出出来ない検査対象ワークが搬送ライン上、又はその周辺に滞留し、加工ラインの稼働率が低下する。このような加工ラインの稼働率の低下は、複数種類のワークが流れる加工ラインにおいて、複数の加工設備の各々に対してワーク変更後の初品検査を行う場合に顕著に発生することが予想される。

【0006】

本発明の少なくとも一つの実施形態は、上述したような課題に鑑みなされたものであって、その目的とするところは、所定の検査水準を担保しながら加工ラインの稼働率を低下させることなく、検査対象ワークを検査工程へと搬出することが出来る検査対象ワーク搬出装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の検査対象ワーク搬出装置の少なくとも一つの実施形態は、上述した目的を達成するために、
複数種類のワークが流れる搬送ラインと、
前記搬送ラインに接続して配置される複数の加工設備と、を備える加工ラインに設けられ、
前記加工設備で加工されるワーク群の中から検査対象ワークを選定し、該選定した検査対象ワークを検査工程へと搬出する検査対象ワーク搬出装置であって、
前記検査対象ワーク搬出装置は、
前記複数の加工設備の各々で加工されるワークの種類を識別するワーク識別手段と、
前記加工設備で加工されるワーク群の中から、検査対象ワークを選定する検査対象ワーク選定手段と、
前記検査工程がワークを受け入れ可能な状態にあるか否かを判定する搬出可否判定手段と、
前記検査対象ワークを前記加工設備での加工の後に前記検査工程または該検査工程より下流の後工程へと搬出するワーク搬出手段と、を有し、
前記ワーク搬出手段は、
前記検査工程がワークを受け入れ可能な状態にある場合は、前記検査対象ワークを前記検査工程へと搬出し、
前記検査工程がワークを受け入れ可能な状態にない場合であって、且つ、前記検査対象ワークと同じ加工設備において該検査対象ワークの次回以降に加工される後続ワークの種類が、前記検査対象ワークの種類と同じ場合には、前記検査対象ワークを前記後工程へと搬出し、前記検査対象ワーク選定手段によって、前記後続ワークを検査対象ワークとして選定し直すように構成されていることを特徴とする。

【0008】

このような検査対象ワーク搬出装置によれば、検査工程がワークを受け入れ可能な状態にある場合は、検査対象ワークを検査工程へと搬出するとともに、検査工程がワークを受け入れ可能な状態にない場合であって、且つ、検査対象ワークと同じ加工設備において該検査対象ワークの次回以降に加工される後続ワークの種類が、検査対象ワークの種類と同じ場合には、検査対象ワークを検査工程へと搬出せずに後工程へと搬出するため、検査対象ワークの滞留を防止し、加工ラインの稼働率を向上させることが出来る。

【0009】

またこの際、後工程へと搬出する検査対象ワークと同じ加工設備で加工される後続ワークを検査対象ワークとして選定し直すため、検査機会が失われることもなく、所定の検査水準を担保することが出来る。

【0010】

なお、本明細書において「ワーク種類」とは、同じ加工が施される対象物を意味する。ここで同じ加工とは、単に加工種類（例えば、穿孔、切断、プレス等々）が同じなだけでなく、その加工内容（例えば、穿孔される径や位置）までが同じであることを意味する。

【0011】

また、本発明の一実施形態では、
前記ワーク搬出手段は、
前記検査工程がワークを受け入れ可能な状態にない場合であって、且つ、前記検査対象ワークと同じ加工設備において該検査対象ワークの次に加工される次ワークの種類が、前記検査対象ワークの種類と同じ場合には、前記検査対象ワークを前記後工程へと搬出し、前記検査対象ワーク選定手段によって、前記次ワークを検査対象ワークとして選定し直すように構成されている。

【0012】

このような構成によれば、次ワークの種類が、前記検査対象ワークの種類と同じ場合には、検査対象ワークを後工程へと搬出し、且つ、後工程へと搬出する検査対象ワークと同じ加工設備で加工される次ワークを検査対象ワークとして選定し直すため、加工ラインの稼働率を向上させることが出来るとともに、所定の検査水準を担保することが出来る。

【0013】

また、本発明の一実施形態では、
前記ワーク搬出手段は、
前記検査工程がワークを受け入れ可能な状態にない場合であって、且つ、前記検査対象ワークと同じ加工設備において該検査対象ワークの次に加工される次ワークの種類が、前記検査対象ワークの種類と異なる場合に、前記検査対象ワークを前記後工程へと搬出せずに、前記検査工程がワークを受け入れ可能な状態になるまで待機させた後、該検査対象ワークを前記検査工程へと搬出するように構成されている。

【0014】

このような構成によれば、次ワークの種類が検査対象ワークの種類と異なる場合には、検査工程がワークを受け入れ可能な状態になるまで待機させた後、該検査対象ワークを検査工程へと搬出するように構成したため、検査機会が失われることなく、所定の検査水準を担保することが出来る。

【0015】

また、本発明の一実施形態では、
前記検査対象ワーク選定手段は、前記複数の加工設備の各々で加工されるワークの種類が、該加工設備で１つ前に加工されたワークの種類と異なる場合に、該加工されるワークを検査対象ワークとして選定するように構成されている。

【0016】

このような構成によれば、ワーク種類の変更後の初品について検査する所謂初品検査を実施することで、本加工ラインにおける検査水準を所定の水準に維持することが出来る。

【0017】

また、本発明の一実施形態では、
前記検査対象ワーク選定手段は、前記複数の加工設備の各々で加工されるワーク数が、所定数に達した場合に、該所定数に達した時のワークを検査対象ワークとして選定するように構成されている。

【0018】

このような構成によれば、上述した初品検査に加えて、ワーク数が所定数に達した時に検査する所謂所定数検査を実施することで、本加工ラインにおける検査水準を所定の水準に維持することが出来る。

【発明の効果】

【0019】

本発明の少なくとも一つの実施形態によれば、検査工程がワークを受け入れ可能な状態にあるか否かに応じて、検査対象ワークを検査工程へ搬出するか又は後工程へと搬出するように構成したため、検査対象ワークの滞留が防止され、所定の検査水準を担保しながら加工ラインの稼働率を低下させることなく、検査対象ワークを検査工程へと搬出することが出来る検査対象ワーク搬出装置を提供することが出来る。

【図面の簡単な説明】

【0020】

【図1】本発明の一実施形態にかかる検査対象ワーク搬出装置が適用される加工ラインの全体構成を示したブロック図である。

【図2】本発明の一実施形態にかかる加工ラインの制御装置の構成を示したブロック図である。

【図3】本発明の一実施形態にかかる検査対象ワーク搬出装置の制御フロー図である。

【発明を実施するための形態】

【0021】

以下、本発明の実施形態について、図面に基づいて詳細に説明する。
ただし、本発明の範囲は以下の実施形態に限定されるものではない。以下の実施形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは、本発明の範囲をそれにのみ限定する趣旨ではなく、単なる説明例に過ぎない。

【0022】

図１は、本発明の一実施形態にかかる検査対象ワーク搬出装置が適用される加工ラインの全体構成を示したブロック図である。図２は、本発明の一実施形態にかかる加工ラインの制御装置の構成を示したブロック図である。なお、図１中の符号Ａ〜Ｅは、ワークＷの移動位置を示している。

【0023】

本実施形態にかかる加工ライン１は、図１に示したように、ワークＷが流れる搬送ライン２と、搬送ライン２の上流に配置されたワーク読み取り機３と、ワーク読み取り機３の下流側に配置された複数の加工設備４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄと、加工設備４の下流に配置されたワーク払い出し機５とを備えている。そして、ワーク払い出し機５は、搬送されたワークＷを検査工程６または後工程７へと搬出するようになっている。また本実施形態において、複数の加工設備４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄは同一種類の加工設備からなり、加工ライン１は、同一ライン上に同一種類の加工設備４が複数配置された所謂工程集約型の加工ラインとして構成されている。そして、これら加工ライン１の各設備は、制御装置１０によって制御されるようになっている。

【0024】

また本実施形態では、加工ライン１の搬送ライン２に、複数種類のワークＷが所定のロット単位で順々に流されるようになっている。例えば、加工ライン１がワークＷに対して穿孔を行う加工ラインであって、一のワーク種に対してはφ５０ｍｍの孔を２つ穿孔し、他のワーク種に対してはφ１００ｍｍの孔を３つ穿孔する場合において、搬送ライン２には、例えば５０個の一のワーク種が流された後に、１００個の他のワーク種が流されるようになっている。

【0025】

そして、後述する本実施形態の検査対象ワーク搬出装置２０は、上述した加工ライン１において、加工設備４で加工されるワーク群の中から検査対象ワークを選定し、選定した検査対象ワークを後述する検査工程６へと搬出するように構成される。

【0026】

制御装置１０は、中央処理装置（ＣＰＵ）、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、リードオンリメモリ（ＲＯＭ）、およびＩ／Ｏインターフェイス等を含むマイクロコンピュータからなる。そして、図２に示したように、搬送ライン２の運転を制御する搬送制御手段１０ａ、加工設備４の作動を制御する加工制御手段１０ｂ、及び本発明の一実施形態である検査対象ワーク搬出装置２０とから構成されている。また、上述した検査対象ワーク搬出装置２０は、制御装置１０の一部として構成されており、図２に示したように、後述するワーク識別手段２０ａ、検査対象ワーク選定手段２０ｂ、ワーク搬出手段２０ｃ、及び搬出可否判定手段２０ｄからなる。

【0027】

搬送ライン２は、ワークＷを載置した状態で搬送可能に構成されており、例えばコンベアからなる。搬送制御手段１０ａは、各種の運転条件に基づいて、搬送ライン２の運転を制御するように構成されている。

【0028】

ワーク読み取り機３は、通過するワーク種類の識別に必要なワーク情報を読み取り、上述した検査対象ワーク搬出装置２０のワーク識別手段２０ａへと送信する。ワーク識別手段２０ａは、ワーク読み取り機３から送信されるワーク情報に基づいて、ワーク読み取り機３を通過するワークＷの種類を識別する。また、このワーク識別手段２０ａは、ワーク読み取り機３を通過したワークＷが、複数の加工設備４ａ〜４ｄのどこで加工されるかを追跡して認識するとともに、各加工設備４ａ〜４ｄで加工されるワーク数もカウントするように構成されている。

【0029】

なお、上述したワーク読み取り機３におけるワーク情報の読み取り方法は、特に限定されない。例えば、ワークＷにワーク情報が記憶されたＲＦＩＤカードが取り付けられており、このワーク情報をワーク読み取り機３で読み取るように構成してもよい。また、ワーク読み取り機３をＣＣＤカメラ等で構成し、ワークＷに付されたマークやワークＷの形状を読み取ることで、ワークＷの種類を識別するように構成してもよい。

【0030】

加工設備４は、搬送ライン２を流れる加工対象のワークＷを取り込み、加工後、再度搬送ライン２へと戻すように構成されている。この加工設備４におけるワークＷの取り込みは、加工済みの前ワークの搬出と同じタイミングで行われる。搬送ライン２を流れる複数のワークＷをそれぞれどの加工設備４で加工するかについては、上述した加工制御手段１０ｂから各加工設備４ａ〜４ｄに対して指示が送られる。また、各加工設備４ａ〜４ｄには、加工制御手段１０ｂから加工対象のワークＷに対応した加工内容の指示が送られる。各加工設備４ａ〜４ｄは、指示された加工内容に基づいて、取り込んだワークＷの加工を行う。

【0031】

また、本実施形態の検査対象ワーク搬出装置２０は、加工設備４で加工されるワーク群の中から、所定条件に基づいて検査対象ワークを選定する、上述した検査対象ワーク選定手段２０ｂを備えている。この検査対象ワーク選定手段２０ｂは、複数の加工設備４ａ〜４ｄの各々で加工されるワークＷの種類が、該加工設備で１つ前に加工された前ワークの種類と異なる場合に、該加工されるワークＷを検査対象ワークＷとして選定する。すなわち、複数の加工設備４の各々においてワーク変更後の初品に対して検査を行う、所謂初品検査を行うように構成されている。

【0032】

また本実施形態の検査対象ワーク選定手段２０ｂは、複数の加工設備４ａ〜４ｄの各々で加工されるワーク数が所定数に達した場合に、該所定数に達した時のワークＷも検査対象ワークＷとして選定する。すなわち、複数の加工設備４の各々において所定数毎に検査を行う、所謂所定数検査を行うように構成されている。

【0033】

また、本実施形態の検査対象ワーク搬出装置２０は、検査工程６がワークＷを受け入れ可能な状態にあるか否かを判定可能な、上述した搬出可否判定手段２０ｄを備えている。この搬出可否判定手段２０ｄは、検査工程６が新たなワークＷを受け入れることが出来ない所謂フルワーク状態にあるか否かを判定し、その判定結果を後述するワーク搬出手段２０ｃへと送信するように構成されている。

【0034】

ワーク払い出し機５は、上述したワーク搬出手段２０ｃからの指令に基づき、加工設備４で加工されたワークＷを、検査工程６または後工程７へと択一的に搬出するように構成されている。

【0035】

このワーク搬出手段２０ｃは、検査工程６が新たなワークＷを受け入れ可能な状態にある場合は、検査対象ワークを検査工程６へと搬出する。一方、検査工程６が新たなワークＷを受け入れ可能な状態にない場合であって、且つ、検査対象ワークＷと同じ加工設備４において該検査対象ワークＷの次に加工される次ワークの種類が、検査対象ワークＷの種類と同じ場合には、該検査対象ワークＷを検査工程６へと搬出せずに後工程７へと搬出し、上述した次ワークを検査対象ワークＷとして選定し直すよう、ワーク払い出し機５に指示するように構成されている。

【0036】

また、ワーク搬出手段２０ｃは、検査工程６が新たなワークＷを受け入れ可能な状態にない場合であって、且つ、検査対象ワークＷと同じ加工設備４において該検査対象ワークＷの次に加工される次ワークの種類が、検査対象ワークＷの種類と異なる場合に、検査対象ワークＷを後工程７へと搬出せずに、検査工程６がワークＷを受け入れ可能な状態になるまで待機させた後、該検査対象ワークＷを検査工程６へと搬出するよう、ワーク払い出し機５に指示するように構成されている。

【0037】

このように構成される本実施形態の検査対象ワーク搬出装置２０の制御フロー図について、図３を基に説明する。なお、図３のフロー図において括弧内に示した記号Ａ〜Ｅは、図１においてワークＷの移動位置を示す符号Ａ〜Ｅに対応している。また、図３では、搬送ライン２を流れる複数のワークＷの内、今回ワークＷと同一の加工設備４で加工された一つ前のワークを前ワーク、今回ワークと同一の加工設備４で加工された一つ後のワークを次ワークと称している。

【0038】

図３において、先ず、搬送ライン２の上流から今回ワークＷが搬送されて、図１のＡで示した位置に到着する（Ｓ１）。そして、ワーク読み取り機３で今回ワークＷに関するワーク情報が読み取られ、上述したワーク識別手段２０ａにおいて、今回ワークＷのワーク種類が識別される（Ｓ２）。そして次に、今回ワークＷが加工設備４（例えば加工設備４ｂ）に搬送される（Ｓ３）。

【0039】

加工設備４では、加工済みの前ワークと今回ワークＷとの入れ替えが行われる（Ｓ４）。そして、今回ワークＷが前ワークと同じワーク種類か否かが判定され（Ｓ５）、前ワークとワーク種類が異なる場合（Ｓ５においてＮｏ）は、上述した検査対象ワーク選定手段２０ｂにおいて、今回ワークＷを検査対象ワークＷとして選定する（Ｓ７）。また次に、加工設備４ｂで加工されるワーク数が所定数に達したか否かが判定され（Ｓ６）、所定数に達した場合は、今回ワークＷを検査対象ワークＷとして選定する（Ｓ８）。そして、加工設備４においてワーク種類に対応した加工が行われる（Ｓ９）。

【0040】

そして次に、今回ワークＷと次ワークの入れ替えが行われ（Ｓ１０）、今回ワークＷが再び搬送ライン２へと戻される。そして、今回ワークＷが図１のＣで示した位置まで搬送される（Ｓ１１）。すると、上述したワーク搬出手段２０ｃにおいて、今回ワークＷが検査対象ワークＷか否かの判定が行われ（Ｓ１２）、今回ワークＷが検査対象ワークＷでない場合は、今回ワークＷを後工程７へと搬出すべく（Ｓ１３）、ワーク搬出手段２０ｃからワーク払い出し機５に対して制御信号が送信される。

【0041】

また、今回ワークが検査対象ワークＷと判定された場合（Ｓ１２においてＹｅｓ）は、上述した搬出可否判定手段２０ｄにおいて検査工程６がフルワーク状態にあるかを判定する（Ｓ１４）。そして、検査工程６がフルワーク状態になく、今回ワークＷを受け入れ可能な場合（Ｓ１４においてＮｏ）は、今回ワークＷを検査工程６へと搬出し（Ｓ１６）、検査を実施すべく（Ｓ１７）、ワーク搬出手段２０ｃからワーク払い出し機５に対して制御信号が送信される。

【0042】

一方、検査工程６がフルワーク状態であって、今回ワークＷを受け入れ可能でない場合（Ｓ１４においてＹｅｓ）は、次に、次ワークが今回ワークＷと同じ種類か否かが判定される（Ｓ１８）。そして、次ワークが今回ワークＷとは同じ種類である場合（Ｓ１８においてＹｅｓ）は、後工程７へと今回ワークＷを搬出するとともに、上述した検査対象選定手段２０ｂによって、次ワークを検査対象ワークＷとして選定し直す（Ｓ２２）。これに対して、次ワークが今回ワークＷとは異なる種類である場合（Ｓ１８においてＮｏ）は、検査工程６が受け入れ可能な状態になるまで、図１のＣで示した位置で今回ワークＷを待機させた後、検査工程６へ今回ワークＷを搬出し（Ｓ１９）、検査を実施する（Ｓ２０）。

【0043】

このように構成される本実施形態の検査対象ワーク搬出装置２０によれば、検査工程６が今回ワークＷを受け入れ可能な状態にある場合は、検査対象ワークＷを検査工程６へと搬出する。また、検査工程６が今回ワークＷを受け入れ可能な状態にない場合であって、且つ、検査対象ワークＷと同じ加工設備４において該検査対象ワークＷの次に加工される次ワークの種類が、検査対象ワークＷの種類と同じ場合には、検査対象ワークＷを検査工程６へと搬出せずに後工程７へと搬出する。このため、検査対象ワークＷの滞留を防止し、加工ライン１の稼働率を向上させることが出来る。またこの際、後工程７へと搬出する今回ワークＷ（検査対象ワーク）と同じ加工設備４で加工される次ワークを検査対象ワークＷとして選定し直すため、検査機会が失われることもなく、所定の検査水準が担保される。

【0044】

また、本実施形態の検査対象ワーク搬出装置２０では、上述したように、次ワークの種類が今回ワークＷ（検査対象ワーク）の種類と異なる場合には、検査工程６が今回ワークＷを受け入れ可能な状態になるまで待機させた後、今回ワークＷ（検査対象ワーク）を検査工程６へと搬出するように構成されている。このため、検査機会が失われることなく、所定の検査水準が担保される。

【0045】

また、本実施形態の検査対象ワーク搬出装置２０では、上述したように、ワーク種類の変更後の初品について検査する所謂初品検査に加えて、ワーク数が所定数に達した時に検査する謂所定数検査を実施するように構成されている。このように、初品検査と併せて所定数検査も実施することで、本加工ライン１における検査水準を所定の水準に維持することが出来る。

【0046】

また特に、複数の加工設備４を備える加工ライン１において初品検査を実施すると、検査工程６が一時的にフルワーク状態になり易くなることが予想されるが、本実施形態の検査対象ワーク搬出装置２０は、このような初品検査を実施する加工ライン１において、稼働率を低下させることなく、且つ所定の検査水準を維持しながら、検査対象ワークＷを検査工程６へと搬出することが出来る。

【0047】

以上、本発明の好ましい形態について説明したが、本発明は上記の形態に限定されるものではなく、本発明の目的を逸脱しない範囲での種々の変更が可能である。例えば、上記の形態では、次ワークの種類が今回ワークＷ（検査対象ワーク）の種類を比較したが、同じ種類のワークがある程度連続して搬送ラインを流れる場合には、次々ワークなどより後続のワークと今回ワークとを比較するように制御してもよい。

【産業上の利用可能性】

【0048】

本発明の少なくとも一つの実施形態は、複数種類のワークが流れる搬送ラインと、該搬送ラインに接続して配置される複数の加工設備と、を備える加工ラインにおいて、加工設備で加工されるワーク群の中から検査対象ワークを選定し、該選定した検査対象ワークを検査工程へと搬出する検査対象ワーク搬出装置として、各種製品の加工ライン、例えば、自動車の加工ラインなどに好適に利用される。

【符号の説明】

【0049】

１ 加工ライン
２ 搬送ライン
３ ワーク読み取り機
４ 加工設備
５ ワーク払い出し機
６ 検査工程
７ 後工程
１０ 制御装置
２０ 検査対象ワーク搬出装置

【図1】

【図2】

【図3】