特許 6082045 レンズモジュール位置決め構造

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6082045

(24)【登録日】2017年1月27日

(45)【発行日】2017年2月15日

(54)【発明の名称】レンズモジュール位置決め構造

(51)【国際特許分類】

   G02B 7/02 20060101AFI20170206BHJP

   G02B 7/04 20060101ALI20170206BHJP

   H04N 5/225 20060101ALI20170206BHJP

   H04N 5/232 20060101ALI20170206BHJP

【ＦＩ】

   G02B7/02 C

   G02B7/02 Z

   G02B7/04 E

   H04N5/225 D

   H04N5/232 E

【請求項の数】7

【全頁数】12

(21)【出願番号】特願2015-48025(P2015-48025)

(22)【出願日】2015年3月11日

(65)【公開番号】特開2015-176151(P2015-176151A)

(43)【公開日】2015年10月5日

【審査請求日】2015年3月12日

(31)【優先権主張番号】103109003

(32)【優先日】2014年3月13日

(33)【優先権主張国】TW

(73)【特許権者】

【識別番号】505259022

【氏名又は名称】台湾東電化股▲ふん▼有限公司

(74)【代理人】

【識別番号】100111442

【弁理士】

【氏名又は名称】小原 英一

(72)【発明者】

【氏名】▲せん▼ 益良

【審査官】 登丸 久寿

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００７−１７８７２３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１０−０６６２８６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１０−０７４６２６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０２Ｂ ７／０２

Ｇ０２Ｂ ７／０４

Ｈ０４Ｎ ５／２２５

Ｈ０４Ｎ ５／２３２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

互いに垂直な関係にあるＸ軸、Ｙ軸及びＺ軸で定義されるとともに、画像センサモジュール、光学レンズモジュール及び補償機構を備えるレンズモジュール位置決め構造であって、
前記画像センサモジュールは、Ｘ−Ｙ軸上に位置し、画像キャプチャ経路がＺ軸上に位置し、回路基板及び画像センサ部材を含み、
前記光学レンズモジュールは、撮像光軸を有するとともに、Ｚ軸上に位置し、前記画像センサモジュールに対応し、
前記光学レンズモジュールは、筐体、レンズ搭載部、下ばね、コイル及び少なくとも１つの磁性素子を含み、
前記磁性素子及び前記コイルは、互いに位置が対応して前記筐体及び前記レンズ搭載部上に配設され、
前記補償機構は、前記画像センサモジュールと前記光学レンズモジュールとの間に配設され、前記光学レンズモジュールのＺ軸方向に対する傾斜角度を補償するとともに、凸弧面と、前記凸弧面に対応した凹弧面とを含み、
前記凸弧面及び前記凹弧面のうちの一つは、前記光学レンズモジュールの撮像光軸と同期で連動し、前記凸弧面が前記凹弧面上で摺動し、前記光学レンズモジュールの前記撮像光軸と前記画像センサモジュールの前記画像キャプチャ経路との間に発生するＺ軸に対する傾斜を調整して補償し、
前記回路基板に固定されるフレームと、前記画像センサ部材上に位置する前記フレームにはキャプチャされた光影が画像センサモジュール上に投射されるための中空部が設けられ、
前記光学レンズモジュール下に固定されるとともに、前記フレームに接触するベースと、金属からなり、フック端を有し、前記フレーム上に形成された少なくとも１つの凹溝に配設され、前記ベースの貫通孔に挿設される少なくとも１つの弾性固定部材とをさらに備え、
前記下ばね上の少なくとも１つの結合部は、前記フック端により前記ベース上に固定され、前記フック端の他方の端部は、前記画像センサモジュールの回路基板と電気的に接続された導電端であり、前記弾性固定部材及び前記下ばねを介して電流が前記回路基板から前記コイルへ送られることを特徴とするレンズモジュール位置決め構造。

【請求項2】

前記画像センサモジュールは、前記補償機構下に位置するとともに、前記画像センサ部材は、前記回路基板上に配設されるとともに、前記光学レンズモジュールを介して外部からの光線画像をキャプチャすることを特徴とする請求項１に記載のレンズモジュール位置決め構造。

【請求項3】

前記ベース上には、前記補償機構の前記凸弧面が形成され、
前記フレーム上には、前記凹弧面が形成され、
前記凹弧面が前記凸弧面に接合されることを特徴とする請求項２に記載のレンズモジュール位置決め構造。

【請求項4】

前記光学レンズモジュールは、レンズ、上ばねを更に含み、
前記レンズは、前記レンズ搭載部上に配設され、前記レンズ搭載部は、前記上ばね及び前記下ばねを介して前記筐体の収容空間中に弾性挟持され、
前記コイルに電流が印加されると、前記磁性素子に磁力が生じ、前記レンズ搭載部が前記収容空間内でＺ軸方向へ変位することを特徴とする請求項１に記載のレンズモジュール位置決め構造。

【請求項5】

前記画像センサ部材は、ＣＣＤ又はＣＭＯＳの受光部であり、
前記光学レンズモジュールは、ズームレンズモジュール又はフォーカスレンズモジュールであることを特徴とする請求項２に記載のレンズモジュール位置決め構造。

【請求項6】

前記上ばね及び前記下ばねは、金属からなり、中空シート状構造を呈する弾性プレートから機械プレス成形方式により製作されることを特徴とする請求項４に記載のレンズモジュール位置決め構造。

【請求項7】

前記補償機構の前記凸弧面は、前記レンズ下に配設され、
前記凹弧面には、前記凸弧面が接合され、
前記レンズと前記レンズ搭載部との間には間隙が形成されることを特徴とする請求項４に記載のレンズモジュール位置決め構造。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、レンズモジュール位置決め構造に関し、特に、補償機構を利用し、光学レンズモジュールと画像センサモジュールとが結合されたときに発生するＺ軸方向の傾斜誤差(tilt)を許容範囲内にし、好適な撮像効果を得る、レンズモジュール位置決め構造に関する。

【背景技術】

【0002】

図１を参照する。図１は、従来のズームレンズ又はフォーカスレンズを示す分解斜視図である。図１に示すように、従来のフォーカスレンズで使用する機械伝動式フォーカス機構７は、高価な精密駆動部材７１を用い、レンズ群７２が設けられた搭載部７３を駆動する動力源（例えば、ステッピングモータ、超音波モータ、圧電アクチュエータなど）及び非常に多くの伝動部材が必要である。
そのため機械構造が複雑であるだけでなく、製造工程が煩雑な上、体積が大きくて高コストであり、消費電力が非常に大きいという欠点があり、コストを下げることは困難であった。

【0003】

初期の写真撮影技術は非常に複雑で、明るさを測定して手動でフォーカスし、フィルムを巻き上げる必要があったが、多くの手間がかかるため、作業に間違いが生じる虞があった。特に、シャッターチャンスを逃してしまうと取り返しがつかないため、この時代の写真撮影にはカメラマンに高い能力が求められていた。
５０年代、６０年代の機械化・自動化の発展に伴い、自動明かり測定技術及び電動フィルム巻上げ装置が開発された。このことからも判るように、撮影技術は自動化に向かった。また、撮影速度の決定に必要な「オートフォーカスシステム」の技術は、当時のカメラメーカが開発に力を注いでいた分野であった。

【0004】

科学技術の発展に伴い、従来の専用撮影装置は高画質で軽量・薄型に向かい、多様化した情報時代の新製品に適合し、ステッピングモータを利用して機械式にズームレンズを駆動するが、体積を減らすことは困難であるという欠点があり、製品全体を軽量・薄型化することが困難な理由の一つとなっている。

【0005】

また、メーカは、電磁技術を応用し、ボイスコイルモータ(Voice Coil Motor:VCM)に搭載した電子フィードバックコントロール(feedback control)によりコイル偏移量を監視し、従来のステッピングモータを代替し、駆動構造は、送りのバックラッシュ及び部品の製造誤差により位置決め精度が不足してしまう可能性を減らすことができる。
また、各種異なる機能を有する製品が整合され、例えば、撮影機能とモバイル通信機能を有する携帯電話とを結合させ、撮影機能とパーソナルデジタルアシスタントとを結合させるか、撮影機能とノート型パソコンとを結合させ、高性能なビデオ機能を得ていた。

【0006】

従来のレンズモジュールの全ての光学レンズモジュールは、Ｚ軸方向でＸ−Ｙ軸平面上の画像センサモジュール上に垂直に設置され、画像センサモジュールが光学レンズモジュールを介して外部に対して光画像のキャプチャを行い、レンズモジュールを組立てる際、予めＺ軸傾斜(tilt)を調整する機構は備えていなかった。
いわゆる「Ｚ軸傾斜」とは、光学レンズモジュールの撮像光軸と画像センサモジュールの画像キャプチャ経路との間のＺ軸方向に対する傾斜誤差のことであるが、出荷前のレンズモジュールにＺ軸傾斜の調整機能を付与することはできなかった。即ち、レンズモジュールを組立てる過程では、接触面の凹凸により撮像光軸が、画像センサモジュールの画像キャプチャ経路に傾斜を発生させ、レンズが変位する際に光軸に沿って移動する位置の線形性及び再現性（例えば、真直度又は光軸垂直度など）に悪影響を与える虞があった。
そのため、撮像光軸傾斜が発生する現象により、レンズモジュールが単体で出荷される際、Ｚ軸傾斜を許容範囲内に制御することは困難であり、レンズモジュールの結像品質又はレンズが変位するときの位置決め精度に悪影響を与える虞があったため、改善が求められていた。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0007】

【特許文献1】特開２０１４−２１９６７５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0008】

本発明の目的は、補償機構を利用して光学レンズモジュールと画像センサモジュールとが結合されたときに発生するＺ軸方向の傾斜を許容範囲内にし、好適な撮像効果を得る、レンズモジュール位置決め構造を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0009】

上記課題を解決するために、本発明の第１の形態によれば、互いに垂直な関係にあるＸ軸、Ｙ軸及びＺ軸で定義されるとともに、画像センサモジュール、光学レンズモジュール及び補償機構を備えるレンズモジュール位置決め構造であって、前記画像センサモジュールは、Ｘ−Ｙ軸上に位置し、画像キャプチャ経路がＺ軸上に位置し、前記光学レンズモジュールは、撮像光軸を有するとともに、Ｚ軸上に位置し、前記画像センサモジュールに対応し、前記補償機構は、前記画像センサモジュールと前記光学レンズモジュールとの間に配設され、前記光学レンズモジュールのＺ軸方向に対する傾斜角度を補償するとともに、凸弧面と、前記凸弧面に対応した凹弧面とを含み、前記凸弧面及び前記凹弧面のうちの一つは、前記光学レンズモジュールの撮像光軸と同期で連動し、前記凸弧面が前記凹弧面上で摺動し、前記光学レンズモジュールの前記撮像光軸と前記画像センサモジュールの前記画像キャプチャ経路との間に発生するＺ軸に対する傾斜を調整して補償することを特徴とするレンズモジュール位置決め構造が提供される。

【0010】

前記画像センサモジュールは、前記補償機構下に位置するとともに、回路基板及び画像センサ部材を含み、前記画像センサ部材は、前記回路基板上に配設されるとともに、前記光学レンズモジュールを介して外部からの光線画像をキャプチャすることが好ましい。

【0011】

前記回路基板に固定される上、前記画像センサ部材上に位置するフレームと、前記光学レンズモジュール下に固定されるとともに、前記フレームに接触するベースとをさらに備え、前記ベース上には、前記補償機構の前記凸弧面が形成され、前記フレーム上には、前記凹弧面が形成され、前記凹弧面が前記凸弧面に接合されることが好ましい。

【0012】

前記光学レンズモジュールは、筐体、レンズ、レンズ搭載部、上ばね、下ばね、コイル及び少なくとも１つの磁性素子を含み、前記磁性素子及び前記コイルは、互いに位置が対応して前記筐体及び前記レンズ搭載部上に配設され、前記レンズは、前記レンズ搭載部上に配設され、前記レンズ搭載部は、前記上ばね及び前記下ばねを介して前記筐体の収容空間中に弾性挟持され、前記コイルに電流が印加されると、前記磁性素子に磁力が生じ、前記レンズ搭載部が前記収容空間内でＺ軸方向へ変位することが好ましい。

【0013】

前記凹弧面は、複数のバンプを含み、前記複数のバンプの頂端が前記凸弧面と接触され、Ｚ軸方向に対して傾斜調整を行うことが好ましい。

【0014】

前記画像センサ部材は、ＣＣＤ又はＣＭＯＳの受光部であり、前記光学レンズモジュールは、ズームレンズモジュール又はフォーカスレンズモジュールであることが好ましい。

【0015】

前記上ばね及び前記下ばねは、金属からなり、中空シート状構造を呈する弾性プレートから機械プレス成形方式により製作されることが好ましい。
前記補償機構の前記凸弧面は、前記レンズ下に配設され、前記凹弧面には、前記凸弧面が接合され、前記レンズと前記レンズ搭載部との間には間隙が形成されることが好ましい。

【0016】

フック端を有し、前記フレーム上に形成された少なくとも１つの凹溝に配設され、前記ベースの貫通孔に挿設される少なくとも１つの弾性固定部材をさらに備え、前記下ばね上の少なくとも１つの結合部は、前記フック端により前記ベース上に固定されることが好ましい。

【0017】

前記弾性固定部材は金属からなり、前記フック端の他方の端部は、前記回路基板と電気的に接続された導電端であり、前記下ばねを介して電流が前記回路基板から前記コイルへ送られ、前記コイルが通電されると磁性が発生して前記磁性素子に磁力が印加されることが好ましい。

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1】図１は、従来のフォーカスレンズを示す分解斜視図である。

【図2】図２は、本発明の第１実施形態に係るレンズモジュール位置決め構造を示す分解斜視図である。

【図3】図３は、本発明の第１実施形態に係るレンズモジュール位置決め構造を別の角度から見たときの分解斜視図である。

【図4】図４は、本発明の第１実施形態に係るレンズモジュール位置決め構造を示す斜視図である。

【図5】図５は、本発明の第１実施形態に係るレンズモジュール位置決め構造を示す平面図である。

【図6A】図６Ａは、本発明の第１実施形態に係るレンズモジュール位置決め構造の線Ａ−Ａに沿った断面図である。

【図6B】図６Ｂは、本発明の第１実施形態に係るレンズモジュール位置決め構造を示す部分拡大図である。

【図7】図７は、本発明の第２実施形態に係るレンズモジュール位置決め構造を示す断面図である。

【図8】図８は、本発明の第３実施形態に係るレンズモジュール位置決め構造のフレーム及びベースを示す側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0019】

以下、本発明の実施形態について図に基づいて説明する。なお、これによって本発明が限定されるものではない。

【0020】

（第１実施形態）
まず、図２、図３、図４、図５、図６Ａ及び図６Ｂを参照して説明する。図２は、本発明の第１実施形態に係るレンズモジュール位置決め構造を示す分解斜視図である。図３は、本発明の第１実施形態に係るレンズモジュール位置決め構造を別の角度から見たときの分解斜視図である。図４は、本発明の第１実施形態に係るレンズモジュール位置決め構造を示す斜視図である。図５は、本発明の第１実施形態に係るレンズモジュール位置決め構造を示す平面図である。
図６Ａは、本発明の第１実施形態に係るレンズモジュール位置決め構造の線Ａ−Ａに沿った断面図である。図６Ｂは、本発明の第１実施形態に係るレンズモジュール位置決め構造を示す部分拡大図である。図２、図３、図４、図５、図６Ａ及び図６Ｂに示すように、本発明の第１実施形態に係るレンズモジュール位置決め構造は、互いに垂直な関係にあるＸ軸、Ｙ軸及びＺ軸で定義されるとともに、画像センサモジュール１１、光学レンズモジュール１２、補償機構１３、フレーム１４、ベース１５及び少なくとも１つの弾性固定部材１６を含む。

【0021】

本発明の第１実施形態において、画像センサモジュール１１は、Ｘ−Ｙ軸上に位置し、画像キャプチャ経路５がＺ軸上に位置し、回路基板１１１及び画像センサ部材１１２を含む。画像センサ部材１１２は、回路基板１１１上に配設され、画像センサ部材１１２を介して光学レンズモジュール１２が外部からの光線画像をキャプチャする。画像センサ部材１１２は、ＣＣＤ(Charge Coupled Device)又はＣＭＯＳ(Complementary Metal Oxide Semiconductor)の受光部である。

【0022】

本発明の第１実施形態において、光学レンズモジュール１２は、撮像光軸９を有するとともに、Ｚ軸上に位置し、画像センサモジュール１１に対応し、最適な結像条件下において、光学レンズモジュール１２の撮像光軸９と画像センサモジュール１１の画像キャプチャ経路５とがＺ軸方向で重なる。また、光学レンズモジュール１２は、ズームレンズモジュール又はフォーカスレンズモジュールでもよい。光学レンズモジュール１２は、筐体１２１、レンズ１２２、レンズ搭載部１２３、上ばね１２４、下ばね１２５、コイル１２６及び少なくとも１つの磁性素子１２７を含む。

【0023】

補償機構１３は、画像センサモジュール１１と光学レンズモジュール１２との間に配設され、光学レンズモジュール１２のＺ軸方向に対する傾斜角度を補償するとともに、凸弧面１３１と、凸弧面１３１に対応した凹弧面１３２とを含む。凸弧面１３１及び凹弧面１３２のうちの一つは、光学レンズモジュール１２の撮像光軸９と同期で連動する。

【0024】

本発明の第１実施形態において、フレーム１４は、中空部１４２を有し、フレーム１４の底面１４３を介して回路基板１１１に固定されて画像センサ部材１１２上に位置する。ベース１５は、光学レンズモジュール１２を収容する穿孔１５４を有する。穿孔１５４を介し、フレーム１４の中空部１４２によりキャプチャされた光影が、画像センサモジュール１１上に投射される。ベース１５は、接合面１５２を介して光学レンズモジュール１２下に固定され、フレーム１４と接触される。

【0025】

本発明の第１実施形態の光学レンズモジュール１２は、ベース１５を介して、画像センサモジュール１１上に配設されたフレーム１４上に結合される。言い換えると、補償機構１３の凸弧面１３１は、ベース１５の接合面１５２と表裏の関係に形成される。凹弧面１３２は、フレーム１４の底面１４３と表裏の関係に形成される。凹弧面１３２は、凸弧面１３１と接合される。
或いは、互いに対応するように配置し、補償機構１３の凹弧面１３２は、ベース１５の接合面１５２に対応した側面に形成され、凸弧面１３１は、フレーム１４の底面１４３に対応した側面に形成されるが、これらに関してはここでは詳述しない。

【0026】

ベース１５は、レンズ搭載部１２３下に固定され、レンズ１２２、レンズ搭載部１２３、上ばね１２４、下ばね１２５、コイル１２６及び磁性素子１２７を筐体１２１内に閉鎖するため、ベース１５下に形成された凸弧面１３１は、光学レンズモジュール１２の撮像光軸９と同期で連動し、凸弧面１３１がフレーム１４の凹弧面１３２上で摺動し、光学レンズモジュール１２の撮像光軸９と画像センサモジュール１１の画像キャプチャ経路５との間に発生するＺ軸に対する傾斜誤差（即ちＺ軸傾斜(tilt)）を許容範囲内に調整する。

【0027】

また、筐体１２１は、実質上、収容空間１２１１を内部に有する中空ハウジング構造である。磁性素子１２７及びコイル１２６は、互いに位置が対応して筐体１２１及びレンズ搭載部１２３上に設置され、第１実施形態のレンズモジュール位置決め構造１の磁性素子１２７は、４組の磁石が筐体１２１内の四隅にそれぞれ配設され、レンズ搭載部１２３の外周に設置されたコイル１２６にそれぞれ対応する。
レンズ搭載部１２３上に固定されたコイル１２６に電流が印加されると、磁性素子１２７に磁力が生じ、レンズ搭載部１２３が収容空間１２１１内でＺ軸方向へ変位し、フォーカス又はズームの目的を達成することができる。

【0028】

レンズ１２２は、ねじ部を利用してレンズ搭載部１２３中に螺着される。レンズ搭載部１２３は、上ばね１２４及び下ばね１２５を介して筐体１２１内の収容空間１２１１中に弾性挟持される。つまり、上ばね１２４の内リングには、レンズ搭載部１２３の端面上の対応した所定の複数の固定バンプ１２３１を係合する複数の固定孔１２４１が環状分布され、上ばね１２４の内リングと接続した外リングは、筐体１２１の収容空間１２１１内に挟持・固定され、レンズ搭載部１２３は、上ばね１２４を介して下ばね１２５を収容空間１２１１中に弾性挟持する。上ばね１２４及び下ばね１２５は、金属からなり、中空シート状構造を呈する弾性プレートから機械プレス成形方式により製作される。

【0029】

本発明の第１実施形態において、固定部材１６は、２組である上、フレーム１４の同一側辺に位置する。弾性固定部材１６は、それぞれフック端１６１を有し、フック端１６１は、フレーム１４上の２つの凹溝１４１内にそれぞれ配設され、ベース１５上に形成された２つの貫通孔１５１中に挿通され、フック端１６１を利用して下ばね１２５上の２つの結合部１２５１がベース１５上にそれぞれ固定される。言い換えると、ベース１５の接合面１５２上に複数の固定バンプ１５３をそれぞれ設け、下ばね１２５の複数の固定孔１２５２に対応して係合される。
ベース１５と光学レンズモジュール１２とが結合される接合面１５２は、弾性固定部材１６を介して下ばね１２５が接合面１５２上に弾性係合される。本発明の第１実施形態の弾性固定部材１６は、金属からなり、フック端１６１に位置する他端は、回路基板１１１と電気的に接続された導電端１６２であり、下ばね１２５を介して電流が回路基板１１１からコイル１２６上へ伝わり、コイル１２６が通電されて磁性が生じ、磁性素子１２７に磁力が印加されると、レンズ搭載部１２３を筐体１２１内の収容空間１２１１中でＺ軸方向へ変位させる。

【0030】

図６Ａ及び図６Ｂを参照して説明する。図６Ａ及び図６Ｂに示すように、本発明の第１実施形態において、光学レンズモジュール１２と画像センサモジュール１１とを組み合わせる際、接触面の表面の凹凸により発生する撮像光軸９と画像キャプチャ経路５との間の傾斜により、光学レンズモジュール１２の撮像光軸９と画像センサモジュール１１の画像キャプチャ経路５とにＺ軸方向に対して傾斜が発生することがある。
そのため、ベース１５上に形成された凸弧面１３１と、フレーム１４上に形成された凹弧面１３２との間の２つの弧面間が摺動され、光学レンズモジュール１２の撮像光軸９と画像センサモジュール１１の画像キャプチャ経路５との間のＺ軸方向に対する傾斜誤差を修正し、接着剤により凸弧面１３１と凹弧面１３２とを接着し、光学レンズモジュール１２と画像センサモジュール１１との接触面の表面の凹凸により発生する傾斜誤差を補償し、Ｚ軸傾斜(tilt)を許容範囲内に調整してもよい。

【0031】

以下、本発明の他の実施形態では、大部分の要素は、前述の実施形態と同じか類似しているため、同様の部材及び構造については以下では詳述せず、同じ部材に対しては同じ名称同じ符号を付し、類似の部材には同様の名称が付されるが、元の符号に英文字を加えて区別しているが、これらに関しては詳述しないことをここで予め述べておく。

【0032】

（第２実施形態）
図７を参照して説明する。図７は、本発明の第２実施形態に係るレンズモジュール位置決め構造を示す断面図である。図７に示すように、本発明の第２実施形態に係るレンズモジュール位置決め構造１ａは、第１実施形態と異なり、補償機構１３ａの凸弧面１３１ａがレンズ１２２ａ下に配設され、凹弧面１３２ａがレンズ搭載部１２３ａ内に形成され、凹弧面１３２ａには、凸弧面１３１ａが接合される。ベース１５ａには、接合面１５２ａと表裏の関係で接触面１５５ａが水平に形成される。
フレーム１４ａには、底面１４３ａと表裏の関係で載置面１４４ａが水平に形成されている。光学レンズモジュール１２ａのレンズ搭載部１２３ａは、下部に結合されたベース１５ａがフレーム１４ａ上に結合されている。即ち、ベース１５ａの接触面１５５ａとフレーム１４ａの載置面１４４ａとの２つの接触面を基準とし、レンズ１２２ａ下の凸弧面１３１ａを介してレンズ搭載部１２３ａ内の凹弧面１３２ａ上でＺ軸傾斜を許容範囲内に調整する。

【0033】

また、レンズ１２２ａとレンズ搭載部１２３ａとの間はネジ部により螺着されるのではなく、レンズ１２２ａとレンズ搭載部１２３ａとの間には所定の間隙８が形成されている。レンズ１２２ａは、間隙８を利用して、下方に形成された凸弧面１３１ａがレンズ搭載部１２３ａ内に形成された凹弧面１３２ａ上で、能動的に傾斜角度範囲の調整を行い、光学レンズモジュール１２ａと画像センサモジュール１１との間に取り付けて発生させたＺ軸傾斜を許容範囲内に調整し、接着剤によりレンズ１２２ａとレンズ搭載部１２３ａとを固定し、補償機構１３ａの凸弧面１３１ａを凹弧面１３２ａ上に固定し、Ｚ軸傾斜が結像に与える影響を最小に抑えることができるため、画像センサモジュール１１は好ましい結像効果を得ることができる。

【0034】

（第３実施形態）
図８を参照する。図８は、本発明の第３実施形態に係るレンズモジュール位置決め構造のフレーム及びベースを示す側面図である。図８に示すように、本発明の第３実施形態に係るレンズモジュール位置決め構造は、第１実施形態と異なり、フレーム１４ｂの底面１４３ｂと表裏の関係にある面には複数のバンプ１３３ｂが形成されている。即ち、補償機構１３ｂは、環状かつアレイ状に配列された複数のバンプ１３３ｂにより、図２、図３の第１実施形態の凹弧面１３２とベース１５ｂ上の凸弧面１３１ｂとが組み合わされると、複数のバンプ１３３ｂの頂端が凸弧面１３１ｂと接触され、Ｚ軸傾斜を調整することができる。

【0035】

上述したことから判るように、本発明のレンズモジュール位置決め構造１は、互いに垂直な関係にあるＸ軸、Ｙ軸及びＺ軸で定義されるとともに、画像センサモジュール１１、光学レンズモジュール１２及び補償機構１３を含む。画像センサモジュール１１は、Ｘ−Ｙ軸上に位置し、画像キャプチャ経路５は、Ｚ軸上に位置する。光学レンズモジュール１２は、撮像光軸９を有するとともに、Ｚ軸上に位置し、画像センサモジュール１１に対応する。
補償機構１３は、画像センサモジュール１１と光学レンズモジュール１２との間に配設され、光学レンズモジュール１２のＺ軸方向上の傾斜角度を補償するとともに、凸弧面１３１と、凸弧面１３１に対応した凹弧面１３２とを含む。

【0036】

凸弧面１３１は、光学レンズモジュール１２の撮像光軸９と同期で連動し、凸弧面１３１と凹弧面１３２との間で摺動し、補償機構１３により光学レンズモジュール１２の撮像光軸９と画像センサモジュール１１の画像キャプチャ経路５との間に発生するＺ軸上の傾斜誤差を補償し、Ｚ軸傾斜を許容範囲内に調整する。

【0037】

当該分野の技術を熟知するものが理解できるように、本発明の好適な実施形態を前述の通り開示したが、これらは決して本発明を限定するものではない。本発明の主旨と領域を逸脱しない範囲内で各種の変更や修正を加えることができる。従って、本発明の特許請求の範囲は、このような変更や修正を含めて広く解釈されるべきである。

【符号の説明】

【0038】

１ レンズモジュール位置決め構造
１ａ レンズモジュール位置決め構造
５ 画像キャプチャ経路
７ 機械伝動式フォーカス機構
８ 間隙
９ 撮像光軸
１１ 画像センサモジュール
１２ 光学レンズモジュール
１２ａ 光学レンズモジュール
１３ 補償機構
１３ａ 補償機構
１３ｂ 補償機構
１４ フレーム
１４ａ フレーム
１４ｂ フレーム
１５ ベース
１５ａ ベース
１５ｂ ベース
１６ 固定部材
７１ 駆動部材
７２ レンズ群
７３ 搭載部
１１１ 回路基板
１１２ 画像センサ部材
１２１ 筐体
１２２ レンズ
１２２ａ レンズ
１２３ レンズ搭載部
１２３ａ レンズ搭載部
１２４ 上ばね
１２５ 下ばね
１２６ コイル
１２７ 磁性素子
１３１ 凸弧面
１３１ａ 凸弧面
１３１ｂ 凸弧面
１３２ 凹弧面
１３２ａ 凹弧面
１３３ｂ バンプ
１４１ 凹溝
１４２ 中空部
１４３ 底面
１４３ａ 底面
１４３ｂ 底面
１４４ａ 載置面
１５１ 貫通孔
１５２ 接合面
１５２ａ 接合面
１５２ｂ 接合面
１５３ 固定バンプ
１５４ 穿孔
１５５ａ 接触面
１６１ フック端
１６２ 導電端
１２１１ 収容空間
１２３１ 固定バンプ
１２４１ 固定孔
１２５１ 結合部
１２５２ 固定孔

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6A】

【図6B】

【図7】

【図8】