特許 6082964 薬剤取出装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6082964

(24)【登録日】2017年2月3日

(45)【発行日】2017年2月22日

(54)【発明の名称】薬剤取出装置

(51)【国際特許分類】

   A61J 3/00 20060101AFI20170213BHJP

   B65B 37/08 20060101ALI20170213BHJP

【ＦＩ】

   A61J3/00 310E

   B65B37/08

【請求項の数】5

【全頁数】18

(21)【出願番号】特願2011-192798(P2011-192798)

(22)【出願日】2011年9月5日

(65)【公開番号】特開2013-52132(P2013-52132A)

(43)【公開日】2013年3月21日

【審査請求日】2014年8月15日

【審判番号】不服2016-6045(P2016-6045/J1)

【審判請求日】2016年4月22日

(73)【特許権者】

【識別番号】510154420

【氏名又は名称】株式会社タカゾノテクノロジー

(74)【代理人】

【識別番号】110001195

【氏名又は名称】特許業務法人深見特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】菊池 秀幸

【合議体】

【審判長】 高木 彰

【審判官】 平瀬 知明

【審判官】 関谷 一夫

(56)【参考文献】

【文献】 国際公開第０１／６０７２６（ＷＯ，Ａ１）

【文献】 国際公開第０３／４２０４２（ＷＯ，Ａ１）

【文献】 特許第４５７４７４９（ＪＰ，Ｂ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

A61J 3/00

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

薬剤が収納され、内部にロータが設けられ、前記ロータを回転させることで、薬剤を取出すことができるように構成されるカセットと、
前記ロータを回転させる回転動力源と、
前記回転動力源を制御する制御部とを備え、
前記ロータと前記回転動力源との間の動力伝達経路には、前記ロータと前記回転動力源との間に設定トルクを超えるトルクが生じると、前記回転動力源からの動力を遮断する動力遮断部が介在し、
しかも前記制御部は、前記ロータを、第一回転方向と、前記第一回転方向と反対の第二回転方向とに回転させるように、前記回転動力源を制御し、
前記制御部が、前記ロータを前記第一回転方向に回転させるように、前記回転動力源を制御しているときに、薬剤が詰まった場合、前記動力遮断部が、前記回転動力源からの動力を遮断し、この後、前記制御部が、前記ロータを前記第二回転方向に回転させるように、前記回転動力源を制御することで、薬剤の詰まりを解消する、薬剤取出装置。

【請求項2】

前記制御部は、前記ロータの第一または第二回転方向の回転速度を変更することが可能である、請求項１記載の薬剤取出装置。

【請求項3】

前記第一回転方向の回転速度は、前記第二回転方向の回転速度よりも速い、請求項１記載の薬剤取出装置。

【請求項4】

前記制御部は、前記ロータを、第一の時間、第一回転方向に回転させた後、第二の時間、第二回転方向に回転させるように、前記回転動力源を制御する、請求項１記載の薬剤取出装置。

【請求項5】

前記カセットから取り出されて落下する薬剤を検出する薬剤検出センサをさらに備え、
前記制御部は、前記ロータを、所定時間、第一回転方向に回転させても、薬剤検出センサによって薬剤を検出することができない場合、前記ロータを、前記第二回転方向に回転させる、請求項１記載の薬剤取出装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この発明は、薬剤取出装置に関し、より特定的には、錠剤を取出すための薬剤取出装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来、薬剤取出装置は、たとえば特許国際公開ＷＯ２００１／０６０７２６（特許文献１）および特許国際公開ＷＯ２００３／０４２０４２（特許文献２）に開示されている。

【0003】

特許文献１では、薬剤を排出するためにモータを回転させても排出検知手段が正常状態の薬剤排出を検知しない場合に、モータを逆転させる構成が開示されている。

【0004】

特許文献２では、ロータに所定値以上の制動力が作用すると、動力遮断部によってモータからの動力を遮断する構成が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】国際公開第２００１／０６０７２６号

【特許文献2】国際公開第２００３／０４２０４２号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

特許文献１では、薬剤がきつく詰まる場合があり、この場合、モータを逆転させても薬剤の詰まりを解消できない。

【0007】

また特許文献２では、薬剤がきつく詰まることを回避できるものの、薬剤の詰まりを解消することはできない。

【0008】

そこで、この発明は上述のような問題点を解決するためになされたものであり、薬剤の詰まりを確実に解消することができる薬剤取出装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0009】

この発明に従った薬剤取出装置は、薬剤が収納され、内部にロータが設けられ、ロータを回転させることで、薬剤を取出すことができるように構成されるカセットと、ロータを回転させる回転動力源と、回転動力源を制御する制御部とを備え、ロータと回転動力源との間の動力伝達経路には、ロータと回転動力源との間に設定トルクを超えるトルクが生じると、回転動力源からの動力を遮断する動力遮断部が介在し、しかも制御部は、ロータを、第一回転方向と、第一回転方向と反対の第二回転方向とに回転させるように、回転動力源を制御する。制御部が、ロータを第一回転方向に回転させるように、回転動力源を制御しているときに、薬剤が詰まった場合、動力遮断部が、回転動力源からの動力を遮断し、この後、制御部が、ロータを第二回転方向に回転させるように、回転動力源を制御することで、薬剤の詰まりを解消する。
好ましくは、制御部は、ロータの第一または第二回転方向の回転速度を変更することが可能である。
好ましくは、第一回転方向の回転速度は、第二回転方向の回転速度よりも速い。
好ましくは、制御部は、ロータを、第一の時間、第一回転方向に回転させた後、第二の時間、第二回転方向に回転させるように、回転動力源を制御する。
好ましくは、カセットから取り出されて落下する薬剤を検出する薬剤検出センサをさらに備え、制御部は、ロータを、所定時間、第一回転方向に回転させても、薬剤検出センサによって薬剤を検出することができない場合、ロータを、第二回転方向に回転させる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】この発明の実施の形態１に従った、カセットが装着された薬剤取出装置の斜視図である。

【図2】図１で示す薬剤取出装置からカセットを取り除いた状態を示す斜視図である。

【図3】図２中の矢印ＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿った薬剤取出装置の斜視図である。

【図4】実施の形態１に従った薬剤取出装置に装着されるカセットベースの斜視図である。

【図5】モータおよびトルクリミッタを含むカセットベースと、カセットとの係合した状態を示す断面図である。

【図6】モータ、歯車およびトルクリミッタを含む、カセットベース内における動力伝達経路を示す斜視図である。

【図7】フロントパネルが開いてホッパが露出した状態における薬剤取出装置の斜視図である。

【図8】薬剤を案内するホッパと、ホッパ保持部材とが離れた状態を示す分解斜視図である。

【図9】ホッパが取り除かれた薬剤取出装置内におけるシャッタの構成を示す斜視図である。

【図10】図９中の矢印Ｘで示された方向から見たシャッタおよび薬剤取出装置の斜視図である。

【図11】シャッタの組み立て手順を説明するために示す上板、下板、シャッタガイドおよびカセットガイドの分解斜視図である。

【図12】シャッタの組み立て手順における最終工程を示す斜視図である。

【図13】下板に螺合するネジと、上板に係合するコイルバネとの接続部分を示す、図１２中のＸＩＩＩで囲んだ部分の側面図である。

【図14】組み立てられたシャッタの底面図である。

【図15】歯車および被係止部の構成を説明するために示すカセットの斜視図である。

【図16】カセットガイドとカセットとの係合状態を説明するために示す薬剤取出装置の側面図である。

【図17】図１６に対応する薬剤取出装置およびカセットの断面図である。

【図18】カバー部材が取付けられたカセットに薬剤を供給する状態を示す薬剤取出装置の側面図である。

【図19】図１８に対応する薬剤取出し装置およびカセットの断面図である。

【図20】カバー部材の斜視図である。

【図21】実施の形態に従った薬剤取出装置の回路図である。

【図22】実施の形態に従った薬剤取出装置の構成を示すブロック図である。

【図23】実施例１に従った薬剤取出装置の薬剤取出動作を示すフローチャートである。

【図24】カセットのロータを正転および逆転をさせるフローを示すフローチャートである。

【図25】実施例２に従った薬剤取出装置の薬剤取出動作を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0016】

以下、この発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。なお、以下の実施の形態では同一または相当する部分については同一の参照符号を付し、その説明については繰返さない。また、各実施の形態を組合せることも可能である。

【0017】

図１は、この発明の実施の形態１に従った、カセットが装着された薬剤取出装置の斜視図である。図１を参照して、薬剤カウンタとしての薬剤取出装置１００は、フロントパネル１１４を有する。フロントパネル１１４には、操作パネルが設けられ、操作パネルには、表示部１１１と入力部１１２とが設けられる。表示部１１１は、カウントされた薬剤の個数などの情報を表示する。入力部１１２には、複数のキー１１３が設けられており、操作者は、キー１１３により、薬剤取出装置１００を操作することが可能である。

【0018】

薬剤取出装置１００の下部にはＵＳＢ端子１１５、基台１１６および電源スイッチ１１７が配置されている。ＵＳＢ端子１１５には、メモリを接続することが可能である。基台１１６は薬剤取出装置１００から払出される薬剤を受入れるための容器が載置される部分である。電源スイッチ１１７は、薬剤取出装置１００へ供給される電力のオンオフを行なうための場所である。

【0019】

カセットベース２１０にはカセット２５０が係合する。カセット２５０には、薬剤が収納される。カセット２５０内には、ロータが設けられ、このロータを回転させることで、カセットから薬剤を取出すことができる。

【0020】

図２は、図１で示す薬剤取出装置からカセットを取り除いた状態を示す斜視図である。図２を参照して、カセット２５０が取付けられていない状態では、カセットベース２１０に、歯車２２１が露出する。案内部２２２はカセット２５０を案内するための部材である。歯車２２１は、カセット２５０内のロータを回転させる動力を伝達する動力伝達部を構成する。

【0021】

図３は、図２中の矢印ＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿った薬剤取出装置の斜視図である。図３を参照して、薬剤取出装置１００上部には、カセットベース２１０が取付けられている。カセットベース２１０では、被押圧部２１３が設けられている。被押圧部２１３を押圧することで、薬剤を下方へ案内するシュート１２１をシュート保持部１２２から取外すことができる。

【0022】

カセットベース２１０には、薬剤検出センサ２１２が設けられている。薬剤検出センサ２１２は、薬剤検出センサ２１２前を通過する薬剤を検出することが可能である。係止爪２１１がカセットベース２１０に取付けられている。係止爪２１１はカセット２５０と係合してカセット２５０の外れを防止することができる。

【0023】

カセットを駆動する動力伝達経路には、モータ１２３、トルクリミッタ１３１および歯車２２１が配置されている。

【0024】

モータ１２３は、ロータを回転させる回転動力源であり、ロータを、第一回転方向である正転方向および第一回転方向とは反対の第二回転方向である逆転方向に回転することが可能である。モータ１２３は、後述の制御部８００によって、ロータを正転および逆転させるように制御される。

【0025】

モータ１２３から伝達される回転力は、トルクリミッタ１３１を経由して歯車２２１へ送られる。

【0026】

トルクリミッタ１３１は、モータ１２３から伝達される回転力のトルクを制限するための機構である。動力遮断部であるトルクリミッタ１３１は、ロータとモータ１２３との間の動力伝達経路に介在し、ロータとモータ１２３との間に設定トルクを超えるトルクが生じると、モータ１２３からの動力を遮断する。

【0027】

フロントパネル１１４裏側には、基板１２４が設けられており、フロントパネル１１４の入力部１１２から入力された情報が基板１２４内のコンピュータにより処理される。

【0028】

薬剤取出装置１００中央部にはホッパ１１９が設けられている。ホッパ１１９の上流側にシュート１２１が位置し、ホッパ１１９の下流側にシャッタ１２５が配置されている。

【0029】

シャッタ１２５はホッパ１１９から下方への薬剤の落下を許容および禁止する部材である。シャッタ１２５下では基台１１６にカセットが置かれ、シャッタ１２５が開かれることでホッパ１１９内の薬剤がカセットへ送られる。

【0030】

シャッタ１２５近傍にはカセットガイド１２６および被押圧部１２７が設けられている。シャッタ１２５の動きは被検出部１２８およびシャッタ検出センサ１２９により検出されており、たとえばシャッタ１２５が開いてホッパ１１９から薬剤が落下するような状況においてはカウントを行なわないなどの動作を制御することが可能である。

【0031】

図４は、実施の形態１に従った薬剤取出装置に装着されるカセットベースの斜視図である。図４を参照して、カセットベース２１０には、カセット保持部２２３が設けられている。カセット保持部２２３には永久磁石２２４が埋込まれており、永久磁石２２４によりカセット２５０を保持することが可能である。カセット保持部２２３は、図４中の二点鎖線で示すように下側にスライド可能である。このスライド量は、長孔２２５によって調整される。カセット保持部２２３が上下方向にスライド可能とすることにより、カセットの形状および寸法に適合した位置にカセット保持部２２３を位置決めすることができる。

【0032】

歯車２２１は、トルクリミッタに接続されたシャフトと一体に回転し正転および逆転することが可能である。係止爪２１１を設けることで、歯車２２１が正転および逆転したとしても、カセットがカセットベース２１０から外れることを防止できる。

【0033】

図５は、モータおよびトルクリミッタを含むカセットベースと、カセットとの係合した状態を示す断面図である。図５を参照して、係合部には、係止爪２１１と被係止部２５２とが噛み合っている。これにより、カセットベース２１０からカセット２５０が外れることを防止することが可能である。モータ１２３から伝達された回転動力はトルクリミッタ１３１に伝えられる。そしてトルクリミッタ１３１はロータ２５１と歯車を介して接続されている。ロータ２５１が回転することで、カセット２５０内に収納された薬剤が薬剤検出センサ２１２を経由して下方向へ排出される。

【0034】

モータ１２３は正転および逆転の回転力をロータ２５１へ伝えることが可能である。そしていずれの方向に回転したとしても、係止爪２１１と被係止部２５２とが係合することにより、カセット２５０がカセットベース２１０から離脱することを防止することが可能である。

【0035】

図６は、モータ、歯車およびトルクリミッタを含む、カセットベース内における動力伝達経路を示す斜視図である。図６を参照して、モータ１２３の回転動力は歯車１３２に伝えられる。この歯車１３２はモータ１２３の出力シャフトと一体に回転する。そして歯車１３２は別の歯車１３３と噛み合う。この中間の歯車１３３はシャフトに対して回転自在に配置されている。歯車１３３は別の歯車１３４と噛み合う。歯車１３４は、トルクリミッタ１３１の外輪部材と一体に回転する。トルクリミッタ１３１の内輪部材は出力軸と一体に回転する。そしてトルクリミッタ１３１の内輪部材と外輪部材との間にはトルク発生部材（コイルスプリング）が介在している。内輪部材の外周面との間に摩擦が生じるようにコイルスプリングが設けられている。そして正逆両方向の回転において、設定トルクを超えるトルクが作用すると、内輪部材および外輪部材との間でスリップが生じ、動力の伝達が遮断される。

【0036】

前記中間の歯車１３３は、必ずしも設ける必要はなく、前記中間の歯車１３３を省略して、モータ１２３の出力シャフトと一体に回転する歯車１３２とトルクリミッタ１３１の外輪部材と一体に回転する歯車１３４とが噛み合うようにしてもよい。また３つの歯車１３２，１３３，１３４を全て省略して、モータ１２３の出力シャフトがトルクリミッタ１３１の外輪部材と一体に回転するようにしてもよい。

【0037】

図７は、フロントパネルが開いてホッパが露出した状態における薬剤取出装置の斜視図である。図７を参照して、フロントパネル１１４はヒンジ１４１により本体に取付けられている。フロントパネル１１４が自重によって閉まってしまうことがないように、ヒンジ１４１の回動軸は鉛直方向とされる。

【0038】

フロントパネル１１４が開くと薬剤取出装置１００内のホッパ１１９および磁石１１８が露出する。磁石１１８はフロントパネル１１４を磁力により引き付けることが可能である。

【0039】

シャッタ１２５がホッパ１１９の下側に位置し、開口１２５ｃがホッパ１１９の開口側へスライドすることが可能な形状とされている。

【0040】

図８は、薬剤を案内するホッパと、ホッパ保持部材とが離れた状態を示す分解斜視図である。図８を参照して、ホッパ１１９には被握持部１１９ａを有する。被握持部１１９ａを引出すことで、ホッパ１１９を薬剤取出装置１００から取外すことが可能である。

【0041】

ホッパ１１９は、ホッパ保持部材１７１により保持されている。ホッパ保持部材１７１の開口１７２はシュート１２１に連通している。ホッパ検出センサ１７３がホッパ保持部材１７１に設けられており、ホッパ１１９の被検出片１１９ｂがホッパ検出センサ１７３に検出されることで、ホッパ１１９が正常な位置に位置決めされたことを認識する。なお、ホッパ１１９が正常な位置に位置決めされたと認識されない場合には、薬剤のカウントを開始しないことが可能である。

【0042】

ホッパ１１９は、一部または全部を透明にしてもよい。これによって操作者は、フロントパネル１１４を開くだけで、ホッパ１１９内に薬剤があるか否かを確認することができる。この場合、ホッパ１１９を薬剤取出装置１００から取外す必要がない。

【0043】

他の例としては、さらに、ホッパ１１９の上方に照明を設け、シャッタ１２５を透明にし、基台１１６の上面に鏡を設けてもよい。これによって操作者は、フロントパネル１１４を開くことなく、ホッパ１１９内に薬剤があるか否かを確認することができる。

【0044】

図９は、ホッパが取り除かれた薬剤取出装置内におけるシャッタの構成を示す斜視図である。図１０は、図９中の矢印Ｘで示された方向から見たシャッタおよび薬剤取出装置の斜視図である。図９および図１０を参照して、シャッタ１２５は、上板１２５ａと下板１２５ｂとを有する。上板１２５ａおよび下板１２５ｂには開口１２５ｃが設けられている。

【0045】

下板１２５ｂには長孔１４８が設けられており、長孔１４８を被検出片１２８（図３）が貫通している。

【0046】

シャッタ１２５の上板１２５ａはコイルバネ１４９により付勢されており、被押圧部１２７が操作者により手で押圧されると、コイルバネ１４９が延びる。押圧が止まると、コイルバネ１４９が縮む力により、上板１２５ａは図９で示す位置に戻される。

【0047】

下板１２５ｂの下側にはカセットガイド１２６が設けられている。上板１２５ａには被押圧部１２５ｅが設けられている。カセットで被押圧部１２５ｅを押圧することにより開口１２５ｃが開き薬剤を落下させることができる。

【0048】

またカセットガイド１２６には挿入孔１２６ａが設けられ、被押圧部１２７には貫通孔１２７ａが設けられる。貫通孔１２７ａと挿入孔１２６ａとが一致した状態で貫通孔１２７ａを介して挿入孔１２６ａにピンを挿入することができる。これにより、シャッタ１２５の開口１２５ｃが開いた状態を維持することが可能である。

【0049】

図１１は、シャッタの組み立て手順を説明するために示す上板、下板、シャッタガイドおよびカセットガイドの分解斜視図である。図１１を参照して、シャッタを構成する上板１２５ａ、下板１２５ｂ、シャッタガイド１９２およびカセットガイド１２６はボルト１９１により締結される。シャッタガイド１９２は上板１２５ａの側面側から上板１２５ａに嵌まり合う。

【0050】

図１２は、シャッタの組み立て手順における最終工程を示す斜視図である。図１３は、下板に螺合するネジと、上板に係合するコイルバネとの接続部分を示す、図１２中のＸＩＩＩで囲んだ部分の側面図である。図１４は、組み立てられたシャッタの底面図である。図１２を参照して、最終工程においては、カセットガイド１２６を矢印で示す方向に引っ張ることで、カセットガイド１２６を位置決めする。図１３を参照して、上板１２５ａの端部にコイルバネ１４９を係合させるとともに、ネジ１９３にコイルバネ１４９を係合させる。これにより、コイルバネ１４９を位置決めすることができる。図１４を参照して、被押圧部１２５ｅが下方向に突出しており、被押圧部１２５ｅを奥方向へ押圧することにより、開口１２５ｃが開く。

【0051】

図１５は、歯車および被係止部の構成を説明するために示すカセットの斜視図である。図１５を参照して、カセット２５０は歯車２５９を有する。歯車２５９が回転することで、カセット２５０内のロータも回転する。被係止部２５２は、図５で示す係止爪２１１と係合する。

【0052】

図１６は、カセットガイドとカセットとの係合状態を説明するために示す薬剤取出装置の側面図である。図１７は、図１６に対応する薬剤取出装置およびカセットの断面図である。図１６および図１７を参照して、この実施の形態では、カセットガイド１２６よりも、被押圧部１２５ｅの下方への突出量が小さい。そのため、図１６および図１７で示すように、２つのカセットガイド１２６の間にカセット２５０が嵌まり合った場合にのみカセット２５０が被押圧部１２５ｅを押圧しシャッタを開くことができる。なお、カセットガイド１２６の下方への突出量よりも被押圧部１２５ｅの下方への突出量が大きい場合には、２つのカセットガイド１２６の間にきっちりとカセット２５０が嵌まり合っていない場合でも、カセット２５０が被押圧部１２５ｅを押圧する可能性がある。この場合、カセット２５０がずれた状態でシャッタを開けてしまう可能性があるが、実施の形態に従った薬剤取出装置１００では上記の危険性を防止することができる。

【0053】

図１８は、カバー部材が取付けられたカセットに薬剤を供給する状態を示す薬剤取出装置の側面図である。図１９は、図１８に対応する薬剤取出し装置およびカセットの断面図である。図１８および図１９を参照して、カセット２５０をシャッタに押し付けた状態を維持することを望まない場合には、カセット２５０上にカバー部材３００を設ける。この場合、カセット２５０を基台１１６の上面に載置し、カセット２５０を水平に移動させるだけで図１８および図１９で示した位置にカセット２５０を位置決めすることができる。そしてカバー部材３００を設けることで、薬剤が飛び跳ねることも防止できる。

【0054】

図２０は、カバー部材の斜視図である。図２０を参照して、カバー部材３００は開口３０１を有する。開口３０１がシャッタと対面し、シャッタから排出された薬剤が開口３０１を経由してカセット２５０に送られる。

【0055】

図２１は、実施の形態に従った薬剤取出装置の回路図である。図２１を参照して、薬剤取出装置１００は、基板１２４と、基板１２４に接続されるヒューズ３１１とを有する。ヒューズ３１１は、過電流が流れると溶断して基板１２４を保護する。ヒューズ３１１は本体に組込まれ、図１９に示されるようにアダプタ受け部３１２に接続されている。基板１２４に電源３１４からの電力を供給するためのＡＣアダプタ３１３が故障した場合か、間違って別のＡＣアダプタを接続された場合であってもヒューズ３１１が溶断することで基板１２４を保護することができる。

【0056】

なお、保護回路を有するＡＣアダプタ３１３を用いる場合には、ヒューズ３１１を設ける必要がないが、上記のようにヒューズ３１１が組込まれていれば、ＡＣアダプタの仕様に拘らず、すなわち保護回路のないＡＣアダプタが誤って用いられても基板１２４を保護することができる。

【0057】

図２２は、実施の形態に従った薬剤取出装置の構成を示すブロック図である。薬剤取出装置１００は、落下する薬剤を検出する薬剤検出センサ２１２と、シャッタが開いているかどうかを検出するシャッタ検出センサ１２９と、ホッパが正しく装着されているかどうかを示すホッパ検出センサ１７３と、情報を入力するための入力部１１２と、ロータを駆動して薬剤を排出するためのモータ１２３と、どのような運転が行なわれているかを表示する表示部１１１と、所定のデータを出力するインターフェイスとしてのＵＳＢ端子１１５と、薬剤検出センサ２１２、シャッタ検出センサ１２９、ホッパ検出センサ１７３および入力部１１２から情報が入力され、これらに基づいてモータ１２３、表示部１１１およびＵＳＢ端子１１５を制御する制御部８００とを有する。

【0058】

シャッタ検出センサ１２９およびホッパ検出センサ１７３はシャッタの開閉およびホッパの装着、非装着を検出する。シャッタが開いているとき、またはホッパが非装着のときは、スタートキーを押しても動作を開始しないように制御部８００が制御する。設定によっては、シャッタの開閉に拘らず薬剤のカウントを開始してもよい。

【0059】

入力部１１２は、数値キー、スタートキー、ストップキー、クリアキーおよびモードキーが設けられ、数値キーを押すと数値が入力され、スタートキーを押すと動作が開始し、ストップキーを押すと動作が一時停止し、クリアキーを押すと動作の取消およびエラー解除がなされ、モードキーを押すとモードの切換がなされる。そしてモードの切換として、全数取出モードと指定数取出モードがあり、全数取出モードでは、カセット内のすべての薬剤を計数し、指定数取出モードでは、カセットから薬剤を指定数だけ払出す動作が行なわれる。

【0060】

表示部（液晶表示部）１１１では、薬剤数、カセット番号、メッセージおよびロータの回転速度が表示される。全数取出モードのときは薬剤数は０からカウントアップする。指定数取出モードのときは薬剤数は指定数からカウントダウンする。回転速度の表示はＨ（高速）、Ｍ（中速）およびＬ（低速）のいずれかを表示する。

【0061】

ＵＳＢ端子１１５では、データ出力日時とカセット番号と薬剤数とを関連付けたデータを出力することが可能である。

【0062】

制御部８００は、ロータの回転速度の設定を変更可能である。ロータの回転速度は、上述のように表示部１１１に表示される。ロータの回転速度は、ロータの正転速度である。ロータの回転速度は、ロータの正転速度に限らず、ロータの逆転速度を含んでもよい。いずれにしても、制御部８００は、ロータの逆転速度を、ロータの正転速度よりも遅くする。

【0063】

図２３は、実施例１に従った薬剤取出装置の薬剤取出動作を示すフローチャートである。まず図２３のステップＳ１１において、モータ駆動制御を開始する。そしてステップＳ１２においてタイマセットがなされる。ステップＳ１３において、薬剤が落下したかどうかが判断される。薬剤が落下すれば（ステップＳ１３において「ＹＥＳ」）、ステップＳ１２に戻る。ステップＳ１３において薬剤が落下しなければ（ステップＳ１３において「ＮＯ」）、ステップＳ１４においてＴ１時間経過したかどうかを判断する。ここで、Ｔ１時間はたとえば２０秒とされる。Ｔ１時間経過していない場合（ステップＳ１４において「ＮＯ」）ステップＳ１３に戻る。ステップＳ１４においてＴ１時間経過すれば（ステップＳ１４において「ＹＥＳ」）ステップＳ１５においてモータ駆動制御を終了する。

【0064】

図２４は、カセットのロータを正転および逆転をさせるフローを示すフローチャートである。図２４のフローは、モータ駆動制御を詳細に示すものである。図２３におけるステップＳ１１においてモータ駆動制御が開始されると、ステップＳ２１において正転が開始される。そしてステップＳ２２においてタイマのセットがなされる。ステップＳ２３においてＴ２時間経過したかどうかが判断される。ステップＳ２３においてＴ２時間経過していなければ（ステップＳ２３において「ＮＯ」）、再度ステップＳ２３へ戻る。ステップＳ２３においてＴ２時間経過していれば（ステップＳ２３において「ＹＥＳ」）、ステップＳ２４において正転が停止される。そしてステップＳ２５において逆転が開始される。ステップＳ２６においてタイマがセットされる。ステップＳ２３におけるＴ２時間は、たとえば１０秒とする。

【0065】

ステップＳ２７においてＴ３時間が経過したかどうかが判断される。Ｔ３時間はたとえば５秒とする。ステップＳ２７においてＴ３時間経過していない場合には（ステップＳ２７において「ＮＯ」）再度ステップＳ２７へ戻る。ステップＳ２７においてＴ３時間経過していれば（ステップＳ２７において「ＹＥＳ」）ステップＳ２８において逆転が停止する。

【0066】

図２５は、実施例２に従った薬剤取出装置の薬剤取出動作を示すフローチャートである。図２５を参照して、実施例２では、まずステップＳ３１において正転動作が開始される。そしてステップＳ３２においてタイマのセットがなされる。ステップＳ３３において、カセットから薬剤が落下したのであれば（ステップＳ３３において「ＹＥＳ」）、ステップＳ３４において逆転回数を０にリセットする。ステップＳ３３において、薬剤が落下していない場合（ステップＳ３３においてＮＯ）、Ｔ１１時間経過したかどうかがステップＳ３５で判断される。なおＴ１１時間に関して、ロータの回転数が速い場合または中間の場合（ＨまたはＭの場合）Ｔ１１時間は３秒であり、ロータの回転速度が遅い場合（Ｌ）Ｔ１１時間は５秒とされる。Ｔ１１時間経過していない場合（ステップＳ３５において「ＮＯ」）再度ステップＳ３３へ戻る。ステップＳ３５において、Ｔ１１時間経過した場合（ステップＳ３５において「ＹＥＳ」）ステップＳ３６において正転が停止される。ステップＳ３７において逆転回数が超過したかどうかが判断される。ステップＳ３７において逆転回数が超過していると判断されれば（ステップＳ３７において「ＹＥＳ」）、処理が終了する。ステップＳ３７において逆転回数が超過していない場合には（ステップＳ３７において「ＮＯ」）、ステップＳ３８において逆転が開始する。そして、ステップＳ３９においてタイマがセットされる。ステップＳ４０において薬剤が落下したかどうかが判断される。ステップＳ４０において薬剤が落下している場合には（ステップＳ４０において「ＹＥＳ」）、ステップＳ４１において逆転が停止される。そしてステップＳ４２において逆転回数を０にリセットする。そしてステップＳ３１へ戻る。ステップＳ４０において、薬剤が落下しない場合（ステップＳ４０において「ＮＯ」）、ステップＳ４３においてＴ１２時間が経過したかどうかが判断される。ステップＳ４３におけるＴ１２時間はたとえば３秒とする。ステップＳ４３においてＴ１２時間経過していない場合（ステップＳ４３において「ＮＯ」）、ステップＳ４０へ戻る。ステップＳ４３においてＴ１２時間経過している場合（ステップＳ４３において「ＹＥＳ」）、ステップＳ４４において逆転が停止される。そしてステップＳ４５において逆転回数をインクリメントする。すなわち、逆転回数を１回増加させる。そしてステップＳ３１へ戻る。

【0067】

薬剤取出装置１００は、回転動力源としてのモータ１２３と、モータ１２３から伝達される回転力が所定値を越えると回転力の伝達を制限するトルクリミッタ１３１と、トルクリミッタ１３１に接続されて回転することが可能であり、回転することにより薬剤を取出可能なロータ２５１とを備え、ロータ２５１を第一回転方向および第一回転方向と反対の第二回転方向とに回転させることが可能である。

【0068】

薬剤取出装置１００は、モータ１２３と、モータ１２３から伝達される回転力が所定値を越えると回転力の伝達を制限するトルクリミッタ１３１とを備え、トルクリミッタ１３１は、回転することにより薬剤を取出可能なロータ２５１に接続され、ロータ２５１を第一回転方向および第一回転方向と反対の第二回転方向とに回転させることが可能である。

【0069】

以上のように構成された薬剤取出装置１００においては、トルクリミッタ１３１が設けられるため、薬剤（錠剤）が詰まってロータ２５１の回転抵抗が大きくなったときにはロータ２５１が回転しないため、薬剤がきつく詰まることを防止できる。さらに、詰まった場合にはロータ２５１を逆方向に回転させることで、薬剤の詰まりを解消することができる。

【0070】

ロータ２５１の第一および第二回転方向の回転速度を変更することで、適切な回転速度を選択することができる。詰まり難い薬剤の正転速度（第一回転方向の回転速度）を速くすることで、取出効率を向上させることができる。詰まり易い薬剤の正転速度を遅くすることで、詰まる回数を減らして取出効率を向上させることができる。

【0071】

第一回転方向の回転速度は、第二回転方向の回転速度よりも速くてもよい。換言すれば、逆転速度は、正転速度よりも遅い。この場合、詰まった薬剤への衝撃を小さくして薬剤の破損を防止することができる。

【0072】

上述の実施例１では、ロータ２５１を第一の時間第一回転方向に回転させた後、第二の時間第二回転方向に回転させる。換言すれば、制御部８００は、ロータの正転および逆転を時間で切り換える。この場合、簡単な制御で、薬剤の詰まりを解消することができる。

【0073】

上述の実施例２では、ロータ２５１を第一回転方向に回転させて薬剤が取出されなければ第二回転方向にロータ２５１を回転させる。換言すれば、制御部８００は、ロータを正転させてもカセットから薬剤を取出せなければ、ロータを逆転させる。薬剤が詰まらなければ逆転させないので取出効率を向上させることができる。なお、トルクリミッタ１３１はカセット２５０内に設けられていてもよい。
薬剤取出装置は、回転動力源と、回転動力源に接続されて回転動力源から伝達される回転力が所定値を越えると回転力の伝達を制限するトルクリミッタと、トルクリミッタに接続されて回転することが可能であり、回転することにより薬剤を取出可能なロータとを備え、ロータを第一回転方向および第一回転方向と反対の第二回転方向とに回転させることが可能である。
薬剤取出装置は、回転動力源と、回転動力源に接続されて回転動力源から伝達される回転力が所定値を越えると回転力の伝達を制限するトルクリミッタとを備え、トルクリミッタは、回転することにより薬剤を取出可能なロータに接続され、ロータを第一回転方向および第一回転方向と反対の第二回転方向とに回転させることが可能である。
このように構成された薬剤取出装置においては、トルクリミッタが設けられるため、薬剤が詰まってロータの回転抵抗が大きくなったときにはロータが回転しないため、薬剤の詰まりを軽減することができる。さらに、詰まった場合にはロータを逆方向に回転させることで、薬剤の詰まりを解消することができる。
好ましくは、ロータの第一または第二回転方向の回転速度を変更することが可能である。
好ましくは、第一回転方向の回転速度は、第二回転方向の回転速度よりも速い。
好ましくは、ロータを第一の時間第一回転方向に回転させた後、第二の時間第二回転方向に回転させる。
好ましくは、ロータを第一回転方向に回転させて薬剤が取出されなければ第二回転方向にロータを回転させる。

【0074】

今回開示された実施の形態および実施例はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

【符号の説明】

【0075】

１００ 薬剤取出装置、１１１ 表示部、１１２ 入力部、１１３ キー、１１４ フロントパネル、１１５ ＵＳＢ端子、１１６ 基台、１１７ 電源スイッチ、１１８ 磁石、１１９ ホッパ、１１９ａ 被握持部、１１９ｂ 被検出片、１２１ シュート、１２２ シュート保持部、１２３ モータ、１２４ 基板、１２５ シャッタ、１２５ａ 上板、１２５ｂ 下板、１２５ｃ 開口、１２６ カセットガイド、１２６ａ 挿入孔、１２７ａ 貫通孔、１２８ 被検出部、１２９ シャッタ検出センサ、１３１ トルクリミッタ、１３２，１３３，１３４，２２１，２５９ 歯車、１４１ ヒンジ、１４８，２２５ 長孔、１７１ ホッパ保持部材、１７３ ホッパ検出センサ、１９１ ボルト、１９２ シャッタガイド、１９３ ネジ、２１０ カセットベース、２１１ 係止爪、２１２ 薬剤検出センサ、２２２ 案内部、２２３ カセット保持部、２２４ 永久磁石、２５０ カセット、２５１ ロータ、２５２ 被係止部、３００ カバー、３１１ ヒューズ、３１３ アダプタ、３１４ 電源、８００ 制御部。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】

【図24】

【図25】