特許 6083013 制御システム及びプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6083013

(24)【登録日】2017年2月3日

(45)【発行日】2017年2月22日

(54)【発明の名称】制御システム及びプログラム

(51)【国際特許分類】

   G01C 21/26 20060101AFI20170213BHJP

   G01S 7/04 20060101ALI20170213BHJP

   G01S 7/38 20060101ALI20170213BHJP

【ＦＩ】

   G01C21/26 C

   G01S7/04

   G01S7/38

【請求項の数】15

【全頁数】24

(21)【出願番号】特願2012-59838(P2012-59838)

(22)【出願日】2012年3月16日

(65)【公開番号】特開2013-195105(P2013-195105A)

(43)【公開日】2013年9月30日

【審査請求日】2015年1月8日

(73)【特許権者】

【識別番号】391001848

【氏名又は名称】株式会社ユピテル

(72)【発明者】

【氏名】高橋 圭三

【審査官】 田中 純一

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００８−００８８６０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１１−０３９０３８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００６−０４８３７７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００８−０７１０５８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００８−２１０１６３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 国際公開第２００９／１４１８５３（ＷＯ，Ａ１）

【文献】 特開２００５−１７２４５０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００１−３１８１３８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００９−００８６００（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１０−１０７４２７（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０１Ｃ ２１／００ − ２１／３６

Ｇ０１Ｃ ２３／００ − ２５／００

Ｇ０８Ｇ １／００ − ９９／００

Ｇ０１Ｓ ７／００ − ７／４２

Ｇ０１Ｓ １３／００ − １３／９５

Ｇ０８Ｂ １９／００ − ２１／２４

Ｇ０９Ｂ ２３／００ − ２９／１４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

警報対象への接近を警報音声の出力で行う音声警報機能と、
警報対象への接近を曲の再生によって行う曲警報機能とを備え、
前記曲はサビの部分を備え、
前記警報対象との接近状態が第一の接近状態となった場合に前記曲の再生を開始し、
前記警報対象との接近状態が前記第一の接近状態よりも接近した状態である第二の接近状態となった場合に行う警報音声の出力を前記曲のサビの部分で行うよう制御する機能を備えること
を特徴とする制御システム。

【請求項2】

前記曲は前記サビの部分の前に繰り返し再生可能な部分を備え、
前記警報対象との接近状態が前記第一の接近状態よりも接近した状態である第二の接近状態となった場合に行う警報音声の出力を前記曲のサビの部分で行うよう制御する機能は、前記曲の当該繰り返し再生可能な部分を繰り返し再生する回数を調整する制御を備えること
を特徴とする請求項１に記載の制御システム。

【請求項3】

前記曲は、サビの部分を含まない繰り返し再生可能な第一の曲と、サビの部分を含む第二の曲とを備え、前記第二の曲のサビの部分の開始時点で前記警報音声の出力を開始すること
を特徴とする請求項１または２に記載の制御システム。

【請求項4】

前記第二の曲の長さは、１０秒から３０秒の範囲であり、
前記第二の曲は、曲の開始部付近にサビの開始部を備え、
前記第二の曲の終了時点が前記警報対象の通過とみなされる時点となるように制御すること
を特徴とする請求項３に記載の制御システム。

【請求項5】

前記警報音声の出力を行う時点よりも前の時点で、移動速度に関する情報を取得し、当該移動速度に関する情報に基づいて、前記第一の曲の繰り返し回数を決定する制御を行うこと
を特徴とする請求項３または４に記載の制御システム。

【請求項6】

前記警報音声として、当該警報対象までの距離に関する内容を含む警報音声を出力し、
前記第二の曲の再生開始から再生終了までに要する時間と、前記警報音声の出力を行う時点よりも前の時点での移動速度に関する情報とに基づいて、当該警報音声の内容である当該警報対象までの距離に関する内容を決定すること
を特徴とする請求項３〜５のいずれかに記載の制御システム。

【請求項7】

前記警報音声として、当該警報対象までの距離に関する内容を含む警報音声を出力し、
前記曲のサビの開始時点から曲の終了時点までの長さが一定であり、
前記曲の終了時点が前記警報対象の通過とみなされる時点となるように制御すること
を特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の制御システム。

【請求項8】

前記警報音声として、当該警報対象までの距離に関する内容を含む警報音声を出力し、
前記曲のサビの開始時点における前記警報対象との接近距離を、前記警報音声の出力を行う時点よりも前の時点で推定し、当該推定された距離に応じて前記警報音声の前記警報対象までの距離に関する内容を変更すること
を特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載の制御システム。

【請求項9】

前記警報音声として、当該警報対象までの距離に関する内容を含む警報音声を出力し、
当該警報音声の内容である当該警報対象までの距離に関する内容の決定を前記警報音声の出力を行うよりも前の移動状態に基づいて行うこと
を特徴とする請求項１〜８のいずれかに記載の制御システム。

【請求項10】

前記警報音声は前記警報対象の種類に応じて複数備え、
接近している警報対象の種類に応じた警報用の曲を再生する機能を備えること
を特徴とする請求項１〜９のいずれかに記載の制御システム。

【請求項11】

前記曲の再生の音量は、前記警報音声の出力の音量よりも小さくしたこと
を特徴とする請求項１〜１０のいずれかに記載の制御システム。

【請求項12】

前記曲の再生の終了時点が、前記警報対象が所定の離反関係になった時点となるように調整する制御を行うこと
を特徴とする請求項１〜１１のいずれかに記載の制御システム。

【請求項13】

前記曲の再生の終了時点が、前記警報対象と所定の離反関係になった時点となるように調整する制御は、曲の一部を繰り返す制御であること
を特徴とする請求項１２に記載の制御システム。

【請求項14】

前記曲の再生は、前記警報音声の出力の終了時点よりも後の時点まで行うこと
を特徴とする請求項１〜１３のいずれかに記載の制御システム。

【請求項15】

請求項１〜１４のいずれかに記載の制御システムとしての機能をコンピュータに実現させるためのプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、警報対象への接近警報に関する制御を行う制御システム等に関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来、予め記憶した警報対象の位置と現在の位置とが所定の接近状態となった場合に接近警報を報知する警報装置が知られている（例えば特許文献１）。例えば、警報対象の位置と現在の位置との距離が５００ｍとなった際に「５００ｍ先、取締エリアです」といった音声の出力を開始し、その音声の出力中に画面に「スピード注意、５００ｍ先、取締エリア」といった文字やアイコン等の表示することによって行なっている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１０−１６００２４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかし、運転中は前方の車両や歩行者等に注意する必要があり、こうした画面を注視することはできない。また、このような短時間の警報音声の報知では聞き逃してしまうことがあった。かといって、このような警報音声の報知を何度も繰り返し行うなど長時間にわたって行うと、すでに警報音声の内容が聞き取れている場合に、煩わしいという問題があった。また、警報音声の出力は短時間で終わるため、緊迫感が継続しにくくいという問題もあった。

【0005】

そこで、本発明は、従来に比べ音による接近警報をよりわかりやすく、煩わしさがなく、緊迫感を継続させることも可能となる接近警報を実現できる制御システム等を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上述した目的を達成するために、本発明に係る制御システムは、（１）警報対象への接近を警報音声の出力で行う音声警報機能と、警報対象への接近を曲の再生によって行う曲警報機能とを備えることを特徴とする。

【0007】

このようにすることで、警報対象への接近を「音声」で知ることができるとともに、「曲の再生」によって接近警報中であることを知ることもできる。したがって、従来に比べ音による接近警報をよりわかりやすく、煩わしさがなく、緊迫感を継続させることも可能となる接近警報を実現することができる。

【0008】

曲は、特に緊迫感を有する曲とするとよい。また、接近するにしたがって盛り上がるなど接近していく感じが音から感じ取れる曲とするとよい。接近警報であることが運転者にとってすぐにわかる曲とするとよい。
（２）前記曲の再生は、前記警報音声の出力時間よりも長い時間にわたって行う構成とするとよい。

【0009】

このようにすることで、曲の再生によって接近警報中であることを知ることができる可能性が高まる。また、短時間で終わる警報音声を聞き逃したとしても、警報音声よりも長時間にわたって再生される曲を聞きとれる可能性は高く、曲が流れていることによって接近警報中であると認識できる可能性が高くなる。よって、従来に比べ、さらに音による接近警報をよりわかりやすく、煩わしさがなく、緊迫感を継続させることも可能となる接近警報を実現することができる。
（３）前記曲の再生は、前記警報音声の出力の終了時点よりも後の時点まで行う構成とするとよい。
このようにすることで、たとえ警報音声を聞き逃したとしても、曲が聞き取れれば接近警報中であることを知ることができる。

【0010】

曲の再生は、例えば、警報音声の出力の終了時点よりも後の時点から開始してもよいし、警報音声の出力中の時点から開始してもよいし、警報音声の出力の開始時点から開始してもよいし、警報音声の出力の開始時点よりも前の時点から開始してもよい。

【0011】

（４）前記警報音声として、当該警報対象の種類に関する内容を含む警報音声を出力し、前記曲の再生は、前記警報音声の出力の開始時点よりも前の時点から開始する構成とするとよい。

【0012】

このようにすることで、曲の再生の開始によって警報対象への接近を知ることができ、その後になされる警報音声に聞き耳をたてて注意することが可能となる。そして、そのように注意して聞いた警報音声の内容から詳細なその警報対象の種類を把握することができる。

【0013】

曲の再生は、例えば、警報音声の出力の開始時点よりも前の時点で終了してもよいし、警報音声の出力の開始時点で終了してもよいし、警報音声の出力中の時点で終了してもよいし、警報音声の出力の終了時点で終了してもよいし、警報音声の出力の終了時点よりも後の時点で終了してもよい。
（５）前記曲の再生は、前記警報音声の出力中を含む音声警報の前後にわたって行う構成とするとよい。
このようにすることで、音声警報と曲による警報の双方が同時になされることとなり、従来に比べ音による接近警報をよりわかりやすくなる。
例えば、曲の少なくとも一部が音声警報のＢＧＭとして機能するよう曲を構成すると特によい。
（６）前記曲の再生の終了時点が、前記警報対象が所定の離反関係になった時点となるように調整する制御を行う構成とするとよい。

【0014】

このようにすることで、警報対象が所定の離反関係となった時点に曲の再生が終了する可能性が高くなる。したがって、曲の再生が終了したことによって、警報対象が所定の離反関係になったと認識できる。

【0015】

所定の離反関係としては、例えば、警報対象の位置を現在位置が通過したとみなせる時点としたり、警報対象の位置へ現在位置が接近しているのではないとみなさせる時点としたりするとよい。
（７）前記曲の再生の終了時点が、前記警報対象と所定の離反関係になった時点となるように調整する制御は、曲の一部を繰り返す制御とするとよい。

【0016】

このようにすれば曲の一部の繰り返しによって所定の離反関係になった時点で曲の再生が終了する。曲の記録容量を削減できるとともに、単純な制御でコストをかけずに調整ができる。曲の一部としては、例えば所定の繰り返し可能なメロディの部分とするとよい。
（８）前記曲はサビの部分を備え、前記曲のサビの部分の再生と前記警報音声の出力とが関連する時点でなされるようにする制御を行う構成とするとよい。

【0017】

このようにすれば、警報音声の出力と関連する時点で、サビの部分を聞くことができる。したがって、サビの存在を認識することで警報との関連性を認識することができる。

【0018】

曲のサビの部分の再生と警報音声の出力とが関連する時点として、例えば、警報音声の出力後にサビが再生されるようにすれば、例えば警報音声で警報した接近関係が継続していることを認識でき、接近への緊迫感を継続させることが容易にできる。サビの部分は一般には曲の先頭ではなく中にある。したがって、サビに至るまでの曲の部分が再生されていることによって、予め警報対象への接近を知ることができる。この状態で曲の再生がサビに差し掛かると、例えば「いよいよ警報対象が近くになってきたな」という感覚を与えることができる。しかも、そのサビと警報対象への接近を知らせる警報音声とは関連して報知される。したがって、従来に比べ音による接近警報をよりわかりやすく、煩わしさがなく、緊迫感を継続させることも可能となる接近警報を実現することができる。

【0019】

曲のサビの部分の再生と警報音声の出力とが関連する時点として、例えば、警報音声の出力前にサビが再生されるようにすれば、例えばサビが流れたらその後警報音声が流れることが予測できるため、サビが流れたら警報音声に注意することができる。曲のサビの部分の再生と警報音声の出力とが関連する時点として、例えば、サビの再生中に警報音声を再生すれば、この両者の効果を得ることができるので最も望ましい。

【0020】

（９）前記曲のサビの部分の再生と前記警報音声の出力とが関連する時点でなされるようにする制御は、前記曲のサビの部分の再生中に、前記警報音声の出力を行う制御とするとよい。

【0021】

このようにすれば、曲のサビの部分の再生中に、警報音声の出力がなされるので、従来の単なる音声による警報に比べ、警報の聞き逃しを抑制することができる。

【0022】

再生中としては、例えば、再生開始の時点としてもよいし、再生開始してしばらくしてからでもよい。曲のサビの部分の再生中に、前記警報音声の出力を行う制御としては、例えば、サビの部分の再生を判定して、警報音声を出力する構成とするとよい。

【0023】

（１０）前記警報音声は複数の種類の音声フレーズの組み合せからなり、前記曲のサビの部分の再生と前記警報音声の出力とが関連する時点でなされるようにする制御は、前記警報音声の中で所定の種類のフレーズの再生中に前記警報音声の出力を行う制御とするとよい。

【0024】

このようにすれば、警報音声の中の所定の種類のフレーズがサビの再生によって強調される。したがって、例えば、警報音声の中で特に重要な種類のフレーズについて従来よりも容易に把握できる。

【0025】

所定の種類のフレーズは、例えば、警報対象の注意レベルを示すフレーズとしたり、警報対象の種類を示すフレーズとしたり、警報対象への接近度合いを示すフレーズとしたりするとよい。

【0026】

（１１）前記曲のサビの部分の再生と前記警報音声の出力とが関連する時点でなされるようにする制御として、前記曲の再生の開始時点を調整する制御を備える構成とするとよい。

【0027】

このようにすれば、簡単な構成で曲のサビの部分の再生と警報音声の出力とが関連する時点でなされることとなる。例えば曲の再生中にその再生状態を変更しなくても単にその曲を再生するだけで、簡単な構成で曲のサビの部分の再生と警報音声の出力とが関連する時点でなされる。

【0028】

（１２）前記曲は前記サビの部分の前に繰り返し再生可能な部分を備え、前記曲のサビの部分の再生と前記警報音声の出力とが関連する時点でなされるようにする制御として、当該繰り返し再生可能な部分を繰り返し再生する回数を調整する制御を備える構成とするとよい。

【0029】

このようにすれば、簡単な構成で曲のサビの部分の再生と警報音声の出力とが関連する時点でなされることとなる。例えば曲の再生速度等を変更しなくても繰り返し再生する回数を調整するだけで、曲のサビの部分の再生と警報音声の出力とが関連する時点でなされる。

【0030】

（１３）前記曲は、サビの部分を含まない繰り返し再生可能な第一の曲と、サビの部分を含む第二の曲とを備え、前記第二の曲のサビの部分の開始時点で前記警報音声の出力を開始する構成とするとよい。

【0031】

このようにすれば、曲のサビの部分の再生開始時点と警報音声の出力の開始時点との、警報対象に対する接近状態に関するばらつきを抑えることが容易にできる。すなわち、警報音声の出力の開始時点を、警報対象との接近状態が一定の範囲にある場合に収めることが容易にできる。

【0032】

第一の曲は、例えば繰り返し再生時に曲の終端部と曲の開始部が不連続であると認識されない曲とするとよく、特に、繰り返し再生時に曲の終端部と曲の開始部が連続した曲と運転者に感じられる曲とするとよい。第一の曲の終端部と第二の曲の開始部とは不連続であると認識されないよう第一の曲の終端部と第二の曲の終端部を構成するとよく、特に、第一の曲の終端部と第二の曲の開始部が連続した１つの曲と運転者に感じられる曲の構成とするとよい。

【0033】

（１４）前記第二の曲の長さは、１０秒から３０秒の範囲であり、前記第二の曲は、曲の開始部付近にサビの開始部を備え、前記第二の曲の終了時点が前記警報対象の通過とみなされる時点となるように制御する構成とするとよい。

【0034】

このようにすれば、警報対象の通過とみなされる時点からおおむね１０秒から３０秒程度の秒数手前の時点からサビの再生が始まる。また、警報対象の通過とみなされる時点で曲の再生が終了する可能性が高くすることが容易にできる。
例えば第一の曲の再生回数をこのように第二の曲の長さを加味して、警報対象の通過とみなされる時点で曲の再生が終了するように調整するとよい。

【0035】

（１５）前記警報音声の出力を行う時点よりも前の時点で、移動速度に関する情報を取得し、当該移動速度に関する情報に基づいて、前記第一の曲の繰り返し回数を決定する制御を行う構成とするとよい。
このようにすれば、警報対象の通過とみなされる時点で曲の再生が終了する可能性を容易に高めることができる。
例えば、第一の曲の繰り返し回数を時速４０ｋｍ／ｈのときには、時速８０ｋｍ／ｈのときの２倍の回数とするとよい。

【0036】

（１６）前記警報音声として、当該警報対象までの距離に関する内容を含む警報音声を出力し、前記第二の曲の再生開始から再生終了までに要する時間と、前記警報音声の出力を行う時点よりも前の時点での移動速度に関する情報とに基づいて、当該警報音声の内容である当該警報対象までの距離に関する内容を決定する構成とするとよい。

【0037】

警報音声の内容である当該警報対象までの距離に関する内容が、警報音声の出力を行う時点よりも前の時点での移動速度と、第二の曲の再生開始から再生終了までに要する時間とに基づいて決定される。したがって、警報音声の内容である距離に関する情報が実際の距離に近い内容とすることが容易にできるとともに、曲のサビの部分の再生開始時点と警報音声の出力の開始時点との、警報対象に対する接近状態に関するばらつきを抑えることが容易にできる。特に第二の曲の再生開始から再生終了までに要する時間は一定の時間（固定時間）とするとよい。

【0038】

（１７）前記警報音声として、当該警報対象までの距離に関する内容を含む警報音声を出力し、前記曲のサビの開始時点から曲の終了時点までの長さが一定であり、前記曲の終了時点が前記警報対象の通過とみなされる時点となるように制御する構成とするとよい。
このようにすれば、曲の終了時点が警報対象の通過とみなされる時点となる可能性を高めることを容易にできる。
例えば、曲のサビの開始時点から曲の終了時点までの長さは、１０秒から３０秒程度の中の固定された一定の秒数とするとよい。

【0039】

（１８）前記警報音声として、当該警報対象までの距離に関する内容を含む警報音声を出力し、前記曲のサビの開始時点における前記警報対象との接近距離を、前記警報音声の出力を行う時点よりも前の時点で推定し、当該推定された距離に応じて前記警報音声の前記警報対象までの距離に関する内容を変更する構成とするとよい。
このようにすれば、実際の警報対象との距離に近い距離に関する内容が、警報音声として出力されることとなる。

【0040】

（１９）前記警報音声として、当該警報対象までの距離に関する内容を含む警報音声を出力し、当該警報音声の内容である当該警報対象までの距離に関する内容の決定を前記警報音声の出力を行うよりも前の移動状態に基づいて行う構成とするとよい。

【0041】

このようにすれば、警報音声の内容である当該警報対象までの距離に関する内容の精度を高めることができる。したがって、警報音声の内容と実際の警報対象への接近状態との間にずれが生じて、違和感を感じたり、実際の警報対象を通過したものと誤信したりすることを防止できる。移動状態としては、例えば、速度を用いるとよい。

【0042】

（２０）警報対象までの距離に関する内容は、距離に応じた複数の段階に対応したものを備え、前記距離に応じていずれかの段階の内容を警報音声として出力する構成とするとよい。

【0043】

このようにすれば、どの程度の距離であるのか、容易に把握することができる。例えば、距離は４００ｍ、５００ｍ、６００ｍの３段階を設け、警報音声として「警報対象まで４００ｍです」「警報対象まで５００ｍです」「警報対象まで６００ｍです」の３パターンの中から選択した警報音声を出力するとよい。
（２１）前記警報音声として、前記警報対象に現在位置が至るまでの時間または距離の少なくともいずれか一方を出力する構成とするとよい。

【0044】

このようにすれば、警報対象までにあとどのくらいで至るのか、数値で確実に知ることができるとともに、曲警報機能による警報により、接近警報中であることを知ることもできる。したがって、従来に比べ音による接近警報をよりわかりやすく、煩わしさがなく、緊迫感を継続させることも可能となる接近警報を実現することができる。

【0045】

（２２）前記警報対象への接近として、予め記憶された警報対象の位置と現在の位置とが所定の接近関係になった場合と、警報対象物が発する周波数の電波を受信し、当該電波の受信状況が所定の受信状態になった場合とを備える構成とするとよい。

【0046】

例えば、警報対象が速度取締用のマイクロ波レーダーである場合、そのマイクロ波レーダーの周波数の電波を受信しその信号強度が所定値以上の場合に、所定の受信状態になったと場合とするとよい。また、緊急車両が発する特定周波数の電波を受信しその信号強度が所定値以上の場合に、所定の受信状態になったと場合とするとよい。
（２３）前記警報音声は前記警報対象の種類に応じて複数備え、接近している警報対象の種類に応じた警報用の曲を再生する機能を備える構成とするとよい。

【0047】

このようにすれば、どの種類の警報対象への接近しているのかを音声を聞くことで知ることができるとともに、曲を聞くことでその曲の種類によってどの種類の警報対象への接近しているのかを知ることができる。例えば、警報音声を聞き逃したりしても、曲の種類でどの警報対象への接近かがわかる。したがって、従来に比べ音による接近警報をよりわかりやすく、煩わしさがない。
（２４）前記曲の再生の音量は、前記警報音声の出力の音量よりも小さくする構成とするとよい。
このようにすれば、曲の再生によって警報音声の内容が聞き取りにくくなることを防止でき、より確実に警報内容を知ることができる。

【0048】

（２５）前記警報音声の出力の音量と、前記曲の再生の音量とを、それぞれ別に設定する制御を行う構成とするとよい。例えば、ユーザからの操作に応じて、双方の音量を個別に設定する構成とするとよい。
（２６）（１）〜（２５）のいずれかに記載の制御システムの機能をコンピュータに実現させるためのプログラムとして構成するとよい。

【発明の効果】

【0049】

本発明によれば、従来に比べ音による接近警報をよりわかりやすく、煩わしさがなく、緊迫感を継続させることも可能となる接近警報を実現できる制御システム等を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0050】

【図1】本発明の好適な一実施形態であるレーダー探知機の構成を示す図である。

【図2】レーダー探知機のブロック図を示す図である。

【図3】表示部への警告画面の表示例を示す説明図である。

【図4】表示部への警告画面の表示例を示す説明図である。

【図5】表示部への警告画面の表示例を示す説明図である。

【図6】キャラクタを示す図である。

【図7】表示部への警告画面の表示例を示す説明図である。

【図8】曲と距離の関係等の例を示す表である。

【図9】図８の表の続きの部分を示す表である。

【発明を実施するための形態】

【0051】

「電子機器の基本構成」

【0052】

図１，図２は、本発明のシステムを構成する電子機器として好適な一実施形態であるレーダー探知機の構成を示している。レーダー探知機１は、薄型矩形状のケース本体２を備え、そのケース本体２の背面側下方に取り付けられたブラケット３を用いて車両のダッシュボード上等に貼り付けて固定される。

【0053】

ケース本体２の前面（車両後方（運転者側）に向く面）には、表示部５を備える。表示部５は、３．２インチのカラーＴＦＴ液晶ディスプレイで構成する。この表示部５上には、表示部５のどの部分がタッチされたかを検出するタッチパネル６を備える。また、ケース本体２の前面の右サイドには音量調整ボタン７が配置され、同左サイドには各種の作業用ボタン８が配置される。

【0054】

ケース本体２の右側面には、着脱可能な記録媒体としてのメモリカードを装着するためのカード挿入口９を備え、ケース本体２内のカード挿入口９の内側にメモリカードリーダ１０が内蔵される。このカード挿入口９からメモリカード１１を挿入することで、そのメモリカード１１はメモリカードリーダ１０に装着される。メモリカードリーダ１０は、装着されたメモリカード１１に格納されたデータを内部に取り込む。より具体的には、メモリカード１１に格納されたデータは、新規な警報対象の情報（経度・緯度等の位置情報，種別情報等）などの更新情報があり、その更新情報が制御部１８の制御により装置に内蔵されるデータベース１９に格納（ダウンロード）され、データ更新がされる。

【0055】

データベース１９は、制御部１８のマイコン内あるいはマイコンに外付けした不揮発性メモリ（たとえばＥＥＰＲＯＭ）により実現できる。なお、データベース１９には、出荷時に地図データ並びに一定の警報対象に関する情報が登録されており、その後に追加された警報対象についてのデータ等が上記のようにしてデータ更新される。

【0056】

ケース本体２の背面側中央上方の内部にＧＰＳ受信器１３を配置し、さらにその横にマイクロ波受信器１４，無線受信器１５を配置する。ＧＰＳ受信器１３は、ＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号を受信し、現在位置（経度・緯度）情報を出力する。マイクロ波受信器１４は、速度測定装置から出射される所定周波数のマイクロ波を受信する。無線受信器１５は、飛来する所定周波数の無線を受信する。ケース本体２内の下方には、スピーカ１６も内蔵している。スピーカ口は、ケース本体２の底面に設けている。

【0057】

ケース本体２の側面側下方には、ＤＣジャック１８を配置する。このＤＣジャック１８は、図示省略のシガープラグコードを接続するためのもので、そのシガープラグコードを介して車両のシガーソケットに接続して電源供給を受け得るようにする。

【0058】

また、制御部１８は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ，不揮発性メモリ、Ｉ／Ｏ等を備えるマイコンであり、図２に示すように上述した各部と接続され、上記の各種の入力機器（タッチパネル６、ＧＰＳ受信器１３、マイクロ波受信器１４、無線受信器１５等）から入力される情報に基づき所定の処理を実行し、出力機器（表示部５，スピーカ１６等）を利用して所定の警報・メッセージを出力する。これらの基本構成は、基本的に従来のものと同様のものを用いることができる。例えば音声の出力は、音声のＰＣＭデータを、ＥＥＰＲＯＭ上に記憶しており、制御部１８はこのＰＣＭデータを再生してスピーカ１６から音声を出力する。

【0059】

本実施形態のレーダー探知機１における機能は、制御部１８に有するコンピュータが実行するプログラムとして制御部１８のＥＥＰＲＯＭ上に格納され、これを制御部１８に有するコンピュータが実行することで実現する。制御部１８の有するプログラムによってコンピュータが実現する機能としては、ＧＰＳログ機能、待ち受け画面表示機能、マップ表示機能、ＧＰＳ警報機能、レーダー波警報機能、無線警報機能などがある。

【0060】

ＧＰＳログ機能は、制御部１８が１秒ごとにＧＰＳ受信器８によって検出された現在位置をその検出した時刻および速度（車速）と関連づけて位置履歴として不揮発性メモリに記憶する機能である。この位置履歴は例えばＮＭＥＡ形式で記録する。

【0061】

待ち受け画面表示機能は、所定の待ち受け画面を表示部５に表示する機能である。図３（ａ）は、待ち受け画面の一例を示しており、ここではＧＰＳ受信器１３によって検出した自車両の速度、緯度、経度、高度を示している。

【0062】

マップ表示機能は、図３（ｂ）に示すように、ＧＰＳ受信器１３によって検出した現在位置に基づき、データベース１９にアクセスし、そこに記憶されている地図データを読み出して表示する機能である。また、マップ表示機能は、現在位置の周囲の警報対象をデータベース１９に記憶された位置情報に基づいて検索し、周囲に警報対象が存在する場合に地図上の該当する位置にその警報対象を示す情報（ターゲットアイコン１１２等）を重ねて表示する機能も備える。具体的な表示態様は、以下の通りである。

【0063】

制御部１８は、表示部５のほぼ全面のメイン表示領域Ｒ１に、車両の進行方向が常に上を向くように地図を表示する。制御部１８は、メイン表示領域Ｒ１の下側中央が現在の自車位置になるように地図を表示するとともに、当該位置に自車アイコン１１１を表示する。

【0064】

制御部１８は、メイン表示領域Ｒ１の上方側に設定されたステータスエリアＲ２に、ステータス情報を表示する。ステータスエリアＲ２に表示するステータス情報は、左から順に、現在時刻１２１（図では、「１５：１０」），ＧＰＳ電波受信レベル表示アイコン１２２（図では、長さの異なる３本の直線が平行に起立した最大受信レベル），駐車禁止エリアアイコン１２３（駐車最重点エリア，駐車重点エリア内のときに表示），レーダーの受信感度を示す受信感度モード表示アイコン１２４（図では、最高感度の「ＳＥ」）、車両速度１２５（図では「３０ｋｍ／ｈ」）、方位磁針１２６となっている。ステータスエリアＲ２は、透明な領域とし、メイン表示領域Ｒ１のレイアよりも上のレイアを用いて配置する。これにより、ステータスエリアＲ２内でも、ステータス情報が表示されていない場所では、下側に位置する地図が視認できる。

【0065】

制御部１８は、メイン表示領域Ｒ１の左サイドに設定されるスケール表示領域Ｒ３に、現在のスケール情報（縮尺）を表示する。スケールは、自車位置を０ｍとし、その自車位置からメイン領域Ｒ１の上下方向の中間位置までの距離（図では「５００」）と、上方位置までの距離（図では「１０００」）を表示する。単位は、「ｍ」である。制御部１８は、メイン表示領域Ｒ１が２回連続してタッチされたことを検知すると、メイン表示領域Ｒ１内の所定位置（スケール表示領域Ｒ３に添う位置）に地図スケール変更ボタンを表示し（図示省略）、その地図スケール変更ボタンに対するタッチに応じて地図スケールを変更する。つまり、制御部１８は、変更した地図スケールの縮尺に合わせてメイン表示領域Ｒ１に表示する地図の縮尺を変更すると共に、スケール表示領域Ｒ３に表示するスケール情報も変更する。

【0066】

図３（ａ）に示すような待ち受け画面表示機能実行中に、表示部５への１回のタッチを検知した制御部１８は、メニュー画面を表示する。そのメニュー画面中に用意された画面切り替えボタンがタッチされたことを検知した制御部１８は、図３（ｂ）に示すようなマップ表示機能に切り替える。同様にマップ表示機能実行中に表示部５への１回のタッチを検知した制御部１８は、メニュー画面を表示する。そのメニュー画面中に用意された画面切り替えボタンがタッチされたことを検知した制御部１８は、待ち受け画面表示機能に切り替える処理を行う。

【0067】

制御部１８は、待ち受け画面表示機能、マップ表示機能（以下これらの機能を総称して待受機能と称する）の実行中に、発生したイベントに応じて、ＧＰＳ警報機能、レーダー波警報機能、無線警報機能等の各機能を実現する処理を実行し、当該機能の処理終了時には元の待受機能の処理に戻る。各機能の優先度は、高いほうから、レーダー波警報機能、無線警報機能、ＧＰＳ警報機能の順に設定している。

【0068】

ＧＰＳ警報機能は、制御部１８に有するタイマーからのイベントにより所定時間間隔（１秒間隔）で実行される処理であり、データベース１９に記憶された警報対象の緯度経度とＧＰＳ受信器１３によって検出した現在位置の緯度経度から両者の距離を求め、求めた距離が所定の接近距離になった場合に、表示部５に図４（ａ）に示すような警報画面であるＧＰＳ警報表示１３０（警報対象の模式図・残り距離等）をし、スピーカ１６からその旨を示す接近警告の音声を出力する処理である。

【0069】

こうした警報対象としては、居眠り運転事故地点、レーダー、制限速度切替りポイント、取締エリア、検問エリア、駐禁監視エリア、Ｎシステム、交通監視システム、交差点監視ポイント、信号無視抑止システム、警察署、事故多発エリア、車上狙い多発エリア、急／連続カーブ（高速道）、分岐／合流ポイント（高速道）、ＥＴＣレーン事前案内（高速道）、サービスエリア（高速道）、パーキングエリア（高速道）、ハイウェイオアシス（高速道）、スマートインターチェンジ（高速道）、ＰＡ／ＳＡ内
ガソリンスタンド（高速道）、トンネル（高速道）、ハイウェイラジオ受信エリア（高速道）、県境告知、道の駅、ビューポイントパーキング等があり、これらの目標物の種別情報とその位置を示す緯度経度情報と表示部５に表示する模式図または写真のデータと音声データとを対応付けてデータベース１９に記憶している。

【0070】

図４（ｂ）は、レーダー波警報機能の表示例を示している。このレーダー波警報機能は、マイクロ波受信器１４によって速度測定装置（移動式レーダー等（以下、単に「レーダー」と称する））から発せられる周波数帯のマイクロ波に対応する信号が検出された場合に、表示部５に対して警報画面であるＧＰＳ警報表示１３１を表示するとともに、スピーカ２０から警報音を出力する警報機能である。例えば、レーダーの発するマイクロ波の周波数帯のマイクロ波がマイクロ波受信器４によって検出された場合に、図４（ｂ）に示すように、データベース１９に記憶されたレーダーの模式図または写真を表示部５に警報画面として表示するとともに、データベース１９に記憶された音声データを読み出して「レーダーです。スピード注意」という音声をスピーカ１６から出力する。表示する距離は、例えば、電界強度から推定した距離とするとよい。

【0071】

無線警報機能は、無線受信器１５によって、緊急車両等の発する無線電波を受信した場合に、その走行等の妨げとならないよう、警報を発する機能である。無線警報機能においては、取締無線、カーロケ無線、デジタル無線、特小無線、署活系無線、警察電話、警察活動無線、レッカー無線、ヘリテレ無線、消防ヘリテレ無線、消防無線、救急無線、高速道路無線、警備無線等の周波数をスキャンし、スキャンした周波数で、無線を受信した場合には、データベース１９に無線種別ごとに記憶されたその周波数に対応する無線を受信した旨の模式図を警報画面として表示部５に表示するとともに、データベース１９に無線種別ごとに記憶された音声データを読み出して、スピーカ１６からその無線の種別を示す警報音声を出力する。たとえば、取締無線を受信した場合には「取締無線です。スピード注意」のように音声を出力する。

【0072】

以下、本発明の特徴であるＢＧＭ警報機能を実現する警報処理について説明する。ＢＧＭ警報機能は、曲の再生中に警報音声を発する機能であり、曲のサビの部分で警報音声を発するように制御部１８がプログラムを実行して制御を行う。本実施形態のレーダー探知機は、ＢＧＭ警報を行わない通常警報モードと、ＢＧＭ警報を行うキャラクタ警報モードを備え、ユーザ設定によって切り替えていずれのモードで動作するかを設定しておく。通常警報モードは、警報対象へ接近した場合に、図４（ａ）に示したような模式図を示した警報を行うのに対し、キャラクタ警報モードは、図５に示すように、キャラクタをアニメーション表示し、ＢＧＭ警報を行うモードである。

【0073】

このようにアニメーション表示は、ＧＰＳ警報機能における報知態様の１つであり、上述した模式図や実写真を表示部に表示するものに替えて行う。模式図等による警報か、キャラクタのアニメーション表示による警報かは、前述のとおり、ユーザ設定に基づいて実施される。このユーザ設定は、メイン表示領域Ｒ１が１回タッチされたのを検知した制御部１８がメニュー画面を表示し、そのメニュー画面のタッチ位置に基づいて行う。更に、このユーザ設定は、キャラクタを使用するか、警報対象が存在していない通常時も表示する常時表示か否かなど、各種の条件が設定される。これらの条件設定も、図示省略するメニュー画面をタッチしていき、決定する。

【0074】

ここでは、ユーザ設定により人間を模したキャラクタ（キャラクタ３００）を用いた警報が選択されているものとし、キャラクタも常時表示に設定されているものとして説明する。本実施形態のキャラクタ３００は、若い女性とすることで、親しみやすくしている。若い女性が警報の報知等をすることで、ユーザは、その警報内容を素直に聞き入れ、安全運転をする効果が期待できる。

【0075】

図５に示すように、制御部１８は、表示部５のメイン表示領域Ｒ１中の右下の箇所にキャラクタ３００を表示する。このキャラクタ３００を表示するレイヤは、地図を表示するレイヤの上にあり、地図上にキャラクタ３００を合成して表示する。

【0076】

キャラクタ３００の表示モードは、図６（ａ）に示す周囲に警報対象が存在しない平常時に表示する平常モードと、図６（ｂ）に示す周囲に警報対象が存在していて警報を行う緊急時に表示する緊急モードがある。平常モードは、装着するコスチュームは普通の服装であり、容姿も普通の人間と同じで、目の色が青色としている。平常モードでは、図３（ｂ）のような地図表示の上に、図６（ａ）のコスチュームを着た状態で、例えば図５のキャラクタ表示位置と同じ位置にキャラクタの表示を行う。一方、緊急モードは、装着するコスチュームは戦闘服であり、容姿もレーダー波・無線電波を受信するかのような耳型アンテナが出現し、目の色も赤色としている。現在位置と警報対象との接近関係が第１条件を満たしたときに平常モードの図６（ａ）の状態から、緊急モードの図６（ｂ）の状態へキャラクタを変身させる第一アニメーションを行う。また、現在位置と警報対象との接近関係が第１条件より近い接近関係である第２条件を満たしたときに第二アニメーションを行う。

【0077】

平常モード中と、緊急モードのうち接近してはいるが迫ってはいない距離である第一のアニメーションの後から第二のアニメーションが完了するまでの間は、キャラクタ３００が自車アイコン１１１や所定の警報対象を示すターゲットアイコン１１２にかからない領域に表示する（例えば図５参照）。自車アイコン１１１，ターゲットアイコン１１２にかからない領域は、例えば、自車アイコン１１１がメイン表示領域Ｒ１の下方中央に表示されるため、横幅方向では片側半分未満（本例では、右側）とする。また、例えば自車アイコン１１１を下方中央に表示した場合にターゲットアイコン１１２が右側に位置し、そのままではキャラクタ３００の下に隠れてしまう場合、制御部１８は地図全体を左に所定距離ずらして表示する。自車アイコン１１１とターゲットアイコン１１２がキャラクタ３００によって隠れないので、ユーザは、キャラクタ３００の表示中であっても自車アイコン１１１とターゲットアイコン１１２の位置関係を認識し、警報対象が現在走行中の道路上等に存在しているかを確認できる。

【0078】

第二アニメーションは、緊急モードのキャラクタ３００が自車アイコン１１１や所定の警報対象を示すターゲットアイコン１１２にかからない領域に表示された状態（図５の状態）から徐々に拡大し、図７に示すような拡大したキャラクタともに円形のフォーカスを地図に重ねて表示した状態へと変化させるアニメーションである。このとき、図７に示すフォーカスの円の中心の位置に、警報対象のアイコン（ターゲットアイコン１１２）が来るように地図の位置を制御して地図の上に図７のような画面を重ねて表示する。そして、地図と図７の画面とを重ねた表示は、現在位置が警報対象の通過位置に達するまで継続する。このようにキャラクタを拡大し、フォーカスを示すことで、運転者は、警報対象に極めて近い状態であることを認識できる。

【0079】

現在位置が警報対象の通過位置に達した場合、第三のアニメーションを表示する。第三のアニメーションは、図７の状態から、平常モードの状態（図６（ａ）のコスチュームの状態）であってキャラクタ３００が自車アイコン１１１や所定の警報対象を示すターゲットアイコン１１２にかからない領域に表示する平常モードの状態に戻すアニメーションである。その後、現在位置と、別の警報対象との接近関係が第１条件になるまでこの平常モードの表示を行う。

【0080】

ＢＧＭ警報は、このようなキャラクタの動作と関連付けて行う。具体的な制御部１８の処理を図８、図９を参照して説明する。図９は図８の表の続きの部分を示す図である（単に１枚の図で示せないため２つの図に分割して示しているにすぎないものである）。図８、図９の左側の表（図８では（ａ）で示している部分）は、その上段に示すように、時速９０ｋｍ／ｈ、すなわち１秒あたり２５ｍ進んでいくと、仮定した場合の曲の再生状態を示す図である。一方、図８、図９の右側の表（図８では（ｂ）で示している部分）は、その上段に示すように、時速１００ｋｍ／ｈ、すなわち１秒あたり約２７．８ｍ進んでいくと、仮定した場合の曲の再生状態を示す図である。本実施形態のＢＧＭ警報は、高速道路上に設置された警報対象への接近を知らせる警報である。

【0081】

時速９０ｋｍ／ｈの表と、時速１００ｋｍ／ｈの表は、それぞれ、表に「通過」と記載した位置が警報対象の位置であり、そこから表の下方向に向かうにしたがって、警報対象の位置から離れた警報対象の手前側の位置を示している。「曲再生距離」の欄が警報対象からの距離を示すことになる。これらの表はそれぞれ、左から「実距離」、「警報」、「合計残り曲秒数」、「曲再生距離」、「単位曲秒数」、「曲部分番号」を示している。

【0082】

「実距離」の列は、ＧＰＳ受信器８によって検出された現在位置と、データベース１９に記憶されている警報対象の位置と距離を示している。「警報」の列は、音声警報の概略内容を示している。警報は１回目の音声警報である２キロ警報と、２回目の音声警報である１キロ警報と、３回目の音声警報である数百メートル警報（４００メートル警報、５００メートル警報、６００メートル警報のいずれか）の３回行う。なお表中の「サビの部分」という記載は数百メートル警報の開始時に曲２のサビの部分の再生が開始されることを示したものである（「４００メートル警報」の右側に記載スペースが取れないため便宜上次行に記載しているにすぎないものである）。「合計残り曲秒数」の列は、「曲部分番号」列に示すように「曲１」「曲２」といった単位曲を組み合わせて再生した場合に「通過」の位置からの曲の再生に必要な秒数を示している。「曲再生距離」は、仮定した時速によって現在位置が移動した場合の「通過」の位置からの距離を示している。「単位曲秒数」は、単位曲を組み合わせた曲の部分についての再生に必要な秒数を示している。単位曲として、曲１と曲２のＰＣＭデータを、ＥＥＰＲＯＭ上に記憶しており、制御部１８はこのＰＣＭデータの再生順序を制御して、曲の再生を行う。「曲部分番号」は、どの単位曲を再生するかを示す列である。曲１は１５秒、曲２は１９秒であり、曲１の最後の部分と曲１の最初の部分は、連続性を有するように聞き取れるようにそれぞれの単位曲が構成されている。そのため、曲１は繰り返し再生しても、１つの曲として認識されることとなる。曲は、緊迫感を有する曲であり、接近警報であることが運転者にとってすぐにわかる曲としている。また、曲１の最後の部分と曲２の最初の部分も連続性を有するように聞き取れるようにそれぞれの単位曲が構成されている。そのため、曲１と曲２は、１つの曲として認識されることになる。したがって、曲１の繰り返しと曲２の連続する一つの曲が構成され、運転者には曲１の繰り返し部分と曲２の部分からなる１つの曲であると認識されることとなる。曲１にはサビの部分はなく、曲２にはその先頭部分（曲２の再生開始部分）から曲のサビが始まるように構成されている。なお、「単位曲秒数」の列において、曲１と曲２の連続する部分は一体として単位曲とみなした値を記載している。

【0083】

例えば、時速９０ｋｍ／ｈの等速で走行していると仮定した場合には、図８、図９の左の表に示すように、ターゲットの２３２５ｍ手前（９３秒前）から曲１を５回繰り返して再生し、その後で曲２を１回再生するように、曲を構成することで、通過位置で、曲の再生が終了することになる。一方、時速１００ｋｍ／ｈの等速で走行していると仮定した場合には、図８、図９の右の表に示すように、ターゲットの２１６６ｍ手前（７８秒前から）曲１を４回繰り返して再生し、その後で曲２を１回再生するように、曲を構成することで、通過位置で、曲の再生が終了することになる。このように速度によって、曲１の繰り返し回数を変えることで、曲の位置を、ターゲットの通過の位置にできるだけ近づけることができる。実際にはこの仮定した曲再生距離と実距離との間には、走行速度の変動により、ずれは生じることとなるが、概ね合わせ込むことを目的とし、実際の処理はアニメーション表示と、実距離を加味して次のように行う。

【0084】

まず、図９のそれぞれの表の最下段に示すように、実距離が２４００ｍに達した際に、曲１の再生を開始するとともに、前述した第一のアニメーションを行う。第一のアニメーションの再生開始から終了までの時間は曲１の秒数と同じ１５秒としており、第一のアニメーションが終了した際、すなわち曲１の再生が終了したときに（１５秒経過時に）、１回目の音声警報である２キロ警報を行う。すなわち、この２キロ警報は、ＧＰＳ受信器８から得た現在位置と警報対象の位置との距離（実距離）が２０００ｍに達したときに行うのではなく、実距離が２４００ｍに達して、曲１の再生を開始し、その後１５秒経過したときに行う。そのため実距離と警報の内容である距離はずれる場合がある。しかしながら、時速１２０ｋｍ／ｈで１分走行すると２ｋｍであるから、２キロ警報時点では、まだターゲットである警報対象に至るまで余裕の時間がある。したがって、厳密に実距離と警報内容の距離をあわせる必要はない一方、曲の再生やアニメーションと連動して２キロ警報がなされるため、運転者の注意を引きやすいという効果がえられる。

【0085】

そして、曲１は、ＧＰＳ受信器８によって得た現在位置と警報対象（ターゲット）の位置との実距離が１ｋｍに達した後に１回再生を行うように、繰り返し再生を行う。この繰り返し再生は、曲１の最後まで再生が終了したら、再び、曲１の先頭から再生を開始する処理である。実距離が１ｋｍに達した後の曲１の１回再生が完了したら、続けて曲２の先頭からの再生を開始する。そして、曲２の再生が最後まで完了したら、曲の再生はすべて終了する。例えば、図８、９の左の表の曲部分番号の欄に示すように、時速９０ｋｍ／ｈの等速で仮に走行しているとすると、実距離が１ｋｍに達した後に１回再生するまで繰り返し再生を行う結果、曲１は、合計５回再生され、その後、曲２が再生されることとなる。一方、図８、９の右の表の曲部分番号の欄に示すように、時速１００ｋｍ／ｈの等速で仮に走行しているとすると、実距離が１ｋｍに達した後に１回再生するまで繰り返し再生を行う結果、曲１は、合計４回再生され、その後、曲２が再生されることとなる。

【0086】

そして、実距離が１ｋｍに達した際に、２回目の音声警報である１キロ警報を行う。この１キロ警報は、「１ｋｍ先、ターゲット。注意！」といった警報音声の再生を、再生している曲１に重ねて同時に行ってスピーカ１６から出力することで行う。この距離は、２キロ警報とは異なり実距離に直接基づいて行うので、運転者は正確な警報対象との距離を知ることをできる。例えば、時速１２０ｋｍ／ｈ〜８０ｋｍ／ｈであれば、警報対象に達する３０秒〜４５秒程度手前で、警報対象との正確な距離を把握することができる。

【0087】

曲２の再生が開始されたことを条件として３回目の音声警報である数百メートル警報を行う。これに先立ち、実距離が１ｋｍに達した際には、この数百メートル警報において、４００メートル警報、５００メートル警報、６００メートル警報のいずれを行うかを決定する処理を行う。４００メートル警報は、「４００ｍ先、ターゲット、注意！」という警報音声を再生してスピーカ１６から出力する処理であり、５００メートル警報は、「５００ｍ先、ターゲット、注意！」という警報音声を再生してスピーカ１６から出力する処理であり、５００メートル警報は、「５００ｍ先、ターゲット、注意！」という警報音声を再生してスピーカ１６から出力する処理である。

【0088】

数百メートル警報において、４００メートル警報、５００メートル警報、６００メートル警報のいずれを行うかを決定する処理は、実距離が２４００ｍから１ｋｍに達するまでに要した時間と、この間の距離である１４００ｍとから、この間の平均速度を求め、その速度で曲２の再生に要する距離を算出し、この距離が属する範囲に応じていずれの警報を行うかを決定する処理である。この算出した曲２の再生に要する距離が、５００ｍ未満の場合には４００メートル警報を行い、５００ｍ以上６５０ｍ未満の場合には５００メートル警報を行い、６５０ｍ以上の場合には６００ｍ警報を行う決定をする。そして、その後、曲２の再生を開始すると同時に、この決定した数百メートル警報を行う。例えば、求めた平均速度が９０ｋｍ／ｈ（２５ｍ／ｓ）の場合、図８の左の表の曲再生距離の列に示すように曲２の再生に要する距離は、２５＊１９＝４７５ｍとなる。したがって、判定処理では、５００ｍ未満の場合に該当し、曲２の再生開始とともに４００メートル警報がなされることとなる。例えば、求めた平均速度が１００ｋｍ／ｈ（２７．８ｍ／ｓ）の場合、図８の左の表の曲再生距離の列に示すように曲２の再生に要する距離は、２７．８＊１９＝約５２８ｍとなる。したがって、判定処理では、５００ｍ以上６５０ｍ未満の場合に該当し、曲２の再生開始とともに５００メートル警報がなされることとなる。例えば、求めた平均速度が１３０ｋｍ／ｈ（３６．１ｍ／ｓ）の場合、曲２の再生に要する距離は、３６．１＊１９＝約６８６ｍとなる。したがって、判定処理では、６５０ｍ以上の場合に該当し、曲２の再生開始とともに６００メートル警報がなされることとなる。
そして、曲２の再生が完了した際に、「通過します」という音声をスピーカ１６から出力する処理を行う。
また、接近するにしたがって盛り上がるなど接近していく感じが音から感じ取れる曲とするとよい。

【0089】

以上のように、本レーダー探知機は、警報対象への接近を警報音声の出力で行う音声警報機能と、警報対象への接近を曲の再生によって行う曲警報機能とを備える。そのため、警報対象への接近を「音声」で知ることができるとともに、「曲の再生」によって接近警報中であることを知ることもできる。したがって、従来に比べ音による接近警報をよりわかりやすく、煩わしさがなく、緊迫感を継続させることも可能となる接近警報を実現することができる。
曲は、特に緊迫感を有する曲としているため、曲が再生された際に、運転者は、警戒すべき状況にあることを容易に把握できる。

【0090】

曲の再生は、警報音声の出力時間よりも長い時間にわたって行う構成としている。そのため、曲の再生によって接近警報中であることを知ることができる可能性が高まる。例えば、上述した例では１分以上にわたって曲の再生がなされることになる。短時間で終わる警報音声を聞き逃したとしても、警報音声よりも長時間にわたって再生される曲を聞きとれる可能性は高く、曲が流れていることによって接近警報中であると認識できる可能性が高くなる。よって、従来に比べ、さらに音による接近警報をよりわかりやすく、煩わしさがなく、緊迫感を継続させることも可能となる接近警報を実現することができる。

【0091】

曲の再生は、警報音声の出力の終了時点よりも後の時点まで行う構成としている。そのため、たとえ警報音声を聞き逃したとしても、曲が聞き取れれば接近警報中であることを知ることができる。

【0092】

なお、本実施形態では、曲の再生は音声警報の前後にわたって行い、かつ、音声警報中にも継続して行う構成であるが、曲の再生は、例えば、警報音声の出力の終了時点よりも後の時点から開始してもよいし、警報音声の出力中の時点から開始してもよいし、警報音声の出力の開始時点から開始してもよいし、警報音声の出力の開始時点よりも前の時点から開始してもよい。

【0093】

警報音声としては、さらに、警報対象の種類に関する内容を含む警報音声を出力し、曲の再生は、警報音声の出力の開始時点よりも前の時点から開始する構成とするとよい。例えば、上述した警報音声の中の「ターゲット」という部分を、データベース１９にそのターゲットである警報対象位置とともに記憶された種類に応じて、その種類の音声フレーズに変更して再生するようにしてもよい。例えば、「４００ｍ先、取締エリア。注意！」のように警報対象の種類に関する内容を含む警報音声を出力する。このようにすることで、曲の再生の開始によって警報対象への接近を知ることができ、その後になされる警報音声に聞き耳をたてて注意することが可能となる。そして、そのように注意して聞いた警報音声の内容から詳細なその警報対象の種類を把握することができる。

【0094】

曲の再生は、例えば、警報音声の出力の開始時点よりも前の時点で終了してもよいし、警報音声の出力の開始時点で終了してもよいし、警報音声の出力中の時点で終了してもよいし、警報音声の出力の終了時点で終了してもよいし、警報音声の出力の終了時点よりも後の時点で終了してもよい。

【0095】

曲の再生は、本実施形態のように、警報音声の出力中を含む音声警報の前後にわたって行う構成とするとよい。こうすることで、音声警報と曲による警報の双方が同時になされることとなり、従来に比べ音による接近警報をよりわかりやすくなる。例えば、曲の少なくとも一部が音声警報のＢＧＭとして機能するよう曲を構成すると特によい。

【0096】

本実施形態では、曲１は、ＧＰＳ受信器８によって得た現在位置と警報対象（ターゲット）の位置との実距離が１ｋｍに達した後に１回再生を行うように、繰り返し再生を行う。そして、実距離が１ｋｍに達した後の曲１の１回再生が完了したら、続けて曲２の先頭からの再生を開始する。曲２の再生が最後まで完了したら、曲の再生はすべて終了する。このように、曲の再生の終了時点が、警報対象が所定の離反関係になった時点となるように調整する制御を行う構成としている。そのため、警報対象が所定の離反関係となった時点に曲の再生が終了する可能性が高くなる。したがって、曲の再生が終了したことによって、警報対象が所定の離反関係になったと認識できる。

【0097】

所定の離反関係としては、例えば、警報対象の位置を現在位置が通過したとみなせる時点としたり、警報対象の位置へ現在位置が接近しているのではないとみなさせる時点としたりするとよい。例えば、警報対象の位置と現在位置との距離が数十メートル内となる範囲を所定の離反関係としてもよい。

【0098】

曲の再生の終了時点が、警報対象と所定の離反関係になった時点となるように調整する制御は、曲の一部である曲１を繰り返し再生する制御としている。そのため、曲１の繰り返しによって、警報対象であるターゲットと所定の離反関係になった時点で曲の再生（曲２の再生）が終了する。したがって、曲の記録容量を削減できるとともに、単純な制御でコストをかけずに調整ができる。曲の一部としては、例えば所定の繰り返し可能なメロディの部分とするとよい。曲１としては、例えば所定の繰り返し可能なメロディの部分とするとよい。

【0099】

曲は曲２の先頭からサビの部分を備え、曲のサビの部分の再生と警報音声の出力とが関連する時点でなされるようにする制御を行う構成としている。そのため、警報音声の出力と関連する時点で、サビの部分を聞くことができる。したがって、サビの存在を認識することで警報との関連性を認識することができる。曲のサビの部分の再生と警報音声の出力とが関連する時点として、本実施形態では、曲２の先頭のサビ部分の再生と同時に警報音声の出力を開始することとしたが、例えば、警報音声の出力後にサビが再生されるようにすれば、例えば警報音声で警報した接近関係が継続していることを認識でき、接近への緊迫感を継続させることが容易にできる。サビの部分は一般には曲の先頭ではなく中にある。本実施形態でも曲１の繰り返しと曲２とからなる曲の途中である曲２の先頭からサビの部分が始まる。したがって、サビに至るまでの曲１の部分の再生によって予め警報対象への接近を知ることができ、この状態で曲の再生が曲２のサビに差し掛かると、例えば「いよいよ警報対象が近くになってきたな」という感覚を与えることができる。そして、そのサビと警報対象への接近を知らせる警報音声とが関連して報知される。したがって、従来に比べ音による接近警報をよりわかりやすく、煩わしさがなく、緊迫感を継続させることも可能となる接近警報を実現することができる。

【0100】

曲のサビの部分の再生と警報音声の出力とが関連する時点として、例えば、警報音声の出力前にサビが再生されるようにすれば、例えばサビが流れたらその後警報音声が流れることが予測できるため、サビが流れたら警報音声に注意することができる。曲のサビの部分の再生と警報音声の出力とが関連する時点として、例えば、上述した実施例のようにサビの再生中に警報音声を再生すれば、この両者の効果を得ることができるので最も望ましい。

【0101】

曲のサビの部分の再生と警報音声の出力とが関連する時点でなされるようにする制御は、曲のサビの部分の再生中に、前記警報音声の出力を行う制御としている。そのため、曲のサビの部分の再生中に、警報音声の出力がなされるので、従来の単なる音声による警報に比べ、警報の聞き逃しを抑制することができる。

【0102】

再生中としては、例えば、再生開始の時点としてもよいし、再生開始してしばらくしてからのように構成してもよい。曲のサビの部分の再生中に、警報音声の出力を行う制御としては、例えば、サビの部分の再生を判定して、警報音声を出力する構成とするとよい。

【0103】

警報音声は複数の種類の音声フレーズの組み合せから構成するようにしてもよい。そして、曲のサビの部分の再生と警報音声の出力とが関連する時点でなされるようにする制御として、警報音声の中で所定の種類のフレーズの再生中に警報音声の出力を行う制御とするとよい。例えば、前述した警報対象の種類を含む警報音声を出力する場合、「４００ｍ先、取締エリア。注意！」というフレーズを１つのＰＣＭデータとして設け、これを再生するようにしてもよいのであるが、距離である「４００ｍ先」、警報対象の種類である「取締エリア」、注意喚起音声である「注意！」という複数のフレーズから構成し、これらを組み合わせて再生することで音声警報を行うようにしてもよい。例えば、曲２の再生開始時点が、「注意！」のフレーズの再生開始時点になるように制御することで、「注意！」という注意喚起の種類のフレーズを強調することができる。このようにして、警報音声の中の所定の種類のフレーズがサビの再生によって強調される。したがって、例えば、警報音声の中で特に重要な種類のフレーズについて従来よりも容易に把握できる。 所定の種類のフレーズは、例えば、警報対象の注意レベルを示すフレーズとしたり、警報対象の種類を示すフレーズとしたり、警報対象への接近度合いを示すフレーズとしたりするとよく、例えば、ユーザがいずれの種類のフレーズとサビの再生をあわせるかを設定できるようにするとよい。

【0104】

本実施形態は、曲のサビの部分の再生と警報音声の出力とが関連する時点でなされるようにする制御として、曲２の再生の開始時点を調整する制御を備える構成である。そのため、上述したとおり、簡単な構成で曲のサビの部分の再生と警報音声の出力とが関連する時点でなされることとなる。例えば曲の再生中にその再生状態を変更しなくても単にその曲を再生するだけで、簡単な構成で曲のサビの部分の再生と警報音声の出力とが関連する時点でなされる。

【0105】

本実施形態は、曲はサビの部分の前に繰り返し再生可能な部分を備え、曲のサビの部分の再生と前記警報音声の出力とが関連する時点でなされるようにする制御として、当該繰り返し再生可能な部分である曲１を繰り返し再生する回数を調整する制御を備える構成である。このような簡単な構成で曲のサビの部分の再生と警報音声の出力とが関連する時点でなされることとなる。例えば曲の再生速度等を変更しなくても繰り返し再生する回数を調整するだけで、曲のサビの部分の再生と警報音声の出力とが関連する時点でなされることとなる。

【0106】

曲は、サビの部分を含まない繰り返し再生可能な第一の曲である曲１と、サビの部分を含む第二の曲である曲２とを備え、第二の曲のサビの部分の開始時点で警報音声の出力を開始する構成としている。そのため、曲のサビの部分の再生開始時点と警報音声の出力の開始時点との、警報対象に対する接近状態に関するばらつきを抑えることが容易にできる。すなわち、警報音声の出力の開始時点を、警報対象との接近状態が一定の範囲にある場合に収めることが容易にできる。

【0107】

第一の曲である曲１は、繰り返し再生時に曲の終端部と曲の開始部が不連続であると認識されない曲としており、繰り返し再生時に曲の終端部と曲の開始部が連続した曲と運転者に感じられる曲としている。また、第一の曲である曲１の終端部と第二の曲である曲２の開始部とは不連続であると認識されないよう第一の曲の終端部と第二の曲の終端部を構成しており、第一の曲である曲１の終端部と第二の曲である曲２の開始部が連続した１つの曲と運転者に感じられる曲の構成としている。

【0108】

第二の曲である曲２の長さは、１９秒としたが、特に１０秒から３０秒の範囲とするとよい。第二の曲は、曲の開始部付近にサビの開始部を備え、第一の曲の繰り返し回数を制御することで、第二の曲の終了時点が警報対象の通過とみなされる時点となるように制御する構成としている。このようにすれば、警報対象の通過とみなされる時点からおおむね１０秒から３０秒程度の秒数手前の時点からサビの再生が始まる。また、警報対象の通過とみなされる時点で曲の再生が終了する可能性が高くすることが容易にできる。すなわち、例えば第一の曲の再生回数をこのように第二の曲の長さを加味して、警報対象の通過とみなされる時点で曲の再生が終了するように調整する制御を行なっている。

【0109】

なお、警報音声の出力を行う時点よりも前の時点で、移動速度に関する情報を取得し、当該移動速度に関する情報に基づいて、第一の曲であるの繰り返し回数を決定する制御を行う構成としてもよい。このようにすれば、警報対象の通過とみなされる時点で曲の再生が終了する可能性を容易に高めることができる。例えば、第一の曲の繰り返し回数を時速４０ｋｍ／ｈのときには、時速８０ｋｍ／ｈのときの２倍の回数とするとよい。

【0110】

本実施形態では、警報音声として、警報対象までの距離に関する内容を含む警報音声を出力し、第二の曲である曲２の再生開始から再生終了までに要する時間と、警報音声の出力を行う時点よりも前の時点である２４００ｍから１ｋｍまでの移動速度に関する情報である平均速度とに基づいて、当該警報音声の内容である当該警報対象までの距離に関する内容である数百メートル警報の内容を決定する構成としている。

【0111】

警報音声の内容である当該警報対象までの距離に関する内容が、警報音声の出力を行う時点よりも前の時点での移動速度と、第二の曲の再生開始から再生終了までに要する時間とに基づいて決定される。したがって、警報音声の内容である距離に関する情報が実際の距離に近い内容とすることが容易にできるとともに、曲のサビの部分の再生開始時点と警報音声の出力の開始時点との、警報対象に対する接近状態に関するばらつきを抑えることが容易にできる。特に第二の曲の再生開始から再生終了までに要する時間は一定の時間（固定時間）としているため、計算が容易となる。

【0112】

警報音声として、当該警報対象までの距離に関する内容を含む警報音声を出力し、曲のサビの開始時点から曲の終了時点までの長さが１９秒と一定であり、曲の終了時点が警報対象の通過とみなされる時点となるように制御する構成としている。そのため、曲の終了時点が警報対象の通過とみなされる時点となる可能性を高めることを容易にできる。本実施形態では、曲のサビの開始時点から曲の終了時点までの長さは、１９秒としたが、１０秒から３０秒程度の中の固定された一定の秒数とするとよい。

【0113】

本実施形態では、警報音声として、当該警報対象までの距離に関する内容を含む警報音声を出力し、曲のサビの開始時点における警報対象との接近距離を、警報音声の出力を行う時点よりも前の時点で推定し、当該推定された距離に応じて警報音声の警報対象までの距離に関する内容を変更する構成としている。そのため、実際の警報対象との距離に近い距離に関する内容が、警報音声として出力されることとなる。

【0114】

本実施形態では、警報音声として、当該警報対象までの距離に関する内容を含む警報音声を出力し、当該警報音声の内容である当該警報対象までの距離に関する内容の決定を前記警報音声の出力を行うよりも前の移動状態に基づいて行う構成としている。そのため、警報音声の内容である当該警報対象までの距離に関する内容の精度を高めることができる。したがって、警報音声の内容と実際の警報対象への接近状態との間にずれが生じて、違和感を感じたり、実際の警報対象を通過したものと誤信したりすることを防止できる。移動状態としては、例えば、速度を用いるとよい。

【0115】

本実施形態では、警報対象までの距離に関する内容は、距離に応じた複数の段階に対応したものを備え、距離に応じていずれかの段階の内容を警報音声として出力する構成としている。したがって、現在位置が警報対象までどの程度の距離であるのか、容易に把握することができる。本実施形態では、距離は４００ｍ、５００ｍ、６００ｍの３段階で知ることができる。

【0116】

警報音声として、本実施形態では、警報対象に現在位置が至るまでの距離を音声で報知することとしたが、警報対象に現在位置が至るまでの時間を音声で報知するようにしてもよい。また距離と時間の双方を音声で報知するようにしてもよい。このようにすれば、警報対象までにあとどのくらいで至るのか、数値で確実に知ることができるとともに、曲警報機能による警報により、接近警報中であることを知ることもできる。したがって、従来に比べ音による接近警報をよりわかりやすく、煩わしさがなく、緊迫感を継続させることも可能となる接近警報を実現することができる。

【0117】

本実施形態では、警報対象への接近として、予め記憶された警報対象の位置と現在の位置とが所定の接近関係になった場合に、ＢＧＭ警報を行うこととしたが、例えばレーダー波警報機能における処理に、マイクロ波受信器１４が、警報対象物が発する周波数の電波を受信し、当該電波の受信状況が第一の信号強度になった場合にＢＧＭ警報を開始し、信号強度が第一の信号強度よりも強い第二の信号強度になったときに、サビの部分の再生を開始するとともに、音声で警報内容を出力する構成を付加するとよい。同様に無線警報機能に、無線受信器１５が、当該電波の受信状況が第一の信号強度になった場合にＢＧＭ警報を開始し、信号強度が第一の信号強度よりも強い第二の信号強度になったときに、サビの部分の再生を開始するとともに、音声で警報内容を出力する構成を付加するとよい。

【0118】

警報音声は警報対象の種類に応じて複数備え、接近している警報対象の種類に応じた警報用の曲を再生する機能を備える構成とするとよい。このようにすれば、どの種類の警報対象への接近しているのかを音声を聞くことで知ることができるとともに、曲を聞くことでその曲の種類によってどの種類の警報対象への接近しているのかを知ることができる。例えば、警報音声を聞き逃したりしても、曲の種類でどの警報対象への接近かがわかる。したがって、従来に比べ音による接近警報をよりわかりやすく、煩わしさがない。

【0119】

曲の再生の音量は、警報音声の出力の音量よりも小さくする構成とするとよい。このようにすれば、曲の再生によって警報音声の内容が聞き取りにくくなることを防止でき、より確実に警報内容を知ることができる。

【0120】

警報音声の出力の音量と、曲の再生の音量とを、それぞれ別に設定する制御を行う構成とするとよい。例えば、警報音声の出力の音量と、前記曲の再生の音量とを、それぞれ個別に設定するためのスライダーを表示し、タッチパネル６の各スライダーへのタッチされた位置の音量をそれぞれの音量として設定する構成とするとよい。このようにすれば、ユーザからの操作に応じて、双方の音量を個別に設定することができる。警報音声と曲の双方を各個人や各車両の状況にあった聞き取りやすいものにすることができる。

【0121】

本実施形態では、レーダー探知機の例で説明したが、各種の電子機器の機能として実施することができる。たとえば、ナビゲーション装置や、ドライブレコーダ、カーオーディオの機能として組み込んでもよい。また本実施形態で記載した数値の値は、実験等を行って適宜、効果を奏する値に変更してもよい。表示部５の画面サイズ、各種の時間設定なども本発明の効果を奏する範囲で任意のものとすることができる。また、制御部１８には、各機能や警報の優先順位をリモコン１７等からのユーザからの指示に基づいて設定する機能を設け、この設定された優先順位で制御部１８が処理を行うように構成してもよい。

【0122】

さらに、上述した実施形態では、装置内に各種の情報を記憶したデータベース１９を備え、制御部１８は係るデータベース１９にアクセスして必要な情報を読み出し、各種の処理をしたが、本発明はこれに限ることはない。例えば、データベース１９に登録する情報の一部または全部をサーバに登録しておく。そして、レーダー探知機その他の電子機器・装置は、係るサーバと通信する機能を備え、制御部１８は、適宜サーバにアクセスし、必要な情報を取得して処理を実行するシステムとしてもよい。さらには、制御部１８の機能の少なくとも一部をサーバにおき、当該機能をサーバで実行し、ユーザが持つ電子機器は、その実行結果を取得するようなシステムとしても良い。

【0123】

上述した実施形態の制御システムとしての機能は制御部１８に備えるコンピュータに実現させるためのプログラムとして構成されているが、これに限らずプログラムは複数のコンピュータに分散配置し、分散処理するようにしてもよい。

【符号の説明】

【0124】

５ 表示器
６ タッチパネル
７ 音量と調整ボタン
８ 作業ボタン
１０ メモリカードリーダ
１１ メモリカード
１３ ＧＰＳ受信器
１４ マイクロ波受信器
１５ 無線受信器
１６ スピーカ
１８ 制御部
１９ データベース

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】