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特許6083076モーションメモリ型細径手術ロボットシステム
発明の名称 モーションメモリ型細径手術ロボットシステム
出願人 大平 猛 （識別番号 509332671）
特許公開件数ランキング 1219 位（0件）（共同出願を含む）
特許取得件数ランキング 1250 位（0件）（共同出願を含む）
出願人 株式会社プリンシプル （識別番号 509353643）
特許公開件数ランキング 1219 位（0件）（共同出願を含む）
特許取得件数ランキング 1250 位（0件）（共同出願を含む）
公報番号 特許-6083076
公報発行日 2017年2月22
公報URL https://ipforce.jp/patent-jp-B9-6083076
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