特許 6083951 車両用ミラー装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6083951

(24)【登録日】2017年2月3日

(45)【発行日】2017年2月22日

(54)【発明の名称】車両用ミラー装置

(51)【国際特許分類】

   B60R 1/072 20060101AFI20170213BHJP

【ＦＩ】

   B60R1/072

【請求項の数】5

【全頁数】13

(21)【出願番号】特願2012-121166(P2012-121166)

(22)【出願日】2012年5月28日

(65)【公開番号】特開2013-244906(P2013-244906A)

(43)【公開日】2013年12月9日

【審査請求日】2014年11月20日

【前置審査】

(73)【特許権者】

【識別番号】000003551

【氏名又は名称】株式会社東海理化電機製作所

(74)【代理人】

【識別番号】100079049

【弁理士】

【氏名又は名称】中島 淳

(74)【代理人】

【識別番号】100084995

【弁理士】

【氏名又は名称】加藤 和詳

(74)【代理人】

【識別番号】100099025

【弁理士】

【氏名又は名称】福田 浩志

(72)【発明者】

【氏名】辻 拓也

【審査官】 岸 智章

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１２−０８１８６４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００４−２４３８１９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０００−１２７８５４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００３−３１２３６４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００１−１３８８１２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０６−２８６５２５（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６０Ｒ １／０６−１／０７２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両に設けられるミラーと、
前記ミラーを支持し、前記ミラーを傾動させることで前記ミラーの鏡面角度が調整される傾動機構と、
前記傾動機構による前記ミラーの傾動を制御可能にされ、前記傾動機構が前記ミラーを初期位置から目標位置へ向けて傾動させた際に前記ミラーが実際に傾動された実際位置が目標位置に対し誤差を発生した場合に前記誤差を記憶すると共に前記傾動機構が前記ミラーを実際位置から目標位置へ傾動させ、その後に前記傾動機構が前記ミラーを初期位置から目標位置へ向けて傾動させる際に記憶した前記誤差分を減算したのみの修正目標位置へ向けて前記傾動機構が前記ミラーを傾動させる制御手段と、
を備えた車両用ミラー装置。

【請求項2】

前記制御手段は、前記ミラーの初期位置と目標位置との位置関係毎に前記誤差を記憶する請求項１記載の車両用ミラー装置。

【請求項3】

前記傾動機構は、前記ミラーを初期位置から目標位置へ向けて傾動させる際に前記ミラーを一方向から他方向の順番又は他方向から一方向の順番で傾動させ、かつ、前記制御手段は、前記傾動機構が前記ミラーを初期位置から目標位置へ向けて傾動させた際に前記ミラーを傾動させた一方向と他方向との順番毎に前記誤差を記憶する請求項１又は請求項２記載の車両用ミラー装置。

【請求項4】

前記制御手段は、前記傾動機構が前記ミラーを初期位置から目標位置へ向けて傾動させた毎に前記誤差を記憶する請求項１〜請求項３の何れか１項記載の車両用ミラー装置。

【請求項5】

前記傾動機構は、前記ミラーを初期位置から目標位置へ向けて傾動させる際に前記ミラーを一方向及び他方向へ傾動可能にされ、かつ、前記制御手段は、一方向における前記誤差のみを記憶する請求項１〜請求項４の何れか１項記載の車両用ミラー装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車両に設けられるミラーを傾動機構が傾動させる車両用ミラー装置に関する。

【背景技術】

【0002】

下記特許文献１に記載された車両用電動ミラー装置では、シフトレバーがリバースレンジに対応したシフト位置に移動された際に、モータがミラーを復帰位置から後輪視認位置へ回動させる。その後、シフトレバーがリバースレンジに対応したシフト位置から離脱された際に、モータがミラーを後輪視認位置から復帰位置へ向けて回動させる。

【0003】

ここで、この車両用電動ミラー装置では、ミラーが後輪視認位置から復帰位置へ向けて回動された際に、ミラーが実際に回動された実際位置が復帰位置を含む所定範囲外にある場合には、モータがミラーを実際位置から復帰位置へ回動させるが、ミラーの実際位置が所定範囲内にある場合には、モータがミラーを実際位置から復帰位置へ回動させない。これにより、乗員が煩わしさを感じることが抑制されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００４−２４３８１９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

本発明は、上記事実を考慮し、傾動機構がミラーを傾動させた際に再度ミラーが傾動されることを抑制できる車両用ミラー装置を得ることが目的である。

【課題を解決するための手段】

【0006】

請求項１に記載の車両用ミラー装置は、車両に設けられるミラーと、前記ミラーを支持し、前記ミラーを傾動させることで前記ミラーの鏡面角度が調整される傾動機構と、前記傾動機構による前記ミラーの傾動を制御可能にされ、前記傾動機構が前記ミラーを初期位置から目標位置へ向けて傾動させた際に前記ミラーが実際に傾動された実際位置が目標位置に対し誤差を発生した場合に前記誤差を記憶すると共に前記傾動機構が前記ミラーを実際位置から目標位置へ傾動させ、その後に前記傾動機構が前記ミラーを初期位置から目標位置へ向けて傾動させる際に記憶した前記誤差分を減算したのみの修正目標位置へ向けて前記傾動機構が前記ミラーを傾動させる制御手段と、を備えている。

【0007】

請求項２に記載の車両用ミラー装置は、請求項１に記載の車両用ミラー装置において、前記制御手段は、前記ミラーの初期位置と目標位置との位置関係毎に前記誤差を記憶する。

【0008】

請求項３に記載の車両用ミラー装置は、請求項１又は請求項２に記載の車両用ミラー装置において、前記傾動機構は、前記ミラーを初期位置から目標位置へ向けて傾動させる際に前記ミラーを一方向から他方向の順番又は他方向から一方向の順番で傾動させ、かつ、前記制御手段は、前記傾動機構が前記ミラーを初期位置から目標位置へ向けて傾動させた際に前記ミラーを傾動させた一方向と他方向との順番毎に前記誤差を記憶する。

【0009】

請求項４に記載の車両用ミラー装置は、請求項１〜請求項３の何れか１項に記載の車両用ミラー装置において、前記制御手段は、前記傾動機構が前記ミラーを初期位置から目標位置へ向けて傾動させた毎に前記誤差を記憶する。

【0010】

請求項５に記載の車両用ミラー装置は、請求項１〜請求項４の何れか１項に記載の車両用ミラー装置において、前記傾動機構は、前記ミラーを初期位置から目標位置へ向けて傾動させる際に前記ミラーを一方向及び他方向へ傾動可能にされ、かつ、前記制御手段は、一方向における前記誤差のみを記憶する。

【発明の効果】

【0011】

請求項１に記載の車両用ミラー装置では、傾動機構がミラーを支持しており、傾動機構がミラーを傾動させることで、ミラーの鏡面角度が調整される。さらに、制御手段が傾動機構によるミラーの傾動を制御可能にされている。

【0012】

ここで、制御手段においては、傾動機構がミラーを初期位置から目標位置へ向けて傾動させた際に、ミラーが実際に傾動された実際位置が目標位置に対し誤差を発生した場合に、当該誤差を記憶すると共に、傾動機構がミラーを実際位置から目標位置へ傾動させる。その後に、傾動機構がミラーを初期位置から目標位置へ向けて傾動させる際に、傾動機構がミラーを当該誤差分を修正した修正目標位置へ向けて傾動させる。このため、ミラーの実際位置が目標位置に対し誤差を発生することを抑制でき、再度ミラーが傾動されることを抑制できる。

【0013】

請求項２に記載の車両用ミラー装置では、制御手段において、ミラーの初期位置と目標位置との位置関係毎に、当該誤差を記憶する。このため、ミラーの初期位置と目標位置との位置関係毎にミラーの修正目標位置の修正量を変更でき、ミラーの実際位置が目標位置に対し誤差を発生することを一層抑制できて、再度ミラーが傾動されることを一層抑制できる。

【0014】

請求項３に記載の車両用ミラー装置では、傾動機構が、ミラーを初期位置から目標位置へ向けて傾動させる際に、ミラーを一方向から他方向の順番又は他方向から一方向の順番で傾動させる。

【0015】

ここで、制御手段において、傾動機構がミラーを初期位置から目標位置へ向けて傾動させた際にミラーを傾動させた一方向と他方向との順番毎に、当該誤差を記憶する。このため、傾動機構がミラーを傾動させた一方向と他方向との順番毎にミラーの修正目標位置の修正量を変更でき、ミラーの実際位置が目標位置に対し誤差を発生することを一層抑制できて、再度ミラーが傾動されることを一層抑制できる。

【0016】

請求項４に記載の車両用ミラー装置では、制御手段において、傾動機構がミラーを初期位置から目標位置へ向けて傾動させた毎に、当該誤差を記憶する。このため、傾動機構がミラーを初期位置から目標位置へ向けて傾動させた毎にミラーの修正目標位置の修正量を変更でき、ミラーの実際位置が目標位置に対し誤差を発生することを一層抑制できて、再度ミラーが傾動されることを一層抑制できる。

【0017】

請求項５に記載の車両用ミラー装置では、傾動機構が、ミラーを初期位置から目標位置へ向けて傾動させる際に、ミラーを一方向及び他方向へ傾動可能にされている。

【0018】

ここで、制御手段が一方向における当該誤差を記憶する。このため、制御手段が、他方向における当該誤差を記憶しないため、処理を簡単にできる。

【図面の簡単な説明】

【0019】

【図1】本発明の実施の形態に係る車両用ドアミラー装置を示す車両後方から見た正面図である。

【図2】本発明の実施の形態に係る車両用ドアミラー装置の主要部を示す車幅方向内方から見た断面図（図１の２−２線断面図）である。

【図3】本発明の実施の形態に係る車両用ドアミラー装置におけるミラーの傾動位置を示すグラフである。

【図4】本発明の実施の形態に係る車両用ドアミラー装置におけるミラーの自動傾動制御のフローチャートである。

【図5】本発明の実施の形態に係る車両用ドアミラー装置におけるズレ補正テーブルである。

【発明を実施するための形態】

【0020】

図１には、本発明の車両用ミラー装置が適用された実施の形態に係る車両用ドアミラー装置１０が車両後方から見た正面図にて示されており、図２には、車両用ドアミラー装置１０の主要部が車幅方向内方（車両左方）から見た断面図（図１の２−２線断面図）にて示されている。なお、図面では、車両前方を矢印ＦＲで示し、車幅方向外方（車両右方）を矢印ＯＵＴで示し、上方を矢印ＵＰで示している。

【0021】

本実施の形態に係る車両用ドアミラー装置１０は、車両のドア（フロントドア）の上下方向中間部の前端外側に設置されている。

【0022】

図１に示す如く、車両用ドアミラー装置１０は、外周部材としての略直方体形容器状のバイザ１２を備えており、バイザ１２の車幅方向内側部分がドア（車体側）に支持されることで、車両用ドアミラー装置１０がドアに設置されている。また、バイザ１２内は、車両後側へ開口されている。

【0023】

バイザ１２内には、略矩形平板状のミラー１４が設けられており、ミラー１４は、バイザ１２の開口部分に配置されている。ミラー１４の車両後側部分には、ミラー本体１６（鏡体）が設けられており、ミラー本体１６は、反射膜の車両後側面が鏡面１６Ａにされている。また、ミラー本体１６の車両前側及び外周は、ミラーホルダ１８（ミラーホルダアウタ）によって被覆されている。

【0024】

バイザ１２内には、図２に示す傾動機構としての電動式の鏡面調整ユニット２０（鏡面角度調整装置）が設けられている。

【0025】

鏡面調整ユニット２０の車両前側部分には、略半球形容器状のケース２２が設けられており、ケース２２内は、車両後側に開口されている。ケース２２は、バイザ１２に支持されており、これにより、鏡面調整ユニット２０がバイザ１２に支持されている。

【0026】

鏡面調整ユニット２０の車両後側部分には、傾動体２４（ミラーホルダインナ）が設けられており、傾動体２４は、ケース２２に傾動（揺動、回動）可能に保持されている。傾動体２４には、略円筒状の摺動筒２４Ａが設けられており、摺動筒２４Ａは、車両前側へ向かうに従い径が徐々に小さくされて、ケース２２の周壁に対し摺動可能にされている。摺動筒２４Ａの車両後側端には、略円盤状の装着板２４Ｂが一体に設けられており、装着板２４Ｂの車両後側には、ミラー１４のミラーホルダ１８が着脱可能に装着されている。これにより、ミラー１４が、重心位置（鏡面１６Ａの面中心位置）を中心として、傾動体２４と一体にケース２２に対し傾動可能にされている。

【0027】

ケース２２内には、傾動手段（モータ）としての上下モータ２６及び内外モータ（図示省略）が固定されており、上下モータ２６及び内外モータには、それぞれ移動部材（調整ロッド）としての棒状の上下ロッド２８及び内外ロッド（図示省略）がギヤ機構（図示省略）を介して接続されている。上下ロッド２８及び内外ロッドは、ケース２２内に、車両前後方向（軸方向）へスライド（移動）可能に保持されており、上下ロッド２８の先端（車両後側端）は、ミラー１４の重心位置の上方（下方でもよい）において、装着板２４Ｂに回動可能に保持されると共に、内外ロッドの先端（車両後側端）は、ミラー１４の重心位置の車幅方向外方（車幅方向内方でもよい）において、装着板２４Ｂに回動可能に保持されている。

【0028】

上下モータ２６及び内外モータは、バイザ１２内又は車体側の制御手段としてのＥＣＵ３０（ミラーＥＣＵ）に電気的に接続されており、ＥＣＵ３０には、車両の操作手段としての調整操作装置３２が電気的に接続されている。車両の乗員（特に運転手）により調整操作装置３２が操作された際には、ＥＣＵ３０の制御により、鏡面調整ユニット２０が作動されて、上下モータ２６及び内外モータが駆動されることで、上下ロッド２８及び内外ロッドが車両前後方向へスライドされて、傾動体２４及びミラー１４がケース２２に対し傾動される。これにより、ミラー１４の傾動位置が調整されて、ミラー１４の鏡面１６Ａ角度（鏡面１６Ａが向けられる方向）が調整される。

【0029】

上下ロッド２８が車両前方へスライドされる際には、傾動体２４及びミラー１４が上方（上向き方向）に傾動されて、ミラー１４の鏡面１６Ａが上向き方向に傾動される。上下ロッド２８が車両後方へスライドされる際には、傾動体２４及びミラー１４が下方（下向き方向）に傾動されて、ミラー１４の鏡面１６Ａが下向き方向に傾動される。内外ロッドが車両前方へスライドされる際には、傾動体２４及びミラー１４が外方（外向き方向）に傾動されて、ミラー１４の鏡面１６Ａが車幅方向の外向き方向に傾動される。内外ロッドが車両後方へスライドされる際には、傾動体２４及びミラー１４が内方（内向き方向）に傾動されて、ミラー１４の鏡面１６Ａが車幅方向の内向き方向に傾動される。

【0030】

図３に示す如く、ミラー１４の内外方向（一方向）への傾動位置をＸとし、ミラー１４の上下方向（他方向）への傾動位置をＹとすると、ミラー１４の傾動可能範囲は、傾動可能領域Ｑ内に限定されている。

【0031】

図２に示す如く、ケース２２には、検出手段（センサ）としての上下センサ３４及び内外センサ（図示省略）が設けられており、上下センサ３４及び内外センサは、それぞれＥＣＵ３０に電気的に接続されている。上下センサ３４及び内外センサには、それぞれ略直方体形箱状のハウジング３６が設けられており、ハウジング３６がケース２２の底壁外側に固定されることで、上下センサ３４及び内外センサがケース２２に固定されている。

【0032】

ハウジング３６には、検出部材としての棒状の検出ロッド３８が車両前後方向（軸方向）へスライド可能に設けられており、検出ロッド３８は、ハウジング３６から車両後側へ突出されると共に、車両後側へ付勢されている。検出ロッド３８は、ケース２２の底壁を貫通されて、ケース２２内に挿入されており、上下センサ３４及び内外センサの検出ロッド３８は、それぞれ上下ロッド２８及び内外ロッドの車両前側に同軸上に配置されている。上下センサ３４及び内外センサの検出ロッド３８の先端（車両後側端）は、それぞれ上下ロッド２８及び内外ロッドの基端（車両前側端）に付勢力によって接触されており、上下センサ３４及び内外センサの検出ロッド３８は、常にそれぞれ上下ロッド２８及び内外ロッドと一体に車両前後方向へスライド可能にされている。このため、上下センサ３４及び内外センサがそれぞれ検出ロッド３８の車両前後方向へのスライド位置を検出することで、上下センサ３４及び内外センサが、それぞれ、上下ロッド２８及び内外ロッドの車両前後方向へのスライド位置を検出して、ミラー１４の上下方向及び内外方向への傾動位置を検出する。

【0033】

ＥＣＵ３０には、車両の自動変速機４０（変速機）が電気的に接続されており、自動変速機４０には、車両の操作装置としてのシフトレバー装置４２が機械的又は電気的に接続されている。車両の乗員（運転手）によりシフトレバー装置４２が操作された際には、自動変速機４０のシフトレンジ（シフトポジション）が例えば「Ｐ」レンジ（パーキングレンジ）、「Ｒ」レンジ（リバースレンジ）、「Ｎ」レンジ（ニュートラルレンジ）、「Ｄ」レンジ（ドライブレンジ）等に変更される。

【0034】

次に、本実施の形態の作用を説明する。

【0035】

以上の構成の車両用ドアミラー装置１０では、調整操作装置３２が操作された際に、ＥＣＵ３０の制御により、鏡面調整ユニット２０が作動されて、上下モータ２６及び内外モータが駆動されることで、上下ロッド２８及び内外ロッドが車両前後方向へスライドされる。このため、傾動体２４及びミラー１４がケース２２に対し上下方向及び内外方向へ傾動されることで、ミラー１４の傾動位置（鏡面１６Ａ角度）が調整されて、乗員（運転手）のミラー１４による視認範囲が調整される。

【0036】

上下ロッド２８及び内外ロッドが車両前後方向へスライドされる際には、それぞれ上下センサ３４及び内外センサにおいて、検出ロッド３８が上下ロッド２８又は内外ロッドと一体に車両前後方向へスライドされる。これにより、ミラー１４の傾動位置が調整される際には、上下センサ３４及び内外センサによってそれぞれミラー１４の上下方向及び内外方向における傾動位置が検出される。

【0037】

また、ＥＣＵ３０の制御により、鏡面調整ユニット２０が自動（ＡＵＴＯ）で作動される場合がある。

【0038】

例えば、シフトレバー装置４２が操作されて、自動変速機４０のシフトレンジが「Ｒ」レンジに変更された際には、ＥＣＵ３０の制御により、鏡面調整ユニット２０が作動されて、上下モータ２６及び内外モータの少なくとも一方が駆動されることで、ミラー１４が上下方向及び内外方向の少なくとも一方へ傾動されて、ミラー１４が通常位置からリバース位置まで自動で傾動される。これにより、ミラー１４の鏡面１６Ａが車両後斜め下方へ向けられて、乗員（運転手）がミラー１４によって車両の後輪及びその周辺を視認可能にされる。

【0039】

その後、シフトレバー装置４２が操作されて、自動変速機４０のシフトレンジが「Ｒ」レンジ以外（例えば「Ｐ」レンジ）に変更された際には、ＥＣＵ３０の制御により、鏡面調整ユニット２０が作動されて、上下モータ２６及び内外モータの少なくとも一方が駆動されることで、ミラー１４が上下方向及び内外方向の少なくとも一方へ傾動されて、ミラー１４がリバース位置から通常位置まで自動で傾動される。

【0040】

ところで、図３に示す如く、ＥＣＵ３０の制御により鏡面調整ユニット２０が自動で作動されて、ミラー１４が初期位置としての例えばリバース位置である現在位置（Ｘｇ、Ｙｇ）から例えば通常位置である目標位置（Ｘｃ、Ｙｃ）へ向けて自動で傾動された際には、ミラー１４が実際に傾動された実際位置としての停止位置が目標位置（Ｘｃ、Ｙｃ）に対し誤差（ズレ）を発生する場合ある。

【0041】

ＥＣＵ３０は、ミラー１４が現在位置（Ｘｇ、Ｙｇ）から目標位置（Ｘｃ、Ｙｃ）へ向けて傾動された際におけるミラー１４の停止位置の目標位置（Ｘｃ、Ｙｃ）に対する誤差を、上下センサ３４及び内外センサが検出したミラー１４の上下方向及び内外方向における傾動位置に基づき、補正値（修正値）として記憶（学習）する。

【0042】

一般に、ミラー１４の停止位置の目標位置（Ｘｃ、Ｙｃ）に対する誤差は、ミラー１４の現在位置（Ｘｇ、Ｙｇ）と目標位置（Ｘｃ、Ｙｃ）との位置関係毎に変動する。例えば、ミラー１４の停止位置の目標位置（Ｘｃ、Ｙｃ）に対する誤差は、ミラー１４の現在位置（Ｘｇ、Ｙｇ）から目標位置（Ｘｃ、Ｙｃ）への傾動量が大きい程大きくなると共に、ミラー１４の傾動経路がミラー１４の傾動可能領域Ｑの中心位置（Ｘｏ、Ｙｏ）から離間する程大きくなる。

【0043】

このため、ＥＣＵ３０では、ミラー１４の傾動可能領域Ｑを複数のエリア（本実施の形態では、９個のエリアＡ〜エリアＩ）に分割しており、ＥＣＵ３０は、ミラー１４の現在位置（Ｘｇ、Ｙｇ）のエリア（例えばエリアＧ）と目標位置（Ｘｃ、Ｙｃ）のエリア（例えばエリアＣ）との組合せ毎に、ミラー１４の停止位置の目標位置（Ｘｃ、Ｙｃ）に対する誤差を補正値（Ｘｈ、Ｙｈ）として記憶する（図５参照）。例えば、停止位置が（Ｘｃ＋３、Ｙｃ−１）である場合には、補正値（Ｘｈ、Ｙｈ）は（＋３、−１）にされる。さらに、停止位置が（Ｘｃ±０、Ｙｃ±０）である場合には、補正値（Ｘｈ、Ｙｈ）は（０、０）にされる。

【0044】

また、Ａ＝（Ｘｇ−Ｘｏ）２＋（Ｙｃ−Ｙｏ）２とし、Ｂ＝（Ｘｃ−Ｘｏ）２＋（Ｙｇ−Ｙｏ）２とする。Ａ≧Ｂ（Ａ＞Ｂでもよい）の場合には、ミラー１４が現在位置（Ｘｇ、Ｙｇ）から目標位置（Ｘｃ、Ｙｃ）へ向けて傾動される際に、上下モータ２６が駆動されてミラー１４が上下方向へ傾動された後に、内外モータが駆動されてミラー１４が内外方向へ傾動される。Ａ＜Ｂ（Ａ≦Ｂでもよい）の場合には、ミラー１４が現在位置（Ｘｇ、Ｙｇ）から目標位置（Ｘｃ、Ｙｃ）へ向けて傾動される際に、内外モータが駆動されてミラー１４が内外方向へ傾動された後に、上下モータ２６が駆動されてミラー１４が上下方向へ傾動される。これにより、ミラー１４の傾動可能領域Ｑの外周線がＸ軸及びＹ軸に平行でない場合でも、ミラー１４が傾動可能領域Ｑ内を傾動できて、ミラー１４が傾動可能領域Ｑ外を傾動する必要をなくすことができ、ミラー１４が現在位置（Ｘｇ、Ｙｇ）から目標位置（Ｘｃ、Ｙｃ）へ傾動できる。

【0045】

さらに、ミラー１４が上下方向から内外方向の順番で傾動される場合には、ミラー１４が内外方向へ傾動される際にミラー１４の上下方向における傾動位置が誤差を発生し易い。ミラー１４が内外方向から上下方向の順番で傾動される場合には、ミラー１４が上下方向へ傾動される際にミラー１４の内外方向における傾動位置が誤差を発生し易い。

【0046】

このため、ＥＣＵ３０は、ミラー１４が傾動される上下方向と内外方向との順番毎に、ミラー１４の停止位置の目標位置（Ｘｃ、Ｙｃ）に対する誤差を補正値（Ｘｈ、Ｙｈ）として記憶する（図５参照）。

【0047】

図４に示す如く、ＥＣＵ３０の制御により鏡面調整ユニット２０が自動で作動されてミラー１４が現在位置（Ｘｇ、Ｙｇ）から目標位置（Ｘｃ、Ｙｃ）へ向けて自動で傾動される際には、先ず、ステップ１００において、鏡面調整ユニット２０が自動で作動されるための条件が成立したか否か（例えば自動変速機４０のシフトレンジが「Ｒ」レンジから「Ｒ」レンジ以外に変更されたか否か）が判断される。

【0048】

ステップ１００において、鏡面調整ユニット２０が自動で作動されるための条件が成立していないと判断された際には、再度ステップ１００の処理が行われる。

【0049】

ステップ１００において、鏡面調整ユニット２０が自動で作動されるための条件が成立したと判断された際には、ステップ１０２において、ミラー１４の現在位置（Ｘｇ、Ｙｇ）及び目標位置（Ｘｃ、Ｙｃ）と、現在位置（Ｘｇ、Ｙｇ）のエリア（例えばエリアＧ）及び目標位置（Ｘｃ、Ｙｃ）のエリア（例えばエリアＣ）と、が判断される。

【0050】

次に、ステップ１０４において、Ａ（＝（Ｘｇ−Ｘｏ）２＋（Ｙｃ−Ｙｏ）２）とＢ（＝（Ｘｃ−Ｘｏ）２＋（Ｙｇ−Ｙｏ）２）との大きさが比較される。

【0051】

ステップ１０４において、Ａ≧Ｂ（Ａ＞Ｂでもよい）と判断された場合には、ステップ１０６において、図５のズレ補正値テーブルに基づき、目標位置（Ｘｃ、Ｙｃ）を修正目標位置としての補正目標位置Ｃｈ（Ｘｃ−Ｘｈ、Ｙｃ−Ｙｈ）に補正する。例えば、補正値（Ｘｈ、Ｙｈ）が（＋３、−１）である場合には、補正目標位置Ｃｈ（Ｘｃ−Ｘｈ、Ｙｃ−Ｙｈ）が（Ｘｃ−３、Ｙｃ＋１）にされる。

【0052】

ステップ１０４において、Ａ＜Ｂ（Ａ≦Ｂでもよい）と判断された場合には、ステップ１０８において、図５のズレ補正値テーブルに基づき、目標位置（Ｘｃ、Ｙｃ）を補正目標位置Ｃｈ（Ｘｃ−Ｘｈ、Ｙｃ−Ｙｈ）に補正する。例えば、補正値（Ｘｈ、Ｙｈ）が（０、０）である場合には、補正目標位置Ｃｈ（Ｘｃ−Ｘｈ、Ｙｃ−Ｙｈ）が（Ｘｃ、Ｙｃ）にされる。

【0053】

ステップ１０６又はステップ１０８の次には、ステップ１１０において、鏡面調整ユニット２０が自動で作動されて、ミラー１４が現在位置（Ｘｇ、Ｙｇ）から補正目標位置Ｃｈ（Ｘｃ−Ｘｈ、Ｙｃ−Ｙｈ）へ向けて自動で傾動される。ステップ１１０では、ステップ１０４においてＡ≧Ｂ（Ａ＞Ｂでもよい）と判断された場合に、ミラー１４が上下方向から内外方向の順番で傾動されると共に、ステップ１０４においてＡ＜Ｂ（Ａ≦Ｂでもよい）と判断された場合にミラー１４が内外方向から上下方向の順番で傾動される。

【0054】

次に、ステップ１１２において、ミラー１４が実際に傾動（停止）された停止位置が目標位置（Ｘｃ、Ｙｃ）であるか否かが判断される。

【0055】

ステップ１１２において、ミラー１４の停止位置が目標位置（Ｘｃ、Ｙｃ）でない場合には、ステップ１１４において、ミラー１４の停止位置の目標位置（Ｘｃ、Ｙｃ）に対する誤差を記憶する共に、当該誤差に基づき補正値を更新する。例えば、更新前の補正値（Ｘｈ、Ｙｈ）が（＋３、−１）であった際において、停止位置が（Ｘｃ−１、Ｙｃ＋２）であった場合には、補正値（Ｘｈ、Ｙｈ）が（＋３−１、−１＋２）＝（＋２、＋１）に更新される。

【0056】

その後、ステップ１１６において、再度、鏡面調整ユニット２０が自動で作動されて、ミラー１４が停止位置から目標位置（Ｘｃ、Ｙｃ）まで自動で傾動されることで、ステップ１１８において、鏡面調整ユニット２０の自動作動処理が終了されて、ステップ１００に戻される。

【0057】

ステップ１１２において、ミラー１４の停止位置が目標位置（Ｘｃ、Ｙｃ）である場合には、ステップ１１８において、鏡面調整ユニット２０の自動作動処理が終了されて、ステップ１００に戻される。

【0058】

ここで、上述の如く、ＥＣＵ３０においては、ミラー１４が現在位置（Ｘｇ、Ｙｇ）から目標位置（Ｘｃ、Ｙｃ）へ向けて自動で傾動された際に、ミラー１４の停止位置が目標位置（Ｘｃ、Ｙｃ）に対し誤差を発生した場合には、当該誤差を補正値（Ｘｈ、Ｙｈ）として記憶すると共に、ミラー１４が停止位置から目標位置（Ｘｃ、Ｙｃ）へ傾動される。

【0059】

その後に、ミラー１４が現在位置（Ｘｇ、Ｙｇ）から目標位置（Ｘｃ、Ｙｃ）へ向けて自動で傾動される際には、ミラー１４が補正目標位置Ｃｈ（Ｘｃ−Ｘｈ、Ｙｃ−Ｙｈ）へ向けて自動で傾動される。このため、ミラー１４の停止位置が目標位置（Ｘｃ、Ｙｃ）に対し誤差を発生することを抑制でき、再度ミラー１４が停止位置から目標位置（Ｘｃ、Ｙｃ）へ自動で傾動されることを抑制できて、乗員が煩わしさを感じることを抑制できる。

【0060】

さらに、ミラー１４の現在位置（Ｘｇ、Ｙｇ）のエリアと目標位置（Ｘｃ、Ｙｃ）のエリアとの組合せ毎に、ミラー１４の停止位置の目標位置（Ｘｃ、Ｙｃ）に対する誤差が補正値（Ｘｈ、Ｙｈ）として記憶される。このため、ミラー１４の停止位置の目標位置（Ｘｃ、Ｙｃ）に対する誤差がミラー１４の現在位置（Ｘｇ、Ｙｇ）と目標位置（Ｘｃ、Ｙｃ）との位置関係によって変動することに対応して、ミラー１４の現在位置（Ｘｇ、Ｙｇ）のエリアと目標位置（Ｘｃ、Ｙｃ）のエリアとの組合せ毎に補正値（Ｘｈ、Ｙｈ）を変更できる。これにより、ミラー１４が現在位置（Ｘｇ、Ｙｇ）から目標位置（Ｘｃ、Ｙｃ）へ向けて自動で傾動される際に、ミラー１４の停止位置が目標位置（Ｘｃ、Ｙｃ）に対し誤差を発生することを一層抑制でき、再度ミラー１４が停止位置から目標位置（Ｘｃ、Ｙｃ）へ自動で傾動されることを一層抑制できる。

【0061】

しかも、ミラー１４が傾動される上下方向と内外方向との順番毎に、ミラー１４の停止位置の目標位置（Ｘｃ、Ｙｃ）に対する誤差が補正値（Ｘｈ、Ｙｈ）として記憶される。このため、ミラー１４の停止位置の目標位置（Ｘｃ、Ｙｃ）に対する誤差がミラー１４が傾動される上下方向と内外方向との順番によって変動することに対応して、ミラー１４が傾動される上下方向と内外方向との順番毎に補正値（Ｘｈ、Ｙｈ）を変更できる。これにより、ミラー１４が現在位置（Ｘｇ、Ｙｇ）から目標位置（Ｘｃ、Ｙｃ）へ向けて自動で傾動される際に、ミラー１４の停止位置が目標位置（Ｘｃ、Ｙｃ）に対し誤差を発生することを一層抑制でき、再度ミラー１４が停止位置から目標位置（Ｘｃ、Ｙｃ）へ自動で傾動されることを一層抑制できる。

【0062】

また、ミラー１４が現在位置（Ｘｇ、Ｙｇ）から目標位置（Ｘｃ、Ｙｃ）へ向けて自動で傾動された毎に、ミラー１４の停止位置の目標位置（Ｘｃ、Ｙｃ）に対する誤差が記憶されて、補正値（Ｘｈ、Ｙｈ）が更新される。このため、ミラー１４の停止位置の目標位置（Ｘｃ、Ｙｃ）に対する誤差が鏡面調整ユニット２０の経年劣化によって変動することに対応して、ミラー１４が現在位置（Ｘｇ、Ｙｇ）から目標位置（Ｘｃ、Ｙｃ）へ向けて自動で傾動された毎に補正値（Ｘｈ、Ｙｈ）を更新できる。これにより、ミラー１４が現在位置（Ｘｇ、Ｙｇ）から目標位置（Ｘｃ、Ｙｃ）へ向けて自動で傾動される際に、ミラー１４の停止位置が目標位置（Ｘｃ、Ｙｃ）に対し誤差を発生することを一層抑制でき、再度ミラー１４が停止位置から目標位置（Ｘｃ、Ｙｃ）へ自動で傾動されることを一層抑制できる。

【0063】

なお、本実施の形態では、ミラー１４が現在位置（Ｘｇ、Ｙｇ）から目標位置（Ｘｃ、Ｙｃ）へ向けて自動で傾動された毎に、ＥＣＵ３０が、ミラー１４の停止位置の目標位置（Ｘｃ、Ｙｃ）に対する誤差のＸ座標とＹ座標とを記憶して、補正値のＸｈとＹｈとを更新する。しかしながら、ミラー１４が現在位置（Ｘｇ、Ｙｇ）から目標位置（Ｘｃ、Ｙｃ）へ向けて自動で傾動された際に、ＥＣＵ３０が、ミラー１４の停止位置の目標位置（Ｘｃ、Ｙｃ）に対する誤差のＸ座標及びＹ座標の一方を記憶して、補正値のＸｈ及びＹｈの一方のみを更新してもよい。

【0064】

例えば、ミラー１４が現在位置（Ｘｇ、Ｙｇ）から目標位置（Ｘｃ、Ｙｃ）へ向けて自動で傾動される際に、ミラー１４が上下方向のみにおいて傾動された場合には、ミラー１４の停止位置の目標位置（Ｘｃ、Ｙｃ）に対する誤差がＹ座標においては発生しにくいため、当該誤差のＸ座標のみを記憶して、補正値のＸｈのみを更新してもよい。一方、ミラー１４が現在位置（Ｘｇ、Ｙｇ）から目標位置（Ｘｃ、Ｙｃ）へ向けて自動で傾動される際に、ミラー１４が内外方向のみにおいて傾動された場合には、ミラー１４の停止位置の目標位置（Ｘｃ、Ｙｃ）に対する誤差がＸ座標においては発生しにくいため、当該誤差のＹ座標のみを記憶して、補正値のＹｈのみを更新してもよい。これにより、ＥＣＵ３０の処理を簡単にできる。

【0065】

また、本実施の形態では、シフトレバー装置４２が操作されて自動変速機４０のシフトレンジが「Ｒ」レンジに対して変更された際にミラー１４が傾動される、所謂「リバース連動式」に本発明を適用した。しかしながら、例えば車両の右折時や左折時のターンスイッチに連動させてミラー１４を傾動させる所謂「ターン連動式」等の他の用途にも本発明を適用できる。

【0066】

さらに、本実施の形態では、鏡面調整ユニット２０がミラー１４を互いに直交する上下方向と内外方向とへ傾動させる。しかしながら、鏡面調整ユニット２０は、ミラー１４を互いに交差する一方向と他方向とへ傾動させればよい。

【0067】

また、本実施の形態では、本発明を車両用ドアミラー装置１０に適用した。しかしながら、本発明を他の車外や車内のミラー装置に適用してもよい。

【符号の説明】

【0068】

１０ 車両用ドアミラー装置（車両用ミラー装置）
１４ ミラー
１６Ａ 鏡面
２０ 鏡面調整ユニット（傾動機構）
３０ ＥＣＵ（制御手段）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】